JP7143578B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
20・・・下部走行体
30・・・上部旋回体
32・・・伸縮ブーム
40・・・キャビン
42・・・第1操作部
43・・・第2操作部
44・・・ディスプレイ
50・・・スリップリング
51・・・第1制御部
53・・・第2制御部
55・・・第1無線通信部
56・・・第2無線通信部
61,62,63,64・・・カメラ
Claims (6)
- 走行体と、
上記走行体に旋回可能に支持された作業体と、
上記作業体に支持されたキャビンと、
上記走行体に取り付けられた第1カメラ及び第2カメラと、
上記キャビンの内部空間に配置されており、上記走行体を走行させ、且つ上記作業体を動作させるオペレータの操作を受け付ける操作部と、
上記キャビンの内部空間に配置されたディスプレイと、
上記走行体に取り付けられており、第1無線通信部を備える第1制御部と、
上記作業体に取り付けられており、第2無線通信部を備える第2制御部とを備える作業車両であって、
上記第1制御部は、上記第1カメラが撮影した第1映像に対応する第1映像データ及び上記第2カメラが撮影した第2映像に対応する第2映像データを同期させて、上記第1無線通信部を通じて上記第2制御部に無線送信する送信処理を実行し、
上記第2制御部は、
同期された上記第1映像データ及び上記第2映像データを、上記第2無線通信部を通じて上記第1制御部から無線受信する受信処理と、
上記受信処理で受信した上記第1映像データ及び上記第2映像データで示される映像を纏めて上記ディスプレイに表示させる表示処理とを実行し、
上記第1映像及び上記第2映像は、複数の画像を撮影順に配列したものであり、
上記第1制御部は、
上記第1映像及び上記第2映像に含まれる複数の上記画像それぞれに、当該画像の撮影時刻を示すタイムスタンプを付加する付加処理を実行し、
上記送信処理において、上記付加処理で上記タイムスタンプを付加した第1映像に対応する第1映像データ及び第2映像に対応する第2映像データを、上記第1無線通信部を通じて上記第2制御部に無線送信する作業車両。 - 上記表示処理は、
上記第1映像データに含まれる上記画像と、上記第2映像データに含まれる上記画像との2つの画像の合成を繰り返し実行して複数の合成画像を生成し、複数の当該合成画像を示す複数の合成画像データからなる合成映像データを生成する合成処理と、
上記合成映像データを上記ディスプレイに入力する処理と、を有し、
合成される2つの上記画像は、同一時刻を示す上記タイムスタンプが付加されている請求項1に記載の作業車両。 - 上記第1カメラは、上記走行体の前方に向けて上記走行体に取り付けられており、
上記第2カメラは、上記走行体の後方に向けて上記走行体に取り付けられている請求項1に記載の作業車両。 - 該作業車両は、
上記作業体の右方に向けて上記作業体に取り付けられており、第3映像を示す第3映像データを上記第2制御部へ出力する第3カメラと、
上記作業体の左方に向けて上記作業体に取り付けられており、第4映像を示す第4映像データを上記第2制御部へ出力する第4カメラと、を備え、
上記第3映像及び上記第4映像は、複数の画像を撮影順に配列したものであり、
上記第2制御部は、
上記第3映像データ及び上記第4映像データを取得する処理と、
取得した複数の上記画像にそれぞれ上記タイムスタンプを付加する処理と、をさらに実行し、
上記表示処理は、
上記第1映像データに含まれる上記画像と、上記第2映像データに含まれる上記画像と、上記第3映像データに含まれる上記画像と、上記第4映像データに含まれる上記画像との4つの画像の合成を繰り返し実行して複数の合成画像を生成し、複数の当該合成画像を示す複数の合成画像データからなる合成映像データを生成する合成処理と、
上記合成映像データを上記ディスプレイに入力する処理と、を有し、
合成される4つの上記画像は、同一時刻を示す上記タイムスタンプが付加されている請求項3に記載の作業車両。 - 上記合成映像データが示す合成映像は、該作業車両の周囲を上方から俯瞰した映像である請求項4に記載の作業車両。
- 上記第1無線通信部及び上記第2無線通信部は、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、或いはワイヤレスHDMI(登録商標)に準拠した手順で無線通信する請求項1から5のいずれかに記載の作業車両。
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