JP7141772B1 - 画像検査装置、画像検査方法、および、画像検査プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかる画像検査装置10の構成が示される概念図である。図1に基づいて、本実施形態にかかる画像検査装置10の構成が説明される。
図3は、本実施形態にかかる画像検査装置10の機能ブロック図である。図3に基づいて、本実施形態にかかる画像検査装置10の構成とその機能とが説明される。
本実施形態にかかる画像検査装置10は、上述されたコンピュータ20の制御部30がメモリ32から読出したプログラムを実行することにより実現される。一般的にこうしたプログラムは、USBメモリ300などのコンピュータ20が読取可能な記録媒体に記録された状態で流通する。こうしたプログラムは図示されないインターネットを介して流通することもある。こうしたプログラムは、固定ディスク34にいったん記録される。制御部30が実行するプログラムは、その固定ディスク34に記録されたプログラムをメモリ32が記憶したものである。したがって、本実施形態にかかる画像検査装置10の最も本質的な部分は、USBメモリ300などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラムである。
図7は、本実施形態にかかる画像検査方法の制御の手順が示されるフローチャートである。この画像検査方法は、次に述べられる複数の工程を画像検査装置10に実行させるものである。それら複数の工程は、撮影工程S150、画像情報受付工程S152、画像情報記憶工程S154、損傷情報作成工程S156、識別情報認識工程S158、検査結果情報作成工程S160、および、検査結果情報出力工程S162である。以下、これらの各工程の具体的な内容が説明される。
以下、本実施形態にかかる画像検査装置10の動作が説明される。まず、作業者は、撮影部60として動作する照明器28を点灯させる。照明器28が点灯すると、作業者は、撮影部60を操作することによりこれに指示を与える。撮影部60は、その指示を受付ける。その指示が受付けられると、画像情報受付部62として動作する制御部30および第3I/O46は、カメラ26を制御する。撮影部60は、被検査品260の表面を撮影する。撮影部60はその表面にかかる画像情報を作成する。図11は、この画像情報が示された概念図である。この画像情報には、異常な損傷が生じているか否かの検査対象270である領域とこの被検査品260の識別情報272を示す領域とが含まれている。検査対象270である領域は、図11に示された画像のうち識別情報272よりも上の部分である。検査対象270である領域には、引掻傷280が表れている。この場合、作成された画像情報は画像情報受付部62へ出力される(S150)。
本実施形態にかかる画像検査装置10によれば、損傷の態様を踏まえてその損傷の程度を判定できる。しかも、本実施形態にかかる画像検査装置10によれば、損傷の態様を踏まえたその判定が可能である。
今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
20…コンピュータ
22…マウス
24…プリンタ
26…カメラ
28…照明器
30…制御部
32…メモリ
34…固定ディスク
36…キーボード
38…表示装置
40…コネクタ
42…第1I/O
44…第2I/O
46…第3I/O
60…撮影部
62…画像情報受付部
64…画像情報記憶部
66…損傷情報作成部
68…識別情報認識部
70…検査結果情報作成部
72…検査結果情報出力部
80…要件外画素検出部
82…範囲外画素位置記憶部
84…出力対象情報作成部
100…関数値算出部
102…関数値記憶部
104…境界値算出部
106…境界判断部
120…関数平均値算出部
122…標準偏差算出部
124…平均値加算部
140…マハラノビス算出部
142…判断結果情報作成部
260…被検査品
270…検査対象
272…識別情報
280…引掻傷
300…USBメモリ
Claims (4)
- 画像情報を受付ける画像情報受付部と、
前記画像情報から損傷に関する情報を作成する損傷情報作成部と、
前記損傷情報作成部が作成した前記損傷に関する情報を出力する検査結果情報出力部とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像検査装置であって、
前記損傷情報作成部が、複数の画素情報集団それぞれについて、前記輝度の最大値と最小値との差である関数値を算出する関数値算出部を有しており、
前記画素情報集団が、
前記複数の画素情報のいずれかである判断対象画素情報と、
前記複数の画素情報のいずれかである少なくとも2つの共代入画素情報とを含んでおり、
前記少なくとも2つの共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す画素は、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す画素にそれぞれ隣接しており、
前記損傷情報作成部が、関数平均値を算出する関数平均値算出部を前記関数値算出部に加えて有しており、
前記関数平均値が、前記関数値算出部が算出した前記関数値により構成される関数値集団の平均値であり、
前記損傷情報作成部が、
前記関数平均値算出部が前記関数平均値を算出した後、前記関数値集団の標準偏差を算出する標準偏差算出部と、
前記標準偏差へ所定の係数を乗じて得られた値へ前記関数平均値を加えることで得られる値を範囲境界値として算出する平均値加算部と、
前記関数値集団を構成する前記関数値のうち前記範囲境界値を超えるものの算出に用いられた前記画素情報集団に含まれる前記判断対象画素情報を、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報と判断する、境界判断部と、
前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報に対応付けられている前記位置情報を、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報として記憶する、範囲外画素位置記憶部と、
前記範囲外画素位置記憶部が記憶した前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報に基づいて、前記損傷の一端から他端までの長さと前記損傷が占める面積と前記損傷の数とのうち複数種類に関する情報を前記損傷に関する情報として作成する出力対象情報作成部とを有していることを特徴とする画像検査装置。 - 前記出力対象情報作成部が、
前記損傷の一端から他端までの長さと前記損傷が占める面積と前記損傷の数とのうちの複数種類と所定の単位空間とに基づいて前記損傷についてのマハラノビス距離を算出するマハラノビス算出部と、
前記マハラノビス算出部が算出した前記マハラノビス距離が閾値を超えるか否かに基づいて異常な前記損傷が生じているか否かを示す情報を前記損傷に関する情報として作成する判断結果情報作成部とを有していることを特徴とする請求項1に記載の画像検査装置。 - 画像情報をコンピュータが受付ける画像情報受付工程と、
前記画像情報から損傷に関する情報を前記コンピュータが作成する損傷情報作成工程と、
前記損傷情報作成工程において作成された前記損傷に関する情報を前記コンピュータが出力する検査結果情報出力工程とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像検査方法であって、
前記損傷情報作成工程が、複数の画素情報集団それぞれについて、前記輝度の最大値と最小値との差である関数値が算出される関数値算出工程を有しており、
前記画素情報集団が、
前記複数の画素情報のいずれかである判断対象画素情報と、
前記複数の画素情報のいずれかである少なくとも2つの共代入画素情報とを含んでおり、
前記少なくとも2つの共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す画素は、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す画素にそれぞれ隣接しており、
前記損傷情報作成工程が、関数平均値が算出される関数平均値算出工程を前記関数値算出工程に加えて有しており、
前記関数平均値が、前記関数値算出工程において算出された前記関数値により構成される関数値集団の平均値であり、
前記損傷情報作成工程が、
前記関数平均値算出工程において前記関数平均値が算出された後、前記関数値集団の標準偏差が算出される標準偏差算出工程と、
前記標準偏差へ所定の係数を乗じて得られた値へ前記関数平均値を加えることで得られる値が範囲境界値として算出される平均値加算工程と、
前記関数値集団を構成する前記関数値のうち前記範囲境界値を超えるものの算出に用いられた前記画素情報集団に含まれる前記判断対象画素情報が、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報と判断される、境界判断工程と、
前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報に対応付けられている前記位置情報が、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報として記憶される、範囲外画素位置記憶工程と、
前記範囲外画素位置記憶工程において記憶された前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報に基づいて、前記損傷の一端から他端までの長さと前記損傷が占める面積と前記損傷の数とのうち複数種類に関する情報が前記損傷に関する情報として作成される出力対象情報作成工程とを有していることを特徴とする画像検査方法。 - 画像情報が受付けられる画像情報受付工程と、
前記画像情報から損傷に関する情報が作成される損傷情報作成工程と、
前記損傷情報作成工程において作成された前記損傷に関する情報が出力される検査結果情報出力工程とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像検査方法をコンピュータが実施するための画像検査プログラムであって、
前記損傷情報作成工程が、複数の画素情報集団それぞれについて、前記輝度の最大値と最小値との差である関数値が算出される関数値算出工程を有しており、
前記画素情報集団が、
前記複数の画素情報のいずれかである判断対象画素情報と、
前記複数の画素情報のいずれかである少なくとも2つの共代入画素情報とを含んでおり、
前記少なくとも2つの共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す画素は、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す画素にそれぞれ隣接しており、
前記損傷情報作成工程が、関数平均値が算出される関数平均値算出工程を前記関数値算出工程に加えて有しており、
前記関数平均値が、前記関数値算出工程において算出された前記関数値により構成される関数値集団の平均値であり、
前記損傷情報作成工程が、
前記関数平均値算出工程において前記関数平均値が算出された後、前記関数値集団の標準偏差が算出される標準偏差算出工程と、
前記標準偏差へ所定の係数を乗じて得られた値へ前記関数平均値を加えることで得られる値が範囲境界値として算出される平均値加算工程と、
前記関数値集団を構成する前記関数値のうち前記範囲境界値を超えるものの算出に用いられた前記画素情報集団に含まれる前記判断対象画素情報が、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報と判断される、境界判断工程と、
前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記画素情報に対応付けられている前記位置情報が、前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報として記憶される、範囲外画素位置記憶工程と、
前記範囲外画素位置記憶工程において記憶された前記損傷を受けた箇所を示す前記画素の前記位置情報に基づいて、前記損傷の一端から他端までの長さと前記損傷が占める面積と前記損傷の数とのうち複数種類に関する情報が前記損傷に関する情報として作成される出力対象情報作成工程とを有していることを特徴とする画像検査プログラム。
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