JP7137880B1 - 画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態にかかる画像処理装置10の構成が示される概念図である。図1に基づいて、本実施形態にかかる画像処理装置10の構成が説明される。
図3は、本実施形態にかかる画像処理装置10の機能ブロック図である。図3に基づいて、本実施形態にかかる画像処理装置10の構成とその機能とが説明される。
本実施形態にかかる画像処理装置10は、上述されたコンピュータ20の制御部30がメモリ32から読出したプログラムを実行することにより実現される。一般的にこうしたプログラムは、USBメモリ140などのコンピュータ20が読取可能な記録媒体に記録された状態で流通する。こうしたプログラムは図示されないインターネットを介して流通することもある。こうしたプログラムは、固定ディスク34にいったん記録される。制御部30が実行するプログラムは、その固定ディスク34に記録されたプログラムをメモリ32が記憶したものである。したがって、本実施形態にかかる画像処理装置10の最も本質的な部分は、USBメモリ140などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記録されたプログラムである。
図6は、本実施形態にかかる画像処理方法の手順が示されるフローチャートである。この画像処理方法は、次に述べられる複数の工程を画像処理装置10として動作するコンピュータ20に実行させるものである。それら複数の工程は、撮影工程S150、画像情報受付工程S152、画像情報記憶工程S154、損傷情報作成工程S156、識別情報認識工程S158、処理情報作成工程S160、および、処理情報出力工程S162である。以下、これらの各工程の具体的な内容が説明される。
以下、本実施形態にかかる画像処理装置10の動作が説明される。まず、作業者は、撮影部60として動作する照明器28を点灯させる。照明器28が点灯すると、作業者は、撮影部60を操作することによりこれに指示を与える。撮影部60は、その指示を受付ける。その指示が受付けられると、画像情報受付部62として動作する制御部30および第3I/O46は、カメラ26を制御する。撮影部60は、被検査品260の表面を撮影する。撮影部60はその表面にかかる画像情報を作成する。図9は、この画像情報が示された概念図である。この画像情報には、検査対象270を示す領域とこの被検査品260の識別情報272を示す領域とが含まれている。また、検査対象270を示す領域には、引掻傷280が表れている。この場合、作成された画像情報は画像情報受付部62へ出力される(S150)。
本実施形態にかかる画像処理装置10によれば、被撮影品表面における形態が線状である損傷を際立たせ得る。
今回開示された実施形態はすべての点で例示である。本発明の範囲は上述した実施形態に基づいて制限されるものではない。もちろん、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
20…コンピュータ
22…マウス
24…プリンタ
26…カメラ
28…照明器
30…制御部
32…メモリ
34…固定ディスク
36…キーボード
38…表示装置
40…コネクタ
42…第1I/O
44…第2I/O
46…第3I/O
60…撮影部
62…画像情報受付部
64…画像情報記憶部
66…損傷情報作成部
68…識別情報認識部
70…処理情報作成部
72…処理情報出力部
80…要件外画素検出部
82…画素内容統一部
100…関数値算出部
102…関数値記憶部
104…境界値算出部
106…境界判断部
108…範囲外画素位置記憶部
120…関数平均値算出部
122…標準偏差算出部
124…平均値加算部
140…USBメモリ
260…被検査品
270…検査対象
272…識別情報
280…引掻傷
Claims (5)
- 画像情報を受付ける画像情報受付部と、
前記画像情報から損傷に関する情報を作成する損傷情報作成部と、
前記損傷情報作成部が抽出した前記損傷に関する情報を出力する処理情報出力部とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像処理装置であって、
前記損傷情報作成部が、
前記複数の画素情報のうち所定の範囲内の距離にある前記画素との間で前記輝度を示す値の関係が所定の要件を満たす前記画素を示す前記画素情報を検出する要件外画素検出部と、
前記要件外画素検出部が検出した前記画素情報それぞれの少なくとも一部を所定の内容に統一する画素内容統一部とを有しており、
前記処理情報出力部が、前記画素内容統一部によってそれぞれ少なくとも一部が前記所定の内容に統一された前記画素情報を含む前記画像情報を前記損傷に関する情報として出力し、
前記要件外画素検出部が、
前記複数の画素情報のうち少なくとも1つである判断対象画素情報と前記複数の画素情報のいずれかであり前記判断対象画素情報とは異なる前記画素情報である共代入画素情報とがそれぞれ示す前記輝度を所定の関数である関数値算出関数に代入することにより前記輝度を示す前記値の前記関係を示す関数値を算出する関数値算出部と、
前記関数値が範囲境界値を超えるか否かを判断する境界判断部とを有しており、
前記共代入画素情報が前記輝度を示す前記画素が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素から見て所定の範囲内の距離にあり、
前記画素内容統一部が、前記範囲境界値を超えると判断された前記関数値の算出に用いられた前記判断対象画素情報それぞれの少なくとも一部を、前記所定の内容に統一し、
前記関数値算出関数が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素と少なくとも2つの前記共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す前記画素とによって形成される前記画素の集団における前記輝度の最大値と最小値との差を前記関数値として算出する関数であることを特徴とする画像処理装置。 - 前記要件外画素検出部が、前記関数値算出部が算出した複数の前記関数値それぞれを前記関数値算出関数とは異なる所定の関数に代入することにより前記範囲境界値を算出する境界値算出部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記境界値算出部が、
複数の前記判断対象画素情報それぞれについて前記関数値算出部が前記関数値を算出した後、複数の前記判断対象画素情報それぞれについて前記関数値算出部により算出された前記関数値の平均値である関数平均値を算出する関数平均値算出部と、
前記複数の判断対象画素情報それぞれについて前記関数平均値算出部が前記関数平均値を算出した後、前記複数の判断対象画素情報それぞれについて前記関数値算出部により算出された前記関数値の標準偏差を算出する標準偏差算出部と、
前記標準偏差へ所定の係数を乗じて得られた値へ前記関数平均値を加えることで得られる値を前記範囲境界値として算出する平均値加算部とを有していることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 画像情報をコンピュータが受付ける画像情報受付工程と、
前記画像情報から損傷に関する情報を前記コンピュータが作成する損傷情報作成工程と、
前記損傷情報作成工程において作成された前記損傷に関する情報を前記コンピュータが出力する処理情報出力工程とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像処理方法であって、
前記損傷情報作成工程が、
前記複数の画素情報のうち所定の範囲内の距離にある前記画素との間で前記輝度を示す値の関係が所定の要件を満たす前記画素を示す前記画素情報が検出される要件外画素検出工程と、
前記要件外画素検出工程において検出された前記画素情報それぞれの少なくとも一部が所定の内容に統一される画素内容統一工程とを有しており、
前記処理情報出力工程において、前記画素内容統一工程においてそれぞれ少なくとも一部が前記所定の内容に統一された前記画素情報を含む前記画像情報が前記損傷に関する情報として出力され、
前記要件外画素検出工程が、
前記複数の画素情報のうち少なくとも1つである判断対象画素情報と前記複数の画素情報のいずれかであり前記判断対象画素情報とは異なる前記画素情報である共代入画素情報とがそれぞれ示す前記輝度が、所定の関数である関数値算出関数に代入されることにより、前記輝度を示す前記値の前記関係を示す関数値が算出される関数値算出工程と、
前記関数値が範囲境界値を超えるか否かが判断される境界判断工程とを有しており、
前記共代入画素情報が前記輝度を示す前記画素が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素から見て所定の範囲内の距離にあり、
前記画素内容統一工程において、前記範囲境界値を超えると判断された前記関数値の算出に用いられた前記判断対象画素情報それぞれの少なくとも一部が、前記所定の内容に統一され、
前記関数値算出関数が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素と少なくとも2つの前記共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す前記画素とによって形成される前記画素の集団における前記輝度の最大値と最小値との差を前記関数値として算出する関数であることを特徴とする画像処理方法。 - 画像情報が受付けられる画像情報受付工程と、
前記画像情報から損傷に関する情報が作成される損傷情報作成工程と、
前記損傷情報作成工程において作成された前記損傷に関する情報が出力される処理情報出力工程とを備え、
前記画像情報が、
それぞれ画素の輝度を値によって示す複数の画素情報と、
前記画素情報がそれぞれ対応付けられ画像における位置を示す複数の位置情報とを含む画像処理方法をコンピュータが実施するための画像処理プログラムであって、
前記損傷情報作成工程が、
前記複数の画素情報のうち所定の範囲内の距離にある前記画素との間で前記輝度を示す値の関係が所定の要件を満たす前記画素を示す前記画素情報が検出される要件外画素検出工程と、
前記要件外画素検出工程において検出された前記画素情報それぞれの少なくとも一部が所定の内容に統一される画素内容統一工程とを有しており、
前記処理情報出力工程において、前記画素内容統一工程においてそれぞれ少なくとも一部が前記所定の内容に統一された前記画素情報を含む前記画像情報が前記損傷に関する情報として出力され、
前記要件外画素検出工程が、
前記複数の画素情報のうち少なくとも1つである判断対象画素情報と前記複数の画素情報のいずれかであり前記判断対象画素情報とは異なる前記画素情報である共代入画素情報とがそれぞれ示す前記輝度が、所定の関数である関数値算出関数に代入されることにより、前記輝度を示す前記値の前記関係を示す関数値が算出される関数値算出工程と、
前記関数値が範囲境界値を超えるか否かが判断される境界判断工程とを有しており、
前記共代入画素情報が前記輝度を示す前記画素が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素から見て所定の範囲内の距離にあり、
前記画素内容統一工程において、前記範囲境界値を超えると判断された前記関数値の算出に用いられた前記判断対象画素情報それぞれの少なくとも一部が、前記所定の内容に統一され、
前記関数値算出関数が、前記判断対象画素情報が前記輝度を示す前記画素と少なくとも2つの前記共代入画素情報がそれぞれ前記輝度を示す前記画素とによって形成される前記画素の集団における前記輝度の最大値と最小値との差を前記関数値として算出する関数であることを特徴とする画像処理プログラム。
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