JP7141340B2 - 物体の支持装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された運動案内装置は、移動ブロックに搭載される部材を軌道レールに沿って一軸方向に移動させることができるが、二軸方向に移動自在に支持するには、運動案内装置を二段設ける必要があり、精密化、複雑化による製造コストが高くつくことになる。
10 第1のスプール
11 第1の凹部
12、13 転動部
14 最小径部
20 第2のスプール
21 第2の凹部
22、23 転動部
31 第1の物体
32 第2の物体
35 支持枠
36 第1の支持ピン
37 第2の支持ピン
38、39 弾性部材
41 第1のガイドレール
42 第2のガイドレール
47、48 湾曲部
50 テーブル支持装置
51 支持テーブル
52 移動テーブル
55 電動モータ
56 ロータ
57 ステータ
Claims (8)
- 第1の物体と第2の物体の間に配置され、一方の物体を他方の物体に沿って相対移動自在に支持する物体の支持装置であって、
前記第1の物体に第1の回転中心軸を中心に回転移動自在に配置される第1のスプールと、
前記第2の物体に前記第1の回転中心軸に対して直角方向の第2の回転中心軸を中心に回転移動自在に配置される第2のスプールと、
前記第1のスプールに設けられ、第1の直角双曲線の回転双曲面からなる第1の凹部と、
前記第2のスプールに設けられ、前記第1の凹部の直角双曲線の回転双曲面に直交線で線接触する第2の直角双曲線の回転双曲面からなる第2の凹部と、
を有する物体の支持装置。 - 請求項1記載の物体の支持装置において、
前記第1の直角双曲線の回転双曲面の軸方向断面形状に対応した断面形状を有し、前記第1の凹部の直角双曲線の回転双曲面に直交線で線接触する第1のガイド面が設けられ、前記第1の物体に設けられる第1のガイドレールと、
前記第2の直角双曲線の回転双曲面の軸方向断面形状に対応した断面形状を有し、前記第2の凹部の直角双曲線の回転双曲面に直交線で線接触する第2のガイド面が設けられ、前記第2の物体に設けられる第2のガイドレールと、
を有する物体の支持装置。 - 請求項1または2記載の物体の支持装置において、
それぞれ前記第1の凹部が複数設けられ、相互に平行に配置される複数の第1のスプールと、
それぞれ前記第2の凹部が複数設けられ、相互に平行に配置される複数の第2のスプールと、
を有する物体の支持装置。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の物体の支持装置において、
前記第1のスプールを回転自在に支持する第1の支持ピンと、
前記第2のスプールを回転自在に支持する第2の支持ピンと、
前記第1の支持ピンと前記第2の支持ピンとが取り付けられる支持枠と、
を有する物体の支持装置。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の物体の支持装置において、
前記第1のスプールと前記第2のスプールの少なくともいずれか一方の外周面に設けられ、物体に接触する弾性部材を有する物体の支持装置。 - 請求項1~5のいずれか1項に記載の物体の支持装置において、
前記第1の物体は固定部に設置される下側部材であり、前記第2の物体は免震対象物が搭載される上側部材であり、地震発生時における下側部材の移動が前記上側部材に伝達されるのを、線接触してそれぞれ回転する第1のスプールと第2のスプールの回転移動により免震する、物体の支持装置。 - 請求項6記載の物体の支持装置において、
前記下側部材に設けられるガイドレールと前記上側部材に設けられるガイドレールとの少なくともいずれか一方を、他方の部材に対して湾曲した湾曲部を設け、前記第1のスプールと前記第2のスプールとの少なくともいずれか一方に前記湾曲部の底部に向かう復帰力を加える、物体の支持装置。 - 請求項4または5記載の物体の支持装置において、
前記第1の物体は支持テーブルであり、前記第2の物体は前記支持テーブルに沿って移動する移動テーブルであり、
前記第1のスプールを回転自在に支持する第1の支持ピンと前記第2のスプールを回転自在に支持する第2の支持ピンとの少なくともいずれか一方にステータを設け、前記第1のスプールと前記第2のスプールの少なくともいずれか他方に前記ステータとにより電動モータを形成するロータを設け、
前記電動モータにより前記移動テーブルを駆動する、物体の支持装置。
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JP2019000187A JP7141340B2 (ja) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | 物体の支持装置 |
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Publications (2)
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Family
ID=71569986
Family Applications (1)
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