JPH0674291A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
- Publication number
- JPH0674291A JPH0674291A JP24606092A JP24606092A JPH0674291A JP H0674291 A JPH0674291 A JP H0674291A JP 24606092 A JP24606092 A JP 24606092A JP 24606092 A JP24606092 A JP 24606092A JP H0674291 A JPH0674291 A JP H0674291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable element
- stator
- vibration damping
- mover
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造の簡素化を図る。
【構成】 可動子４と固定子５を有するリニヤモータ６
を備える。可動子４に制振体の機能をもたせる。固定子
５を構造物１に固定する。電源電流を流して駆動し、可
動子５に直接往復運動を与えることにより、構造物１の
揺れを抑える。
を備える。可動子４に制振体の機能をもたせる。固定子
５を構造物１に固定する。電源電流を流して駆動し、可
動子５に直接往復運動を与えることにより、構造物１の
揺れを抑える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は陸用、船用、空用を問わ
ず、あらゆる構造物の揺れを早期に抑えるために用いる
制振装置に関するものである。
ず、あらゆる構造物の揺れを早期に抑えるために用いる
制振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の制振装置としては、図７
にその一例の概略を示す如く、構造物ａ上に敷設したレ
ールｂ上に車輪ｄを介して制振体（錘り）ｃを載せ、該
制振体ｃに貫通螺合させたボールネジｅの両端部を軸受
ｆにて支承させると共に、該ボールネジｅの一端に、減
速機ｇ及びモータｈをカップリングｉを介して連結し、
構造物ａに揺れが発生したときに、モータｈを正、逆転
することにより、制振体ｃを構造物ａに作用する外力に
対して逆方向に移動させて、構造物ａの揺れを減衰させ
られるようにしたものがある。
にその一例の概略を示す如く、構造物ａ上に敷設したレ
ールｂ上に車輪ｄを介して制振体（錘り）ｃを載せ、該
制振体ｃに貫通螺合させたボールネジｅの両端部を軸受
ｆにて支承させると共に、該ボールネジｅの一端に、減
速機ｇ及びモータｈをカップリングｉを介して連結し、
構造物ａに揺れが発生したときに、モータｈを正、逆転
することにより、制振体ｃを構造物ａに作用する外力に
対して逆方向に移動させて、構造物ａの揺れを減衰させ
られるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
制振装置の場合、駆動源が回転体であるので、被駆動側
を直線的に往復運動させるためには歯車やネジ（あるい
はリンク機構等）を補助システムとして使用する必要が
あって、構造が複雑化する問題があり、又、そのため
に、故障が発生し易く、メンテナンスも大変であり、更
に、全体の重量が重くなる問題がある。
制振装置の場合、駆動源が回転体であるので、被駆動側
を直線的に往復運動させるためには歯車やネジ（あるい
はリンク機構等）を補助システムとして使用する必要が
あって、構造が複雑化する問題があり、又、そのため
に、故障が発生し易く、メンテナンスも大変であり、更
に、全体の重量が重くなる問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、構造が簡単でしかも全
体の重量を軽減できるようにしようとするものである。
体の重量を軽減できるようにしようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、制振体の往復運動によって構造物の揺れ
を抑えるようにしてある制振装置において、可動子と固
定子とを備えたリニヤモータの上記可動子を上記制振体
とし、且つ上記固定子を、構造物側に固定した構成とす
る。
決するために、制振体の往復運動によって構造物の揺れ
を抑えるようにしてある制振装置において、可動子と固
定子とを備えたリニヤモータの上記可動子を上記制振体
とし、且つ上記固定子を、構造物側に固定した構成とす
る。
【０００６】
【作用】リニヤモータの可動子に制振体の機能をもたせ
たことから、簡単な構造で可動子に直接往復運動を与え
ることができる。
たことから、簡単な構造で可動子に直接往復運動を与え
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００８】図１の（イ）（ロ）及び図２は本発明の一
実施例を示すもので、構造物１上に敷設したガイドレー
ル２上に、車輪３を介して制振体（錘り）を移動可能に
載置し、該制振体を構造物１の揺れ方向に対して９０度
遅れの位相で往復運動させることによって構造物１の揺
れを減衰させられるようにしてある制振装置において、
上記制振体として、可動子４と固定子５とから構成され
るリニヤモータ６の上記可動子４を用い、且つ該リニヤ
モータ６の固定子５を、上記ガイドレール２間に、可動
子４との間に所定の隙間が形成されるようにしてガイド
レール２と平行に配置し、更に、上記固定子５には図示
しない励磁用電源を接続し、上記可動子４には図示しな
い可変ドライブ電源を接続し、可動子４に電流を流すこ
とにより可動子４と固定子５の間に誘電起電力を発生さ
せて可動子４が固定子５に沿って直線的に移動させられ
るようにする。
実施例を示すもので、構造物１上に敷設したガイドレー
ル２上に、車輪３を介して制振体（錘り）を移動可能に
載置し、該制振体を構造物１の揺れ方向に対して９０度
遅れの位相で往復運動させることによって構造物１の揺
れを減衰させられるようにしてある制振装置において、
上記制振体として、可動子４と固定子５とから構成され
るリニヤモータ６の上記可動子４を用い、且つ該リニヤ
モータ６の固定子５を、上記ガイドレール２間に、可動
子４との間に所定の隙間が形成されるようにしてガイド
レール２と平行に配置し、更に、上記固定子５には図示
しない励磁用電源を接続し、上記可動子４には図示しな
い可変ドライブ電源を接続し、可動子４に電流を流すこ
とにより可動子４と固定子５の間に誘電起電力を発生さ
せて可動子４が固定子５に沿って直線的に移動させられ
るようにする。
【０００９】上記リニヤモータ６は、図２に示す如く、
可動子４を、三相巻線７を備えた一次鉄心とし、固定子
５を、かご形巻線８を備えた二次鉄心とし、固定子５の
片面側に可動子４を配置するようにした構成としてあ
る。
可動子４を、三相巻線７を備えた一次鉄心とし、固定子
５を、かご形巻線８を備えた二次鉄心とし、固定子５の
片面側に可動子４を配置するようにした構成としてあ
る。
【００１０】今、リニヤモータ６の一次鉄心である可動
子４に電流を流すと、二次鉄心である固定子５と可動子
４の間に誘電起電力が発生するため、可動子４はガイド
レール２上を走行させられることになる。したがって、
構造物１に揺れが発生したときに、構造物１に作用する
外力と逆方向に可動子４を走行させると、該可動子４が
制振体として機能することにより構造物１の揺れを速か
に抑えることができる。
子４に電流を流すと、二次鉄心である固定子５と可動子
４の間に誘電起電力が発生するため、可動子４はガイド
レール２上を走行させられることになる。したがって、
構造物１に揺れが発生したときに、構造物１に作用する
外力と逆方向に可動子４を走行させると、該可動子４が
制振体として機能することにより構造物１の揺れを速か
に抑えることができる。
【００１１】上記において、構造物１の揺れを抑える制
振体の機能をリニヤモータ６の一部である可動子４にも
たせてあるため、制振体の直線的な運動を、歯車やネジ
等を機構を用いることなく簡単な構造で容易に得ること
ができる。
振体の機能をリニヤモータ６の一部である可動子４にも
たせてあるため、制振体の直線的な運動を、歯車やネジ
等を機構を用いることなく簡単な構造で容易に得ること
ができる。
【００１２】次に、図３の（イ）（ロ）は本発明の他の
実施例を示すもので、上記図１に示すリニヤモータ６を
円筒型に構成したものである。すなわち、制振体となる
可動子４を中空円筒状とし、該可動子４を、棒状の固定
子５に移動自在に貫通させて、該固定子５の両端部を位
置固定したものである。
実施例を示すもので、上記図１に示すリニヤモータ６を
円筒型に構成したものである。すなわち、制振体となる
可動子４を中空円筒状とし、該可動子４を、棒状の固定
子５に移動自在に貫通させて、該固定子５の両端部を位
置固定したものである。
【００１３】図３の実施例の場合にも図１の実施例の場
合と同様な作用効果が奏し得られる。
合と同様な作用効果が奏し得られる。
【００１４】又、図４及び図５はそれぞれ図１及び図３
の実施例を変形させた本発明の更に他の実施例を示すも
ので、図４は、片面式のリニアモータ６の可動子４と固
定子５を同心状に湾曲配置し、且つ上記可動子４を左右
の支持ローラ９上に支持させた場合を示し、図５は、円
筒状のリニヤモータ６を、全体的に湾曲形状に構成した
場合を示すものである。
の実施例を変形させた本発明の更に他の実施例を示すも
ので、図４は、片面式のリニアモータ６の可動子４と固
定子５を同心状に湾曲配置し、且つ上記可動子４を左右
の支持ローラ９上に支持させた場合を示し、図５は、円
筒状のリニヤモータ６を、全体的に湾曲形状に構成した
場合を示すものである。
【００１５】これら図４及び図５に示すいずれの実施例
の場合も、可動子４を振り子の如く運動させることによ
って構造物１の揺れを抑えることができる。
の場合も、可動子４を振り子の如く運動させることによ
って構造物１の揺れを抑えることができる。
【００１６】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、図１、図４の実施例では片面式のリニ
ヤモータ６を採用した場合を示したが、たとえば、図６
に示す如く、固定子５の両側に可動子４を配置するよう
にした両面式のリニヤモータを採用してもよいこと、
又、可動子４及び固定子５となる一次鉄心及び二次鉄心
の関係は逆でもよいこと、更に実施例では一方向のみと
したが、一方向を直交させて親亀、子亀方式として二方
向としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、図１、図４の実施例では片面式のリニ
ヤモータ６を採用した場合を示したが、たとえば、図６
に示す如く、固定子５の両側に可動子４を配置するよう
にした両面式のリニヤモータを採用してもよいこと、
又、可動子４及び固定子５となる一次鉄心及び二次鉄心
の関係は逆でもよいこと、更に実施例では一方向のみと
したが、一方向を直交させて親亀、子亀方式として二方
向としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の制振装置によ
れば、制振体の往復運動によって構造物の揺れを抑える
ようにしてある制振装置において、可動子と固定子とを
備えたリニヤモータの上記可動子に制振体の機能をもた
せると共に、上記固定子を構造物側に固定するようにし
た構成を有するので、歯車やネジなどの補助システムを
用いることなく制振体としての可動子に直接往復運動を
与えることができ、従来に比し、構造の簡素化、部品点
数の削減化を達成できて、装置全体の小型化、メンテナ
ンスの軽減化を図ることができ、又、リニヤモータを利
用したことから摩擦が少なく、小駆動力で作動させるこ
とができてランニングコストを低減することができる、
等の優れた効果を発揮する。
れば、制振体の往復運動によって構造物の揺れを抑える
ようにしてある制振装置において、可動子と固定子とを
備えたリニヤモータの上記可動子に制振体の機能をもた
せると共に、上記固定子を構造物側に固定するようにし
た構成を有するので、歯車やネジなどの補助システムを
用いることなく制振体としての可動子に直接往復運動を
与えることができ、従来に比し、構造の簡素化、部品点
数の削減化を達成できて、装置全体の小型化、メンテナ
ンスの軽減化を図ることができ、又、リニヤモータを利
用したことから摩擦が少なく、小駆動力で作動させるこ
とができてランニングコストを低減することができる、
等の優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の制振装置の一実施例を示すもので、
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
（イ）は正面図、（ロ）は側面図である。
【図２】リニヤモータの拡大断面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すもので、（イ）は正
面図、（ロ）は側面図である。
面図、（ロ）は側面図である。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す概略図である。
【図５】本発明の更に他の実施例を示す概略図である。
【図６】リニヤモータの別の構造例を示す拡大断面図で
ある。
ある。
【図７】従来の制振装置の一例を示す概略図である。
１ 構造物 ４ 可動子（制振体） ５ 固定子 ６ リニヤモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 制振体の往復運動によって構造物の揺れ
を抑えるようにしてある制振装置において、可動子と固
定子とを備えたリニヤモータの上記可動子を上記制振体
とし、且つ上記固定子を、構造物側に固定した構成を有
することを特徴とする制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606092A JPH0674291A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24606092A JPH0674291A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674291A true JPH0674291A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=17142875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24606092A Pending JPH0674291A (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674291A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017106499A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 制振装置 |
| JP2020109302A (ja) * | 2019-01-04 | 2020-07-16 | 松井 俊樹 | 物体の支持装置 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP24606092A patent/JPH0674291A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017106499A (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 制振装置 |
| WO2017099088A1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-06-15 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 制振装置 |
| CN107923476A (zh) * | 2015-12-07 | 2018-04-17 | 三菱重工机械系统株式会社 | 减震装置 |
| TWI713644B (zh) * | 2015-12-07 | 2020-12-21 | 日商三菱重工機械系統股份有限公司 | 制震裝置 |
| JP2020109302A (ja) * | 2019-01-04 | 2020-07-16 | 松井 俊樹 | 物体の支持装置 |
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