JP7141065B2 - 作物収穫機 - Google Patents
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Description
図1及び図2に本発明に係る作物収穫機の一例である大根収穫機が示されている。大根収穫機は、右及び左のクローラ型式の走行装置2により、機体1が支持されており、機体1の右前部に運転部3が支持され、機体1の左部に、搬送装置4が前後方向に沿って支持されている。従って、搬送装置4が、機体左右方向一端側としての機体左側に偏倚する状態で備えられ、搬送装置4の機体左右方向他端側としての機体右側に運転部3が備えられている。搬送装置4の前部に分離装置5が支持され、機体1の前部に補助車輪6及びサブソイラ17が支持されている。
図1に示すように、搬送装置4は、前部が圃場の近傍の低位置で、後部が搬送コンベア7の上側の高位置に位置するように、全体が後上がり状(前下がり状)に支持されている。
図1,2,4に示すように、分離装置5は、多数の係止爪18a,19aが間隔を置いて並ぶように一体的に形成された4組の分離ベルト18,19と、上下方向に配置された縦フレーム20とを備えており、縦フレーム20が支持フレーム13の前部に支持されている。
図1,2,3,4に示すように、機体1の左前部に、上リンク22及び下リンク23が上下に揺動自在に支持され、上リンク22及び下リンク23の前部に縦リンク24が接続されて、四連リンクが構成されている。
図6に示すように、昇降用油圧シリンダ31に作動油を給排操作して、昇降用油圧シリンダ31を伸縮作動させる油圧制御弁V2と、油圧制御弁V2の作動を制御する制御装置41と、搬送装置4の後端部の高さの上昇を指令する手動操作式の上昇スイッチ42と、搬送装置4の後端部の高さの下降を指令する手動操作式の下降スイッチ43とが備えられ、それらの各スイッチ42,43の指令に基づいて、制御装置41が油圧制御弁V2を切り換えて昇降用油圧シリンダ31を伸縮作動させる。制御装置41は、マイクロコンピュータを備えており、種々の制御を実行可能である。
図1,3に示すように、屋根10は、屋根全体を支持する支持枠体45と、支持枠体45に装着されるシート部材46とを備えている。尚、図3ではシート部材46は記載を省略している。又、詳細な構造は図示していないが、支持枠体45は、丸パイプ材を外周部を囲うように矩形状に曲げた周枠部と、周枠部の各辺に亘って架設される複数の中継杆とを備えている。シート部材46は、例えば、ターポリン等のテント用生地材が用いられる。支持枠体45は、機体1から立設された複数の支柱47によって支持されている。
図6に示すように、屋根10の状態変更を指令する手動操作式の指令手段としての屋根開スイッチ52及び屋根閉スイッチ53が備えられ、制御装置41が、それらの各スイッチ52,53の指令に基づいて電動シリンダ49の作動を制御するように構成されている。
図1,2,4に示すように、支持フレーム13の前部に、支持リンク32が上下に揺動自在に支持されており、支持リンク32の前部が、縦フレーム20の下部に揺動自在に接続されている。
以上の構造により、油圧シリンダ34により操作アーム33を上下に揺動駆動することによって、分離装置5の圃場からの高さを変更することができる。
油圧シリンダ28により第1搬送ベルト11(支持フレーム13)の前部の圃場からの高さを変更しても、この動作が支持リンク32に吸収されて、分離装置5の高さに変化は無い。
図1,2,4に示すように、機体1が前進するのに伴って、右及び左の分離ベルト18の間に、収穫予定の列の大根Aが入る。
図4に示すように、機体1の左前部にバランスウェイト35が支持されている。そして、このバランスウェイト35の位置を前後方向に変更可能なウェイト位置変更部40が備えられている。
図5に示すように、油圧シリンダ39に作動油を給排操作して、油圧シリンダ39を伸縮作動させる油圧制御弁V2と、バランスウェイト35の前方への移動を指令する手動操作式の前移動スイッチ55と、バランスウェイト35の後方への移動を指令する手動操作式の後移動スイッチ56とが備えられている。
(1)上記実施形態では、屋根10が左後部(端部側部分)10aとそれ以外の本体部分10bとに分割され、本体部分10bが、位置固定状態で機体1に支持され、左後部(端部側部分)10aが、作用状態と非作用状態とに切り換え可能に構成したが、この構成に代えて、屋根10全体が揺動可能に支持され、搬送装置4の上方に対応する箇所が、搬送装置4の上方を覆う状態と開放する状態とに切り替わる構成としてもよい。
3 運転部
4 搬送装置
8 回収部
10 屋根
10a 左後部(端部側部分)
10b 本体部分
41 制御装置
49 電動シリンダ(アクチュエータ)
52 屋根開スイッチ(指令手段)
53 屋根閉スイッチ(指令手段)
P4 前後軸芯
Q 上下位置調節機構
Claims (4)
- 圃場の作物を機体後方上方に向けて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置にて搬送された作物が受け渡されるとともに受け渡された作物を回収する回収部と、機体の上方を覆う屋根と、
前記搬送装置の後端部を上下方向に位置変更調節可能な上下位置調節機構と が備えられ、
前記屋根が、前記搬送装置の上方を覆う作用状態と、前記搬送装置の上方を開放する非作用状態とに切り換え可能に支持され、
前記上下位置調節機構は、前記屋根が前記非作用状態に切り換えられている状態で、前記搬送装置の後端部を高位置に位置変更可能である 作物収穫機。 - 前記屋根を前記作用状態と前記非作用状態とに切り換え可能なアクチュエータと、
前記屋根の状態変更を指令する手動操作式の指令手段と、
前記指令手段の指令に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御装置とが備えられている請求項1に記載の作物収穫機。 - 圃場の作物を機体後方上方に向けて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置にて搬送された作物が受け渡されるとともに受け渡された作物を回収する回収部と、機体の上方を覆う屋根とが備えられ、
前記搬送装置が、機体左右方向一端側に偏倚する状態で備えられ、
前記屋根は、前記搬送装置の上方に対応する端部側部分と、それ以外の本体部分とからなり、
前記本体部分が、位置固定状態で機体に支持され、
前記端部側部分が、前記本体部分に対して前後軸芯周りで揺動可能に支持され、且つ、前記搬送装置の上方を覆う作用状態と、前記搬送装置の上方を開放する非作用状態とに切り換え可能である作物収穫機。 - 前記搬送装置の機体左右方向他端側に運転部が備えられ、
前記運転部の後方に前記回収部が備えられ、
前記屋根は、前記運転部及び前記回収部の上方を覆う請求項3に記載の作物収穫機。
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