JP7134970B2 - 内視鏡用カメラヘッド - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の内視鏡装置は、被検体内部の被写体像を取り込んで出射する内視鏡(光学視管)と、当該内視鏡を保持するとともに当該内視鏡から出射された被写体像を撮像する内視鏡用カメラヘッド(TVカメラ)とを備える。また、内視鏡は、内視鏡用カメラヘッドに対して、内部に設定された光軸周りに回転可能に保持される。
具体的に、内視鏡用カメラヘッドは、カプラーと、カメラヘッド本体とを備える。
カプラーは、内視鏡の接眼部を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。また、カプラーの底部分には、表裏を貫通する平面視円形状の貫通孔が形成されている。
カメラヘッド本体は、ケーシングと、当該ケーシング内に収納され、内視鏡から出射された被写体像を撮像する撮像部とを備える。ここで、ケーシングの外面には、第1の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が形成されている。
そして、カプラー(内視鏡)は、ケーシングの凹条部に当該カプラーにおける貫通孔の縁部分が嵌合し、当該凹条部の内面(以下、カプラー側回転摺動面と記載)上を当該縁部分の外面(以下、ケーシング側回転摺動面と記載)が摺動することで、カメラヘッド本体に対して第1の軸を中心として回転する。
このため、第1,第2の回転摺動面間に対して、外部に露出した第1の回転摺動面の一部を介して洗浄ブラシを挿入したり洗浄液を浸入させたりすることが可能となる。また、当該洗浄ブラシを挿入した状態や当該洗浄液を浸入させた状態において、第1の軸を中心として第1,第2の部材を相対的に回転させれば、第1,第2の回転摺動面間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。
したがって、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドによれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
〔内視鏡装置の概略構成〕
図1は、本実施の形態1に係る内視鏡装置1の構成を示す図である。
内視鏡装置1は、医療分野において用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置(切開等)する装置である。この内視鏡装置1は、図1に示すように、レゼクトスコープ2と、内視鏡用撮像装置3と、表示装置4と、制御装置5とを備える。
シース21は、円筒形状を有し、生体内に挿入される部分である。
ガイド管22は、シース21の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース21内に挿通される。そして、ガイド管22は、その先端側(図1中、左側)が装着部材221(図1)を介してシース21に固定される。
ここで、装着部材221には、シース21内に液体を注入し、当該シース21の先端から当該液体を送水するための送水口222が設けられている。
挿入部231は、ガイド管22内に固定されるとともに、シース21内に挿通される。この挿入部231内には、1または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
接眼部232は、挿入部231の基端(図1中、右端部)に連結されている。この接眼部232内には、挿入部231内の光学系により集光された被写体像を接眼部232から外部に出射する接眼光学系2321(図2参照)が設けられている。そして、接眼部232は、図1中、右側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に内視鏡用撮像装置3が着脱自在に接続される。
ハンドル部25は、医師等がレゼクトスコープ2を把持するとともにレゼクト電極部材24を操作する部分である。このハンドル部25は、図1に示すように、固定リング251と、スライダ252と、バネ部材253とを備える。
固定リング251は、医師等が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管22に固定されている。
このスライダ252には、図1に示すように、レゼクト電極部材24が固定されている。すなわち、レゼクト電極部材24は、スライダ252の移動に伴い、シース21内を図1中、左右方向に進退移動する。
また、スライダ252には、高周波電源(図示略)に接続された高周波電源コード2521を接続するための電源コネクタ2522が設けられている。この電源コネクタ2522は、リード線(図示略)を介して、レゼクト電極部材24と電気的に接続する。
さらに、スライダ252には、図1に示すように、医師等が親指以外の指を引っ掛け、スライダ252を移動(レゼクト電極部材24を進退移動)させるための指掛部材2523が設けられている。
すなわち、医師等は、固定リング251及び指掛部材2523に指を引っ掛け、バネ部材253の付勢力に抗して、指掛部材2523を引き寄せることで、スライダ252を図1中、右側に移動させる(レゼクト電極部材24を図1中、右側に移動させる)。一方、スライダ252(レゼクト電極部材24)は、医師等が指掛部材2523から指を離すと、バネ部材253の付勢力により、図1中、左側に移動する。
なお、内視鏡用撮像装置3の詳細な構成については、後述する。
制御装置5は、CPU(Central Processing Unit)等を含んで構成され、内視鏡用撮像装置3、表示装置4、及び光源装置(図示略)の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置5は、内視鏡用撮像装置3から出力された画像信号(RAW信号)に対して所定の画像処理を施して表示用の映像信号を生成する。そして、制御装置5は、当該映像信号に基づく観察画像を表示装置4に表示させる。
次に、内視鏡用撮像装置3の構成について説明する。
図2は、接眼部232と内視鏡用カメラヘッド6との接続部分を示す断面図である。図3は、図2の一部を拡大した図である。
内視鏡用撮像装置3は、図1または図2に示すように、内視鏡用カメラヘッド6と、ケーブル7(図1)とを備える。
ケーシング8は、本発明に係る第1の部材に相当する。このケーシング8は、図2または図3に示すように、ケーシング本体81と、取付ブッシュ82とを備える。
突出部811において、先端の外周側には、図2または図3に示すように、図2,図3中、左側に向けて張り出す張出部812が設けられている。この張出部812は、突出部811と略同一の外径寸法を有し、突出部811よりも大きい内径寸法を有する円筒状に形成され、突出部811と同軸となるように突出部811の先端に一体形成されている。また、張出部812の内周面には、ネジ溝813が形成されている。
ブッシュ本体821は、突出部811と略同一の内径寸法を有し、張出部812の内径寸法と略同一の外径寸法を有する円筒状に形成されている。また、ブッシュ本体821の外周面には、図2または図3に示すように、ネジ溝823が形成されている。
張出部822は、ブッシュ本体821の外周面における図2,図3中、左端縁側から突出し、張出部812と略同一の外径寸法を有する円環状に形成されている。
そして、ケーシング本体81及び取付ブッシュ82は、ネジ溝813,823同士を締結することにより、互いに固定される。この状態では、ケーシング本体81及び取付ブッシュ82の中心軸同士が互いに合致する。なお、当該中心軸は、本発明に係る第1の軸Ax1(図2,図3)に相当する。また、取付ブッシュ82内には、図2または図3に示すように、サファイアガラス等の光学素子83が固定されている。
このカプラー9の内周面には、図2に示すように、押圧部91が設けられている。
押圧部91は、カプラー9の中心軸Ax2に対して近接隔離する方向に移動可能に弾性を有し、カプラー9の内部に嵌合した接眼部232の外周面に当接して当該接眼部232をカプラー9の底部分に向けて押圧する。本実施の形態1では、押圧部91は、4つ設けられ、中心軸Ax2を中心とする90°の回転対称となるように設けられている。なお、カプラー9の内部に接眼部232が嵌合した状態では、内視鏡23の光軸Ax3(図2、以下、内視鏡光軸Ax3と記載)は、中心軸Ax2に合致する。また、接眼部232における図2中、右端部の外周側には、全周に亘って図2中、右側に膨出した膨出部2324が設けられている。このため、押圧部91にて接眼部232をカプラー9の底部分に向けて押圧した場合には、当該膨出部2324が当該底部分に当接する。そして、光学素子83と接眼光学系2321との間には、空間Ar(図2)が形成される。
ここで、凸条部93の先端(貫通孔92の内周面)には、図2または図3に示すように、溝部94が形成されている。
図4は、溝部94を示す図である。
溝部94は、図4に示すように、凸条部93の先端において、第1の軸Ax1(中心軸Ax2)を中心とする螺旋状に延在する。そして、ケーシング8に対してカプラー9が取り付けられた状態では、溝部94における第1の軸Ax1方向の両端部941,942の一部は、凹条部84の外部にそれぞれ位置する。
すなわち、凸条部93の外面(本発明に係る第2の回転摺動面)は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9の相対的な回転が停止された状態で、溝部94により、凹条部84の内面(本発明に係る第1の回転摺動面)の一部にのみ当接し、当該凹条部84の内面の一部を外部に露出させる。
レンズユニット11は、図2に示すように、筐体内光軸Ax4上に配設されている。このレンズユニット11は、1または複数のレンズを用いて構成され、プリズム10を介した被写体像を撮像部12の撮像面に結像する。また、レンズユニット11には、制御装置5または操作部13(図1)による制御の下、当該1または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構(図示略)や焦点を変化させるフォーカス機構(図示略)が設けられている。
なお、ケーブル7を介した内視鏡用カメラヘッド6から制御装置5への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。ケーブル7を介した制御装置5から内視鏡用カメラヘッド6への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
また、ケーブル7には、図1に示すように、医師等からの各種操作(例えば、観察画像の画質調整(ホワイトバランス調整、明るさ調整等)の指示や、レンズユニット11の画角や焦点を変化させる指示等)を受け付ける操作部13が設けられている。
本実施の形態1に係る内視鏡用カメラヘッド6では、第1の軸Ax1を中心とする円環状に延在する凹条部84を有するケーシング8と、第1の軸Ax1を中心とする円環状に延在するとともに凹条部84に係合する凸条部93を有するカプラー9とを備える。また、凸条部93の先端には、第1の軸Ax1を中心とする螺旋状に延在し、第1の軸Ax1方向の両端部941,942の一部が凹条部84の外部にそれぞれ位置する溝部94が形成されている。そして、凸条部93の外面は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9の相対的な回転が停止された状態で、溝部94により、凹条部84の内面の一部にのみ当接し、当該凹条部84の内面の一部を外部に露出させる。
このため、内視鏡用カメラヘッド6を洗浄液内に浸漬し、第1の軸Ax1を中心としてケーシング8及びカプラー9を相対的に回転させれば、洗浄液は、図3に矢印で示したように、端部941から溝部94内に流入し、当該溝部94を辿って、端部942から溝部94外に流出する。すなわち、凹条部84の内面及び凸条部93の外面の間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。なお、ケーシング8及びカプラー9の回転方向によっては、図3に矢印で示した洗浄液の流通方向が逆方向となる。
したがって、本実施の形態1に係る内視鏡用カメラヘッド6によれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
図5及び図6は、本実施の形態1の変形例1-1を示す図である。具体的に、図5は、図3に対応した図である。図6は、本変形例1-1に係る溝部815を示す図である。
上述した実施の形態1に係る内視鏡用カメラヘッド6では、本発明に係る第1の部材をケーシング8とし、本発明に係る第2の部材をカプラー9としていたが、これに限らない。例えば、図5及び図6に示した本変形例1-1に係る内視鏡用カメラヘッド6Aのように、本発明に係る第1の部材をカプラー9Aとし、本発明に係る第2の部材をケーシング8Aとしても構わない。
カプラー本体95は、上述した実施の形態1で説明したカプラー9と同様に、内部に接眼部232を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。
このカプラー本体95の底部分には、図5に示すように、表裏面を貫通する平面視円形状の貫通孔951が形成されている。また、貫通孔951の内周面において、図5中、右端縁側には、中心軸Ax2に向けて張り出し、当該中心軸Ax2を中心とする円環形状を有する張出部952が形成されている。さらに、貫通孔951の内周面において、張出部952に対して図5中、左側には、ネジ溝953が形成されている。
ブッシュ本体961は、貫通孔951の内径寸法と略同一の外径寸法を有し、張出部952の内径寸法よりも大きい内径寸法を有する円筒状に形成されている。また、ブッシュ本体961の外周面には、図5に示すように、ネジ溝963が形成されている。
張出部962は、ブッシュ本体961の内周面の図1中、左端縁側から中心軸Ax2に向けて突出し、張出部952と略同一の内径寸法を有する円環状に形成されている。
そして、カプラー本体95及び取付ブッシュ96は、ネジ溝953,963同士を締結することにより、互いに固定される。この状態では、取付ブッシュ96の中心軸は、カプラー本体95の中心軸Ax2に合致する。
突出部811Aは、上述した実施の形態1で説明した突出部811と同様に、ケーシング本体81Aの内外を連通する円筒形状を有する。また、突出部811A内には、図5に示すように、光学素子83が固定されている。さらに、突出部811Aには、外周面における図5中、左端縁側から突出し、第1の軸Ax1を中心とする円環形状を有する凸条部814が設けられている。この凸条部814は、凹条部97の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。また、凸条部814は、ブッシュ本体961の内径寸法と略同一の外径寸法を有する。そして、カプラー9Aは、凹条部97に凸条部814が係合(嵌合)することで、ケーシング8Aに取り付けられる。この状態では、中心軸Ax2は、第1の軸Ax1に合致する。また、カプラー9Aは、ケーシング8Aに対して第1の軸Ax1方向への移動が規制されるとともに、第1の軸Ax1(中心軸Ax2)を中心として、ケーシング8Aに対して回転可能とする。
ここで、凸条部814の先端には、図5または図6に示すように、溝部815が形成されている。
溝部815は、図6に示すように、凸条部814の先端において、第1の軸Ax1を中心とする螺旋状に延在する。そして、ケーシング8Aに対してカプラー9Aが取り付けられた状態では、溝部815における第1の軸Ax1方向の両端部816,817の一部は、凹条部97の外部にそれぞれ位置する。
すなわち、凸条部814の外面(本発明に係る第2の回転摺動面)は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9Aの相対的な回転が停止された状態で、溝部815により、凹条部97の内面(本発明に係る第1の回転摺動面)の一部にのみ当接し、当該凹条部97の内面の一部を外部に露出させる。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
以下では、上述した実施の形態1と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図7は、本実施の形態2に係る接眼部232と内視鏡用カメラヘッド6Bとの接続部分を示す断面図である。図8は、本実施の形態2に係るカプラー9Bを示す図である。具体的に、図8は、接眼部232が嵌合される側からカプラー9Bを見た図である。
本実施の形態2に係る内視鏡用カメラヘッド6Bでは、図7または図8に示すように、上述した実施の形態1で説明した内視鏡用カメラヘッド6に対して、カプラー9とは異なる形状のカプラー9Bを採用している。
すなわち、突起部98の外面(本発明に係る第2の回転摺動面)は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9Bの相対的な回転が停止された状態で、凹条部84の内面(本発明に係る第1の回転摺動面)の一部にのみ当接し、当該凹条部84の内面の一部を外部に露出させる。
図9及び図10は、本実施の形態2の効果を説明する図である。具体的に、図9は、図7に対応した図である。図10は、図8に対応した図である。
本実施の形態2に係る内視鏡用カメラヘッド6Bでは、第1の軸Ax1を中心とする円環状に延在する凹条部84を有するケーシング8と、先端が第1の軸Ax1を中心とする円弧状に延在するとともに凹条部84に係合する突起部98を有するカプラー9Bとを備える。そして、突起部98の外面は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9Bの相対的な回転が停止された状態で、凹条部84の内面の一部にのみ当接し、当該凹条部84の内面の一部を外部に露出させる。
このため、凹条部84の内面を以下に示すように洗浄することができる。
すなわち、図9または図10に示すように、貫通孔92Bの縁部分と張出部812との隙間において、突起部98が形成されていない箇所から洗浄ブラシBrを凹条部84の内面にあてつける。そして、図10に矢印で示したように、ケーシング8に対して、第1の軸Ax1を中心としてカプラー9B及び洗浄ブラシBrを回転させることで、凹条部84の内面及び突起部98の外面の間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。
したがって、本実施の形態2に係る内視鏡用カメラヘッド6Bによれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
特に、突起部98は、第1の軸Ax1を中心とする120°の回転対称となる位置に、3つ設けられている。このため、空間Ar内外を連通する通気孔を等間隔で設けることができ、接眼光学系2321や光学素子83の結露を効果的に抑制することができるとともに、結露した場合でのその乾燥時間を大幅に短縮することができる。
図11及び図12は、本実施の形態2の変形例2-1を示す図である。具体的に、図11は、本変形例2-1に係るケーシング8Cとカプラー9Aとの接続部分を示す断面図である。図12は、突出部811Cの先端側からケーシング8Cを見た図である。
上述した実施の形態2に係る内視鏡用カメラヘッド6Bでは、本発明に係る第1の部材をケーシング8とし、本発明に係る第2の部材をカプラー9Bとしていたが、これに限らない。例えば、図11及び図12に示した本変形例2-1に係る内視鏡用カメラヘッド6Cのように、本発明に係る第1の部材をカプラー9Aとし、本発明に係る第2の部材をケーシング8Cとしても構わない。
また、本変形例2-1に係るケーシング8Cは、図11または図12に示すように、上述した実施の形態2で説明したケーシング8に対して、取付ブッシュ82が省略され、突出部811とは形状の異なる突出部811Cを有するケーシング本体81Cのみで構成されている。
突出部811Cは、上述した実施の形態2で説明した突出部811と同様に、ケーシング本体81Cの内外を連通する円筒形状を有する。また、突出部811C内には、図11に示すように、光学素子83が固定されている。さらに、突出部811Cには、外周面における図11中、左端縁側から突出し、先端が第1の軸Ax1を中心とする円弧状に延在する突起部818が形成されている。この突起部818は、凹条部97の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。本変形例2-1では、突起部818は、3つ設けられ、第1の軸Ax1を中心とする120°の回転対称となるように設けられている。また、3つの突起部818の先端を結ぶ軌跡は、ブッシュ本体961の内径寸法と略同一の径寸法を有する円形状を構成する。そして、カプラー9Aは、有底円筒形状の開口が図11中、左側を向く姿勢で、3つの突起部818が凹条部97にそれぞれ係合(嵌合)することで、ケーシング8Cに取り付けられる。この状態では、中心軸Ax2は、第1の軸Ax1に合致する。また、カプラー9Aは、ケーシング8Cに対して第1の軸Ax1方向への移動が規制されるとともに、第1の軸Ax1(中心軸Ax2)を中心として、ケーシング8Cに対して回転可能とする。
すなわち、突起部818の外面(本発明に係る第2の回転摺動面)は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8C及びカプラー9Aの相対的な回転が停止された状態で、凹条部97の内面(本発明に係る第1の回転摺動面)の一部にのみ当接し、当該凹条部97の内面の一部を外部に露出させる。
図13は、本実施の形態2の変形例2-2を示す図である。具体的に、図13は、図7に対応した図である。
上述した実施の形態2において、図13に示した本変形例2-2に係る内視鏡用カメラヘッド6D(カプラー9D)のように、突起部98の代わりに突起部98Dを採用しても構わない。
突起部98Dは、図13に示すように、突起部本体981と、凸部982とを備える。
突起部本体981は、貫通孔92Bの内周面における図13中、右端縁側から中心軸Ax2に向けて突出する部分である。この突起部本体981の先端は、中心軸Ax2(第1の軸Ax1)を中心とする円弧状に延在する。また、突起部本体981は、凹条部84の幅寸法よりも大きい厚み寸法を有する。さらに、3つの突起部本体981の先端を結ぶ軌跡は、張出部812の外径寸法と略同一の径寸法を有する円形状を構成する。
凸部982は、突起部本体981の先端における図13中、左端縁側から中心軸Ax2に向けて突出する。この凸部982は、凹条部84の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。また、3つの凸部982の先端を結ぶ軌跡は、張出部812の外径寸法よりも小さく、ブッシュ本体821の外径寸法よりも大きい径寸法を有する円形状を構成する。
以上のように、突起部98Dの先端は、凸部982により、中心軸Ax2に沿って段付き状に形成されている。
すなわち、突起部98Dの外面(本発明に係る第2の回転摺動面)は、第1の軸Ax1を中心とするケーシング8及びカプラー9Dの相対的な回転が停止された状態で、凹条部84の内面及び張出部812の外周面(本発明に係る第1の回転摺動面)の一部にのみ当接し、当該凹条部84の内面及び張出部812の外周面の一部を外部に露出させる。
本変形例2-2に係る内視鏡用カメラヘッド6Dでは、張出部812の外周面や突起部本体981の先端を本発明に係る第1,第2の回転摺動面の一部としている。すなわち、奥まった箇所ではなく、洗浄し易い箇所を本発明に係る第1,第2の回転摺動面の一部としている。このため、洗浄をさらに容易とし、洗浄時間をさらに短縮することができる。
図14は、本実施の形態2の変形例2-3を示す図である。具体的に、図14は、図7に対応した図である。
上述した実施の形態2において、図14に示した本変形例2-3に係る内視鏡用カメラヘッド6E(カプラー9E)のように、突起部98の代わりに突起部98Eを採用しても構わない。
突起部98Eは、上述した実施の形態2で説明した突起部98に対して、図14中、右側(接眼部232から離間する側)にオフセットした位置に設けられている。
本変形例2-3に係る内視鏡用カメラヘッド6Eでは、突起部98Eを接眼部232から離間する側にオフセットした位置に設けている。すなわち、空間Arを拡げることで、通気性を十分に確保することができる。このため、接眼光学系2321や光学素子83の結露を効果的に抑制することができるとともに、結露した場合でのその乾燥時間を大幅に短縮することができる。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態1,2及び変形例1-1,2-1~2-3によってのみ限定されるものではない。
図15は、本実施の形態1,2の変形例3-1を示す図である。
上述した実施の形態1,2及び変形例1-1,2-1~2-3では、内視鏡用カメラヘッド6,6A~6Eは、例えば泌尿器向けのレゼクトスコープ2に対して着脱自在に設けられていたが、これに限らない。図15に示した本変形例3-1に係る内視鏡装置1Fのように、内視鏡用カメラヘッド6を例えば消化器向けの内視鏡2Fに対して着脱自在に設けても構わない。
内視鏡2Fは、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡2Fは、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡2F内には、1または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。そして、光源装置14(図15)からライトガイド2322に供給された光は、内視鏡2Fの先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光(被写体像)は、内視鏡2F内の光学系により集光される。そして、内視鏡用カメラヘッド6は、内視鏡2F内の光学系により集光された被写体像を撮像する。
また、内視鏡2Fは、硬性鏡に限らず、軟性鏡としても構わない。
上述した実施の形態1及び変形例1-1では、本発明に係る溝部(溝部94,815)は、凸条部93,814に設けられていたが、これに限らず、凹条部84,97に設けても構わない。
上述した実施の形態2及び変形例2-1~2-3において、本発明に係る突起部(突起部98,98D,98E,818)の数は、3つに限らず、1つ、2つ、あるいは、4つ以上設けても構わない。
2 レゼクトスコープ
2F 内視鏡
3 内視鏡用撮像装置
4 表示装置
5 制御装置
6,6A~6E 内視鏡用カメラヘッド
7 ケーブル
8,8A,8C ケーシング
9,9A,9B,9D カプラー
10 プリズム
11 レンズユニット
12 撮像部
13 操作部
14 光源装置
21 シース
22 ガイド管
23 内視鏡
24 レゼクト電極部材
25 ハンドル部
81,81A,81C ケーシング本体
82 取付ブッシュ
83 光学素子
84 凹条部
91 押圧部
92,92B 貫通孔
93 凸条部
94 溝部
95 カプラー本体
96 取付ブッシュ
97 凹条部
98,98D,98E 突起部
221 装着部材
222 送水口
231 挿入部
232 接眼部
251 固定リング
252 スライダ
253 バネ部材
811,811A,811C 突出部
812 張出部
813 ネジ溝
814 凸条部
815 溝部
816,817 両端部
818 突起部
821 ブッシュ本体
822 張出部
823 ネジ溝
941,942 両端部
951 貫通孔
952 張出部
953 ネジ溝
961 ブッシュ本体
962 張出部
963 ネジ溝
981 突起部本体
982 凸部
2321 接眼光学系
2322 ライトガイド
2323 光源コネクタ
2324 膨出部
2521 高周波電源コード
2522 電源コネクタ
2523 指掛部材
Ar 空間
Ax1 第1の軸
Ax2 中心軸
Ax3 内視鏡光軸
Ax4 筐体内光軸
CN1,CN2 コネクタ
O 重心
Claims (3)
- 第1の軸を中心として相対的に回転可能とする第1の部材及び第2の部材を備えた内視鏡用カメラヘッドであって、
前記第1の部材には、
前記第1の軸を中心とする円環状に延在する凹条部と、
前記第1の軸を中心とする円環状に延在し、前記凹条部の内面を含む第1の回転摺動面とが設けられ、
前記第2の部材には、
前記第1の軸を中心とする円環状に延在し、前記凹条部に係合する凸条部と、
前記凸条部の外面を含み、前記第1の部材に対して前記第1の軸方向への移動が規制された状態で前記第1の回転摺動面に係合するとともに、当該第1の回転摺動面に対して当該第1の軸を中心として相対的に回転摺動する第2の回転摺動面とが設けられ、
前記第2の回転摺動面は、
前記第1の回転摺動面の一部にのみ当接し、当該第1の回転摺動面の一部を外部に露出させ、
前記凸条部の先端には、
前記第1の軸を中心とする螺旋状に延在し、当該第1の軸方向の両端部の一部が前記凹条部の外部にそれぞれ位置する溝部が形成されている
ことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。 - 被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、
前記第1の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、
前記第1の部材は、
前記ケーシングであり、
前記第2の部材は、
前記カプラーである
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用カメラヘッド。 - 被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、
前記第1の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、
前記第1の部材は、
前記カプラーであり、
前記第2の部材は、
前記ケーシングである
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用カメラヘッド。
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