JP7133745B2 - 飛行体用エンジン発電機ユニット及び飛行体 - Google Patents
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Description
本明細書において、エンジン発電機ユニットとは、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンなどの各種のレシプロエンジンによって、ダイナモ等の発電機を稼働して発電する装置である。前記エンジン発電機ユニットは、外部からの電力発電要求に応じて、前記エンジンの回転数を制御して発電する。本実施例において、前記エンジン発電機ユニットは、水平対向エンジンを有している。
本明細書において、水平対向エンジンとは、少なくとも2つのシリンダがクランク軸の軸線方向から見て、第1方向と前記第1方向の反対方向である第2方向とに前記シリンダの軸線が延びるように配置されているエンジンである。前記水平対向エンジンは、前記シリンダ内に配置されているピストン同士が互いに近接または離隔するように移動するレシプロエンジンである。水平対向エンジンは、クランク軸の軸線及ピストンの軸線が水平になるように配置される。
本明細書において、飛行体は、複数の電動ロータ、複数のプロペラ、バッテリー、エンジン発電機ユニット等を有する。飛行体は、複数の電動ロータによって回転される複数のプロペラを有するマルチコプターである。飛行体は、バッテリーに蓄電されている電力によって電動ロータを回転させる。バッテリーは、エンジン発電機ユニットによって充電される。つまり、飛行体は、エンジン発電機ユニットの動力によって直接ロータを回転させていない。
本明細書において、剛性構造体とは、所定の構造体の剛性を維持するために必要な剛性を有する構造体である。剛性構造体は、エンジンを支持する支持構造体を構成する構造体である。剛性構造体は、支持構造体の剛性を維持できる材質及び形状を有している。
本明細書において、マウント部材とは、エンジン発電機ユニットを支持するとともに、前記マウント部材によって支持されている発電機用エンジンから外部に伝達される運動エネルギー(振動)を減衰させる部材である。
本明細書において、慣性中心とは、重量質量の中心(重心)、または慣性質量の中心である。重力質量とは、物体が重力によって引かれる強さを基にして定義される質量である。慣性質量とは、物体の加速度を基に定義される質量である。重量質量と慣性質量とは等価である。慣性中心は、物体の各部分の質量が重心位置に集約している質量中心とみなせる。
本明細書において、電力変換装置とは、電力における電圧、電流の種類、周波数等を変換する装置である。電力変換装置は、直流電流の電圧を変換するDC-DC変換装置、交流電流を可変電圧の直流電流に変換するAC-DC変換装置、直流電流を可変電圧及び可変周波数の交流電流に変換するDC-AC変換装置、及び交流電流の電圧及び周波数を変換するAC-AC変換装置を含む。
本明細書において、補機とは、エンジン発電機ユニットが外部に電力を供給するために必要な付属機器である。補機は、エンジンを稼働させるために必要なサイレンサー、エアクリーナー、燃料タンク、冷却水タンク、オイルタンク、発電機から電力を供給するために必要な電力変換装置のいずれか一つである。
<エンジン発電機ユニットの全体構成>
図1から図9を用いて本発明の飛行体用エンジン発電機ユニットの実施形態1に係るエンジン発電機ユニット1について説明する。図1は、エンジン発電機ユニット1を示す斜視図である。図2は、エンジン発電機ユニット1における水平対向エンジン2及び発電機の平面図である。図3は、エンジン発電機ユニット1における水平対向エンジン2及び発電機の左側面図である。図4は、エンジン発電機ユニット1の平面図である。図5は、エンジン発電機ユニット1の左側面図である。図6は、エンジン発電機ユニット1の正面図である。図7は、エンジン発電機ユニット1の背面図である。図8は、エンジン発電機ユニット1の下面図である。図9は、エンジン発電機ユニット1同士が連結された状態を示す概略図である。
次に、図4から図8を用いて、支持構造体27について具体的に説明する。支持構造体27は、水平対向エンジン2、第1発電機23及び第2発電機24の少なくとも一方を下方から支持または上方から支持する構造体である。本実施形態において、支持構造体は、水平対向エンジン2を下方から支持する。支持構造体27は、少なくとも一つの剛性構造体を含む。本実施形態において、支持構造体27は、下部剛性構造体28、側部剛性構造体29及び上部剛性構造体30を含む。支持構造体27は、下部剛性構造体28と上部剛性構造体30とが側部剛性構造体29によって連結されている。下部剛性構造体28、側部剛性構造体29及び上部剛性構造体30は、アルミニウム合金等の金属、エンジニアリングプラスチック、炭素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック等の樹脂材料の構造部材を含む。
次に、図10を用いてエンジン発電機ユニット1を搭載した飛行体について説明する。図10は、エンジン発電機ユニット1を飛行体100に搭載した場合の一例を模式的に示す図である。飛行体100は、例えば、複数のプロペラを有するマルチコプターである。
図11と図12を用いて、本発明の実施形態3に係るエンジン発電機ユニット1について説明する。図11は、本発明の実施形態3に係るエンジン発電機ユニットにおける4つの接続部の配置を表す平面図である。図12は、本発明の実施形態3に係るエンジン発電機ユニットの左側面図である。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
支持構造体27の側部剛性構造体29は、第1側部剛性構造体29a、第2側部剛性構造体29b、第3側部剛性構造体29c及び第4側部剛性構造体29dを含む。支持構造体27は、下部剛性構造体28と上部剛性構造体30とが第1側部剛性構造体29a、第2側部剛性構造体29b、第3側部剛性構造体29c及び第4側部剛性構造体29dによって連結されている。下部剛性構造体28、第1側部剛性構造体29a、第2側部剛性構造体29b、第3側部剛性構造体29c、第4側部剛性構造体29d及び上部剛性構造体30は、アルミニウム合金等の金属、エンジニアリングプラスチック、炭素繊維強化プラスチック、ガラス繊維強化プラスチック等の樹脂材料の構造部材を含む。
次に、図11を用いて、第1接続部31a、第2接続部31b、第3接続部31c及び第4接続部31dの配置について説明する。
次に、図13を用いてエンジン発電機ユニット1を搭載した飛行体について説明する。図13は、エンジン発電機ユニット1を飛行体200に搭載した場合の一例を模式的に示す図である。飛行体200は、例えば、8つのプロペラを有するマルチコプターである。
なお、上述の実施形態において、エンジン発電機ユニット1は、クランク軸8の両端部に第1発電機23及び第2発電機24が連結されている。しかしながら、エンジン発電機ユニット1は上述の実施形態の構成に限定されない。例えば、エンジン発電機ユニット1は、クランク軸8の端部に1台の発電機だけを有していてもよい。
2 水平対向エンジン
17 エアクリーナー
19 サイレンサー
20 ラジエータ
21 オイルタンク
22 燃料タンク
23 第1発電機
24 第2発電機
25 第1インバータ装置
26 第2インバータ装置
27 支持構造体
28 下部剛性構造体
29 側部剛性構造体
29a 第1側部剛性構造体
29b 第2側部剛性構造体
29c 第3側部剛性構造体
29d 第4側部剛性構造体
30 上部剛性構造体
31a 第1接続部
31b 第2接続部
31c 第3接続部
31d 第4接続部
32 接続端子
33 制御スイッチ
34 連結部
Claims (7)
- エンジンと、
前記エンジンのクランク軸に連結される発電機と、
前記エンジンまたは前記発電機の稼働に必要な少なくとも一つの補機と、
を備えた、飛行体用エンジン発電機ユニットであって、
前記エンジン及び前記発電機の少なくとも一方を支持し、前記エンジン及び前記発電機の少なくとも一方の少なくとも一部を覆う支持構造体と、
前記飛行体の機体に前記支持構造体を取り付ける連結部と、を有し、
前記支持構造体は、
前記一つの補機の少なくとも一部を兼ねる、
飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項1に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットにおいて、
前記補機は、
サイレンサー、エアクリーナー、燃料タンク、冷却水タンク、オイルタンク及び電力変換装置のいずれか一つである、飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項2に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットにおいて、
前記支持構造体は、
前記発電機が発電した電流を変換する前記電力変換装置の少なくとも一部を含む、飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項2または3に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットにおいて、
前記電力変換装置の筐体は、支持構造体の剛性を維持する剛性構造体を含む、飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットにおいて、
前記支持構造体は、
前記エンジン及び前記発電機の少なくとも一方の下面の少なくとも一部を覆う下部剛性構造体と、
前記エンジン及び前記発電機の少なくとも一方の上面の少なくとも一部を覆う上部剛性構造体とを有し、
前記電力変換装置は、
平面視で前記発電機と前記エンジンのシリンダとの間に位置し、前記上部剛性構造体と前記下部剛性構造体とを連結している、飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項5に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットにおいて、
前記上部剛性構造体及び前記下部剛性構造体のうち少なくとも一方は、前記燃料タンクの少なくとも一部を含む、飛行体用エンジン発電機ユニット。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の飛行体用エンジン発電機ユニットと、
前記エンジン発電機ユニットで生じた電力によって駆動力を生じるモータと、
前記モータによって回転することにより揚力を生じるプロペラと、
前記エンジン発電機ユニット、前記モータ及び前記プロペラを支持するフレームと、
を有する、飛行体。
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