JP7130486B2

JP7130486B2 - コンバイン

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Publication number: JP7130486B2
Application number: JP2018143499A
Authority: JP
Inventors: 孝文三井; 耕作野口; 燎平東瀧; 俊成西村; 貴志北原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2022-09-05
Anticipated expiration: 2038-07-31
Also published as: JP2020018196A

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行うと共に脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置と、が備えられたコンバインに関する。

上記したコンバインにおいて、脱穀装置に、扱胴と、扱胴による脱穀処理物を漏下させる受網と、受網の下方に揺動可能に設けられ、受網から漏下した脱穀処理物を選別処理する揺動選別装置と、が備えられたものがある。

この種のコンバインでは、従来、例えば特許文献１に示されるように、揺動選別装置の後部下方に入力軸（文献１では、偏芯駆動軸）を設け、入力軸と揺動選別装置のシーブケースとの連結部材によって入力軸の動力を揺動選別装置に伝達することにより、揺動選別装置の揺動操作を可能にされている。

特開２０１６－３６２６２号公報

従来の場合、入力軸の地上高さが低くなるので、走行装置によって跳ね上げられる土や、圃場面付近で飛散するワラ屑などが入力軸や入力軸への伝動系に付着しやすい。殊に、脱穀装置の下部が走行機体のメインフレームよりも下側に位置するなど、脱穀装置の搭載位置が低いコンバインでは、入力軸の地上高さが著しく低くなるので、土やワラ屑などが入力軸などに付着しやすい。

本発明は、入力軸などに土やワラ屑などが付着しにくいコンバインを提供する。

本発明によるコンバインは、
圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行うと共に脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、扱胴と、前記扱胴による脱穀処理物を漏下させる受網と、前記受網の下方に揺動可能に設けられ、前記受網から漏下した脱穀処理物を選別処理する揺動選別装置と、が備えられ、前記揺動選別装置を駆動する選別駆動機構に、前記揺動選別装置の後部に装着された駆動軸と、前記揺動選別装置よりも高い位置に設けられた入力軸と、前記入力軸を前記駆動軸に連動連結するリンク機構と、が備えられ、前記リンク機構が前記脱穀装置の左横外側及び右横外側に設けられており、前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀排ワラを細断処理する排ワラ細断装置が備えられ、前記排ワラ細断装置は、前記入力軸の後方に配置され、前記リンク機構に、前記入力軸に一端部が連結された入力側リンク、前記駆動軸に一端部が連結された選別装置側リンク、前記入力側リンクの他端部と前記選別装置側リンクの他端部とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、機体側面視において、前記選別装置側リンクは、中間部が両端部よりも前側に位置する曲がり形状に形成され、前記揺動選別装置の後部上方に揺動可能に設けられ、前記受網から漏下した脱穀処理物を選別処理して処理物を前記揺動選別装置に漏下させる第２揺動選別装置が備えられ、前記入力軸の動力が前記リンク機構の中間部から前記第２揺動選別装置に伝達されるよう構成されている。

本構成によると、入力軸の地上高さが高くなるので、入力軸や入力軸への動力伝達系に土やワラ屑などが付着しにくい。

本構成によると、選別装置側リンクの曲がり形状によって選別装置側リンクと排ワラ細断装置との干渉を回避しつつ排ワラ細断装置を脱穀装置に寄せて設けることができるので、排ワラ細断装置を備えるものでありながら、コンバイン全体の前後長さを短くできる。

本構成によると、受網から漏下する脱穀処理物を揺動選別装置の他に、第２揺動選別装置によっても選別処理されるので、精度よい選別処理が行われる。入力軸の動力をリンク機構の中間部から分岐させて第２揺動選別装置に伝達できるので、第２揺動選別装置に動力伝達する伝動系を構造簡単に得られる。

コンバインの全体を示す左側面図である。脱穀装置を示す縦断側面図である。選別駆動機構を示す左側面図である。選別駆動機構を示す後面図である。左側のリンク機構を示す左側面図である。右側のリンク機構を示す右側面図である。第２揺動選別装置の前部を示す斜視図である。第２揺動選別装置を示す縦断面図である。開度調節部を示す側面図である。唐箕駆動プーリを示す平面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバインの機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

〔コンバインの全体の構成について〕
図１に示されるように、コンバインは、機体フレーム１、機体フレーム１の前部に駆動可能に装備された左右一対の前車輪２、機体フレーム１の後部に操向可能に装備された左右一対の後車輪３を有する機体を備えている。機体フレーム１には、左右一対の機体前後方向に延びるメインフレーム１ａが備えられている。機体の前部に搭乗型の運転部４が形成されている。運転部４には、搭乗空間を覆うキャビン５が備えられている。機体フレーム１の前部には、収穫搬送装置６が連結されている。収穫搬送装置６には、機体の前方に設けられ、作業走行時に機体の前方に位置する水稲や麦あるいは菜種などの作物の穀稈を刈り取って収穫する収穫部７と、収穫部７の後部に前部が連結され、収穫部７が収穫した刈取り後の穀稈を搬送するフィーダ８とが備えられている。フィーダ８は、機体左右向きの連結軸芯Ｐ１を揺動支点にした揺動昇降が可能な状態で機体フレーム１に連結されている。収穫部７は、フィーダ８に連結された油圧式の昇降シリンダ９の伸縮作動によってフィーダ８が揺動昇降されることにより、下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。機体の後部に、フィーダ８が搬送する刈り取り後の穀稈を脱穀対象物として受け入れて脱穀処理し、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す脱穀装置１０が設けられている。脱穀装置１０は、脱穀装置１０の下部１０ｔがメインフレーム１ａよりも下側に位置する状態で機体フレーム１に支持されている。脱穀装置１０の後部に、脱穀排ワラを細断処理する排ワラ細断装置１１が連結されている。脱穀装置１０の前部の上方に、脱穀装置１０から供給搬送装置（図示せず）によって搬送される脱穀物としての単粒化穀粒を回収して貯留する脱穀物タンク１２が設けられている。脱穀物タンク１２の下部の左横側部分に、貯留された穀粒を排出する脱穀物排出装置１３が接続されている。脱穀装置１０の後部の上方に、エンジン１４を有する原動部１５が形成されている。

〔収穫部の構成について〕
収穫部７においては、図１に示されるように、収穫部７の前端部における左右端部に、未刈り穀稈を収穫対象の穀稈と収穫対象外の穀稈とに梳き分けるデバイダ１６が設けられている。収穫部７の前部上方に、収穫対象穀稈の穂先側を後方に向けて掻き込む回転リール１７が設けられている。デバイダ１６の後方に、掻き込まれた穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取装置１８が設けられている。刈取装置１８の後方に、刈取り穀稈をフィーダ８の前側箇所に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ８に供給するオーガ１９が設けられている。

〔脱穀装置の構成について〕
脱穀装置の説明にあたり、脱穀装置の処理始端側［穀稈投入側（図２の紙面左側）］が「前」とし、脱穀装置の処理終端側［穀稈排出側（図２の紙面右側）］が「後」とする。

図２に示されるように、脱穀装置１０には、フィーダ８が投入する作物としての刈取り穀稈を脱穀処理物として、この脱穀処理物に脱穀処理を施す脱穀部１０Ａ、脱穀処理後の処理物に選別処理を施す選別部１０Ｂ、及び、選別処理後の回収対象の処理物を回収する回収部１０Ｃが備えられている。この脱穀装置１０において、脱穀部１０Ａにおける脱穀処理方向及び選別部１０Ｂにおける選別処理方向が車体の前後方向と一致し、脱穀処理方向の上手側及び選別処理方向の上手側が車体の前側に位置するように設定してある。

図２に示されるように、脱穀部１０Ａには、脱穀装置１０の上部に形成された扱室２１が備えられている。扱室２１には、扱胴２２が扱室２１の前後方向に沿う姿勢の扱胴支軸２３を回転中心Ｐ２にして回転駆動されるように支持されている。扱室２１の前下部には、フィーダ８が掻き上げ搬送した脱穀処理物の扱室２１への投入を可能にする供給口２４が形成されている。扱室２１の後下部には、脱穀処理後の排出対象の処理物の扱室２１からの排出を可能にする排塵口２５が形成されている。扱胴２２の周囲のうちの扱胴２２の下方の領域に受網２６が装備されている。扱胴２２及び受網２６は、後上がりの傾斜状態で設けられている。

扱室２１は、扱胴２２を支持する前支持壁２７と後支持壁２８、扱胴２２の上方に設けられた天板２９、及び受網２６などによって区画形成されている。天板２９の内側に扱室２１の前後方向に並ぶ複数の送塵弁３０が設けられている。扱胴２２は、図２に示されるように、扱胴２２の前部に設けられた掻込み部３１と、扱胴２２のうち、掻込み部３１の後側の部位に設けられた扱き処理部３２とを備えている。

脱穀部１０Ａにおいては、フィーダ８によって供給口２４から扱室２１に投入された刈取り穀稈の株元から穂先までの全体が脱穀処理物として掻込み部３１によって扱室２１の内部側に掻き込まれて扱き処理部３２と受網２６とによって脱穀処理される。脱穀処理される脱穀処理物は、扱き処理部３２による回転操作と、送塵弁３０による送り案内とを受けて扱室２１の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。脱穀処理物の扱室後端側へ移動が速くなり過ぎることを扱胴２２及び受網２６の後上がり傾斜によって防止される。脱穀処理によって得た穀粒が受網２６から選別部１０Ｂに漏下する。脱穀処理によって発生した脱穀排稈や切れワラなどが排塵口２５から排ワラ細断装置１１に供給される。

〔扱胴の構成について〕
扱胴２２は、図２に示されるように、脱穀部１０Ａの処理方向での扱胴軸芯を回転中心Ｐ２として回転駆動されるように扱室２１に支持されている扱胴支軸２３と、扱胴２２の前部に設けられ、扱胴支軸２３によって回転駆動される掻込み部３１と、扱胴２２のうちの掻込み部３１の後側の部位に設けられ、扱胴支軸２３によって回転駆動される扱き処理部３２とを備えている。

扱き処理部３２は、図２に示されるように、扱胴支軸２３に支持され、扱胴支軸２３によって回転駆動される扱胴本体２２Ａを備えている。扱胴２２の外周面としての扱胴本体２２Ａの外周面に、複数の扱歯３３が扱胴軸芯に沿う方向に間隔を空けて並ぶ状態で、かつ扱胴２２の周方向に間隔を空けて並ぶ状態で設けられている。各扱歯３３は、扱胴本体２２Ａの外周面から扱胴径方向外側に向けて突出している。

扱胴本体２２Ａは、扱胴軸芯に沿った状態で、かつ扱胴支軸２３の周方向に間隔を空けて並んだ状態で扱胴支軸２３に支持された６本の棒状の扱歯支持部材３４を備えている。
各扱歯支持部材３４は、前支持部材３５、３つの中間支持部材３６、及び、後支持部材３７を介して扱胴支軸２３に相対回転不能に支持されている。各扱歯支持部材３４には、複数の棒状の扱歯３３が扱胴軸芯に沿った方向に間隔を空けた状態で支持されている。各扱歯支持部材３４の扱歯３３は、扱歯支持部材３４から扱胴２２の径方向外側に向けて突出している。６本の扱歯支持部材３４それぞれは、３つの中間支持部材３６のうちの中央の中間支持部材３６よりも前側に位置する前側分割扱歯支持部材３４Ａと、中央の中間支持部材３６よりも後側に位置する後側分割扱歯支持部材３４Ｂとに分割されている。扱き処理部の周方向において、６本の前側分割扱歯支持部材３４Ａの配列ピッチが同じであり、６本の後側分割扱歯支持部材３４Ｂの配列ピッチが同じであり、前側分割扱歯支持部材３４Ａの配列と後側分割扱歯支持部材３４Ｂの配列とが異なっている。

本実施形態では、扱歯支持部材３４は、丸パイプ鋼材によって構成してある。扱歯支持部材３４には、丸パイプ鋼材の他、丸鋼材、角棒鋼材、角パイプ鋼材などの各種の棒状部材を採用することができる。また、扱歯支持部材３４には、アングル材やチャンネル材も採用可能である。本実施例では、各扱歯３３は、丸鋼材によって構成してある。扱歯３３には、丸鋼材の他、角棒鋼材、丸パイプ材、各パイプ材など各種の棒状部材を採用することができる。本実施形態では、中間支持部材３６として、扱胴支軸２３と扱歯支持部材３４との間が全域に亘って閉塞した形状の板状部材を採用している。中間支持部材３６としては、扱胴支軸２３と扱歯支持部材３４との間に中間支持部材３６の周方向に並ぶ複数の貫通孔を有した形状の板状部材を採用することができる。

扱胴２２は、扱歯支持部材３４どうしの間を介して扱室２１に連通する内部空間を内部に形成した籠状に構成し、かつ、扱胴２２の外周面から扱胴径方向外側に向けて突出する複数の扱歯３３を扱胴２２の周方向及び処理方向に間隔を空けて整列した状態で備えるように構成し、いわゆるバー形の扱胴に構成してある。

従って、扱胴２２は、処理方向の扱胴支軸２３を回転中心Ｐ２として回転することにより、掻込み部３１からの脱穀処理物を、扱き処理部３２と受網２６との間に導入する。扱胴２２は、受網２６との間の扱き処理空間に位置する脱穀処理物に扱歯支持部材３４及び扱歯３３による打撃や扱歯３３の梳き込みなどによる脱穀処理を施し、この脱穀処理で得た処理物の内部空間への入り込みを許容し、扱き処理空間の処理物と内部空間の処理物とを撹拌しながら、これらの処理物に扱歯支持部材３４及び扱歯３３の打撃や扱歯３３の梳き込みなどによる脱穀処理を施す。

〔掻込み部の構成について〕
掻込み部３１には、図２に示されるように、扱胴２２の前端側ほど小径である基台部３８と、基台部３８の外周部から基台部３８の外側に向かって立ち上がる状態で基台部３８の外周部に設けられた螺旋羽根３９とが備えられている。２つの螺旋羽根３９が備えられている。

掻込み部３１においては、基台部３８が前支持部材３５を介して扱胴支軸２３によって駆動されて、２つの螺旋羽根３９が扱胴軸芯を回転中心にして回転駆動される。フィーダ８によって供給口２４から扱室２１に投入された刈取穀稈が回転する螺旋羽根３９によって案内底板４０（図２参照）に沿わせて扱胴２２の後方に向けて掻き込まれる。

〔選別部の構成について〕
図２に示すように、選別部１０Ｂには、受網２６の下方に揺動可能に設けられた第１揺動選別装置４１と、第１揺動選別装置４１と受網２６との間の空間に揺動可能に設けられた第２揺動選別装置４２と、受網２６の後下方に設けられた第１ガイド４３と、第２揺動選別装置４２の後下方に設けられた第２ガイド４４と、第１揺動選別装置４１の前下方に設けられ、選別部１０Ｂの後方に向かう選別風を供給する唐箕４５と、が備えられている。

第１揺動選別装置４１は、受網２６の前側部分の下方と受網２６の後側部分の下方とにわたって設けられている。第１揺動選別装置４１は、選別対象の脱穀処理物を後方に向けて搬送しながら選別処理する。第２揺動選別装置４２は、図２に示されるように、第１揺動選別装置４１と受網２６との間の空間のうち、受網２６の後側部分の下方に後上がりの傾斜状態で設けられている。第２揺動選別装置４２は、選別対象の脱穀処理物を後方に向けて搬送しながら、かつ、選別対象物の後方への移動が速くなり過ぎることを後上がりの傾斜によって防止しつつ選別処理する。第２揺動選別装置４２の搬送終端部は、受網２６の後部よりも前側に位置している。

本実施形態では、第２揺動選別装置４２は、受網２６の後側部分の下方に後上がりの傾斜状態で設けられているが、これに限らない。第２揺動選別装置４２を受網２６の前側部分の下方と受網２６の後側部分の下方とにわたって設けてもよい。第２揺動選別装置４２を前後方向で水平となる状態で設けてもよい。本実施形態では、第２揺動選別装置４２の搬送終端部が受網２６の後部よりも前側に位置する構成を採用しているが、第２揺動選別装置４２の搬送終端部が受網２６の後部に対応する箇所に位置する構成を採用してもよい。

第１ガイド４３は、前下がりの傾斜状態で設けられており、受網２６の後側部分から漏下した脱穀処理物を第２揺動選別装置４２に流下案内する。第２ガイド４４は、前下がりの傾斜状態で設けられており、第２揺動選別装置４２から後方に落下した脱穀処理物を第１揺動選別装置４１に流下案内する。また、唐箕４５からの選別風が第２ガイド４４によって選別部１０Ｂの後上方に向かうように案内される。

選別部１０Ｂにおいては、受網２６から漏下した脱穀処理物が選別処理物として第１揺動選別装置４１及び第２揺動選別装置４２によって受け止められ、第１揺動選別装置４１による篩い選別と、第２揺動選別装置４２による篩い選別と、唐箕４５からの選別風による風選別とによって１番処理物としての清粒と、２番処理物としての未処理粒と、ワラ屑などの塵埃とに選別処理される。清粒及び未処理粒は、回収部１０Ｃに落下され、塵埃は、選別風と共に排出口４６から脱穀装置１０の外部に排出される。

〔第２揺動選別装置について〕
第２揺動選別装置４２には、図２，７に示されるように、第２揺動選別装置４２の選別枠としての第２選別枠４７が備えられている。第２選別枠４７の内部に第２チャフシーブ４８が支持されている。

図７，８に示されるように、第２選別枠４７の前側部分に、唐箕４５からの選別風を第２選別枠４７の前側から内部に流入させる通風口４９が形成されている。図４，８に示されるように、第２選別枠４７の後側部分に、選別風を第２選別枠４７の内部から後側に流出させる排風口５０が形成されている。通風口４９及び排風口５０は、第２選別枠４７の横幅方向に並べて形成されている。

図２，５，６に示されるように、第２選別枠４７の前部に、第２選別枠４７の横幅方向に延びる支軸５１が設けられている。支軸５１の両端部を転動可能に、かつ、スライド可能に支持する支持部材５１ａが脱穀装置１０の左右の脱穀機壁に設けられている。第２選別枠４７の後部に、第２揺動選別装置４２の駆動軸としての第２駆動軸５２が装着されている。

第２揺動選別装置４２においては、第２駆動軸５２に動力が伝達されることにより、第２揺動選別装置４２の後部が支軸５１を揺動支点にして上下動する状態で揺動操作され、受網２６の後部から漏下した脱穀処理物、及び、第１ガイド４３から流下した脱穀処理物が選別対象物として第２チャフシーブ４８によって受け止められ、第２揺動選別装置４２の後方に向けて搬送されつつ、第２チャフシーブ４８による篩い選別と、唐箕４５からの選別風による風選別と、によって穀粒と塵埃とに選別処理される。第２チャフシーブ４８によって選別処理される処理物の後方への移動速度が速くなり過ぎることを第２揺動選別装置４２の後上がり傾斜によって防止しつつ選別処理される。選別された穀粒が第２チャフシーブ４８から漏下して第１揺動選別装置４１に供給される。選別された塵埃が選別風と共に第２揺動選別装置４２の後方へ排出される。

第２チャフシーブ４８は、図７，８に示されるように、第２選別枠４７の前後方向に間隔を空けて並ぶ複数のチャフリップ板４８ａによって構成されている。チャフリップ板４８ａどうしの間の隙間が処理物漏下開口になる。

図８，９に示されるように、各チャフリップ板４８ａの上部が支点軸４８ｂを介して第２選別枠４７の支持部４７ａに支持されている。各チャフリップ板４８ａは、支点軸４８ｂを揺動支点にして前後揺動可能な状態で第２選別枠４７に支持されている。各チャフリップ板４８ａの下部が連動リンク５３に連結されている。チャフリップ板４８ａと連動リンク５３とは、連結ピン４８ｃを介して相対回転可能に連結されている。複数のチャフリップ板４８ａは、第２選別枠４７に対して同じ揺動方向に連動して揺動する状態で連動リンク５３によって連動連結されている。

図７に示されるように、第２揺動選別装置４２の前側部分における左横外側箇所に開度調節部５４が設けられている。開度調節部５４によって第２チャフシーブ４８の処理物漏下開度を変更できるようになっている。脱穀機壁には、脱穀機壁のうち、開度調節部５４に対応する部位に形成された点検口５５(図９参照)と、点検口５５を開閉する蓋体（図示せず）とが備えられている。

具体的には、図９に示されるように、開度調節部５４の一端部が第２選別枠４７の外側に設けられた支持部材５６に支軸５７を介して支持されている。開度調節部５４は、支軸５７を揺動支点にして第２選別枠４７に対して揺動操作できる状態で支持されている。開度調節部５４と連動リンク５３とが操作ピン５８によって連動連結されている。操作ピン５８は、支持部材５６及び第２選別枠４７に形成された長穴形の貫通穴５９を挿通している。開度調節部５４には、開度調節部５４を操作位置に位置決めするロックピン５４ａの脱着が可能な１つのピン穴５４ｂが形成されている。支持部材５６には、ロックピン５４ａの脱着が可能な複数のピン穴５６ａが形成されている。

第２揺動選別装置４２においては、脱穀装置１０の左横外側から手を点検口５５を通して内部に差し入れて開度調節部５４を揺動操作することにより、第２チャフシーブ４８の処理物漏下開度を変更できる。

すなわち、開度調節部５４を揺動操作すると、操作ピン５８が支軸５７を揺動支点にして貫通穴５９の内部で前後方向に移動し、連動リンク５３が操作ピン５８によって前後方向に移動操作されて各チャフリップ板４８ａが揺動し、処理物漏下開口が広くなったり、狭くなったりする。処理物漏下開口が広くなると、穀粒が迅速に漏下する。処理物漏下開口が狭くなると、塵埃が漏下しにくくなる。開度調節部５４のピン穴５４ｂと、ピン穴５４ｂに対応する支持部材５６のピン穴５６ａとにロックピン５４ａを装着することにより、開度調節部５４が操作位置にロックピン５４ａによって位置決めされ、第２チャフシーブ４８の処理物漏下開口が変更した広さの状態に保持される。

本実施形態では、開度調節部５４は、第２揺動選別装置４２の前側部分における左横外側箇所に設けられているが、第２揺動選別装置４２の前側部分における右横外側箇所に設けて実施してもよい。本実施形態では、開度調節部５４は、揺動式に構成されているが、スライド式や回転式に構成して実施してもよい。

〔第１揺動選別装置について〕
第１揺動選別装置４１には、図２に示されるように、第１揺動選別装置４１の選別枠としての第１選別枠６０が備えられている。第１選別枠６０の内部に、グレンパン６１、第１チャフシーブ６２及びグレンシーブ６３が支持されている。

図３に示されるように、第１選別枠６０の前部に、第１選別枠６０の横幅方向に延びる支軸６４が設けられている。支軸６４の両端部を転動可能に、かつ、スライド可能に支持する支持部材６５が脱穀装置１０の左右の脱穀機壁に設けられている。第１選別枠６０の後部に、第１揺動選別装置４１の駆動軸としての第１駆動軸６６が装着されている。第１駆動軸６６は、筒軸によって構成されている。

第１揺動選別装置４１においては、第１駆動軸６６に動力が伝達されることにより、第１揺動選別装置４１の後部が支軸６４を揺動支点にして上下動する状態で揺動操作され、受網２６から漏下した脱穀処理物、及び、第２チャフシーブ４８から漏下した選別処理物が選別対象物として、グレンパン６１、第１チャフシーブ６２及びグレンシーブ６３によって受け止められ、第１揺動選別装置４１の後方に向けて搬送されつつ、グレンパン６１による篩い選別と、第１チャフシーブ６２による篩い選別と、グレンシーブ６３による篩い選別と、唐箕４５からの選別風による風選別と、によって１番処理物としての清粒と、２番処理物としての未処理粒と、塵埃とに選別処理される。清粒及び未処理粒が回収部１０Ｃに供給される。塵埃が選別風と共に排出口４６から脱穀装置１０の外部に排出される。

具体的には、グレンパン６１は、第１選別枠６０の前部に設けられている。第１チャフシーブ６２は、グレンパン６１の後下方と第１選別枠６０の後部とに亘って設けられている。第１チャフシーブ６２には、第１揺動選別装置４１の前後方向に分離した前側第１チャフシーブ６２Ｆと後側第１チャフシーブ６２Ｒとが備えられている。後側第１チャフシーブ６２Ｒは、前側第１チャフシーブ６２Ｆの後下方に設けられている。後側第１チャフシーブ６２Ｒの搬送終端部が第２揺動選別装置４２の搬送終端部よりも後側に位置している。前側第１チャフシーブ６２Ｆ及び後側第１チャフシーブ６２Ｒは、後上がりの傾斜状態で設けられている。後側第１チャフシーブ６２Ｒの傾斜角は、前側第１チャフシーブ６２Ｆの傾斜角よりも急角度に設定されている。グレンシーブ６３は、前側第１チャフシーブ６２Ｆの下方に設けられている。

受網２６の前部から漏下した脱穀処理物が選別対象物としてグレンパン６１によって受け止められて後方に搬送されつつ篩い選別によって選別処理される。グレンパン６１による選別処理が終えた処理物と、受網２６の中間部から漏下した脱穀処理物、及び、第２チャフシーブ４８の前部から漏下した選別処理物とが選別対象物として前側第１チャフシーブ６２Ｆによって受け止められて後方に搬送されつつ、前側第１チャフシーブ６２Ｆによる篩い選別と、唐箕４５からの選別風による風選別とによって選別処理される。前側第１チャフシーブ６２Ｆによって選別処理される処理物の後方への移動速度が速くなり過ぎることを前側第１チャフシーブ６２Ｆの後上がり傾斜によって防止しつつ選別処理される。

前側第１チャフシーブ６２Ｆから後方に排出され選別処理物、第２チャフシーブ４８の後部から漏下した選別処理物、第２ガイド部材４４から流下した選別処理物が選別対象物として後側第１チャフシーブ６２Ｒによって受け止められ後方に搬送されつつ、後側第１チャフシーブ６２Ｒによる篩い選別と、唐箕４５からの選別風による風選別とによって選別処理される。後側第１チャフシーブ６２Ｒによって選別処理される処理物の後方への移動速度が速くなり過ぎることを後側第１チャフシーブ６２Ｒの後上がり傾斜によって防止しつつ選別処理される。後側第１チャフシーブ６２Ｒの後上がり傾斜角が前側第１チャフシーブ６２Ｆの後上がり傾斜角よりもよりも急角度であるので、前側第１チャフシーブ６２Ｆの後側部分と、後側第１チャフシーブ６２Ｒの前側部分との間隔が広くなり、前側第１チャフシーブ６２Ｆと後側第１チャフシーブ６２Ｒとの間を選別風が通りやすい。選別対象物が前側第１チャフシーブ６２Ｆから後側第１チャフシーブ６２Ｒに流下するとき、選別風をしっかり受けながら流下する。前側第１チャフシーブ６２Ｆから漏下した選別処理物が選別対象物としてグレンシーブ６３に受け止められて後方に搬送されつつ、グレンシーブ６３による篩い選別と唐箕４５からの選別風による風選別とによって選別処理される。

図２に示されるように、唐箕４５には、選別風をグレンパン６１の下方に向けて供給する上部吐出口４５ａと、選別風を第１チャフシーブ６２などに向けて供給する下部吐出口４５ｂと、が備えられている。下部吐出口４５ｂの後側に、第１風ガイド６７、第２風ガイド６８及び第３風ガイド６９が設けられている。下部吐出口４５ｂから供給される選別風が第１風ガイド６７によって前側第１チャフシーブ６２Ｆの前部に向けて流れるように案内される。下部吐出口４５ｂから供給される選別風が第１風ガイド６７及び第２風ガイド６８によって前側第１チャフシーブ６２Ｆとグレンシーブ６３との間に向けて流れるように案内される。下部吐出口４５ｂから供給される選別風が第２風ガイド６８及び第３風ガイド６９によってグレンシーブ６３の下方に向けて流れるように案内される。下部吐出口４５ｂから供給される選別風が第３風ガイド６９によって回収部１０Ｃの１番スクリュー７３の上方に向けて流れるように案内される。

図１０に示されるように、唐箕４５を駆動する唐箕駆動プーリ７０には、固定割りプーリ７０ａ、可動割りプーリ７０ｂ、可動割りプーリ７０ｂをスライド操作する回転カム７１が備えられている。唐箕駆動プーリ７０には、入力用の無端Ｖベルト７２が巻回されている。無端Ｖベルト７２のＶ字角Ｋは、約４０度に設定されている。唐箕駆動プーリ７０においては、回転カム７１が変速レバー７１ａによって回転操作されることにより、可動割りプーリ７０ｂが固定割りプーリ７０ａに対して近づく側や離れる側にスライド操作されて唐箕駆動プーリ７０における無端Ｖベルト７２の巻回径が変化して無端Ｖベルト７２によって駆動される唐箕駆動プーリ７０の回転速度が変化し、唐箕４５の駆動速度が変化する。

〔回収部について〕
回収部１０Ｃでは、図２に示されるように、第１揺動選別装置４１の選別処理方向上手側の下方に、グレンシーブ６３から漏下した１番処理物としての清粒を受け入れて脱穀装置１０の外部に搬出する１番スクリュー７３が脱穀装置１０の左右向きに設けられている。１番スクリュー７３によって回収された清粒は、１番スクリュー７３に接続された揚穀装置（図示せず）によって脱穀物タンク１２に供給される。第１揺動選別装置４１の選別処理方向下手側の下方に、後側第１チャフシーブ７２Ｒから流下した未処理粒などの２番処理物を受け入れて脱穀装置１０の外部に搬出する２番スクリュー７４が設けられている。２番スクリュー７４によって回収された未処理粒は、２番スクリュー７４に接続された還元装置（図示せず）によって選別部１０Ｂに還元される。

〔選別駆動機構について〕
図２，３に示されるように、選別駆動機構Ｓには、第１揺動選別装置４１の後部に装着された第１揺動選別装置４１の駆動軸としての第１駆動軸６６と、第２揺動選別装置４２の後部に装着された第２揺動選別装置４２の駆動軸としての第２駆動軸５２と、第１揺動選別装置４１よりも高い位置に設けられ、エンジン１４の動力が入力される入力軸７５と、入力軸７５を第１駆動軸６６に連動連結する第１連動機構Ｘと、入力軸７５を第２駆動軸５２に連動連結する第２連動機構Ｙと、が備えられている。入力軸７５と排ワラ細断装置１１との位置関係は、排ワラ細断装置１１が入力軸７５の後方に位置する位置関係になっている。

入力軸７５は、図３，４に示されるように、脱穀装置１０の後部に脱穀装置１０を左右方向に貫通する状態で設けられている。入力軸７５の左側の端部は、入力軸７５を回転可能に支持する伝動ケース７６、及び、伝動ケース７６を脱穀装置１０の左側の脱穀機壁１０Ｋに取付けている取付け部材７７を介して左側の脱穀機壁１０Ｋに支持されている。入力軸７５の右側の端部は、入力軸７５を回転可能に支持するベアリングケース７８、ベアリングケース７８を脱穀装置１０の右側の脱穀機壁１０Ｋに取付けている取付け部材７９を介して右側の脱穀機壁１０Ｋに支持されている。入力軸７５は、伝動ケース７６に支持される左端側部分と、ベアリングケース７８に支持される右端側部分とが同一の軸芯上に位置し、中間部分の軸芯が左端側部分及び右端側部分の軸芯に対して位置ずれしたクランク軸に構成されている。図３に示されるように、入力軸７５の左端側部分とエンジン１４とにわたり、エンジン１４の動力を入力軸７５に入力させる入力伝動機構Ｃが設けられている。

入力伝動機構Ｃには、図３，４に示されるように、エンジン１４の出力軸１４ａの動力を扱胴駆動機構８０の扱胴入力軸８０ａに入力するベルト伝動機構８１と、扱胴入力軸８０ａの動力を伝動ケース７６のケース入力軸７６ａに入力するベルト伝動機構８２と、伝動ケース７６の内部に設けられ、ケース入力軸７６ａの動力を入力軸７５の左端側部分に入力するチェーン伝動機構８３と、が備えられている。入力軸７５が第１揺動選別装置４１よりも高い位置に位置し、エンジン１４が脱穀装置１０の上方に位置するので、入力伝動機構Ｃが有する伝動距離を短く済ませられる。

第１駆動軸６６は、図３，４に示されるように、第１選別枠６０の後部下方に第１揺動選別装置４１の左右方向に延びる状態で設けられている。第１駆動軸６６は、左右一対の連結部材８４を介して第１選別枠６０に連結されており、第１揺動選別装置４１の後部と共に上下揺動する状態で第１揺動選別装置４１の後部に装着されている。

第１連動機構Ｘには、図４，５に示されるように、脱穀装置１０の左側の脱穀機壁１０Ｋの横外側に設けられ、入力軸７５を第１駆動軸６６に連動連結するリンク機構８５（左側のリンク部）と、図４，６に示されるように、脱穀装置１０の右側の脱穀機壁１０Ｋの横外側に設けられ、入力軸７５を第１駆動軸６６に連動連結するリンク機構８５（右側のリンク部）と、が備えられている。

図４，５，６に示されるように、左側のリンク機構８５及び右側のリンク機構８５のそれぞれは、入力軸７５の中間部に一端部が連結された入力側リンク８６と、第１駆動軸６６に一端部が連結された選別装置側リンク８７と、入力側リンク８６の他端部と選別装置側リンク８７の他端部とを相対回転可能に連結する連結軸８８と、が備えられている。入力軸７５と入力側リンク８６とは、相対回転可能に連結されている。選別装置側リンク８７と第１駆動軸６６とは、相対回転可能に連結されている。左側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７、及び、右側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７のそれぞれにおける中間部にボス部８７ａが形成されている。ボス部８７ａは、支軸８９を介して脱穀機壁１０Ｋの支持部１０ｄに枢支されている。左側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７及び右側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７のそれぞれは、支軸８９を揺動支点にして脱穀機壁１０Ｋに対して揺動するようになっている。

左側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７、及び、右側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７のそれぞれは、機体側面視において、中間部としてのボス部８７ａが両端部よりも前側に位置する曲がり形状に形成されている。選別装置側リンク８７の曲がり形状によって選別装置側リンク８７と排ワラ細断装置１１との接触を回避できる分、排ワラ細断装置１１を前側に寄せることができる。左側のリンク機構８５において入力側リンク８６と選別装置側リンク８７とを連結している連結軸８８と、右側のリンク機構８５において入力側リンク８６と選別装置側リンク８７とを連結している連結軸８８とは、同一の連結軸によって構成されている。連結軸８８は、左側のリンク機構８５の中間部と右側のリンク機構８５の中間部を連結し、左側のリンク機構８５と右側のリンク機構８５とを繋ぐ連結軸になっている。

第２駆動軸５２は、図３，４に示されるように、第２選別枠４７の後部下方に第２揺動選別装置４２の左右方向に延びる状態で設けられている。第２駆動軸５２は、左右一対の連結部材９０を介して第２選別枠４７に連結されることにより、第２揺動選別装置４２の後部と共に上下揺動する状態で第２揺動選別装置４２の後部に装着されている。

第２連動機構Ｙには、図５に示されるように、左側の選別装置側リンク８７のボス部８７ａから第２駆動軸５２に向けて延出され、延出端側が第２駆動軸５２の左端側部分に相対回転可能に連結された連動アーム９１（左側のリンク部）と、図６に示されるように、右側の選別装置側リンク８７のボス部８７ａから第２駆動軸５２に向けて延出され、延出端側が第２駆動軸５２の右端側部分に相対回転可能に連結された連動アーム９１（右側のリンク部）と、が備えられている。

第２駆動軸５２と左側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７のボス部８７ａとが左側の連動アーム９１を介して連結され、第２駆動軸５２と右側のリンク機構８５における選別装置側リンク８７のボス部８７ａとが右側の連動アーム９１を介して連結されている。第２駆動軸５２は、左側のリンク機構８５の中間部と右側のリンク機構８５の中間部を連結し、左側のリンク機構８５と右側のリンク機構８５とを繋ぐ連結軸になっている。

選別駆動機構Ｓにおいては、駆動源としての入力軸７５の動力を第１揺動選別装置４１に入力する第１揺動選別装置用の入力系が第１連動機構Ｘによって構成されている。
詳述すると、入力軸７５の左側端部に入力伝動機構Ｃによってエンジン１４の動力が入力されて入力軸７５が回転駆動され、入力軸７５の回転動力が入力軸７５のクランク形状によって左側のリンク機構８５の入力側リンク８６に伝達されて左側の選別装置側リンク８７が支軸８９を揺動支点にして揺動操作され、左側の選別装置側リンク８７の揺動力が第１駆動軸６６の左端側部分に伝達される。入力軸７５の回転動力が入力軸７５のクランク形状によって右側のリンク機構８５の入力側リンク８６に伝達されて右側の選別装置側リンク８７が支軸８９を揺動支点にして揺動操作され、右側の選別装置側リンク８７の揺動力が第１駆動軸６６の右端側部分に伝達される。左側のリンク機構８５の中間部と右側のリンク機構８５の中間部とが連結軸８８及び第２駆動軸５２によって連結されて繋がっているので左側のリンク機構８５と右側のリンク機構８５とが精度よく同調して作動する。これにより、第１駆動軸６６が左側の選別装置側リンク８７及び右側の選別装置側リンク８７によってこじれなく上下に移動する状態で操作され、第１揺動選別装置４１が第１駆動軸６６によって揺動操作される。

選別駆動機構Ｓにおいては、駆動源としての入力軸７５の動力を第１揺動選別装置用の入力系から分岐させて第２揺動選別装置４２に入力する第２揺動選別装置用の分岐入力系が第２連動機構Ｙによって構成されている。すなわち、入力軸７５の動力がリンク機構８５の中間部から第２揺動選別装置４２に伝達される。

詳述すると、左側の連動アーム９１が左側の選別装置側リンク８７によって支軸８９を揺動支点にして揺動操作されて左側の連動アーム９１の揺動力が第２駆動軸５２の左端側部分に伝達される。右側の連動アーム９１が右側の選別装置側リンク８７によって支軸８９を揺動支点にして揺動操作されて右側の連動アーム９１の揺動力が第２駆動軸５２の右端側部分に伝達される。左側のリンク機構８５と右側のリンク機構８５とが精度よく同調して作動するので左側の連動アーム９１と右側の連動アーム９１とが精度よく同調して作動する。これにより、第２駆動軸５２が左側の連動アーム９１及び右側の連動アーム９１によってこじれなく上下に移動する状態で操作され、第２揺動選別装置４２が第２駆動軸５２によって揺動操作される。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、第２揺動選別装置４２が備えられた例を示したが、第２揺動選別装置４２を備えず、第１揺動選別装置４１だけを備えるものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、左側のリンク機構８５及び右側のリンク機構８５が備えられた例を示したが、左側のリンク機構８５及び右側のリンク機構８５のいずれか一方だけを設けて実施してもよい。また、左側のリンク機構８５及び右側のリンク機構８５の両方を設けるものにあっては、左側のリンク機構８５の中間部と右側のリンク機構８５の中間部とを連結する連結軸８８を備えないで実施してもよい。

（３）上記した実施形態では、選別装置側リンク８７を中間部が前側に位置する曲がり形状に形成されている例を示したが、直線状、あるいは、中間部が後側に位置する曲がり形状に形成して実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、バー形の扱胴２２、及び、前側分割扱歯支持部材３４Ａと後側分割扱歯支持部材３４Ｂとに分割された扱歯支持部材３４が採用された例を示したが、これに限らない。たとえば、扱歯支持部材３４が前後に分割されていないバー形の扱胴、あるいは、ドラム形の扱胴を採用して実施してもよい。

本発明は、前車輪及び後車輪に限らず、クローラ式走行装置、あるいは、車輪とミニクローラとを組み合わせた走行装置を有するコンバインに適用できる。

７収穫部
１０脱穀装置
１１排ワラ細断装置
２２扱胴
２６受網
４１第１揺動選別装置（揺動選別装置）
４２第２揺動選別装置
５２第２駆動軸（連結軸）
６６第１駆動軸（駆動軸）
７５入力軸
８５リンク機構
８５左側のリンク機構（左側のリンク部）
８５右側のリンク機構（右側のリンク部）
９１左側の連動アーム（左側のリンク部）
９１右側の連動アーム（右側のリンク部）
８６入力側リンク
８７選別装置側リンク
８８連結軸

Claims

圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物の脱穀処理を行うと共に脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置と、が備えられ、
前記脱穀装置に、扱胴と、前記扱胴による脱穀処理物を漏下させる受網と、前記受網の下方に揺動可能に設けられ、前記受網から漏下した脱穀処理物を選別処理する揺動選別装置と、が備えられ、
前記揺動選別装置を駆動する選別駆動機構に、前記揺動選別装置の後部に装着された駆動軸と、前記揺動選別装置よりも高い位置に設けられた入力軸と、前記入力軸を前記駆動軸に連動連結するリンク機構と、が備えられ、
前記リンク機構が前記脱穀装置の左横外側及び右横外側に設けられており、
前記脱穀装置の後部に連結され、脱穀排ワラを細断処理する排ワラ細断装置が備えられ、
前記排ワラ細断装置は、前記入力軸の後方に配置され、
前記リンク機構に、前記入力軸に一端部が連結された入力側リンク、前記駆動軸に一端部が連結された選別装置側リンク、前記入力側リンクの他端部と前記選別装置側リンクの他端部とを相対回転可能に連結する連結軸と、が備えられ、
機体側面視において、前記選別装置側リンクは、中間部が両端部よりも前側に位置する曲がり形状に形成され、
前記揺動選別装置の後部上方に揺動可能に設けられ、前記受網から漏下した脱穀処理物を選別処理して処理物を前記揺動選別装置に漏下させる第２揺動選別装置が備えられ、
前記入力軸の動力が前記リンク機構の中間部から前記第２揺動選別装置に伝達されるよう構成されているコンバイン。