JP7127517B2 - 物体検出装置 - Google Patents
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Description
2 照射部
5 受光部
6 アクチュエータ(駆動部)
12 物体検出部
13 気象判定部
14 駆動制御部
L2 レンズ(集光レンズ)
Claims (5)
- レーザ光を照射して照射した前記レーザ光の反射光に基づいて物体を検出する、地上に設置された物体検出装置であって、
前記レーザ光を照射する照射部と、
前記照射部が照射した前記レーザ光の反射光を受光する受光部と、
前記受光部で受光された前記反射光に基づいて前記物体を検出する物体検出部と、
前記受光部に入射する前記反射光を集光する集光レンズと、
前記受光部と前記集光レンズとの相対位置及び前記受光部に対する前記集光レンズの相対角度の少なくともいずれかを変更する駆動部と、
気象状況を判定する気象判定部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記気象判定部で判定された前記気象状況に基づいて、前記相対位置及び前記相対角度の少なくともいずれかが、第1状態と、前記第1状態とは異なる第2状態とに切り替えられるように前記駆動部を制御する、物体検出装置。 - 前記駆動制御部は、前記第1状態から前記第2状態に切り替えられた後、前記物体検出部での検出結果に基づいて、前記相対位置及び前記相対角度の少なくともいずれかが、前記第1状態及び前記第2状態とは異なる第3状態に更に切り替えられるように前記駆動部を制御する、請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記レーザ光が照射される検出対象領域内には評価用反射体が設けられており、
前記駆動制御部は、前記物体検出部によって前記評価用反射体が検出されない場合、前記第2状態から前記第3状態に切り替えられるように前記駆動部を制御する、請求項2に記載の物体検出装置。 - 前記レーザ光が照射される検出対象領域内には評価用反射体が設けられており、
前記気象判定部は、前記物体検出部による前記評価用反射体の検出結果に基づいて前記気象状況を判定する、請求項1に記載の物体検出装置。 - 前記気象状況は、霧の発生の有無、降雨の有無、及び降雪の有無のうちの少なくともいずれかを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載の物体検出装置。
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2018
- 2018-12-10 JP JP2018230846A patent/JP7127517B2/ja active Active
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