JP5182303B2 - 車両ドア開度制御装置 - Google Patents
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Description
車両ドアの回転軸の近傍において当該車両ドアに設置され、車両ドアの表面に対し、車両ドアが開扉される方向にずれた平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、障害物によって反射された反射光を受光するレーザセンサと、
レーザセンサによるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、車両ドアの開扉方向に車両ドアに接触する可能性がある障害物が存在するか否かを判定する判定手段と、
判定手段により、障害物が存在すると判定されると、車両ドアの開度を制限する開度制限手段と、を備え、
判定手段は、レーザセンサが、当該レーザセンサの設置位置よりも下方に向けてレーザ光を送光したにも係らず、所定強度以上のレーザ光を受光しない場合、障害物が存在すると判定することを特徴とする。
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による車両ドア開度制御装置の全体構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2実施形態による車両ドア開度制御装置について説明する。なお、本実施形態における車両ドア開度制御装置は、第1実施形態の車両ドア開度制御装置と同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。
次に、本発明の第3実施形態による車両ドア開度制御装置について説明する。なお、本実施形態における車両ドア開度制御装置は、第1実施形態の車両ドア開度制御装置と同様に構成されるので、構成に関する説明は省略する。
6 開スイッチ
7 閉スイッチ
8 停止スイッチ
9 レーザセンサ
10 車速センサ
11 開度センサ
12 開閉モータ
13 ラッチ解除モータ
30 車両ドア
32 ドアミラー
Claims (10)
- 車両ドアの回転軸の近傍において当該車両ドアに設置され、前記車両ドアの表面に対し、前記車両ドアが開扉される方向にずれた平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、障害物によって反射された反射光を受光するレーザセンサと、
前記レーザセンサによるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、前記車両ドアの開扉方向に前記車両ドアに接触する可能性がある障害物が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記障害物が存在すると判定されると、前記車両ドアの開度を制限する開度制限手段と、を備え、
前記判定手段は、前記レーザセンサが、当該レーザセンサの設置位置よりも下方に向けてレーザ光を送光したにも係らず、所定強度以上のレーザ光を受光しない場合、障害物が存在すると判定することを特徴とする車両ドア開度制御装置。 - 前記判定手段は、前記レーザセンサの設置位置よりも下方に向かう全範囲よりも狭い、特定の角度範囲において、レーザ光を送光したにも係らず、所定強度以上のレーザ光を受光しない場合、障害物が存在すると判定することを特徴とする車両ドア開度制御装置。
- 前記レーザセンサは、地面にて直接反射された反射レーザ光は、反射レーザ光の受光を判断するための閾値を超えるが、障害物を介して間接的に地面で反射された反射レーザ光は、その閾値を超えないように強度が調整されたレーザ光を送光することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記レーザセンサが出力するレーザ光の強度は、予め一定値に調整されることを特徴とする請求項3に記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記レーザセンサが出力するレーザ光の強度は、前記車両が停止するごとに、前記車両ドアが閉じられているとき、前記レーザセンサが路面に向けてレーザ光を送光し、その反射レーザ光を受光した場合に、レーザ光の受光強度に基づいて可変調整されることを特徴とする請求項3に記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記判定手段は、前記レーザセンサによるレーザ光の送光・受光結果は、レーザ光は地面で反射されたことを示しているが、そのレーザ光の受光強度が、地面で反射された過去のレーザ光の受光強度よりも低下している場合に、障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記判定手段は、レーザ光の受光強度を、地面で反射された過去のレーザ光の受光強度と比較する際に、同じ走査角度における、レーザ光の受光強度同士を比較することを特徴とする請求項6に記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記判定手段は、前記レーザセンサの設置位置からレーザ光の各々の走査方向における、前記車両ドアの端部までの距離を予め記憶しており、前記レーザセンサによるレーザ光の送光・受光結果から障害物までの距離を算出し、当該障害物までの距離が、予め記憶している前記車両ドアの端部までの距離以下である場合、前記車両ドアに接触する可能性がある障害物が存在すると判定することを特徴とする請求項乃至請求項7のいずれかに記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記開度制限手段は、前記判定手段により前記障害物が存在すると判定された時点の車両ドアの開度から、前記車両ドアの表面と前記レーザ光による走査平面との距離に応じた角度だけ前記車両ドアを開扉させた時点で、車両ドアの開度を制限することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の車両ドア開度制御装置。
- 前記車両ドアの上部にはウインドウが設けられており、前記レーザセンサは、前記ウインドウよりも下方の車両ドア部分に相当する領域のみをレーザ光により走査することを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の車両ドア開度制御装置。
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