JP7127082B2 - 動力伝達部付アウターロータ型モータ - Google Patents

動力伝達部付アウターロータ型モータ Download PDF

Info

Publication number
JP7127082B2
JP7127082B2 JP2020074132A JP2020074132A JP7127082B2 JP 7127082 B2 JP7127082 B2 JP 7127082B2 JP 2020074132 A JP2020074132 A JP 2020074132A JP 2020074132 A JP2020074132 A JP 2020074132A JP 7127082 B2 JP7127082 B2 JP 7127082B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
unit
core
power transmission
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020074132A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021170912A (ja
Inventor
祥 富山
誠 會田
フィオルッチ マリオ
フラー アンドレアス
ヴィルトハーバー ステファン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinano Kenshi Co Ltd
Original Assignee
Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinano Kenshi Co Ltd filed Critical Shinano Kenshi Co Ltd
Priority to JP2020074132A priority Critical patent/JP7127082B2/ja
Priority to US17/198,402 priority patent/US11677285B2/en
Priority to DE102021109493.3A priority patent/DE102021109493A1/de
Priority to CN202110411193.XA priority patent/CN113541341B/zh
Publication of JP2021170912A publication Critical patent/JP2021170912A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7127082B2 publication Critical patent/JP7127082B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2786—Outer rotors
    • H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2788—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

本発明は、例えば、ビル空調用ダンパアクチュエータなどの電動機の駆動源に用いられる動力伝達部付アウターロータ型モータに関する。
アウターロータ型のＤＣブラシレスモータは、例えば真鍮等の金属製軸受ハウジングに金属製取付板が支持され、該金属製取付板に基板が一体に組み付けられる。軸受ハウジング内には含油軸受が組み付けられており回転子軸が含油軸受に回転可能に支持されている。
回転子軸の一端はロータヨークを保持するロータハブに一体に連結されている。ロータハブは真鍮製などの金属部品が用いられ、カップ状のロータヨークとかしめられて一体に組み付けられる。また回転子軸の他端（出力端）には金属製のモータ歯車が圧入されている。
軸受ハウジングには固定子が一体に組付けられている。具体的には固定子コアの環状コアバック部が軸受ハウジングの外周に圧入接着されて組み付けられる。また、コアバック部より径方向外側に延設された極歯にはインシュレータを介してコイルが巻かれている。極歯の歯先である磁束作用面は、ロータヨークの内周に設けられた環状のロータマグネットと対向するように組み付けられている。従来用いられている送風機（ブロワ）は、一方で小型化が望まれ、他方で要求性能が向上して高圧力、高流量化、高応答性が求められている。よって、インペラを小径化し、より高速で回転させる方向に移行している。
アウターロータ型モータの固定子側の構成部品である、軸受ハウジング、軸受は金属部品が用いられ、軸受に回転可能に支持される回転子側の構成部品である回転子軸、ロータヨークなども金属部品が用いられ、ロータハブと回転子軸は圧入等により一体に組み付けられている（特許文献１：特開２００１－２９８８９３号公報，特許文献２：特開２０１４－１８０６８号公報参照）。
特開２００１－２９８８９３号公報 特開２０１４－１８０６８号公報
しかしながら、上述したモータは、回転子軸の軸直角度を維持し、耐荷重性能を維持するなどの理由から、含油軸受、軸受ハウジング、取付板、モータ歯車等に金属製部品が用いられているため、生産コスト（部品コスト）が嵩む。
そこで、原価コスト削減のため、モータ構成部品を樹脂化することで可及的に部品コスト削減することが考えられる。この場合に、モータ部品の樹脂化に際して以下の懸念事項がある。
（１）モータ歯車を樹脂化するとすれば、回転子軸との軸締結力が十分確保できないおそれがある。回転子軸にローレット加工やＤカット加工を施すことも考えられるが加工コストが上昇する。
（２）含油軸受や軸受ハウジングを樹脂化するとすれば、外部荷重に対する耐荷重性能や寿命が低下するおそれがある。
本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、モータ部品の加工コストを抑え部品点数を減らして組立工数を減らし、外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することが可能な動力伝達部付アウターロータ型モータを提供することにある。
上記課題を解決するため本発明は、少なくとも次の構成を備える。
固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にモータ歯車部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記モータ歯車部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする。
或いは、回転子ユニットは、カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にカップリング部が一体成形されており、前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記カップリング部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入されており、前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする。
上記構成によれば、回転子ヨーク、軸受、軸受ハウジング、取付板、モータ歯車等通常金属製品が用いられるモータ構成部品を樹脂化することで、可及的に部品点数を減らして製造コストを削減することができる。
また、回転子ユニットのうち少なくとも回転子ハブが例えばエンジニアリングプラスチック等の第二樹脂材よりなり、該回転子ハブの外面に動力伝達部（モータ歯車、カップリング部等）が一体成形されているので、動力伝達部と回転子軸に替わる回転子ハブとの軸締結力が十分確保でき、ローレット加工やＤカット加工は不要となるため加工コストを削減することができる。
特に、回転子ハブの内側筒状部の軸方向長さを長くすることで動力伝達部（モータ歯車或いはカップリング部）からの荷重支点間距離を長くすることができ、回転子ハブの外側筒状部の筒端部にモータ歯車やカップリング部を設けることによって、回転子ハブの内側筒状部から動力伝達部までの軸方向荷重支点間距離を長くすることができる。よって、モータの外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することができる。
前記インシュレータにより少なくとも前記コアバック部及び前記極歯の周囲が覆われており、前記コアバック部の中心孔が前記固定軸と連結された前記インシュレータにより閉塞されているのが好ましい。
これにより、コアバック部及び極歯の周囲がインシュレータにより覆われているので、固定子コアにインシュレータを事後的に組み付ける作業が不要となり、コアバック部の中心孔はインシュレータにより閉塞されているので、従来のように固定子コアを軸受保持部等に組み付ける作業が不要であり、部品点数を削減して組立て性も向上する。
前記回転子ユニットはカップ状に形成された回転子ヨークと、樹脂材よりなる回転子ハブが一体成形されていてもよい。
これにより、回転子ヨークに回転軸を組み付ける作業は不要となり、部品点数を削減して組立て性も向上する。
モータ部品の加工コストを抑え部品点数を減らして組立工数を減らし、外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することが可能な動力伝達部付アウターロータ型モータを提供することができる。
固定子ユニットの斜視図である。 回転子ユニットの斜視図である。 歯車付アウターロータ型モータの斜視図である。 図３の歯車付アウターロータ型モータの軸方向断面図である。 他例に係る回転子ユニットの斜視図である。 他例に係る回転子ユニットの斜視図である。 他例に係る回転子ユニットの斜視図である。
以下、添付図面を参照しながら動力伝達部付アウターロータ型モータの一例について説明する。動力伝達部の一例として歯車を備えた歯車付アウターロータ型モータを用いて説明する。歯車付アウターロータ型モータは、固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、回転子の出力軸に歯車が設けられたモータをいう。
図１において固定子ユニット１は、環状に形成されたコアバック部２ａより径方向外側に突設された極歯２ｂを有する固定子コア２を備えている。固定子コア２のコアバック部２ａの中心孔２ｃに固定軸３が挿入され、第一樹脂材（絶縁性樹脂材例えばＰＢＴ：ポリブチレンテレフタレート樹脂等）によりインサート成形されて固定子ユニット１が形成されている。具体的には、コアバック部２ａ及び極歯２ｂの周囲がインシュレータ４により覆われかつ固定軸３がインシュレータ４と一体成形されている。この固定軸３は後述するように回転子ユニットの回転中心となり回転子軸の固定軸化が図られている。
図４に示すように、固定子コア２の軸方向一端側のコアバック部２ａの中心孔２ｃは、固定軸３と連結されたインシュレータ４により閉塞されている。このように、固定子コア２と固定軸３がインサート成形されてコアバック部２ａの中心孔２ｃがインシュレータ４により閉塞されているので、従来のように固定子コア２の軸受保持部等への組み付け作業が不要であり、コアバック部２ａ及び極歯２ｂの周囲がインシュレータ４により覆われているので、固定子コア２にインシュレータ４を事後的に組み付ける作業も不要となり、部品点数を減らして組み立て性も向上する。
また、固定子コア２は、固定軸３と共に絶縁性樹脂材によりインサートモールドされインシュレータ４に覆われて一体に組付けられる。このためインサート形成により一体化された固定軸３と固定子コア２との軸直角度は維持される。インシュレータ４で覆われた固定子コア２の極歯２ｂにはマグネットワイヤー２ｄが巻かれて固定子ユニット１が組み立てられる。
また、図１に示すように、固定子コア２の各極歯２ｂを覆うインシュレータ４の反出力側端部は、基板（図示せず）の挿入孔に挿入され、先端が溶着される基板挿入片４ａが複数箇所（少なくとも３箇所以上）に等角配置されている。各基板挿入片４ａには基板に突き当たる段付き部４ｂと基板挿入孔（図示せず）に挿入されて基板の反対面まで延設されて溶着される溶着部４ｃが各々形成されている。尚、溶着部４ｃに替えてスナップフィットによる係合やねじ止め固定、或いは接着固定等であってもよい。
次に、回転子ユニット５の構成について図２及び図４を参照して説明する。図２に示すように回転子ヨーク６は、カップ状に成形された磁性体金属材が用いられ、中心部が肉抜きされた抜孔６ａが形成されている（図４参照）。回転子ヨーク６の内周面には環状の回転子マグネット７が設けられている。回転子マグネット７は周方向にＮ極とＳ極が交互に形成されるように着磁されている。
また、図４に示すように、回転子ヨーク６は中心部に抜孔６ａが形成され、可及的に金属部分を減らした磁性体金属材を、耐摩耗性、摺動性の良い第二樹脂材、例えばエンジニアリングプラスチック樹脂材（ＰＯＭ：ポリアセタール樹脂等）を用いてインサート成形することで、後述するモータ歯車８ｃを含めて回転子ハブ８が一体成形される。回転子ハブ８は抜孔６ａを通じて回転子ヨーク６の内面側及び外面側に軸方向に延設されている。
図４に示すように、回転子ハブ８は、回転子ヨーク６の中央部に筒状に一体成形されており、回転子ヨーク６の内面側に軸方向に延設された内側筒状部８ａと、回転子ヨーク６の外面側に軸方向に延設された外側筒状部８ｂを有している。外側筒状部８ｂの筒端部には、モータ歯車８ｃが一体成形されている。
尚、モータ歯車８ｃは必ずしも外側筒状部８ｂの筒端部に設ける必要はなく、例えば図５に示すように、回転子ヨーク６の軸方向外面側であって外側筒状部８ｂの一部に回転子ハブ８と一体成形されていてもよい。
回転子ユニット５は、少なくともモータ歯車８ｃが一体成形された回転子ハブ８が樹脂材であればよく、図６に示すように、カップ状の回転子ヨーク６も含めて例えばエンジニアリングプラスチック樹脂材で一体成形されていてもよい。この場合には、環状の回転子マグネット７がカップ状の回転子ヨーク６の内周面にインサート成形されて一体に組み付けられる。
図３に示すように、筒状の回転子ハブ８の筒孔８ｄに固定軸３が挿入されて回転子マグネット７と極歯２ｂが対向するように固定子ユニット１と回転子ユニット５が組み付けられ、当該回転子ユニット５は固定軸３を中心に摺動回転可能に組み付けられている。具体的には、回転子ユニット５は、回転子ハブ８の内側筒状部８ａがコアバック部２ａの軸方向他端側の中心孔２ｃに挿入されて筒端部がインシュレータ４に突き当てられて固定子ユニット１に組み付けられている。
これにより、回転子ハブ８の内側筒状部８ａの軸方向長さを長くすることでモータ歯車８ｃからの軸方向荷重支点間距離Ｄ（図４参照）を長くすることができ、回転子ハブ８の外側筒状部８ｂの筒端部にモータ歯車８ｃを設けることによっても、回転子ハブ８の内側筒状部８ａからモータ歯車８ｃまでの軸方向荷重支点間距離Ｄ（図４参照）を長くすることができる。よって、モータの外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することができる。
上述した回転子ユニット５は、回転子ハブ８の外側筒状部８ｂの筒端部に動力伝達部としてモータ歯車８ｃが一体成形されていたが、これに限定されるものではない。図７に示すように、外側筒状部８ｂの一部にカップリング部８ｅが形成されていてもよい。具体的には、外側筒状部８ｂには正六角柱状のカップリング部８ｅが形成されている。このカップリング部８ｅは図示しない六角穴を有するカップリング部と嵌め合うことで駆動伝達される。尚、カップリング部８ｅは外側筒状部の中途部に形成されているが、筒端部に形成されていてもよい。
以上説明したように、回転子ヨーク、軸受、軸受ハウジング、取付板、モータ歯車等通常金属製品が用いられるモータ構成部品を樹脂化することで、可及的に部品点数を減らして製造コストを削減することができる。
また、回転子ユニット５のうち少なくとも回転子ハブ８が例えばエンジニアリングプラスチック等の樹脂材よりなり、該回転子ハブ８の外面に動力伝達部（モータ歯車８ｃ，カップリング部８ｅ等）が一体成形されているので、モータ歯車８ｃと回転子軸に替わる回転子ハブ８との軸締結力が十分確保でき、ローレット加工やＤカット加工は不要となるため加工コストを削減することができる。
また、回転子ハブ８の外面側に設けられたモータ歯車８ｃから回転子ハブ８の筒孔までの軸方向の荷重支点間距離を従来に比べて長くとることにより、モータの外部荷重に対する耐荷重性能や寿命を維持することができる。
更には、回転子ユニット５及び固定子ユニット１を最適な樹脂を用いてインサート成形することで、構成部品が減少し、組立性の良い動力伝達部付アウターロータ型モータを安価に提供することができる。
１ 固定子ユニット ２ 固定子コア ２ａ コアバック部 ２ｂ 極歯 ２ｃ 中心孔 ２ｄ マグネットワイヤー ３ 固定軸 ４ インシュレータ ４ａ 基板挿入部 ４ｂ 段付き部 ４ｃ 溶着部 ５ 回転子ユニット ６ 回転子ヨーク ６ａ 抜孔 ７ 回転子マグネット ８ 回転子ハブ ８ａ 内側筒状部 ８ｂ 外側筒状部 ８ｃ モータ歯車 ８ｄ 筒孔 ８ｅ カップリング部 Ｄ 軸方向荷重支点間距離

Claims (4)

  1. 固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、
    環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、
    カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にモータ歯車部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、
    前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記モータ歯車部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、
    前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする動力伝達部付アウターロータ型モータ。
  2. 固定子の径方向外側に回転子が回転可能に組み付けられ、前記回転子に動力伝達部が設けられた動力伝達部付アウターロータ型モータであって、
    環状に形成されたコアバック部より径方向外側に突設された複数の極歯を有する固定子コアと、前記コアバック部の中心孔に挿入された固定軸が前記固定子コアを覆う第一樹脂材により一体成形されたインシュレータと、を有する固定子ユニットと、
    カップ状に形成された回転子ヨークの内周面に環状の回転子マグネットが設けられ、少なくとも第二樹脂材よりなる回転子ハブの外面にカップリング部が一体成形された回転子ユニットと、を備え、
    前記回転子ハブは、前記回転子ヨークの内面側に軸方向に延設された内側筒状部と前記回転子ヨークの外面側に軸方向に延設された外側筒状部を有し、当該外側筒状部に前記カップリング部が形成されており、前記回転子ユニットは、前記回転子ハブの内側筒状部が前記コアバック部の中心孔に挿入され、
    前記回転子ハブの筒孔に前記固定軸が挿入されて前記回転子マグネットと前記極歯が対向するように前記固定子ユニットと前記回転子ユニットが組み付けられ、当該回転子ユニットは前記固定軸を中心に摺動回転可能に組み付けられていることを特徴とする動力伝達部付アウターロータ型モータ。
  3. 前記インシュレータにより少なくとも前記コアバック部及び前記極歯の周囲が覆われており、前記コアバック部の中心孔が前記固定軸と連結された前記インシュレータにより閉塞されている請求項１又は請求項２記載の動力伝達部付アウターロータ型モータ。
  4. 前記回転子ユニットはカップ状に形成された回転子ヨークと、第二樹脂材よりなる回転子ハブが一体成形されている請求項１又は請求項２記載の動力伝達部付アウターロータ型モータ。
JP2020074132A 2020-04-17 2020-04-17 動力伝達部付アウターロータ型モータ Active JP7127082B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020074132A JP7127082B2 (ja) 2020-04-17 2020-04-17 動力伝達部付アウターロータ型モータ
US17/198,402 US11677285B2 (en) 2020-04-17 2021-03-11 Outer rotor type motor capable of improving withstand load performance in relation to external load and lifespan
DE102021109493.3A DE102021109493A1 (de) 2020-04-17 2021-04-15 AUßENLÄUFERMOTOR MIT KRAFTÜBERTRAGUNGSABSCHNITT
CN202110411193.XA CN113541341B (zh) 2020-04-17 2021-04-16 带传动部的外转子型电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020074132A JP7127082B2 (ja) 2020-04-17 2020-04-17 動力伝達部付アウターロータ型モータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021170912A JP2021170912A (ja) 2021-10-28
JP7127082B2 true JP7127082B2 (ja) 2022-08-29

Family

ID=77919637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020074132A Active JP7127082B2 (ja) 2020-04-17 2020-04-17 動力伝達部付アウターロータ型モータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11677285B2 (ja)
JP (1) JP7127082B2 (ja)
CN (1) CN113541341B (ja)
DE (1) DE102021109493A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114598116B (zh) * 2022-03-18 2023-09-15 北京航空航天大学宁波创新研究院 定子铁芯的装配工装及其使用方法
DE102022207901A1 (de) * 2022-08-01 2024-02-01 Zf Friedrichshafen Ag Stator für einen Elektromotor sowie Elektromotor, umfassend einen solchen Stator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000197333A (ja) 1998-12-28 2000-07-14 Seiko Epson Corp モ―タ
JP2004222464A (ja) 2003-01-17 2004-08-05 Koito Mfg Co Ltd ブラシレスモータ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715913A (ja) * 1993-06-23 1995-01-17 Asmo Co Ltd ウォーム減速機付モータ
JPH07177720A (ja) * 1993-12-22 1995-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブラシレスモータ
JPH10290596A (ja) * 1997-04-15 1998-10-27 Toshiba Corp モータ装置
JPH1118356A (ja) * 1997-06-25 1999-01-22 Tokyo Parts Ind Co Ltd 小型軸流ファンモータ
JP2001298893A (ja) 2000-04-12 2001-10-26 Canon Inc 小型モータ
WO2004001930A1 (ja) * 2002-06-20 2003-12-31 Kabushiki Kaisha Toshiba 外転形永久磁石モータの回転子
US7121706B2 (en) * 2003-01-17 2006-10-17 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle headlamp unit
JP5759731B2 (ja) * 2011-01-21 2015-08-05 日本電産サンキョー株式会社 回転駆動装置
JP5729439B2 (ja) 2013-09-18 2015-06-03 日本電産株式会社 ブラシレスモータ
CN105790455B (zh) * 2014-12-26 2019-07-30 德昌电机(深圳)有限公司 内转子电机及其定子结构
JP6655500B2 (ja) * 2016-08-09 2020-02-26 株式会社ミツバ 電動モータ
JP6972890B2 (ja) * 2017-10-16 2021-11-24 日本電産株式会社 モータ、およびモータの製造方法
US10916984B2 (en) * 2018-03-27 2021-02-09 Regal Beloit America, Inc. Axial flux rotor and axial flux electric machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000197333A (ja) 1998-12-28 2000-07-14 Seiko Epson Corp モ―タ
JP2004222464A (ja) 2003-01-17 2004-08-05 Koito Mfg Co Ltd ブラシレスモータ

Also Published As

Publication number Publication date
CN113541341A (zh) 2021-10-22
DE102021109493A1 (de) 2021-10-21
US20210328470A1 (en) 2021-10-21
JP2021170912A (ja) 2021-10-28
US11677285B2 (en) 2023-06-13
CN113541341B (zh) 2025-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5171310B2 (ja) 気密型電動機
KR100421078B1 (ko) 모터
JP7127082B2 (ja) 動力伝達部付アウターロータ型モータ
CN113812064B (zh) 电动机
US6876109B2 (en) Claw-pole type stepping motor having radial dimension reduced without detriment to performance characteristic
JP7054718B2 (ja) アウターロータ型モータ
JP4465380B2 (ja) アウターロータ型モータ
US7781928B2 (en) Brushless motor
US9035512B2 (en) Linear actuator
JP2007100600A (ja) 送風ファン及び送風機
US7183676B2 (en) Stepping motor
JP3487066B2 (ja) ブラシホルダー
JP2006087190A (ja) 非円筒形状のギャップを有するモータ
JP5393291B2 (ja) モータ装置
JP4938398B2 (ja) モータ
JP7767912B2 (ja) 回転電機
KR101987168B1 (ko) 스크류 전동기 및 이의 제조방법
JP2009055698A (ja) 永久磁石形電動機の回転子
JP4629100B2 (ja) ステッピングモータ
JP4108437B2 (ja) 電磁クラッチ
JP2002136093A (ja) ステッピングモータ
JP4755924B2 (ja) ステッピングモータ
KR101602321B1 (ko) 스테핑 모터
JP2010004624A (ja) Ｄｃモータ
JP2008220072A (ja) ブラシレスモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201030

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220330

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220817

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7127082

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250