JP2000197333A

JP2000197333A - モ―タ

Info

Publication number: JP2000197333A
Application number: JP37357698A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kawabata; 聖司河端; Hideya Yokouchi; 秀弥横内; Koji Niioka; 光司新岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】シャフトを支持する軸受けの負担を軽減し、
軸受けの破損防止、シャフトの垂直度、固定強度の向上
を図る。【解決手段】モータ１は、ステータ２と、基板押さえ部
材５と、軸固定部材６と、これに固定されたシャフト６
０と、基板７と、取付板８と、ロータ９と、ビス１０
と、ワッシャー１１とを有している。ステータ２のステ
ータコア３は、放射状に配置された複数の磁極３１を有
する。各磁極３１は、コイルを巻回する腕部３２と、腕
部３２に対しほぼ垂直に折り曲げて形成された板状の磁
極端部３３とで構成されている。ロータ９は、円筒形状
の永久磁石９１と、カップ状のヨーク９２と、ヨーク９
２に一体化されたプーリー９５と、プーリー９５の内側
に嵌入された軸受け９４とで構成されている。軸受け９
４内には、シャフト６０が挿入され、回転可能に支持さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータとロータ
とを備えるモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に示すように、従来のアウターロ
ータ型のモータ２００は、中心部から放射状に配置され
た複数の磁極を有するステータコアを備えたステータ２
１０と、ヨーク２３０およびその内周面に固定された永
久磁石とを備え、前記ステータコアの外周において回転
するロータ２２０とで構成されている。

【０００３】このモータ２００は、ロータ２２０側にシ
ャフト（回転軸）２４０が固定されている。すなわち、
シャフト２４０は、ブッシュ２５０を介して、ヨーク２
３０に同心的に固定されている。一方、ステータ２１０
側には、シャフト２４０を回転可能に支持する軸受け
（滑り軸受け）が設置されている。

【０００４】また、シャフト２４０のヨーク２３０より
突出した部分（図１０中上端部）には、モータ２００の
回転を他所へ伝達するためのプーリー２６０が例えば圧
入により、嵌入、固定されている。

【０００５】しかしながら、このような構成の従来のモ
ータ２００では、プーリー２６０に図１０中横方向の荷
重が作用した場合、プーリー２６０と軸受けとの距離が
遠いため、軸受けのシャフト摺接面（内周面）に大きな
負荷がかかり、軸ずれ（軸の倒れ）や軸受けの破損が生
じ易くなる。

【０００６】これにより、シャフト２４０の垂直度が低
下し、シャフト２４０の固定強度が低くなる。このよう
な欠点は、モータの振動、騒音の増大や出力の低下、さ
らには、モータ寿命の低下を招くこととなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、シャ
フトを支持する軸受けの負担を軽減することができるモ
ータを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（１７）の本発明により達成される。

【０００９】（１）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、モータの出力となる回転力を他所へ伝達す
る回転力伝達部材が前記ロータに一体的に形成されてい
ることを特徴とするモータ。

【００１０】（２）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、前記ステータ側にシャフトが固定され、前
記ロータ側に前記シャフトを回転可能に支持する軸受け
が設置され、モータの出力となる回転力を他所へ伝達す
る回転力伝達部材が前記ロータに一体的に形成されてい
ることを特徴とするモータ。

【００１１】（３）前記軸受けは、前記回転力伝達部
材の近傍に設置されている上記（２）に記載のモータ。

【００１２】（４）前記軸受けは、前記回転力伝達部
材の内側に回転力伝達部材と同心的に設置されている上
記（２）に記載のモータ。

【００１３】（５）ステータとロータとを有するモー
タにおいて、前記ロータ側にシャフトが固定され、前記
ステータ側に前記シャフトを回転可能に支持する軸受け
が設置され、モータの出力となる回転力を他所へ伝達す
る回転力伝達部材が前記ロータに一体的に形成されてい
ることを特徴とするモータ。

【００１４】（６）前記ロータは、ヨークと、ヨーク
の内側に固定された永久磁石とを有し、前記回転力伝達
部材は、前記ヨークに一体的に形成されている上記
（１）ないし（５）のいずれかに記載のモータ。

【００１５】（７）前記ステータは、放射状に配置さ
れた複数の磁極を有するステータコアを備えている上記
（１）ないし（６）のいずれかに記載のモータ。

【００１６】（８）前記ステータは、放射状に配置さ
れた複数の磁極を有する一対のステータコアを備え、両
ステータコアは、それらの磁極同士の位置がロータ回転
軸方向に一致するように固定されている上記（１）ない
し（６）のいずれかに記載のモータ。

【００１７】（９）前記磁極は、コイルを巻回する腕
部と、前記腕部の先端に位置し、ロータの永久磁石に対
面する磁極端部とを有し、前記磁極端部のロータ回転軸
方向の長さが前記腕部の厚さより大きい上記（７）また
は（８）に記載のモータ。

【００１８】（１０）前記磁極端部は、前記腕部に対
しほぼ垂直に配置された板状の部材で構成される上記
（９）に記載のモータ。

【００１９】（１１）前記磁極端部は、前記腕部と一
体的に形成され、かつ、前記腕部に対しほぼ垂直に折り
曲げて形成されたものである上記（９）に記載のモー
タ。

【００２０】（１２）前記各腕部および各磁極端部
は、１枚の金属板を成形して得られたものである上記
（９）ないし（１１）のいずれかに記載のモータ。

【００２１】（１３）前記磁極端部の永久磁石と対面
する面は、平面または円弧状の面である上記（９）ない
し（１２）のいずれかに記載のモータ。

【００２２】（１４）前記ロータは、前記ステータの
外周側で回転する上記（１）ないし（１３）のいずれか
に記載のモータ。

【００２３】（１５）前記ステータ側に把持部を有す
る上記（１）ないし（１４）のいずれかに記載のモー
タ。

【００２４】（１６）前記把持部は、前記ロータの一
部を覆うように設置された湾曲板状の部材である上記
（１５）に記載のモータ。

【００２５】（１７）前記把持部は、モータの内部へ
の異物の侵入を防止する機能を有するものである上記
（１５）または（１６）に記載のモータ。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のモータを、添付図
面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。

【００２７】図１は、本発明のモータの実施例を斜め上
方から見た状態を示す分解斜視図、図２は、本発明のモ
ータの実施例を斜め下方から見た状態を示す分解斜視
図、図３は、本発明のモータの実施例を示す縦断面図、
図４は、本発明のモータの他の実施例を示す縦断面図、
図５は、本発明のモータに使用されるステータコアの構
造を示す斜視図である。なお、以下の説明で、ロータの
回転軸方向（図１〜図４中の上下方向）を、単に「軸方
向」と言う。

【００２８】図１〜図４に示すモータ１は、ＤＣブラシ
レスモータであり、ステータ２と、基板押さえ部材５
と、軸固定部材６と、これに固定されたシャフト６０
と、基板７と、取付板８と、ロータ９と、ビス（螺子）
１０と、ワッシャー１１とを有している。以下、これら
の構造について、詳述する。

【００２９】ステータ２は、一対のステータコア３と、
絶縁部材４と、図示しない励磁用のコイル（巻線）とで
構成されている。

【００３０】一対の同形状のステータコア３は、それら
の底面３６同士を接合するように、かつ、両ステータコ
ア３における磁極３１同士の位置（磁極端部３３同士の
位置）が軸方向に一致するようにして固定される。な
お、ステータコア３の構造については、後に詳述する。

【００３１】両ステータコア３には、例えば樹脂材料で
成形された絶縁部材４が装着される。この場合、絶縁部
材４は、ステータコア３の隣接する磁極３１同士の間に
侵入し、腕部３２を覆うように装着される。この絶縁部
材４の上から巻線を施すことにより、コイルとステータ
コア３との絶縁状態が確保される。

【００３２】なお、絶縁部材４は、両ステータコア３を
結合した状態で装着されるが、爪４１を有し、該爪４１
がステータコア３の腕部３２に係合することにより、両
ステータコア３を結合（仮止め）する機能を有してい
る。

【００３３】ステータコア３の中心部に形成された開口
３４には、軸固定部材６の図中上部（小径部）が挿通さ
れる。

【００３４】シャフト（回転軸）６０は、ステータ２側
に固定されている。すなわち、シャフト６０は、軸固定
部材６の中心孔に例えば圧入により嵌入され、固定され
ている。

【００３５】この軸固定部材６は、軸方向の途中に段差
部６１を有し、段差部６１より図中下側の部分が上側の
部分に比べ、その外径が大きくなっている。この段差部
６１には、下側のステータコア３の開口３４の周囲の部
分が当接する。

【００３６】軸固定部材６の下部（大径部）の外周部に
は、軸方向に沿って延在する複数の溝６２が形成されて
いる。このうちの３つの溝６２には、ビス１０が挿通さ
れる。

【００３７】この軸固定部材６の下部（大径部）は、基
板押さえ部材５の内側に位置している。

【００３８】基板押さえ部材５は、ほぼ円筒状をなす部
材であり、その上部には、内側に向かって突出するリン
グ状のフランジ５１が形成されている。このフランジ５
１の内側には、３個のビス逃げ孔５２が形成されてい
る。ビス逃げ孔５２には、ビス１０が通過する。

【００３９】また、基板押さえ部材５の下部外周部に
は、下方に向かって突出する３個の突起５３が形成され
ている。この突起５３が基板７の孔７２内にそれぞれ挿
入されることにより、基板７に対する位置決めおよび固
定がなされる。

【００４０】基板７には、軸固定部材６の下部が挿通さ
れる開口７１と、突起５３が挿入される３個の孔７２と
が形成されている。

【００４１】また、開口７１の縁部には、３個の切欠き
７３と、３個のビス逃げ孔７４とが形成されている。ビ
ス逃げ孔７４には、ビス１０が通過する。切欠き７３に
は、取付板８の上面（内面）に形成された突起（ダボ）
８３が挿入され、基板７の取付板８に対する位置決め、
固定がなされる。

【００４２】また、基板７上には、３個のホール素子７
５が搭載されている。これらのホール素子７５は、ロー
タ９の永久磁石９１の下面に対面する位置に設置され、
磁力線の通過によりロータ９の回転状態（位置等）を検
出する。

【００４３】また、基板７上には、ステータ２のコイル
へ給電し、モータ１を駆動するための駆動回路（駆動制
御回路）７６が搭載されている。

【００４４】モータ１の最下部に位置する取付板８に
は、シャフト６０が通過する軸孔８１と、３個のネジ孔
８２と、３個の突起（ダボ）８３とが形成されている。
ステータ２等を固定する３本のビス１０の下端部（先端
部）は、それぞれ、対応するネジ孔（雌ネジ）８２に螺
合する。

【００４５】また、取付板８の縁部には、モータ１を把
持するための把持部８４が立設されている。この把持部
８４は、円弧状に湾曲した板状部材で構成されており、
ロータ９のヨーク９２の下端部外周面を覆う。従って、
把持部８４は、モータ１の内部に塵、埃等の異物が侵入
するのを防止する機能をも有している。これにより、別
途防塵用のカバー等を設置する必要がなく、モータ１の
部品点数の削減に寄与する。

【００４６】このような把持部８４が設けられているこ
とにより、ロータ９を把持しなくてすむ。そのため、ロ
ータ９を把持することにより軸受け９４のシャフト摺接
面（内周面）９４１に負荷がかかり、軸ずれ（軸の倒
れ）や軸受け９４の破損が生じることを防止する。これ
により、シャフト６０の垂直度や固定強度が向上する。

【００４７】また、把持部８４は、取付板８と一体的に
形成されている。すなわち、取付板８４の縁部をほぼ垂
直に曲げることにより形成されている。そのため、取付
板８を成形する際に、把持部８４も同時に成形すること
ができ、よって、製造工程の増大、部品点数の増大が防
止され、コストダウンに寄与する。

【００４８】ロータ９は、ステータ２の外周側で回転す
るように設置される、いわゆるアウターロータであっ
て、円筒形状の永久磁石９１と、カップ状のヨーク９２
と、軸受け９４と、プーリー９５とで構成されている。

【００４９】永久磁石９１は、ヨーク９２の内周面に固
着され、ヨーク９２と一体となって回転する。

【００５０】ヨーク９２の頂部中心部には、プーリー９
５が、ヨーク９２と一体的に形成されている。このプー
リー９５は、モータ１の出力となるロータ９の回転力を
他所へ伝達する回転力伝達部材の一例である。図示のプ
ーリー９５は、例えば、次のように使用される。プーリ
ー９５と、図示しない他のもう一つのプーリーとの間に
コッグドベルト（エンドレスベルト）を掛け回し、該コ
ッグドベルトを介して、プーリー９５から他のもう一つ
のプーリーへと回転力を伝達する。

【００５１】なお、プーリー９５以外の回転力伝達部材
としては、例えば、歯車、スプロケットホイール、ロー
ラ、リール、車輪、滑車等が挙げられる。

【００５２】プーリー９５をヨーク９２（ロータ９）と
一体化したことにより、部品点数の減少が図れると共
に、プーリー９５の固定強度が増す。

【００５３】また、プーリー９５の内側には、プーリー
９５と同心的に軸受け９４が嵌入（圧入）、固定されて
いる。この軸受け９４内には、シャフト６０の上部が挿
入され、シャフト６０を相対的に回転可能に支持してい
る。

【００５４】この軸受け９４は、例えば焼結体よりなる
滑り軸受けで構成されている。なお、軸受けの種類、形
態は特に限定されず、例えば、含油軸受け、ベアリング
による軸受けを用いてもよい。

【００５５】このような構成とすることにより、プーリ
ー２６０をシャフト２４０およびブッシュ２５０を介し
てヨーク２３０に固定する従来の構造に比べ、プーリー
９５と軸受け９４との軸方向の距離を小さくすること
（特に、図示の構成では、当該距離を０とすること）が
できるため、プーリー９５に図３中横方向の荷重が作用
した場合でも、軸受け９４のシャフト摺接面（内周面）
９４１に作用する応力（負荷）が小さく、よって、軸ず
れ（軸の倒れ）によるロータ９の偏心や軸受け９４の破
損が防止される。

【００５６】また、軸固定部材６の上端と軸受け９４の
下端との間には、ワッシャー（リング状部材）１１が挿
入されている。

【００５７】永久磁石９１としては、磁気特性に優れた
ものが用いられ、例えば、希土類元素と遷移金属とを基
本成分とするもの（例：Ｓｍ−Ｃｏ系磁石）、あるいは
希土類元素と遷移金属とボロンとを基本成分とするもの
（例：Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石）のような各種希土類磁石
が好適に使用される。また、永久磁石９２の形態（種
類）は、例えばボンド磁石、焼結磁石、鋳造磁石等、い
ずれのものでもよい。

【００５８】この永久磁石９１は、ラジアル方向に多極
着磁されている。

【００５９】ステータコア３は、放射状に配置された複
数の磁極３１を有する。また、ステータコア３の中心部
には、軸固定部材６の上部が挿入される開口３４が形成
され、該開口３４の周囲には、ビス１０が挿通される３
個のネジ孔３５が形成されている。

【００６０】各磁極３１は、コイル（図示せず）を巻回
する部分である腕部３２と、該腕部３２の先端（外周
端）に位置し、ロータ９の永久磁石９１の内周面に対面
する磁極端部３３とで構成されている。この場合、各腕
部３２および各磁極端部３３は、好ましくは１枚の金属
板を成形（例えば、プレス成形加工、ヘッダ成形加工、
曲げ加工）して得られたものである。

【００６１】各磁極端部３３は、ロータ９の回転中心
（シャフト６０）から等距離に、すなわち、同心円上に
配置されている。

【００６２】このようなステータコア３では、磁極端部
３３の軸方向の長さは、腕部３２の厚さ（軸方向の長
さ）より大きく設定されている。以下、詳述する。

【００６３】腕部３２は、断面が四角形の棒状の部材で
あり、磁極端部３３は、腕部３２に対しほぼ垂直に配置
された板状の部材で構成されている。この場合、磁極端
部３３は、腕部３２と一体的に形成され、かつ、腕部３
２に対しほぼ垂直に折り曲げて形成されたものである。

【００６４】このような構成のステータコア３は、図９
に示すステータコア１００のように、多数枚の鋼鈑を積
層し、固定する工程がないので、製造が容易である。特
に、１枚の金属板を成形して得られるので、部品点数が
少なく、製造が容易であり、量産にも適する。

【００６５】また、磁極端部３３の軸方向の長さを腕部
３２の厚さより大きく設定したことにより、次のような
作用・効果が生じる。

【００６６】まず、磁極端部３３の軸方向の長さ、すな
わち磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面（外周
面）３３１の面積を大きくとることができ、ロータ９と
の間（特に、ヨーク９２の頂部との間）や基板７との間
のデッドスペースを小さくしつつ、モータ１のトルクの
向上に寄与する。その上で、腕部３２の厚さは小さくす
ることができるので、コイルが収納される空間（磁極端
部３３の軸方向の長さと腕部３２の厚さの差に相当する
部分の空間）を広くとることができ、巻線の巻き数（タ
ーン数）を多くすることができる。

【００６７】また、腕部３２の厚さが小さいので、コイ
ルを構成する巻線の全長を一定とした場合、従来のステ
ータコア１００に比べ、巻線の巻き数を多くすることが
できる。逆に、従来のステータコア１００を用いた場合
と同じ巻き数とする場合、巻線の全長をより短くするこ
とができ、その分の電気抵抗の低減を考慮して、より細
い巻線を用いることができる。その結果、限られたコイ
ルの設置空間内で、電気抵抗を増大することなく巻線の
巻き数を多くすることができ、モータ１のトルクの向上
を図ることができる。

【００６８】なお、図示のステータコア３においては、
磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面３３１は、平
面となっているが、この面３３１は、円弧状、特に、永
久磁石９１の内周面の曲率に対応する円弧状の面であっ
てもよい。この場合には、面３３１と永久磁石９１の内
周面と間の隙間（ギャップ）をより小さくすることがで
き、モータ１のトルクの向上に寄与する。

【００６９】面３３１を円弧状とするには、例えば平板
状の磁極端部３３に対し、プレス加工等を施して、磁極
端部３３を塑性変形させる方法が挙げられる。

【００７０】なお、本実施例のように、面３３１を平面
状とする場合には、前記の磁極端部３３を塑性変形させ
る工程が不要であるため、ステータコア３の製造をより
容易に行うことができるという利点がある。

【００７１】ステータコア３を構成する金属材料として
は、例えば、珪素鋼板、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ）、電磁
軟鉄板（ＳＵＹＰ）等が挙げられる。

【００７２】ステータコア３を構成する金属材料の透磁
率としては、特に限定されないが、初透磁率が１０００
以上であるのが好ましく、１５０００以上であるのがよ
り好ましい。

【００７３】また、ステータコア３の表面には、防錆処
理、塗装等を施してもよい。

【００７４】以上のようなモータ１の組み立ては、次の
ようにして行われる。

【００７５】両ステータコア３を、それらの底面３６同
士が接合し、かつ両ステータコア３における磁極３１同
士の位置が軸方向に一致するようにして合わせ、次い
で、これらに絶縁部材４を装着し、各磁極３１の腕部３
２に巻線を施し、コイルを形成する。これにより、ステ
ータ２が完成する。

【００７６】また、軸固定部材６の中心孔に、シャフト
６０を嵌入、固定しておく。このとき、軸固定部材６の
上端からは、シャフト６０が所定長さ突出している。こ
のシャフト６０の突出部分には、ワッシャー１１を挿通
しておく。

【００７７】また、取付板８上に基板７を置き、各突起
８３と対応する切欠き７３とを嵌合させる。次に、基板
７の開口７１内に軸固定部材６を挿入し、その上から基
板押さえ部材５を被せる。このとき、基板押さえ部材５
の各突起５３を対応する孔７２に挿入し、位置合わせを
行う。

【００７８】さらに、組み立てられたステータ２を、軸
固定部材６の上部が両ステータコア３の開口３４に挿入
されるように装着する。この状態で、軸固定部材６の段
差部６１に、下側のステータコア３の開口３４の周囲の
部分が当接する。

【００７９】上側のステータコア３の３個のネジ孔３５
からそれぞれビス１０を挿入する。各ビス１０は、両ス
テータコア３のネジ孔３５、溝６２およびビス逃げ孔５
２、７４を順次通過し、その雄ネジが形成された下端部
が、ネジ孔８２に螺合する。

【００８０】各ビス１０を回転して締め付けることによ
り、ステータ２と取付板８との距離が接近し、これらの
間に軸固定部材６、基板押さえ部材５および基板７が挟
持され、固定される。

【００８１】コイルの巻線の両端を、例えば半田付けに
より、駆動回路７６上の所定の端子と電気的に接続す
る。

【００８２】一方、ロータ９は、ヨーク９２の内周面に
永久磁石９１を固着し、プーリー９５の内側に軸受け９
４を嵌入、固定することにより組み立てられる。ロータ
９は、部品点数が少ないため、この組み立ては極めて容
易に行うことができる。

【００８３】このようにして組み立てられたロータ９
は、軸受け９４の内腔にシャフト６０が挿入されるよう
にして、ステータ２の上から被せられ、装着される。

【００８４】ロータ９の装着が完了した状態では、軸受
け９４の下端は、ワッシャー１１を介して軸固定部材６
の上端に当接し、ステータ２に対するロータ９の軸方向
の位置決めがなされる。この位置決めされた状態では、
ロータ９の下端は、取付板８に接近し、特に、永久磁石
９１の下端は、ホール素子７５に非接触で接近する。ま
た、ロータ９の下端部外周面は、把持部８４により覆わ
れる。

【００８５】以上のようにして、モータ１の組み立てが
完了する。

【００８６】モータ１の駆動回路７６により、ステータ
２に設置されたコイル（巻線）に通電すると、該コイル
が励磁されて磁極３１に磁束が生じ、ロータ９を回転駆
動するトルクが発生する。

【００８７】図４は、本発明のモータの他の実施例を示
す縦断面図である。以下、図４に示すモータ１’につい
て、前述したモータ１との共通点については説明を省略
し、主な相違点を説明する。

【００８８】モータ１’は、ＤＣブラシレスモータであ
り、前記と同様のステータ２と、基板押さえ部材５と、
ステータ２側に固定された軸受け１２と、基板７と、取
付板８と、ロータ９と、ビス（螺子）１０と、ワッシャ
ー１１とを有している。

【００８９】前記軸固定部材６と代わる位置（軸固定部
材６と同位置）には、軸受け１２が設置されている。こ
の軸受け１２は、軸方向の途中に段差部１３を有し、段
差部１３より図中下側の部分が上側の部分に比べ、その
外径が大きくなっている。この段差部１３には、下側の
ステータコア３の開口３４の周囲の部分が当接する。

【００９０】軸受け１２の下部（大径部）の外周部に
は、軸方向に沿って延在する複数の溝１４が形成されて
いる。このうちの３つの溝１４には、ビス１０が挿通さ
れる。

【００９１】この軸受け１２の下部（大径部）は、基板
押さえ部材５の内側に位置している。

【００９２】この軸受け１２は、例えば焼結体よりなる
滑り軸受けで構成されている。なお、軸受けの種類、形
態は特に限定されず、例えば、含油軸受け、ベアリング
による軸受けを用いてもよい。

【００９３】ロータ（アウターロータ）９は、円筒形状
の永久磁石９１と、カップ状のヨーク９２と、ヨーク９
２の頂部中心部にヨーク９２と一体的に形成されたプー
リー（回転力伝達部材）９５と、シャフト９３とで構成
されている。この場合、プーリー９５と軸受け１２と
は、近接した位置に設置されている。

【００９４】シャフト９３の図４中上部は、プーリー９
５の内側に、プーリー９５と同心的に嵌入（圧入）、固
定されている。そして、シャフト９３のプーリー９５よ
り下方に突出した部分は、ステータ２側に固定された軸
受け１２の中心孔に挿入され、回転可能に支持される。

【００９５】このような構成のモータ１’では、プーリ
ー９５をヨーク９２（ロータ９）と一体化したことによ
り、部品点数の減少が図れると共に、プーリー９５の固
定強度が増す。

【００９６】また、プーリー２６０をシャフト２４０お
よびブッシュ２５０を介してヨーク２３０に固定する従
来の構造に比べ、プーリー９５と軸受け１２との軸方向
の距離を小さくすることができるため、プーリー９５に
図４中横方向の荷重が作用した場合でも、軸受け１２の
シャフト摺接面（内周面）１５に作用する応力（負荷）
が小さく、よって、軸ずれ（軸の倒れ）によるロータ９
の偏心や軸受け１２の破損が防止される。

【００９７】本発明のモータの用途は、特に限定され
ず、例えば、プリンターのヘッド送り、プリンターの紙
送り、ファクシミリ、スキャナー、コピー機、ディスク
駆動装置等に用いることができる。

【００９８】次に、本発明のモータに用いられるステー
タコアの他の構成例を説明する。この場合、前述したス
テータコアとの共通点については説明を省略し、主な相
違点を説明する。

【００９９】図６は、本発明のモータに用いられるステ
ータコアの他の構成例を示す斜視図である。同図に示す
ステータコア３ａは、放射状に配置された複数の磁極３
１を有する。各磁極３１は、コイル（図示せず）を巻回
する部分である腕部３２と、該腕部３２の先端（外周
端）に位置し、ロータ９の永久磁石９１の内周面に対面
する磁極端部３３とで構成されている。

【０１００】磁極端部３３の軸方向の長さは、腕部３２
の厚さ（軸方向の長さ）より大きく設定されている。腕
部３２は、断面が四角形の棒状の部材であり、磁極端部
３３は板状の部材である。この場合、磁極端部３３は、
腕部３２の端部に、腕部３２に対しほぼ垂直に配置され
ている。腕部３２と磁極端部３３とは、一体形成されて
いても、別部材を例えば溶接、ろう接等により接合した
ものでもよい。

【０１０１】ステータコア３ａの底面３６側において
は、開口３４の外周の円環状の部分と、腕部３２と、磁
極端部３３とが同一平面を構成している。これにより、
一対のステータコア３ａをそれらの底面３６同士が接合
するように合わせたとき、両ステータコア３ａの対応す
る磁極端部３３同士の間に隙間がほとんどできないかま
たは、隙間が小さいものとなる。これにより、スペース
効率がさらに向上し、小型化に寄与する。

【０１０２】なお、図６に示すステータコア３ａでは、
磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面（外周面）３
３１は、円弧状の面（特に、永久磁石９１の内周面の曲
率に対応する円弧状の面）となっているが、平面であっ
てもよい。

【０１０３】また、一対のステータコア３ａによりステ
ータ２を構成する場合の他、１個のステータコア３ａで
ステータを構成してもよい。

【０１０４】図７は、本発明のステータコアのさらに他
の構成例を示す斜視図、図８は、図７に示すステータコ
アの縦断面図である。

【０１０５】これらの図に示すステータコア３ｂは、放
射状に配置された複数の磁極３１を有する。各磁極３１
は、コイル（図示せず）を巻回する部分である腕部３２
と、該腕部３２の先端（外周端）に位置し、ロータ９の
永久磁石９１の内周面に対面する磁極端部３３とで構成
されている。

【０１０６】磁極端部３３の軸方向の長さは、腕部３２
の厚さ（軸方向の長さ）より大きく設定されている。腕
部３２は、断面が四角形の棒状の部材であり、磁極端部
３３は板状の部材である。この場合、磁極端部３３は、
腕部３２の端部に、腕部３２に対しほぼ垂直に配置され
ている。腕部３２と磁極端部３３とは、一体形成されて
いても、別部材を例えば溶接、ろう接等により接合した
ものでもよい。

【０１０７】図８に示すように、磁極端部３３は、腕部
３２に対し、軸方向上方および軸方向下方のそれぞれの
方向に突出している。このような構成のステータコア３
ｂは、１個のステータコア３ｂで、前述した一対のステ
ータコア３または一対のステータコア３ａと同等の機能
を発揮する。従って、部品点数の減少、スペース効率の
向上、モータの性能の向上に寄与する。

【０１０８】なお、図７および図８に示すステータコア
３ｂでは、磁極端部３３の永久磁石９１と対面する面
（外周面）３３１は、円弧状の面（特に、永久磁石９１
の内周面の曲率に対応する円弧状の面）となっている
が、平面であってもよい。

【０１０９】また、本発明において、ステータコアは、
図５〜図８に示すような特殊な形状のものに限らず、図
９に示すような、通常用いられている形状、構造のもの
でもよい。

【０１１０】図９に示すステータコア１００は、中心部
から放射状に配置された複数の磁極１１０を有するもの
であり、鋼鈑を所望の形状に打ち抜いたものを例えば６
〜１２枚程度重ねて固定したものである。各磁極１１０
は、コイルを巻回する腕部１２０と、該腕部１２０の外
周側端部に位置する磁極端部１３０とで構成され、各磁
極端部１３０は、ロータ９の永久磁石９１の内周面に対
面する。

【０１１１】以上、本発明のモータを図示の各実施例に
基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるも
のではなく、特に、モータを構成する各構成要素は、同
様の機能を生じ得る任意のものに適宜置換することがで
きる。

【０１１２】例えば、ステータコアにおける磁極の形状
や数は、図示のものに限定されず、いかなるものでもよ
い。

【０１１３】また、図示の実施例では、ＤＣブラシレス
モータを挙げて説明したが、これに限らず、例えば、Ｄ
Ｃブラシ付モータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ
（ハイブリッド型、ＶＲ型、ＰＭ型）等の、種々のモー
タに適用することができる。

【０１１４】また、図示の実施例では、アウターロータ
型のモータを挙げたが、本発明は、インナーロータ型
（ステータの内側でロータが回転する構造）のモータに
適用することもできる。

【０１１５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ャフトを支持する軸受けの負担を軽減することができ、
これにより、軸受けの破損を防止すると共に、シャフト
の垂直度、固定強度を高めることができる。その結果、
ロータの偏心回転等よるモータの振動、騒音を防止し、
より高い出力（トルク）を発生させることができる。

【０１１６】また、本発明によれば、部品点数を削減で
きるとともに、製造、組み立ての工程数を減らすことが
でき、よって、ステータコアの製造、組み立てを容易に
行うことができ、歩留まりも向上する。

【０１１７】また、ステータコアの構造を工夫すること
により、デッドスペースを少なくし、モータの小型化を
図ることができる。そして、モータのトルクを向上する
ことができ、より高性能なモータを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの実施例を斜め上方から見た状
態を示す分解斜視図である。

【図２】本発明のモータの実施例を斜め下方から見た状
態を示す分解斜視図である。

【図３】本発明のモータの実施例を示す縦断面図であ
る。

【図４】本発明のモータの他の実施例を示す縦断面図で
ある。

【図５】本発明のモータに用いられるステータコアの構
成を示す斜視図である。

【図６】本発明のモータに用いられるステータコアの他
の構成例を示す斜視図である。

【図７】本発明のモータに用いられるステータコアの他
の構成例を示す斜視図である。

【図８】図７に示すステータコアの縦断面図である。

【図９】本発明のモータに用いられるステータコアの他
の構成例を示す斜視図である。

【図１０】従来のモータの構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

１モータ１’ モータ２ステータ３ステータコア３ａステータコア３ｂステータコア３１磁極３２腕部３３磁極端部３３１面３４開口３５ネジ孔３６底面４絶縁部材４１爪５基板押さえ部材５１フランジ部５２ビス逃げ孔５３突起６軸固定部材６０シャフト６１段差部６２溝７基板７１開口７２孔７３切欠き７４ビス逃げ孔７５ホール素子７６駆動回路８取付板８１軸孔８２ネジ孔８３突起８４把持部９ロータ９１永久磁石９２ヨーク９３シャフト９４軸受け９４１シャフト摺接面９５プーリー１０ビス１１ワッシャー１２軸受け１３段差部１４溝１５シャフト摺接面１００ステータコア１１０磁極１２０腕部１３０磁極端部２００モータ（従来）２１０ステータ２２０ロータ２３０ヨーク２４０シャフト２５０ブッシュ２６０プーリー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新岡光司長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 5H019 AA06 AA07 AA09 AA10 BB01 BB05 BB15 BB20 BB22 CC04 CC09 DD01 EE01 EE13 FF00 FF01 FF03 GG01 5H607 AA00 AA04 AA06 AA12 BB01 BB09 BB14 BB17 CC01 CC05 CC07 DD09 DD14 EE29 EE31 EE51 FF11 GG05 GG09 HH01 HH09 KK03 5H621 BB07 GA02 GA04 GA12 HH01 JK04 JK07 JK14 JK15 JK19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステータとロータとを有するモータにお
いて、モータの出力となる回転力を他所へ伝達する回転力伝達
部材が前記ロータに一体的に形成されていることを特徴
とするモータ。
【請求項２】ステータとロータとを有するモータにお
いて、前記ステータ側にシャフトが固定され、前記ロータ側に
前記シャフトを回転可能に支持する軸受けが設置され、モータの出力となる回転力を他所へ伝達する回転力伝達
部材が前記ロータに一体的に形成されていることを特徴
とするモータ。
【請求項３】前記軸受けは、前記回転力伝達部材の近
傍に設置されている請求項２に記載のモータ。
【請求項４】前記軸受けは、前記回転力伝達部材の内
側に回転力伝達部材と同心的に設置されている請求項２
に記載のモータ。
【請求項５】ステータとロータとを有するモータにお
いて、前記ロータ側にシャフトが固定され、前記ステータ側に
前記シャフトを回転可能に支持する軸受けが設置され、モータの出力となる回転力を他所へ伝達する回転力伝達
部材が前記ロータに一体的に形成されていることを特徴
とするモータ。
【請求項６】前記ロータは、ヨークと、ヨークの内側
に固定された永久磁石とを有し、前記回転力伝達部材
は、前記ヨークに一体的に形成されている請求項１ない
し５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】前記ステータは、放射状に配置された複
数の磁極を有するステータコアを備えている請求項１な
いし６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】前記ステータは、放射状に配置された複
数の磁極を有する一対のステータコアを備え、両ステー
タコアは、それらの磁極同士の位置がロータ回転軸方向
に一致するように固定されている請求項１ないし６のい
ずれかに記載のモータ。
【請求項９】前記磁極は、コイルを巻回する腕部と、
前記腕部の先端に位置し、ロータの永久磁石に対面する
磁極端部とを有し、前記磁極端部のロータ回転軸方向の長さが前記腕部の厚
さより大きい請求項７または８に記載のモータ。
【請求項１０】前記磁極端部は、前記腕部に対しほぼ
垂直に配置された板状の部材で構成される請求項９に記
載のモータ。
【請求項１１】前記磁極端部は、前記腕部と一体的に
形成され、かつ、前記腕部に対しほぼ垂直に折り曲げて
形成されたものである請求項９に記載のモータ。
【請求項１２】前記各腕部および各磁極端部は、１枚
の金属板を成形して得られたものである請求項９ないし
１１のいずれかに記載のモータ。
【請求項１３】前記磁極端部の永久磁石と対面する面
は、平面または円弧状の面である請求項９ないし１２の
いずれかに記載のモータ。
【請求項１４】前記ロータは、前記ステータの外周側
で回転する請求項１ないし１３のいずれかに記載のモー
タ。
【請求項１５】前記ステータ側に把持部を有する請求
項１ないし１４のいずれかに記載のモータ。
【請求項１６】前記把持部は、前記ロータの一部を覆
うように設置された湾曲板状の部材である請求項１５に
記載のモータ。
【請求項１７】前記把持部は、モータの内部への異物
の侵入を防止する機能を有するものである請求項１５ま
たは１６に記載のモータ。