JPH10309047A

JPH10309047A - モータ

Info

Publication number: JPH10309047A
Application number: JP9114506A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Katagiri; 昌幸片桐
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1997-05-02
Filing date: 1997-05-02
Publication date: 1998-11-17
Anticipated expiration: 2017-05-02
Also published as: US5949172A; CN1198608A; JP3790601B2; CN1062685C

Abstract

(57)【要約】【課題】電機子の構造を改良して、駆動コイルを適正
な状態に容易に巻回できるとともに、集磁機能も高める
ことにより、コギング発生の防止およびモータ出力の向
上を容易に、かつ十分に図ることのできるモータを提供
すること。【解決手段】モータ１では、突極１１４に駆動コイル
１７を巻回するときには電機子コア１１の開口幅を十分
に広くしておき、駆動コイル１７を適正な状態に容易に
巻回できるようにしておく。駆動コイル１７を巻回した
後には、傘部１１７の外周端面１１８に、周方向張出部
５１および軸方向張出部５２を備える集磁板５０を取付
ける。その際には、集磁板５０の爪状の位置決め用係合
部５５を、電機子コア１１の上端面および下端面にそれ
ぞれ形成した溝１１９に嵌める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータに関するもの
である。さらに詳しくは、モータの電機子構造に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】モータの電機子コアは、図１１（ａ）に
示すように、放射状に張り出す腕部１１６、および腕部
１１６の先端部で両側に広がる傘部１１７からなる複数
本の突極１１４を備えている。隣接する突極１１４の間
にはオープンスロット１００が形成されており、このオ
ープンスロット１００を利用して、各突極１１４の腕部
１１６にコイルを巻き付けていく。たとえば、導線を誘
導しながら繰り出すノズルの周りで電機子コア１１を回
転させると、導線が突極１１４の腕部１１６に巻回され
ていく。この際にノズルの移動を傘部１１７が妨げない
ように、オープンスロット１００として十分に広い開口
幅Ｗが確保されている。

【０００３】すなわち、駆動コイル１７の巻回作業を行
う際に、図１１（ｂ）に示すようにオープンスロット１
００の開口幅が狭すぎると、ノズルが十分に移動できな
いため、腕部１１６に対して均等に駆動コイル１７を巻
回できず、駆動コイル１７は腕部１１６の先端側に偏っ
てしまう。その結果、デッドスペースＤが発生する分、
駆動コイル１７の巻回数が少なくなってモータ出力が低
下するとともに、駆動コイル１７に巻き崩れが起きて駆
動コイル１７に弛みが発生することもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、駆動コイル１
７を適正に巻回するという観点からすれば、オープンス
ロット１００の開口幅が広い方が好ましいが、開口幅が
広いと、その分、モータの出力特性が低下するという問
題点がある。すなわち、電機子コア１０の側あるいはマ
グネットの側が回転する際のいずれの場合であっても、
傘部１１７の間の開口が大きいと、この開口部分では磁
束密度の低下が著しい分、磁気抵抗が著しく増大する。
その結果、モータに大きなコギングが発生して、平滑な
連続回転を阻害する。このように、従来の電機子構造で
は、駆動コイル１７の巻回状態の適正化とモータ出力の
平滑化とは一方を向上させると他方が低下するという二
律背反する関係にあり、双方を向上させることができな
い。

【０００５】このような問題点を解消する方法として、
特開昭６３−１５７６５１号公報には、電機子コアの外
周端面に集磁板（磁束収束片）を取り付けて開口幅を狭
める発明が開示されているが、それに開示されているも
のでは、電機子コアに対する集磁板の取付けに手間がか
かる他、周方向に集磁板をこれ以上延ばせないため、モ
ータ出力をさらに向上させることができない。

【０００６】よって、本発明の課題は、電機子の構造を
改良して、駆動コイルを適正な状態に容易に巻回できる
とともに、集磁機能も高めることにより、コギング発生
の防止およびモータ出力の向上を十分に、かつ、容易に
図ることのできるモータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、放射状に張り出す腕部、および該腕部
の先端部で両側に広がる傘部からなる複数本の突極を備
える電機子コアと、前記腕部に巻回された駆動コイル
と、前記電機子コアの外周端面に対向するマグネットと
を有し、該マグネットの側および前記電機子コアのうち
のいずれか一方が回転するモータにおいて、前記傘部の
外周端面には、該外周端面から周方向に張り出す周方向
張出部、当該傘部の外周端面から軸方向の少なくとも一
方に張り出す軸方向張出部、および当該傘部の側に屈曲
して該傘部と係合する位置決め用係合部を備える磁性板
からなる集磁板が取り付けられていることを特徴とす
る。

【０００８】本発明では、突極に駆動コイルを巻回する
ときには電機子コアの開口幅を十分に広くしておき、駆
動コイルを適正な状態に容易に巻回できるようにしてお
く。一方、駆動コイルを巻回した後には、傘部の外周端
面に対して集磁板を取付け、開口幅を狭める。従って、
電機子コアの開口は集磁板で塞がれた構造になるため、
集磁機能が向上し、コギングが発生しないので、円滑な
回転を行うことになる。また、集磁板は、傘部の外周端
面から軸方向に張り出す軸方向張出部を備えているの
で、集磁機能が著しく高い。よって、モータ出力が向上
するという利点もある。さらに、集磁板は傘部の側に屈
曲する位置決め用係合部を備え、この位置決め用係合部
が傘部に係合することによって、傘部の外周端面に対す
る集磁板の位置決めが容易に行われる。それ故、モータ
の組立て工程では、傘部の外周端面に集磁板を位置決め
固定した後、そのまま電機子として使用するか、あるい
は集磁板を傘部に接着剤で簡単に固定するだけでもよ
い。

【０００９】本発明において、前記集磁板は、前記位置
決め用係合部として、当該集磁板を周方向に位置決めす
る爪状の第１の位置決め用係合部と、軸方向に位置決め
固定する爪状の第２の位置決め用係合部とをそれぞれ別
の形態で有している場合があるが、同じ形態の位置決め
用係合部が、当該集磁板を周方向および軸方向の双方に
位置決めする場合もある。後者の場合には、たとえば、
傘部の上面および下面のそれぞれに溝を形成し、これら
の溝内に２つの位置決め用係合部をそれぞれ嵌めれば、
同じ形態の位置決め用係合部が集磁板を周方向および軸
方向の双方に位置決めすることになる。

【００１０】本発明において、前記集磁板には、前記傘
部の外周端面を露出させる貫通穴を構成してもよい。こ
のように構成すると、マグネットと集磁板とが対向して
いる部分のうち、貫通穴が形成されている部分では、マ
グネットと電機子コアの外周端面との隙間が広いことに
なるので、そこでは集磁機能がやや低下する。その結
果、電機子コアの全周において集磁機能を平均化するこ
とができるので、電機子コアの開口に起因するコギング
を小さくすることができる。

【００１１】本発明において、隣接する傘部の外周端面
に取り付けられている前記集磁板同士は、スキュー状の
隙間を形成していることが好ましい。スキュー状の開口
であれば、電機子コアの開口に起因する磁気抵抗の変化
がなだらかになるので、コギングを小さくすることがで
きるが、本発明を適用すれば、集磁板の方で隙間をスキ
ュー状にするので、電機子コア自身の開口はそのままで
よいという利点がある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。なお、各実施の形態を説明する前
に、各形態で共通する構成を、図１を参照して説明して
おく。

【００１３】（モータの全体構成）図１（ａ）は、本発
明に係るモータを示す半断面図である。本例のモータ１
は、薄型の小型モータであり、そのモータハウジング
は、カップ状のカバーケース２と、このカバーケース２
の開口を閉鎖している端板９とによって構成されてい
る。カバーケース２の底面部２０１の中心には軸受３が
固定され、この軸受３を介してモータシャフト４が回転
自在に支持されている。ハウジング内に位置するモータ
シャフト４の長手方向における中央付近には電機子１０
が一体回転するように固定されている。カバーケース２
の内周面２０２には、電機子１０の外周縁に対して僅か
な隙間を介して対向するようにリング状のマグネット５
が取り付けられている。電機子１０の端板９の側には、
モータシャフト４に整流子６が取り付けられている。こ
の整流子６の接触面に接触するようにブラシ７がブラシ
ホルダ８に保持されている。ブラシホルダ８はカバーケ
ース２の開口を塞ぐ端板９に固定されている。端板９に
は、モータシャフト４の基端部を支持するスラスト軸受
３１が取り付けられている。

【００１４】電機子１０において、電機子コア１１は、
けい素鋼からなるコア板を複数枚積層することにより構
成されている。

【００１５】図１（ｂ）に示すように、電機子コア１１
は、モータシャフト４が貫通している軸孔１１３を備え
た基部１１０と、この基部１１０から放射状に張り出す
３本の突極１１４を有している。これらの突極１１４
は、基部１１０から放射状に延びる腕部１１６と、これ
らの腕部１１６の先端側において周方向に広がる傘部１
１７とから構成されている。電機子コア１１には上下か
らインシュレータ２０、３０（図１（ａ）を参照。）が
被せられ、このインシュレータ２０、３０の上から腕部
１１６に対して駆動コイル１７が巻回されている。な
お、インシュレータ２０、３０を電機子コア１１に被せ
ると、各突極の間にはコイルガイド部４０が構成され
る。したがって、電機子コア１１の突極１１４（腕部１
１６）に駆動コイル１７を巻回している最中に駆動コイ
ル１７が他の突極の方に流れることがない。

【００１６】（突極部分の構成）このように構成した電
機子１０において、電機子コア１１の腕部１１６に駆動
コイル１７を巻回する際も、従来技術で説明したよう
に、隣接する突極１１４間に構成されているオープンス
ロット１００を利用する。このコイル巻回工程を行う時
点では、オープンスロット１００の開口幅Ｗが十分に広
いので、デッドスペースを発生させることなく、駆動コ
イル１７を容易に、かつ、適正な状態に巻回することが
できる。

【００１７】但し、オープンスロット１００の開口幅Ｗ
が広いままでは、磁気抵抗が大きいことから、本発明で
は、以下に説明するいずれの各形態においても、突極１
１４に駆動コイル１７を巻回した後、傘部１１７の外周
端面１１８には、この外周端面１１８と同様に湾曲した
けい素鋼板などの磁性板からなる集磁板５０を取付け
る。ここで、集磁板５０は、傘部１１７の外周端面１１
８から周方向に張り出す周方向張出部５１を備えるた
め、オープンスロット１００の開口幅Ｗを寸法Ｗ１にま
で狭める。それ故、本形態のモータ１では、コギングが
発生せず、円滑な回転が可能となる。

【００１８】［実施の形態１］図２は、本形態に係るモ
ータに用いた電機子の要部（突極および集磁板）の斜視
図である。なお、以下の説明において共通する機能を有
する部分には同一の符合を付してある。

【００１９】図２に示すように、本形態に係るモータに
おいて、傘部１１７の外周端面１１８には、該外周端面
１１８から周方向に張り出す磁性板からなる集磁板５０
が取付けられている。また、集磁板５０の幅寸法Ｂは傘
部１１７の厚さ寸法Ａよりも大きく設定されているの
で、集磁板５０の軸方向における両側には、傘部１１７
の外周端面１１８から軸方向に張り出す軸方向張出部５
２が構成されている。

【００２０】集磁板５０には、傘部１１７の側に屈曲し
て傘部１１７に係合する位置決め用係合部として、集磁
板５０の両端よりやや内側において背面側に切り起こさ
れた２つの爪状の第１の位置決め用係合部５３が構成さ
れている。これら爪状の２つの第１の位置決め用係合部
５３は各々、傘部１１７の両端縁からその裏側に周り込
んで集磁板５０を傘部１１７の外周端面１１８において
位置決め固定している。従って、従来からある電機子コ
ア１１の構造を変えることなく、傘部１１７の外周端面
１１８における集磁板５０の周方向の位置を規定するこ
とができる。

【００２１】集磁板５０には、位置決め用係合部とし
て、集磁板５０の上端および下端よりやや内側位置（傘
部１１７の上端面および下端面に相当する位置）で背面
側に部分的に折り曲げられた２つの爪状の第２の位置決
め用係合部５４が形成され、これら２つの爪状の第２の
位置決め用係合部５４は傘部１１７を上下から挟むよう
にして傘部１１７に係合している。かかる係合によっ
て、集磁板５０は傘部１１７の外周端面１１８において
軸方向に位置決め固定されている。

【００２２】それ故、本形態のモータ１では、図１
（ｂ）を参照して説明したように、集磁板５０によって
電機子コアの開口を狭めてあるので、コギングが発生し
ないとともに、集磁板５０に軸方向張出部５２が形成さ
れている分、マグネットとの対向面積が広いので、集磁
機能が高く、モータ出力が高い。さらに、集磁板５０
は、傘部１１７の側に爪状に屈曲する第１の位置決め用
係合部５３および第２の位置決め用係合部５４を備え、
これらの係合部と傘部１１７との係合によって傘部１１
７の外周端面１１８に集磁板５０を位置決め固定する。
それ故、集磁板５０を取り付けた後、そのまま電機子１
０として使用してもよいし、接着剤などを用いて集磁板
５０を傘部１１７に固定してから電機子１０として使用
してもよい。

【００２３】ここで、集磁板５０については、傘部１１
７の外周端面１１８に取り付ける前から湾曲しているも
の、傘部１１７の外周端面１１８に取り付ける前は平板
であったが、傘部１１７の外周端面１１８への取り付け
によって変形したもののいずれであってもよい。本形態
のように、第１の位置決め用係合部５３が完全に傘部１
１７の裏側まで周り込んで引っ掛かるのであれば、外周
端面１１８に取り付ける際に変形が起こるように構成す
ると、その形状復帰力によって、第１の位置決め用係合
部５３が傘部１１７に強く引っ掛かることになる。それ
故、集磁板５０は、傘部１１７の外周端面１１８に強固
に固定される。

【００２４】また、第２の位置決め用係合部５４につい
ては、集磁板５０を傘部１１７の外周端面１１８に取り
付ける前から背面側に折り曲げてあったもの、集磁板５
０を傘部１１７の外周端面１１８に取り付けてから背面
側に折り曲げたもののいずれをも使用できる。これらの
構成のうち、集磁板５０を傘部１１７の外周端面１１８
に取り付ける前から第２の位置決め用係合部５４を背面
側に深めに折り曲げて２つの第２の位置決め用係合部５
４の間隔を電機子コア１１の厚さ寸法より狭めておけ
ば、集磁板５０を電機コア１１に取り付ける際に、傘部
１１７を２つの第２の位置決め用係合部５４の間に押し
込むだけで２つの爪状の位置決め用係合部５４は、その
形状復帰力で傘部１１７を弾性をもって上下から挟持す
ることになる。このような効果は、２つの第２の位置決
め用係合部５４を部分的に折り曲げて爪状にしたことで
得られるものである。

【００２５】なお、従来のように電機子コア１１の開口
幅が広いままのモータ（図１１（ａ）参照。）と、本形
態に係るモータ１とについて、トルク変動をそれぞれ計
測した結果を、図３（ａ）、（ｂ）に示す。これらの図
を比較してわかるように、従来のモータでは、電機子１
０の１回転につきコギングに起因する６箇所の大きなト
ルク変動が出現しているが、本形態のモータ１では、電
機子コア１１の開口幅を狭めてあるので、上記のコギン
グに起因するトルク変動が消失し、円滑な回転が得られ
る。この評価において、本形態のモータ１で観測された
トルク最大値τ_max.2とトルク最小値τ_min.2の差｜Δ
τ₂｜は約０．１８ｍＮ・ｍ（ミリニュートン・メー
タ）であり、従来構造のモータで観測されたトルク最大
値τ_max.1とトルク最小値τ_min.1の差｜Δτ₁｜に対
して約１／２である。それだけ、本形態のモータ１によ
れば、円滑な回転が得られるといえる。

【００２６】また、従来のように電機子コア１１の開口
幅が広いままのモータと、本形態に係るモータ１とにつ
いて、それぞれサンプルを２０台用意し、ＣＤ（コンパ
クトディスク）などの駆動装置本体に組み込んだときに
装置本体に生じる振動値（ｍＧ・ミリジー）をサンプル
個々についてそれぞれ計測した結果を、図４（ａ）、
（ｂ）に累積分布図（ヒストグラム）で示す。これらの
図を比較してわかるように、従来のモータでは、振動の
平均値Ｍ１が２２．０００ｍＧであったのに対して、本
形態のモータでは、電機子コア１１の開口幅を狭めてコ
ギングに起因するトルク変動を防止したので、振動の平
均値Ｍ２が１１．５５０ｍＧにまで低減できている。

【００２７】モータ１を構成するにあたっては、図５
（ａ）、（ｂ）にそれぞれ示すように、マグネット５と
して、ネオジウム−鉄−ボロン磁石などの高出力マグネ
ット５Ａを使用する場合と、焼結マグネットやボンド磁
石５Ｂなどを使用する場合とに大別できる。これらのマ
グネット５Ａ、５Ｂのうち、図５（ａ）に示すように、
高出力マグネット５Ａは磁力が強いが、高価であるた
め、肉厚がｔ₃と比較的薄いものが使用される。それに
比較して、図５（ｂ）に示すように、ボンド磁石５Ｂ
は、安価であるが磁力が弱いので、肉厚がｔ₄と比較的
厚いものが使用される。従って、従来構造のままで、内
径寸法（φＤ）が同一のカバーケース２、外径寸法（φ
ｄ）が同一の電機子コア１１を使用すると、マグネット
５の種類によって、マグネット５と電機子コア１１の外
周端面との隙間寸法が異なってしまうため、カバーケー
ス２や電機子コア１１の共通化を図ることができなかっ
た。しかるに本形態では、傘部１１７の外周端面１１８
に集磁板５０を取り付けるため、カバーケース２や電機
子コア１１として同一仕様のものを用いたときでも、集
磁板５０の厚さを変えるだけで、マグネット５と電機子
コア１１の外周面との隙間寸法をｔ₀と一定にすること
ができる。すなわち、薄い高出力マグネット５Ａを使用
する場合には、肉厚がｔ₁と厚い集磁板５０を傘部１１
７の外周端面１１８に取付け、厚い高出力マグネットを
使用する場合には、肉厚がｔ₂と薄い集磁板５０を傘部
１１７の外周端面１１８に取付けることによって、マグ
ネット５の内周端面と電機子コア１１の外周端面（集磁
板５０の外周端面）との隙間ｔ₀を同等寸法にすること
ができる。

【００２８】［実施の形態２］上記の形態は、集磁板５
０に対して、位置決め用係合部として、集磁板５０を周
方向に位置決めする第１の位置決め用係合部５３と、軸
方向に位置決めする第２の位置決め用係合部５４とをそ
れぞれ形成した例であるが、本形態では、１種類の位置
決め用係合部だけで、集磁板５０を周方向および軸方向
の双方において位置決めする。

【００２９】すなわち、図６（ａ）に示すように、本形
態では、電機子コア１１の傘部１１７の上端面および下
端面には溝１１９が形成され、これらの溝１１９内に
は、集磁板５０の上端および下端よりやや内側において
背面側に部分的に折り曲げられた爪状の２つの位置決め
用係合部５５がそれぞれ完全に嵌まっている。また、位
置決め用係合部５５は先端側の幅が拡がっており、その
形状に対応するように、溝１１９の形状が設定されてい
るため、位置決め用係合部５５は溝１１９内に嵌まる
と、集磁板５０を外周側に引っ張っても抜けることがな
い。

【００３０】このような形状の溝１１９を傘部１１７の
上面および下面のそれぞれに形成するにあたっては、図
６（ｂ）に示すように、複数枚のコアを積層して電機子
コア１１を形成していく際に、その最上層のコア板１１
１および最下層のコア板１１２に溝１１９となるべき切
り欠きを形成しておけばよい。また、集磁板５０に位置
決め用係合部５５を形成するにあたっては、磁性板をプ
レスによる打ち抜く際に、集磁板５０の上縁および下縁
に位置決め用係合部５５となるべき突起を残しておき、
それを矢印Ｅで示すように背面側に折り曲げればよい。

【００３１】このように構成した電機子１０を用いる
と、傘部１１７の外周端面１１８には、周方向張出部５
１および軸方向張出部５２を備える集磁板５０が取り付
けられているため、集磁機能が高いので、回転特性およ
びモータ出力特性が高いなど、実施の形態１と同様な効
果を奏する。また、本形態では、集磁板５０に形成した
位置決め用係合部５５は、溝１１９内で電機子コア１１
を上下から挟んだ状態にあるので、集磁板５０を軸方向
に位置決め固定するとともに、それぞれ溝１１９内に嵌
まって、集磁板５０を周方向にも位置決め固定してい
る。それ故、集磁板５０の位置決め用係合部５５を溝１
１９内に嵌めるだけで傘部１１７の外周端面１１８に集
磁板５０を取り付けることができるので、作業効率が高
いという利点もある。

【００３２】［実施の形態３］実施の形態２に係るモー
タにおいて、図７（ａ）に示すように、傘部１１７の外
周端面１１８に取り付けた集磁板５０に対し、矩形の貫
通穴５６を２つ形成しておき、図６（ａ）に示すよう
に、傘部１１７の外周端面１１８に集磁板５０に取り付
けたときに、傘部１１７の外周端面１１８の一部が貫通
穴５６から露出するように構成してもよい。

【００３３】このように構成すると、マグネット５（図
１（ａ）参照のこと。）と集磁板５０とが対向している
部分でも、貫通穴５６が形成されている所では集磁機能
がやや低下する。その結果、電機子コア１１の周りにお
いて集磁機能を平均化することができるので、その分、
電機子コア１１の開口に起因するコギングを小さくする
ことができる。

【００３４】このような作用を有する電機子コアを構成
するにあたっては、従来、図７（ｂ）に示すように、電
機子コア１１を構成する各コア板１９１に外周縁から内
側に切り欠き１９２をそれぞれ形成しておく方法が用い
られている。しかるに本形態のように、集磁板５０に形
成した貫通穴５６によって、その部分の集磁機能を低下
させる構成であれば、一般的に使用されている構造の電
機子コア１１に対して、図７（ａ）に示した集磁板５０
を取り付けるだけでよい。それ故、各種モータにおいて
電機子コア１１の共通化を図ることができるという利点
がある。

【００３５】［実施の形態４］図７（ａ）に示すよう
に、集磁板５０に対して、磁性板への折り曲げにより矩
形の突出部分５７を周方向の中央部分に形成し、その
分、マグネット５（図１（ａ）参照のこと。）との隙間
を狭めることによって、集磁効率を高めるように構成し
てもよい。この場合には、集磁板５０の周方向における
中央部分に突出部分５７が形成されているので、その両
側に、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明したような位
置決め用係合部５５を形成する。一方、図示を省略する
が、図６（ａ）、（ｂ）に示す電機コア１１において上
端面および下端面の中央部分に形成した溝１１９に代え
て、位置決め用係合部５５に対応する位置に各位置決め
用係合部５５がそれぞれ嵌まる２つの溝１１９を電機コ
ア１１の上端面および下端面のそれぞれに形成する。

【００３６】このような作用を有する電機子を構成する
にあたっては、従来、図８（ｂ）に示すように、電機子
コア１１を構成する各コア板１９３の外周縁には矩形に
突出する突出部分１９４を形成しておく方法が用いられ
ているが、本形態のように、集磁板５０に形成した突出
部分５７を利用する構成であれば、一般的に使用されて
いる構造の電機子コア１１に対して、図８（ａ）に示し
た集磁板５０を取り付けるだけでよい。それ故、各種モ
ータにおいて電機子コア１１の共通化を図ることができ
るという利点がある。

【００３７】［実施の形態５］本形態では、図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、１つの傘部１１７に対し
て２枚の集磁板５０を用い、これら２枚の集磁板５０
を、傘部１１７の外周端面１１８に形成した１条の溝１
１５で固定する構造になっている。すなわち、２枚の集
磁板５０はいずれも、端部が背面側に折り曲げられ、こ
の折り曲げれた部分によって位置決め用係合部５９が構
成され、これらの２枚の集磁板５０の位置決め用係合部
５９を重ねた状態で嵌め込み固定できるように、傘部１
１７の外周端面１１８に形成する溝１１５の幅が設定さ
れている。

【００３８】このように２枚の集磁板５０を用いる場合
でも、それらを傘部１１７の外周端面１１８に取り付け
ると、集磁板５０の他方側の端部は、傘部１１７から周
方向に張り出す周方向張出部５１になっている。このた
め、電機子コア１１の開口を狭くすることができる。ま
た、集磁板５０の幅寸法は、電機子コア１１の厚さ寸法
より大きいので、集磁板５０は、軸方向にはみ出す軸方
向張出部５２を有する構成になっている。それ故、本形
態によれば、電機子コア１１は集磁機能が高いので、実
施の形態１と同様、モータ出力などが向上するという利
点がある。

【００３９】なお、図９（ｂ）に一点鎖線で示すよう
に、集磁板５０には、集磁板５０の両端よりやや内側に
おいて背面側に切り起こされた爪状の位置決め用係合部
５３を構成し、これら２つの位置決め用係合部５３の各
々が、傘部１１７の両端から裏側に周り込んで集磁板５
０を傘部１１７の外周端面１１８において周方向に位置
決め固定するように構成してもよい。

【００４０】［実施の形態６］上記のいずれの形態で
も、隣接する集磁板５０の間に形成される隙間は電機子
コア１１の軸方向に真っ直ぐ延びるが、図１０（ａ）、
（ｂ）に示す集磁板５０のように、両端縁がθ（θ＜９
０°）の角度をもって斜めに切断され、スキュー状の隙
間６０が形成されている構造であってもよい。このよう
に構成した場合には、集磁板５０の間において隙間が電
機子コア１１の軸方向に真っ直ぐ延びている構成のもの
と開口幅Ｗ１が同一でも、磁気抵抗の変化が滑らかなの
で、その分、コギングの発生をより防止できる。しか
も、電機子コア１１にスキュー状の隙間を形成するとい
っても、集磁板５０の両端縁をに斜めに打ち抜くだけで
よく、電機子コア１１本体を製造する際にコア板をずら
しながら積層する必要がないなど、製造しやすいという
利点がある。

【００４１】［その他の実施の形態］なお、上記のいず
れの形態においても、集磁板５０は傘部１１７の外周端
面から軸方向の双方に軸方向張出部５２を有していた
が、軸方向の一方にだけ軸方向張出部５２を有していて
もよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータで
は、突極に駆動コイルを巻回するときの電機子コアの開
口幅を十分に広くしておき、駆動コイルを適正な状態に
容易に巻回し、駆動コイルを巻回した後には、傘部の外
周端面に集磁板を取付け、この集磁板で電機子コアの開
口幅を狭める。従って、電機子コアの開口が狭い分、集
磁機能が向上するので、コギングが発生せず、円滑な回
転を行うができる。また、集磁板は、傘部の外周端面か
ら軸方向に張り出すので、集磁機能が高く、モータ出力
も向上するという利点もある。さらに、集磁板は傘部の
側に屈曲する位置決め用係合部を備え、この位置決め用
係合部を傘部に係合させるだけで、傘部の外周端面に対
して集磁板の位置決めを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明を適用したモータの基本的な
構造を示す電機子の半断面図、（ｂ）は、その反出力側
端面を示す平面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るモータにおいて、
突極の傘部の外周端面に集磁板を取り付けた様子を示す
斜視図である。

【図３】（ａ）は、従来のモータにおけるトルク変動を
示すグラフ、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係るモー
タにおけるトルク変動を示すグラフである。

【図４】（ａ）は、従来のモータにおける振動分布を示
すヒストグラム、（ｂ）は本発明の実施の形態１に係る
モータにおける振動分布を示すヒストグラムである。

【図５】本発明の効果として、モータを構成する部材を
共通化できることを説明するための図である。

【図６】（ａ）は、本発明の実施の形態２に係るモータ
において、突極の傘部の外周端面に集磁板を取り付けた
様子を示す斜視図、（ｂ）は、それに用いた電機子コア
および集磁板の製造方法を示す斜視図である。

【図７】（ａ）は、本発明の実施の形態３に係るモータ
に用いた集磁板を示す斜視図、（ｂ）はこの集磁板を用
いたモータと同等の特性を得るための従来の電機子コア
の構造を示す斜視図である。

【図８】（ａ）は、本発明の実施の形態４に係るモータ
に用いた集磁板を示す斜視図、（ｂ）はこの集磁板を用
いたモータと同等の特性を得るための従来の電機子コア
の構造を示す斜視図である。

【図９】（ａ）は、本発明の実施の形態５に係るモータ
において、突極の傘部の外周端面に集磁板を取り付けた
様子を示す斜視図、（ｂ）は、突極の傘部の外周端面に
集磁板を取り付ける方法を示す斜視図である。

【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態６に係るモー
タにおいて、突極の傘部の外周端面に集磁板を取り付け
た様子を示す斜視図、（ｂ）は、その側面図である。

【図１１】（ａ）は、従来のモータに用いた電機子の平
面図、（ｂ）は従来のモータにおいてそのまま電機子コ
アの開口幅を狭めたときの問題点を説明するための平面
図である。

【符号の説明】

１モータ４モータシャフト５マグネット１０電機子１１電機子コア１７駆動コイル５０集磁板５１周方向張出部５２軸方向張出部５３第１の位置決め用係合部５４第２の位置決め用係合部５５、５９位置決め用係合部５６貫通穴５７突出部分６０スキュー状の隙間１００オープンスロット１１４突極１１５、１１９溝１１６腕部１１７傘部１１８傘部の外周端面Ｗオープンスロットの開口幅Ｗ１集磁部間の開口幅

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０２Ｋ 23/40 Ｈ０２Ｋ 23/40 29/00 29/00 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射状に張り出す腕部、および該腕部の
先端部で両側に広がる傘部からなる複数本の突極を備え
る電機子コアと、前記腕部に巻回された駆動コイルと、
前記電機子コアの外周端面に対向するマグネットとを有
し、該マグネットの側および前記電機子コアのうちのい
ずれか一方が回転するモータにおいて、前記傘部の外周
端面には、該外周端面から周方向に張り出す周方向張出
部、当該傘部の外周端面から軸方向の少なくとも一方に
張り出す軸方向張出部、および当該傘部の側に屈曲して
該傘部と係合する位置決め用係合部を備える磁性板から
なる集磁板が取り付けられていることを特徴とするモー
タ。
【請求項２】請求項１において、前記集磁板には、前
記係合部として、当該集磁板を周方向に位置決めする爪
状の第１の位置決め用係合部と、当該集磁板を軸方向に
位置決めする爪状の第２の位置決め用係合部とが構成さ
れていることを特徴とするモータ。
【請求項３】請求項１において、前記位置決め用係合
部は、当該集磁板を周方向および軸方向の双方に位置決
めするように構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】請求項３において、前記傘部の上端面お
よび下端面のそれぞれに溝が形成され、該溝内に前記位
置決め用係合部がそれぞれ嵌まっていることにより、該
位置決め用係合部は、当該集磁板を周方向および軸方向
の双方に位置決めしていることを特徴とするモータ。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記集磁板には、前記傘部の外周端面を露出させる貫通
穴が構成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記集磁板は、隣接する傘部に取り付けられている集磁
板との間にスキュー状の隙間を形成するように構成され
ていることを特徴とするモータ。