JP7124777B2

JP7124777B2 - 乗用芝刈機

Info

Publication number: JP7124777B2
Application number: JP2019056597A
Authority: JP
Inventors: 慶多石川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2022-08-24
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: JP2020156338A

Description

本発明は、芝刈作業を行うモーアを装着した乗用芝刈機に関し、特にサイドディスチャージモーアにおけるサイドディスチャージカバーのメンテナンス時等の安全構成に関する。

モーアの側面から刈草を排出する所謂サイドディスチャージモーアとし、モーアカバーのサイドディスチャージ開口部に板金製のサイドディスチャージカバーを前後方向の揺動軸芯周りに揺動可能に設ける構成が公知である（特許文献１）。そして、このサイドディスチャージカバーを上面が下向き傾斜した第１の放出位置と、その上面が水平となる第２放出位置と、サイドディスチャージカバーが略直立する退避位置に位置固定できる構成とし、ハンドレバー形態の操作部の手動操作によって上記三位置に変更固定できる構成がある（特許文献２）。

特開２０１６－１５８５３６号公報特開２０１６－５６７２７号公報

上記の特に特許文献２においては、サイドディスチャージカバーを第１の放出位置とすると刈草の放出距離を所定以下に制限でき、第２の放出位置でその制限が解除され遠方への放出が可能となり、さらに退避位置では、カバー突出量を少なくして他物への衝突による破損を防止できる効果がある。

ところが、前記放出位置や退避位置においては身体一部をサイドディスチャージ開口部から進入させ得るが、エンジン回転によって刈刃は回転駆動状態にあるため、危険であることがある。

本発明は上記に鑑み、安全性の向上を目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

第１の本発明は、走行車両の下方にサイドディスチャージ型モーア（５）を装着する乗用芝刈機において、モーアカバー（１８）の刈草排出口（１９）を覆う刈草案内板（２０）を前記モーアカバー（１８）に対して回動軸（２３）回りに回動可能に設け、
前記刈草案内板（２０）の前記回動軸（２３）回りの上方回動を規制するロック状態の作業姿勢と上方回動したメンテナンス姿勢に変更可能に設け、
前記刈草案内板（２０）が作業姿勢か上方回動したメンテナンス姿勢かを検出する刈草案内板姿勢検出手段（３８）を設け、メンテナンス姿勢を検出するとエンジン（１１）を停止すべく構成し、
前記刈草案内板（２０）側に設けた連結アーム（２７）を中心にしてストッパプレート（２５）を回動可能に設け、
前記モーアカバー（１８）側に外側面（２１ａ）を形成した起立部材（２１）を備え、
前記ストッパプレート（２５）は、前記連結アーム（２７）を中心にして回動させることにより、前記刈草案内板（２０）の前記回動軸（２３）回りの上方回動を規制すべく前記ストッパプレート（２５）の端面（２５ａ）を前記起立部材（２１）の外側面（２１ａ）に当接し、又は上方回動を許容すべく該外側面（２１ａ）から離反可能に設け、
前記刈草案内板姿勢検出手段（３８）は前記ストッパプレート（２５）によってスイッチ切換するリミットスイッチとした乗用芝刈機である。
本発明に関連する第１の発明は、走行車両の下方にサイドディスチャージ型モーア５を装着する乗用芝刈機において、モーアカバー１８の刈草排出口１９を覆う刈草案内板２０を前記モーアカバー１８に対して回動軸２３回りに回動可能に設け、前記刈草案内板２０の前記回動軸２３回りの上方回動を規制するロック状態の作業姿勢と上方回動したメンテナンス姿勢に変更可能に設け、前記刈草案内板２０が作業姿勢か上方回動したメンテナンス姿勢かを検出する刈草案内板姿勢検出手段３８を設け、メンテナンス姿勢を検出するとエンジン１１を停止すべく構成した乗用芝刈機とする。

本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、前記モーアカバー１８側に外側面２１ａを形成した起立部材２１を備え、前記刈草案内板２０の前記回動軸２３回りの上方回動を規制すべくストッパプレート２５の端面２５ａを前記起立部材２１の外側面２１ａに当接又は上方回動を許容すべく該外側面２１ａから離反可能に設け、前記刈草案内板姿勢検出手段３８は前記ストッパプレート２５によってスイッチ切換するリミットスイッチとした。

本発明によると、刈草案内板２０の上方回動を規制できるので、不測に刈草排出口が開放状態となることがなく、作業を安全に行うことができる。また、刈草案内板姿勢検出手段によって上記不測の事故を起こし得る場合にエンジン１１停止制御する構成としているため、刈草案内板２０をメンテナンス状態とすると自動的にエンジン１１が停止するものであるから上記の事故を未然に防止する。

特に、起立部材２１の外側面２１ａとストッパプレート２５の端面２５ａとの当接によって刈草案内板２０の回動規制を行うもので、構成が簡単である。また、ストッパプレート２５に刈草案内板２０に対して回動できる把持アーム２６を設けることで、起立部材２１の外側面２１ａに対する当接を解除でき、工具レスで簡単である。

乗用芝刈機の側面図である。乗用芝刈機の平面図である。車体の平面図である。（Ａ）サイドディスチャージモーアの刈草案内板を作業状態に設定した斜視図、（Ｂ）同メンテナンス状態に設定した斜視図である。（Ａ）刈草案内板を作業状態に設定した背面図、（Ｂ）同メンテナンス状態に設定した背面図である。一対のストッパプレートの拡大斜視図である。ストッパプレートの変形例を示す側面図である。（Ａ）サイドディスチャージモーアの刈草案内板を作業状態に設定した別例の斜視図、（Ｂ）同メンテナンス状態に設定した別例の斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）刈草案内板姿勢検出手段を装着したサイドディスチャージモーアの斜視図である。（Ａ）、（Ｂ）刈草案内板姿勢検出手段の作用説明図である。ブロック図である。フローチャート図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

本実施例の乗用芝刈機１の側面図を図１に示す。

走行車体１の前部と後部にそれぞれ前輪２，２と後輪３，３を備え、車体１の前部の下方であって前輪２，２の前方には刈刃４を有する芝草刈り取り用のモーア５が設けられ、所謂フロントモーアを構成している。前記車体１の前部上方のフロア６部にはステアリングコラム７を立設し、該コラム７の上部には操舵用のハンドル８が設けられている。また該ハンドル８の後方には操縦席９を設ける。

前記車体１のフレーム構成について詳述すると、前方側より前記フロア６や操縦席９等を支持するフロアフレーム１０、エンジン１１の動力を受けて走行用変速装置（例えばＨＳＴ）やモーア５を駆動する伝動系を収容する伝動ケース１２、該伝動ケース１２の上部に固定された安全ガード用フレーム１３、伝動ケース１２の下端部に連結され前記エンジン１１等を支持する左右一対のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒ等からなる。

フロアフレーム１０は前側を平面視Ｕ状に形成され、前部には前記コラム７を支持し、後部には前記操縦席９や各種レバー等の操作ボックスを支持すべく設けられ、左右の後端を前記安全ガード用フレーム１３の左右側面１３Ｌ，１３Ｒに重合状態で連結する構成である。安全ガード用フレーム１３の前記左右側面１３Ｌ，１３Ｒに、安全ガード１５の左右支柱部１５Ｌ、１５Ｒを連結する構成とし、これら左右支柱部１５Ｌ，１５Ｒの上端を頭部フレーム１５Ｈで連結している。安全ガード用フレーム１３の左右各下部側にＬ型のケース連結部１３ａＬ，１３ａＲを設け、それぞれを前記伝動ケース１２の上面及び後面に固定連結することによって強固な剛体構造を得るよう構成している。

前記伝動ケース１２は、前記のように車体１のフレーム構造を構成する一部となっており、この伝動ケース１２の左右各端部に前輪２，２への伝動無端帯やギア類を内装する走行伝動ケース１２ａＬ，１２ａＲを伝動可能に装着する。

前記伝動ケース１２の下部には、左右のサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒを連結固定する。該サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒは後方に延出し、前後途中部にはエンジン搭載用斜板１４Ｅ，１４Ｅを構成し、前記エンジン１１を防振的に支持できる構成である。そしてサイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの後端側においてその上方に位置して後車軸ケース１６を設ける。該後車軸ケース１６の内部には後輪デフ機構、左右車軸、減速ギヤ機構等が内装される。前記サイドフレーム１４Ｌ，１４Ｒの各後端同士は左右連結部材１４Ｓによって連結固定されている。

図２に示すように、前記フロントモーア５は、モーアカバー１８内に、左右方向に複数配設した回転軸にそれぞれ刈刃４を備え、左右一側（図例では進行方向右側）に刈草排出口１９を備えて刈刃回転と共に刈草を順次排出案内するサイドディスチャージ型の構成としている。

モーアカバー１８に、刈草排出口１９を覆うように刈草案内板２０を設ける。図４，図５において、モーアカバー１８の刈草排出口１９側端部に起立部材としての起立プレート２１を立設し、この起立プレート２１の平坦な外側面２１ａに一対のＵ型ブラケット２２，２２を固定し、夫々に配置した回動軸２３，２３をもって、刈草案内板２０を前後方向略水平状の軸芯周りに回動可能に設けられる。なお、刈草案内板２０の上面に固定した軸支ステー２４，２４の端部をＵ型ブラケット２２，２２に挟み状態として軸支する構成としている。

次いで、前記刈草案内板２０を作業姿勢（図４（Ａ），図５（Ａ））に固定するロック手段について説明する。ロック手段は、刈草案内板２０に回動可能に連結させたストッパプレート２５の端面２５ａを前記起立プレート２１の外側面２１ａに対向させてロック状態とすることによって刈草案内板２０の所定以上の上下回動を規制することができる。そして、左右適宜間隔に一対のストッパプレート２５，２５を２本の連結アーム２６、２７で連結して枠組のように形成するが、連結アーム２６，２７のうち一方２６はストッパプレート２５，２５の連結孔２５ｂ，２５ｂに連結固定し、他方２７はストッパプレート２５，２５側支持孔２５ｃ，２５ｃに回動自在に連結している。この他方側連結アーム２７の延長部は刈草案内板２０の軸支ステー２４，２４に連結固定されている。なお、一対のストッパプレート２５，２５の間隔Ｌ１と一対の軸支ステー２４，２４との間隔Ｌ２はＬ２＞Ｌ１の関係に設け、ストッパプレート２５，２５のその外側にボス部材２８，２８を設けて連結アーム２７を安定支持する構成としている。このように、軸支ステー２４とストッパプレート２５との間に隙間を形成できることとなって、手指の挟まり事故を防止できる。連結アーム２７側の外周にはコイルスプリング２９を巻装してなり、刈草案内板２０に対してストッパプレート２５を連結アーム２７中心に回動付勢するもので、図５（Ａ）において反時計方向に付勢する構成としている。

前記連結アーム２６，２７のうち、一方の連結アーム２６は把持して前記ロック状態を解除するために供するものであるから、以下把持アーム２６と称する。

以上、図４（Ａ），図５（Ａ）の状態では、ストッパプレート２５の端面２５ａが起立プレート２１の外側面２１ａに刈草案内板２０の自重も相まって当接し、ロック状態を維持するものである。このとき、ストッパプレート２５の下部に形成された下向凸条部２５ｄはモーアカバー１８の側端部１８ａに接当して刈草案内板２０の上方回動の規制を確実にしている。

前記図４（Ａ），図５（Ａ）の作業状態から把持アーム２６を把持してストッパプレート２５，２５が連結アーム２７中心に引き上げられると、ストッパプレート２５の端面２５ａが起立プレート２１の外側面２１ａから離反しロック状態は解除され、図４（Ｂ），図５（Ｂ）のメンテナンス状態となる。即ち、前記回動軸２３を支持するストッパプレート２５側支持孔２５ｂを融通孔として若干の範囲でストッパプレート２５が起立プレート２１側に接近離反可能に構成するとともに、ストッパプレート２５の端面２５ａは、回動軸２３中心に円弧状に形成することにより、把持アーム２６の引き上げ方向の作用を受けて、起立プレート２１から離脱させることができるよう構成されている。ストッパプレート２５の上方移動に伴って、連結アーム２７，軸支ステー２４を介して刈草案内板２０を回動軸２３回りに上方回動させることができ、図４（Ｂ），図５（Ｂ）のメンテナンス状態となる。このメンテナンス状態においては、ストッパプレート２５の前記下向凸条部２５ｄを起立プレート２１の上端面２１ｂに当接させることとなって図４（Ｂ），図５（Ｂ）の状態からさらに上方への回動を規制できる。

図７は、ストッパプレート２５の端面２５ａの側面視変形例を示す。円弧に代替して直状切欠部２５ｅ，２５ｆを形成することにより、把持アーム２６の引き上げによるストッパプレート２５の上方回動が容易となる。

図８（Ａ），（Ｂ）は、刈草案内板２０を上下回動可能にモーアカバー１８に連結するための変形例（第２実施例）を示し、前記図４，図５における第１実施例の回動軸２３の構成に代替してヒンジ３０，３０を設ける構成としている。このようにすると構成を一層簡単化できる。なお、第１実施例と第２実施例とで共通の部材には共通の符号で示している。

ところで、図９，図１０に示すように、前記起立プレート２１に対向する前後２枚のストッパプレート２５のいずれか一方（図例では後方）に対応する箇所に狭幅の切欠部２１ｃを形成し、この切欠部２１ｃには起立プレート２１の内側面に固着したリミットスイッチ３８の感知アーム３８ａをのぞませている。リミットスイッチ３８内部のスイッチ手段はＯＮ又はＯＦＦに切り換わる構成であり、感知アーム３８ａの押圧等による変位によってＯＦＦからＯＮに切り換わり、感知アーム３８ａに作用する押圧を解除するとＯＦＦに復帰する構成である。

前記感知アーム３８ａは、先端部が起立プレート２１の外側面２１ａよりも突出するもので、刈草案内板２０がロック状態となる作業状態においてはストッパプレート２５に接当押圧される関係に設けられるため、感知アーム３８ａは作動状態となって、リミットスイッチ３８内部のスイッチ手段をＯＮに切り換える。そして、刈草案内板２０を上方回動させたメンテナンス状態にするときはストッパプレート２５は起立プレート２１から離脱するため、感知アーム３１ａはフリー状態となって押圧は解除されリミットスイッチ３８内部のスイッチ手段をＯＦＦに切り換える。

前記リミットスイッチ３８のＯＦＦ入力により制御部Ｃは、エンジン１１への燃料供給経路に設ける燃料カットソレノイド３９に励磁出力し、エンジン１１を停止する構成である。さらに上記スイッチ３１のＯＦＦ入力によって警報手段４０に警報出力する。警報出力はブザー吹鳴、警報ランプ点滅、エンジン停止の文字表示等がある。

図１２に基づき、刈草案内板２０がロック状態となる作業状態から上方回動するメンテナンス状態への切替えに伴うエンジン停止制御について説明すると、制御部Ｃに各スイッチの状態が読み込まれ（Ｓ１０１）、キースイッチ４１を操作すると（Ｓ１０２）、ＰＴＯレバー４２が伝動切の状態にありＰＴＯレバースイッチ４２ａがＯＦＦであると判定され（Ｓ１０３）、更に前記リミットスイッチ３８がＯＮであると判定されると（Ｓ１０４）、スタータモータ４３を駆動してエンジン１１を始動する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。

その後ＰＴＯレバー４２を伝動入り側操作して芝草刈り作業を開始する（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。

芝草刈作業中定期的にリミットスイッチ３８のＯＮ，ＯＦＦ状態が制御部Ｃに入力されていて（Ｓ１０９）、刈草案内板２０を作業状態からメンテナンス状態に変更するとリミットスイッチ３１はＯＦＦとなって（Ｓ１１０）、警報出力と共に（Ｓ１１１）、燃料カットソレノイド３９を励磁しエンジン１１を停止させる（Ｓ１１２，Ｓ１１３）。

上記のようにエンジン１１を起動しモーア５を駆動して刈取作業を行うが、エンジン１１起動中刈草案内板２０を作業状態からメンテナンス状態に変更するとリミットスイッチ３８はＯＦＦとなってエンジン１１を停止させる。刈刃４回転中に刈草案内板２０が上方に回動すると刈草排出口１９から身体一部を進入させることによって不測の傷害事故を引き起こす恐れがあるが、リミットスイッチ３８によって刈草案内板２０が作業姿勢か上方回動したメンテナンス姿勢かを検出する刈草案内板姿勢検出手段を構成し、この刈草案内板姿勢検出手段によって上記不測の事故を起こし得る場合にエンジン１１停止制御する構成としているため、刈草案内板２０をメンテナンス状態とすると自動的にエンジン１１が停止するものであるから上記の事故を未然に防止する。

なお、メンテナンス状態から作業状態に復帰させ燃料カットソレノイド３９が励磁されてもエンジン１１は再起動せずに、改めてキースイッチ４１によってエンジン１１始動を行わねばならないよう構成する。不測にエンジン１１始動せず安全である。

上記実施例では、リミットスイッチ３８によって刈草案内板２０が作業姿勢か上方回動したメンテナンス姿勢かを検出する刈草案内板姿勢検出手段を構成したが、リミットスイッチ３８に拘らず、近接スイッチによっても構成できる。またエンジン停止手段として燃料カットソレノイド３９を設ける構成としたが、キースイッチ回路に介在して電気的にエンジンＯＦＦする構成としてもよい。

また、上例ではエンジン１１停止を構成したが、モーア５へのＰＴＯ手段に介在するＰＴＯクラッチ手段（図示せず）をＯＦＦ、すなわち非伝動状態に切り替える構成としてもよい。

図１に示すように、前記安全ガード１５の後方で、前記上部フレーム１７の上方に、昇降機構を介して刈り草を収容するコレクタ３２を設けている。このコレクタ３２は、前記サイドディスチャージモーアに代替してリヤディスチャージモーアを装着した時に使用するもので、刈草ダクトを経由した刈草を該コレクタ３２に収容できるものである。昇降機構は、平行リンクの昇降アーム３３と、昇降シリンダ機構３４とを備え、一端側は前記安全ガード１５を支持する安全ガード用フレーム１３Ｌ，１３Ｒに、他端はコレクタ３２を載置できるコレクタフレーム３５に連結している。なお、前記モーア５による刈草は、図外ブロアの送風作用を受けて蛇腹ホース３６、ダクト３７を経由してコレクタ３２に収容される構成としている。ダクト３７はコレクタ３２の受入口と対向し、コレクタ３２昇降動作に支障ないよう下降時にダクト３７出口とコレクタ３２受入口とが合致し、上昇時にコレクタ３２受入口からダクト３７が容易に離反できるよう構成している。

５モーア
１１エンジン
１８モーアカバー
１９刈草排出口
２０刈草案内板
２１起立プレート（起立部材）
２１ａ外側面
２３回動軸
２５ストッパプレート
２５ａ端面
２６把持アーム
３８リミットスイッチ（刈草案内板姿勢検出手段）

Claims

走行車両の下方にサイドディスチャージ型モーア（５）を装着する乗用芝刈機において、モーアカバー（１８）の刈草排出口（１９）を覆う刈草案内板（２０）を前記モーアカバー（１８）に対して回動軸（２３）回りに回動可能に設け、
前記刈草案内板（２０）の前記回動軸（２３）回りの上方回動を規制するロック状態の作業姿勢と上方回動したメンテナンス姿勢に変更可能に設け、
前記刈草案内板（２０）が作業姿勢か上方回動したメンテナンス姿勢かを検出する刈草案内板姿勢検出手段（３８）を設け、メンテナンス姿勢を検出するとエンジン（１１）を停止すべく構成し、
前記刈草案内板（２０）側に設けた連結アーム（２７）を中心にしてストッパプレート（２５）を回動可能に設け、
前記モーアカバー（１８）側に外側面（２１ａ）を形成した起立部材（２１）を備え、
前記ストッパプレート（２５）は、前記連結アーム（２７）を中心にして回動させることにより、前記刈草案内板（２０）の前記回動軸（２３）回りの上方回動を規制すべく前記ストッパプレート（２５）の端面（２５ａ）を前記起立部材（２１）の外側面（２１ａ）に当接し、又は上方回動を許容すべく該外側面（２１ａ）から離反可能に設け、
前記刈草案内板姿勢検出手段（３８）は前記ストッパプレート（２５）によってスイッチ切換するリミットスイッチとした乗用芝刈機。