JP7124574B2 - BELT DEVICE AND IMAGE FORMING APPARATUS - Google Patents

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Description

この発明は、所定方向に走行するベルト部材が設置されたベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a belt device provided with a belt member that runs in a predetermined direction, and an image forming apparatus such as a copier, printer, facsimile machine, or multi-function machine equipped with the belt device.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、中間転写ベルトなどのベルト部材のベルト寄りを補正する補正機構（ベルト寄り補正装置）が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copiers and printers are known to be provided with a correction mechanism (belt shift correction device) for correcting belt shift of a belt member such as an intermediate transfer belt (see, for example, Patent Documents 1).

詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、複数の感光体ドラム（感光体）にそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写ベルトの表面に重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルトに担持されたトナー像は、２次転写ニップの位置に搬送されるシートに２次転写される。そして、トナー像が２次転写されたシートは、定着装置に向けて搬送されることになる。
そして、補正機構は、中間転写ベルトを張架・支持する複数のローラ部材のうち１つのローラ部材（ステアリングローラ）を、回転軸方向に対して傾斜させて、中間転写ベルトのベルト寄りを補正する。 Specifically, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, toner images respectively formed on a plurality of photoreceptor drums (photoreceptors) are primarily transferred onto the surface of an intermediate transfer belt. Then, the toner image carried on the intermediate transfer belt is secondarily transferred onto the sheet conveyed to the position of the secondary transfer nip. Then, the sheet on which the toner image is secondarily transferred is conveyed toward the fixing device.
Then, the correction mechanism tilts one roller member (steering roller) of a plurality of roller members that stretch and support the intermediate transfer belt with respect to the rotation axis direction, thereby correcting belt deviation of the intermediate transfer belt. .

一方、特許文献１には、中間転写ベルトの表面を清掃することを目的として、中間転写ベルトを介してステアリングローラに当接する清掃部材を、ステアリングローラの傾きに応じてステアリングローラと一体的に傾くように構成する技術が開示されている。詳しくは、ステアリングローラのローラ軸は、中間転写ベルトやステアリングローラの回転にともない従動回転しないように構成されている。清掃部材を支持する支持部材は、清掃装置のケーシングに固定されている。そして、清掃部材は、ステアリングローラのローラ軸に直接的に固定されている。 On the other hand, in Patent Document 1, for the purpose of cleaning the surface of the intermediate transfer belt, a cleaning member that contacts the steering roller via the intermediate transfer belt is tilted integrally with the steering roller according to the tilt of the steering roller. A technique configured to do so is disclosed. Specifically, the roller shaft of the steering roller is configured so as not to be driven by the rotation of the intermediate transfer belt and the steering roller. A support member for supporting the cleaning member is fixed to the casing of the cleaning device. The cleaning member is directly fixed to the roller shaft of the steering roller.

上述した従来の画像形成装置は、ベルト部材（中間転写ベルト）のベルト寄りを補正するため、ローラ部材（ステアリングローラ）を傾斜させたときに、清掃部材にネジレが生じてしまうことがあった。そして、そのように清掃部材にネジレが生じてしまうことにより、ベルト部材に対する清掃部材の清掃能力が低下してしまい、クリーニング不良が発生してしまう可能性があった。 In the conventional image forming apparatus described above, in order to correct the belt deviation of the belt member (intermediate transfer belt), the cleaning member may be twisted when the roller member (steering roller) is tilted. Such twisting of the cleaning member may reduce the ability of the cleaning member to clean the belt member, resulting in defective cleaning.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ローラ部材を傾斜させたときに、清掃部材にネジレが生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a belt device and an image forming apparatus in which the cleaning member is less likely to be twisted when the roller member is inclined. .

この発明におけるベルト装置は、複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材とともに回転するローラ軸と、前記１つのローラ部材の前記ローラ軸に対して摺動可能に支持されて、前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記ローラ軸を傾斜させる軸傾斜部材と、前記ベルト部材を介して前記１つのローラ部材に対向して、前記ベルト部材を清掃する清掃部材と、前記ローラ軸を回転可能に支持する軸受と、前記軸受を回転可能に支持する支持部材と、を備え、前記清掃部材は、前記軸受に固定して支持されたものである。 The belt device according to the present invention includes a belt member stretched and supported by a plurality of roller members, a roller shaft rotating together with one of the plurality of roller members, and a roller shaft of the one roller member. a shaft tilting member slidably supported against the belt member and tilting the roller shaft in conjunction with the movement of the belt member in the width direction; a cleaning member that cleans the belt member; a bearing that rotatably supports the roller shaft; and a support member that rotatably supports the bearing, wherein the cleaning member is supported by being fixed to the bearing. It is what was done.

本発明によれば、ローラ部材を傾斜させたときに、清掃部材にネジレが生じにくい、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a belt device and an image forming apparatus in which the cleaning member is less likely to be twisted when the roller member is inclined.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。3 is a configuration diagram showing an enlarged part of an image forming unit; FIG. 中間転写ベルト装置とその近傍とを示す概略図である。2 is a schematic diagram showing an intermediate transfer belt device and its vicinity; FIG. 中間転写ベルトと補正ローラとの幅方向端部を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing widthwise end portions of an intermediate transfer belt and a correction roller; FIG. 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an operation of correcting belt deviation of an intermediate transfer belt; 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す概略上面図である。FIG. 10 is a schematic top view showing an operation of correcting belt deviation of an intermediate transfer belt; 補正ローラの、（Ａ）初期の姿勢を示す図と、（Ｂ）安定時の姿勢を示す図と、である。FIG. 4A is a diagram showing the initial attitude of the correction roller, and FIG. 4B is a diagram showing the attitude at the time of stabilization. （Ａ）支持部材と軸受とを示す側面図と、（Ｂ）軸受と清掃部材の一部とを示す側面図と、である。(A) A side view showing the support member and the bearing, and (B) a side view showing the bearing and part of the cleaning member. 変形例１としての補正ローラの、（Ａ）初期の姿勢を示す図と、（Ｂ）安定時の姿勢を示す図と、である。8A and 8B are diagrams showing the initial attitude of the correction roller as Modification 1, and FIG. 変形例２としての、中間転写ベルト装置の要部を示す図であって、中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す断面図である。FIG. 10 is a view showing the main part of an intermediate transfer belt device as Modified Example 2, and is a cross-sectional view showing an operation of correcting belt deviation of the intermediate transfer belt. 図１０の中間転写ベルト装置における、（Ａ）支持部材とローラ軸とを示す側面図と、（Ｂ）ローラ軸と清掃部材の一部とを示す側面図と、である。11 is (A) a side view showing a support member and a roller shaft, and (B) a side view showing a portion of the roller shaft and a cleaning member in the intermediate transfer belt device of FIG. 10; FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of its image forming section.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device is installed in the center of the image forming apparatus main body 100 . Image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8 (belt member) of the intermediate transfer belt device 15. there is

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（感光体）の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部と、で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, the image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 4Y arranged around the photosensitive drum 1Y (photosensitive member), a developing unit 5Y, a cleaning unit 2Y, It is composed of a lubricant supply device 3 and a static elimination unit. Then, an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, cleaning process) is performed on the photoreceptor drum 1Y to form a yellow image on the photoreceptor drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have almost the same configuration as the image forming unit 6Y for yellow, except that the toner colors used are different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three imaging units 6M, 6C, and 6K will be appropriately omitted, and only the imaging unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、メインモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, photosensitive drum 1Y is rotated counterclockwise by a main motor. Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging section 4Y (charging step).
After that, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser light L emitted from the exposure unit 7, and the width direction at this position (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 and 2 and the main scanning direction) ), an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed (exposure step).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing step).
After that, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 1 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8 at this position. Primary transfer is performed (this is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning section 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y at this position is collected into the cleaning section 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning section 2Y). process).
A lubricant supply device 3 (photosensitive body lubricant supply device) including a lubricant supply roller 3a, a solid lubricant 3b, a compression spring 3c, and the like is provided inside the cleaning section 2Y. Then, the lubricant is scraped little by little from the solid lubricant 3b by the lubricant supply roller 3a rotating clockwise in FIG. 2, and the lubricant is supplied to the surface of the photosensitive drum 1Y by the lubricant supply roller 3a. It will be.
Finally, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the neutralization section, and the residual potential on the photoreceptor drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming unit 6Y. That is, a laser beam L based on image information is emitted from the exposure unit 7 disposed above the image forming units onto the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. be done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser beam L with a rotationally driven polygon mirror. A plurality of LEDs arranged in the width direction may be used as the exposure unit 7 .
After that, toner images of respective colors formed on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K through development processes by the developing units 5M, 5C, and 5K are overlaid on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. A color image is thus formed on the intermediate transfer belt 8 .

ここで、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～１９、４０によって張架・支持されるとともに、駆動モータＭｔ１による駆動ローラ１６の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 The intermediate transfer belt 8 as a belt member is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 19 and 40, and is endless in the direction of the arrow in FIG. be moved.
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form primary transfer nips. A transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 (primary transfer step).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８（ベルト部材）は、２次転写ベルト７２との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ４０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 After that, the intermediate transfer belt 8 (belt member) on which the toner images of the respective colors are superimposed and primarily transferred reaches a position facing the secondary transfer belt 72 . At this position, the secondary transfer facing roller 40 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 with the secondary transfer roller 70 to form a secondary transfer nip. Then, the four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred onto the sheet P such as paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). . At this time, untransferred toner that has not been transferred onto the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8 .

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning section 10 . At this position, deposits such as untransferred toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from a paper feed unit 26 disposed below the apparatus main body 100 to a paper feed roller 27, a pair of registration rollers 28, and the like. It is transported via
Specifically, in the paper feeding unit 26, a plurality of sheets P such as transfer paper are stacked and stored. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed through the first conveying path K1 toward between the rollers of the registration roller pair 28. be.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 (timing roller pair) temporarily stops at the roller nip position of the registration roller pair 28 whose rotational drive is stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. A desired color image is transferred onto the sheet P in this manner.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７２によって搬送されて、２次転写ベルト７２から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（プリント動作）が完了する。 After that, the sheet P to which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed by the secondary transfer belt 72 , separated from the secondary transfer belt 72 , and then moved to the position of the fixing section 50 by the conveying belt 60 . be transported. At this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing belt and the pressure roller (fixing process).
After that, the sheet P is discharged out of the apparatus by the pair of discharge rollers via the second conveying path K2. The sheets P discharged outside the apparatus by the pair of discharge rollers are sequentially stacked on the stack section as an output image.
Thus, a series of image forming operations (print operations) in the image forming apparatus is completed.

なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写装置６９）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。 Note that when the "double-sided print mode" for printing on both sides of the sheet P (the front side and the back side) is selected, the sheet P that has undergone the fixing process on the front side is printed as described above. Unlike when the "single-sided print mode" is selected, the paper is guided to the third conveying path K3, and after the conveying direction is reversed, it passes through the fourth conveying path K4. is conveyed again toward the position of the secondary transfer nip (secondary transfer device 69). Then, at the position of the secondary transfer nip, an image is formed on the back surface of the sheet P by the same image forming process (image forming operation) as described above. , and is discharged from the image forming apparatus main body 100 via the second conveying path K2.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the developing section 5Y (developing device) in the image forming section will be described in more detail.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y facing the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two conveying screws 55Y arranged in the developer accommodating portion, and a toner concentration in the developer. and a density detection sensor 56Y for detecting . The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve that rotates around the magnet, and the like. A two-component developer G composed of carrier and toner is accommodated in the developer accommodating portion.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing section 5Y configured in this way operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing section 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer G (toner concentration) is within a predetermined range. Specifically, when the toner density sensor installed in the developing section 5Y detects that the toner density is low, new toner is supplied from the toner container 58 into the developing section 5Y so that the toner density is within a predetermined range. be replenished.
After that, the toner replenished from the toner container 58 into the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and agitated with the developer G by the two conveying screws 55Y (see FIG. 2). It is a movement in the direction perpendicular to the paper surface.). The toner in the developer G is attracted to the carrier by triboelectrification with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer G carried on the developing roller 51Y is transported in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. Then, the developer G on the developing roller 51Y is transported to a position facing the photosensitive drum 1Y (development area) after the amount of developer is adjusted at this position. Then, the electric field formed in the developing area causes the toner to be attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y. After that, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper side of the developer container as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
The toner container 58 is installed detachably (exchangeably) with respect to the developing section 5Y (image forming apparatus 100). When the toner container 58 is empty of new toner stored therein, the toner container 58 is removed from the developing section 5Y (image forming apparatus 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、中間転写クリーニング部１０、２次転写対向ローラ４０、等で構成される。
中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、２次転写対向ローラ４０、である。）によって張架され支持されている。 Next, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.
Referring to FIG. 3, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and 9K, a drive roller 16, a correction roller 17, a transfer It comprises a front roller 18, a tension roller 19, an intermediate transfer cleaning section 10, a secondary transfer facing roller 40, and the like.
An intermediate transfer belt 8 (belt member) forms a primary transfer nip by contacting four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K carrying toner images of respective colors. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by five roller members (a drive roller 16, a correction roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, and a secondary transfer counter roller 40).

本実施の形態において、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6～１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7～１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 as a belt member is made of PVDF (vinyldenene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), PAI (polyamideimide). ), TPE (thermoplastic elastomer), PEEK (polyetheretherketone), or the like in a single layer or multiple layers, and a conductive material such as carbon black is dispersed therein. The intermediate transfer belt 8 is adjusted to have a volume resistivity of 10 6 to 10 13 Ωcm and a surface resistivity of 10 7 to 10 13 Ωcm on the rear side of the belt. Further, the intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness of about 60 μm and a volume resistivity of about 10 9 Ωcm.
A release layer may be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8 as required. At that time, materials used for the coating include ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinyldenyl fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (tetrafluoroethylene). Fluorine resins such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer) and PVF (vinyl fluoride) can be used, but are not limited to these.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6～１０12Ω（好ましくは、１０7～１０9Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C and 9K are in contact with the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C and 1K via the intermediate transfer belt 8, respectively. Specifically, the transfer roller 9Y for yellow contacts the photosensitive drum 1Y for yellow through the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9M for magenta contacts the photosensitive drum 1M for magenta through the intermediate transfer belt 8. , the cyan transfer roller 9C contacts the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black (black) transfer roller 9K contacts the black via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the photosensitive drum 1K for black (for black). Each of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K is an elastic roller in which a conductive sponge layer is formed on a metal core, and has a volume resistance of 10 6 to 10 12 Ω (preferably 10 7 to 10 Ω). 9 Ω).

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The driving roller 16 is located downstream of the four photosensitive drums in the running direction of the intermediate transfer belt, and is wound around the intermediate transfer belt 8 at a winding angle of about 120 degrees. It is arranged so as to abut on the surface. The drive roller 16 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 by a drive motor Mt1 controlled by the controller 90. As a result, the intermediate transfer belt 8 runs in a predetermined running direction (clockwise direction in FIG. 3).

補正ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、補正ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。補正ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。
なお、本実施の形態において、補正ローラ１７は、中間転写ベルト８にベルト寄りが生じたときに、回転軸方向に対して傾斜して中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するように構成されているが、これについては後で図４、図５等を用いて詳しく説明する。 The correction roller 17 is positioned on the upstream side in the running direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the four photosensitive drums, and is positioned inside the intermediate transfer belt 8 while the intermediate transfer belt 8 is wound at a winding angle of about 180 degrees. It is arranged so as to be in contact with the peripheral surface. A portion of the intermediate transfer belt 8 from the correction roller 17 to the drive roller 16 is set to be substantially horizontal. The correction roller 17 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 runs.
In this embodiment, the correction roller 17 is configured to incline with respect to the rotation axis direction to correct the belt skew of the intermediate transfer belt 8 when the intermediate transfer belt 8 is skewed. This will be described in detail later with reference to FIGS. 4, 5, and the like.

補正ローラ１７の位置には、中間転写クリーニング部１０が設置されている。中間転写クリーニング部１０には、中間転写ベルト８を介して補正ローラ１７に当接するように、清掃部材８５が設置されている。図４をも参照して、清掃部材８５には、中間転写ベルト８に対して所定の当接角度及び当接圧で当接する清掃部８５ａ（クリーニングブレード）が設置されている。
テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７～１９、４０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない、その走行方向に沿う方向に従動回転する。 An intermediate transfer cleaning section 10 is installed at the position of the correction roller 17 . A cleaning member 85 is installed in the intermediate transfer cleaning section 10 so as to contact the correction roller 17 via the intermediate transfer belt 8 . Referring also to FIG. 4, the cleaning member 85 is provided with a cleaning portion 85a (cleaning blade) that contacts the intermediate transfer belt 8 at a predetermined contact angle and contact pressure.
The tension roller 19 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 . The pre-transfer roller 18 and the secondary transfer counter roller 40 are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 .
All of the roller members 17 to 19 and 40 except the drive roller 16 are driven to rotate in the running direction as the intermediate transfer belt 8 runs.

図３を参照して、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ４０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7～１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 Referring to FIG. 3, secondary transfer counter roller 40 is in contact with secondary transfer roller 70 via intermediate transfer belt 8 and secondary transfer belt 72 . The secondary transfer counter roller 40 has an NBR having a volume resistance of about 10 7 to 10 8 Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical core made of stainless steel or the like. An elastic layer made of rubber (layer thickness is about 5 mm) is formed.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ４０は、電源部９１に電気的に接続されていて、その電源部９１から－５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ４０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ４０側から２次転写装置６９側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the secondary transfer facing roller 40 is electrically connected to the power supply section 91, and the power supply section 91 applies a secondary transfer bias having a high voltage of about -5 kV. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposing roller 40 is used for secondary transfer of the toner image, which has been primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8, onto the sheet P conveyed to the secondary transfer nip. It is a secondary transfer bias (DC voltage) having the same polarity as the toner (negative polarity in this embodiment). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer counter roller 40 side toward the secondary transfer device 69 side by the secondary transfer electric field. Become.

次に、図３を用いて、２次転写装置６９について詳述する。
図３を参照して、２次転写装置６９は、２次転写ベルト７２、２次転写ローラ７０、分離ローラ７１、２次転写ブレード７３、等で構成される。
２次転写ベルト７２は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７０と分離ローラ７１とである。）に張架・支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７２は、中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。 Next, the secondary transfer device 69 will be described in detail with reference to FIG.
Referring to FIG. 3, secondary transfer device 69 includes secondary transfer belt 72, secondary transfer roller 70, separation roller 71, secondary transfer blade 73, and the like.
The secondary transfer belt 72 is an endless belt stretched and supported by a plurality of roller members (the secondary transfer roller 70 and the separation roller 71), and is made of substantially the same material as the intermediate transfer belt 8. ing. The secondary transfer belt 72 contacts the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip, and conveys the sheet P sent from the secondary transfer nip.

２次転写ローラ７０は、２次転写対向ローラ４０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5～１０7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７０は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７０は、制御部９０によって制御されるモータＭｔ２によって図３の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７２を図３の反時計方向に回転させるとともに、分離ローラ７１を図３の反時計方向に従動回転させる。 The secondary transfer roller 70 forms a secondary transfer nip with the secondary transfer opposite roller 40 by sandwiching the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 . The secondary transfer roller 70 is formed (coated) with an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow metal core made of stainless steel, aluminum, or the like. The elastic layer of the secondary transfer roller 70 is made of a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone in which a conductive filler such as carbon is dispersed, or an ionic conductive material is contained, to form a solid or foamed sponge. can be formed into In this embodiment, the elastic layer is set to have a volume resistance of about 10 6.5 to 10 7.5 Ω in order to suppress concentration of the transfer current. In this embodiment, the secondary transfer roller 70 is grounded.
3 by a motor Mt2 controlled by the control unit 90 to rotate the secondary transfer belt 72 counterclockwise in FIG. 71 is rotated counterclockwise in FIG.

分離ローラ７１は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図３の反時計方向に走行する２次転写ベルト７２に沿うように搬送された後に、分離ローラ７１の位置で、分離ローラ７１の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７２によって、２次転写ベルト７２から分離（曲率分離）されることになる。
２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の表面に当接して、２次転写ベルト７２の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の走行方向に対してカウンタ方向に当接するように、２次転写ベルト７２を介して２次転写ローラ７０に圧接している。 The separation roller 71 is arranged at a position downstream of the secondary transfer nip in the sheet P conveying direction. The sheet P delivered from the secondary transfer nip is conveyed along the secondary transfer belt 72 running counterclockwise in FIG. It is separated (curvature separation) from the secondary transfer belt 72 by the secondary transfer belt 72 having a curved surface.
The secondary transfer blade 73 is in contact with the surface of the secondary transfer belt 72 to remove foreign substances such as toner and paper dust adhering to the surface of the secondary transfer belt 72 . The secondary transfer blade 73 is in pressure contact with the secondary transfer roller 70 via the secondary transfer belt 72 so as to contact in the direction counter to the running direction of the secondary transfer belt 72 .

以下、本実施の形態において特徴的な、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作について詳述する。
図４、図５を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部材）が複数のローラ部材１６～１９、４０に張架・支持されていて、複数のローラ部材のうち１つのローラ部材（補正ローラ１７である。）を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する補正機構７９が設置されている。
この補正機構７９は、中間転写ベルト８がベルト寄りする動作に連動して補正ローラ１７を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するものである。 Hereinafter, the configuration and operation of the intermediate transfer belt device 15 as a belt device, which is characteristic of this embodiment, will be described in detail.
4 and 5, in the intermediate transfer belt device 15 (belt device) of the present embodiment, an intermediate transfer belt 8 (belt member) is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 19 and 40. A correction mechanism 79 is installed to correct the skew of the intermediate transfer belt 8 by inclining one roller member (the correction roller 17) among a plurality of roller members with respect to the rotation axis direction. .
The correction mechanism 79 corrects the belt skew of the intermediate transfer belt 8 by tilting the correction roller 17 with respect to the rotation axis direction in conjunction with the belt skew operation of the intermediate transfer belt 8 .

詳しくは、図４に示すように、中間転写ベルト装置１５には、補正ローラ１７（複数のローラ部材のうち１つのローラ部材である。）とともに回転するローラ軸１７ｂが設けられている。具体的に、補正ローラ１７には、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部１７ａと、ローラ部１７ａよりも外径が小さくてローラ部１７ａの両端にそれぞれ突出するローラ軸１７ｂと、が設けられている。ローラ軸１７ｂは、２つのローラ軸１７ｂを用いてローラ部１７ａの両端に別々に突出するように形成することもできるし、１つのローラ軸１７ｂをローラ部１７ａに貫通させて両端に突出するように形成することもできる。いずれにしても、本実施の形態における補正ローラ１７は、ローラ部１７ａとローラ軸１７ｂとが一体化されていて、一体的に回転することになる。 Specifically, as shown in FIG. 4, the intermediate transfer belt device 15 is provided with a roller shaft 17b that rotates together with a correction roller 17 (one of a plurality of roller members). Specifically, the correction roller 17 includes a roller portion 17a that contacts the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8, roller shafts 17b that have a smaller outer diameter than the roller portion 17a and protrude from both ends of the roller portion 17a, is provided. The roller shaft 17b can be formed by using two roller shafts 17b so as to protrude separately from both ends of the roller portion 17a, or one roller shaft 17b can be formed to penetrate the roller portion 17a and protrude from both ends. can also be formed into In any case, the correction roller 17 according to the present embodiment is integrated with the roller portion 17a and the roller shaft 17b, and rotates integrally.

また、図４、図５に示すように、中間転写ベルト装置１５には、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂを受ける軸受８４が設けられている。図８をも参照して、軸受８４は、略円筒状に形成されていて、支持部材８３によって回転可能に支持されている。
また、軸受８４は、その内径部の断面が円形に形成されていて、ローラ軸１７ｂを回転可能に支持している。すなわち、補正ローラ１７は、その両端のローラ軸１７ｂが、それぞれ軸受８４に回転可能に支持されていることになる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the intermediate transfer belt device 15 is provided with a bearing 84 that receives the roller shaft 17b of the correction roller 17. As shown in FIG. Referring also to FIG. 8, bearing 84 is formed in a substantially cylindrical shape and is rotatably supported by support member 83 .
In addition, the bearing 84 has a circular cross section at its inner diameter portion, and rotatably supports the roller shaft 17b. That is, the roller shafts 17b at both ends of the correction roller 17 are rotatably supported by the bearings 84, respectively.

ここで、図８（Ａ）を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、軸傾斜部材８１（補正機構７９）によって所定方向（下方である。）に傾斜されたローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を所定方向に対して逆方向（上方である。）に傾斜するように付勢する付勢部材としての引張スプリング８７が設置されている。
中間転写ベルト装置１５には、複数のローラ部材１６～１９、４０を回転可能に支持するフレーム８８（筐体）が設けられている。そして、本実施の形態では、軸受８４を回転可能に支持する支持部材８３が、フレーム８８に対して、支軸８６を中心に回転可能に支持されている。また、軸受８４は、図８（Ａ）に示すようにローラ軸１７ｂを回転可能に支持して、図８（Ｂ）に示すように清掃部材８５を固定して非回転で支持している。
また、支持部材８３と、フレーム８８と、は引張スプリング８７（付勢部材）を介して接続されている。引張スプリング８７は、中間転写ベルト８のベルト寄りにともない軸傾斜部材８１（補正機構７９）によってローラ軸１７ｂが下方に傾斜すると、ローラ軸１７ｂを支持部材８３とともに上方に向けて支軸８６を中心に回動させるように作用する。そして、中間転写ベルト８を張架・支持する複数のローラ部材の平行度のバラつきやローラ部材のローラ径やベルト周長の偏差などの影響で移動しようとする力や、軸傾斜部材８１によりローラ軸１７ｂを下方に傾斜させようとする力（すなわち、ベルトの幅方向の移動にともない発生する力）や、引張スプリング８７がローラ軸１７ｂを上方に移動させようとする復元力が、すべてが釣り合う位置で、軸傾斜部材８１やローラ軸１７ｂの位置は安定することになる。
このように、本実施の形態では、引張スプリング８７（付勢部材）を設けているため、中間転写ベルト８が幅方向に寄り過ぎても、中間転写ベルト８を元の位置へ容易に戻すことができる。 Here, referring to FIG. 8A, the intermediate transfer belt device 15 in the present embodiment has a roller shaft 17b tilted in a predetermined direction (downward) by a shaft tilting member 81 (correction mechanism 79). A tension spring 87 is installed as a biasing member that biases the (correction roller 17) in a direction opposite to a predetermined direction (upward).
The intermediate transfer belt device 15 is provided with a frame 88 (housing) that rotatably supports the roller members 16 to 19 and 40 . In the present embodiment, the support member 83 that rotatably supports the bearing 84 is rotatably supported on the frame 88 about the support shaft 86 . The bearing 84 rotatably supports the roller shaft 17b as shown in FIG. 8(A), and fixedly supports the cleaning member 85 in a non-rotating manner as shown in FIG. 8(B).
Also, the support member 83 and the frame 88 are connected via a tension spring 87 (biasing member). When the roller shaft 17b is tilted downward by the shaft tilting member 81 (correction mechanism 79) as the intermediate transfer belt 8 shifts toward the belt, the tension spring 87 directs the roller shaft 17b upward together with the support member 83 and rotates the support shaft 86 as the center. It acts so as to make it rotate. In addition, the force to move due to the influence of variations in the parallelism of the plurality of roller members that stretch and support the intermediate transfer belt 8, the deviation of the roller diameter of the roller members and the belt circumferential length, and the roller movement due to the axially inclined member 81 The force tending to tilt the shaft 17b downward (that is, the force generated as the belt moves in the width direction) and the restoring force of the tension spring 87 tending to move the roller shaft 17b upward are balanced. At this position, the positions of the axially inclined member 81 and the roller shaft 17b are stabilized.
As described above, in this embodiment, since the tension spring 87 (biasing member) is provided, the intermediate transfer belt 8 can be easily returned to its original position even if the intermediate transfer belt 8 is excessively shifted in the width direction. can be done.

また、図４、図５に示すように、補正機構７９には、フランジ８０（突当部材）、軸傾斜部材８１（被ガイド部）、当接部材８２（ガイド部）、などが設けられている。
軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７（１つのローラ部材）のローラ軸１７ｂに対して摺動可能に支持されていて、中間転写ベルト８が幅方向（図４、図５の左右方向である。）に移動する動作（ベルト寄り）に連動してローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させるものである。
軸傾斜部材８１には、回転軸方向に対して平行な平行面８１ａや、平行面８１ａに対して傾斜する傾斜面８１ｂが形成されている。そして、この平行面８１ａや傾斜面８１ｂに当接部材８２が当接することになる。
また、軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ軸１７ｂ）の回転にともない回転しないように構成されている。具体的に、軸傾斜部材８１は、装置のフレームに形成された回転止め用の突起部に接触して、その回転が制限されることになる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the correction mechanism 79 is provided with a flange 80 (abutment member), an axially inclined member 81 (guided portion), an abutment member 82 (guide portion), and the like. there is
The axial inclination member 81 is slidably supported with respect to the roller shaft 17b of the correction roller 17 (one roller member), and the intermediate transfer belt 8 extends in the width direction (horizontal direction in FIGS. 4 and 5). ) (toward the belt), the roller shaft 17b (correction roller 17) is inclined.
The axially inclined member 81 is formed with a parallel surface 81a parallel to the rotation axis direction and an inclined surface 81b inclined with respect to the parallel surface 81a. The contact member 82 comes into contact with the parallel surface 81a and the inclined surface 81b.
Further, the axially inclined member 81 is configured so as not to rotate with the running of the intermediate transfer belt 8 and the rotation of the correction roller 17 (roller shaft 17b). Specifically, the axially inclined member 81 comes into contact with a rotation-stopping protrusion formed on the frame of the apparatus, and its rotation is restricted.

当接部材８２は、軸傾斜部材８１の平行面や傾斜面に当接可能に形成されている。そして、中間転写ベルト８が幅方向に移動する動作に連動して軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂと当接部材８２とが摺動することによりローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることになる。
フランジ８０は、中間転写ベルト８の端面に当接可能に配置されていて、中間転写ベルト８の幅方向の移動にともない中間転写ベルト８に押動されて移動するものである。フランジ８０は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ軸１７ｂ）の回転にともない回転可能（連れ回り可能）に構成されている。軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８とは逆側の位置でフランジ８０に当接可能に配置されている。
なお、本実施の形態では、ベルト寄りが生じていないときに、幅方向にみて、フランジ８０と中間転写ベルト８との間に隙間を設けるように構成したが、そのような隙間を設けないように構成することもできる。そのような場合には、ベルト補正の応答性を高めることができる。 The abutting member 82 is formed so as to be able to abut against the parallel surface and the inclined surface of the axially inclined member 81 . In conjunction with the movement of the intermediate transfer belt 8 in the width direction, the inclined surface 81b of the shaft inclined member 81 slides against the contact member 82 to incline the roller shaft 17b (correction roller 17). Become.
The flange 80 is arranged so as to be able to abut on the end face of the intermediate transfer belt 8, and is moved by being pushed by the intermediate transfer belt 8 as the intermediate transfer belt 8 moves in the width direction. The flange 80 is configured to be rotatable (corotate) with the running of the intermediate transfer belt 8 and the rotation of the correction roller 17 (roller shaft 17b). The axially inclined member 81 is arranged so as to contact the flange 80 at a position opposite to the intermediate transfer belt 8 .
In the present embodiment, a gap is provided between the flange 80 and the intermediate transfer belt 8 when viewed in the width direction when there is no belt shift. can also be configured to In such a case, the responsiveness of belt correction can be enhanced.

さらに、補正機構７９について補足的に説明する。
フランジ８０は、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能かつ回転可能に保持されている。フランジ８０には、中間転写ベルト８がベルト寄りしたときに、中間転写ベルト８の端面が突き当たる突当部８０ａが形成されている。突当部８０ａは、中間転写ベルト８が乗り上がらないように、補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の外径よりも充分に大きな外径で形成されている。フランジ８０は、補正ローラ１７の回転にともない連れ回りする。
軸傾斜部材８１は、フランジ８０に対して幅方向外側の位置で、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能に非回転で設置されている。軸傾斜部材８１には、平行面８１ａと傾斜面８１ｂとが形成されている。軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７が回転しても回転することはない。
当接部材８２は、ローラ軸１７ｂ上において軸傾斜部材８１に対向するように、装置１５の筐体に固定保持されている。すなわち、当接部材８２は、ローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）の回転の有無に関係なく、筐体に非回転で保持されていることになる。 Furthermore, the correction mechanism 79 will be supplementarily described.
The flange 80 is slidably and rotatably held on the roller shaft 17 b of the correction roller 17 . The flange 80 is formed with an abutment portion 80a against which the end face of the intermediate transfer belt 8 abuts when the intermediate transfer belt 8 is shifted toward the belt. The abutting portion 80a is formed with an outer diameter sufficiently larger than the outer diameter of the correction roller 17 (roller portion 17a) so that the intermediate transfer belt 8 does not ride on it. The flange 80 rotates together with the rotation of the correction roller 17 .
The axially inclined member 81 is slidably and non-rotatably installed on the roller shaft 17b of the correction roller 17 at a position outside the flange 80 in the width direction. A parallel surface 81 a and an inclined surface 81 b are formed on the axially inclined member 81 . The axial inclination member 81 does not rotate even when the correction roller 17 rotates.
The abutting member 82 is fixedly held by the housing of the device 15 so as to face the shaft tilting member 81 on the roller shaft 17b. In other words, the contact member 82 is non-rotatably held by the housing regardless of whether or not the roller shaft 17b (correction roller 17) rotates.

このように構成された補正機構７９によって、中間転写ベルト８のベルト寄り（図４、図５の左右方向のベルト移動である。）が補正されることになる。
詳しくは、図６（Ａ）に示すように、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったものとする。図６（Ａ）では、駆動ローラ１６に対して補正ローラ１７の右側端部が－Ｘ方向（紙面垂直方向手前側）に傾いた状態になっている。このようなとき、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θで右方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθだけ右方向にベルト寄りすることになる。
そして、中間転写ベルト８が右方向にベルト寄りすると、図５（Ａ）に示すように、中間転写ベルト８の端面がフランジ８０の突当部８０ａに当接して、フランジ８０が右方にスライド移動して軸傾斜部材８１を右方に押動する。軸傾斜部材８１が右方に押動されると、図５（Ａ）に示すように平行面８１ａに当接していた当接部材８２が図５（Ｂ）に示すように傾斜面８１ｂに当接して、傾斜面８１ｂの傾斜に沿って補正ローラ１７が図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に示すように傾斜する。
そして、図６（Ｂ）（及び、図５（Ｂ））に示すように、補正ローラ１７の右側端部が＋Ｘ方向（紙面垂直方向奥側側）に傾いた状態になると、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θ´で左方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθ´だけ左方向にベルト寄りして、右方向のベルト寄りが相殺される。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。 The belt deviation of the intermediate transfer belt 8 (the belt movement in the left-right direction in FIGS. 4 and 5) is corrected by the correction mechanism 79 configured as described above.
Specifically, as shown in FIG. 6A, it is assumed that the parallelism between the drive roller 16 and the correction roller 17 is deviated. In FIG. 6A, the right end of the correction roller 17 is tilted in the -X direction (front side in the direction perpendicular to the paper surface) with respect to the drive roller 16 . In such a case, the intermediate transfer belt 8 is tilted to the right at the tilt angle θ as viewed from the correction roller 17 side, and when the intermediate transfer belt 8 advances by the distance Y, the belt is shifted to the right by Ytan θ.
When the intermediate transfer belt 8 deviates to the right, the edge surface of the intermediate transfer belt 8 comes into contact with the abutting portion 80a of the flange 80, and the flange 80 slides to the right as shown in FIG. 5A. It moves and pushes the axial inclination member 81 to the right. When the axial tilt member 81 is pushed rightward, the contact member 82, which has been in contact with the parallel surface 81a as shown in FIG. 5(A), contacts the inclined surface 81b as shown in FIG. 5(B). 5(B) and 6(B), the correction roller 17 is inclined along the inclination of the inclined surface 81b.
Then, as shown in FIG. 6B (and FIG. 5B), when the right end of the correction roller 17 is tilted in the +X direction (back side in the direction perpendicular to the paper surface), the intermediate transfer belt 8 is tilted to the left at the tilt angle θ' when viewed from the correction roller 17 side, and when the intermediate transfer belt 8 advances by the distance Y, the belt shifts to the left by Ytan θ', canceling out the belt shift in the right direction. . In this way, the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 is corrected by the correction mechanism 79 .

なお、図６の例では、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったときに生じるベルト寄りについて説明した。
しかし、中間転写ベルト８のベルト寄りは、駆動ローラ１６や補正ローラ１７（又は、その他のローラ部材）の外径偏差がある場合や、中間転写ベルト８の周長偏差がある場合にも生じる。しかし、そのようなベルト寄りが生じてしまっても、補正ローラ１７が傾斜して、そのベルト寄りを補正するように逆方向に中間転写ベルト８がベルト寄りすることになる。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。 Incidentally, in the example of FIG. 6, the belt shift that occurs when the parallelism between the drive roller 16 and the correction roller 17 is deviated has been described.
However, belt deviation of the intermediate transfer belt 8 also occurs when the drive roller 16 and the correction roller 17 (or other roller members) have an outer diameter deviation, or when the intermediate transfer belt 8 has a circumferential length deviation. However, even if such belt skew occurs, the correction roller 17 is inclined, and the intermediate transfer belt 8 is skewed in the opposite direction so as to correct the belt skew. In this way, the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 is corrected by the correction mechanism 79 .

このように構成された補正機構７９を用いることで、中間転写ベルト８のベルト寄りが生じにくくなる。
特に、本実施の形態では、軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂに当接部材８２を相対的に摺動させるだけの簡易かつ省スペースの構成により、ローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８と軸傾斜部材８１との間に、上述したように構成され動作するフランジ８０を設けているため、中間転写ベルト８が幅方向に寄る力をフランジ８０によって軸傾斜部材８１に直接伝えることができて、安定したベルト寄り補正をおこなうことができる。
また、本実施の形態では、フランジ８０が連れ回り可能に構成されていて、中間転写ベルト８とフランジ８０とが擦れないので、中間転写ベルト８の端面が摩耗する不具合を軽減することができる。また、軸傾斜部材８１は回転しないので、その傾斜面８１ｂや平行面８１ａを回転方向にわたって形成する必要がなくなり、軸傾斜部材８１が大型化する不具合を防止することができる。 By using the correction mechanism 79 configured in this way, the belt shift of the intermediate transfer belt 8 is less likely to occur.
In particular, in the present embodiment, the roller shaft 17b (correction roller 17) can be tilted by a simple and space-saving structure in which the contact member 82 is relatively slid on the tilted surface 81b of the shaft tilting member 81. can be done.
In addition, in the present embodiment, the flange 80 configured and operated as described above is provided between the intermediate transfer belt 8 and the axially inclined member 81. Therefore, the force of the intermediate transfer belt 8 deviating in the width direction is 80 can directly transmit to the axially inclined member 81, and stable belt deviation correction can be performed.
Further, in this embodiment, the flange 80 is configured to rotate together, and the intermediate transfer belt 8 and the flange 80 do not rub against each other. Further, since the axially inclined member 81 does not rotate, it is not necessary to form the inclined surface 81b and the parallel surface 81a in the direction of rotation, thereby preventing the size of the axially inclined member 81 from becoming large.

また、先に説明したように、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂは、補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）とともに回転するので、中間転写ベルト８が回転中に幅方向へ移動して軸傾斜部材８１が変位するときに、ローラ軸１７ｂと軸傾斜部材８１とは摺動することになる。このとき、ローラ軸１７ｂと軸傾斜部材８１との動摩擦係数は、ローラ軸１７ｂと軸傾斜部材８１との静止摩擦係数よりも低いため、ローラ軸１７ｂが補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）とともに回転するように構成することで、特許文献１のもののようにローラ軸１７ｂが補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）とともに回転しないように構成されている場合に比べて、ローラ軸１７ｂと軸傾斜部材８１との摩擦力は低くなる。これにより、中間転写ベルト８が軸傾斜部材８１を動かす力が小さくても容易に軸傾斜部材８１を変位させることができる。したがって、中間転写ベルト８の端部へ掛かる負荷を低減でき、ベルトの寿命を延ばすことができる。また、適切にベルトの寄りを補正することができる。 As described above, the roller shaft 17b of the correction roller 17 rotates together with the correction roller 17 (roller portion 17a). When displacing, the roller shaft 17b and the shaft tilting member 81 slide. At this time, since the dynamic friction coefficient between the roller shaft 17b and the shaft tilting member 81 is lower than the static friction coefficient between the roller shaft 17b and the shaft tilting member 81, the roller shaft 17b rotates together with the correction roller 17 (roller portion 17a). With such a configuration, the roller shaft 17b and the axially inclined member 81 are separated from each other as compared with the case of Patent Document 1 in which the roller shaft 17b does not rotate together with the correction roller 17 (roller portion 17a). Friction becomes lower. This makes it possible to easily displace the shaft tilt member 81 even if the force with which the intermediate transfer belt 8 moves the shaft tilt member 81 is small. Therefore, the load applied to the end portion of the intermediate transfer belt 8 can be reduced, and the life of the belt can be extended. Also, the deviation of the belt can be appropriately corrected.

ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８を清掃する清掃部材８５が、中間転写ベルト８（ベルト部材）を介して補正ローラ１７（１つのローラ部材）に対向して設けられている。この清掃部材８５は、板金などで形成されたホルダに清掃部８５ａが接着されたものである。本実施の形態では、清掃部８５ａとしてウレタンゴムなどからなる略板状のクリーニングブレードを用いているが、清掃部８５ａとしてフエルトや不織布などを用いることもできる。清掃部８５ａは、図４等において破線で示すように、中間転写ベルト８の外周面に幅方向にわたって当接していて、中間転写ベルト８上に付着したトナーや紙粉などの付着物を除去する。そして、清掃部８５ａ（清掃部材８５）によって除去された付着物は、中間転写クリーニング部１０の内部に回収される。 Here, in the intermediate transfer belt device 15 according to the present embodiment, a cleaning member 85 for cleaning the intermediate transfer belt 8 faces the correction roller 17 (one roller member) via the intermediate transfer belt 8 (belt member). is provided. The cleaning member 85 is formed by bonding a cleaning portion 85a to a holder made of sheet metal or the like. In the present embodiment, a substantially plate-like cleaning blade made of urethane rubber or the like is used as the cleaning portion 85a, but felt or non-woven fabric can also be used as the cleaning portion 85a. The cleaning section 85a is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 in the width direction, as indicated by the dashed line in FIG. . The deposits removed by the cleaning section 85 a (cleaning member 85 ) are collected inside the intermediate transfer cleaning section 10 .

ここで、図４、図８（Ｂ）等に示すように、本実施の形態において、清掃部材８５は、軸受８４に固定して支持されている。したがって、清掃部材８５は、ローラ軸１７ｂ（及び、ローラ部１７ａ）の回転にともなって回転しないことになる。
詳しくは、軸受８４は、その外周部にＤカットが施されていて、清掃部材８５の腕部には、そのＤカットに嵌合するようにＤ形状の穴部が形成されている。したがって、清掃部材８５は、軸受８４に対して、回転しないように支持されていることになる。他方、上述したように、軸受８４は支持部材８３に回転可能に支持され、ローラ軸１７ｂは軸受８４に回転可能に支持されている。そのため、清掃部材８５と軸受８４とは、一体的に回転するものの、ローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）の回転とは別に独立して回転するように構成されていることになる。 Here, as shown in FIGS. 4, 8B, etc., in the present embodiment, the cleaning member 85 is fixedly supported by the bearing 84. As shown in FIG. Therefore, the cleaning member 85 does not rotate with the rotation of the roller shaft 17b (and the roller portion 17a).
Specifically, the outer periphery of the bearing 84 is D-cut, and the arm of the cleaning member 85 is formed with a D-shaped hole to fit into the D-cut. Therefore, the cleaning member 85 is supported by the bearing 84 so as not to rotate. On the other hand, the bearing 84 is rotatably supported by the support member 83, and the roller shaft 17b is rotatably supported by the bearing 84, as described above. Therefore, although the cleaning member 85 and the bearing 84 rotate integrally, they are configured to rotate independently of the rotation of the roller shaft 17b (correction roller 17).

このように、本実施の形態では、清掃部材８５が軸受８４を介してローラ軸１７ｂに支持され、かつ、軸受８４はローラ軸１７ｂと同軸上に配置されている。このため、中間転写ベルト８と清掃部材８５とはともに、ローラ軸１７ｂに対して位置が精度よく決まる。中間転写ベルト８と清掃部材８５（清掃部８５ａ）との位置関係を精度良く維持することができる。すなわち、図７等に示すように、清掃部材８５は、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するためにローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）が傾く動作に連動して、軸受８４を介して中間転写ベルト８（及び、補正ローラ１７）との位置関係を維持しながら傾くことになる。これにより、清掃部材８５によって中間転写ベルト８の清掃を良好におこなえずに、中間転写ベルト８の汚れ（クリーニング不良）による異常画像が生じしまう不具合も軽減されることになる。すなわち、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、ベルト寄り制御が良好におこなわれるとともに、中間転写ベルト８と清掃部材８５との位置関係も良好に保つことができる。 Thus, in this embodiment, the cleaning member 85 is supported by the roller shaft 17b via the bearing 84, and the bearing 84 is arranged coaxially with the roller shaft 17b. Therefore, both the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 are accurately positioned with respect to the roller shaft 17b. The positional relationship between the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 (cleaning portion 85a) can be maintained with high accuracy. That is, as shown in FIG. 7 and the like, the cleaning member 85 is interlocked with the tilting operation of the roller shaft 17b (correction roller 17) for correcting the belt deviation of the intermediate transfer belt 8, and the intermediate transfer belt 85 is provided via the bearing 84. It inclines while maintaining the positional relationship with the belt 8 (and the correction roller 17). As a result, the intermediate transfer belt 8 is not properly cleaned by the cleaning member 85, and an abnormal image is produced due to contamination of the intermediate transfer belt 8 (cleaning failure). That is, the intermediate transfer belt device 15 according to the present embodiment can satisfactorily control the belt deviation and maintain a favorable positional relationship between the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 .

そして、本実施の形態では、ローラ軸１７ｂ（及び、ローラ部１７ａ）に対して清掃部材８５が相対的に回転可能に構成されているため、中間転写ベルト８に対する清掃部材８５の当接状態も精度良く維持することができる。
すなわち、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するためローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）が傾斜して、清掃部材８５にネジレが生じそうになっても、清掃部材８５の剛性によってネジレが解消される方向に清掃部材８５がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転することになる。そのため、清掃部材８５に幅方向のネジレが生じる不具合が軽減される。したがって、清掃部材８５のネジレによって中間転写ベルト８に対する清掃部材８５の清掃能力が低下してしまいクリーニング不良が発生してしまう不具合も軽減されることになる。 In this embodiment, the cleaning member 85 is configured to be rotatable relative to the roller shaft 17b (and the roller portion 17a). It can be maintained with good accuracy.
That is, even if the roller shaft 17b (correction roller 17) is inclined to correct the belt shift of the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 is about to be twisted, the rigidity of the cleaning member 85 eliminates the twisting. The cleaning member 85 rotates in the direction relative to the roller shaft 17b. Therefore, the problem that the cleaning member 85 is twisted in the width direction is reduced. Therefore, it is possible to reduce the problem that the cleaning ability of the cleaning member 85 with respect to the intermediate transfer belt 8 is lowered due to the twisting of the cleaning member 85, resulting in defective cleaning.

ここで、図７に示すように、本実施の形態において、軸傾斜部材８１（補正機構７９）は、補正ローラ１７（１つのローラ部材）の幅方向両端のローラ軸１７ｂにそれぞれ設置されている。
そのため、図７（Ａ）に示すように、初期時に補正ローラ１７が平行になるように設置して、その状態から幅方向のどちらの方向にベルト寄りが生じても、そのベルト寄りを補正するように両端のいずれかの補正機構７９が動作して、最終的に補正ローラ１７は安定した姿勢をとることになる。図７（Ｂ）は、右方へのベルト寄りが生じたときに右方の補正機構７９が動作して、補正ローラ１７が安定した姿勢をとった状態を示す図である。具体的に、中間転写ベルト８を張架・支持する複数のローラ部材の平行度のバラつきやローラ部材のローラ径やベルト周長の偏差などの影響で移動しようとする力や、軸傾斜部材８１によりローラ軸１７ｂを下方に傾斜させようとする力（すなわち、ベルトの幅方向の移動にともない発生する力）が、すべてが釣り合う位置で、軸傾斜部材８１やローラ軸１７ｂの位置は安定することになる。
このように、軸傾斜部材８１（補正機構７９）を補正ローラ１７の両端にそれぞれ設置することにより、軸傾斜部材８１（補正機構７９）を補正ローラ１７の一端側にのみ設置する場合に比べて、補正ローラ１７の傾斜量を小さくすることができる。 Here, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the axial inclination member 81 (correction mechanism 79) is installed on each of the roller shafts 17b at both ends in the width direction of the correction roller 17 (one roller member). .
Therefore, as shown in FIG. 7A, the correction roller 17 is installed so as to be parallel at the initial stage, and in whichever direction in the width direction the belt skew occurs from that state, the belt skew is corrected. , one of the correction mechanisms 79 at both ends operates, and finally the correction roller 17 takes a stable posture. FIG. 7B is a diagram showing a state in which the right correction mechanism 79 operates when the belt shifts to the right and the correction roller 17 assumes a stable posture. Specifically, the force to move due to variations in parallelism of a plurality of roller members that stretch and support the intermediate transfer belt 8 and the deviation of the roller diameter and belt circumference of the roller members, and the axially inclined member 81 The position of the axially inclined member 81 and the roller shaft 17b is stabilized at a position where the force tending to incline the roller shaft 17b downward (that is, the force generated along with the movement of the belt in the width direction) is balanced. become.
In this manner, by installing the shaft tilting member 81 (correcting mechanism 79) at both ends of the correcting roller 17, compared to the case where the shaft tilting member 81 (correcting mechanism 79) is installed only at one end side of the correcting roller 17, , the amount of inclination of the correction roller 17 can be reduced.

ここで、図７に示すように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）のフレームには、清掃部材８５の回転を制限するストッパ部８９が、幅方向中央部に設置されている。
一方、清掃部材８５には、幅方向中央部に、ストッパ部８９に接触可能に形成された接触部８５ｂ（突起）が形成されている。
このように構成することで、清掃部材８５が、中間転写ベルト８との摺動抵抗によって、補正ローラ１７の回転軸を中心に回転するような力を受けても、接触部８５ｂとストッパ部８９との接触によって、その回転が制限されることになる。そのため、清掃部材８５の回転方向の位置が定まって、清掃部材８５にネジレが生じる不具合が軽減されることになる。 Here, as shown in FIG. 7, in the frame of the intermediate transfer belt device 15 (belt device) according to the present embodiment, a stopper portion 89 for restricting the rotation of the cleaning member 85 is provided at the center in the width direction. there is
On the other hand, the cleaning member 85 has a contact portion 85b (protrusion) formed in the central portion in the width direction so as to be able to contact the stopper portion 89 .
With this configuration, even if the cleaning member 85 receives a force to rotate around the rotation axis of the correction roller 17 due to the sliding resistance with the intermediate transfer belt 8, the contact portion 85b and the stopper portion 89 are separated from each other. contact will limit its rotation. Therefore, the position of the cleaning member 85 in the rotation direction is fixed, and the problem that the cleaning member 85 is twisted is reduced.

＜変形例１＞
図９（Ａ）は、変形例１としての補正ローラ１７の初期の姿勢を示す図であって、図９（Ｂ）は、その補正ローラ１７の安定時の姿勢を示す図であって、それぞれ本実施の形態における図７（Ａ）、（Ｂ）に対応する図である。
図９に示すように、変形例１における中間転写ベルト装置１５は、本実施の形態のものとは異なり、軸傾斜部材８１（補正機構７９）が、補正ローラ１７（１つのローラ部材）の幅方向一端側のローラ軸１７ｂにのみ設置されている。
そのため、図９（Ａ）に示すように、初期時に補正ローラ１７が予め平行な状態から傾斜するように設置されて、その状態から幅方向他端側（図９の左方である。）へのベルト寄りが生じないようにしている。そして、図９の右方へのベルト寄りが生じると、そのベルト寄りを補正するように補正機構７９が動作して、最終的に図９（Ｂ）に示すように、補正ローラ１７は安定した姿勢をとることになる。
そして、このように構成した場合であっても、清掃部材８５が軸受８４を介してローラ軸１７ｂに支持され、かつ、軸受８４はローラ軸１７ｂと同軸上に配置されているため、ベルト寄り制御が良好におこなわれるとともに、中間転写ベルト８と清掃部材８５との位置関係も良好に保つことができる。
また、ローラ軸１７ｂに対して清掃部材８５が相対的に回転可能に構成されているため、清掃部材８５にネジレが生じることなく、中間転写ベルト８に対する清掃部材８５の当接状態を精度良く維持することができる。
また、変形例１では、軸傾斜部材８１（補正機構７９）を補正ローラ１７の一端側にのみ設置することにより、軸傾斜部材８１（補正機構７９）を補正ローラ１７の両端にそれぞれ設置する場合に比べて、装置の部品点数を少なくして装置を低コスト化することができる。 <Modification 1>
FIG. 9A is a diagram showing the initial attitude of the correction roller 17 as Modification 1, and FIG. 9B is a diagram showing the attitude of the correction roller 17 when stable. It is a figure corresponding to FIG. 7(A), (B) in this Embodiment.
As shown in FIG. 9 , the intermediate transfer belt device 15 in Modification 1 is different from that of the present embodiment in that the tilted shaft member 81 (correction mechanism 79) has a width of the correction roller 17 (one roller member). It is installed only on the roller shaft 17b on the one end side in the direction.
Therefore, as shown in FIG. 9 (A), the correction roller 17 is installed in advance so as to be inclined from a parallel state at the initial stage, and from that state to the other width direction side (left side in FIG. 9 ). belt deviation is prevented. When the belt shifts to the right in FIG. 9 , the correction mechanism 79 operates to correct the belt shift, and finally the correction roller 17 stabilizes as shown in FIG. 9B. will take a stance.
Even in this configuration, the cleaning member 85 is supported by the roller shaft 17b through the bearing 84, and the bearing 84 is arranged coaxially with the roller shaft 17b. is performed satisfactorily, and the positional relationship between the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 can be maintained satisfactorily.
Further, since the cleaning member 85 is configured to be rotatable relative to the roller shaft 17b, the contact state of the cleaning member 85 with respect to the intermediate transfer belt 8 can be accurately maintained without twisting the cleaning member 85. can do.
Further, in Modification 1, the tilted shaft member 81 (correction mechanism 79) is mounted only on one end side of the correction roller 17, so that the tilted shaft member 81 (correction mechanism 79) is mounted on both ends of the correction roller 17. The number of parts of the device can be reduced and the cost of the device can be reduced.

＜変形例２＞
図１０は、変形例２としての中間転写ベルト８のベルト寄りが補正される動作を示す断面図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。また、図１１（Ａ）は、支持部材８３とローラ軸１７ｂとを示す側面図であって、図１１（Ｂ）はローラ軸１７ｂと清掃部材８５の一部とを示す側面図である。
図１０に示すように、変形例２における中間転写ベルト装置１５も、本実施の形態のものと同様に、フランジ８０、軸傾斜部材８１、当接部材８２などからなる補正機構７９や、清掃部材８５などが設けられている。
ここで、変形例２において補正ローラ１７（ローラ部材）に設置されたローラ軸１７ｂは、本実施の形態のものとは異なり、ローラ部１７ａの回転とは別に独立して回転するように構成されている。具体的に、ローラ部１７ａは、中空構造体であって、その幅方向両端部にそれぞれベアリングが圧入されている。そして、ローラ部１７ａの中空部を貫通するように、ローラ軸１７ｂがベアリングを介して設置されている。したがって、ローラ部１７ａの回転にともないローラ軸１７ｂが回転することはなく、ローラ軸１７ｂの回転にともないローラ部１７ａが回転することもない。他方、補正機構７９の動作により、ローラ軸１７ｂはローラ部１７ａとともに傾斜することになる。
ここで、図１０、図１１（Ａ）に示すように、変形例２において、支持部材８３は、ローラ軸１７ｂを回転可能に支持するように構成されている。具体的に、支持部材８３に形成された円柱状の穴部に、ローラ軸１７ｂの円柱状部が挿入されている。
そして、図１０、図１１（Ｂ）に示すように、清掃部材８５は、ローラ軸１７ｂに固定して支持されている。したがって、清掃部材８５は、ローラ軸１７ｂの回転にともなって回転するものの、ローラ部１７ａの回転にともなって回転しないことになる。具体的に、ローラ軸１７ｂは、その一部の外周部にＤカットが施されていて、清掃部材８５の腕部には、そのＤカットに嵌合するようにＤ形状の穴部が形成されている。したがって、清掃部材８５は、ローラ軸１７ｂに対して、回転しないように支持されていることになる。他方、上述したように、ローラ軸１７ｂは支持部材８３に回転可能に支持され、ローラ軸１７ｂはローラ部１７ａが回転しても回転しないように構成されている。そのため、中間転写ベルト８の走行にともないローラ部１７ａが回転しても、清掃部材８５とローラ軸１７ｂとは、その回転にともない回転することはない。 <Modification 2>
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the operation of correcting the belt skew of the intermediate transfer belt 8 as Modification 2, and is a view corresponding to FIG. 5 in the present embodiment. 11A is a side view showing the support member 83 and the roller shaft 17b, and FIG . 11B is a side view showing the roller shaft 17b and part of the cleaning member 85. FIG.
As shown in FIG. 10 , the intermediate transfer belt device 15 in Modification 2 also has a correction mechanism 79 including a flange 80, an axially inclined member 81, an abutment member 82, etc. 85 are provided.
Here, the roller shaft 17b installed on the correction roller 17 (roller member) in Modification 2 is configured to rotate independently of the rotation of the roller portion 17a, unlike the roller shaft 17b of the present embodiment. ing. Specifically, the roller portion 17a is a hollow structure, and bearings are press-fitted to both ends thereof in the width direction. A roller shaft 17b is installed via a bearing so as to pass through the hollow portion of the roller portion 17a. Therefore, the roller shaft 17b does not rotate with the rotation of the roller portion 17a, and the roller portion 17a does not rotate with the rotation of the roller shaft 17b. On the other hand, due to the operation of the correction mechanism 79, the roller shaft 17b is tilted together with the roller portion 17a.
Here, as shown in FIGS. 10 and 11A , in Modification 2, the support member 83 is configured to rotatably support the roller shaft 17b. Specifically, the cylindrical portion of the roller shaft 17 b is inserted into a cylindrical hole formed in the support member 83 .
10 and 11B , the cleaning member 85 is fixedly supported by the roller shaft 17b. Therefore, although the cleaning member 85 rotates with the rotation of the roller shaft 17b, it does not rotate with the rotation of the roller portion 17a. Specifically, the roller shaft 17b has a D-shaped cut on a part of its outer periphery, and a D-shaped hole is formed in the arm of the cleaning member 85 so as to fit into the D-shaped cut. ing. Therefore, the cleaning member 85 is supported so as not to rotate with respect to the roller shaft 17b. On the other hand, as described above, the roller shaft 17b is rotatably supported by the support member 83, and is configured not to rotate even when the roller portion 17a rotates. Therefore, even if the roller portion 17a rotates as the intermediate transfer belt 8 runs, the cleaning member 85 and the roller shaft 17b do not rotate.

このように、変形例２では、清掃部材８５がローラ軸１７ｂに直接的に支持されている。このため、中間転写ベルト８と清掃部材８５とはともに、ローラ軸１７ｂに対して位置がさらに精度よく決まる。したがって、中間転写ベルト８と清掃部材８５（清掃部８５ａ）との位置関係をさらに精度良く維持することができる。
そして、変形例２では、ローラ軸１７ｂに対して清掃部材８５が相対的に回転可能に構成されているため、中間転写ベルト８に対する清掃部材８５の当接状態も精度良く維持することができる。すなわち、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するためローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）が傾斜して、清掃部材８５にネジレが生じそうになっても、清掃部材８５の剛性によってネジレが解消される方向に清掃部材８５がローラ軸１７ｂに対して相対的に回転して、清掃部材８５に幅方向のネジレが生じる不具合が軽減される。したがって、清掃部材８５のネジレによって中間転写ベルト８に対する清掃部材８５の清掃能力が低下してしまいクリーニング不良が発生してしまう不具合も軽減されることになる。
なお、変形例２の構成に、先に図７を用いて説明したストッパ部８９の構成や、変形例１の構成を採用することもできる。 Thus, in Modification 2, the cleaning member 85 is directly supported by the roller shaft 17b. Therefore, the positions of both the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 are determined more accurately with respect to the roller shaft 17b. Therefore, the positional relationship between the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 (cleaning portion 85a) can be maintained with higher accuracy.
In Modified Example 2, since the cleaning member 85 is configured to be rotatable relative to the roller shaft 17b, the contact state of the cleaning member 85 with the intermediate transfer belt 8 can be maintained with high accuracy. That is, even if the roller shaft 17b (correction roller 17) is inclined to correct the belt shift of the intermediate transfer belt 8 and the cleaning member 85 is about to be twisted, the rigidity of the cleaning member 85 eliminates the twisting. The problem that the cleaning member 85 rotates in the direction relative to the roller shaft 17b and twists in the width direction of the cleaning member 85 is reduced. Therefore, it is possible to reduce the problem that the cleaning ability of the cleaning member 85 with respect to the intermediate transfer belt 8 is lowered due to the twisting of the cleaning member 85, resulting in defective cleaning.
It should be noted that the configuration of the stopper portion 89 described above with reference to FIG. 7 and the configuration of Modification 1 can also be adopted for the configuration of Modification 2. FIG.

以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）は、補正ローラ１７（１つのローラ部材）とともに回転するローラ軸１７ｂと、中間転写ベルト８（ベルト部材）が幅方向に移動する動作に連動してローラ軸１７ｂを傾斜させる軸傾斜部材８１と、中間転写ベルト８を清掃する清掃部材８５と、ローラ軸１７ｂを回転可能に支持する軸受８４と、軸受８４を回転可能に支持する支持部材８３と、が設けられている。そして、清掃部材８５は、軸受８４に固定して支持されている。
これにより、補正ローラ１７を傾斜させたときに、清掃部材８５にネジレが生じにくくなる。 As described above, the intermediate transfer belt device 15 (belt device) in the present embodiment includes the roller shaft 17b that rotates together with the correction roller 17 (one roller member) and the intermediate transfer belt 8 (belt member) in the width direction. a shaft tilting member 81 that tilts the roller shaft 17b in conjunction with the movement of the roller shaft 17b; a cleaning member 85 that cleans the intermediate transfer belt 8; a bearing 84 that rotatably supports the roller shaft 17b; A support member 83 is provided to support the . The cleaning member 85 is fixedly supported by the bearing 84 .
As a result, when the correction roller 17 is tilted, the cleaning member 85 is less likely to be twisted.

なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、２次転写ベルト７２、感光体ベルト、転写搬送ベルト、定着ベルトなどのベルト部材のベルト寄りを補正するベルト装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the present invention is applied to the intermediate transfer belt device 15 that corrects the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 as a belt member, but the application of the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a belt device that corrects belt deviation of belt members such as the secondary transfer belt 72, photoreceptor belt, transfer/transport belt, and fixing belt.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that forms color images. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only monochrome images.
Even in such cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１７ 補正ローラ（１つのローラ部材）、
１７ａ ローラ部、
１７ｂ ローラ軸、
７９ 補正機構、
８０ フランジ、
８１ 軸傾斜部材、
８１ａ 平行面、 ８１ｂ 傾斜面、
８２ 当接部材、
８３ 支持部材、
８４ 軸受、
８５ 清掃部材、
８５ａ 清掃部（クリーニングブレード）、
８５ｂ 接触部、
８６ 支軸、
８７ 引張スプリング（付勢部材）、
８８ フレーム、
８９ ストッパ部、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）。 1Y, 1M, 1C, 1K photoreceptor drum (photoreceptor),
8 intermediate transfer belt (belt member),
15 intermediate transfer belt device (belt device),
17 correction roller (one roller member),
17a roller part,
17b roller shaft,
79 correction mechanism,
80 flange,
81 axis tilt member,
81a parallel surface, 81b inclined surface,
82 contact member,
83 support member;
84 bearings,
85 cleaning member,
85a cleaning unit (cleaning blade),
85b contact portion,
86 spindle,
87 tension spring (biasing member),
88 frames,
89 stopper portion,
100 image forming apparatus (image forming apparatus main body);

特開２０１０－１９８９９号公報JP 2010-19899 A

Claims (7)

複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、
前記複数のローラ部材のうち１つのローラ部材とともに回転するローラ軸と、
前記１つのローラ部材の前記ローラ軸に対して摺動可能に支持されて、前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記ローラ軸を傾斜させる軸傾斜部材と、
前記ベルト部材を介して前記１つのローラ部材に対向して、前記ベルト部材を清掃する清掃部材と、
前記ローラ軸を回転可能に支持する軸受と、
前記軸受を回転可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記清掃部材は、前記軸受に固定して支持されたことを特徴とするベルト装置。 a belt member stretched and supported by a plurality of roller members;
a roller shaft that rotates together with one of the plurality of roller members;
a shaft tilting member slidably supported on the roller shaft of the one roller member and tilting the roller shaft in conjunction with the movement of the belt member in the width direction;
a cleaning member that faces the one roller member via the belt member and cleans the belt member;
a bearing that rotatably supports the roller shaft;
a support member that rotatably supports the bearing;
with
A belt device, wherein the cleaning member is fixedly supported by the bearing. 前記軸傾斜部材は、前記１つのローラ部材の幅方向両端の前記ローラ軸にそれぞれ設置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。2. A belt device according to claim 1, wherein said axially inclined members are respectively installed on said roller shafts at both ends in the width direction of said one roller member. 前記軸傾斜部材は、前記１つのローラ部材の幅方向一端側の前記ローラ軸にのみ設置されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。2. A belt device according to claim 1, wherein said axially inclined member is installed only on said roller shaft on one widthwise end side of said one roller member. 前記軸傾斜部材によって所定方向に傾斜された前記ローラ軸を前記所定方向に対して逆方向に傾斜するように付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載のベルト装置。An urging member for urging the roller shaft tilted in a predetermined direction by the shaft tilting member to tilt in a direction opposite to the predetermined direction is provided. A belt device according to any one of the preceding claims. 前記清掃部材の回転を制限するストッパ部が幅方向の中央部に設置されたことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のベルト装置。The belt device according to any one of claims 1 to 4, wherein a stopper portion for restricting rotation of the cleaning member is provided at a central portion in the width direction. 前記ベルト部材の端面に当接可能に配置されて、前記ベルト部材の走行にともない回転可能に構成されるとともに、前記ベルト部材の幅方向の移動にともない前記ベルト部材に押動されて移動するフランジを備え、A flange disposed so as to be in contact with an end surface of the belt member, configured to be rotatable as the belt member travels, and moved by being pushed by the belt member as the belt member moves in the width direction. with
前記軸傾斜部材は、前記ベルト部材とは逆側の位置で前記フランジに当接可能に配置されて、前記ベルト部材の走行にともない回転しないように構成されるとともに、傾斜面が形成され、The axially inclined member is arranged so as to be able to abut on the flange at a position opposite to the belt member, is configured so as not to rotate as the belt member travels, and has an inclined surface,
前記軸傾斜部材の前記傾斜面に当接可能に形成された当接部材を備え、a contact member formed to contact the inclined surface of the axially inclined member;
前記ベルト部材が幅方向に移動する動作に連動して前記軸傾斜部材の前記傾斜面と前記当接部材とが摺動することにより前記ローラ軸を傾斜させることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載のベルト装置。The roller shaft is inclined by sliding the inclined surface of the shaft inclined member and the contact member in conjunction with the movement of the belt member in the width direction. Item 6. A belt device according to any one of items 5. 請求項１～請求項６のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the belt device according to any one of claims 1 to 6.
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