JP6836182B2 - Image forming device - Google Patents

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この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, a facsimile, or a multifunction device thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写ベルトや転写ローラなどの転写回転体を、中間転写ベルトや感光体ドラムなどの像担持体に当接させて転写ニップを形成したものであって、シートの両面（オモテ面とウラ面とである。）にそれぞれトナー像を形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a transfer rotating body such as a transfer belt or a transfer roller is brought into contact with an image carrier such as an intermediate transfer belt or a photoconductor drum to form a transfer nip. Therefore, it is known that a toner image is formed on both surfaces (front surface and back surface) of the sheet (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、複数の感光体ドラムにそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写ベルト（像担持体）の表面に重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルトに担持されたトナー像は、２次転写ニップ（転写ニップ）の位置に搬送されるシートに２次転写される。そして、トナー像が２次転写されたシートは、定着装置に向けて搬送されて、定着工程がおこなわれた後に画像形成装置本体から排出される。
ここで、シートの両面（オモテ面とウラ面とである。）への印刷をおこなう「両面印刷モード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートは、「片面印刷モード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送装置に導かれて、その搬送方向が反転された後に、再び２次転写ニップの位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置でシートのウラ面へのトナー像の転写がおこなわれ、その後に定着装置での定着工程を経て、画像形成装置本体から排出される。 Specifically, in the image forming apparatus in Patent Document 1, toner images formed on a plurality of photoconductor drums are primarily transferred by superimposing them on the surface of an intermediate transfer belt (image carrier). Then, the toner image supported on the intermediate transfer belt is secondarily transferred to the sheet conveyed to the position of the secondary transfer nip (transfer nip). Then, the sheet on which the toner image is secondarily transferred is conveyed toward the fixing device, and after the fixing step is performed, it is discharged from the image forming apparatus main body.
Here, when the "double-sided printing mode" for printing on both sides (front side and back side) of the sheet is selected, the sheet for which the fixing process on the front side is completed is "single side". Instead of ejecting the paper as it is when the "print mode" is selected, the paper is guided to the double-sided transfer device, the transfer direction is reversed, and then the paper is transferred toward the position of the secondary transfer nip again. .. Then, the toner image is transferred to the back surface of the sheet at the position of the secondary transfer nip, and then the toner image is discharged from the image forming apparatus main body through the fixing step in the fixing device.

一方、特許文献２には、感光体ドラムに形成されたトナー像が転写ニップでシートに転写されるときに画像の中抜けを防止することを目的として、画像比率に応じて感光体ドラムと転写ローラとの速度差を可変する技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 2, the toner image formed on the photoconductor drum is transferred to the photoconductor drum according to the image ratio for the purpose of preventing the image from being hollowed out when the toner image is transferred to the sheet by the transfer nip. A technique for varying the speed difference with a roller is disclosed.

上述した従来の画像形成装置は、両面印刷モードにおいて、転写ニップでシートのウラ面に像担持体上のトナー像が転写されるときに、片面印刷モード時よりも、シートが大きくスリップしてシート上においてトナー像が大きくズレてしまうことがあった。 In the conventional image forming apparatus described above, when the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip in the double-sided printing mode, the sheet slips more than in the single-sided printing mode. In the above, the toner image sometimes deviated greatly.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、転写ニップでシートのウラ面に像担持体上のトナー像が転写されるときに、シートが大きくスリップしてトナー像が大きくズレてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip, the sheet slips greatly and the toner image is generated. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is less likely to cause a problem of large deviation.

この発明における画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップを形成して、前記転写ニップに搬送されるシートに対して前記像担持体上のトナー像を転写するための転写回転体と、前記転写ニップにおける前記転写回転体の線速を調整する調整手段と、トナー像の画像面積率を計算する計算手段と、前記転写ニップでシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像が転写されるときに、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率と、当該シートのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率と、に基づいて、前記転写回転体の線速が調整されるように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えたものである。 The image forming apparatus in the present invention forms a transfer nip in contact with an image carrier on which a toner image is supported and the image carrier, and is placed on the image carrier with respect to a sheet conveyed to the transfer nip. A transfer rotating body for transferring the toner image, an adjusting means for adjusting the linear velocity of the transfer rotating body at the transfer nip, a calculation means for calculating the image area ratio of the toner image, and a sheet with the transfer nip. When the toner image on the image carrier is transferred to the back surface, the image area ratio of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means and the transfer to the back surface of the sheet. It is provided with a control means for controlling the adjusting means so that the linear velocity of the transfer rotating body is adjusted based on the image area ratio of the toner image to be formed.

本発明によれば、転写ニップでシートのウラ面に像担持体上のトナー像が転写されるときに、シートが大きくスリップしてトナー像が大きくズレてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip, the sheet is less likely to slip and the toner image is largely displaced. Can be provided.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in embodiment of this invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which shows a part of the image formation part enlarged. 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。It is the schematic which shows the intermediate transfer belt and its vicinity. ２次転写装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the secondary transfer apparatus. オモテ面への２次転写工程時の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of the secondary transfer process to the front surface. ウラ面への２次転写工程時の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control at the time of the secondary transfer process to the back surface. オモテ面の画像面積率と、オモテ面の印字幅ズレと、の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the image area ratio of a front surface, and the print width deviation of a front surface. オモテ面の画像面積率と、ウラ面の印字幅ズレと、の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the image area ratio of the front side, and the print width deviation of a back side.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of an image forming portion thereof.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) as an image carrier is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, image forming portions 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 With reference to FIG. 2, the image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photoconductor drum 1Y as a photoconductor, a charging unit 4Y arranged around the photoconductor drum 1Y, a developing unit 5Y, and a cleaning unit 2Y. It is composed of a lubricant supply device 3, a static elimination unit, and the like. Then, an image forming process (charging step, exposure step, developing step, transfer step, cleaning step, static elimination step) is performed on the photoconductor drum 1Y to form a yellow image on the photoconductor drum 1Y. Become.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image-forming parts 6M, 6C, and 6K also have almost the same configuration as the image-forming part 6Y corresponding to yellow, except that the colors of the toners used are different. The corresponding image is formed. Hereinafter, the description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 With reference to FIG. 2, the photoconductor drum 1Y is rotationally driven counterclockwise by a drive motor. Then, the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging portion 4Y (the charging step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposed portion 7, and the width direction at this position (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 and 2 and the main scanning direction). An electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by the exposure scanning of () (exposure step).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing unit 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (a developing step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 1 at this position is the surface of the intermediate transfer belt 8. (It is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃ（付勢部材）などからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoconductor drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning). It is a process.).
Here, inside the cleaning unit 2Y, a lubricant supply device 3 (lubricant supply device for a photoconductor) including a lubricant supply roller 3a, a solid lubricant 3b, a compression spring 3c (a urging member), and the like is installed internally. Has been done. Then, the lubricant supply roller 3a rotating clockwise in FIG. 2 scrapes the lubricant little by little from the solid lubricant 3b, and the lubricant supply roller 3a supplies the lubricant to the surface of the photoconductor drum 1Y. It will be.
Finally, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the static elimination portion, and the residual potential on the photoconductor drum 1 is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photoconductor drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The above-mentioned image forming process is performed in the other image forming sections 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming section 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is irradiated from the exposure unit 7 arranged above the image-forming unit toward the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K of the image-forming units 6M, 6C, and 6K. Will be done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source, scans the laser beam L with a rotation-driven polygon mirror, and irradiates the photoconductor drum via a plurality of optical elements. As the exposure unit 7, a plurality of LEDs arranged side by side in the width direction may be used.
Then, the toner images of each color formed on the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K through the developing steps by the developing units 5M, 5C, and 5K are superposed on the intermediate transfer belt 8 and first-order transferred. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６〜２２、８０、によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Here, the intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 22, 80, and is driven by rotation of one roller member (drive roller 16) by a drive motor in the direction of the arrow in FIG. It is moved endlessly.
Each of the four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K forms a primary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 8 between the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 8 and first-order transferred (the primary transfer step).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、転写回転体としての２次転写ベルト７１との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７２との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 After that, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of each color are superimposed and primary transferred reaches a position facing the secondary transfer belt 71 as a transfer rotating body. At this position, the secondary transfer opposing roller 80 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 71 between the secondary transfer roller 72 and the secondary transfer roller 72 to form a secondary transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto the sheet P of the paper or the like conveyed to the position of the secondary transfer nip (this is the secondary transfer step). .. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. Then, at this position, deposits such as untransferred toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Further, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the lubricant supply device 30 as the intermediate transfer lubricant supply device. Then, at this position, the lubricant is supplied to the surface of the intermediate transfer belt 8.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is from the paper feed unit 26 arranged below the apparatus main body 100 to the paper feed roller 27, the resist roller pair 28, etc. It is transported via.
Specifically, a plurality of sheets P such as transfer paper are stacked and stored in the paper feed unit 26. Then, when the paper feed roller 27 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 1, the top sheet P is fed between the resist rollers and the rollers 28 via the first transport path K1. To.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the resist roller pair 28 (timing roller pair) temporarily stops at the position of the roller nip of the resist roller pair 28 that has stopped the rotational drive. Then, the resist roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, the desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップ（転写ニップ）の位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７１によって搬送されて、２次転写ベルト７１から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 After that, the sheet P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip (transfer nip) is conveyed by the secondary transfer belt 71, separated from the secondary transfer belt 71, and then fixed by the transfer belt 60. It is transported to the 50 position. Then, at this position, the color image transferred to the surface is fixed on the sheet P by the heat and pressure of the fixing belt and the pressure roller (the fixing step).
After that, the sheet P is discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair via the second transport path K2. The sheets P discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair are sequentially stacked on the stack portion as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

ここで、図１に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）でオモテ面にトナー像が転写された後のシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像を転写するために、シートＰを２次転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置４０が設置されている。
具体的に、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）への印刷をおこなう「両面印刷モード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面印刷モード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送装置４０における第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写装置７０）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成（２次転写）がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。 Here, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 in the present embodiment is intermediately transferred to the back surface of the sheet P after the toner image is transferred to the front surface by the secondary transfer nip (transfer nip). In order to transfer the toner image on the belt 8, a double-sided transfer device 40 for transporting the sheet P toward the secondary transfer nip is installed.
Specifically, when the "double-sided printing mode" for printing on both sides (front side and back side) of the sheet P is selected, the sheet P for which the fixing process on the front side is completed is , The paper is not ejected as it is as when the above-mentioned "single-sided printing mode" is selected, but is guided to the third transport path K3 in the double-sided transport device 40, and the transport direction is reversed. 4 It is conveyed again toward the position of the secondary transfer nip (secondary transfer device 70) via the transfer path K4. Then, the image formation process (image formation operation) similar to that described above at the position of the secondary transfer nip is performed to form an image (secondary transfer) on the back surface of the sheet P, and then the fixing portion 50 After passing through the fixing step of the above, the image is discharged from the image forming apparatus main body 100 via the second transport path K2.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the developing unit 5Y (developing apparatus) in the image forming unit will be described in more detail.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y facing the photoconductor drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y arranged in the developing agent accommodating portion, and a toner concentration in the developing agent. It is composed of a density detection sensor 56Y that detects the above, and the like. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve that rotates around the magnet, and the like. A two-component developer G composed of a carrier and toner is housed in the developer accommodating portion.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured in this way operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. Then, the developer G supported on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing unit 5Y is adjusted so that the ratio (toner concentration) of the toner in the developing agent G is within a predetermined range. Specifically, when a toner concentration sensor installed in the developing unit 5Y detects a low toner concentration, new toner is discharged from the toner container 58 into the developing unit 5Y so that the toner concentration is within a predetermined range. Be replenished.
After that, the toner replenished from the toner container 58 into the developing agent accommodating portion circulates in the two isolated developing agent accommodating portions while being mixed and stirred together with the developing agent G by the two transport screws 55Y (FIG. 2). It is a movement in the vertical direction of the paper.) Then, the toner in the developer G is attracted to the carrier by triboelectric charging with the carrier, and is supported on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer G supported on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. Then, the developer G on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photoconductor drum 1Y (a developing region) after the amount of the developer is adjusted to an appropriate amount at this position. Then, the toner is adsorbed on the latent image formed on the photoconductor drum 1Y by the electric field formed in the developing region. After that, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper part of the developing agent accommodating portion as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
The toner container 58 is detachably attached (replaceable) to the developing unit 5Y (image forming apparatus 100). Then, when the new toner contained therein is emptied, the toner container 58 is removed from the developing unit 5Y (image forming apparatus 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ８０、２次転写装置７０、等で構成される。 Next, the intermediate transfer belt device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.
With reference to FIG. 3, the intermediate transfer belt apparatus includes an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, a driven roller 17, and a pre-transfer roller 18. Tension roller 19, cleaning facing roller 20, lubricant facing roller 21, backup roller 22, intermediate transfer cleaning unit 10, lubricant supply device 30 as intermediate transfer lubricant supply device 30, secondary transfer facing roller 80, secondary transfer device It is composed of 70, etc.

中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として８つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０、である。）によって張架され支持されている。 The intermediate transfer belt 8 abuts on four photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K carrying toner images of each color to form a primary transfer nip. The intermediate transfer belt 8 is mainly composed of eight roller members (driving roller 16, driven roller 17, pre-transfer roller 18, tension roller 19, cleaning opposing roller 20, lubricant opposed roller 21, backup roller 22, secondary transfer opposing roller 80. , Is.) Is stretched and supported.

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6〜１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7〜１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 has PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-ethylene tetrafluoride copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc. in a single layer or a plurality of layers. It is constructed by dispersing a conductive material such as carbon black. The intermediate transfer belt 8 has a volume resistivity of 10 6 to 10 13 [Omega] cm, the surface resistivity of the belt back surface side is adjusted in the range of 10 7 ~10 13 Ωcm. Further, the intermediate transfer belt 8 is set so that the thickness is in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the about 60μm thickness of the intermediate transfer belt 8, a volume resistivity of about 10 9 [Omega] cm, is set.
If necessary, the surface of the intermediate transfer belt 8 can be coated with a release layer. At that time, as materials used for coating, ETFE (ethylene-ethylene tetrafluorinated copolymer), PTFE (polyvinylidene fluoride), PVDF (vinyl fluoride), PEA (perfluoroalkoxyfluororesin), FEP (four) Fluororesin such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer), PVF (vinyl fluoride), etc. can be used, but the present invention is not limited thereto.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6〜１０12Ω（好ましくは、１０7〜１０9Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 8. Specifically, the transfer roller 9Y for yellow abuts on the photoconductor drum 1Y for yellow via the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9M for magenta abuts on the photoconductor drum 1M for magenta via the intermediate transfer belt 8. The transfer roller 9C for cyan is in contact with the photoconductor drum 1C for cyan via the intermediate transfer belt 8, and the transfer roller 9K for black (for black) is black via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the photoconductor drum 1K for use (for black). The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are elastic rollers in which a conductive sponge layer having an outer diameter of about 16 mm is formed on a core metal having a diameter of about 10 mm, respectively, and has a volume resistance of 10 6 to 10 12 Omega (preferably, 10 7 ~10 9 Ω) is adjusted in the range of.

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The drive roller 16 is located on the downstream side of the traveling direction of the intermediate transfer belt with respect to the four photoconductor drums, and the inner circumference of the intermediate transfer belt 8 is wound with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 120 degrees. It is arranged so as to contact the surface. The drive roller 16 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 3 by the drive motor Mt1 controlled by the control unit 90. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3).

従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The driven roller 17 is located inside the intermediate transfer belt 8 at a position upstream of the intermediate transfer belt 8 in the traveling direction with respect to the four photoconductor drums, with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 180 degrees. It is arranged so as to abut on the peripheral surface. In the intermediate transfer belt 8, the portion from the driven roller 17 to the drive roller 16 is set to be substantially horizontal. The driven roller 17 rotates driven clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.

テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ８０と潤滑剤対向ローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
クリーニング対向ローラ２０とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介して潤滑剤対向ローラ２１に当接するように潤滑剤供給装置３０（中間転写潤滑剤供給装置）が設置されている。潤滑剤供給装置３０は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置３と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリング（付勢部材）などからなる。そして、図３の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７〜２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The tension roller 19 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. The pre-transfer roller 18, the cleaning opposed roller 20, the lubricant opposed roller 21, the backup roller 22, and the secondary transfer opposed roller 80 are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8.
An intermediate transfer cleaning unit 10 (cleaning blade) is installed between the secondary transfer opposed roller 80 and the lubricant opposed roller 21 so as to come into contact with the cleaning opposed roller 20 via the intermediate transfer belt 8.
A lubricant supply device 30 (intermediate transfer lubricant supply device) is installed between the cleaning opposing roller 20 and the tension roller 19 so as to come into contact with the lubricant opposing roller 21 via the intermediate transfer belt 8. The lubricant supply device 30 includes a lubricant supply roller, a solid lubricant, a compression spring (a urging member), and the like, similarly to the lubricant supply device 3 for the photoconductor drum. Then, the lubricant supply roller rotating counterclockwise in FIG. 3 scrapes the lubricant little by little from the solid lubricant, and the lubricant supply roller supplies the lubricant to the surface of the intermediate transfer belt 8. Become.
The roller members 17 to 22, 80 excluding the drive roller 16 all rotate in the clockwise direction of FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.

図４を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを介して２次転写ローラ７２に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7〜１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 With reference to FIG. 4, the secondary transfer opposing roller 80 is in contact with the secondary transfer roller 72 via the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 71. The secondary transfer opposed roller 80 is an NBR having a volume resistance of about 10 7 to 10 8 Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical core metal made of stainless steel or the like. An elastic layer 83 made of rubber (the layer thickness is about 5 mm) is formed.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源部９３（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源部９３から−５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写装置７０側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the secondary transfer counter roller 80 is electrically connected to the power supply unit 93 (bias output means), and the secondary transfer bias has a high voltage of about −5 kV from the power supply unit 93. Is applied. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposed roller 80 is for secondary transfer of the toner image primary transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8 to the sheet P conveyed to the secondary transfer nip. It is a secondary transfer bias (DC voltage) having the same polarity as the polarity of the toner (which is a negative polarity in this embodiment). As a result, the toner supported on the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer opposing roller 80 side to the secondary transfer device 70 side by the secondary transfer electric field. Become.

図４を参照して、２次転写装置７０は、転写回転体としての２次転写ベルト７１、２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、テンションローラ７４、ブラシ対向ローラ７５、ブラシローラ７８、第１ブレード対向ローラ７６、第１ブレード８５、潤滑剤塗布ローラ７９、第２ブレード対向ローラ７７、第２ブレード８６、等で構成される。 With reference to FIG. 4, the secondary transfer device 70 includes a secondary transfer belt 71 as a transfer rotating body, a secondary transfer roller 72, a separation roller 73, a tension roller 74, a brush facing roller 75, a brush roller 78, and a first. It is composed of a blade facing roller 76, a first blade 85, a lubricant coating roller 79, a second blade facing roller 77, a second blade 86, and the like.

２次転写ベルト７１（転写回転体）は、６つのローラ（２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、テンションローラ７４、ブラシ対向ローラ７５、第１ブレード対向ローラ７６、第２ブレード対向ローラ７７である。）に張架され支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７１（転写回転体）は、中間転写ベルト８（像担持体）に当接して転写ニップとしての２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。 The secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) is six rollers (secondary transfer roller 72, separation roller 73, tension roller 74, brush facing roller 75, first blade facing roller 76, second blade facing roller 77). It is an endless belt stretched and supported by.), And is made of almost the same material as the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) abuts on the intermediate transfer belt 8 (image carrier) to form a secondary transfer nip as a transfer nip, and conveys the sheet P delivered from the secondary transfer nip. Is what you do.

２次転写ローラ７２は、２次転写対向ローラ８０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７２は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７２の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5〜１０7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７２は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７２は、制御部９０によって制御されるモータ９２によって図４の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７１を図３の反時計方向に回転（走行）させる。それにともない、２次転写ベルト７１の内周面に当接するローラ部材７３〜７７が図３の反時計方向に従動回転して、２次転写ベルト７１の外周面に当接するブラシローラ７８と潤滑剤塗布ローラ７９とが図３の時計方向に従動回転する。
なお、モータ９２は、回転数可変型のモータであって、制御部９０による制御によって２次転写ローラ７２の回転数（２次転写ベルト７１の走行速度）を可変できるように構成されている。 The secondary transfer roller 72 forms a secondary transfer nip by sandwiching the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 71 between the secondary transfer roller 72 and the secondary transfer opposed roller 80. The secondary transfer roller 72 is formed (coated) with an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow core metal made of stainless steel, aluminum, or the like. The elastic layer of the secondary transfer roller 72 is in the form of a solid or foamed sponge by dispersing a conductive filler such as carbon in a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone, or by incorporating an ionic conductive material. Can be formed into. In the present embodiment, the volume resistance of the elastic layer is set to about 106.5 to 107.5 Ω in order to suppress the concentration of transfer current. In the present embodiment, the secondary transfer roller 72 is grounded.
Further, the secondary transfer roller 72 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIG. 4 by a motor 92 controlled by the control unit 90 to rotate (run) the secondary transfer belt 71 in the counterclockwise direction of FIG. Along with this, the roller members 73 to 77 that come into contact with the inner peripheral surface of the secondary transfer belt 71 rotate counterclockwise in FIG. 3, and the brush roller 78 and the lubricant that come into contact with the outer peripheral surface of the secondary transfer belt 71. The coating roller 79 and the coating roller 79 rotate in the clockwise direction of FIG.
The motor 92 is a variable rotation speed type motor, and is configured so that the rotation speed of the secondary transfer roller 72 (running speed of the secondary transfer belt 71) can be changed by control by the control unit 90.

分離ローラ７３は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図４の反時計方向に走行する２次転写ベルト７１に沿うように搬送された後に、分離ローラ７３の位置で、分離ローラ７３の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７１によって、２次転写ベルト７１から分離（曲率分離）されることになる。
ブラシローラ７８は、２次転写ベルト７１の表面に付着したトナーを除去するために、トナー極性とは逆極性のクリーニングバイアスが印加されている。
第１ブレード８５は、２次転写ベルト７１の表面に当接して、２次転写ベルト７１の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。
潤滑剤塗布ローラ７９は、第１ブレード８５などの摩耗を低減するために、２次転写ベルト７１の表面に潤滑剤を塗布するものである。
第２ブレード８６は、２次転写ベルト７１の表面に当接して、２次転写ベルト７１の表面に塗布された潤滑剤を薄層化するものである。 The separation roller 73 is arranged at a position on the downstream side of the sheet P in the transport direction with respect to the secondary transfer nip. The sheet P delivered from the secondary transfer nip is conveyed along the secondary transfer belt 71 traveling counterclockwise in FIG. 4, and then at the position of the separation roller 73, along the outer circumference of the separation roller 73. It is separated from the secondary transfer belt 71 (curvature separation) by the secondary transfer belt 71 having a curved surface formed on the surface.
A cleaning bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the brush roller 78 in order to remove the toner adhering to the surface of the secondary transfer belt 71.
The first blade 85 abuts on the surface of the secondary transfer belt 71 and removes foreign matter such as toner and paper dust adhering to the surface of the secondary transfer belt 71.
The lubricant application roller 79 applies a lubricant to the surface of the secondary transfer belt 71 in order to reduce wear of the first blade 85 and the like.
The second blade 86 abuts on the surface of the secondary transfer belt 71 to thin the lubricant applied to the surface of the secondary transfer belt 71.

以下、図３〜図８等を用いて、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
先に図３、図４等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、トナー像が担持される像担持体としての中間転写ベルト８に当接して転写ニップ（２次転写ニップ）を形成する転写回転体としての２次転写ベルト７１が設置されている。この２次転写ベルト７１（転写回転体）は、２次転写ニップに搬送されるシートＰに対して中間転写ベルト８上のトナー像を転写するためのものである。
また、画像形成装置１００には、２次転写ニップにおける２次転写ベルト７１（転写回転体）の線速を調整する調整手段としてのモータ９２が設置されている。モータ９２は、回転数可変型のモータであって、制御部９０による制御によって２次転写ローラ７２の回転数を調整することで、２次転写ベルト７１の線速（走行速度）を調整する調整手段として機能するものである。
また、本実施の形態における画像形成装置１００には、先に図１を用いて説明したように、２次転写ニップでオモテ面にトナー像が転写された後のシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像を転写するために、そのシートＰを２次転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置４０が設置されている。 Hereinafter, the configuration and operation of the image forming apparatus 100, which is characteristic of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8 and the like.
As described above with reference to FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 100 abuts on the intermediate transfer belt 8 as an image carrier on which the toner image is supported, and a transfer nip (secondary transfer nip). A secondary transfer belt 71 is installed as a transfer rotating body that forms the above. The secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) is for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 8 to the sheet P conveyed to the secondary transfer nip.
Further, the image forming apparatus 100 is provided with a motor 92 as an adjusting means for adjusting the linear velocity of the secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) in the secondary transfer nip. The motor 92 is a variable rotation speed motor, and the linear speed (running speed) of the secondary transfer belt 71 is adjusted by adjusting the rotation speed of the secondary transfer roller 72 under the control of the control unit 90. It functions as a means.
Further, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, as described above with reference to FIG. 1, intermediate transfer is performed on the back surface of the sheet P after the toner image is transferred to the front surface by the secondary transfer nip. In order to transfer the toner image on the belt 8, a double-sided transfer device 40 for transporting the sheet P toward the secondary transfer nip is installed.

ここで、本実施の形態における画像形成装置１００には、図４に示すように、トナー像の画像面積率を計算する計算手段としての演算部９１が設けられている。この演算部９１（計算手段）は、２次転写ニップ（転写ニップ）でシートＰ上に転写されるトナー像の画像面積率を計算するものである。
詳しくは、演算部９１（計算手段）は、露光部７から感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に向けてレーザ光Ｌの書込み情報（又は、露光部７に入力される画像情報）に基づいて、シートＰ（又は、中間転写ベルト８）上に形成される画像の画像面積率を求めるものである。例えば、シートＰ上に画像が形成されない場合（白紙の場合）には画像面積率が０％となり、シートＰ上に１色の全ベタ画像が形成される場合には画像面積率が１００％となり、シートＰ上に２色の全ベタ画像が形成される場合には画像面積率が２００％となる。 Here, as shown in FIG. 4, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a calculation unit 91 as a calculation means for calculating the image area ratio of the toner image. The calculation unit 91 (calculation means) calculates the image area ratio of the toner image transferred onto the sheet P by the secondary transfer nip (transfer nip).
Specifically, the calculation unit 91 (calculation means) writes information (or image information input to the exposure unit 7) of the laser beam L from the exposure unit 7 toward the surfaces of the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Based on the above, the image area ratio of the image formed on the sheet P (or the intermediate transfer belt 8) is obtained. For example, when an image is not formed on the sheet P (in the case of a blank sheet), the image area ratio is 0%, and when a solid image of one color is formed on the sheet P, the image area ratio is 100%. When a solid image of two colors is formed on the sheet P, the image area ratio is 200%.

そして、本実施の形態において、制御部９０は、２次転写ニップでシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、演算部９１（計算手段）によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率Ａ１と、そのシートＰのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率Ａ２と、に基づいて、２次転写ベルト７１（転写回転体）の線速が調整されるようにモータ９２（調整手段）を制御する制御手段として機能する。
すなわち、シートＰのウラ面に対する２次転写工程がおこなわれるときに、制御部９０によるモータ９２の制御によって、シートＰのオモテ面（第１面）に既に印刷された画像の画像面積率Ａ１と、シートＰのウラ面（第２面）にこれから印刷される画像の画像面積率Ａ２と、に基づいて、２次転写ベルト７１の走行速度（２次転写ローラ７２の回転数）が最適化されることになる。 Then, in the present embodiment, the control unit 90 is calculated by the calculation unit 91 (calculation means) when the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip. , The secondary transfer belt 71 (transfer) based on the image area ratio A1 of the toner image transferred to the front surface of the sheet P and the image area ratio A2 of the toner image transferred to the back surface of the sheet P. It functions as a control means for controlling the motor 92 (adjustment means) so that the linear velocity of the rotating body) is adjusted.
That is, when the secondary transfer step on the back surface of the sheet P is performed, the image area ratio A1 of the image already printed on the front surface (first surface) of the sheet P is controlled by the control of the motor 92 by the control unit 90. The traveling speed of the secondary transfer belt 71 (rotational speed of the secondary transfer roller 72) is optimized based on the image area ratio A2 of the image to be printed on the back surface (second surface) of the sheet P. Will be.

このような制御をおこなうのは、両面印刷モードにおいて、２次転写ニップでシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、片面印刷モード時（又は、両面印刷モード時におけるオモテ面印刷時）よりも、シートＰが大きくスリップしてシートＰ上にトナー像の大きなズレ（以下、適宜に「印字幅ズレ」と呼ぶ。）が生じてしまうことがあるためである。シートＰと中間転写ベルト８又は２次転写ベルト７２との間にトナーが介在されるときには、トナーが介在されないときよりも、シートＰと中間転写ベルト８又は２次転写ベルト７２と摩擦抵抗が小さくなり、シートＰがスリップしやすくなる。そして、シートＰがスリップすると、２次転写ニップにおけるシートＰの搬送速度が変化して、印字幅がズレることになる。 Such control is performed in the single-sided printing mode (or in the double-sided printing mode) when the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip in the double-sided printing mode. This is because the sheet P may slip more than the front side printing at the time), and a large deviation of the toner image (hereinafter, appropriately referred to as “printing width deviation”) may occur on the sheet P. .. When toner is interposed between the sheet P and the intermediate transfer belt 8 or the secondary transfer belt 72, the frictional resistance between the sheet P and the intermediate transfer belt 8 or the secondary transfer belt 72 is smaller than when the toner is not interposed. Therefore, the sheet P is likely to slip. Then, when the sheet P slips, the transport speed of the sheet P at the secondary transfer nip changes, and the print width shifts.

これに対して、本実施の形態では、ウラ面印刷時にシートＰの両面のそれぞれの画像面積率に基づいて、２次転写ベルト７１の線速を調整しているため、そのような不具合が生じにくくなる。
詳しくは、ウラ面印刷時における２次転写工程時に、シートＰの両面のそれぞれの画像面積率に基づいて、全体の画像面積率が高くてシートＰにスリップが生じやすいものと判断された場合には、そのスリップによるシートＰの搬送速度の低下を相殺するように、２次転写ベルト７１の線速を増加することになる。 On the other hand, in the present embodiment, since the linear velocity of the secondary transfer belt 71 is adjusted based on the image area ratios of both sides of the sheet P during back surface printing, such a problem occurs. It becomes difficult.
Specifically, when it is determined that the overall image area ratio is high and slip is likely to occur on the sheet P based on the image area ratios on both sides of the sheet P during the secondary transfer step during back surface printing. Will increase the linear velocity of the secondary transfer belt 71 so as to offset the decrease in the conveying speed of the sheet P due to the slip.

ここで、本実施の形態における画像形成装置１００は、両面印刷モード時におけるウラ面印刷時に加えて、片面印刷モード時（又は、両面印刷モード時におけるオモテ面印刷時）にも、２次転写ベルト７１の走行速度（２次転写ローラ７２の回転数）が最適化されることになる。
すなわち、制御部９０（制御手段）は、２次転写ニップでシートＰのオモテ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、演算部９１（計算手段）によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率Ａ１に基づいて、２次転写ベルト７１（転写回転体）の線速が調整されるようにモータ９２（調整手段）を制御している。 Here, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has a secondary transfer belt not only in the back side printing in the double-sided printing mode but also in the single-sided printing mode (or the front side printing in the double-sided printing mode). The traveling speed of 71 (the number of rotations of the secondary transfer roller 72) will be optimized.
That is, the control unit 90 (control means) was calculated by the calculation unit 91 (calculation means) when the toner image on the intermediate transfer belt 8 was transferred to the front surface of the sheet P by the secondary transfer nip. The motor 92 (adjusting means) is controlled so that the linear velocity of the secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) is adjusted based on the image area ratio A1 of the toner image transferred to the front surface of the sheet P. ..

詳しくは、制御部９０（制御手段）は、２次転写ニップでシートＰのオモテ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、演算部９１（計算手段）によって計算された、シートＰのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率が高い場合に、低い場合に比べて、２次転写ベルト７１の線速が速くなるようにモータ９２を制御する。
さらに具体的に、制御部９０は、２次転写ニップでシートＰのオモテ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写される場合に、演算部９１によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率をＡ１として、閾値（第１の閾値）をＢ１として、
Ａ１≦Ｂ１ であるときに、「線速調整値」＝「係数β」×Ａ１
Ａ１＞Ｂ１ であるときに、「線速調整値」＝「一定値Ｎ」
なる式に基づいて「線速調整値Ｃ１」を決定して、その決定した「線速調整値Ｃ１」の分（Ｃ１×Ｒ０）だけ２次転写ベルト７１の線速（２次転写ローラ７２の回転数Ｒ１＝Ｃ１×Ｒ０＋Ｒ０）が増速されるようにモータ９２を制御する。 Specifically, the control unit 90 (control means) was calculated by the calculation unit 91 (calculation means) when the toner image on the intermediate transfer belt 8 was transferred to the front surface of the sheet P by the secondary transfer nip. When the image area ratio of the toner image transferred to the front surface of the sheet P is high, the motor 92 is controlled so that the linear velocity of the secondary transfer belt 71 becomes faster than when the image area ratio is low.
More specifically, when the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the front surface of the sheet P by the secondary transfer nip, the control unit 90 calculates the front surface of the sheet P by the calculation unit 91. The image area ratio of the toner image transferred to is A1, and the threshold value (first threshold value) is B1.
When A1 ≤ B1, "linear speed adjustment value" = "coefficient β" x A1
When A1> B1, "Line speed adjustment value" = "Constant value N"
The "linear speed adjustment value C1" is determined based on the above equation, and the linear speed of the secondary transfer belt 71 (of the secondary transfer roller 72) is equal to the determined "linear speed adjustment value C1" (C1 x R0). The motor 92 is controlled so that the rotation speed R1 = C1 × R0 + R0) is accelerated.

図５は、シートＰのオモテ面への２次転写工程時の制御を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、印刷指令が制御部９０に入力されると、露光部７の情報や画像入力情報に基づいて、そのシートＰのオモテ面に形成される画像の画像面積率Ａ１が演算部９１で求められて、その画像面積率Ａ１が閾値Ｂ１以下であるかが判別される（ステップＳ１）。なお、本実施の形態では、閾値Ｂ１（第１の閾値）が２５％に設定されている。
その結果、オモテ面の画像面積率Ａ１が閾値Ｂ１（２５％）以下でないと判別された場合、シートＰのスリップが一様に生じるものとして、線速調整値Ｃ１がＣ１＝「一定値Ｎ」×Δなる式で算出される（ステップＳ３）。なお、本実施の形態では、一定値Ｎ（固定値）が、０．３に設定されている。また、式中のΔは、２次転写ベルト７１の線速とシートＰの搬送速度との傾き（補正係数）であって、本実施の形態では１に設定されている。
これに対して、ステップＳ１で、オモテ面の画像面積率Ａ１が閾値Ｂ１（２５％）以下であると判別された場合、画像面積率Ａ１が小さくなるにつれてシートＰのスリップが比例的に生じにくくなるものとして、線速調整値Ｃ１がＣ１＝「係数β」×Ａ１×Δなる式で算出される（ステップＳ２）。なお、本実施の形態では、係数βは、０．０１２に設定されている。
そして、ステップＳ２又はステップＳ３で算出された線速調整値Ｃ１に基づいて、２次転写ローラ７２の回転数Ｒ１が、Ｒ１＝Ｃ１×Ｒ０＋Ｒ０なる式で決定される（ステップＳ４）。なお、式中のＲ０は、２次転写ローラ７２の基準となる回転数（基準値）であって、２次転写ベルト７１と中間転写ベルト８との線速比が１になる回転数である。
そして、ステップＳ４で決定された２次転写ローラ７２の回転数Ｒ１となるようにモータ９２の回転数が所定のタイミングで調整制御されて（ステップＳ５）、その回転数でオモテ面に対する２次転写工程がおこなわれる。 FIG. 5 is a flowchart showing the control of the sheet P during the secondary transfer step to the front surface.
As shown in FIG. 5, when a print command is first input to the control unit 90, the image area ratio A1 of the image formed on the front surface of the sheet P is based on the information of the exposure unit 7 and the image input information. Is obtained by the calculation unit 91, and it is determined whether the image area ratio A1 is equal to or less than the threshold value B1 (step S1). In the present embodiment, the threshold value B1 (first threshold value) is set to 25%.
As a result, when it is determined that the image area ratio A1 of the front surface is not equal to or less than the threshold value B1 (25%), the slip of the sheet P is assumed to occur uniformly, and the linear velocity adjustment value C1 is C1 = "constant value N". It is calculated by the formula × Δ (step S3). In this embodiment, the constant value N (fixed value) is set to 0.3. Further, Δ in the equation is an inclination (correction coefficient) between the linear speed of the secondary transfer belt 71 and the transport speed of the sheet P, and is set to 1 in the present embodiment.
On the other hand, when it is determined in step S1 that the image area ratio A1 of the front surface is equal to or less than the threshold value B1 (25%), the sheet P is less likely to slip proportionally as the image area ratio A1 becomes smaller. The linear velocity adjustment value C1 is calculated by the formula C1 = "coefficient β" × A1 × Δ (step S2). In this embodiment, the coefficient β is set to 0.012.
Then, based on the linear velocity adjustment value C1 calculated in step S2 or step S3, the rotation speed R1 of the secondary transfer roller 72 is determined by the equation R1 = C1 × R0 + R0 (step S4). R0 in the equation is a reference rotation speed (reference value) of the secondary transfer roller 72, and is a rotation speed at which the linear speed ratio between the secondary transfer belt 71 and the intermediate transfer belt 8 becomes 1. ..
Then, the rotation speed of the motor 92 is adjusted and controlled at a predetermined timing so as to be the rotation speed R1 of the secondary transfer roller 72 determined in step S4 (step S5), and the secondary transfer to the front surface is performed at that rotation speed. The process is carried out.

このような制御をおこなうのは、両面印刷モードのウラ面印刷時ほどではないものの、オモテ面印刷時にもシートＰがスリップして印字幅ズレが生じてしまうことがあるためである。
これに対して、本実施の形態では、シートＰのオモテ面の画像面積率に基づいて、２次転写ベルト７１の線速を調整しているため、そのような不具合が生じにくくなる。 This control is performed, although not as much as when printing on the back side in the double-sided printing mode, because the sheet P may slip and the print width may be displaced even during front side printing.
On the other hand, in the present embodiment, since the linear velocity of the secondary transfer belt 71 is adjusted based on the image area ratio of the front surface of the sheet P, such a problem is less likely to occur.

なお、図７は、上述した図５の制御をおこなわなかったときの、オモテ面の画像面積率（横軸）と、オモテ面の印字幅ズレ（縦軸）と、の関係を示すグラフである。このとき、画像形成装置１００におけるプロセス線速（シート搬送速度）は６００ｍｍ／ｓに設定され、通紙されるシートＰとして坪量が８０ｇ／ｍ2の普通紙を用いている。
印字幅ズレは、
印字幅ズレ＝「実際の印字幅」／「狙いの印字幅」×１００−１００
なる式で求めることができる。
図７において、印字幅ズレがマイナス側であるとき、実際の印字幅が狙いの印字幅よりも狭くなっていることになる。印字幅が狭いということは、中間転写ベルト８の線速に対してシートＰの搬送速度が低くなっていることになる。
図７に示すように、オモテ面印刷時におけるオモテ面の画像面積率が０％〜２５％の範囲では印字幅ズレが比例関係で大きくなっていって、画像面積率が２５％を超えると印字幅ズレの大きさが一定になることがわかる。このような結果から、図５のステップＳ１で説明した閾値Ｂ１が２５％に設定されている。また、画像面積率Ａ１が２５％を超えたときに、２次転写ベルト７１の線速の増加量を一定に維持している。 Note that FIG. 7 is a graph showing the relationship between the image area ratio (horizontal axis) of the front surface and the print width deviation (vertical axis) of the front surface when the above-mentioned control of FIG. 5 is not performed. .. At this time, the process linear velocity (sheet transport speed) in the image forming apparatus 100 is set to 600 mm / s, and plain paper having a basis weight of 80 g / m 2 is used as the sheet P to be passed.
The print width deviation is
Print width deviation = "Actual print width" / "Target print width" x 100-100
It can be calculated by the following formula.
In FIG. 7, when the print width deviation is on the minus side, the actual print width is narrower than the target print width. The narrow print width means that the transport speed of the sheet P is lower than the linear speed of the intermediate transfer belt 8.
As shown in FIG. 7, when the image area ratio of the front side is 0% to 25% when printing on the front side, the print width deviation increases in a proportional relationship, and when the image area ratio exceeds 25%, printing is performed. It can be seen that the size of the width deviation is constant. From such a result, the threshold value B1 described in step S1 of FIG. 5 is set to 25%. Further, when the image area ratio A1 exceeds 25%, the amount of increase in the linear velocity of the secondary transfer belt 71 is kept constant.

そして、本実施の形態では、先に説明したように、両面印刷モードにおけるウラ面印刷時の２次転写工程時に、シートＰの両面のそれぞれの画像面積率に基づいて、２次転写ベルト７１の線速を調整している。
詳しくは、制御部９０（制御手段）は、２次転写ニップでシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、演算部９１（計算手段）によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率Ａ１と、そのシートＰのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率Ａ２と、のいずれかが高い場合に、いずれも低い場合に比べて、２次転写ベルト７１の線速が速くなるようにモータ９２を制御する。 Then, in the present embodiment, as described above, during the secondary transfer step during backside printing in the double-sided printing mode, the secondary transfer belt 71 is based on the image area ratio of both sides of the sheet P. The line speed is adjusted.
Specifically, the control unit 90 (control means) was calculated by the calculation unit 91 (calculation means) when the toner image on the intermediate transfer belt 8 was transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip. When either the image area ratio A1 of the toner image transferred to the front surface of the sheet P or the image area ratio A2 of the toner image transferred to the back surface of the sheet P is high, both are low. The motor 92 is controlled so that the linear velocity of the secondary transfer belt 71 is faster than that of the above.

さらに具体的に、制御部９０（制御手段）は、２次転写ニップでシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写される場合に、演算部９１によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率をＡ１として、そのシートＰのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率をＡ２として、第１の閾値をＢ１として、第２の閾値をＢ２として、
Ａ２≦Ｂ１、かつ、Ａ１≦Ｂ２ であるときに、「線速調整値Ｃ２」＝「係数α」×Ａ２
Ａ２≦Ｂ１、かつ、Ａ１＞Ｂ２ であるときに、「線速調整値Ｃ２」＝「一定値Ｍ」
Ａ２＞Ｂ１ であるときに、「線速調整値Ｃ２」＝「一定値Ｍ」
なる式に基づいて「線速調整値Ｃ２」を決定して、その決定した「線速調整値Ｃ２」の分（Ｃ２×Ｒ０）だけ２次転写ベルト７１の線速（２次転写ローラ７２の回転数Ｒ２＝Ｃ２×Ｒ０＋Ｒ０）が増速されるようにモータ９２を制御する。
また、本実施の形態では、第１の閾値Ｂ１と第２の閾値Ｂ２との関係が、
Ｂ１≦Ｂ２ に設定されている。 More specifically, the control unit 90 (control means) is calculated by the calculation unit 91 when the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip. The image area ratio of the toner image transferred to the front surface of P is A1, the image area ratio of the toner image transferred to the back surface of the sheet P is A2, the first threshold value is B1, and the second threshold value. As B2
When A2 ≦ B1 and A1 ≦ B2, “line speed adjustment value C2” = “coefficient α” × A2
When A2 ≤ B1 and A1> B2, "line speed adjustment value C2" = "constant value M"
When A2> B1, "Line speed adjustment value C2" = "Constant value M"
The "linear speed adjustment value C2" is determined based on the above equation, and the linear speed of the secondary transfer belt 71 (of the secondary transfer roller 72) is equal to the determined "linear speed adjustment value C2" (C2 x R0). The motor 92 is controlled so that the rotation speed R2 = C2 × R0 + R0) is accelerated.
Further, in the present embodiment, the relationship between the first threshold value B1 and the second threshold value B2 is determined.
B1 ≤ B2 is set.

図６は、シートＰのウラ面への２次転写工程時の制御を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、印刷指令が制御部９０に入力されると、露光部７の情報や画像入力情報に基づいて、そのシートＰのウラ面に形成される画像の画像面積率Ａ２が演算部９１で求められて、その画像面積率Ａ２が第１の閾値Ｂ１以下であるかが判別される（ステップＳ１０）。なお、本実施の形態では、第１の閾値Ｂ１が２５％に設定されている。
その結果、ウラ面の画像面積率Ａ２が閾値Ｂ１（２５％）以下でないと判別された場合、シートＰのスリップが一様に生じるものとして、線速調整値Ｃ２がＣ２＝「一定値Ｍ」×Δなる式で算出される（ステップＳ１３）。なお、本実施の形態では、一定値Ｍ（固定値）が、０．３に設定されている。また、式中のΔは、２次転写ベルト７１の線速とシートＰの搬送速度との傾き（補正係数）であって、本実施の形態では１に設定されている。
これに対して、ステップＳ１０で、ウラ面の画像面積率Ａ２が閾値Ｂ１（２５％）以下であると判別された場合、既に求められている印刷済みのオモテ面の画像の画像面積率Ａ１が第２の閾値Ｂ２以下であるかが判別される（ステップＳ１１）。なお、本実施の形態では、第２の閾値Ｂ２が１００％に設定されている。
その結果、オモテ面の画像面積率Ａ２が閾値Ｂ２（１００％）以下でないと判別された場合、シートＰのスリップが一様に生じるものとして、線速調整値Ｃ２がＣ２＝「一定値Ｍ」×Δなる式で算出される（ステップＳ１３）。
これに対して、ステップＳ１１で、オモテ面の画像面積率Ａ１が閾値Ｂ２（１００％）以下であると判別された場合、画像面積率Ａ１が小さくなるにつれてシートＰのスリップが比例的に生じにくくなるものとして、線速調整値Ｃ２がＣ２＝「係数α」×Ａ２×Δなる式で算出される（ステップＳ１２）。なお、本実施の形態では、係数αは、０．０１２に設定されている。
そして、ステップＳ１２又はステップＳ１３で算出された線速調整値Ｃ２に基づいて、２次転写ローラ７２の回転数Ｒ２が、Ｒ２＝Ｃ２×Ｒ０＋Ｒ０なる式で決定される（ステップＳ１４）。なお、式中のＲ０は、２次転写ローラ７２の基準となる回転数（基準値）である。
そして、ステップＳ１４で決定された２次転写ローラ７２の回転数Ｒ２となるようにモータ９２の回転数が所定のタイミングで調整制御されて（ステップＳ１５）、その回転数でウラ面に対する２次転写工程がおこなわれる。 FIG. 6 is a flowchart showing control during the secondary transfer step of the sheet P to the back surface.
As shown in FIG. 6, when a print command is first input to the control unit 90, the image area ratio A2 of the image formed on the back surface of the sheet P is based on the information of the exposure unit 7 and the image input information. Is obtained by the calculation unit 91, and it is determined whether the image area ratio A2 is equal to or less than the first threshold value B1 (step S10). In this embodiment, the first threshold value B1 is set to 25%.
As a result, when it is determined that the image area ratio A2 of the back surface is not equal to or less than the threshold value B1 (25%), it is assumed that the sheet P slips uniformly, and the linear velocity adjustment value C2 is C2 = "constant value M". It is calculated by the formula × Δ (step S13). In this embodiment, the constant value M (fixed value) is set to 0.3. Further, Δ in the equation is an inclination (correction coefficient) between the linear speed of the secondary transfer belt 71 and the transport speed of the sheet P, and is set to 1 in the present embodiment.
On the other hand, when it is determined in step S10 that the image area ratio A2 of the back surface is equal to or less than the threshold value B1 (25%), the image area ratio A1 of the printed front surface image already obtained is determined. It is determined whether or not it is equal to or less than the second threshold value B2 (step S11). In this embodiment, the second threshold value B2 is set to 100%.
As a result, when it is determined that the image area ratio A2 of the front surface is not equal to or less than the threshold value B2 (100%), the slip of the sheet P is assumed to occur uniformly, and the linear velocity adjustment value C2 is C2 = "constant value M". It is calculated by the formula × Δ (step S13).
On the other hand, when it is determined in step S11 that the image area ratio A1 of the front surface is equal to or less than the threshold value B2 (100%), the sheet P is less likely to slip proportionally as the image area ratio A1 becomes smaller. The linear velocity adjustment value C2 is calculated by the formula C2 = "coefficient α" × A2 × Δ (step S12). In this embodiment, the coefficient α is set to 0.012.
Then, based on the linear velocity adjustment value C2 calculated in step S12 or step S13, the rotation speed R2 of the secondary transfer roller 72 is determined by the equation R2 = C2 × R0 + R0 (step S14). In addition, R0 in the formula is a rotation speed (reference value) which is a reference of the secondary transfer roller 72.
Then, the rotation speed of the motor 92 is adjusted and controlled at a predetermined timing so as to be the rotation speed R2 of the secondary transfer roller 72 determined in step S14 (step S15), and the secondary transfer to the back surface is performed at that rotation speed. The process is done.

なお、図８は、上述した図６の制御をおこなわなかったときの、オモテ面の画像面積率（横軸）と、ウラ面の印字幅ズレ（縦軸）と、の関係を示すグラフである。このとき、画像形成装置１００におけるプロセス線速（シート搬送速度）は６００ｍｍ／ｓに設定され、通紙されるシートＰとして坪量が８０ｇ／ｍ2の普通紙を用いている。また、シートＰのウラ面は、印字幅の測定のため、２本の線画像のみ印刷しており、白紙（画像面積率０％）に近い状態にした。
図８に示すように、ウラ面印刷時におけるオモテ面の画像面積率が０％〜１００％の範囲では印字幅ズレがほとんど生じなくて、画像面積率が１００％を超えると一定のとても大きな印字幅ズレが生じることがわかる。このような結果から、図６のステップＳ１１で説明した第２の閾値Ｂ２が１００％に設定されている。また、ステップＳ１２において、ウラ面の画像面積率Ａ２の大きさに基づいて線速調整値Ｃ２を算出している。 Note that FIG. 8 is a graph showing the relationship between the image area ratio (horizontal axis) of the front surface and the print width deviation (vertical axis) of the back surface when the control of FIG. 6 described above is not performed. .. At this time, the process linear velocity (sheet transport speed) in the image forming apparatus 100 is set to 600 mm / s, and plain paper having a basis weight of 80 g / m 2 is used as the sheet P to be passed. Further, on the back surface of the sheet P, only two line images were printed in order to measure the print width, so that the back surface was close to a blank sheet (image area ratio 0%).
As shown in FIG. 8, when the image area ratio of the front surface during back surface printing is in the range of 0% to 100%, there is almost no print width deviation, and when the image area ratio exceeds 100%, a constant and very large printing is performed. It can be seen that the width shift occurs. From such a result, the second threshold value B2 described in step S11 of FIG. 6 is set to 100%. Further, in step S12, the linear velocity adjustment value C2 is calculated based on the size of the image area ratio A2 on the back surface.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、２次転写ニップ（転写ニップ）でシートＰのウラ面に中間転写ベルト８（像担持体）上のトナー像が転写されるときに、演算部９１（計算手段）によって計算された、そのシートＰのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率Ａ１と、そのシートＰのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率Ａ２と、に基づいて、２次転写ベルト７１（転写回転体）の線速が調整されるようにモータ９２（調整手段）を制御している。
これにより、２次転写ニップでシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像が転写されるときに、シートＰが大きくスリップしてトナー像が大きくズレてしまう不具合を生じにくくすることができる。 As described above, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, when the toner image on the intermediate transfer belt 8 (image carrier) is transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip (transfer nip). In addition, the image area ratio A1 of the toner image transferred to the front surface of the sheet P and the image area ratio A2 of the toner image transferred to the back surface of the sheet P calculated by the calculation unit 91 (calculation means). The motor 92 (adjusting means) is controlled so that the linear velocity of the secondary transfer belt 71 (transfer rotating body) is adjusted based on the above.
As a result, when the toner image on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the back surface of the sheet P by the secondary transfer nip, the problem that the sheet P slips greatly and the toner image is largely displaced can be prevented from occurring. it can.

なお、本実施の形態では、２次転写対向ローラ８０に２次転写バイアスを印加するように電源部９３が構成された、斥力転写方式の画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、２次転写ローラ７２に２次転写バイアスを印加するように電源部が構成された、引力転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、２次転写バイアスは、斥力転写方式のものに対して逆の極性になる。また、斥力転写方式と引力転写方式とが併用された画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、転写回転体として２次転写ベルト７１を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、転写回転体として２次転写ローラを用いた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）と、転写回転体としての２次転写ベルト７１と、を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、像担持体としての感光体ドラム（感光体）と、感光体ドラムに当接して転写ニップを形成して、転写ニップに搬送されるシートに対して感光体ドラム上のトナー像を転写するための転写回転体と、を備えた装置、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。転写回転体としては、複数のローラに支持された転写ベルトや、転写ローラなどを用いることができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to the repulsive transfer type image forming apparatus 100 in which the power supply unit 93 is configured to apply the secondary transfer bias to the secondary transfer opposed roller 80. On the other hand, the present invention can also be applied to an attractive transfer type image forming apparatus in which a power supply unit is configured to apply a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 72. In that case, the secondary transfer bias has the opposite polarity to that of the repulsive transfer method. The present invention can also be applied to an image forming apparatus in which a repulsive force transfer method and an attractive force transfer method are used in combination.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 using the secondary transfer belt 71 as the transfer rotating body. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus using a secondary transfer roller as a transfer rotating body.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus 100 using an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) as an image carrier and a secondary transfer belt 71 as a transfer rotating body. Applied. On the other hand, it is not provided with an intermediate transfer body such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum, and is transferred by contacting the photoconductor drum (photoreceptor) as an image carrier and the photoconductor drum to form a transfer nip. The present invention is also applied to an apparatus provided with a transfer rotating body for transferring a toner image on a photoconductor drum to a sheet conveyed to a nip, a so-called direct transfer type image forming apparatus. Can be done. As the transfer rotating body, a transfer belt supported by a plurality of rollers, a transfer roller, or the like can be used.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that forms a color image. On the other hand, the present invention can be applied to an image forming apparatus that forms only a monochrome image.
And even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and within the scope of the technical idea of the present invention, the present embodiment may be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment. is there. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to the present embodiment, and can be a suitable number, position, shape, etc. for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「転写ニップでシートのウラ面に像担持体上のトナー像が転写されるとき」とは、両面印刷モード時におけるウラ面印刷時のものに限定されることなく、その画像形成装置や別の画像形成装置などで、片面印刷モードにより既にオモテ面が印刷され排紙されたシートを、給紙部にセットして片面印刷モードによってウラ面印刷するときのものも含むものと定義する。
そして、そのように片面印刷モードによってウラ面印刷する場合、そのシートのオモテ面の画像面積率（シート上におけるトナー像の画像面積）は、オモテ面の画像面積率を光学的に直接検知する検知手段の検知結果に基づいて計算手段によって求めるように構成することができる。 In the specification of the present application and the like, "when the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip" is not limited to that at the time of back surface printing in the double-sided printing mode. In some cases, such as the image forming device or another image forming device, a sheet that has already been printed on the front side in the single-sided printing mode and has been discharged is set in the paper feed section and printed on the back side in the single-sided printing mode. Defined to include.
Then, when printing on the back side in such a single-sided printing mode, the image area ratio of the front side of the sheet (the image area of the toner image on the sheet) is a detection that optically directly detects the image area ratio of the front side. It can be configured to be obtained by the calculation means based on the detection result of the means.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（像担持体）、
４０ 両面搬送装置、
７０ ２次転写装置、
７１ ２次転写ベルト（転写回転体）、
７２ ２次転写ローラ、
８０ ２次転写対向ローラ（ローラ部材）、
９０ 制御部（制御手段）、
９１ 演算部（計算手段）、
９２ モータ（調整手段）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）。 1Y, 1M, 1C, 1K Photoreceptor Drum (Photoreceptor),
8 Intermediate transfer belt (image carrier),
40 Double-sided transfer device,
70 Secondary transfer device,
71 Secondary transfer belt (transfer rotating body),
72 Secondary transfer roller,
80 Secondary transfer facing roller (roller member),
90 Control unit (control means),
91 Calculation unit (calculation means),
92 motor (adjustment means),
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body).

特開２０１１−１５４１８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-154184 特開２００４−２１９８７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-219973

Claims (8)

トナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体に当接して転写ニップを形成して、前記転写ニップに搬送されるシートに対して前記像担持体上のトナー像を転写するための転写回転体と、
前記転写ニップにおける前記転写回転体の線速を調整する調整手段と、
トナー像の画像面積率を計算する計算手段と、
前記転写ニップでシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像が転写されるときに、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率と、当該シートのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率と、に基づいて、前記転写回転体の線速が調整されるように前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which a toner image is supported and
A transfer rotating body for abutting the image carrier to form a transfer nip and transferring the toner image on the image carrier to the sheet conveyed to the transfer nip.
An adjusting means for adjusting the linear velocity of the transfer rotating body in the transfer nip, and
A calculation method for calculating the image area ratio of the toner image,
When the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip, the image area ratio of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means and the said. A control means for controlling the adjusting means so that the linear velocity of the transfer rotating body is adjusted based on the image area ratio of the toner image transferred to the back surface of the sheet.
An image forming apparatus characterized by being provided with. 前記制御手段は、前記転写ニップでシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像が転写されるときに、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率と、当該シートのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率と、のいずれかが高い場合に、いずれも低い場合に比べて、前記転写回転体の線速が速くなるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 When the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip, the control means is an image of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means. When either the area ratio or the image area ratio of the toner image transferred to the back surface of the sheet is high, the linear velocity of the transfer rotating body is increased as compared with the case where both are low. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means is controlled. 前記制御手段は、
前記転写ニップでシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像が転写される場合に、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されたトナー像の画像面積率をＡ１として、当該シートのウラ面に転写されるトナー像の画像面積率をＡ２として、第１の閾値をＢ１として、第２の閾値をＢ２として、
Ａ２≦Ｂ１、かつ、Ａ１≦Ｂ２ であるときに、「線速調整値」＝「係数α」×Ａ２
Ａ２≦Ｂ１、かつ、Ａ１＞Ｂ２ であるときに、「線速調整値」＝「一定値Ｍ」
Ａ２＞Ｂ１ であるときに、「線速調整値」＝「一定値Ｍ」
なる式に基づいて「線速調整値」を決定して、その決定した「線速調整値」の分だけ前記転写回転体の線速が増速されるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 The control means
When the toner image on the image carrier is transferred to the back surface of the sheet by the transfer nip, the image area ratio of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means is defined as A1. The image area ratio of the toner image transferred to the back surface of the sheet is A2, the first threshold value is B1, and the second threshold value is B2.
When A2 ≦ B1 and A1 ≦ B2, “line speed adjustment value” = “coefficient α” × A2
When A2 ≤ B1 and A1> B2, "line speed adjustment value" = "constant value M"
When A2> B1, "Line speed adjustment value" = "Constant value M"
The "linear speed adjustment value" is determined based on the equation, and the adjusting means is controlled so that the linear speed of the transfer rotating body is increased by the determined "linear speed adjustment value". The image forming apparatus according to claim 1 or 2. Ｂ１≦Ｂ２ に設定されたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein B1 ≤ B2 is set. 前記制御手段は、前記転写ニップでシートのオモテ面に前記像担持体上のトナー像が転写されるときに、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率に基づいて、前記転写回転体の線速が調整されるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 When the toner image on the image carrier is transferred to the front surface of the sheet by the transfer nip, the control means is an image of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjusting means is controlled so that the linear velocity of the transfer rotating body is adjusted based on the area ratio. 前記制御手段は、前記転写ニップでシートのオモテ面に前記像担持体上のトナー像が転写されるときに、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率が高い場合に、低い場合に比べて、前記転写回転体の線速が速くなるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 When the toner image on the image carrier is transferred to the front surface of the sheet by the transfer nip, the control means is an image of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the adjusting means is controlled so that the linear velocity of the transfer rotating body becomes faster when the area ratio is high than when the area ratio is low. 前記制御手段は、
前記転写ニップでシートのオモテ面に前記像担持体上のトナー像が転写される場合に、前記計算手段によって計算された、当該シートのオモテ面に転写されるトナー像の画像面積率をＡ１として、閾値をＢ１として、
Ａ１≦Ｂ１ であるときに、「線速調整値」＝「係数β」×Ａ１
Ａ１＞Ｂ１ であるときに、「線速調整値」＝「一定値Ｎ」
なる式に基づいて「線速調整値」を決定して、その決定した「線速調整値」の分だけ前記転写回転体の線速が増速されるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。 The control means
When the toner image on the image carrier is transferred to the front surface of the sheet by the transfer nip, the image area ratio of the toner image transferred to the front surface of the sheet calculated by the calculation means is defined as A1. , With the threshold set to B1
When A1 ≤ B1, "linear speed adjustment value" = "coefficient β" x A1
When A1> B1, "Line speed adjustment value" = "Constant value N"
The "linear speed adjustment value" is determined based on the equation, and the adjusting means is controlled so that the linear speed of the transfer rotating body is increased by the determined "linear speed adjustment value". The image forming apparatus according to claim 5 or 6. 前記転写ニップでオモテ面にトナー像が転写された後のシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像を転写するために、当該シートを前記転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。 A double-sided transfer device for transporting the sheet toward the transfer nip is provided in order to transfer the toner image on the image carrier to the back surface of the sheet after the toner image is transferred to the front surface by the transfer nip. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the image forming apparatus is characterized in that.
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