JP2018120183A

JP2018120183A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2018120183A
Application number: JP2017013497A
Authority: JP
Inventors: 大樹松浦; Daiki Matsuura; 謙治仙石; Kenji Sengoku; 友祐三谷; Tomohiro Mitani
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-01-27
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2018-08-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that prevents unnecessary consumption of toner and reduces a trouble that filming occurs on a surface of an image carrier.SOLUTION: An image forming apparatus is provided with a plurality of optical sensors 41A to 41E that are installed opposed to each other in areas A to E obtained by dividing a surface of an intermediate transfer belt 8 (image carrier) into plurality in a width direction and respectively optically detect texture parts of the areas A to E. For the areas A to E, on the basis of results of detection performed by the plurality of optical sensors 41A to 41E, the image forming apparatus does not cause an area satisfying a predetermined condition to carry a toner image pattern GP and causes an area not satisfying the predetermined condition to carry the toner image pattern GP (toner image), to execute a "filming removal mode" to be input to a cleaning blade 10 at a predetermined timing.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、良好な画像を形成することを目的として、中間転写ベルトなどの像担持体にトナー像パターン（トナーパターン）を形成して、そのトナー像パターンを光学センサ（濃度センサ）で光学的に検知する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a toner image pattern (toner pattern) is formed on an image carrier such as an intermediate transfer belt for the purpose of forming a good image. Is known to detect optically with an optical sensor (density sensor) (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１では、中間転写ベルトに対向するように複数の光学センサからなる光学センサユニットが配置されている。そして、画像形成プロセスによって中間転写ベルトの表面に、通常の画像形成動作時に形成されるトナー像とは異なるトナー像パターンを形成して、そのトナー像パターンを光学センサによって検知して、その検知結果に基いてトナー像の画像濃度調整や色ズレ補正などの画像調整モード（調整モード）を実行している。 Specifically, in Patent Document 1, an optical sensor unit including a plurality of optical sensors is disposed so as to face the intermediate transfer belt. Then, a toner image pattern different from the toner image formed during the normal image forming operation is formed on the surface of the intermediate transfer belt by the image forming process, and the toner image pattern is detected by an optical sensor. Based on this, an image adjustment mode (adjustment mode) such as image density adjustment and color shift correction of the toner image is executed.

一方、特許文献１には、中間転写ベルトに対向するように配置された複数の光学センサによって、中間転写ベルトの表面の地肌部を検知して、その検知結果に基いて、中間転写ベルトの表面にフィルミングが生じているか否かを判断する技術が開示されている。詳しくは、中間転写ベルトの表面の地肌部を検知したときの光学センサの出力値が、初期時に検知したときの出力値に比べて高くなっている場合に、中間転写ベルトの表面にフィルミングが生じているものと判断して、中間転写ベルトの幅方向全域にわたってトナーパターンを形成して、そのトナーパターンを中間転写ベルト用のクリーニングブレードに入力させている。そして、クリーニングブレードに入力されたトナーが、そのエッジ部に留まり研磨剤として機能することにより、中間転写ベルトの表面に形成されたフィルミングが除去される。 On the other hand, in Patent Document 1, a background portion of the surface of the intermediate transfer belt is detected by a plurality of optical sensors arranged to face the intermediate transfer belt, and the surface of the intermediate transfer belt is detected based on the detection result. Discloses a technique for determining whether filming has occurred. Specifically, when the output value of the optical sensor when the background portion of the surface of the intermediate transfer belt is detected is higher than the output value when detected at the initial stage, filming may occur on the surface of the intermediate transfer belt. It is determined that the toner pattern has occurred, and a toner pattern is formed over the entire width direction of the intermediate transfer belt, and the toner pattern is input to the cleaning blade for the intermediate transfer belt. Then, the toner input to the cleaning blade stays at the edge portion and functions as an abrasive, whereby the filming formed on the surface of the intermediate transfer belt is removed.

上述した特許文献１の技術は、光学センサによって中間転写ベルト（像担持体）の表面の地肌部を検知して、その検知結果に基いて中間転写ベルトの表面に幅方向全域にわたってトナーパターンを形成して、そのトナーパターンを中間転写用のクリーニングブレードに入力させているため、中間転写ベルトの表面にフィルミングが形成される不具合が軽減される効果が大いに期待できる。
しかし、中間転写ベルトの表面にフィルミングが形成されるときに、ユーザーの使用状況によっては、フィルミングがまったく形成されない幅方向の領域が存在することがあった。そして、特許文献１の技術は、幅方向の一部の領域にフィルミングが検知されてしまうと、そのようにフィルミングが形成されていない幅方向の領域があっても、幅方向全域にわたってトナーパターンを形成してしまうため、トナーが無駄に消費されてしまうことがあった。 In the technique of Patent Document 1 described above, the background portion of the surface of the intermediate transfer belt (image carrier) is detected by an optical sensor, and a toner pattern is formed over the entire width direction on the surface of the intermediate transfer belt based on the detection result. Since the toner pattern is input to the intermediate transfer cleaning blade, the effect of reducing the problem of filming on the surface of the intermediate transfer belt can be greatly expected.
However, when filming is formed on the surface of the intermediate transfer belt, there may be a region in the width direction where filming is not formed at all depending on the use situation of the user. In the technique of Patent Document 1, if filming is detected in a partial region in the width direction, the toner is spread over the entire width direction even if there is a region in the width direction in which no filming is formed. Since the pattern is formed, the toner may be wasted.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、トナーが無駄に消費されてしまうことなく、像担持体の表面にフィルミングが形成される不具合が軽減される、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the image formation in which filming is formed on the surface of the image carrier is reduced without wasteful consumption of toner. To provide an apparatus.

この発明における画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、前記像担持体の表面をクリーニングするクリーニングブレードと、前記像担持体の表面を幅方向に複数分割した各領域にそれぞれ対向するように設置されて、前記各領域の地肌部をそれぞれ光学的に検知する複数の光学センサと、前記複数の光学センサによって検知された結果に基いて、前記各領域のそれぞれについて、所定条件を満足する領域にはトナー像を担持させないで、前記所定条件を満足しない領域にはトナー像を担持させて当該トナー像を前記クリーニングブレードに入力させる制御モードを、所定のタイミングで実行する制御部と、を備えたものである。 The image forming apparatus according to the present invention has an image carrier on which a toner image is carried, a cleaning blade for cleaning the surface of the image carrier, and each region obtained by dividing the surface of the image carrier into a plurality of widths. A plurality of optical sensors that optically detect the background portion of each region, and a predetermined condition for each of the regions based on the results detected by the plurality of optical sensors. A control unit that executes, at a predetermined timing, a control mode in which a toner image is not carried on an area that satisfies the condition, and a toner image is carried on an area that does not satisfy the predetermined condition, and the toner image is input to the cleaning blade; , With.

本発明によれば、トナーが無駄に消費されてしまうことなく、像担持体の表面にフィルミングが形成される不具合が軽減される、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which a problem that filming is formed on the surface of an image carrier is reduced without wasteful consumption of toner.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which expands and shows a part of image forming part. 中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing the vicinity of an intermediate transfer belt device. フィルミング除去モードの一例であって、中間転写ベルトの表面にトナー像パターンが形成された状態を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a filming removal mode in which a toner image pattern is formed on the surface of an intermediate transfer belt. フィルミング除去モードに関わる制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control regarding filming removal mode. 変形例１としての、フィルミング除去モードの一例であって、中間転写ベルトの表面にトナー像パターンが形成された状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state in which a toner image pattern is formed on the surface of an intermediate transfer belt, which is an example of a filming removal mode as a first modification. 変形例２としての、フィルミング除去モードの一例であって、中間転写ベルトの表面にトナー像パターンが形成された状態を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a state where a toner image pattern is formed on the surface of an intermediate transfer belt, which is an example of a filming removal mode as a second modification.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（像担持体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｋ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが並設されている。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing an image forming unit thereof.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 (belt device) is installed at the center of the image forming apparatus main body 100. Image forming units 6K, 6M, 6C, and 6Y corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8 (image carrier) of the intermediate transfer belt device 15. ing.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙの表面で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y (photosensitive member), a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y, a developing unit 5Y, a cleaning unit 2Y, It is composed of a static elimination unit. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the surface of the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。具体的に、帯電部４Ｙに、帯電バイアスが帯電電源（図３の電源部６２を参照できる。）から印加される。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。このように感光体ドラム１Ｙの表面において静電潜像が形成された部分は、露光電位が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise by a motor. Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process). Specifically, a charging bias is applied to the charging unit 4Y from a charging power source (see the power source unit 62 in FIG. 3).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and an electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning at this position (in the exposure process). is there.). As described above, an exposure potential is formed in the portion where the electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) as the image carrier and the primary transfer roller 9Y, and the toner image on the photosensitive drum 1Y is transferred to this position. The image is transferred onto the intermediate transfer belt 8 (this is a primary transfer process). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙの表面に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａ（感光体用クリーニングブレード）によって除去されてクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
なお、本実施の形態では、クリーニング部２Ｙに潤滑剤供給部３ａ〜３ｃが内設されていて、潤滑剤供給部３ａ〜３ｃによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が塗布されている。潤滑剤供給部は、図２の反時計方向に回転して感光体ドラム１Ｙに摺接しながら潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ３ａ、潤滑剤供給ローラ３ａに摺接する固形潤滑剤３ｂ、潤滑剤供給ローラ３ａに向けて固形潤滑剤３ｂを付勢する圧縮スプリング３ｃ、などで構成されている。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1Y is removed at this position by the cleaning blade 2a (photoconductor cleaning blade). And collected in the cleaning unit 2Y (this is a cleaning process).
In the present embodiment, the lubricant supply units 3a to 3c are provided in the cleaning unit 2Y, and the lubricant is applied to the surface of the photosensitive drum 1Y by the lubricant supply units 3a to 3c. The lubricant supply unit rotates counterclockwise in FIG. 2 to supply the lubricant while sliding on the photosensitive drum 1Y, the lubricant supply roller 3a sliding on the lubricant supply roller 3a, and the lubricant A compression spring 3c for urging the solid lubricant 3b toward the supply roller 3a is configured.
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the neutralization unit, and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８の表面にカラー画像（トナー像）が担持される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as the yellow image forming unit 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is directed from the exposure unit 7 disposed above the image forming unit toward the surfaces of the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Irradiated. Specifically, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotationally driven.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums through the developing process are superimposed on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. In this way, a color image (toner image) is carried on the surface of the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、クリーニングブレード１０（中間転写用クリーニングブレード）、２次転写ローラ７０、光学センサユニット４０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材８０、１２Ａ〜１２Ｄ、１３によって張架・支持されるとともに、駆動モータ６１による１つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ）の回転駆動によって図３の矢印方向に無端移動される。 Here, referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 15 includes an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a driving roller 12A, and a secondary transfer counter roller. 80, tension roller 12B, driven rollers 12C and 12D, cleaning facing roller 13, cleaning blade 10 (intermediate transfer cleaning blade), secondary transfer roller 70, optical sensor unit 40, and the like. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 80, 12 A to 12 D and 13, and is endless in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller 12 A) by the drive motor 61. Moved.

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が１次転写電源（図３の電源部６２を参照できる。）から印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される。 The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y to form primary transfer nips. A transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K from a primary transfer power supply (see the power supply unit 62 in FIG. 3). Applied.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow, and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y are primarily transferred while being superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙Ｐ（シート）上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト８には、用紙Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are primarily transferred and overlapped reaches a position facing the secondary transfer roller 70. At this position, the secondary transfer counter roller 80 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 70 to form a secondary transfer nip. The four color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto the paper P (sheet) conveyed to the position of the secondary transfer nip. At this time, untransferred toner that has not been transferred to the paper P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、クリーニングブレード１０（中間転写用クリーニングブレード）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナー、紙粉などの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the cleaning blade 10 (intermediate transfer cleaning blade). At this position, deposits such as untransferred toner and paper dust on the intermediate transfer belt 8 are removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送される用紙Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙Ｐ（シート）が複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上の用紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, a sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from a sheet feeding unit 26 disposed below the apparatus main body 100 to a sheet feeding roller 27, a registration roller pair 28, and the like. It is conveyed via.
Specifically, a plurality of sheets P (sheets) are stored in the sheet feeding unit 26 in a stacked manner. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost paper P is fed toward the rollers of the registration roller pair 28.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送された用紙Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、用紙Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、用紙Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 (timing roller pair) is temporarily stopped at the position of the roller nip of the registration roller pair 28 that has stopped rotating. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the paper P is conveyed toward the secondary transfer nip. Thus, a desired color image is transferred onto the paper P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が用紙Ｐ上に定着される。
その後、用紙Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された用紙Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 Thereafter, the sheet P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed to the position of the fixing unit 20. At this position, the color image transferred on the surface is fixed on the paper P by heat and pressure generated by the fixing belt and the pressure roller.
Thereafter, the paper P is discharged out of the apparatus by a pair of paper discharge rollers. The paper P discharged outside the apparatus by the pair of paper discharge rollers is sequentially stacked on the stack unit as an output image.
Thus, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing unit 5Y (developing device) in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, two conveying screws 55Y disposed in the developer container, and a toner concentration in the developer. A density detection sensor 56Y for detecting The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer composed of a carrier and toner is accommodated.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。
ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、濃度検知センサ５６Ｙによってトナー濃度が所定の範囲を下回った状態が検知されると、制御部６０による制御によってトナー補給部６３が制御されて、トナー容器から現像部５Ｙに向けて新品のトナーが補給される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates.
Here, the developer in the developing section 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) falls within a predetermined range. Specifically, when the density detection sensor 56Y detects that the toner density falls below a predetermined range, the toner replenishing unit 63 is controlled by the control unit 60, and the new product from the toner container toward the developing unit 5Y is controlled. Toner is replenished.
Thereafter, the toner replenished in the developer accommodating portion circulates through the two separated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer by the two conveying screws 55Y (movement in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). .) The toner in the developer is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、現像領域に形成される電界は、感光体ドラム１Ｙ上に形成される露光電位（画像部電位）と、現像電源（図３の電源部６２を参照できる。）から現像ローラ５１Ｙに印加される現像バイアスと、の電位差によって形成されるものである。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (development area) after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches the upper portion of the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.
The electric field formed in the developing area is applied to the developing roller 51Y from an exposure potential (image portion potential) formed on the photosensitive drum 1Y and a developing power source (see the power source portion 62 in FIG. 3). And the developing bias.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写用クリーニングブレードとしてのクリーニングブレード１０、２次転写ローラ７０、複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅからなる光学センサユニット４０、等で構成される。 Next, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment will be described in detail with reference to FIG.
Referring to FIG. 3, an intermediate transfer belt device 15 as a belt device includes an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a driving roller 12A, and a secondary transfer counter. Roller 80, tension roller 12B, driven rollers 12C and 12D, cleaning facing roller 13, cleaning blade 10 as a cleaning blade for intermediate transfer, secondary transfer roller 70, optical sensor unit 40 including a plurality of optical sensors 41A to 41E, etc. Consists of.

像担持体としての中間転写ベルト８は、トナー像が画像部として担持されるものであって、先に説明したように複数の感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙの表面に形成されたトナー像がそれぞれ１次転写されるものである。中間転写ベルト８は、４つの感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。 The intermediate transfer belt 8 serving as an image carrier is one on which a toner image is carried as an image portion. As described above, the toner formed on the surfaces of the plurality of photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y. Each image is primary transferred. The intermediate transfer belt 8 is disposed so as to face the four photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by six roller members (a driving roller 12A, a secondary transfer counter roller 80, a tension roller 12B, driven rollers 12C and 12D, and a cleaning counter roller 13). .

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶〜１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷〜１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 includes PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc. in a single layer or multiple layers. A conductive material such as carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 8 is adjusted so that the volume resistivity is in the range of 10 ⁶ to 10 ¹³ Ωcm and the surface resistivity on the back side of the belt is in the range of 10 ⁷ to 10 ¹³ Ωcm. The intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 20 to 200 μm. In the present embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 8 is set to about 60 μm, and the volume resistivity is set to about 10 ⁹ Ωcm.
If necessary, a release layer can be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8. At that time, materials used for the coating are ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (four A fluororesin such as fluorinated ethylene-hexafluoropropylene copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶〜１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷〜１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K face the corresponding photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y through the intermediate transfer belt 8, respectively. More specifically, the yellow transfer roller 9Y faces the yellow photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, and the magenta transfer roller 9M contacts the magenta photosensitive drum 1M via the intermediate transfer belt 8. The cyan transfer roller 9C faces the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black (black) transfer roller 9K passes through the intermediate transfer belt 8 for black (black). For example). Each of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K is an elastic roller in which a conductive sponge layer having an outer diameter of about 16 mm is formed on a core metal having a diameter of about 10 mm, and has a volume resistance of 10 ^6. -10 ¹² Ω (preferably 10 ⁷ to 10 ⁹ Ω).

駆動ローラ１２Ａは、制御部６０によって制御される駆動モータ６１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。２つの従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄは、中間転写ベルト８の内周面に当接している。２次転写対向ローラ８０とテンションローラ１２Ｂとの間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するようにクリーニングブレード１０（中間転写用クリーニングブレード）が設置されている。このクリーニングブレード１０は、中間転写ベルト８の表面に摺接して、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナー、紙粉などの異物をクリーニングするものである。クリーニングブレード１０によって除去された異物は、クリーニングブレード１０が保持された中間転写クリーニング部の内部に回収される。
なお、複数の感光体ドラム１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙに対しても、それらの表面にそれぞれ摺接する感光体用クリーニングブレードとしてのクリーニングブレード２ａ（図２を参照できる。）が設置されている。 The drive roller 12 A is rotationally driven by a drive motor 61 controlled by the control unit 60. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3).
The tension roller 12B is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. The two driven rollers 12 C and 12 D are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. A cleaning blade 10 (intermediate transfer cleaning blade) is disposed between the secondary transfer counter roller 80 and the tension roller 12B so as to face the cleaning counter roller 13 with the intermediate transfer belt 8 interposed therebetween. The cleaning blade 10 is in slidable contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 and cleans foreign matters such as untransferred toner and paper dust attached to the surface of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter removed by the cleaning blade 10 is collected inside the intermediate transfer cleaning unit that holds the cleaning blade 10.
Note that a cleaning blade 2a (see FIG. 2) is installed as a photosensitive member cleaning blade in sliding contact with the surfaces of the plurality of photosensitive drums 1K, 1M, 1C, and 1Y.

図３を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷〜１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 Referring to FIG. 3, the secondary transfer counter roller 80 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8. The secondary transfer counter roller 80 has an NBR having a volume resistance of about 10 ⁷ to 10 ⁸ Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical metal core made of stainless steel or the like. An elastic layer 83 (layer thickness is about 5 mm) made of rubber is formed.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源部６２（２次転写電源）に電気的に接続されていて、その電源から−１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送される用紙Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the secondary transfer counter roller 80 is electrically connected to the power supply unit 62 (secondary transfer power supply), and a secondary transfer bias that becomes a high voltage of about −10 kV from the power supply. Applied. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer counter roller 80 is for secondary transfer of the toner image carried on the intermediate transfer belt 8 onto the paper P conveyed to the secondary transfer nip, This is a bias (DC voltage) having the same polarity as that of the toner (in this embodiment, a negative polarity). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer circumferential surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer counter roller 80 side to the secondary transfer roller 70 side by the secondary transfer electric field. Become.

２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、用紙Ｐが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度であって、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5〜１０^7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。 The secondary transfer roller 70 is in contact with the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip through which the paper P is conveyed. The secondary transfer roller 70 has an outer diameter of about 15.5 mm, and has a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow core metal having a diameter of about 9 mm made of stainless steel, aluminum or the like. An elastic layer is formed (coated). The elastic layer of the secondary transfer roller 70 is made of a solid or foamed sponge by dispersing a conductive filler such as carbon or containing an ionic conductive material in a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. Can be formed. In this embodiment, the elastic layer is set to have a volume resistance of about 10 ^6.5 to 10 ^7.5 Ω in order to suppress concentration of transfer current.
It is also possible to improve the releasability of the roller surface with respect to the toner by forming a release layer such as a semiconductive fluororesin or urethane resin on the surface of the secondary transfer roller 70.

以下、図３〜図５等を用いて、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００（中間転写ベルト装置１５）の構成・動作について詳述する。
図３、図４に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００（中間転写ベルト装置１５）には、像担持体としての中間転写ベルト８の表面を光学的に検知する複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅが、幅方向（図３の紙面垂直方向であって、図４の上下方向である。）に並設されている。
これらの複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅは、中間転写ベルト８（像担持体）の表面を幅方向に複数分割した各領域Ａ〜Ｅ（仮想領域である。）にそれぞれ対向するように設置されていて、各領域Ａ〜Ｅの地肌部（又は、トナー像）をそれぞれ光学的に検知するものである。 Hereinafter, the configuration and operation of the image forming apparatus 100 (intermediate transfer belt device 15), which is characteristic in the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming apparatus 100 (intermediate transfer belt device 15) in the present embodiment includes a plurality of optical sensors that optically detect the surface of the intermediate transfer belt 8 serving as an image carrier. 41A to 41E are arranged in parallel in the width direction (the vertical direction in FIG. 3 and the vertical direction in FIG. 4).
The plurality of optical sensors 41 A to 41 E are disposed so as to face the respective areas A to E (virtual areas) obtained by dividing the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) into a plurality of widths. Thus, the background portion (or toner image) of each of the areas A to E is optically detected.

詳しくは、本実施の形態において、中間転写ベルト８の表面は、図４に示すように、５つの領域Ａ〜Ｅに仮想的に分割されている（実際に切込みなどによって物理的に区切られているわけではない）。具体的に、幅方向一端側から幅方向他端側に向かって、第１領域Ａ，第２領域Ｂ、第３領域Ｃ、第４領域Ｄ、第５領域Ｅに区分されている。
そして、５つの光学センサ（複数の光学センサ）のうち、第１光学センサ４１Ａは第１領域Ａに対向して、第２光学センサ４１Ｂは第２領域Ｂに対向して、第３光学センサ４１Ｃは第３領域Ｃに対向して、第４光学センサ４１Ｄは第４領域Ｄに対向して、第５光学センサ４１Ｅは第５領域Ｅに対向している。なお、本実施の形態では、各光学センサ４１Ａ〜４１Ｅは、隣接する光学センサとの間に隙間をあけて配置されていて、各領域Ａ〜Ｅに対して、それぞれの領域の全幅に対向しているわけではないが、このような場合も「各光学センサが各領域に対向している状態」であるものとする。 Specifically, in the present embodiment, the surface of the intermediate transfer belt 8 is virtually divided into five areas A to E as shown in FIG. 4 (actually physically divided by cutting or the like). Not.) Specifically, the region is divided into a first region A, a second region B, a third region C, a fourth region D, and a fifth region E from one end in the width direction toward the other end in the width direction.
Of the five optical sensors (a plurality of optical sensors), the first optical sensor 41A faces the first region A, the second optical sensor 41B faces the second region B, and the third optical sensor 41C. Is opposed to the third area C, the fourth optical sensor 41D is opposed to the fourth area D, and the fifth optical sensor 41E is opposed to the fifth area E. In the present embodiment, each of the optical sensors 41A to 41E is disposed with a gap between the adjacent optical sensors, and is opposed to the entire width of each region with respect to each of the regions A to E. However, in this case, it is assumed that “each optical sensor faces each region”.

また、本実施の形態では、５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅが１つの光学センサユニット４０（ラインセンサ）として一体的に形成されている。これにより、５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの組付け性やメンテナンス性が向上することになる。
これに対して、５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅをユニット化せずに、それぞれ単独の光学センサとして設置することもできる。 In the present embodiment, the five optical sensors 41A to 41E are integrally formed as one optical sensor unit 40 (line sensor). Thereby, the assembly property and maintenance property of the five optical sensors 41A to 41E are improved.
On the other hand, the five optical sensors 41A to 41E can be installed as individual optical sensors without being unitized.

各光学センサ４１Ａ〜４１Ｅは、その位置を通過する中間転写ベルト８の表面（トナー像が形成されている部分や、トナー像が形成されていない地肌部である。）の光反射の程度を光学的に検知するものである。
さらに補足的に説明すると、各光学センサ４１Ａ〜４１Ｅは、公知のものと同様に、それぞれ発光素子、受光素子、コリメートレンズ等で構成されている。そして、それぞれの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅにおいて、ＬＥＤ等の発光素子から射出された光は、中間転写ベルト８の表面に入射される。そして、中間転写ベルト８の表面（トナー像又は地肌部）に入射されて反射した光が、コリメートレンズを介して、フォトトランジスタ等の受光素子に受光される。そして、その光量に応じた出力が制御部６０に向けて送られることになる。そして、後述するように、中間転写ベルト８上の地肌部を５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで検知した結果に基いてベルト表面のフィルミングの状態を判別したり、中間転写ベルト８上のトナー像パターンＧＰを光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで検知した結果に基いて画像濃度や色ズレ（位置ズレ）の状態を判別したりすることになる。 Each of the optical sensors 41A to 41E optically reflects the degree of light reflection of the surface of the intermediate transfer belt 8 passing through the position (a portion where a toner image is formed or a background portion where no toner image is formed). Is detected automatically.
More specifically, each of the optical sensors 41A to 41E is composed of a light emitting element, a light receiving element, a collimating lens, and the like, as in the known one. In each of the optical sensors 41 A to 41 E, light emitted from a light emitting element such as an LED enters the surface of the intermediate transfer belt 8. Then, the light incident on the surface (toner image or background portion) of the intermediate transfer belt 8 and reflected is received by a light receiving element such as a phototransistor through a collimating lens. Then, an output corresponding to the amount of light is sent to the control unit 60. As will be described later, the state of filming on the belt surface is determined based on the result of detecting the background portion on the intermediate transfer belt 8 by the five optical sensors 41A to 41E, or the toner image on the intermediate transfer belt 8 is detected. Based on the result of detecting the pattern GP by the optical sensors 41 A to 41 E, the state of image density and color misalignment (position misalignment) is determined.

ここで、本実施の形態では、制御部６０によって、複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅによって検知された結果に基いて、各領域Ａ〜Ｅのそれぞれについて、所定条件を満足する領域にはトナー像を担持させないで、その所定条件を満足しない領域にはトナー像を担持させてトナー像をクリーニングブレード１０（中間転写用クリーニングブレード）に入力させる制御モードを、所定のタイミングで実行している。この制御モードは、中間転写ベルト８の表面に形成されたフィルミングを除去したりフィルミングが形成されにくくしたりするためのものであって、以下、適宜に「フィルミング除去モード」と呼ぶ。 Here, in the present embodiment, based on the results detected by the plurality of optical sensors 41 A to 41 E by the control unit 60, a toner image is applied to each of the areas A to E that satisfies a predetermined condition. A control mode in which a toner image is carried on an area that does not carry the toner and is not satisfied and is input to the cleaning blade 10 (intermediate transfer cleaning blade) is executed at a predetermined timing. This control mode is for removing the filming formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 or making the filming difficult to form, and is hereinafter referred to as “filming removal mode” as appropriate.

すなわち、本実施の形態では、中間転写ベルト８の表面を幅方向に５つの領域Ａ〜Ｅに分割して、それぞれの領域Ａ〜Ｅについてフィルミングの状態を５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅを用いて検知している。そして、５つの領域Ａ〜Ｅのうち、フィルミングが形成されているものと判別された領域（図４の例では、領域Ａ、Ｃ、Ｄである。）については、その領域にトナー像パターンＧＰ（通常の画像形成動作時に形成されるトナー像とは異なるタイミングで形成される略矩形状のトナー像のパターンである。）を先に説明した作像プロセスによって形成して、そのトナー像パターンＧＰがそのままクリーニングブレード１０によって除去されるようにしている。これに対して、５つの領域Ａ〜Ｅのうち、フィルミングが形成されていないもの（又は、形成されているとしも軽微であるもの）と判別された領域（図４の例では、領域Ｂ、Ｅである。）については、その領域にトナー像パターンＧＰは形成しない。したがって、クリーニングブレード１０のエッジ部（中間転写ベルト８との当接部である。）には、フィルミングが形成された領域のみにトナーが入力されることになる。
なお、中間転写ベルト８上に形成されたトナー像パターンＧＰが、２次転写ニップの位置で２次転写ローラ７０に付着することなく、そのままクリーニングブレード１０に入力されるようにするため、「フィルミング除去モード（制御モード）」が実行されるときには、離間機構によって２次転写ローラ７０を中間転写ベルト８から離間するか、２次転写ローラ７０に２次転写工程時の極性とは逆極性のバイアスを印加するか、することになる。 That is, in the present embodiment, the surface of the intermediate transfer belt 8 is divided into five areas A to E in the width direction, and the filming state is used for each of the areas A to E using the five optical sensors 41A to 41E. Is detected. Of the five areas A to E, areas that are determined to have filming (in the example of FIG. 4, areas A, C, and D) have toner image patterns in those areas. A GP (a substantially rectangular toner image pattern formed at a timing different from that of a toner image formed during a normal image forming operation) is formed by the image forming process described above, and the toner image pattern The GP is removed by the cleaning blade 10 as it is. On the other hand, among the five regions A to E, the region (in the example of FIG. 4, the region B) that has been determined as the one in which the filming is not formed (or the one that is formed is slight). , E.), the toner image pattern GP is not formed in that region. Therefore, toner is input only to the region where the filming is formed at the edge portion of the cleaning blade 10 (the contact portion with the intermediate transfer belt 8).
The toner image pattern GP formed on the intermediate transfer belt 8 is input to the cleaning blade 10 as it is without being attached to the secondary transfer roller 70 at the position of the secondary transfer nip. When the “moving removal mode (control mode)” is executed, the secondary transfer roller 70 is separated from the intermediate transfer belt 8 by the separation mechanism, or the secondary transfer roller 70 has a polarity opposite to the polarity in the secondary transfer step. A bias will be applied or will be.

ここで、中間転写ベルト８の表面に形成されるフィルミングは、ベルト表面に付着したトナーや紙粉の添加物がフィルム状に付着（堆積）したものである。そのため、ユーザーの使用状況によっては、フィルミングがまったく形成されない幅方向の領域が存在したり、フィルミングの程度も幅方向の領域によってバラツキがあったりすることがあった。すなわち、ユーザーの出力する画像が幅方向の一定の領域に偏ったものである傾向があったり、ユーザーの使用する用紙Ｐが小サイズが多くなる傾向があったり、などすると、幅方向の位置によってフィルミングの程度に差異が生じることになる。 Here, the filming formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 is a film in which toner or paper powder additives adhering to the belt surface adhere (deposit). For this reason, depending on the use situation of the user, there may be a region in the width direction where filming is not formed at all, or the degree of filming may vary depending on the region in the width direction. That is, if the image output by the user tends to be biased to a certain area in the width direction, or the paper P used by the user tends to increase in size, There will be a difference in the degree of filming.

そして、このようにフィルミングが形成されてしまうと、ベルト表面の光反射性が低下して光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力が上昇してしまう。そして、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力が安定しないと、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの検知結果に基いて実行される画像調整（画像濃度調整や色ズレ補正などである。）の精度が低下してしまうことになる。また、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力が限界を超えてしまうと、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの検知結果に基いて実行される画像調整がまったくできなくなってしまうことになる。いずれにしても、そのような場合には、画質の良好な画像が形成されないことになる。 And if filming is formed in this way, the light reflectivity of the belt surface will fall and the output of optical sensor 41A-41E will rise. If the outputs of the optical sensors 41A to 41E are not stable, the accuracy of image adjustment (such as image density adjustment and color misregistration correction) executed based on the detection results of the optical sensors 41A to 41E is reduced. It will be. Further, if the outputs of the optical sensors 41A to 41E exceed the limit, the image adjustment executed based on the detection results of the optical sensors 41A to 41E cannot be performed at all. In any case, in such a case, an image with good image quality is not formed.

ここで、本実施の形態では、上述したように、ベルト表面にフィルミングが形成されてしまうと、その程度に応じてベルト表面の光反射性が低下して光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力が上昇することになるため、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅによって地肌部を検知して、その出力値の大きさ（変化）によってフィルミングの有無や程度を判別している。 Here, in the present embodiment, as described above, when filming is formed on the belt surface, the light reflectivity of the belt surface decreases according to the degree, and the outputs of the optical sensors 41A to 41E increase. Therefore, the background portion is detected by the optical sensors 41 A to 41 E, and the presence or absence of filming is determined based on the magnitude (change) of the output value.

具体的に、本実施の形態では、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅは、領域Ａ〜Ｅの地肌部に光を照射して反射した光の光量が一定になるように出力調整されている。そして、トナー像パターンＧＰを形成するか否かを判断するための「所定条件」は、中間転写ベルト８の使用状態が初期（新品）であるときに（又は、フィルミング除去モードが実行された直後に）、領域Ａ〜Ｅの地肌部を検知したときの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力値Ｖ０に対する、その時点で領域Ａ〜Ｅの地肌部を検知したときの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力値Ｖ１の比率Ｖ１／Ｖ０が、所定値Ｘよりも小さくなるものである。
すなわち、本実施の形態では、初期のセンサ出力値Ｖ０に対する現在のセンサ出力値Ｖ１の比率Ｖ１／Ｖ０が所定値Ｘよりも大きくなった領域にトナー像パターンＧＰを形成して、比率Ｖ１／Ｖ０が所定値Ｘよりも大きくならない領域にはトナー像パターンＧＰを形成しないように制御している。 Specifically, in the present embodiment, the optical sensors 41A to 41E are output-adjusted so that the amount of light reflected by irradiating the background portions of the regions A to E with light is constant. The “predetermined condition” for determining whether or not to form the toner image pattern GP is when the use state of the intermediate transfer belt 8 is initial (new) (or the filming removal mode is executed). Immediately after that, the output values V0 of the optical sensors 41A to 41E when the background portions of the areas A to E are detected at that time relative to the output values V0 of the optical sensors 41A to 41E when the background portions of the areas A to E are detected. The ratio V1 / V0 of V1 is smaller than the predetermined value X.
In other words, in the present embodiment, the toner image pattern GP is formed in a region where the ratio V1 / V0 of the current sensor output value V1 to the initial sensor output value V0 is greater than the predetermined value X, and the ratio V1 / V0. Control is performed so that the toner image pattern GP is not formed in a region where the value does not exceed the predetermined value X.

なお、クリーニングブレード１０にトナーが入力されることによって、ベルト表面に形成されたフィルミングが除去されたりフィルミングが形成されにくくなったりするのは、クリーニングブレード１０に入力されてエッジ部に留まったトナーが、中間転写ベルト８の表面のフィルミングを研磨する研磨剤として機能するためである。 In addition, when the toner is input to the cleaning blade 10, the filming formed on the belt surface is removed or the filming is difficult to be formed. This is because the toner functions as an abrasive that polishes filming on the surface of the intermediate transfer belt 8.

このように、本実施の形態では、フィルミングが形成されているものと判別された領域にのみトナー像パターンＧＰを形成して、その領域に形成されるフィルミングを除去しているため、フィルミングが形成されていない領域にまでトナー像パターンＧＰが形成されてトナーが無駄に消費される不具合を軽減することができる。すなわち、フィルミングが検知されたときに幅方向全域にわたってトナー像パターンＧＰを形成してしまう場合に比べて、トナーの浪費を避けることができる。 As described above, in the present embodiment, the toner image pattern GP is formed only in the region where it is determined that the filming is formed, and the filming formed in the region is removed. It is possible to reduce a problem that the toner image pattern GP is formed even in a region where no ming is formed and toner is consumed wastefully. That is, waste of toner can be avoided as compared with the case where the toner image pattern GP is formed over the entire width direction when filming is detected.

ここで、本実施の形態において、制御部６０は、上述した「所定条件」を満足しない領域について、「所定条件」を満足しない程度が大きい場合に、「所定条件」を満足しない程度が小さい場合に比べて、トナー像を担持させる回数、担持させるトナー像の濃度、担持させるトナー像の面積、のうち少なくとも１つが大きくなるように、「フィルム除去モード（制御モード）」を実行している。
すなわち、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅによってフィルミングが検知された領域Ａ〜Ｅについて、検知されたフィルミングの程度（センサ出力値の大きさ）に応じて、その領域に形成するトナー像パターンＧＰの回数や濃度や面積を可変している。具体的に、フィルミングの程度が悪い領域については、フィルミングの程度がそれほど悪くない領域に比べて、その領域に形成するトナー像パターンＧＰの回数を多くしたり、トナー像パターンＧＰの濃度を高くしたり、トナー濃度パターンＧＰの面積を大きくしたりしている。
なお、トナー像パターンＧＰの濃度は、現像領域に形成される電界(現像バイアスや帯電バイアス)を調整することなどによって可変できる。また、トナー像パターンＧＰの面積は、図４に示す走行方向（主走査方向）の長さＤを調整することなどによって可変できる。 Here, in the present embodiment, the control unit 60 has a small degree of not satisfying the “predetermined condition” when the degree of not satisfying the “predetermined condition” is large for the region not satisfying the “predetermined condition”. The “film removal mode (control mode)” is executed so that at least one of the number of times the toner image is carried, the density of the toner image to be carried, and the area of the toner image to be carried becomes larger.
That is, for the areas A to E in which filming is detected by the optical sensors 41A to 41E, the number of toner image patterns GP formed in the areas according to the detected degree of filming (the magnitude of the sensor output value). And the concentration and area are variable. Specifically, in an area where the degree of filming is poor, the number of toner image patterns GP formed in the area is increased or the density of the toner image pattern GP is increased compared to an area where the degree of filming is not so bad. The area of the toner density pattern GP is increased.
The density of the toner image pattern GP can be varied by adjusting the electric field (development bias or charging bias) formed in the development region. Further, the area of the toner image pattern GP can be varied by adjusting the length D in the running direction (main scanning direction) shown in FIG.

図４の例では、フィルミングが検知された３つの領域Ａ、Ｃ、Ｄにおいて、第１領域Ａ、第４領域Ｄ、第３領域Ｃの順にフィルミングの程度が悪くなっている。すなわち、第１光学センサ４１Ａ、第４光学センサ４１Ｄ、第３光学センサＣの順に、センサ出力値の比率Ｖ１／Ｖ０が高くなっている。
そして、フィルミングの程度が最も悪い第３領域Ｃでは、センサ出力の比率Ｖ１／Ｖ０が３≦Ｖ１／Ｖ０の条件を満足して、通紙枚数が１０枚に達するごとに、連続通紙時の紙間のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が２番目に悪い第４領域Ｄでは、センサ出力の比率Ｖ１／Ｖ０が２≦Ｖ１／Ｖ０＜３の条件を満足して、通紙枚数が５０枚に達するごとに、連続通紙時の紙間のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が３番目に悪い第４領域Ｄでは、センサ出力の比率Ｖ１／Ｖ０が１．５≦Ｖ１／Ｖ０＜２の条件を満足して、通紙枚数が１００枚に達するごとに、連続通紙時の紙間のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。なお、第２領域Ｂ、第５領域Ｅについては、センサ出力の比率Ｖ１／Ｖ０がＶ１／Ｖ０＜１．５の条件を満足しており、フィルミングがほとんど生じていないものとして、トナー像パターンＧＰは形成していない。 In the example of FIG. 4, in the three areas A, C, and D in which filming is detected, the degree of filming is worse in the order of the first area A, the fourth area D, and the third area C. That is, the ratio V1 / V0 of the sensor output values increases in the order of the first optical sensor 41A, the fourth optical sensor 41D, and the third optical sensor C.
In the third region C where the degree of filming is the worst, the sensor output ratio V1 / V0 satisfies the condition of 3 ≦ V1 / V0, and every time the number of sheets to be passed reaches 10, The toner image pattern GP is formed at the timing between the sheets. Further, in the fourth region D in which the degree of filming is the second worst, the sensor output ratio V1 / V0 satisfies the condition of 2 ≦ V1 / V0 <3, and every time the number of sheets passed reaches 50, The toner image pattern GP is formed at the timing between sheets during continuous paper feeding. Further, in the fourth region D where the degree of filming is the third worst, the sensor output ratio V1 / V0 satisfies the condition of 1.5 ≦ V1 / V0 <2 and the number of sheets passed reaches 100. In addition, the toner image pattern GP is formed at the timing between sheets during continuous sheet passing. In the second area B and the fifth area E, the sensor output ratio V1 / V0 satisfies the condition of V1 / V0 <1.5, and it is assumed that filming hardly occurs. GP is not formed.

このように、フィルミングの程度が悪い領域には、その領域に形成するトナー像パターンＧＰの回数（又は、濃度や面積）を多くすることで、その領域においてクリーニングブレード１０に入力されるトナー量も多くなることになり、フィルミングに対する除去性が向上する。
このように、本実施の形態では、領域ごとのフィルミングの程度に応じて、
クリーニングブレード１０に入力されるトナー量を適正化しているため、トナーの浪費を避ける効果がさらに発揮されることになる。 Thus, in an area where the degree of filming is poor, the amount of toner input to the cleaning blade 10 in that area is increased by increasing the number of times (or density or area) of the toner image pattern GP formed in that area. As a result, the removability to filming is improved.
Thus, in this embodiment, according to the degree of filming for each region,
Since the amount of toner input to the cleaning blade 10 is optimized, the effect of avoiding waste of toner is further exhibited.

ここで、本実施の形態では、図４に示すように、「フィルミング除去モード（制御モード）」が実行される所定のタイミングを、連続通紙時における紙間のタイミングとしている。
詳しくは、画像調整モードが実行されるウォーミングアップ時などに、まず、ベルト表面の地肌部に対する反射光の光量が一定になるように、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの出力値が調整される。そして、そのときの出力値Ｖ１と初期の出力値Ｖ０との比率Ｖ１／Ｖ０が求められて、その比率に応じてフィルミング除去モードの設定が決定される。すなわち、各領域Ａ〜Ｅに対して、それぞれ、トナー像パターンＧＰを形成する通紙枚数（通紙間隔）が設定値として決定される。そして、そのように決定された通紙枚数に達したときの、連続通紙時における紙間にトナー像パターンＧＰが形成される。このように連続通紙時における紙間のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成することで、全体の画像形成動作にかかる時間に影響をほとんど及ぼすことはない。
先に説明したように、図４の例では、第１領域Ａ、第３領域Ｃ、第４領域Ｄについて設定された通紙枚数は、１００枚、１０枚、５０枚である。
なお、設定された通紙枚数の途中で連続通紙が終了した場合には、残りの通紙枚数が、それ以降の連続通紙（又は、１枚の通紙）に引き継がれて、最終的に累積の通紙枚数が終了した後の連続通紙時の紙間でトナー像パターンＧＰが形成されることになる。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the predetermined timing at which the “filming removal mode (control mode)” is executed is the timing between sheets during continuous sheet passing.
Specifically, when warming up when the image adjustment mode is executed, first, the output values of the optical sensors 41A to 41E are adjusted so that the amount of reflected light with respect to the background portion of the belt surface is constant. Then, a ratio V1 / V0 between the output value V1 at that time and the initial output value V0 is obtained, and the setting of the filming removal mode is determined according to the ratio. In other words, for each of the areas A to E, the number of sheets that pass through the toner image pattern GP (sheet passing interval) is determined as a set value. Then, a toner image pattern GP is formed between the sheets at the time of continuous sheet passing when the number of sheets thus determined is reached. In this way, by forming the toner image pattern GP at the timing between sheets during continuous sheet passing, the time required for the entire image forming operation is hardly affected.
As described above, in the example of FIG. 4, the sheet passing numbers set for the first area A, the third area C, and the fourth area D are 100 sheets, 10 sheets, and 50 sheets.
If the continuous sheet passing is completed in the middle of the set number of sheets, the remaining number of sheets is transferred to the subsequent continuous sheet (or one sheet) and finally In this case, the toner image pattern GP is formed between the papers at the time of continuous paper passing after the cumulative number of papers passed.

ここで、本実施の形態では、通常の画像形成動作時に担持されるトナー像とは別に中間転写ベルト８（像担持体）の表面に担持されたトナー像パターンを複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで検知して、その検知結果に基いて通常の画像形成動作時に形成されるトナー像を調整する「画像調整モード」が実行されている。
すなわち、ベルト表面の地肌部を検知するフィルミング検知用の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅが、画像調整モードをおこなうために形成されたトナー像パターンを検知する光学センサとしても機能するように構成されている。
これにより、フィルミング検知用の光学センサと、画像調整モード用の光学センサと、を別々に設ける場合に比べて、装置を小型化、低コスト化することができる。 Here, in the present embodiment, the toner image pattern carried on the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) is separated from the toner image carried during the normal image forming operation by the plurality of optical sensors 41A to 41E. An “image adjustment mode” is executed to detect and adjust the toner image formed during the normal image forming operation based on the detection result.
That is, the filming detection optical sensors 41 A to 41 E that detect the background portion of the belt surface are configured to function as an optical sensor that detects the toner image pattern formed to perform the image adjustment mode. .
Thereby, compared with the case where the optical sensor for filming detection and the optical sensor for image adjustment modes are provided separately, an apparatus can be reduced in size and cost.

詳しくは、本実施の形態では、通常の画像形成動作が開始される前におこなわれるウォーミングアップ時に、画像濃度調整や色ズレ補正などの画像形成モードが実行される。
具体的に、画像濃度調整については、先に説明した作像プロセスによって中間転写ベルト８の表面に、４色の横帯状のトナー像パターンを重ねずにそれぞれ単独で形成する。そして、４色のトナー像パターンを光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで検知して、その画像濃度を判別する。そして、その結果に基いて、現像バイアス、帯電バイアス、露光量、現像剤のトナー濃度、などが調整制御されて、各色の画像濃度が適正化される。
また、色ズレ補正については、先に説明した作像プロセスによって中間転写ベルト８の表面に、４色の横帯状のトナー像パターンを重ねて形成する。そして、重ねられた４色のトナー像パターンを光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで検知して、各色の色ズレ（位置ズレ）を判別する。そして、その結果に基いて、各色について露光タイミングなどが調整制御されて、各色の色ズレ（位置ズレ）が補正される。 Specifically, in the present embodiment, an image forming mode such as image density adjustment and color misregistration correction is executed during warm-up performed before the normal image forming operation is started.
Specifically, for the image density adjustment, the four-color horizontal belt-like toner image patterns are formed independently on the surface of the intermediate transfer belt 8 by the image forming process described above without being overlaid. Then, the four color toner image patterns are detected by the optical sensors 41A to 41E to determine the image density. Based on the result, the development bias, the charging bias, the exposure amount, the toner density of the developer, and the like are adjusted and controlled to optimize the image density of each color.
For color misregistration correction, a four-color horizontal belt-like toner image pattern is formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 by the image forming process described above. Then, the superimposed four color toner image patterns are detected by the optical sensors 41 A to 41 E, and the color shift (position shift) of each color is determined. Based on the result, the exposure timing and the like are adjusted and controlled for each color, and the color shift (position shift) of each color is corrected.

以下、図５のフローチャートを用いて、フィルミング除去モードに関わる制御について、まとめとして説明する。
図５に示すように、まず、画像調整モードが実行されるときなどに、５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅで、それぞれ中間転写ベルト８の地肌部が検知される（ステップＳ１）。そして、５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅのうち、いずれかの光学センサのセンサ出力値の比率Ｖ１／Ｖ０が所定値Ｘ（１以上であって、本実施の形態では１．５に設定されている。）を超えているかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、いずれのセンサ出力値の比率Ｖ１／Ｖ０も所定値Ｘを超えていないものと判別された場合には、いずれの領域Ａ〜Ｅにもフィルミングが生じていないものとして、フィルミング除去モードは実行しない（ステップＳ３）。
これに対して、ステップＳ２で、いずれかのセンサ出力値の比率Ｖ１／Ｖ０が所定値Ｘを超えているものと判別された場合には、対象となる領域でフィルミングが生じているものとして、対象となる領域ごとにフィルミング除去モードの設定値を決定する（ステップＳ４）。具体的に、対象となる領域ごとに、そのフィルミングの程度に応じて、トナー像パターンＧＰを形成する回数（通紙枚数）などが決定されることになる。
そして、ステップＳ４で決定した設定に基いて、フィルミング除去モードを実行する（ステップＳ５）。フィルミング除去モードの実行例としては、例えば、先に図４を用いて説明したようなものである。 Hereinafter, the control related to the filming removal mode will be described in summary with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 5, first, when the image adjustment mode is executed, the background portions of the intermediate transfer belt 8 are detected by the five optical sensors 41A to 41E, respectively (step S1). The ratio V1 / V0 of sensor output values of any one of the five optical sensors 41A to 41E is a predetermined value X (1 or more, and is set to 1.5 in this embodiment. .) Is determined (step S2).
As a result, when it is determined that the ratio V1 / V0 of any sensor output value does not exceed the predetermined value X, it is determined that no filming has occurred in any of the areas A to E, and the filming is removed. The mode is not executed (step S3).
On the other hand, if it is determined in step S2 that the ratio V1 / V0 of any sensor output value exceeds the predetermined value X, it is assumed that filming has occurred in the target region. Then, the setting value of the filming removal mode is determined for each target area (step S4). Specifically, for each target region, the number of times (number of sheets to be passed) for forming the toner image pattern GP is determined according to the degree of filming.
Then, based on the setting determined in step S4, the filming removal mode is executed (step S5). An example of execution of the filming removal mode is, for example, as described above with reference to FIG.

＜変形例１＞
図６は、変形例１としての、フィルミング除去モードの一例であって、中間転写ベルト８の表面にトナー像パターンＧＰが形成された状態を示す概略図である。
変形例１では、制御モードが実行されるタイミングを通常の画像形成動作が終了した後のタイミングとしている点が、制御モードが実行されるタイミングを連続通紙時における紙間のタイミングとしている本実施の形態とは相違する。すなわち、変形例１では、図６に示すように、一連のジョブ（画像形成動作）が終了した直後に、通紙をおこなうことなく、中間転写ベルト装置１５や作像部が稼働されて、中間転写ベルト８上にトナー像パターンＧＰが形成されて、そのトナー像パターンＧＰがクリーニングブレード１０に入力されることになる。
このようにジョブ終了後にトナー像パターンＧＰを形成する場合にも、全体の画像形成動作にかかる時間に影響をほとんど及ぼすことはない。
なお、図６の例では、フィルミングの程度が最も悪い第３領域Ｃでは、通紙枚数が１０枚に達した後のジョブ後のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が２番目に悪い第４領域Ｄでは、通紙枚数が５０枚に達した後のジョブ後のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が３番目に悪い第４領域Ｄでは、通紙枚数が１００枚に達した後のジョブ後のタイミングでトナー像パターンＧＰを形成している。
なお、設定された通紙枚数の途中でジョブが終了した場合には、残りの通紙枚数が、それ以降のジョブに引き継がれて、最終的に累積の通紙枚数が終了した後のジョブ後にトナー像パターンＧＰが形成されることになる。 <Modification 1>
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a filming removal mode according to the first modification, in which a toner image pattern GP is formed on the surface of the intermediate transfer belt 8.
In the first modification, the timing at which the control mode is executed is set as the timing after the end of the normal image forming operation, and this timing in which the timing at which the control mode is executed is the timing between sheets at the time of continuous sheet passing. It is different from the form. That is, in Modification 1, as shown in FIG. 6, immediately after the end of a series of jobs (image forming operations), the intermediate transfer belt device 15 and the image forming unit are operated without performing sheet passing, and the intermediate A toner image pattern GP is formed on the transfer belt 8, and the toner image pattern GP is input to the cleaning blade 10.
As described above, when the toner image pattern GP is formed after the job is completed, the time required for the entire image forming operation is hardly affected.
In the example of FIG. 6, in the third region C where the degree of filming is the worst, the toner image pattern GP is formed at the timing after the job after the number of sheets passed reaches 10. Further, in the fourth region D where the degree of filming is the second worst, the toner image pattern GP is formed at the timing after the job after the sheet passing number reaches 50 sheets. Further, in the fourth region D in which the degree of filming is the third worst, the toner image pattern GP is formed at the timing after the job after the number of sheets passing reaches 100.
If the job is completed in the middle of the set number of sheets, the remaining number of sheets is transferred to the subsequent jobs, and after the job after the cumulative number of sheets has been finally completed. A toner image pattern GP is formed.

＜変形例２＞
図７は、変形例２としての、フィルミング除去モードの一例であって、中間転写ベルト８の表面にトナー像パターンＧＰが形成された状態を示す概略図である。
変形例２では、制御モードが実行されるタイミングを画像調整モードが実行されているタイミングとしている点が、制御モードが実行されるタイミングを連続通紙時における紙間のタイミングとしている本実施の形態とは相違する。すなわち、変形例２では、図７に示すように、ウォーミングアップ時において画像調整モードが実行されているときに、通紙をおこなうことなく、中間転写ベルト装置１５や作像部が稼働されて、中間転写ベルト８上にトナー像パターンＧＰが形成されて、そのトナー像パターンＧＰがクリーニングブレード１０に入力されることになる。
このように画像調整モードが実行されるタイミングに合わせてトナー像パターンＧＰを形成する場合にも、全体の画像形成動作にかかる時間に影響をほとんど及ぼすことはない。
なお、図７の例では、フィルミングの程度が最も悪い第３領域Ｃでは、最も面積（搬送方向の長さＤ）が大きなトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が２番目に悪い第４領域Ｄでは、２番目に面積が大きなトナー像パターンＧＰを形成している。また、フィルミングの程度が３番目に悪い第４領域Ｄでは、３番目に面積が大きなトナー像パターンＧＰを形成している。 <Modification 2>
FIG. 7 is an example of a filming removal mode as a second modification, and is a schematic view showing a state in which a toner image pattern GP is formed on the surface of the intermediate transfer belt 8.
In the second modification, the timing at which the control mode is executed is the timing at which the image adjustment mode is executed, and this embodiment is that the timing at which the control mode is executed is the timing between sheets during continuous sheet passing. Is different. That is, in the second modification, as shown in FIG. 7, when the image adjustment mode is executed during warm-up, the intermediate transfer belt device 15 and the image forming unit are operated without performing paper passing, and the intermediate adjustment is performed. A toner image pattern GP is formed on the transfer belt 8, and the toner image pattern GP is input to the cleaning blade 10.
Thus, even when the toner image pattern GP is formed in accordance with the timing at which the image adjustment mode is executed, the time required for the entire image forming operation is hardly affected.
In the example of FIG. 7, in the third region C where the degree of filming is the worst, the toner image pattern GP having the largest area (length D in the transport direction) is formed. Further, in the fourth region D having the second lowest degree of filming, the toner image pattern GP having the second largest area is formed. Further, in the fourth region D having the third lowest degree of filming, the toner image pattern GP having the third largest area is formed.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００には、中間転写ベルト８（像担持体）の表面を幅方向に複数分割した各領域Ａ〜Ｅにそれぞれ対向するように設置されて、各領域Ａ〜Ｅの地肌部をそれぞれ光学的に検知する複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅが設けられている。そして、複数の光学センサ４１Ａ〜４１Ｅによって検知された結果に基いて、各領域Ａ〜Ｅのそれぞれについて、所定条件を満足する領域にはトナー像パターンＧＰを担持させないで、所定条件を満足しない領域にはトナー像パターンＧＰ（トナー像）を担持させてクリーニングブレード１０に入力させる「フィルミング除去モード（制御モード）」を、所定のタイミングで実行している。
これにより、トナーが無駄に消費されてしまうことなく、中間転写ベルト８の表面にフィルミングが形成される不具合を軽減することができる。 As described above, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the surface of the intermediate transfer belt 8 (image carrier) is installed so as to face each of the regions A to E divided in the width direction. A plurality of optical sensors 41 A to 41 E that optically detect the background portions of the areas A to E are provided. Then, based on the results detected by the plurality of optical sensors 41A to 41E, for each of the areas A to E, the toner image pattern GP is not carried in the area that satisfies the predetermined condition, and the area that does not satisfy the predetermined condition. The “filming removal mode (control mode)” for carrying the toner image pattern GP (toner image) and inputting it to the cleaning blade 10 is executed at a predetermined timing.
As a result, the problem that filming is formed on the surface of the intermediate transfer belt 8 can be reduced without wasting toner.

なお、本実施の形態では、像担持体としての中間転写ベルト８が設置されたカラー画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、像担持体として感光体ドラムに形成されたトナー像を直接的に記録媒体（用紙）に転写するモノクロ画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、光学センサは、現像部に対して下流側の位置であって、クリーニング部に対して上流側の位置で、感光体ドラムに対向するように配置されることになる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the present invention is applied to the color image forming apparatus 100 provided with the intermediate transfer belt 8 as an image carrier, but the application of the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus that directly transfers a toner image formed on a photosensitive drum as an image carrier onto a recording medium (paper). In this case, the optical sensor is disposed at a position downstream of the developing unit and upstream of the cleaning unit so as to face the photosensitive drum.
Even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、中間転写ベルト８の表面を幅方向に５つの領域Ａ〜Ｅに分割して、分割した各領域Ａ〜Ｅにそれぞれ対向するように５つの光学センサ４１Ａ〜４１Ｅを設置した。しかし、複数の領域の分割数や、それに対応させた光学センサの数は、これに限定されることはない。
また、本実施の形態では、４つの１次転写ニップに対して下流側の位置であって、２次転写ニップに対して上流側の位置に、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅを配置した。しかし、光学センサ４１Ａ〜４１Ｅの位置はこれに限定されることなく、４つの１次転写ニップに対して下流側の位置であって、クリーニングブレード１０に対して上流側の位置であれば、どの位置であってもよい。 In the present embodiment, the surface of the intermediate transfer belt 8 is divided into five areas A to E in the width direction, and the five optical sensors 41A to 41E are arranged so as to face the divided areas A to E, respectively. installed. However, the number of divisions of the plurality of regions and the number of optical sensors corresponding thereto are not limited to this.
In the present embodiment, the optical sensors 41A to 41E are arranged at positions downstream of the four primary transfer nips and upstream of the secondary transfer nip. However, the positions of the optical sensors 41 A to 41 E are not limited to this, and any position can be used as long as the positions are downstream of the four primary transfer nips and upstream of the cleaning blade 10. It may be a position.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

なお、本願明細書等において、「幅方向」とは、像担持体の走行方向に対して直交する方向であるものと定義する。 In the present specification and the like, the “width direction” is defined as a direction orthogonal to the traveling direction of the image carrier.

１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ感光体ドラム（感光体）、
２ａクリーニングブレード（感光体用クリーニングブレード）、
８中間転写ベルト（像担持体）、
１０クリーニングブレード（中間転写用クリーニングブレード）、
１５中間転写ベルト装置、
４０光学センサユニット、
４１Ａ〜４１Ｅ光学センサ、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｐ用紙（シート）、
Ａ第１領域、Ｂ第２領域、Ｃ第３領域、
Ｄ第４領域、Ｅ第５領域、
ＧＰトナー像パターン。 1K, 1M, 1C, 1Y photoconductor drum (photoconductor),
2a Cleaning blade (photoconductor cleaning blade),
8 Intermediate transfer belt (image carrier),
10 Cleaning blade (cleaning blade for intermediate transfer),
15 Intermediate transfer belt device,
40 Optical sensor unit,
41A to 41E optical sensors,
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
P paper (sheet),
A first region, B second region, C third region,
D 4th area, E 5th area,
GP toner image pattern.

特開２０１６−２０９７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-20970

Claims

An image carrier on which a toner image is carried;
A cleaning blade for cleaning the surface of the image carrier;
A plurality of optical sensors that are respectively disposed so as to face each of the regions obtained by dividing the surface of the image carrier in the width direction, and that optically detect the background portion of each region;
Based on the results detected by the plurality of optical sensors, for each of the areas, a toner image is not carried in an area that satisfies a predetermined condition, and a toner image is carried in an area that does not satisfy the predetermined condition. A control unit that executes a control mode for inputting the toner image to the cleaning blade at a predetermined timing;
An image forming apparatus comprising:

The controller is configured to carry the toner image for the number of times that the toner image is carried when the area that does not satisfy the predetermined condition is large when the degree that does not satisfy the predetermined condition is large. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control mode is executed so that at least one of an image density and an area of a toner image to be carried increases.

The output of the optical sensor is adjusted so that the amount of light reflected by irradiating the surface of the region with light is constant,
The predetermined condition is the output value of the optical sensor when the background portion of the area is detected immediately after the use state of the image carrier or immediately after the control mode is executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a ratio of output values of the optical sensor when a background portion of the region is detected at a time is smaller than a predetermined value.

The predetermined timing at which the control mode is executed is at least one of a timing between sheets at the time of continuous paper feeding, a timing after completion of a normal image forming operation, and a timing at which the image adjustment mode is executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing is timing.

A toner image pattern carried on the surface of the image carrier separately from a toner image carried during a normal image forming operation is detected by the plurality of optical sensors, and a normal image forming operation is performed based on the detection results. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image adjustment mode for adjusting a formed toner image is executed.