JP7090839B2

JP7090839B2 - Conveyor device and image forming device

Info

Publication number: JP7090839B2
Application number: JP2018037956A
Authority: JP
Inventors: 達裕大野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2022-06-27
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP2019151462A

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。 The present invention relates to a transport device for transporting sheets, and an image forming device such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction device thereof equipped with the transport device.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成部に向けてシートを搬送する搬送装置が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a conveying apparatus for conveying a sheet toward an image forming portion has been installed (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、転写ニップ部（画像形成部）に向けてシートを案内するために、転写ニップ部の上流側に一対のガイド部材を設けている。一対のガイド部材は、その位置を通過するシートの画像形成面（画像が転写される面である。）に対向する第１ガイド部材と、シートの非画像形成面に対向する第２ガイド部材と、で構成されている。そして、特許文献１において、第１ガイド部材には、そのガイド面に、幅方向に間隔をあけて複数のリブ状突起部が形成されている。
そして、シートは、一対のガイド部材に案内されながら転写ニップ部に搬送されて、転写ニップ部の位置で画像形成面に画像が転写されることになる。 Specifically, the image forming apparatus in Patent Document 1 is provided with a pair of guide members on the upstream side of the transfer nip portion in order to guide the sheet toward the transfer nip portion (image forming portion). The pair of guide members includes a first guide member facing the image forming surface (the surface on which the image is transferred) of the sheet passing through the position, and a second guide member facing the non-image forming surface of the sheet. It is composed of ,. Further, in Patent Document 1, a plurality of rib-shaped protrusions are formed on the guide surface of the first guide member at intervals in the width direction.
Then, the sheet is conveyed to the transfer nip portion while being guided by the pair of guide members, and the image is transferred to the image forming surface at the position of the transfer nip portion.

従来の画像形成装置は、画像形成部に向けて搬送されるシートの先端の姿勢が不安定になってしまい、シートの表面（画像形成面）に形成する画像の搬送方向の位置が、狙いの位置からズレてしまうことがあった。 In the conventional image forming apparatus, the posture of the tip of the sheet to be conveyed toward the image forming portion becomes unstable, and the position in the conveying direction of the image formed on the surface of the sheet (image forming surface) is aimed at. Sometimes it was out of position.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像形成部に向けて搬送されるシートの姿勢が安定化する、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a transport device and an image forming device that stabilize the posture of a sheet transported toward an image forming unit. ..

この発明における搬送装置は、画像形成部に向けてシートを所定の搬送方向に搬送する搬送装置であって、前記画像形成部に対して搬送方向上流側に配置されて、その位置を通過するシートの表面に対して上方で対向する第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材に対して、その位置を通過するシートを介して下方で対向するように配置された第２ガイド部材と、前記第２ガイド部材のガイド面から前記第１ガイド部材に向けて下方から上方へ突出するように付勢された突出部材と、を備え、前記第１ガイド部材と前記突出部材とのギャップに、そのギャップよりも大きな厚みのシートが通過するときに、前記第１ガイド部材に向けた付勢に抗するように前記突出部材が前記第１ガイド部材から離れる方向に移動するものである。 The transport device in the present invention is a transport device that transports a sheet toward an image forming portion in a predetermined transport direction, and is arranged on the upstream side of the transport direction with respect to the image forming portion and passes through the position. A first guide member facing upward with respect to the surface of the above, a second guide member arranged so as to face downward with respect to the first guide member via a sheet passing through the position, and the first guide member. (2) A projecting member urged so as to project from the guide surface of the guide member toward the first guide member from downward to upward is provided, and the gap between the first guide member and the projecting member is provided. When a sheet having a thickness larger than the gap passes through, the projecting member moves away from the first guide member so as to resist the urging toward the first guide member .

本発明によれば、画像形成部に向けて搬送されるシートの姿勢が安定化する、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transport device and an image forming device that stabilize the posture of the sheet transported toward the image forming unit.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。It is an overall block diagram which shows the image forming apparatus in embodiment of this invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which shows the part of the image formation part enlarged. 中間転写ベルト装置や搬送装置を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the intermediate transfer belt apparatus and the transfer apparatus. 搬送装置の要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the main part of the transport device. 第２ガイド部材を示す上面図である。It is a top view which shows the 2nd guide member. 厚みの異なるシートが搬送されるときの球状部材（突出部材）の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation of the spherical member (protruding member) when the sheet of different thickness is conveyed. 変形例としての、搬送装置の要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the main part of the transporting apparatus as a modification. 図７の搬送装置における第２ガイド部材を示す上面図である。It is a top view which shows the 2nd guide member in the transfer apparatus of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the duplicated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８の上方には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。また、中間転写ベルト８の下方には、２次転写ニップ部（画像形成部）に向けてシートＰを搬送する搬送装置６０が設置されている。 First, FIGS. 1 and 2 will explain the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of an image forming portion thereof.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer body) as an image carrier is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, above the intermediate transfer belt 8, image forming portions 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side. Further, below the intermediate transfer belt 8, a transfer device 60 for transporting the sheet P toward the secondary transfer nip portion (image forming portion) is installed.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電装置４Ｙ、現像装置５Ｙ、クリーニング装置２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電装置、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 With reference to FIG. 2, the image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photoconductor drum 1Y as a photoconductor, a charging device 4Y arranged around the photoconductor drum 1Y, a developing device 5Y, and a cleaning device 2Y. It is composed of a lubricant supply device 3, a static elimination device, and the like. Then, an image forming process (charging step, exposure step, developing step, transfer step, cleaning step, static elimination step) is performed on the photoconductor drum 1Y to form a yellow image on the photoconductor drum 1Y. Become.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image-forming units 6M, 6C, and 6K also have almost the same configuration as the image-forming unit 6Y corresponding to yellow, except that the toner colors used are different. The corresponding image is formed. Hereinafter, the description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、メインモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 With reference to FIG. 2, the photoconductor drum 1Y is rotationally driven counterclockwise by the main motor. Then, the surface of the photoconductor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging device 4Y (the charging step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposed portion 7, and the width direction at this position (the direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 1 and 2 and the main scanning direction). An electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by the exposure scanning (exposure step).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像装置５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the developing device 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (a developing step).
After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 1 at this position is the surface of the intermediate transfer belt 8. (It is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoconductor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング装置２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング装置２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング装置２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電装置との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 After that, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the cleaning device 2Y, and the untransferred toner remaining on the photoconductor drum 1Y at this position is collected in the cleaning device 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning). It is a process.).
Here, inside the cleaning device 2Y, a lubricant supply device 3 (lubricant supply device for a photoconductor) including a lubricant supply roller 3a, a solid lubricant 3b, a compression spring 3c, and the like is installed internally. Then, the lubricant supply roller 3a rotating clockwise in FIG. 2 scrapes the lubricant little by little from the solid lubricant 3b, and the lubricant supply roller 3a supplies the lubricant to the surface of the photoconductor drum 1Y. It will be.
Finally, the surface of the photoconductor drum 1Y reaches a position facing the static elimination device, and the residual potential on the photoconductor drum 1 is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photoconductor drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The above-mentioned image forming process is performed in the other image forming sections 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming section 6Y. That is, the laser beam L based on the image information is irradiated from the exposed portion 7 arranged above the image forming portion toward the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K of the image forming portions 6M, 6C, and 6K. Will be done. Specifically, the exposure unit 7 emits a laser beam L from a light source, scans the laser beam L with a rotation-driven polygon mirror, and irradiates the photoconductor drum via a plurality of optical elements. As the exposure unit 7, a plurality of LEDs arranged side by side in the width direction may be used.
After that, the toner images of each color formed on the photoconductor drums 1M, 1C, and 1K are superposed on the intermediate transfer belt 8 through the development steps by the developing devices 5M, 5C, and 5K, and the primary transfer is performed. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、像担持体としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～２２によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップ部を形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップ部を順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Here, the intermediate transfer belt 8 as the image carrier is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 22, and is driven by rotation of one roller member (drive roller 16) by a drive motor in FIG. It is moved endlessly in the direction of the arrow.
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K each sandwich the intermediate transfer belt 8 between the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip portion. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
Then, the intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nip portions of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of each color on the photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are superimposed on the surface of the intermediate transfer belt 8 and primaryly transferred (the primary transfer step).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８（像担持体）は、転写部材としての２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１７が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで画像形成部としての２次転写ニップ部Ｎ（図４参照）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、搬送装置６０によって２次転写ニップ部Ｎの位置に搬送されたシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 After that, the intermediate transfer belt 8 (image carrier) on which the toner images of each color are superimposed and primary transferred reaches a position facing the secondary transfer roller 70 as a transfer member. At this position, the secondary transfer facing roller 17 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer roller 70 to form a secondary transfer nip portion N (see FIG. 4) as an image forming portion. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto the sheet P transferred to the position of the secondary transfer nip portion N by the transfer device 60 (secondary transfer step). .). At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning device 10. Then, at this position, deposits such as untransferred toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Further, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer lubricant supply device 30. Then, at this position, the lubricant is supplied to the surface of the intermediate transfer belt 8.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙装置２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙装置２６には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is from the paper feed device 26 arranged below the device main body 100 to the paper feed roller 27, the resist roller pair 28, and the like. It is transported via.
Specifically, in the paper feed device 26, a plurality of sheets P such as paper are stacked and stored. Then, when the paper feed roller 27 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 1, the top sheet P is fed to the rollers of the resist roller vs. 28 via the first transport path K1. To.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップに突き当たり、その位置で一旦停止する。このとき、シートＰのスキュー補正（斜行補正）がおこなわれる。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the resist roller pair 28 (timing roller pair) hits the roller nip of the resist roller pair 28 that has stopped rotational drive, and temporarily stops at that position. At this time, skew correction (skew correction) of the sheet P is performed. Then, the resist roller pair 28 is rotationally driven in time with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip portion N (image forming portion). In this way, the desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップ部Ｎの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ニップ部Ｎから送出された後に、搬送ベルト８５によって定着装置５０の位置に搬送される。そして、定着ニップの位置で、定着ベルトと加圧ローラとによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。 After that, the sheet P on which the color image is transferred at the position of the secondary transfer nip portion N is transmitted from the secondary transfer nip portion N and then conveyed to the position of the fixing device 50 by the transfer belt 85. Then, at the position of the fixing nip, the color image transferred to the surface is fixed on the sheet P by the heat and pressure of the fixing belt and the pressurizing roller (the fixing step).
After that, the sheet P is discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair via the second transport path K2. The sheets P discharged to the outside of the device by the paper ejection roller pair are sequentially stacked on the stack portion as an output image.
In this way, a series of image forming processes in the image forming apparatus is completed.

次に、図２にて、作像部における現像装置５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。 Next, with reference to FIG. 2, the configuration and operation of the developing device 5Y (developing device) in the image forming unit will be described in more detail.
The developing apparatus 5Y includes a developing roller 51Y facing the photoconductor drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y disposed in the developing agent accommodating portion, and a toner concentration in the developing agent. It is composed of a concentration detection sensor 56Y that detects the above, and the like. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. A two-component developer G composed of a carrier and toner is housed in the developer accommodating portion.

このように構成された現像装置５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像装置５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像装置５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像装置５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing device 5Y configured in this way operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y is rotated in the direction of the arrow in FIG. Then, the developer G supported on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing device 5Y is adjusted so that the ratio of the toner (toner concentration) in the developing agent G is within a predetermined range. Specifically, when a low toner concentration is detected by the toner concentration sensor installed in the developing device 5Y, new toner is discharged from the toner container 58 into the developing device 5Y so that the toner concentration is within a predetermined range. Be replenished.
After that, the toner replenished from the toner container 58 into the developer accommodating portion circulates in the two isolated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer G by the two transport screws 55Y (FIG. 2). It is a movement in the vertical direction of the paper.) Then, the toner in the developer G is adsorbed on the carrier by triboelectric charging with the carrier, and is supported on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像装置５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer G supported on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. Then, the developer G on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photoconductor drum 1Y (a developing region) after the amount of the developer is adjusted to an appropriate amount at this position. Then, the toner is adsorbed on the latent image formed on the photoconductor drum 1Y by the electric field formed in the developing region. After that, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper part of the developing agent accommodating portion as the sleeve rotates, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
The toner container 58 is detachably installed (replaceable) with respect to the developing device 5Y (image forming device 100). When the new toner contained therein is emptied, the toner container 58 is removed from the developing device 5Y (image forming device 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１６、従動ローラ２２、テンションローラ２０、クリーニング対向ローラ１８、潤滑剤対向ローラ１９、バックアップローラ２１、中間転写クリーニング装置１０、中間転写潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ１７、転写部材としての２次転写ローラ７０、等で構成される。 Next, the intermediate transfer belt device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.
With reference to FIG. 3, the intermediate transfer belt apparatus includes an intermediate transfer belt 8 as an image carrier, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, a driven roller 22, a tension roller 20, and cleaning. It is composed of an opposed roller 18, a lubricant opposed roller 19, a backup roller 21, an intermediate transfer cleaning device 10, an intermediate transfer lubricant supply device 30, a secondary transfer opposed roller 17, a secondary transfer roller 70 as a transfer member, and the like. ..

中間転写ベルト８（像担持体）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト８は、主として７つのローラ部材１６～２２によって張架され支持されている。 The intermediate transfer belt 8 (image carrier) abuts on four photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K carrying toner images of each color to form a primary transfer nip portion. The intermediate transfer belt 8 is mainly stretched and supported by seven roller members 16 to 22.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の１次転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の１次転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の１次転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の１次転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photoconductor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, respectively, via the intermediate transfer belt 8. Specifically, the primary transfer roller 9Y for yellow abuts on the photoconductor drum 1Y for yellow via the intermediate transfer belt 8, and the primary transfer roller 9M for magenta is for magenta via the intermediate transfer belt 8. The primary transfer roller 9C for cyan is in contact with the photoconductor drum 1M for cyan via the intermediate transfer belt 8, and the primary transfer roller 9K for black (for black) is in contact with the photoconductor drum 1C for cyan. It is in contact with the photoconductor drum 1K for black (for black) via the intermediate transfer belt 8.

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部によって制御される駆動モータによって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The drive roller 16 is located on the downstream side of the traveling direction of the intermediate transfer belt with respect to the four photoconductor drums, and the inner circumference of the intermediate transfer belt 8 is wound with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 120 degrees. It is arranged so as to abut on the surface. The drive roller 16 is rotationally driven clockwise in FIG. 3 by a drive motor controlled by a control unit. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3).

従動ローラ２２は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ２２から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ２２は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The driven roller 22 is inside the intermediate transfer belt 8 in a state where the intermediate transfer belt 8 is wound at a winding angle of about 180 degrees at a position upstream of the traveling direction of the intermediate transfer belt 8 with respect to the four photoconductor drums. It is arranged so as to abut on the peripheral surface. In the intermediate transfer belt 8, the portion from the driven roller 22 to the drive roller 16 is set so as to be substantially horizontal. The driven roller 22 rotates clockwise as the intermediate transfer belt 8 travels in the clockwise direction.

図３を参照して、２次転写対向ローラ１７は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。
また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ１７は、電源部に電気的に接続されていて、その電源部から高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ１７に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップ部Ｎに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ１７側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。 With reference to FIG. 3, the secondary transfer facing roller 17 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8.
Further, in the present embodiment, the secondary transfer facing roller 17 is electrically connected to the power supply unit, and a secondary transfer bias that becomes a high voltage is applied from the power supply unit. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer opposed roller 17 transfers the toner image primary transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8 to the sheet P conveyed to the secondary transfer nip portion N. This is a secondary transfer bias (DC voltage) having the same polarity as the polarity of the toner (which is a negative polarity in this embodiment). As a result, the toner carried on the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer facing roller 17 side to the secondary transfer roller 70 side by the secondary transfer electric field. Become.

転写部材としての２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、シートＰが搬送される２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）を形成している。２次転写ローラ７０は、図３の反時計方向に回転駆動される。これにより、図３の時計方向に回転駆動される中間転写ベルト８とともに、２次転写ニップ部Ｎに挟持されたシートＰを搬送ベルト８５に向けて搬送することになる。 The secondary transfer roller 70 as a transfer member abuts on the toner supporting surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip portion N (image forming portion) to which the sheet P is conveyed. .. The secondary transfer roller 70 is rotationally driven in the counterclockwise direction of FIG. As a result, the sheet P sandwiched between the secondary transfer nip portions N is conveyed toward the transfer belt 85 together with the intermediate transfer belt 8 that is rotationally driven in the clockwise direction in FIG.

以下、図４～図６等を用いて、本実施の形態において特徴的な、搬送装置６０の構成・動作について詳述する。
図４を参照して、搬送装置６０は、画像形成部としての２次転写ニップ部Ｎに向けてシートＰを所定の搬送方向（図４の一点鎖線矢印方向である。）に搬送するものである。２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）は、画像が担持される像担持体としての中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８に担持された画像をシートＰの画像形成面（図４における上面である。）に転写する転写部材としての２次転写ローラ７０と、が接触する位置である。
本実施の形態における搬送装置６０は、レジストローラ対２８、上ガイド板９１、下ガイド板９２、シート検知センサ９３、第１ガイド部材６１、第２ガイド部材６２、突出部材としての球状部材６３、保持部材６４、付勢部材としての圧縮スプリング６５、ベース部材６６、などで構成されている。 Hereinafter, the configuration and operation of the transport device 60, which is characteristic of the present embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6 and the like.
With reference to FIG. 4, the transport device 60 transports the sheet P toward the secondary transfer nip portion N as the image forming portion in a predetermined transport direction (in the direction of the alternate long and short dash arrow in FIG. 4). be. The secondary transfer nip portion N (image forming portion) has an intermediate transfer belt 8 as an image carrier on which an image is supported, and an image forming surface (upper surface in FIG. 4) of the sheet P on which an image supported on the intermediate transfer belt 8 is supported. It is a position where the secondary transfer roller 70 as a transfer member to be transferred to) comes into contact with the secondary transfer roller 70.
The transport device 60 in the present embodiment includes a resist roller pair 28, an upper guide plate 91, a lower guide plate 92, a sheet detection sensor 93, a first guide member 61, a second guide member 62, and a spherical member 63 as a protruding member. It is composed of a holding member 64, a compression spring 65 as an urging member, a base member 66, and the like.

レジストローラ対２８の下流側には、一対のガイド板（上ガイド板９１と下ガイド板９２とである。）が設置されている。
上ガイド板９１は、その位置を通過するシートＰの画像形成面（図４の上面である。）に対向するように配置されている。下ガイド板９２は、その位置を通過するシートＰの非画像形成面（図４の下面である。）に対向するように配置されている。上ガイド板９１の一部には開口が形成されていて、その開口の位置にシート検知センサ９３が設置されている。シート検知センサ９３は、その位置を通過するシートＰの有無を光学的に検知するフォトセンサである。 A pair of guide plates (upper guide plate 91 and lower guide plate 92) are installed on the downstream side of the resist roller pair 28.
The upper guide plate 91 is arranged so as to face the image forming surface (the upper surface of FIG. 4) of the sheet P passing through the position. The lower guide plate 92 is arranged so as to face the non-image forming surface (lower surface of FIG. 4) of the sheet P passing through the position. An opening is formed in a part of the upper guide plate 91, and the sheet detection sensor 93 is installed at the position of the opening. The sheet detection sensor 93 is a photo sensor that optically detects the presence or absence of a sheet P passing through the position.

また、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）の上流側であって、上ガイド板９１及び下ガイド板９２の下流側には、一対のガイド部材（第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とである。）が設置されている。
詳しくは、第１ガイド部材６１は、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）に対して搬送方向上流側に配置されていて、その位置を通過するシートＰの表面に対向するものである。特に、本実施の形態において、第１ガイド部材６１は、その位置を通過するシートＰの画像形成面（図４の上面である。）に対向するように配置された板状部材である。
第２ガイド部材６２は、第１ガイド部材６１に対して、その位置を通過するシートＰを介して対向するように配置されている。特に、本実施の形態において、第２ガイド部材６２は、その位置を通過するシートＰの非画像形成面（図４の下面である。）に対向するように配置された板状部材である。 Further, a pair of guide members (first guide member 61 and second guide member 61) are located on the upstream side of the secondary transfer nip portion N (image forming portion) and on the downstream side of the upper guide plate 91 and the lower guide plate 92. 62) is installed.
Specifically, the first guide member 61 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the secondary transfer nip portion N (image forming portion), and faces the surface of the sheet P passing through that position. In particular, in the present embodiment, the first guide member 61 is a plate-shaped member arranged so as to face the image forming surface (the upper surface of FIG. 4) of the sheet P passing through the position.
The second guide member 62 is arranged so as to face the first guide member 61 via a sheet P passing through the position. In particular, in the present embodiment, the second guide member 62 is a plate-shaped member arranged so as to face the non-image forming surface (lower surface of FIG. 4) of the sheet P passing through the position.

このように構成された搬送装置６０において、レジストローラ対２８の位置に達したシートＰは、一対のガイド板９１、９２や第１、第２ガイド部材６１、６２に案内されながら、中間転写ベルト８の表面に担持された画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８によって２次転写ニップ部Ｎに向けて搬送されることになる。
特に、本実施の形態では、レジストローラ対２８の回転速度を可変することで、レジストローラ対２８によるシートＰの搬送速度を可変できるように構成されている。そして、レジストローラ対２８によって搬送されたシートＰがシート検知センサ９３の位置に達したときに、シートＰの先端位置がシート検知センサ９３によって検知されて、その検知結果（検知タイミング）に基いてレジストローラ対２８による搬送速度が可変される。具体的に、レジストローラ対２８によって２次転写ニップ部ＮにシートＰが搬送されるタイミングと、中間転写ベルト８上に形成された画像が２次転写ニップ部Ｎに達するタイミングと、を合わせるように、レジストローラ対２８による搬送速度が可変される（画像形成部に向けて搬送されるシートＰの搬送タイミングが調整される。）。これにより、シートＰの所望の位置（搬送方向の位置である。）に高精度に画像を転写することができる。
なお、レジストローラ対２８は、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）にシートＰの先端が達した直後に、中間転写ベルト８との間に線速差が生じてシートＰ上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が可変されることになる（中間転写ベルト８との線速比が１になるように搬送速度が可変される）。 In the transport device 60 configured in this way, the sheet P that has reached the position of the resist roller pair 28 is guided by the pair of guide plates 91 and 92 and the first and second guide members 61 and 62, and is guided by the intermediate transfer belt. The image carried on the surface of No. 8 will be conveyed toward the secondary transfer nip portion N by the resist roller pair 28 at the same timing.
In particular, in the present embodiment, the transfer speed of the sheet P by the resist roller pair 28 can be changed by changing the rotation speed of the resist roller pair 28. Then, when the sheet P conveyed by the resist roller pair 28 reaches the position of the sheet detection sensor 93, the tip position of the sheet P is detected by the sheet detection sensor 93, and based on the detection result (detection timing). The transfer speed by the resist roller pair 28 is variable. Specifically, the timing at which the sheet P is conveyed to the secondary transfer nip portion N by the resist roller pair 28 and the timing at which the image formed on the intermediate transfer belt 8 reaches the secondary transfer nip portion N are matched. In addition, the transfer speed by the resist roller pair 28 is variable (the transfer timing of the sheet P transferred toward the image forming portion is adjusted). This makes it possible to transfer the image to a desired position (position in the transport direction) of the sheet P with high accuracy.
Immediately after the tip of the sheet P reaches the secondary transfer nip portion N (image forming portion), the resist roller pair 28 is transferred onto the sheet P due to a linear speed difference with the intermediate transfer belt 8. The transport speed is variable so that the image is not distorted (the transport speed is variable so that the linear speed ratio with the intermediate transfer belt 8 becomes 1).

ここで、図４、図５に示すように、本実施の形態における搬送装置６０には、第２ガイド部材６２のガイド面６２ｃ（第１ガイド部材６１に対向する対向面であって、図６参照）から第１ガイド部材６１に向けて突出するように付勢された突出部材としての球状部材６３が設けられている。すなわち、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とのギャップは、球状部材６３（突出部材）が設置された位置で、部分的に狭められている。
具体的に、突出部材としての球状部材６３は、鋼、ステンレスなどの金属材料からなり球状に形成されたものであって、その上部が第２ガイド部材６２の穴部６２ａから上方に突出するように構成されている。また、球状部材６３（突出部材）は、幅方向（搬送方向に直交する方向である。）に間隔をあけて複数設置されている。さらに、本実施の形態では、幅方向に並設された複数の球状部材６３が、搬送方向にも間隔をあけて２列形成されている。 Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the transport device 60 in the present embodiment has a guide surface 62c of the second guide member 62 (a facing surface facing the first guide member 61, and is a facing surface of FIG. 6). A spherical member 63 as a projecting member urged to project from the first guide member 61 is provided. That is, the gap between the first guide member 61 and the second guide member 62 is partially narrowed at the position where the spherical member 63 (protruding member) is installed.
Specifically, the spherical member 63 as the projecting member is made of a metal material such as steel or stainless steel and is formed in a spherical shape so that the upper portion thereof projects upward from the hole portion 62a of the second guide member 62. It is configured in. Further, a plurality of spherical members 63 (protruding members) are installed at intervals in the width direction (direction orthogonal to the transport direction). Further, in the present embodiment, a plurality of spherical members 63 arranged side by side in the width direction are formed in two rows at intervals in the transport direction.

さらに、搬送装置６０には、保持部材６４、付勢部材としての圧縮スプリング６５、ベース部材６６などが設置されている。
保持部材６４は、球状部材６３（突出部材）を保持するものである。特に、本実施の形態における保持部材６４は、球状部材６３を回転可能に保持している。
圧縮スプリング６５（付勢部材）は、保持部材６４（及び、球状部材６３）を第１ガイド部材６１の側（上方）に向けて付勢するものである。圧縮スプリング６５は、その一端側が保持部材６４の底部に接続されていて、その他端側がベース部材６６に接続されている。
ベース部材６６は、圧縮スプリング６５を介して保持部材６４（及び、球状部材６３）を保持するものであって、搬送装置６０の筐体の一部として機能している。 Further, the transport device 60 is provided with a holding member 64, a compression spring 65 as an urging member, a base member 66, and the like.
The holding member 64 holds the spherical member 63 (protruding member). In particular, the holding member 64 in the present embodiment rotatably holds the spherical member 63.
The compression spring 65 (the urging member) urges the holding member 64 (and the spherical member 63) toward the side (upper side) of the first guide member 61. One end of the compression spring 65 is connected to the bottom of the holding member 64, and the other end is connected to the base member 66.
The base member 66 holds the holding member 64 (and the spherical member 63) via the compression spring 65, and functions as a part of the housing of the transport device 60.

また、第２ガイド部材６２には、穴部６２ａや規制部６２ｂが設けられている。
第２ガイド部材６２の穴部６２ａは、ガイド面６２ｃから球状部材６３（突出部材）を突出させるためのものである。本実施の形態において、穴部６２ａは、その穴径が、球状部材６３の外径よりも僅かに大きくなるように形成されている。
第２ガイド部材６２の規制部６２ｂは、圧縮スプリング６５（付勢部材）によって付勢される保持部材６４の第１ガイド部材６１の側（上方）への移動を規制するものである。本実施の形態では、圧縮スプリング６５によって付勢された保持部材６４の天井部が、第２ガイド部材６２の底面に当接するように構成されていて、その底面が規制部６２ｂとして機能している。
なお、穴部６２ａの穴径を球状部材６３の外径よりも小さくすることで、その穴部６２ａを、圧縮スプリング６５によって付勢される球状部材６３の上方への移動を規制する規制部として機能させることもできる。 Further, the second guide member 62 is provided with a hole portion 62a and a regulation portion 62b.
The hole portion 62a of the second guide member 62 is for projecting the spherical member 63 (projecting member) from the guide surface 62c. In the present embodiment, the hole portion 62a is formed so that the hole diameter thereof is slightly larger than the outer diameter of the spherical member 63.
The restricting portion 62b of the second guide member 62 regulates the movement of the holding member 64 urged by the compression spring 65 (the urging member) to the side (upward) of the first guide member 61. In the present embodiment, the ceiling portion of the holding member 64 urged by the compression spring 65 is configured to abut on the bottom surface of the second guide member 62, and the bottom surface thereof functions as the regulating portion 62b. ..
By making the hole diameter of the hole portion 62a smaller than the outer diameter of the spherical member 63, the hole portion 62a is used as a restricting portion for restricting the upward movement of the spherical member 63 urged by the compression spring 65. It can also be made to work.

このように、本実施の形態では、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）の上流側に位置する一対のガイド部材６１、６２において、第２ガイド部材６２のガイド面６２ｃから第１ガイド部材６１のガイド面に向けて突出する球状部材６３（突出部材）を設けているため、２次転写ニップ部Ｎに向けて搬送されるシートＰの姿勢が安定化することになる。
すなわち、球状部材６３（突出部材）が設けられていない場合には、２次転写ニップ部Ｎに向けて搬送されるシートＰは、一対のガイド部材６１、６２によって姿勢がある程度規制された状態で搬送されるものの、その先端が波打つように不安定な状態で２次転写ニップ部Ｎに送入されてしまう。そのため、シートＰの表面（画像形成面）に転写される画像（中間転写ベルト８上の画像である。）の搬送方向の位置が、狙いの位置からズレてしまうことがあった。
これに対して、本実施の形態では、第１ガイド部材６１と第２ガイド部材６２とのギャップが、球状部材６３によって部分的に狭められているため、一対のガイド部材６１、６２によって案内されるシートＰの姿勢がさらに安定しやくなり、特に先端が波打つような状態が軽減される。したがって、２次転写ニップ部ＮでシートＰの画像形成面に転写される画像の搬送方向の位置が、狙いの位置に高精度に一致しやすくなる。 As described above, in the present embodiment, in the pair of guide members 61 and 62 located on the upstream side of the secondary transfer nip portion N (image forming portion), the guide surface 62c of the second guide member 62 to the first guide member Since the spherical member 63 (projecting member) projecting toward the guide surface of 61 is provided, the posture of the sheet P conveyed toward the secondary transfer nip portion N is stabilized.
That is, when the spherical member 63 (protruding member) is not provided, the sheet P transported toward the secondary transfer nip portion N is in a state where the posture is restricted to some extent by the pair of guide members 61 and 62. Although it is transported, it is fed to the secondary transfer nip portion N in an unstable state so that its tip is wavy. Therefore, the position in the transport direction of the image (the image on the intermediate transfer belt 8) transferred to the surface (image forming surface) of the sheet P may deviate from the target position.
On the other hand, in the present embodiment, since the gap between the first guide member 61 and the second guide member 62 is partially narrowed by the spherical member 63, the gap is guided by the pair of guide members 61 and 62. The posture of the seat P becomes more stable, and in particular, the state where the tip is wavy is reduced. Therefore, the position in the transport direction of the image transferred to the image forming surface of the sheet P by the secondary transfer nip portion N can easily match the target position with high accuracy.

特に、本実施の形態では、突出部材としての球状部材６３を幅方向にも搬送方向にも複数並設しているため、一対のガイド部材６１、６２によって案内されるシートＰの姿勢がさらに安定しやくなる。
また、突出部材として球状部材６３を用いているため、シートＰは球状部材６３の位置で点接触しながら摺接することになる。そのため、シートＰが大きな摺動抵抗を受けることなく、良好に搬送されることになる。特に、球状部材６３は、保持部材６４に回転可能に保持されているため、シートＰとの摺動抵抗をさらに減ずることができる。
なお、本実施の形態では、突出部材として球状に形成された球状部材６３を用いたが、突出部材として半球状に形成されたものを用いることもできる。その場合、半球状に形成された突出部材の頂部が上方（第１ガイド部材６１の側）を向くように突出部材を配置することになる。 In particular, in the present embodiment, since a plurality of spherical members 63 as protruding members are arranged side by side in both the width direction and the transport direction, the posture of the seat P guided by the pair of guide members 61 and 62 is more stable. It becomes easy.
Further, since the spherical member 63 is used as the projecting member, the sheet P is in sliding contact with the spherical member 63 while making point contact at the position of the spherical member 63. Therefore, the sheet P is satisfactorily transported without receiving a large sliding resistance. In particular, since the spherical member 63 is rotatably held by the holding member 64, the sliding resistance with the sheet P can be further reduced.
In the present embodiment, the spherical member 63 formed in a spherical shape is used as the protruding member, but a hemispherically formed member can also be used as the protruding member. In that case, the projecting member is arranged so that the top of the projecting member formed in a hemisphere faces upward (the side of the first guide member 61).

ここで、本実施の形態では、第１ガイド部材６１と球状部材６３（突出部材）とのギャップに、そのギャップよりも大きな厚みのシートＰが通過するときに、第１ガイド部材６１に向けた付勢に抗するように球状部材６３が第１ガイド部材６１から離れる方向に移動することになる。
詳しくは、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して、搬送されるシートＰの厚みに応じて、球状部材６３の突出量が変化する。図６（Ｂ）に示すようにシートＰの厚みが厚い場合には、図６（Ａ）に示すようにシートＰの厚みが薄い場合に比べて、球状部材６３が圧縮スプリング６５のスプリング力（付勢力）に抗するように、シートＰによって押し下げられることになる。圧縮スプリング６５のスプリング力は、このような動作が可能になるように、大き過ぎず、適度な大きさに設定されている。
このように構成することにより、厚みの異なるシートＰが搬送されても、比較的簡易な構成で、シートＰの姿勢を安定化することができる。 Here, in the present embodiment, when the sheet P having a thickness larger than the gap passes through the gap between the first guide member 61 and the spherical member 63 (protruding member), the sheet P is directed toward the first guide member 61. The spherical member 63 moves away from the first guide member 61 so as to resist the urging.
For details, with reference to FIGS. 6A and 6B, the amount of protrusion of the spherical member 63 changes according to the thickness of the sheet P to be conveyed. When the thickness of the sheet P is thick as shown in FIG. 6B, the spherical member 63 is the spring force of the compression spring 65 as compared with the case where the thickness of the sheet P is thin as shown in FIG. 6A. It will be pushed down by the seat P so as to resist the urging force). The spring force of the compression spring 65 is set to an appropriate size without being too large so that such an operation is possible.
With this configuration, even if sheets P having different thicknesses are conveyed, the posture of the sheet P can be stabilized with a relatively simple configuration.

なお、本実施の形態では、球状部材６３（突出部材）と第２ガイド部材６２とをシートＰの非画像形成面に対向する位置に配置したが、球状部材６３と第２ガイド部材６２とをシートＰの画像形成面に対向する位置に配置した場合（図４の第１ガイド部材６１と、第２ガイド部材６２及び球状部材６３の配置を上下逆転した場合である。）であっても、２次転写ニップ部Ｎに搬送されるシートＰの姿勢を安定化することができる。しかし、その場合、厚みの異なるシートＰが搬送されると、シートＰの画像形成面の位置（高さ）が変位することになり、２次転写ニップ部Ｎにおける中間転写ベルト８の位置（高さ）に対してズレて、良好な転写工程に支障が生じる可能性がある。したがって、球状部材６３（突出部材）と第２ガイド部材６２とは、本実施の形態のもののように、シートＰの非画像形成面に対向する位置に配置することが好ましい。 In the present embodiment, the spherical member 63 (protruding member) and the second guide member 62 are arranged at positions facing the non-image forming surface of the sheet P, but the spherical member 63 and the second guide member 62 are arranged. Even when the sheet P is arranged at a position facing the image forming surface (the arrangement of the first guide member 61, the second guide member 62, and the spherical member 63 in FIG. 4 is upside down). The posture of the sheet P transported to the secondary transfer nip portion N can be stabilized. However, in that case, when the sheets P having different thicknesses are conveyed, the position (height) of the image forming surface of the sheet P is displaced, and the position (height) of the intermediate transfer belt 8 in the secondary transfer nip portion N There is a possibility that the transfer process will be hindered due to the deviation. Therefore, it is preferable that the spherical member 63 (protruding member) and the second guide member 62 are arranged at positions facing the non-image forming surface of the sheet P as in the present embodiment.

＜変形例＞
図７は、変形例としての搬送装置６０の要部を示す拡大図であって、本実施の形態における図４に対応する図である。また、図８は、その搬送装置６０における第２ガイド部材６２を示す上面図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。
図７、図８に示すように、変形例における搬送装置６０は、突出部材として、搬送方向に延在するようにリブ状に形成されたリブ状部材６８が用いられている点が、突出部材として球状部材６３が用いられている本実施の形態のものと相違する。
図７、図８に示すように、変形例における搬送装置６０にも、リブ状部材６８（突出部材）を保持する保持部材６４や、保持部材６４を上方に向けて付勢する圧縮スプリング６５（付勢部材）や、ベース部材６６が設けられている。また、第２ガイド部材６２には、ガイド面６２ｃからリブ状部材６８を突出させる長穴状の穴部６２ａが設けられている。さらに、第２ガイド部材６２には、圧縮スプリング６５（付勢部材）によって付勢されるリブ状部材６８（突出部材）の上方への移動を規制する規制部６２ｂ（第２ガイド部材６２の底面である。）が設けられている。
このように突出部材としてリブ状部材６８を用いた場合であっても、本実施の形態のものと同様に、２次転写ニップ部Ｎに向けて搬送されるシートＰの姿勢が安定化することになる。
特に、変形例では、リブ状部材６８の頂部が、搬送方向に延びる略直線状の稜線を描くように形成されているため、シートＰがリブ状部材６８の位置で線接触しながら摺接することになる。そのため、シートＰが大きな摺動抵抗を受けることなく、良好に搬送されることになる。
また、変形例においても、図８に示すように、リブ状部材６８を幅方向に複数並設しているため、一対のガイド部材６１、６２によって案内されるシートＰの姿勢がさらに安定しやくなる。 <Modification example>
FIG. 7 is an enlarged view showing a main part of the transport device 60 as a modified example, and is a diagram corresponding to FIG. 4 in the present embodiment. Further, FIG. 8 is a top view showing the second guide member 62 in the transport device 60, and is a view corresponding to FIG. 5 in the present embodiment.
As shown in FIGS. 7 and 8, the transfer device 60 in the modified example uses a rib-shaped member 68 formed in a rib shape so as to extend in the transport direction as the projecting member. This is different from that of the present embodiment in which the spherical member 63 is used.
As shown in FIGS. 7 and 8, the transport device 60 in the modified example also has a holding member 64 for holding the rib-shaped member 68 (protruding member) and a compression spring 65 for urging the holding member 64 upward. The urging member) and the base member 66 are provided. Further, the second guide member 62 is provided with an elongated hole portion 62a for projecting the rib-shaped member 68 from the guide surface 62c. Further, the second guide member 62 has a regulating portion 62b (bottom surface of the second guide member 62) that restricts the upward movement of the rib-shaped member 68 (protruding member) urged by the compression spring 65 (urging member). Is provided.).
Even when the rib-shaped member 68 is used as the projecting member in this way, the posture of the sheet P transported toward the secondary transfer nip portion N is stabilized as in the case of the present embodiment. become.
In particular, in the modified example, since the top of the rib-shaped member 68 is formed so as to draw a substantially linear ridge line extending in the transport direction, the sheet P is slidably contacted at the position of the rib-shaped member 68 while making line contact. become. Therefore, the sheet P is satisfactorily transported without receiving a large sliding resistance.
Further, also in the modified example, as shown in FIG. 8, since a plurality of rib-shaped members 68 are arranged side by side in the width direction, the posture of the seat P guided by the pair of guide members 61 and 62 is more likely to be stable. Become.

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置６０は、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）に対して搬送方向上流側に、その位置を通過するシートＰの表面に対向する第１ガイド部材６１が配置されている。また、第１ガイド部材６１に対して、その位置を通過するシートＰを介して対向するように、第２ガイド部材６２が配置されている。そして、第２ガイド部材６２のガイド面６２ｃから第１ガイド部材６１に向けて突出するように付勢された球状部材６３（突出部材）が設置されている。
これにより、２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）に向けて搬送されるシートＰの姿勢を安定化することができる。 As described above, the transfer device 60 in the present embodiment is the first unit facing the surface of the sheet P passing through the position on the upstream side in the transfer direction with respect to the secondary transfer nip portion N (image forming portion). The guide member 61 is arranged. Further, the second guide member 62 is arranged so as to face the first guide member 61 via the sheet P passing through the position. Then, a spherical member 63 (projecting member) urged so as to project from the guide surface 62c of the second guide member 62 toward the first guide member 61 is installed.
As a result, the posture of the sheet P conveyed toward the secondary transfer nip portion N (image forming portion) can be stabilized.

なお、本実施の形態では、像担持体としての中間転写ベルト８と、転写部材としての２次転写ローラ７０と、が当接して２次転写ニップ部Ｎ（画像形成部）を形成する画像形成装置１００に設置される搬送装置６０に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、現像装置によって現像されたトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム（感光体）と、転写ローラや転写チャージャなどの転写部材と、が当接又は対向して画像形成部を形成する画像形成装置に設置される搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。また、像担持体としての中間転写ベルト８と、転写部材としての２次転写チャージャと、が対向して画像形成部を形成する画像形成装置に設置される搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に設置される搬送装置６０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置される搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１、第２ガイド部材６１、６２の上流に一対のガイド板９１、９２が設置された搬送装置６０に対して本発明を適用したが、本発明が適応される搬送装置はこれに限定されることなく、例えば、一対のガイド板９１、９２が設置されていない搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 as the image carrier and the secondary transfer roller 70 as the transfer member are in contact with each other to form a secondary transfer nip portion N (image forming portion). The present invention has been applied to the transport device 60 installed in the device 100. On the other hand, a photoconductor drum (photoreceptor) as an image carrier on which a toner image developed by a developing device is formed without an intermediate transfer body such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum, and a transfer roller or the like. The present invention can also be applied to a transfer device installed in an image forming apparatus that forms an image forming portion in contact with or facing a transfer member such as a transfer charger. Further, the present invention is also applied to a transfer device installed in an image forming apparatus in which an intermediate transfer belt 8 as an image carrier and a secondary transfer charger as a transfer member face each other to form an image forming portion. Can be applied.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the transport device 60 installed in the electrophotographic image forming apparatus 100, but the application of the present invention is not limited to this, and other methods are applicable. The present invention can also be applied to a transfer device installed in an image forming apparatus (for example, an inkjet type image forming apparatus, an offset printing machine, or the like).
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the transport device 60 in which the pair of guide plates 91 and 92 are installed upstream of the first and second guide members 61 and 62, but the present invention is applied. The present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to, for example, a transport device in which a pair of guide plates 91, 92 is not installed.
And even in such a case, the same effect as that of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It is clear that the present invention is not limited to the present embodiment, and the present embodiment may be appropriately modified in addition to the suggestions in the present embodiment within the scope of the technical idea of the present invention. be. Further, the number, position, shape and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape and the like suitable for carrying out the present invention can be used.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、フィルム、プラスチックフィルム、布、プリプレグ、等のシート状の記録媒体（画像形成する対象となる媒体）のすべてを含むものと定義する。 In the specification of the present application, the term "sheet" refers to a sheet-like recording medium such as coated paper, label paper, OHP sheet, metal sheet, film, plastic film, cloth, prepreg, etc., in addition to ordinary paper. It is defined as including all of the media to be image-formed.

８中間転写ベルト（像担持体）、
６０搬送装置、
６１第１ガイド部材（転写前上ガイド板）、
６２第２ガイド部材（転写前下ガイド板）、
６１ａ穴部、
６２ｂ規制部、
６２ｃガイド面、
６３球状部材（突出部材）、
６４保持部材、
６５圧縮スプリング（付勢部材）、
６６ベース部材、
６８リブ状部材（突出部材）、
７０２次転写ローラ（転写部材）、
Ｎ２次転写ニップ部（画像形成部）、Ｐシート（用紙）。 8 Intermediate transfer belt (image carrier),
60 Conveyor,
61 First guide member (upper guide plate before transfer),
62 Second guide member (lower guide plate before transfer),
61a hole,
62b Regulatory Department,
62c guide surface,
63 Spherical member (protruding member),
64 Holding member,
65 compression spring (urging member),
66 base member,
68 Rib-shaped member (protruding member),
70 Secondary transfer roller (transfer member),
N Secondary transfer nip part (image forming part), P sheet (paper).

特開２０１７－１９８８１８号公報JP-A-2017-198818

Claims

A transport device that transports a sheet toward an image forming unit in a predetermined transport direction.
A first guide member arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the image forming portion and facing upward with respect to the surface of the sheet passing through the position.
A second guide member arranged so as to face the first guide member downward with a sheet passing through the position thereof.
A projecting member urged to project from the guide surface of the second guide member toward the first guide member from below to above, and a projecting member.
Equipped with
When a sheet having a thickness larger than the gap passes through the gap between the first guide member and the projecting member, the projecting member has the first guide member so as to resist the urging toward the first guide member. A transport device characterized by moving in a direction away from the guide member .

The image forming portion is provided so that the belt member on which the image is supported and the transfer member that transfers the image supported on the belt member to the image forming surface of the sheet face or contact with each other.
The transport device according to claim 1 , wherein the belt member has an inclined surface in which the distance from the first guide member is narrowed from the upstream side to the downstream side in the transport direction .

A holding member that holds the protruding member and
An urging member that urges the holding member toward the side of the first guide member, and
Equipped with
The transport device according to claim 2, wherein the holding member and the urging member are located below the inclined surface and below the first guide member.

A holding member that holds the protruding member and
An urging member that urges the holding member toward the side of the first guide member, and
Equipped with
The second guide member restricts the movement of the hole portion for projecting the projecting member from the guide surface and the holding member or the projecting member urged by the urging member toward the first guide member. The transport device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a regulation unit.

An image forming apparatus comprising the transport device according to any one of claims 1 to 4.