JP5811441B2 - Image forming apparatus and transfer unit - Google Patents

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本発明は、表面無端移動体の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を光学センサーによって検知した結果に基づいて、トナー像形成手段の像形成条件を補正する画像形成装置に関するものである。また、かかる画像形成装置に用いられる転写ユニットに関するものである。   According to the present invention, an image for correcting the image forming condition of the toner image forming unit based on the result of detecting the optical characteristic of the region where the predetermined test toner image is formed in the entire area of the surface endless moving body by the optical sensor. The present invention relates to a forming apparatus. The present invention also relates to a transfer unit used in such an image forming apparatus.

従来、中間転写ベルト等の表面無端移動体におけるテスト用トナー像形成領域の光学特性を光学センサーによって検知した結果に基づいて、現像バイアスや潜像書込タイミングなどの像形成条件を補正する画像形成装置が知られている。   Conventionally, image formation that corrects image formation conditions such as development bias and latent image writing timing based on the result of detecting the optical characteristics of a test toner image formation region on an endless moving body such as an intermediate transfer belt by an optical sensor The device is known.

例えば、特許文献1に記載の画像形成装置は、光書込工程や現像工程によって感光体の表面上に形成したテスト用トナー像を、無端移動する転写ベルトの表面に転写する。そして、転写ベルト上のテスト用トナー像における単位面積たりのトナー付着量を光学センサーたる反射型フォトセンサーによって検知した結果に基づいて、感光体に対する光書込強度や現像バイアスを補正する。これにより、経時に渡る環境変動にかかわらず、目標の画像濃度を安定して得ることができる。   For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 transfers a test toner image formed on the surface of a photoreceptor by an optical writing process or a developing process onto the surface of a transfer belt that moves endlessly. Then, based on the result of detecting the toner adhesion amount per unit area in the test toner image on the transfer belt by the reflection type photosensor as an optical sensor, the optical writing intensity and the developing bias for the photoconductor are corrected. As a result, the target image density can be stably obtained regardless of environmental changes over time.

また、特許文献2に記載の画像形成装置は、反射型フォトセンサーによる検知結果に基づいて、Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(黒)トナー像の相対的な位置ズレを把握する。具体的には、この画像形成装置は、Y,M,C,K用の4つの感光体にそれぞれ形成した位置ずれ検知用トナー像を中間転写ベルト上に並べて転写して、位置ズレ検知用パターンを得る。そして、この位置ズレ検知用パターンにおける各色の位置ズレ検知用トナー像を反射型フォトセンサーによってそれぞれ検知するタイミングに基づいて、各色トナー像の相対的な位置ズレを把握する。次いで、その把握結果に基づいて、各色の感光体に対する潜像書込開始タイミングを補正することで、各色トナー像の位置ズレを低減する。これにより、経時に渡る環境変動にかからず、各色トナー像の位置ズレを所定範囲内に留めることができる。   The image forming apparatus described in Patent Document 2 is based on the detection result of the reflection type photosensor, and the relative positions of the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images. Know the gap. More specifically, the image forming apparatus arranges and transfers the misregistration detection toner images formed on the four photoreceptors for Y, M, C, and K side by side on the intermediate transfer belt, and detects the misalignment detection pattern. Get. Then, based on the timing at which each color misregistration detection toner image in the misregistration detection pattern is detected by the reflective photosensor, the relative misregistration of each color toner image is grasped. Next, based on the grasped result, the latent image writing start timing for each color photoconductor is corrected to reduce the positional deviation of each color toner image. As a result, the positional deviation of each color toner image can be kept within a predetermined range regardless of environmental fluctuations over time.

これらの画像形成装置のように、光学センサーを用いるものでは、トナーや埃などの異物が光学センサーの検知部(光入出窓)に付着すると、トナー像やトナー付着量を精度良く検知することができなくなってしまう。そこで、特許文献3に記載の画像形成装置は、光学センサーの検知部を覆う開閉可能なシャッター部材を設け、テスト用トナー像を検知しないときには検知部をシャッター部材で覆うことで、検知部に対する異物の付着を抑えるようになっている。   In such an image forming apparatus using an optical sensor, when a foreign matter such as toner or dust adheres to the detection portion (light entrance / exit window) of the optical sensor, the toner image and the toner adhesion amount can be detected with high accuracy. It becomes impossible. Therefore, the image forming apparatus described in Patent Document 3 is provided with an openable / closable shutter member that covers the detection unit of the optical sensor. When the test toner image is not detected, the detection unit is covered with the shutter member, so It is designed to suppress the adhesion of.

また、この画像形成装置は、中間転写ベルトに対する2次転写ローラの接離機構と、シャッター部材とで駆動モータを共用することで、部品点数を減少させている。具体的には、2次転写ローラは、揺動可能な保持体に保持された状態で中間転写ベルトに当接することで、トナー像をベルトから記録紙に2次転写するための2次転写ニップを形成するものである。この2次転写ローラを保持している揺動可能な保持体には、偏心カムが当接している。また、この偏心カムに対しては、保持体とは反対側から揺動可能なシャッター部材が押し当てられている。駆動モータによって回転駆動される偏心カムがその大径箇所を保持体に突き当てる位置で回転停止すると、保持体に保持されている2次転写ローラが中間転写ベルトから離間する。このとき、偏心カムは、その小径箇所をシャッター部材に当接させる。この状態では、シャッター部材が反射型光学センサーの検知部との対向位置から待避して、検知部を露出させる。一方、偏心カムがその小径箇所を保持体に突き当てる位置で回転停止すると、保持体が中間転写ベルトにより近づく方向に移動して2次転写ローラを中間転写ベルトに当接させる。同時に、偏心カムがその大径箇所をシャッター部材に突き当てて、シャッター部材を反射型フォトセンサーの検知部との対向位置まで移動させる。これにより、検知部がシャッター部材によって閉じられる。かかる構成では、中間転写ベルトにテスト用トナー像を形成するときには、2次転写ローラを中間転写ベルトから離間させてテスト用トナー像の2次転写ローラへの転移を回避するとともに、反射型フォトセンサーの検知部を露出させてトナー像の検知を可能にすることができる。   Further, in this image forming apparatus, the number of parts is reduced by sharing the drive motor with the contact / separation mechanism of the secondary transfer roller with respect to the intermediate transfer belt and the shutter member. Specifically, the secondary transfer roller is in contact with the intermediate transfer belt while being held by a swingable holding body, thereby secondary transfer nip for secondary transfer of the toner image from the belt to the recording paper. Is formed. An eccentric cam is in contact with the swingable holding body holding the secondary transfer roller. Further, a shutter member that can swing from the side opposite to the holding body is pressed against the eccentric cam. When the eccentric cam rotated by the drive motor stops rotating at a position where the large diameter portion abuts the holding body, the secondary transfer roller held by the holding body is separated from the intermediate transfer belt. At this time, the eccentric cam makes the small diameter portion contact the shutter member. In this state, the shutter member is retracted from the position facing the detection unit of the reflective optical sensor to expose the detection unit. On the other hand, when the eccentric cam stops rotating at a position where the small-diameter portion abuts the holding member, the holding member moves in a direction approaching the intermediate transfer belt to bring the secondary transfer roller into contact with the intermediate transfer belt. At the same time, the eccentric cam abuts the large diameter portion on the shutter member, and moves the shutter member to a position facing the detection unit of the reflective photosensor. Thereby, the detection unit is closed by the shutter member. In this configuration, when the test toner image is formed on the intermediate transfer belt, the secondary transfer roller is separated from the intermediate transfer belt to avoid the transfer of the test toner image to the secondary transfer roller, and the reflection type photosensor. Thus, the toner image can be detected by exposing the detection unit.

しかしながら、この画像形成装置においては、偏心カムに対してシャッター部材と2次転写ローラの保持体との両方を当接させる必要があることから、シャッター部材と保持体とを互いに近距離に配設するレイアウトを採用せざるを得ない。これにより、レイアウト自由度を低下させてしまうという問題があった。   However, in this image forming apparatus, since both the shutter member and the secondary transfer roller holder need to be in contact with the eccentric cam, the shutter member and the holder are arranged at a short distance from each other. To adopt a layout to do. As a result, there is a problem that the degree of freedom in layout is lowered.

なお、2次転写ローラの接離動作に限らず、中間転写ベルトなどの表面無端移動体に接離する何らかの接離部材の接離機構と、シャッター部材とで駆動源を共用する場合には、同様の問題が生じ得る。例えば、無端状の紙搬送ベルトの表面に保持している記録紙に対して各色の感光体のトナー像を重ね合わせて転写する画像形成装置において、ベルト表面の記録紙保持力を高めるために、バイアスローラをベルト表面に当接させるものが知られている。かかる構成において、バイアスローラの接離機構と、シャッター部材とで駆動源を共用する場合には、同様の問題が生ずる。   When the drive source is shared by the shutter member and the contact / separation mechanism of any contact / separation member that contacts / separates not only the contact / separation operation of the secondary transfer roller but the surface endless moving body such as an intermediate transfer belt, Similar problems can arise. For example, in an image forming apparatus that superimposes and transfers a toner image of a photoconductor of each color onto a recording paper held on the surface of an endless paper conveyance belt, in order to increase the recording paper holding force on the belt surface, There is known one in which a bias roller is brought into contact with a belt surface. In such a configuration, when the drive source is shared by the contact / separation mechanism of the bias roller and the shutter member, the same problem occurs.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置や転写ユニットを提供することである。即ち、駆動源の共用によって部品点数を低減しつつ、従来よりもレイアウト自由度を向上させることができる画像形成装置等である。   The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following image forming apparatus and transfer unit. In other words, the image forming apparatus can reduce the number of parts by sharing the driving source and can improve the degree of freedom of layout as compared with the related art.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を前記像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、前記光学センサーによる検知結果に基づいて前記トナー像形成手段の像形成条件を補正する条件補正手段と、前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える画像形成装置において、前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第1軸部の周面上で空転する第1空転ギヤと、前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第2軸部の周面上で空転する第2空転ギヤと、前記第1空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第1シャフトギヤと、前記第2空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第2シャフトギヤとを設け、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第1偏心カムを前記第1空転ギヤとともに前記第1軸部の周面上で空転させるようにし、且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第2偏心カムを前記第2空転ギヤとともに前記第2軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項の画像形成装置において、前記シャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材の前記幅方向における一端又は他端に対して前記テーパーを押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項の画像形成装置において、前記光学ユニットとして、互いに前記幅方向の異なる位置であって且つ互いに前記ベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の前記光学センサーを具備するものを用い、前記テーパーによって前記幅方向に押される前記シャッター部材を、前記ベルト部材の表面に沿いつつ前記幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する案内手段を設け、前記押し当て量の変化により、傾斜方向における前記シャッター部材の位置を変化させることで、前記シャッター部材によって前記検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項乃至の何れかの画像形成装置において、前記シャッター部材を前記検知部の表面に沿って平行移動させるようにするとともに、前記シャッター部材に固定されて前記シャッター部材とともに移動するのに伴って、前記検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える転写ユニットにおいて、前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第1軸部の周面上で空転する第1空転ギヤと、前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第2軸部の周面上で空転する第2空転ギヤと、前記第1空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第1シャフトギヤと、前記第2空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第2シャフトギヤとを設け、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第1偏心カムを前記第1空転ギヤとともに前記第1軸部の周面上で空転させるようにし、且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第2偏心カムを前記第2空転ギヤとともに前記第2軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention of claim 1 hangs around a toner image forming means for forming a toner image on the surface of the image carrier and a plurality of stretching members disposed inside the loop. The surface of the endless belt member that can be moved endlessly in an endless state is moved endlessly along a path for entering the position facing the image carrier, and the toner image on the image carrier at the facing position is moved to the belt member. Transfer means for transferring to the surface of the recording medium or a recording material held on the surface, and an optical characteristic of a region where a predetermined test toner image is formed in the entire region in a direction orthogonal to the moving direction of the belt member . Based on an optical unit to detect, an optical unit having a holding member for holding the optical sensor, a shutter member for opening and closing a detection unit of the optical sensor, and a detection result by the optical sensor And condition correcting means for correcting the image forming conditions of the toner image forming means, and toward and away from contacting and spacing member to the surface of the belt member, the shutter member or its linked shutter connecting member, and the contacting and spacing member or of separable coupling member coupled thereto, the shutter member or the the shutter connecting member only push per disposed so that, by varying the amount of pushing by a change in its posture, the shutter Of the shutter pressing member for operating the material, the shutter member or the shutter connecting member, and the contacting / separating member or the contacting / separating connecting member, the shutter pressing member is arranged so as to be pressed against only the contacting / separating member or the contacting / separating connecting member. is set, by changing the amount of pushing by the change in its attitude, the member pressing separable operating said moving assembly, the shutter Exert a driving force for driving the pressing member and the contact and separation pressing member, an image forming apparatus and a drive source shared in the shutter pressing member and the contact and separation pressing member, said loop inside The shaft is disposed so as to extend along the width direction of the belt member, and among the plurality of stretching members, the rotation is performed in a posture in which the axial direction of the belt member is along the width direction. A first idling gear that idles on the circumferential surface of the first shaft portion that is a shaft portion on one end side in the axial direction of the drive roller that moves the belt member endlessly, and an axis on the other end side in the axial direction of the drive roller A second idling gear that idles on the peripheral surface of the second shaft portion that is a portion, a first shaft gear that is fixed to an end on one end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the first idling gear, The second A second shaft gear fixed to the other end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the idling gear, and the cam surface of the contacting / separating member or the contacting / separating connecting member in the width direction is provided. The first eccentric cam as the contact / separation pressing member that is pressed against the one end side portion is idled on the peripheral surface of the first shaft portion together with the first idle gear, and the cam surface is contacted / separated. The second eccentric cam as the contact / separation pressing member that is brought into contact with the other end portion in the width direction of the member or the contact / separation connecting member idles on the peripheral surface of the second shaft portion together with the second idle gear. It is characterized by the fact that it has been allowed to.
Further, the invention of claim 2, the image forming apparatus according to claim 1, as the shutter pressing member, comprising a taper extending along the its rotational direction at one end of its rotational axis direction, the shutter member Alternatively, the one that changes the amount of pressing by changing its own rotation stop position while pressing the taper against one end or the other end in the width direction of the shutter connecting member is used. is there.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect , the optical unit is a plurality of optical units arranged at different positions in the width direction and at different positions in the moving direction of the belt member. And a guide that guides the shutter member pushed in the width direction by the taper along an inclined direction that is a direction inclined from the width direction while being along the surface of the belt member. The number of optical sensors in the state where the detection unit is closed by the shutter member is changed by changing the position of the shutter member in the tilt direction by changing the pressing amount. It is characterized by.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the shutter member is moved in parallel along the surface of the detection unit, and is fixed to the shutter member. Along with the movement with the shutter member, there is provided a cleaning member for performing a cleaning process by rubbing on the surface of the detection portion.
According to a fifth aspect of the present invention, the surface of an endless belt member that is endlessly moved in a state where it is wound around a plurality of stretching members disposed inside the loop of the own is opposed to the image carrier. A transfer means for transferring the toner image on the image carrier onto the surface of the belt member or a recording material held on the surface at the opposite position while moving endlessly along a path to enter the belt ; An optical sensor that detects an optical characteristic of a region where a predetermined test toner image is formed out of the entire region in a direction orthogonal to the moving direction, a holding body that holds the optical sensor, and a shutter member that opens and closes the detection unit of the optical sensor an optical unit including an, said belt and toward and away from contacting and spacing member to the surface of the member, the shutter member or its linked shutter connecting member, and said moving assembly Of separable coupling member coupled thereto, the shutter member or the the shutter connecting member only push per disposed so that, by varying the amount of pushing by a change in its posture, the shutter a shutter pressing member to operate the section member, the shutter member or the shutter connecting member, and one of the contacting and spacing member or the connecting and disconnecting the connection member, as pressed against only the contacting and spacing member or the connecting and disconnecting coupling member A contact / separation pressing member that operates the contact / separation member, and the shutter pressing member and the contact / separation pressing member for driving the contact / separation member by changing a pressing amount according to a change in the posture of the device; exert a driving force, in the transfer unit and a driving source shared with the shutter pressing member and the contact and separation pressing member, the Le The shaft is arranged so as to extend along the width direction of the belt member on the inner side of the belt, and of the plurality of stretching members, the shaft is rotated in a posture in which the axial direction is along the width direction. A first idling gear that idles on the peripheral surface of the first shaft portion that is a shaft portion on one end side in the axial direction of the drive roller that moves the belt member endlessly, and the other end side in the axial direction of the drive roller A second idling gear that idles on the peripheral surface of the second shaft portion that is the shaft portion of the first shaft gear, and a first shaft gear that is fixed to an end portion on one end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the first idling gear And a second shaft gear fixed to an end portion on the other end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the second idling gear, and the cam surface thereof is the contact / separation member or the contact / separation connection member One end side in the width direction of The first eccentric cam as the contact / separation pressing member that presses against a location is idled on the peripheral surface of the first shaft portion together with the first idle gear, and the cam surface of the first eccentric cam is the contact / separation member or The second eccentric cam as the contact / separation pressing member to be brought into contact with the other end portion of the contact / separation connecting member in the width direction is idled on the peripheral surface of the second shaft portion together with the second idler gear. it is characterized in that the the.

これらの発明においては、自らの姿勢の変化によってシャッター部材や接離部材を移動させる押し当て部材として、シャッター部材を移動させるためのシャッター押し当て部材と、接離部材を移動させるための接離押し当て部材とを個別に設けている。これにより、シャッター部材と接離部材とを互いに近距離に配設しなければならないという制約を解消しているので、レイアウト自由度を従来よりも向上させることができる。
また、シャッター押し当て部材と接離押し当て部材とで駆動源を共用することで、部品点数を低減することができる。
In these inventions, the pressing member for moving the shutter member and the contact / separation member according to the change of its own posture, the shutter pressing member for moving the shutter member, and the contact / separation pressing for moving the contact / separation member The contact member is provided separately. As a result, the restriction that the shutter member and the contact / separation member have to be arranged at a short distance from each other is eliminated, so that the degree of freedom in layout can be improved as compared with the prior art.
Moreover, the number of parts can be reduced by sharing the drive source between the shutter pressing member and the contact / separation pressing member.

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 同プリンタのY用のプロセスユニットを示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a process unit for Y of the printer. 開閉扉を開いた状態の同プリンタの開閉扉及び筺体を示す拡大構成図。FIG. 2 is an enlarged configuration diagram illustrating an opening / closing door and a casing of the printer with the opening / closing door open. 同プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit in the printer. 中間転写ベルトにK階調パターンを形成した状態の転写ユニットを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a transfer unit in a state where a K gradation pattern is formed on an intermediate transfer belt. 中間転写ベルトにY,M,C階調パターンを形成した状態の転写ユニットを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a transfer unit in a state where Y, M, and C gradation patterns are formed on an intermediate transfer belt. 位置ズレ検知用パターンを形成した状態の中間転写ベルトを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an intermediate transfer belt in a state where a position deviation detection pattern is formed. シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを中間転写ベルトとともに示す側面図。The side view which shows the optical sensor unit of a state which opened the shutter member with an intermediate transfer belt. シャッター部材を閉じた状態の光学センサーユニットを中間転写ベルトとともに示す側面図。The side view which shows the optical sensor unit of the state which closed the shutter member with an intermediate transfer belt. シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを下方から示す平面図。The top view which shows the optical sensor unit of the state which opened the shutter member from the downward direction. 同転写ユニットのテーパーギヤを示す拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a taper gear of the transfer unit. シャッター部材を開いた状態の光学センサーユニットを同テーパーギヤとともに下方から示す平面図。The top view which shows the optical sensor unit of the state which opened the shutter member from the downward | lower direction with the taper gear. シャッター部材を閉じた状態の光学センサーユニットを同テーパーギヤとともに下方から示す平面図。The top view which shows the optical sensor unit of the state which closed the shutter member from the downward | lower direction with the taper gear. 2次転写バイアスローラを中間転写ベルトから離間させた状態の転写ユニットを部分的に示す部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view partially showing a transfer unit in a state in which a secondary transfer bias roller is separated from an intermediate transfer belt. 2次転写バイアスローラを中間転写ベルトに当接させた状態の転写ユニットを部分的に示す部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view partially showing a transfer unit in a state where a secondary transfer bias roller is in contact with an intermediate transfer belt. 転写ユニットの一部をリア側から示す部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view showing a part of the transfer unit from the rear side. 転写ユニットの一部をリア側から示す側面図。The side view which shows a part of transfer unit from the rear side. 転写ユニットの一部をフロント側から示す部分斜視図。FIG. 4 is a partial perspective view showing a part of the transfer unit from the front side. 転写ユニットのフロント側端部を部分的に示す平面図。The top view which shows partially the front side edge part of a transcription | transfer unit. 転写ユニットのフロント側ギヤ群を、リア側から示す側面図。The side view which shows the front side gear group of a transfer unit from the rear side. 実施例に係るプリンタの光学センサーユニットにおいて、シャッター部材を完全に開いた状態を下方から示す平面図。The top view which shows the state which opened the shutter member completely from the downward direction in the optical sensor unit of the printer which concerns on an Example. シャッター部材を半分だけ開いた状態の同光学センサーユニットとを下方から示す平面図。The top view which shows the same optical sensor unit of the state which opened the shutter member only half from the downward direction. シャッター部材を完全に閉じた状態の同光学センサーユニットとを下方から示す平面図。The top view which shows the same optical sensor unit of the state which closed the shutter member completely from the downward direction.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ(以下、単にプリンタという)の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒(以下、Y、M、C、Kと記す)のトナー像を生成するための4つの作像ユニット6Y,M,C,Kを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Yトナー像を作像するための作像ユニット6Yを例にすると、これは図2に示されるように、像担持体たるドラム状の感光体1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、現像器5Y等を有している。作像ユニット6Yは、ユニットの状態でプリンタ本体に対して脱着される。
Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, an embodiment of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) will be described.
First, the basic configuration of the printer will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the printer. In this figure, the printer includes four image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K for generating toner images of yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K). ing. These use toners of different colors as image forming substances, but other than that, they have the same configuration and are replaced when the lifetime is reached. Taking an image forming unit 6Y for forming a Y toner image as an example, as shown in FIG. 2, the image forming unit 6Y is a drum-shaped photoconductor 1Y as an image carrier, a drum cleaning device 2Y, a charge eliminating device (not shown). And a charging device 4Y, a developing device 5Y, and the like. The image forming unit 6Y is detached from the printer main body in the unit state.

帯電装置4Yは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体1Yの表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体1Yの表面は、レーザー光Lによって露光走査されてY用の静電潜像を担持する。このYの静電潜像は、Yトナーと磁性キャリアとを含有するY現像剤を用いる現像器5Yによって現像されてYトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト8上に1次転写される。ドラムクリーニング装置2Yは、1次転写工程を経た後の感光体1Y表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体1Yの残留電荷を除電する。この除電により、感光体1Yの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット(6M,C,K)においても、同様にして感光体(1M,C,K)上に(M,C,K)トナー像が形成されて、中間転写ベルト8上に重ね合わせて1次転写される。   The charging device 4Y uniformly charges the surface of the photoreceptor 1Y that is rotated in the clockwise direction in the drawing by a driving unit (not shown). The surface of the uniformly charged photoreceptor 1 </ b> Y is exposed and scanned by the laser beam L to carry an electrostatic latent image for Y. This Y electrostatic latent image is developed by a developing device 5Y using a Y developer containing Y toner and a magnetic carrier to become a Y toner image. Then, primary transfer is performed on an intermediate transfer belt 8 described later. The drum cleaning device 2Y removes transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 1Y after the primary transfer process. The static eliminator neutralizes residual charges on the photoreceptor 1Y after cleaning. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 1Y is initialized and prepared for the next image formation. Similarly, in the other color image forming units (6M, C, K), (M, C, K) toner images are formed on the photoreceptors (1M, C, K), and are formed on the intermediate transfer belt 8. Primary transfer is performed by superimposing.

現像器5Yは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール51Yを有している。また、互いに平行配設された2つの搬送スクリュウ55Y、ドクターブレード52Y、トナー濃度センサー(以下、Tセンサーという)56Yなども有している。   The developing device 5Y has a developing roll 51Y disposed so as to be partially exposed from the opening of the casing. Further, it also includes two conveying screws 55Y, a doctor blade 52Y, a toner density sensor (hereinafter referred to as T sensor) 56Y, and the like that are arranged in parallel to each other.

現像器5Yのケーシング内には、磁性キャリアとYトナーとを含む図示しないY現像剤が収容されている。このY現像剤は2つの搬送スクリュウ55Yによって撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられながら、現像ロール51Yの表面に担持される。そして、ドクターブレード52Yによってその層厚が規制されてからY用の感光体1Yに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体1Y上の静電潜像にYトナーを付着させる。この付着により、感光体1Y上にYトナー像が形成される。現像器5Yにおいて、現像によってYトナーを消費したY現像剤は、現像ロール51Yの回転に伴ってケーシング内に戻される。   In the casing of the developing device 5Y, a Y developer (not shown) including a magnetic carrier and Y toner is accommodated. The Y developer is carried on the surface of the developing roll 51Y while being agitated and conveyed by the two conveying screws 55Y and frictionally charged. Then, after the layer thickness is regulated by the doctor blade 52Y, the layer is transported to the developing region facing the Y photoreceptor 1Y, where Y toner is attached to the electrostatic latent image on the photoreceptor 1Y. This adhesion forms a Y toner image on the photoreceptor 1Y. In the developing unit 5Y, the Y developer that has consumed Y toner by the development is returned into the casing as the developing roll 51Y rotates.

2つの搬送スクリュウ55Yの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール51Yや図中右側の搬送スクリュウ55Y等を収容する第1供給部53Yと、図中左側の搬送スクリュウ55Yを収容する第2供給部54Yとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ55Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第1供給部53Y内のY現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール51Yに供給する。図中右側の搬送スクリュウ55Yによって第1供給部53Yの端部付近まで搬送されたY現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第2供給部54Y内に進入する。第2供給部54Y内において、図中左側の搬送スクリュウ55Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第1供給部53Yから送られてくるY現像剤を図中右側の搬送スクリュウ55Yとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ55Yによって第2供給部54Yの端部付近まで搬送されたY現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部(図示せず)を通って第1供給部53Y内に戻る。   A partition wall is provided between the two transport screws 55Y. By this partition wall, the first supply unit 53Y that accommodates the developing roll 51Y, the right conveyance screw 55Y in the drawing, and the like, and the second supply unit 54Y that accommodates the left conveyance screw 55Y in the drawing are separated in the casing. . The right conveying screw 55Y in the drawing is driven to rotate by a driving means (not shown), and supplies the Y developer in the first supply unit 53Y to the developing roll 51Y while being conveyed from the near side to the far side in the drawing. The Y developer conveyed to the vicinity of the end of the first supply unit 53Y by the right conveyance screw 55Y in the drawing enters the second supply unit 54Y through an opening (not shown) provided in the partition wall. In the second supply unit 54Y, the left conveyance screw 55Y in the drawing is driven to rotate by a driving means (not shown), and the Y developer sent from the first supply unit 53Y is the right conveyance screw 55Y in the drawing. Transport in the reverse direction. The Y developer transported to the vicinity of the end of the second supply unit 54Y by the transport screw 55Y on the left side in the drawing passes through the other opening (not shown) provided in the partition wall, and the first supply unit. Return to 53Y.

透磁率センサーからなる上述のTセンサー56Yは、第2供給部54Yの底壁に設けられ、その上を通過するY現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、Tセンサー56YはYトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、Tセンサー56Yからの出力電圧の目標値であるY用Vtrefを格納したRAMを備えている。このRAM内には、他の現像器に搭載された図示しないTセンサーからの出力電圧の目標値であるM用Vtref、C用Vtref、K用Vtrefのデータも格納されている。Y用Vtrefは、後述するY用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Tセンサー56Yからの出力電圧の値をY用Vtrefに近づけるように、図示しないY用のトナー搬送装置を駆動制御して第2供給部54Y内にYトナーを補給させる。この補給により、現像器5Y内のY現像剤中のYトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、M,C,K用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。   The above-described T sensor 56Y including a magnetic permeability sensor is provided on the bottom wall of the second supply unit 54Y, and outputs a voltage having a value corresponding to the magnetic permeability of the Y developer passing therethrough. Since the magnetic permeability of the two-component developer containing toner and magnetic carrier shows a good correlation with the toner density, the T sensor 56Y outputs a voltage corresponding to the Y toner density. This output voltage value is sent to a control unit (not shown). This control unit includes a RAM that stores a Vtref for Y that is a target value of an output voltage from the T sensor 56Y. The RAM also stores data for M Vtref, C Vtref, and K Vtref, which are target values of output voltages from a T sensor (not shown) mounted in another developing device. The Y Vtref is used for driving control of a Y toner conveying device to be described later. Specifically, the control unit drives and controls a Y toner conveying device (not shown) so that the value of the output voltage from the T sensor 56Y is close to the Y Vtref, and the Y toner in the second supply unit 54Y. To replenish. By this replenishment, the Y toner concentration in the Y developer in the developing device 5Y is maintained within a predetermined range. The same toner replenishment control using the M, C, and K toner conveying devices is performed for the developing units of the other process units.

先に示した図1において、作像ユニット6Y,M,C,Kの図中下方には、光書込装置7が配設されている。潜像形成手段たる光書込装置7は、画像情報に基づいて発したレーザー光Lにより、作像ユニット6Y,M,C,Kにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体1Y,M,C,K上にY,M,C,K用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置7は、光源から発したレーザー光(L)を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。   In FIG. 1 described above, an optical writing device 7 is disposed below the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K. The optical writing device 7 serving as a latent image forming unit optically scans the respective photoreceptors in the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K with a laser beam L emitted based on image information. By this optical scanning, electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed on the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K. The optical writing device 7 irradiates the photosensitive member through a plurality of optical lenses and mirrors while scanning a laser beam (L) emitted from a light source with a polygon mirror rotated by a motor.

光書込装置7の図中下側には、シート収容カセット26、これらに組み込まれた給送ローラ27など有するシート収容手段が配設されている。シート収容カセット26は、シート状の記録体たる記録シートPを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートPに給送ローラ27を当接させている。給送ローラ27が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートPがシート供給路70に向けて送り出される。   On the lower side of the optical writing device 7 in the figure, a sheet storage means having a sheet storage cassette 26, a feeding roller 27 incorporated therein, and the like are disposed. The sheet storage cassette 26 stores a plurality of recording sheets P which are sheet-like recording bodies, and a feeding roller 27 is brought into contact with the uppermost recording sheet P. When the feeding roller 27 is rotated counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown), the uppermost recording sheet P is sent out toward the sheet supply path 70.

このシート供給路70の末端付近には、レジストローラ対28が配設されている。レジストローラ対28は、記録シートPを挟み込むべく両ローラを回転させているが、挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録シートPを後述の2次転写ニップに向けて送り出す。   Near the end of the sheet supply path 70, a registration roller pair 28 is disposed. The registration roller pair 28 rotates both rollers so as to sandwich the recording sheet P. As soon as the registration roller 28 sandwiches, the rotation of both rollers is temporarily stopped. Then, rotation of both rollers is resumed at an appropriate timing, and the recording sheet P is sent out toward a secondary transfer nip described later.

作像ユニット6Y,M,C,Kの図中上方には、表面無端移動体たる中間転写ベルト8を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット15が配設されている。転写ユニット15は、中間転写ベルト8の他、2次転写バイアスローラ19、クリーニング装置10などを備えている。また、4つの1次転写バイアスローラ9Y,M,C,K、駆動ローラ12、クリーニングバックアップローラ13、2次転写ニップ入口ローラ14なども備えている。中間転写ベルト8は、これら7つのローラにそれぞれ掛け回された状態で、駆動ローラ12の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。   Above the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K, there is disposed a transfer unit 15 that moves the intermediate transfer belt 8 as a surface endless moving body endlessly while stretching. The transfer unit 15 includes a secondary transfer bias roller 19 and a cleaning device 10 in addition to the intermediate transfer belt 8. Also provided are four primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a driving roller 12, a cleaning backup roller 13, a secondary transfer nip entrance roller 14, and the like. The intermediate transfer belt 8 is endlessly moved in the counterclockwise direction in the figure by the rotational driving of the driving roller 12 while being wound around these seven rollers.

1次転写バイアスローラ9Y,M,C,Kは、このようにして無端移動せしめられる中間転写ベルト8を感光体1Y,M,C,Kとの間に挟み込んでそれぞれ1次転写ニップを形成している。これら1次転写バイアスローラには、トナーとは逆極性(例えばプラス)の1次転写転写バイアスが印加される。1次転写バイアスローラ9Y,M,C,Kを除くローラは、全て電気的に接地されている。   The primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K hold the intermediate transfer belt 8 that is endlessly moved in this manner between the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K, thereby forming primary transfer nips. ing. A primary transfer transfer bias having a polarity opposite to that of the toner (for example, plus) is applied to these primary transfer bias rollers. All of the rollers except the primary transfer bias rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are electrically grounded.

中間転写ベルト8は、その無端移動に伴ってY,M,C,K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体1Y,M,C,K上のY,M,C,Kトナー像が重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト8上に4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。   The intermediate transfer belt 8 sequentially passes through the primary transfer nips for Y, M, C, and K along with the endless movement thereof, and Y, M, and C on the photoreceptors 1Y, M, C, and K are sequentially transferred. , K toner images are superimposed and primarily transferred. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the intermediate transfer belt 8.

駆動ローラ12は、接離部材たる2次転写バイアスローラ19との間に中間転写ベルト8を挟み込んで2次転写ニップを形成している。中間転写ベルト8上に形成された4色トナー像は、この2次転写ニップで記録シートPに転写される。そして、記録シートPの白色と相まって、フルカラートナー像となる。   The drive roller 12 sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the secondary transfer bias roller 19 as a contact / separation member to form a secondary transfer nip. The four-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the recording sheet P at the secondary transfer nip. Then, combined with the white color of the recording sheet P, a full color toner image is obtained.

2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト8には、記録シートPに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置10によってクリーニングされる。また、2次転写ニップで4色トナー像が一括2次転写された記録シートPは、転写後搬送路71を経由して定着装置20に送られる。   Untransferred toner that has not been transferred to the recording sheet P adheres to the intermediate transfer belt 8 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned by the cleaning device 10. The recording sheet P on which the four-color toner images are secondarily transferred at the secondary transfer nip is sent to the fixing device 20 via the post-transfer conveyance path 71.

定着装置20は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ20aと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ20bとによって定着ニップを形成している。定着装置20内に送り込まれた記録シートPは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ20aに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。   The fixing device 20 forms a fixing nip by a fixing roller 20a having a heat source such as a halogen lamp inside, and a pressure roller 20b that rotates while contacting the roller with a predetermined pressure. The recording sheet P fed into the fixing device 20 is sandwiched between the fixing nips so that the unfixed toner image carrying surface is in close contact with the fixing roller 20a. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full color image is fixed.

定着装置20内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートPは、定着装置20を出た後、排紙路72と反転前搬送路73との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第1切替爪75が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートPの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路73に近づける方向に動かすことにより、記録シートPの進路を排紙路72に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路73から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートPの進路を反転前搬送路73に向かう方向にする。   The recording sheet P on which the full-color image is fixed in the fixing device 20 exits the fixing device 20 and then reaches a branch point between the paper discharge path 72 and the pre-reversal conveyance path 73. A first switching claw 75 is swingably disposed at this branch point, and the path of the recording sheet P is switched by the swing. Specifically, the path of the recording sheet P is set to the direction toward the paper discharge path 72 by moving the tip of the claw in a direction to approach the pre-reverse feed path 73. Further, by moving the tip of the claw away from the pre-reversing conveyance path 73, the path of the recording sheet P is changed to the direction toward the pre-reversing conveyance path 73.

第1切替爪75によって排紙路72に向かう進路が選択されている場合には、記録シートPは、排紙路72から排紙ローラ対100を経由した後、機外へと配設されて、プリンタ筺体の上面に設けられたスタック50a上にスタックされる。これに対し、第1切替爪75によって反転前搬送路73に向かう進路が選択されている場合には、記録シートPは反転前搬送路73を経て、反転ローラ対21のニップに進入する。反転ローラ対21は、ローラ間に挟み込んだ記録シートPをスタック部50aに向けて搬送するが、記録シートPの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートPがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートPの後端側が反転搬送路74内に進入する。   When the path to the paper discharge path 72 is selected by the first switching claw 75, the recording sheet P is disposed outside the apparatus after passing through the paper discharge roller pair 100 from the paper discharge path 72. Are stacked on a stack 50a provided on the upper surface of the printer housing. On the other hand, when the first switching claw 75 selects the course toward the conveyance path 73 before reversal, the recording sheet P enters the nip of the reversing roller pair 21 via the conveyance path 73 before reversal. The reversing roller pair 21 conveys the recording sheet P sandwiched between the rollers toward the stack portion 50a, and reversely rotates the roller immediately before the trailing end of the recording sheet P enters the nip. Due to this reverse rotation, the recording sheet P is conveyed in the opposite direction, and the rear end side of the recording sheet P enters the reverse conveying path 74.

反転搬送路74は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第1反転搬送ローラ対22、第2反転搬送ローラ対23、第3反転搬送ローラ対24を有している。記録シートPは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートPは、上述のシート供給路70に戻された後、再び2次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト8に密着させながら2次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第2の4色トナー像が一括2次転写される。この後、転写後搬送路71、定着装置20、排紙路72、排紙ローラ対100を経由して、機外のスタック部50a上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートPの両面にフルカラー画像が形成される。   The reverse conveyance path 74 has a shape extending while curving from the upper side to the lower side in the vertical direction, and the first reverse conveyance roller pair 22, the second reverse conveyance roller pair 23, and the third reverse conveyance in the path. A roller pair 24 is provided. The recording sheet P is conveyed while sequentially passing through the nips of these roller pairs, so that the recording sheet P is turned upside down. The recording sheet P that has been turned upside down is returned to the above-described sheet supply path 70 and then reaches the secondary transfer nip again. Then, this time, the image transfer surface enters the secondary transfer nip while bringing the non-image carrying surface into close contact with the intermediate transfer belt 8, and the second four-color toner image of the intermediate transfer belt is collectively transferred to the non-image carrying surface. The Thereafter, the sheet is stacked on the stack unit 50a outside the apparatus via the post-transfer conveyance path 71, the fixing device 20, the paper discharge path 72, and the paper discharge roller pair 100. A full color image is formed on both sides of the recording sheet P by such reverse conveyance.

転写ユニット15と、これよりも上方にあるスタック部50aとの間には、ボトル支持部31が配設されている。このボトル支持部31は、Y,M,C,Kトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル32Y,M,C,Kを搭載している。トナーボトル32Y,M,C,K内のY,M,C,Kトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、作像ユニット6Y,M,C,Kの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル32Y,M,C,Kは、作像ユニット6Y,M,C,Kとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。   A bottle support portion 31 is disposed between the transfer unit 15 and the stack portion 50a located above the transfer unit 15. The bottle support portion 31 has toner bottles 32Y, 32M, 32C, 32K serving as toner storage portions for storing Y, M, C, and K toners. The Y, M, C, and K toners in the toner bottles 32Y, 32M, 32C, and 32K are appropriately supplied to the developing units of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K, respectively, by a toner conveyance device (not shown). These toner bottles 32Y, 32M, 32C, and 32K are detachable from the printer main body independently of the image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K.

反転搬送路74は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー61と揺動支持体62とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー61は、プリンタ本体の筺体50に設けられた第1回動軸59を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー61は、筺体50の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体62は、図3に示すように、外部カバー61が開かれることで外部に露出し、外部カバー61に設けられた第2回動軸63を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、筺体50から開かれた状態にある外部カバー61に対して、揺動支持体62が揺動して、外部カバー61と揺動支持体62とが分かれることで、反転搬送路74が露出する。このようにして反転搬送路74が露出することで、反転搬送路74内のジャムシートが容易に取り除かれる。   The reverse conveyance path 74 is formed in the open / close door, and the open / close door has an external cover 61 and a swing support body 62. Specifically, the external cover 61 of the opening / closing door is supported so as to rotate about a first rotation shaft 59 provided in the housing 50 of the printer body. By this rotation, the outer cover 61 opens and closes an opening (not shown) of the housing 50. Further, as shown in FIG. 3, the swinging support 62 of the open / close door is exposed to the outside when the outer cover 61 is opened, and rotates around the second rotation shaft 63 provided on the outer cover 61. It is supported by the outer cover to move. By this rotation, the swing support body 62 swings with respect to the external cover 61 that is opened from the housing 50, and the external cover 61 and the swing support body 62 are separated from each other. 74 is exposed. By exposing the reverse conveyance path 74 in this way, the jam sheet in the reverse conveyance path 74 is easily removed.

先に示した図1においては、揺動支持体62が外部カバー61に接触する第1位置でその揺動を係止され、且つ、開閉扉60が閉じられた状態になっている。このような状態にある開閉扉は、揺動支持体62と、筺体50の本体側との間に、転写後搬送路71や、定着装置20から機外に至るまでの通紙路を形成している。開閉扉60が第1回動軸59を中心にして図中時計回りに回転せしめられて開かれると、筺体50の本体側と揺動支持体62とが大きく離間する。この離間により、先に図3に示したように、転写後搬送路71や、定着装置20から機外に至るまでの通紙路が外部に露出して、これら路内におけるジャム紙が容易に取り除かれる。   In FIG. 1 described above, the swing support 62 is locked at the first position where it contacts the external cover 61, and the open / close door 60 is closed. The open / close door in such a state forms a post-transfer conveyance path 71 and a paper passage path from the fixing device 20 to the outside of the machine between the swing support body 62 and the main body side of the housing 50. ing. When the opening / closing door 60 is rotated clockwise in the drawing around the first rotation shaft 59 and opened, the main body side of the housing 50 and the swinging support body 62 are separated greatly. By this separation, as shown in FIG. 3, the post-transfer conveyance path 71 and the sheet passing path from the fixing device 20 to the outside of the apparatus are exposed to the outside, and jammed paper in these paths can be easily made. Removed.

なお、開閉扉60が開かれても転写ユニット15の大部分は筺体50の本体側に残るが、揺動支持体62に支持されている2次転写バイアスローラ19だけは、開閉扉側に移動する。また、レジストローラ対28における一方のローラも、開閉扉側に移動する。また、図1においては、本プリンタを前後方向の前側(フロント側)から示している。   Even if the opening / closing door 60 is opened, most of the transfer unit 15 remains on the main body side of the housing 50, but only the secondary transfer bias roller 19 supported by the swing support 62 moves to the opening / closing door side. To do. One roller of the registration roller pair 28 also moves to the opening / closing door side. In FIG. 1, the printer is shown from the front side in the front-rear direction (front side).

図4は、本プリンタにおける電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、条件補正手段たる制御部200は、CPU201と、制御プログラムや各種データを記憶したROM202と、各種データを一時的に記憶するRAM203とを有している。この制御部200には、各周辺制御部との間で信号をやりとりするためのI/Oインターフェース204を介して光書込装置7、Tセンサー56Y,M,C,K、光書込装置7の制御を専用に司る光書込制御回路205、電源回路206、トナー補給回路207などが接続されている。また、フロントセンサー151、中央センサー152、リアセンサー153、共用モータ154等を具備する光学センサーユニット150も接続されている。なお、フロントセンサー151、中央センサー152、リアセンサー153は何れも、図示しない発光手段から発した光を中間転写ベルトの検知対象面で反射せしめ、その反射光を図示しない受光手段で検知する反射型フォトセンサーからなる。   FIG. 4 is a block diagram showing a part of an electric circuit in the printer. In the figure, a control unit 200 as condition correction means includes a CPU 201, a ROM 202 that stores a control program and various data, and a RAM 203 that temporarily stores various data. The control unit 200 includes an optical writing device 7, T sensors 56 Y, M, C, and K, and an optical writing device 7 via an I / O interface 204 for exchanging signals with each peripheral control unit. The optical writing control circuit 205, the power supply circuit 206, the toner replenishing circuit 207, etc., which are dedicated to controlling the above are connected. An optical sensor unit 150 including a front sensor 151, a center sensor 152, a rear sensor 153, a shared motor 154, and the like is also connected. Each of the front sensor 151, the center sensor 152, and the rear sensor 153 reflects light emitted from a light emitting means (not shown) by a detection target surface of the intermediate transfer belt and detects the reflected light by a light receiving means (not shown). It consists of a photo sensor.

光書込制御回路205は制御部200からI/Oインターフェース204を介して入力される指令に基づいて光書込装置7を制御する。また、電源回路206は制御部200からI/Oインターフェース204を介して入力される指令に基づいて、各作像ユニットの帯電装置に高電圧を印加するととも、各現像装置の現像ローラにそれぞれ現像バイアスを印加する。   The optical writing control circuit 205 controls the optical writing device 7 based on a command input from the control unit 200 via the I / O interface 204. Further, the power supply circuit 206 applies a high voltage to the charging device of each image forming unit based on a command input from the control unit 200 via the I / O interface 204, and develops the developing roller of each developing device. Apply a bias.

トナー補給回路207は、制御部200からI/Oインターフェース204を介して入力される指令に基づいて、各色の図示しないトナー搬送装置を制御する。これにより、図示しない各色のトナーボトル(32Y,M,C,K)から各現像装置内の2成分現像剤へのトナー補給を制御する。   The toner replenishing circuit 207 controls a toner conveying device (not shown) for each color based on a command input from the control unit 200 via the I / O interface 204. As a result, toner supply from the toner bottles (32Y, M, C, K) of each color (not shown) to the two-component developer in each developing device is controlled.

制御部200は各色毎のTセンサー56Y,M,C,Kの出力値に基づいて現像装置内の2成分現像剤のトナー濃度が基準レベルになるような指令をI/Oインターフェース204を介してトナー補給回路207へ出力する。   Based on the output values of the T sensors 56Y, M, C, and K for each color, the control unit 200 issues a command to set the toner concentration of the two-component developer in the developing device to a reference level via the I / O interface 204. Output to the toner supply circuit 207.

本プリンタは、以下のような作像条件補正処理を所定のタイミングで実施するように構成されている。即ち、光書込制御回路205が制御部200からI/Oインターフェース204を介して入力される指令に基づいて光書込装置7などを制御したり、制御部200が各作像ユニットや転写ユニットの駆動を制御したりして、中間転写ベルト上にY,M,C,K階調パターンをそれぞれ形成する。Y,M,C,K階調パターンは、予め定められた画素パターンからなる14個のY,M,C,Kパッチトナー像からなっている。そして、それぞれ14個のY,M,C,Kパッチトナー像は、互いに異なるトナー付着量になるように形成される。   This printer is configured to perform the following imaging condition correction processing at a predetermined timing. That is, the optical writing control circuit 205 controls the optical writing device 7 or the like based on a command input from the control unit 200 via the I / O interface 204, or the control unit 200 controls each image forming unit or transfer unit. Are controlled to form Y, M, C, K gradation patterns on the intermediate transfer belt. The Y, M, C, and K gradation patterns are composed of 14 Y, M, C, and K patch toner images each having a predetermined pixel pattern. Each of the 14 Y, M, C, and K patch toner images is formed to have a different toner adhesion amount.

制御部200は、まず、図5に示されるように、ベルト移動方向に並ぶ14個のKパッチトナー像からなるK階調パターンKpを、中間転写ベルト8の幅方向の中央部に形成する。そして、それら14個のKパッチトナー像におけるそれぞれのトナー付着量を、中央センサー152によって検知する。この検知結果は、出力値Vpi(i=1〜14)として、I/Oインターフェース204を介してRAM203に送られる。   First, as shown in FIG. 5, the control unit 200 forms a K gradation pattern Kp composed of 14 K patch toner images arranged in the belt moving direction at the center in the width direction of the intermediate transfer belt 8. Then, the central sensor 152 detects the toner adhesion amounts in the 14 K patch toner images. This detection result is sent to the RAM 203 via the I / O interface 204 as an output value Vpi (i = 1 to 14).

次に、制御部200は、図6に示されるように、ベルト移動方向に並ぶ14個のYパッチトナー像からなるY階調パターンYpを、中間転写ベルト8の幅方向のフロント側端部に形成する。このとき、ベルト移動方向に並ぶ14個のMパッチトナー像からなるM階調パターンMpを、Y階調パターンYpに対してベルト幅方向に並べるように、ベルト幅方向の中央部に形成する。また、ベルト移動方向に並ぶ14個のCパッチトナー像からなるC階調パターンCpを、M階調パターンMpに対してベルト幅方向に並べるように、ベルト幅方向のリア側端部に形成する。そして、Y階調パターンYpの14個のYパッチトナー像におけるトナー付着量を反映しているフロントセンサー151からの出力値Vp1〜14が、RAM203内に記憶される。また、M階調パターンMpの14個のMパッチトナー像におけるトナー付着量を反映している中央センサー152からの出力値Vp1〜14が、RAM203内に記憶される。また、C階調パターンCpの14個のCパッチトナー像におけるトナー付着量を反映しているリアセンサー153からの出力値Vp1〜14が、RAM203内に記憶される。   Next, as shown in FIG. 6, the control unit 200 applies the Y gradation pattern Yp composed of 14 Y patch toner images arranged in the belt moving direction to the front side end in the width direction of the intermediate transfer belt 8. Form. At this time, the M gradation pattern Mp composed of 14 M patch toner images arranged in the belt moving direction is formed at the center in the belt width direction so as to be arranged in the belt width direction with respect to the Y gradation pattern Yp. Further, a C gradation pattern Cp composed of 14 C patch toner images arranged in the belt moving direction is formed at the rear side end in the belt width direction so as to be arranged in the belt width direction with respect to the M gradation pattern Mp. . Then, output values Vp <b> 1 to Vp <b> 14 from the front sensor 151 reflecting the toner adhesion amount in the 14 Y patch toner images of the Y gradation pattern Yp are stored in the RAM 203. Further, output values Vp <b> 1 to Vp <b> 14 from the central sensor 152 reflecting the toner adhesion amount in the 14 M patch toner images of the M gradation pattern Mp are stored in the RAM 203. Further, output values Vp <b> 1 to Vp <b> 14 from the rear sensor 153 reflecting toner adhesion amounts in the 14 C patch toner images of the C gradation pattern Cp are stored in the RAM 203.

制御部200は、RAM203に記憶されたセンサー出力値と、ROM202内に格納されているデータテーブルとに基づいて、それぞれの出力値を単位面積当りのトナー付着量に換算し、トナー付着量データとしてRAM203に格納する。そして、Y,M,C,Kの各色についてそれぞれ、RAM203内に記憶されている14個のパッチトナー像についての現像ポテンシャルとトナー付着量のデータとに基づいて、現像ポテンシャルとトナー付着量データとの関係(現像特性)を示す近似直線を求めた後、その近似直線における傾きに基づいて、目標のトナー付着量が得られる現像バイアスや感光体一様帯電電位などを特定する。   Based on the sensor output value stored in the RAM 203 and the data table stored in the ROM 202, the control unit 200 converts each output value into a toner adhesion amount per unit area and obtains the toner adhesion amount data. Stored in the RAM 203. Then, for each of the colors Y, M, C, and K, the development potential and the toner adhesion amount data based on the development potential and the toner adhesion amount data for the 14 patch toner images stored in the RAM 203, respectively. After obtaining an approximate straight line indicating the relationship (development characteristics), a development bias, a photosensitive member uniform charging potential, and the like that obtain a target toner adhesion amount are specified based on the slope of the approximate straight line.

このようにして各色について適切な現像バイアスや感光体一様帯電電位を特定したら、次に、各色の位置ズレやスキューを検知する。具体的には、まず、中間転写ベルト8における幅方向の両端部と中央部とにそれぞれ、図7に示されるような位置ズレ検知用パターンを形成する。それぞれの位置ズレ検知用パターンは、ベルト移動方向に並ぶ8組のシェブロンパッチパターンを具備している(同図では、8組のうち、3組だけを示している)。1つのシェブロンパッチパターンは、ベルト幅方向に延在する4つの直行パッチ(K直交パッチSPk、M直交パッチSPm、C直交バッチSPc、Y直交パッチSPy)と、ベルト幅方向から45[°]傾いた姿勢で延在する4つの傾斜パッチ(K傾斜パッチTPk、M傾斜パッチTPm、C傾斜パッチTPc、Y傾斜パッチTPy)とを具備している。   Once the appropriate development bias and photoreceptor uniform charging potential have been specified for each color in this way, the positional deviation and skew of each color are then detected. Specifically, first, a misregistration detection pattern as shown in FIG. 7 is formed on each of both ends and the center of the intermediate transfer belt 8 in the width direction. Each misalignment detection pattern has eight chevron patch patterns arranged in the belt moving direction (in the figure, only three of the eight sets are shown). One chevron patch pattern includes four orthogonal patches (K orthogonal patch SPk, M orthogonal patch SPm, C orthogonal batch SPc, and Y orthogonal patch SPy) extending in the belt width direction, and is inclined 45 [°] from the belt width direction. And four inclined patches (K inclined patch TPk, M inclined patch TPm, C inclined patch TPc, and Y inclined patch TPy).

ベルト幅方向のフロント側端部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、フロントセンサー151によって検知される。また、ベルト幅方向の中央部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、中央センサー152によって検知される。また、ベルト幅方向のリア側端部に形成された位置ズレ検知用パターンの各パッチは、リアセンサー153によって検知される。各パッチの形成タイミングが適切であれば、各パッチの検知時間間隔が等しくなるが、不適切であると、検知時間間隔が不均一になる。また、光書込用の光学系にスキューが生じていなければ、3つの位置ズレ検知用パターンの間において、それぞれ同色のパッチが同じタイミングで検知されるが、スキューが生じていると検知タイミングが異なってくる。制御部200は、主走査方向(ベルト幅方向と同じ)や副走査方向(ベルト移動方向と同じ)における各パッチの検知時間間隔や検知タイミングのずれに基づいて、作像条件としての光学ミラーの傾きを調整したり、作像条件としての光書込タイミングを補正したりする。このような位置ズレ低減処理により、各色の重ね合わせずれや画像スキューを抑えることができる。   Each patch of the positional deviation detection pattern formed at the front side end in the belt width direction is detected by the front sensor 151. Further, each patch of the positional deviation detection pattern formed at the center in the belt width direction is detected by the center sensor 152. Further, each patch of the positional deviation detection pattern formed at the rear side end in the belt width direction is detected by the rear sensor 153. If the formation timing of each patch is appropriate, the detection time interval of each patch becomes equal, but if it is inappropriate, the detection time interval becomes non-uniform. If there is no skew in the optical system for optical writing, patches of the same color are detected at the same timing between the three misregistration detection patterns. Come different. Based on the detection time interval and detection timing of each patch in the main scanning direction (same as the belt width direction) and sub-scanning direction (same as the belt movement direction), the control unit 200 detects the optical mirror as an image forming condition. The tilt is adjusted and the optical writing timing as an image forming condition is corrected. Such misregistration reduction processing can suppress misalignment of each color and image skew.

なお、上述した階調パターンや位置ズレ検知用パターンを形成する際には、2次転写バイアスローラ19を中間転写ベルト8から離間させて、それらパターンの2次転写バイアスローラ19への転位を回避するようになっている。   When forming the above-described gradation pattern and misregistration detection pattern, the secondary transfer bias roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8 to avoid dislocation of these patterns to the secondary transfer bias roller 19. It is supposed to be.

先に示した図6において、中間転写ベルト8の上には、押さえローラ11が配設されている。この押さえローラ11は、駆動ローラ12に対する掛け回し位置を通過した後のベルト箇所をベルトループ外側から押さえることで、自らよりも下流側におけるベルト箇所に対して水平方向に延在させる姿勢をとらせる。駆動ローラ12に対する掛け回し位置を通過した後、押さえローラ11による押さえ位置に進入する前のベルト箇所は、図示のように水平方向及び鉛直方向から傾いた姿勢で移動する。光学センサーユニットの3つのセンサー(151〜153)は、このように傾いた姿勢で移動するベルト箇所に対向している。   In FIG. 6 shown above, a pressing roller 11 is disposed on the intermediate transfer belt 8. The pressing roller 11 presses the belt portion after passing the winding position with respect to the driving roller 12 from the outside of the belt loop, thereby taking a posture of extending in the horizontal direction with respect to the belt portion on the downstream side of itself. . After passing through the position where the driving roller 12 is hung, the belt portion before entering the pressing position by the pressing roller 11 moves in a posture inclined from the horizontal direction and the vertical direction as shown. The three sensors (151 to 153) of the optical sensor unit face the belt portion that moves in such an inclined posture.

図8は、光学センサーユニット150を中間転写ベルト8とともに示す側面図である。同図において、ホルダー部材156の側壁外面に固定されたフロントセンサー151、中央センサー152、リアセンサー153は、図示しない光を入出射させる検知部を中間転写ベルト8のおもて面に向けている。そして、その検知部の表面に対してベルトおもて面と平行な姿勢をとらせている。ホルダー部材156の底壁外面には、シャッター部材160がスライド移動可能に取り付けられている。シャッター部材160は、紙面に直交する方向に延在する細長い板形状になっており、図示の状態では、3つのセンサー(151〜153)の直下に位置していることで、それらセンサーの検知部を全て閉じている。   FIG. 8 is a side view showing the optical sensor unit 150 together with the intermediate transfer belt 8. In the drawing, a front sensor 151, a center sensor 152, and a rear sensor 153 fixed to the outer surface of the side wall of the holder member 156 direct a detection unit (not shown) for entering and emitting light toward the front surface of the intermediate transfer belt 8. . And the attitude | position parallel to the front surface of a belt is taken with respect to the surface of the detection part. A shutter member 160 is slidably attached to the outer surface of the bottom wall of the holder member 156. The shutter member 160 has an elongated plate shape extending in a direction orthogonal to the paper surface. In the state shown in the drawing, the shutter member 160 is located immediately below the three sensors (151 to 153), so that the detection units of these sensors are arranged. Are all closed.

シャッター部材160におけるセンサーとの対向面には、ブラシからなるクリーニング部材161が固定されており、これにより、各センサーの検知部とシャッター部材160との間隙が塞がれている。この状態から、図9に示されるようにシャッター部材160がスライド移動して3つのセンサー(151〜153)の直下から待避すると、3つのセンサーの検知部が露出する。これにより、3つのセンサーによるトナー像やトナー付着量の検知が可能になる。シャッター部材160は、スライド移動の際にクリーニング部材161を3つのセンサーの検知部に摺擦させることで、それら検知部の表面上の汚れを掻き取る。   A cleaning member 161 made of a brush is fixed to the surface of the shutter member 160 facing the sensor, and thereby a gap between the detection unit of each sensor and the shutter member 160 is closed. From this state, as shown in FIG. 9, when the shutter member 160 slides and retracts from directly below the three sensors (151 to 153), the detection units of the three sensors are exposed. As a result, the toner image and the toner adhesion amount can be detected by the three sensors. The shutter member 160 scrapes dirt on the surfaces of the detection units by sliding the cleaning member 161 against the detection units of the three sensors during the sliding movement.

中間転写ベルト8の周方向における全域のうち、3つのセンサーとの対向領域には、裏打ち部材18がベルトループ裏面側から当接している。これにより、3つのセンサーとの対向領域におけるベルトの波打ちが回避されている。   A backing member 18 is in contact with the three sensors in the entire area in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 8 from the back side of the belt loop. As a result, the undulation of the belt in the region facing the three sensors is avoided.

次に、実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
図10は、シャッター部材160を開いた状態の光学センサーユニット150を下方から示す平面図である。同図において、光学センサーユニット150のホルダー部材156は、自らの長手方向を図示しない中間転写ベルトの幅方向に沿わせる姿勢で、図示しないプリンタ本体側板に固定されている。このホルダー部材156の短手方向は、図示しない中間転写ベルトの移動方向に沿っている。シャッター部材160は、ベルト幅方向やベルト移動方向から傾いた方向に延在する長穴160aを、ベルト幅方向の一端付近、他端付近にそれぞれ具備している。それら長穴160aに対して挿入されたボルト158がホルダー部材156に設けられたネジ穴に螺号せしめられている。これにより、シャッター部材160が長穴160aの延在方向にスライドできるように、ホルダー部材156に保持されている。なお、同図では、便宜上、ボルト158における雄ネジ部だけを示しており、六角形のボルト頭部の図示を省略している。
Next, a characteristic configuration of the printer according to the embodiment will be described.
FIG. 10 is a plan view showing the optical sensor unit 150 with the shutter member 160 opened from below. In the figure, a holder member 156 of the optical sensor unit 150 is fixed to a printer body side plate (not shown) in such a posture that its longitudinal direction is along the width direction of an intermediate transfer belt (not shown). The short direction of the holder member 156 is along the moving direction of an intermediate transfer belt (not shown). The shutter member 160 includes elongated holes 160a extending in the belt width direction and in a direction inclined from the belt moving direction, near one end and the other end in the belt width direction. Bolts 158 inserted into the long holes 160 a are screwed into screw holes provided in the holder member 156. Thus, the shutter member 160 is held by the holder member 156 so that it can slide in the extending direction of the long hole 160a. In the figure, for the sake of convenience, only the male screw portion of the bolt 158 is shown, and the hexagonal bolt head is not shown.

シャッター部材160の側方には、図11に示されるテーパーギヤ199が配設されている。このテーパーギヤ199は、円盤状のギヤ部199aと、テーパー部199bとを具備している。そして、テーパー部199bは、ギヤ部199aにおける軸線方向の一端側の側面に設けられており、ギヤ回転方向に徐々に厚みを増した後、一気に厚みを無くすテーパー形状になっている。   A taper gear 199 shown in FIG. 11 is disposed on the side of the shutter member 160. The tapered gear 199 includes a disk-shaped gear portion 199a and a tapered portion 199b. And the taper part 199b is provided in the side surface of the one end side of the axial direction in the gear part 199a, and becomes a taper shape which loses thickness at once after increasing thickness gradually in a gear rotation direction.

シャッター部材160は、図示しない引っ張りコイルバネにより、図12の矢印A方向に向けて引っ張られている。この矢印A方向は、図示しない中間転写ベルトの幅方向に沿い、且つプリンタ本体のリア側からフロント側に向かう方向である。シャッター部材160が開いた状態では、同図に示されるように、シャッター部材160のフロント側端部に設けられたギヤ突き当て部160bが、テーパーギヤ199のテーパー部199bではなく、ギヤ部199aの側面に直接突き当たっている。換言すると、テーパーギヤ199が、テーパー部199bを突き当てない回転位置で停止することで、シャッター部材160がスライド移動方向(長穴160aの延在方向)における開位置で停止する。   The shutter member 160 is pulled in the direction of arrow A in FIG. 12 by a tension coil spring (not shown). This arrow A direction is a direction along the width direction of an intermediate transfer belt (not shown) and from the rear side to the front side of the printer main body. In the state in which the shutter member 160 is opened, as shown in the figure, the gear abutting portion 160b provided at the front side end portion of the shutter member 160 is not the tapered portion 199b of the tapered gear 199 but the side surface of the gear portion 199a. Directly hitting. In other words, the taper gear 199 stops at the rotational position where the taper portion 199b does not abut, so that the shutter member 160 stops at the open position in the slide movement direction (extending direction of the long hole 160a).

図示しない共用モータ(詳細は後述する)の回転駆動により、テーパーギヤ199がそのテーパー部199bの頂部をシャッター部材160のギヤ突き当て部160bに突き当てる位置で回転停止したとする。すると、図13に示されるように、テーパー部199bがシャッター部材160をプリンタ本体のフロント側からリア側に押す。そして、押されたシャッター部材160が、長穴160aに沿ってスライド移動して、3つのセンサー(151〜153)の直下で止まる。これにより、3つのセンサーの検知部がシャッター部材160によって覆われる。   It is assumed that the taper gear 199 stops rotating at a position where the top of the tapered portion 199b abuts against the gear abutting portion 160b of the shutter member 160 by a rotational drive of a common motor (not shown). Then, as shown in FIG. 13, the tapered portion 199b pushes the shutter member 160 from the front side to the rear side of the printer main body. Then, the pressed shutter member 160 slides along the elongated hole 160a and stops immediately below the three sensors (151 to 153). Thereby, the detection parts of the three sensors are covered by the shutter member 160.

図14は、2次転写バイアスローラ19を中間転写ベルト8から離間させた状態の転写ユニット15を部分的に示す部分斜視図である。同図において、中間転写ベルト8のループ外側に配設された2次転写バイアスローラ19の軸線方向における一端側の軸部と、他端側の軸部とにはそれぞれ、突き当てコロ180が空転可能に取り付けられている。また、中間転写ベルト8のループ内側に配設された駆動ローラ12の軸線方向における一端側の軸部と、他端側の軸部とにはそれぞれ、カムギヤ181が空転可能に取り付けられている。それらカムギヤ181は、互いに軸線方向に並ぶ位置に一体形成されたギヤ部181a及び偏心カム部181bを具備している。カムギヤ181が、図示の位置で回転停止すると、カムギヤ181の偏心カム部181bにおける大径箇所が、突き当てコロ180に突き当たって、2次転写バイアスローラ19をベルトから離れる方向に押す。すると、2次転写バイアスローラ19が中間転写ベルト8から離間して、ベルトと2次転写ローラ19との間にギャップGが形成される。   FIG. 14 is a partial perspective view partially showing the transfer unit 15 in a state where the secondary transfer bias roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8. In the drawing, abutting rollers 180 are idled on the shaft portion on one end side and the shaft portion on the other end side in the axial direction of the secondary transfer bias roller 19 disposed outside the loop of the intermediate transfer belt 8. It is attached as possible. Also, cam gears 181 are attached to the shaft portion on one end side and the shaft portion on the other end side in the axial direction of the driving roller 12 disposed inside the loop of the intermediate transfer belt 8 so as to be able to idle. The cam gears 181 include a gear portion 181a and an eccentric cam portion 181b that are integrally formed at positions aligned in the axial direction. When the cam gear 181 stops rotating at the illustrated position, the large-diameter portion of the eccentric cam portion 181b of the cam gear 181 hits the abutting roller 180 and pushes the secondary transfer bias roller 19 away from the belt. Then, the secondary transfer bias roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 8, and a gap G is formed between the belt and the secondary transfer roller 19.

一方、カムギヤ181が図15に示される位置で回転停止すると、カムギヤ181が突き当てコロ180から離間する。これにより、2次転写バイアスローラ19が中間転写ベルト8に当接して2次転写ニップを形成する。   On the other hand, when the cam gear 181 stops rotating at the position shown in FIG. 15, the cam gear 181 moves away from the abutment roller 180. As a result, the secondary transfer bias roller 19 contacts the intermediate transfer belt 8 to form a secondary transfer nip.

図16は、転写ユニット15の一部をリア側から示す部分斜視図である。また、図17は、転写ユニットの一部をリア側から示す側面図である。これらの図において、転写ユニット15のリア側には、原動ギヤ182、第1中継ギヤ183、第2中継ギヤ184、第3中継ギヤ185、テーパーギヤ181等からなるリア側ギヤ群が設けられている。転写ユニット15は、ベルト幅方向にスライド移動するようにプリンタ本体に保持されている。そして、ベルト幅方向において、リア側からフロント側にスライド移動されることで、プリンタ本体から引き出される。また、フロント側からリア側にスライド移動されることで、プリンタ本体に装着される。この際、プリンタ本体に固定された図示しない共用カップリングと、原動ギヤ182のカップリング部182bとが連結する。また、駆動ローラ12の軸部材12aのリア側端部に固定された図示しない駆動カップリングと、プリンタ本体に固定された図示しない本体側駆動カップリングとが連結する。共用カップリングは、後述する図4に示される共用モータ154の回転駆動によって回転するものである。また、本体側駆動カップリングは、図示しない駆動モータの回転駆動によって回転するものである。   FIG. 16 is a partial perspective view showing a part of the transfer unit 15 from the rear side. FIG. 17 is a side view showing a part of the transfer unit from the rear side. In these drawings, on the rear side of the transfer unit 15, a rear side gear group including a driving gear 182, a first relay gear 183, a second relay gear 184, a third relay gear 185, a taper gear 181 and the like is provided. . The transfer unit 15 is held by the printer main body so as to slide in the belt width direction. The belt is slid from the rear side to the front side in the belt width direction to be pulled out from the printer main body. Further, it is mounted on the printer body by being slid from the front side to the rear side. At this time, the common coupling (not shown) fixed to the printer main body is coupled to the coupling portion 182b of the driving gear 182. Further, a driving coupling (not shown) fixed to the rear side end portion of the shaft member 12a of the driving roller 12 and a main body side driving coupling (not shown) fixed to the printer main body are connected. The common coupling is rotated by a rotational drive of a common motor 154 shown in FIG. The main body side drive coupling is rotated by a rotational drive of a drive motor (not shown).

共用モータ154から駆動力を受ける共用カップリングに連結した原動ギヤ182には、第1中継ギヤ183が噛み合っている。また、第1中継ギヤ183には、第2中継ギヤ184が噛み合っている。この第2中継ギヤ184は、ベルトループ内をリア側からフロント側に向けて貫通するように配設されたシャフト198のリア側端部に固定されたものである。同リア側端部には、第2中継ギヤ184の他、第3中継ギヤ185が固定されている。そして、この第3中継ギヤ185には、上述したカムギヤ181のギヤ部181aが噛み合っている。原動ギヤ182が回転すると、その回転力が、第1中継ギヤ183と、第2中継ギヤ184と、シャフト198と、第3中継ギヤ185と、カムギヤ181のギヤ部181aとに順次伝わる。これにより、リア側のカムギヤ181の偏心カム部181bが回転する。   A first relay gear 183 meshes with a driving gear 182 connected to a common coupling that receives a driving force from the common motor 154. Further, the second relay gear 184 is engaged with the first relay gear 183. The second relay gear 184 is fixed to the rear side end portion of the shaft 198 disposed so as to penetrate the belt loop from the rear side toward the front side. In addition to the second relay gear 184, a third relay gear 185 is fixed to the rear side end. The gear portion 181a of the cam gear 181 described above meshes with the third relay gear 185. When the driving gear 182 rotates, the rotational force is sequentially transmitted to the first relay gear 183, the second relay gear 184, the shaft 198, the third relay gear 185, and the gear portion 181a of the cam gear 181. As a result, the eccentric cam portion 181b of the rear cam gear 181 rotates.

図18は、転写ユニット15の一部をフロント側から示す部分斜視図である。また、図19は、転写ユニット15のフロント側端部を部分的に示す平面図である。また、図20は、転写ユニット15のフロント側ギヤ群を、リア側から示す側面図である。これらの図に示されるように、転写ユニット15のフロント側には、カムギヤ181、第4中継ギヤ186、テーパーギヤ199等からなるフロント側ギヤ群が設けられている。第4中継ギヤ186は、上述したシャフト198のフロント側の端部付近に固定されている。この第4中継ギヤ186には、フロント側のカムギヤ181のギヤ部181aと、テーパーギヤ199のギヤ部199aとに噛み合っている。リア側において、図16における原動ギヤ182の回転駆動力が第1中継ギヤ183と第2中継ギヤ184とに伝わってシャフト198が回転すると、フロント側において、図18等に示される第4中継ギヤ186が回転する。そして、その回転力がフロント側のカムギヤ181に伝わって、カムギヤ181の偏心カム部181bが回転する。同時に、テーパーギヤ199が回転して図示しないシャッター部材を移動させる。   FIG. 18 is a partial perspective view showing a part of the transfer unit 15 from the front side. FIG. 19 is a plan view partially showing a front side end portion of the transfer unit 15. FIG. 20 is a side view showing the front side gear group of the transfer unit 15 from the rear side. As shown in these drawings, a front side gear group including a cam gear 181, a fourth relay gear 186, a tapered gear 199, and the like is provided on the front side of the transfer unit 15. The fourth relay gear 186 is fixed near the end portion on the front side of the shaft 198 described above. The fourth relay gear 186 meshes with the gear portion 181a of the front cam gear 181 and the gear portion 199a of the tapered gear 199. On the rear side, when the rotational driving force of the driving gear 182 in FIG. 16 is transmitted to the first relay gear 183 and the second relay gear 184 and the shaft 198 rotates, on the front side, the fourth relay gear shown in FIG. 186 rotates. Then, the rotational force is transmitted to the cam gear 181 on the front side, and the eccentric cam portion 181b of the cam gear 181 rotates. At the same time, the taper gear 199 rotates to move a shutter member (not shown).

以上のように、本プリンタにおいては、自らの姿勢の変化によってシャッター部材160や2次転写バイアスローラ19を移動させる押し当て部材として、シャッター部材160と2次転写バイアスローラ19とのうち、シャッター部材160だけに押し当たるシャッター押し当て部材たるテーパーギヤ199を設けている。また、シャッター部材160と2次転写バイアスローラ19とのうち、2次転写バイアスローラ19だけに押し当たる接離押し当て部材たるカムギヤ181を設けている。そして、テーパーギヤ199とカムギヤ181とで、共用モータ154を共用している。   As described above, in this printer, as the pressing member that moves the shutter member 160 and the secondary transfer bias roller 19 according to the change in the posture of the printer, the shutter member among the shutter member 160 and the secondary transfer bias roller 19 is used. A taper gear 199 as a shutter pressing member that presses only 160 is provided. Further, a cam gear 181 is provided as a contact / separation pressing member that presses only the secondary transfer bias roller 19 out of the shutter member 160 and the secondary transfer bias roller 19. The taper gear 199 and the cam gear 181 share the common motor 154.

かかる構成では、テーパーギヤ199とカムギヤ181とを個別に設けたことで、シャッター部材160と2次転写バイアスローラ19とを互いに近距離に配設しなければならないという制約を解消しているので、レイアウト自由度を従来よりも向上させることができる。また、テーパーギヤ199とカムギヤ181とで共用モータ154を共用することで、部品点数を低減することができる。   In such a configuration, since the taper gear 199 and the cam gear 181 are provided separately, the restriction that the shutter member 160 and the secondary transfer bias roller 19 must be disposed at a short distance from each other is eliminated. The degree of freedom can be improved as compared with the prior art. Further, by sharing the common motor 154 between the taper gear 199 and the cam gear 181, the number of parts can be reduced.

なお、本プリンタにおいては、テーパーギヤ199のテーパー部199bをシャッター部材160に直接接触させるようにしているが、テーパー部199bをシャッター部材160に連結されたシャッター連結部材に接触させるようにしてもよい。また、カムギヤ181の偏心カム部181bを2次転写バイアスローラ19に連結された押し当てコロ180に接触させるようにしているが、偏心カム部181bを2次転写バイアスローラ19に直接接触させるようにしてもよい。   In this printer, the taper portion 199b of the taper gear 199 is brought into direct contact with the shutter member 160. However, the taper portion 199b may be brought into contact with a shutter connecting member connected to the shutter member 160. Also, the eccentric cam portion 181b of the cam gear 181 is brought into contact with the pressing roller 180 connected to the secondary transfer bias roller 19, but the eccentric cam portion 181b is brought into direct contact with the secondary transfer bias roller 19. May be.

次に、実施形態に係るプリンタに、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。   Next, a printer according to an example in which a more characteristic configuration is added to the printer according to the embodiment will be described. Unless otherwise specified below, the configuration of the printer according to the example is the same as that of the embodiment.

図21は、実施例に係るプリンタの光学センサーユニット150を下方から示す平面図である。実施例に係るプリンタにおいては、中央センサー152をフロントセンサー151やリアセンサー153よりもベルト移動方向の上流側にわずかにずらして配設している。同図では、シャッター部材160を完全に開いた状態の光学センサーユニット150を示している。この状態では、シャッター部材160が、全ての光学センサー(151〜153)の直下から待避して、全ての光学センサーの検知部を露出させる。   FIG. 21 is a plan view illustrating the optical sensor unit 150 of the printer according to the embodiment from below. In the printer according to the embodiment, the center sensor 152 is slightly shifted from the front sensor 151 and the rear sensor 153 to the upstream side in the belt moving direction. In the figure, the optical sensor unit 150 in a state where the shutter member 160 is completely opened is shown. In this state, the shutter member 160 is retracted from directly below all the optical sensors (151 to 153) to expose the detection units of all the optical sensors.

図22は、シャッター部材160を半分だけ閉じた状態の光学センサーユニット150を下方から示す平面図である。図21の状態からテーパーギヤ199の回転停止位置をわずかにずらすと、図22に示されるように、シャッター部材160が、フロントセンサー151及びリアセンサー153だけを露出させるようになる。   FIG. 22 is a plan view showing the optical sensor unit 150 with the shutter member 160 half closed from below. When the rotation stop position of the taper gear 199 is slightly shifted from the state of FIG. 21, the shutter member 160 exposes only the front sensor 151 and the rear sensor 153 as shown in FIG.

図23は、シャッター部材160を完全に閉じたい状態の光学センサーユニット150を下方から示す平面図である。図22の状態からテーパーギヤ199の回転停止位置をわずかにずらすと、図23に示されるように、シャッター部材160が、全ての光学センサーを閉じた状態になる。   FIG. 23 is a plan view showing the optical sensor unit 150 in a state where it is desired to completely close the shutter member 160 from below. When the rotation stop position of the taper gear 199 is slightly shifted from the state of FIG. 22, the shutter member 160 is in a state of closing all the optical sensors as shown in FIG.

実施例に係るプリンタは、連続プリント動作中において、所定枚数のプリントが行われる毎に、連続プリント動作を中断することなく作像条件補正処理を実施する。但し、この場合、通常の作像条件補正処理とは異なり、各種のパターンを中間転写ベルトの幅方向の両端部であって、且つ記録紙に重ならない非画像領域にそれぞれ形成する。具体的には、まず、ベルトのフロント側端部にY階調パターンを形成するとともに、リア側端部にM階調パターンを形成する。このとき、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。次に、ベルトのフロント側端部にK階調パターンを形成するとともに、リア側端部にC階調パターンを形成する。このときも、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。次に、ベルトのフロント側端部とリア側端部とに、それぞれ位置ズレ検知用パターンを形成する。このときも、ベルトの両端部を除く領域には、画像情報に基づくトナー像を形成する。   The printer according to the embodiment performs the image forming condition correction process without interrupting the continuous printing operation every time a predetermined number of prints are performed during the continuous printing operation. However, in this case, unlike the normal image forming condition correction process, various patterns are formed at both ends in the width direction of the intermediate transfer belt and in non-image areas that do not overlap the recording paper. Specifically, first, a Y gradation pattern is formed at the front end of the belt, and an M gradation pattern is formed at the rear end. At this time, a toner image based on the image information is formed in an area excluding both ends of the belt. Next, a K gradation pattern is formed at the front end of the belt, and a C gradation pattern is formed at the rear end. Also at this time, a toner image based on the image information is formed in an area excluding both ends of the belt. Next, a positional deviation detection pattern is formed on each of the front side end portion and the rear side end portion of the belt. Also at this time, a toner image based on the image information is formed in an area excluding both ends of the belt.

このような、連続プリント動作用の作像条件補正処理を実施するときには、図22に示されるように、シャッター部材160を半分だけ開いて、フロントセンサー151及びリアセンサー153だけを露出させる。これにより、ベルトの両端部に形成した各種のパターンを、フロントセンサー151やリアセンサー153によって検知することが可能になる。   When such an image forming condition correction process for continuous printing operation is performed, as shown in FIG. 22, the shutter member 160 is opened by half and only the front sensor 151 and the rear sensor 153 are exposed. As a result, various patterns formed on both ends of the belt can be detected by the front sensor 151 and the rear sensor 153.

また、制御部200は、連続プリント動作中でないときに、作像条件補正処理の実施タイミングが到来したら、実施形態で説明したのと同様の作像条件補正処理を実施する。この際、図21に示されるように、シャッター部材160を完全に開いて、全ての光学センサー(151〜153)を露出させる。これにより、各種のパターンを3つの光学センサーによって検知することが可能になる。   In addition, when the execution timing of the image forming condition correction process comes when the control unit 200 is not in the continuous printing operation, the control unit 200 performs the image forming condition correction process similar to that described in the embodiment. At this time, as shown in FIG. 21, the shutter member 160 is completely opened to expose all the optical sensors (151 to 153). Thereby, various patterns can be detected by the three optical sensors.

以上に説明した実施形態や実施例は一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
[態様A]
態様Aにおいては、実施形態に係るプリンタと同様に、中間転写ベルト8などの表面無端移動体として、自らのループ内側に配設された複数の張架ローラなどの張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材を用いる。また、複数の張架部材の1つとして、自らの軸線方向をベルト部材の幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴ってベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラ12を用いる。また、ループ内側でベルト幅方向に沿って延在するように配設されたシャフト198と、駆動ローラ12における軸線方向のリア側の軸部である第1軸部の周面上で空転するリア側のカムギヤ181のギヤ部181aなどの第1空転ギヤと、駆動ローラ12における軸線方向のフロント側の軸部である第2軸部の周面上で空転するフロント側のカムギヤ181のギヤ部181aなどの第2空転ギヤと、第1空転ギヤに噛み合うようにシャフト198の軸線方向におけるリア側の端部に固定された第3中継ギヤ185などの第1シャフトギヤと、第2空転ギヤに噛み合うようにシャフト198の軸線方向におけるフロント側の端部に固定された第4中継ギヤ186などの第2シャフトギヤとを設けている。また、自らのカム面を2次転写バイアスローラ19などの接離部材又は接離連結部材のベルト幅方向におけるリア側箇所に押し当てる偏心カム部181bなどの第1偏心カムを第1空転ギヤのギヤ部とともに第1軸部の周面上で空転させるようにしている。更に、自らのカム面を接離部材又は接離連結部材のベルト幅方向におけるフロント側箇所に当接させるフロント側のカムギヤ181などの第2偏心カムを第2空転ギヤとともに第2軸部の周面上で空転させるようにしている。かかる構成においては、実施形態に係るプリンタと同様に、ベルト部材(例えば中間転写ベルト8)のループ側の空間を利用して、その空間に配設したシャフト198により、リア側の駆動力をフロント側に伝達することができるので、ループ外側でリア側からフロント側への駆動伝達を行う場合に比べて、省スペース化を図ることができる。
The embodiments and examples described above are merely examples, and the present invention has specific effects for each of the following modes.
[Aspect A]
In the aspect A, as in the printer according to the embodiment, the surface endless moving body such as the intermediate transfer belt 8 is wound around a stretching member such as a plurality of stretching rollers disposed inside the loop itself. An endless belt member that can be moved endlessly in the state of being used is used. In addition, as one of the plurality of stretching members, a driving roller 12 that moves the belt member endlessly as it rotates in a posture in which its own axial direction follows the width direction of the belt member is used. Further, a shaft 198 disposed so as to extend along the belt width direction inside the loop, and a rear that idles on a peripheral surface of a first shaft portion that is a shaft portion on the rear side in the axial direction of the drive roller 12. The first idle gear such as the gear portion 181a of the side cam gear 181 and the gear portion 181a of the front cam gear 181 that idles on the peripheral surface of the second shaft portion that is the axial portion of the drive roller 12 in the axial direction. Mesh with the second idler gear, the first idler gear fixed to the rear end in the axial direction of the shaft 198 to mesh with the first idler gear, and the second idler gear. As described above, a second shaft gear such as a fourth relay gear 186 is provided which is fixed to an end portion on the front side in the axial direction of the shaft 198. Further, a first eccentric cam such as an eccentric cam portion 181b that presses its own cam surface against a rear side portion in the belt width direction of the contact / separation member such as the secondary transfer bias roller 19 or the contact / separation connection member is attached to the first idling gear. Along with the gear portion, the idle rotation is performed on the peripheral surface of the first shaft portion. Further, the second eccentric cam such as the front cam gear 181 that makes its own cam surface abut on the front side portion of the contact / separation member or the contact / separation connecting member in the belt width direction together with the second idling gear is arranged around the second shaft portion. I try to idle on the surface. In such a configuration, similarly to the printer according to the embodiment, the space on the loop side of the belt member (for example, the intermediate transfer belt 8) is used, and the driving force on the rear side is applied to the front by the shaft 198 disposed in the space. Therefore, space can be saved as compared with the case where the drive is transmitted from the rear side to the front side outside the loop.

[態様B]
態様Bにおいては、実施例に係るプリンタと同様に、偏心カム部181bなどのシャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、シャッター部材又はシャッター連結部材のベルト幅方向における一端又は他端に対してテーパー(例えばテーパー部199b)を押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いる。かかる構成においては、実施形態に係るプリンタと同様に、シャッター押し当て部材(例えばテーパーギヤ199)の回転停止位置により、シャッター部材又はシャッター連結部材に対する押し当て量を微妙に変化させることができる。そして、押し当て量の微妙な変化により、検知部を閉じているセンサーの個数を自在に変化させることができる。
[Aspect B]
In the aspect B, as in the printer according to the embodiment, as a shutter pressing member such as the eccentric cam portion 181b, the shutter member includes a taper extending along the rotation direction thereof at one end portion in the rotation axis direction of the shutter member. Alternatively, a member that changes the pressing amount by changing its own rotation stop position while pressing a taper (for example, the taper portion 199b) against one end or the other end of the shutter connecting member in the belt width direction is used. In such a configuration, similarly to the printer according to the embodiment, the amount of pressing against the shutter member or the shutter connecting member can be slightly changed by the rotation stop position of the shutter pressing member (for example, the taper gear 199). And the number of sensors which have closed the detection part can be changed freely by the delicate change of the amount of pressing.

[態様C]
また、態様Cにおいては、実施例に係るプリンタと同様に、光学センサーユニット150などの光学ユニットとして、互いにベルト幅方向の異なる位置であって且つ互いにベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の光学センサーを具備するものを用いる。また、シャッター押し当て部材のテーパー(例えばテーパー部199b)によってベルト幅方向に押されるシャッター部材160を、ベルト部材の表面に沿いつつベルト幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する長穴160aなどの案内手段を設ける。更に、テーパーでの押し当て量の変化により、傾斜方向におけるシャッター部材160の位置を変化させることで、シャッター部材160によって検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにする。かかる構成では、1つの共用モータの駆動により、検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を容易に変化させることができる。
[Aspect C]
In the aspect C, similarly to the printer according to the embodiment, the optical units such as the optical sensor unit 150 are arranged at different positions in the belt width direction and at different positions in the belt member moving direction. In addition, a device having a plurality of optical sensors is used. Further, the shutter member 160 that is pushed in the belt width direction by the taper of the shutter pressing member (for example, the taper portion 199b) guides the shutter member 160 along the inclination direction that is the direction inclined from the belt width direction while being along the surface of the belt member. Guide means such as holes 160a are provided. Further, by changing the position of the shutter member 160 in the tilt direction by changing the pressing amount at the taper, the number of optical sensors in the state where the detection unit is closed by the shutter member 160 is changed. In such a configuration, the number of optical sensors in a state where the detection unit is closed can be easily changed by driving one common motor.

[態様D]
態様Dにおいては、実施形態に係るプリンタと同様に、シャッター部材160を光学センサーの検知部の表面に沿って平行移動させるようにする。また、シャッター部材160に固定されてシャッター部材160とともに移動するのに伴って、検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材161を設ける。かかる構成では、シャッター部材160を検知面の表面に沿って平行移動させることで、クリーニング部材161を検知面に対して平行に移動させて、均等な摺擦力を発揮する。これにより、非平行移動によって摺擦力を変化させてしまうものに比べて、検知面の傷付きの発生を抑えることができる。
[Aspect D]
In aspect D, like the printer according to the embodiment, the shutter member 160 is translated along the surface of the detection unit of the optical sensor. In addition, a cleaning member 161 that performs a cleaning process by rubbing on the surface of the detection unit is provided as the shutter member 160 is fixed and moved together with the shutter member 160. In such a configuration, by moving the shutter member 160 in parallel along the surface of the detection surface, the cleaning member 161 is moved in parallel to the detection surface, and an even rubbing force is exhibited. Thereby, compared with what changes rubbing force by non-parallel movement, generation | occurrence | production of the damage of a detection surface can be suppressed.

1Y,M,C,K:感光体(像担持体)
6Y,M,C,K:作像ユニット(トナー像形成手段の一部)
7:光書込装置(トナー像形成手段の一部)
8:中間転写ベルト(表面無端移動体、ベルト部材)
12:駆動ローラ
15:転写ユニット(転写手段)
19:2次転写バイアスローラ(接離部材)
150:光学センサーユニット(光学ユニット)
151:フロントセンサー(光学センサー)
152:中央センサー(光学センサー)
153:リアセンサー(光学センサー)
154:共用モータ(駆動源)
155:第3中継ギヤ(第1シャフトギヤ)
156:第4中継ギヤ(第2シャフトギヤ)
160:シャッター部材
160a:長穴(案内手段)
161:クリーニング部材
181:カムギヤ(接離押し当て部材)
181a:ギヤ部(第1空転ギヤ、第2空転ギヤ)
181b:偏心カム部
198:シャフト
199:テーパーギヤ(シャッター押し当て部材)
199a:ギヤ部
199b:テーパー部
1Y, M, C, K: photoconductor (image carrier)
6Y, M, C, K: Image forming unit (part of toner image forming means)
7: Optical writing device (part of toner image forming means)
8: Intermediate transfer belt (surface endless moving body, belt member)
12: Driving roller 15: Transfer unit (transfer means)
19: Secondary transfer bias roller (contact / separation member)
150: Optical sensor unit (optical unit)
151: Front sensor (optical sensor)
152: Center sensor (optical sensor)
153: Rear sensor (optical sensor)
154: Common motor (drive source)
155: Third relay gear (first shaft gear)
156: Fourth relay gear (second shaft gear)
160: Shutter member 160a: Long hole (guide means)
161: Cleaning member 181: Cam gear (contact / separation pressing member)
181a: Gear portion (first idle gear, second idle gear)
181b: Eccentric cam portion 198: Shaft 199: Taper gear (shutter pressing member)
199a: Gear portion 199b: Tapered portion

特開2002−006568号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-006568 特開2001−034030号公報JP 2001-0334030 A 特開2009−145778号公報JP 2009-145778 A

Claims (5)

像担持体の表面にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を前記像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、
前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、
前記光学センサーによる検知結果に基づいて前記トナー像形成手段の像形成条件を補正する条件補正手段と、
前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、
前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と
前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、
前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える画像形成装置において
前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、
複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第1軸部の周面上で空転する第1空転ギヤと、
前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第2軸部の周面上で空転する第2空転ギヤと、
前記第1空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第1シャフトギヤと、
前記第2空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第2シャフトギヤとを設け、
自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第1偏心カムを前記第1空転ギヤとともに前記第1軸部の周面上で空転させるようにし、
且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第2偏心カムを前記第2空転ギヤとともに前記第2軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
Toner image forming means for forming a toner image on the surface of the image carrier;
Endlessly moves the surface of the endless belt member , which is endlessly moved while being wound around a plurality of stretching members disposed inside the own loop, along a path for entering the position facing the image carrier. A transfer means for transferring the toner image on the image carrier to the surface of the belt member or the recording material held on the surface at the facing position;
An optical sensor that detects an optical characteristic of a region where a predetermined test toner image is formed out of the entire region in the direction orthogonal to the moving direction of the belt member, a holding body that holds the optical sensor, and a detection unit of the optical sensor. An optical unit comprising a shutter member that opens and closes;
Condition correcting means for correcting the image forming condition of the toner image forming means based on the detection result by the optical sensor;
A contacting / separating member contacting and separating from the surface of the belt member ;
The shutter member or its linked shutter connecting member, and one of the contacting and spacing member or its linked separable connecting member, is disposed so that per press only the shutter member or the shutter connecting member , by varying the amount of pushing by a change in its posture, the shutter pressing member for operating said shutter member,
Among the shutter member or the shutter connecting member, and the contact / separation member or the contact / separation connecting member, the shutter member or the shutter connecting member is disposed so as to press only the contact / separation member or the contact / separation connecting member, and is pushed by a change in its own posture. A contact / separation pressing member that operates the contact / separation member by changing a contact amount;
Exert driving force for driving the shutter pressing member and the contact and separation pressing member, an image forming apparatus and a drive source shared in the shutter pressing member and the contact and separation pressing member,
A shaft disposed inside the loop and extending along the width direction of the belt member;
A shaft portion on one end side in the axial direction of a driving roller that moves the belt member endlessly as it is driven to rotate in a posture in which its axial direction is along the width direction among the plurality of stretching members. A first idle gear that idles on the peripheral surface of the one shaft portion;
A second idling gear that idles on a peripheral surface of a second shaft portion that is a shaft portion on the other end side in the axial direction of the drive roller;
A first shaft gear fixed to an end on one end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the first idling gear;
A second shaft gear fixed to the other end of the shaft in the axial direction so as to mesh with the second idling gear;
A first eccentric cam as the contact / separation pressing member that presses its own cam surface against one end side position in the width direction of the contact / separation member or the contact / separation connecting member together with the first idling gear is the first shaft portion. To idle on the circumference of the
In addition, the second eccentric cam as the contact / separation pressing member for bringing its own cam surface into contact with the other end side position in the width direction of the contact / separation member or the contact / separation connecting member together with the second idling gear. An image forming apparatus characterized by being idled on a peripheral surface of a second shaft portion .
請求項の画像形成装置において、
前記シャッター押し当て部材として、自らの回転方向に沿って延びるテーパーを自らの回転軸線方向の一端部に具備し、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材の前記幅方向における一端又は他端に対して前記テーパーを押し当てながら、自らの回転停止位置の変化によって押し当て量を変化させるもの、を用いたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 .
As the shutter pressing member, a taper extending along the rotation direction of the shutter is provided at one end of the rotation axis direction of the shutter, or the shutter member or the shutter connecting member with respect to one end or the other end in the width direction. An image forming apparatus using an apparatus that changes a pressing amount by changing its own rotation stop position while pressing a taper.
請求項の画像形成装置において、
前記光学ユニットとして、互いに前記幅方向の異なる位置であって且つ互いに前記ベルト部材の移動方向の異なる位置に配設された複数の前記光学センサーを具備するものを用い、
前記テーパーによって前記幅方向に押される前記シャッター部材を、前記ベルト部材の表面に沿いつつ前記幅方向から傾いた方向である傾斜方向に沿って案内する案内手段を設け、
前記押し当て量の変化により、傾斜方向における前記シャッター部材の位置を変化させることで、前記シャッター部材によって前記検知部を閉じている状態の光学センサーの個数を変化させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 .
As the optical unit, a unit comprising a plurality of the optical sensors disposed at positions different from each other in the width direction and at positions different from each other in the moving direction of the belt member,
Providing a guide means for guiding the shutter member pushed in the width direction by the taper along an inclined direction which is a direction inclined from the width direction while being along the surface of the belt member;
The number of optical sensors in a state in which the detection unit is closed by the shutter member is changed by changing the position of the shutter member in the tilt direction according to the change in the pressing amount. Image forming apparatus.
請求項乃至の何れかの画像形成装置において、
前記シャッター部材を前記検知部の表面に沿って平行移動させるようにするとともに、
前記シャッター部材に固定されて前記シャッター部材とともに移動するのに伴って、前記検知部の表面に対して摺擦によるクリーニング処理を施すクリーニング部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
While causing the shutter member to translate along the surface of the detection unit,
An image forming apparatus, comprising: a cleaning member that performs a cleaning process by rubbing on a surface of the detection unit as the shutter member is fixed to the shutter member and moves together with the shutter member.
自らのループ内側に配設された複数の張架部材にそれぞれ掛け回された状態で無端移動せしめられる無端状のベルト部材の表面を像担持体との対向位置に進入させる経路で無端移動させつつ、前記対向位置で前記像担持体上のトナー像を前記ベルト部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録材、に転写せしめる転写手段と、
前記ベルト部材における移動方向と直交する方向の全域のうち、所定のテスト用トナー像が形成される領域の光学特性を検知する光学センサー、これを保持する保持体、及び前記光学センサーの検知部を開閉するシャッター部材を具備する光学ユニットと、
前記ベルト部材の表面に接離する接離部材と、
前記シャッター部材又はこれに連結されたシャッター連結部材、及び前記接離部材又はこれに連結された接離連結部材のうち、前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記シャッター部材を動作させるシャッター押し当て部材と、
前記シャッター部材又は前記シャッター連結部材、及び前記接離部材又は前記接離連結部材のうち、前記接離部材又は前記接離連結部材だけに押し当たるように配設され、自らの姿勢の変化によって押し当て量を変化させることで、前記接離部材を動作させる接離押し当て部材と、
前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材を駆動するための駆動力を発揮し、前記シャッター押し当て部材及び前記接離押し当て部材に共用される駆動源とを備える転写ユニットにおいて
前記ループ内側で前記ベルト部材の幅方向に沿って延在するように配設されたシャフトと、
複数の前記張架部材のうち、自らの軸線方向を前記幅方向に沿わせる姿勢で回転駆動するのに伴って前記ベルト部材を無端移動せしめる駆動ローラにおける軸線方向の一端側の軸部である第1軸部の周面上で空転する第1空転ギヤと、
前記駆動ローラにおける軸線方向の他端側の軸部である第2軸部の周面上で空転する第2空転ギヤと、
前記第1空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における一端側の端部に固定された第1シャフトギヤと、
前記第2空転ギヤに噛み合うように前記シャフトの軸線方向における他端側の端部に固定された第2シャフトギヤとを設け、
自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における一端側箇所に押し当てる前記接離押し当て部材としての第1偏心カムを前記第1空転ギヤとともに前記第1軸部の周面上で空転させるようにし、
且つ、自らのカム面を前記接離部材又は前記接離連結部材の前記幅方向における他端側箇所に当接させる前記接離押し当て部材としての第2偏心カムを前記第2空転ギヤとともに前記第2軸部の周面上で空転させるようにしたことを特徴とする転写ユニット。
While endlessly moving the surface of an endless belt member that is endlessly moved in a state of being wound around a plurality of stretching members disposed inside the loop of the own loop, the surface of the endless belt member enters a position facing the image carrier. Transfer means for transferring the toner image on the image carrier to the surface of the belt member or a recording material held on the surface at the facing position;
An optical sensor that detects an optical characteristic of a region where a predetermined test toner image is formed out of the entire region in the direction orthogonal to the moving direction of the belt member, a holding body that holds the optical sensor, and a detection unit of the optical sensor. An optical unit comprising a shutter member that opens and closes;
A contacting / separating member contacting and separating from the surface of the belt member ;
The shutter member or its linked shutter connecting member, and one of the contacting and spacing member or its linked separable connecting member, is disposed so that per press only the shutter member or the shutter connecting member , by varying the amount of pushing by a change in its posture, the shutter pressing member for operating said shutter member,
Among the shutter member or the shutter connecting member, and the contact / separation member or the contact / separation connecting member, the shutter member or the shutter connecting member is disposed so as to press only the contact / separation member or the contact / separation connecting member, and is pushed by a change in its own posture. A contact / separation pressing member that operates the contact / separation member by changing a contact amount;
Exert driving force for driving the shutter pressing member and the contact and separation pressing member, in a transfer unit and a driving source shared with the shutter pressing member and the contact and separation pressing member,
A shaft disposed inside the loop and extending along the width direction of the belt member;
A shaft portion on one end side in the axial direction of a driving roller that moves the belt member endlessly as it is driven to rotate in a posture in which its axial direction is along the width direction among the plurality of stretching members. A first idle gear that idles on the peripheral surface of the one shaft portion;
A second idling gear that idles on a peripheral surface of a second shaft portion that is a shaft portion on the other end side in the axial direction of the drive roller;
A first shaft gear fixed to an end on one end side in the axial direction of the shaft so as to mesh with the first idling gear;
A second shaft gear fixed to the other end of the shaft in the axial direction so as to mesh with the second idling gear;
A first eccentric cam as the contact / separation pressing member that presses its own cam surface against one end side position in the width direction of the contact / separation member or the contact / separation connecting member together with the first idling gear is the first shaft portion. To idle on the circumference of the
In addition, the second eccentric cam as the contact / separation pressing member for bringing its own cam surface into contact with the other end side position in the width direction of the contact / separation member or the contact / separation connecting member together with the second idling gear. A transfer unit characterized by being idled on the peripheral surface of the second shaft portion .
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