JP2010114498A - Image forming apparatus and image reading apparatus - Google Patents

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image reading
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Masao Ito
昌夫 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and an image reading apparatus, capable of continuously reading reflection lights from at least two kinds of reference planes. <P>SOLUTION: An image reading section 30 is arranged on downstream side from an image forming section 10 on a sheet transfer path 60, and reads an image on a sheet P on which the image is formed by the image forming section 10. The image reading section has a reference member 33 arranged on a second surface side as a rear surface opposite to the first surface including the formed image of the sheet P when the sheet P is transferred and provided with at least two kinds of reference surfaces out of white reference surfaces 3311, 3312 as white reference, black reference surfaces 3321, 3322 as black reference and color reference surfaces 3331, 3332 which move to an image reading position on the sheet transfer path 60 and are read by the image reading means 32 in a state where a sheet is absent. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置および画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image reading apparatus.

従来より、画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部を備えた、例えば電子写真方式やインクジェット方式などといった画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、画像読取部で読み取られた画像の色が意図した色になっているか否かの判定が行われ、必要に応じて補正が行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image forming apparatus such as an electrophotographic method or an ink jet method that includes an image reading unit that reads an image on a sheet on which an image has been formed. In such an image forming apparatus, for example, it is determined whether or not the color of the image read by the image reading unit is an intended color, and correction is performed as necessary.

画像の読み取りに関する技術として、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、画像補正の基準となる白色基準面を設け、この白色基準面を原稿搬送方向に移動自在とし、この白色基準面を少なくとも異なる2つの位置に移動させて複数箇所で補正データを読み取り、これら複数の補正データ同士を比較して、差異があったら白色基準面の汚れと判定する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。   As a technique related to image reading, for example, a white reference surface serving as a reference for image correction is provided opposite to a reading optical system for reading an image, and the white reference surface can be moved in the document conveyance direction. A technique has been proposed in which correction data is read at a plurality of positions by moving to at least two different positions, the correction data are compared with each other, and if there is a difference, it is determined that the white reference surface is dirty (for example, a patent) Reference 1).

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、用紙搬送を案内するガイド面と画像補正の基準となる白色基準面を有するローラを設け、このローラを、画像読み取り時はガイド面を読み取り画像補正時は白色基準面を読み取るように切り替える技術が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。   Also, for example, a roller having a guide surface for guiding paper conveyance and a white reference surface as a reference for image correction is provided opposite to the reading optical system for reading an image, and this roller reads the guide surface when reading an image. A technique for switching to read the white reference plane during image correction has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、用紙搬送を案内する黒色ガイド面と画像補正の基準となる白色基準面を有するローラを設け、このローラを、画像読み取り時は黒色ガイド面を読み取り画像補正時は白色基準面を読み取るように切り替える技術が提案されている(例えば、特許文献3参照。)。   Also, for example, a roller having a black guide surface that guides paper conveyance and a white reference surface that serves as a reference for image correction is provided opposite to the reading optical system that reads an image. Has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

また、例えば、画像を読み取る読み取り光学系に対向して、画像補正の基準となる白色基準面を有する用紙搬送ローラを設け、その白色基準面をローラの外周より凹んだ位置に設置する技術が提案されている(例えば、特許文献4参照。)。
特開平11−252331号公報 特開2001−313794号公報 特開2003−348301号公報 特開平05−319613号公報
In addition, for example, a technology is proposed in which a paper conveyance roller having a white reference surface serving as a reference for image correction is provided facing the reading optical system for reading an image, and the white reference surface is installed at a position recessed from the outer periphery of the roller. (For example, refer to Patent Document 4).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-252331 JP 2001-313794 A JP 2003-348301 A Japanese Patent Laid-Open No. 05-319613

本発明は、少なくとも2種類の基準面からの反射光を連続して読み取ることができる画像形成装置および画像読取装置を提供することを目的とするものである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image reading apparatus capable of continuously reading reflected light from at least two types of reference surfaces.

上記目的を達成する請求項1記載の画像形成装置は、
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
上記用紙搬送経路上の、上記画像形成部よりも下流側に配置され、その画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
上記画像読取部が、
上記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第1面側に配置された照明光源と、
上記画像読取位置を通過する用紙の上記第1面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときのその用紙の、上記第1面に対する裏面である第2面側に配置され、上記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で上記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも2種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the object is achieved.
Paper transport means for transporting paper,
An image forming unit that is provided on a paper transport path through which the paper is transported by the paper transport unit and forms an image on the transported paper;
An image reading unit that is disposed on the downstream side of the image forming unit on the paper conveyance path and reads an image on a sheet on which an image is formed in the image forming unit;
The image reading unit is
Illuminating an image reading position for reading an image from the paper on the paper transport path, an illumination light source disposed on the first surface side of the paper on which the image is formed when the paper is transported,
Image reading means for reading the reflected light from the first surface of the paper passing through the image reading position and generating image data;
When the paper is transported, the white paper is disposed on the second surface side which is the back surface of the first surface, moved to the image reading position, and read by the image reading means in the absence of the paper. And a reference member provided with at least two types of reference surfaces among a white reference surface serving as a reference for black, a black reference surface serving as a black reference, and a color reference surface serving as a color reference.

ここで、請求項2記載の画像形成装置は、上記基準部材が、上記少なくとも2種類の基準面に加え、さらに、上記画像読取手段による上記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第2面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする。   Here, in the image forming apparatus according to claim 2, in addition to the at least two types of reference surfaces, the reference member further reads an image on a sheet passing through the image reading position by the image reading unit. It has a reading guarantee surface placed at a position facing the second surface of the sheet when the sheet is conveyed.

また、請求項3記載の画像形成装置は、上記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか1面が上記画像読取位置に移動する、上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面がその多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the reference member has a rotatable polygonal prism shape, and one of the surfaces moves to the image reading position by rotation and the at least two types of reference surfaces The reading guarantee surface is a member formed on a surface having different polygonal column shapes.

また、請求項4記載の画像形成装置は、上記基準部材は、上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面の各々が、上記多角柱形状の隣接した面を避けた、その多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the reference member, the reference member has a polygonal column shape in which each of the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface avoids a surface adjacent to the polygonal column shape. It is a member formed on a plurality of surfaces.

また、請求項5記載の画像形成装置は、上記画像読取部が、上記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第1面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the light reading member is disposed at a position where the image reading unit faces the first surface of the sheet when the sheet is conveyed at the image reading position. It is characterized by having a reading window.

また、請求項6記載の画像形成装置は、
「上記画像読取部は、上記照明光源および上記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
上記用紙搬送経路のうちの、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路が、その用紙搬送経路の、その部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて上記支持部材に支持されている」
ことを特徴とする。
Further, an image forming apparatus according to claim 6 is provided.
“The image reading unit includes a support member to which both the illumination light source and the image reading unit are fixed,
Of the paper transport path, a partial path through which the paper passes through the image reading unit is separated from both the upstream and downstream parts of the paper transport path and supported by the support member. Has been done "
It is characterized by that.

また、上記目的を達成する請求項7記載の画像読取装置は、
第1面に画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
上記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に配置され、搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
上記画像読取部が、
上記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第1面側に配置された照明光源と、
上記画像読取位置を通過する用紙の上記第1面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときのその用紙の、上記第1面に対する裏面である第2面側に配置され、上記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で上記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも2種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする。
The image reading apparatus according to claim 7, which achieves the above object.
A sheet conveying means for conveying a sheet having an image formed on the first surface;
An image reading unit that is disposed on a paper transport path through which the paper is transported by the paper transport means and reads an image on the transported paper;
The image reading unit is
Illuminating an image reading position for reading an image from the paper on the paper transport path, an illumination light source disposed on the first surface side of the paper on which the image is formed when the paper is transported,
Image reading means for reading the reflected light from the first surface of the paper passing through the image reading position and generating image data;
When the paper is transported, the white paper is disposed on the second surface side which is the back surface of the first surface, moved to the image reading position, and read by the image reading means in the absence of the paper. And a reference member provided with at least two types of reference surfaces among a white reference surface serving as a reference for black, a black reference surface serving as a black reference, and a color reference surface serving as a color reference.

ここで、請求項8記載の画像読取装置は、上記基準部材が、上記少なくとも2種類の基準面に加え、さらに、上記画像読取手段による上記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第2面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする。   Here, in the image reading apparatus according to claim 8, in addition to the at least two kinds of reference surfaces, the reference member further reads an image on a sheet passing through the image reading position by the image reading unit. It has a reading guarantee surface placed at a position facing the second surface of the sheet when the sheet is conveyed.

また、請求項9記載の画像読取装置は、上記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか1面が上記画像読取位置に移動する、上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面がその多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする。   The image reading apparatus according to claim 9, wherein the reference member has a rotatable polygonal column shape, and one of the surfaces moves to the image reading position by rotation, and the at least two types of reference surfaces The reading guarantee surface is a member formed on a surface having different polygonal column shapes.

また、請求項10記載の画像読取装置は、上記基準部材は、上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面の各々が、上記多角柱形状の隣接した面を避けた、その多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする。   In the image reading apparatus according to claim 10, the reference member has a polygonal prism shape in which each of the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface avoids a surface adjacent to the polygonal column shape. It is a member formed on a plurality of surfaces.

また、請求項11記載の画像読取装置は、上記画像読取部が、上記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときのその用紙の上記第1面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする。   Further, in the image reading apparatus according to claim 11, the light transmissive member is disposed at a position where the image reading unit faces the first surface of the sheet when the sheet is conveyed at the image reading position. It is characterized by having a reading window.

また、請求項12記載の画像読取装置は、
「上記画像読取部は、上記照明光源および上記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
上記用紙搬送経路のうちの、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路が、その用紙搬送経路の、その部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて上記支持部材に支持されている」
ことを特徴とする。
An image reading apparatus according to claim 12 is provided.
“The image reading unit includes a support member to which both the illumination light source and the image reading unit are fixed,
Of the paper transport path, a partial path through which the paper passes through the image reading unit is separated from both the upstream and downstream parts of the paper transport path and supported by the support member. Has been done "
It is characterized by that.

請求項1記載の画像形成装置や請求項7記載の画像読取装置によれば、上記少なくとも2種類の基準面からの反射光を画像読取位置で連続して読み取ることができる。   According to the image forming apparatus of the first aspect and the image reading apparatus of the seventh aspect, the reflected light from the at least two kinds of reference surfaces can be continuously read at the image reading position.

また、請求項2記載の画像形成装置や請求項8記載の画像読取装置によれば、上記読取保障面を画像読取位置に移動させると、上記少なくとも2種類の基準面が画像読取位置から退避される。   In the image forming apparatus according to claim 2 or the image reading apparatus according to claim 8, when the reading ensuring surface is moved to the image reading position, the at least two types of reference surfaces are retracted from the image reading position. The

また、請求項3記載の画像形成装置や請求項9記載の画像読取装置によれば、上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面に埃などのごみが付着したとしても、回転可能な多角柱形状の回転でその埃などのごみを落下させることができる。また、請求項3記載の画像形成装置や請求項9記載の画像読取装置によれば、回転可能な多角柱形状の回転で上記少なくとも2種類の基準面および上記読取保障面のうちのいずれか1面を画像読取位置に移動すると、その1面を除く他の面がその画像読取位置から退避される。   Further, according to the image forming apparatus according to claim 3 and the image reading apparatus according to claim 9, even if dust such as dust adheres to the at least two kinds of reference surfaces and the reading guarantee surface, the image forming apparatus can rotate a lot. The dust such as dust can be dropped by the rotation of the prismatic shape. According to the image forming apparatus of claim 3 or the image reading apparatus of claim 9, any one of the at least two types of reference planes and the reading guarantee plane by rotating a rotatable polygonal prism shape. When the surface is moved to the image reading position, the other surfaces except the one surface are retracted from the image reading position.

また、請求項4記載の画像形成装置や請求項10記載の画像読取装置によれば、汚れや埃の付着のない基準面あるいは読取保障面に切り替えることができる。また、請求項4記載の画像形成装置や請求項10記載の画像読取装置によれば、同一種類の複数の基準面、あるいは複数の読取保障面が、同時に汚れたり同時に埃の付着を受けることや、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。   Further, according to the image forming apparatus according to the fourth aspect and the image reading apparatus according to the tenth aspect, it is possible to switch to the reference surface or the reading ensuring surface free from dirt and dust. According to the image forming apparatus described in claim 4 and the image reading apparatus described in claim 10, a plurality of reference surfaces of the same type or a plurality of reading guarantee surfaces may be simultaneously soiled or dust attached. It is avoided that the patterns of dirt due to rubbing during rotation are the same.

また、請求項5記載の画像形成装置や請求項11記載の画像読取装置によれば、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面に汚れや埃の付着があるのか、あるいは読取窓に汚れや埃の付着があるのか、を判定することができる。   Further, according to the image forming apparatus of claim 5 or the image reading apparatus of claim 11, there is dirt or dust adhering to each reference surface or each reading security surface to be compared, or the reading window is dirty. It is possible to determine whether there is dust or dust.

また、請求項6記載の画像形成装置や請求項12記載の画像読取装置によれば、用紙が上記画像読取部を通過する部分経路よりも上流の部分および下流の部分からの振動の影響が排除される。   According to the image forming apparatus of claim 6 or the image reading apparatus of claim 12, the influence of vibrations from a portion upstream and a portion downstream from the partial path through which the paper passes the image reading portion is eliminated. Is done.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置1の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示す画像形成装置1は、フルカラータンデム方式を採用した画像形成装置であって、画像形成部10と、用紙搬送手段20と、画像読取部30と、汚れ判定部40と、画像キャリブレーション要否判定部50とを備えている。   An image forming apparatus 1 illustrated in FIG. 1 is an image forming apparatus that employs a full-color tandem method, and includes an image forming unit 10, a sheet conveying unit 20, an image reading unit 30, a stain determination unit 40, and an image calibration. A necessity determination unit 50 is provided.

図1に示すように、画像形成部10は、画像形成ユニット11(11Y、11M、11C、11K)と、中間転写体12と、二次転写部13と、定着器14と、冷却器15とを備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 10 includes an image forming unit 11 (11Y, 11M, 11C, 11K), an intermediate transfer body 12, a secondary transfer unit 13, a fixing device 14, and a cooler 15. It has.

画像形成ユニット11は、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の4色のトナーそれぞれに対応したものが中間転写体12の循環移動方向に並んで配置されており、電子写真方式によりトナー像を形成する。即ち、各々の画像形成ユニット11は、感光体111、帯電部112、露光部113、現像部114、一次転写部115等を有し、各画像形成ユニット11で形成されたYMCK各色のトナー像を中間転写体12上に順次に重ね合わせて転写(一次転写)する。感光体111は、軸を中心にして予め定めた速度で時計回りの矢印A方向に回転しながら周面に静電潜像が形成されてこの静電潜像を保持するドラム状の部材である。また、感光体111の周面は、中間転写体12に接している。帯電部112は、感光体111の周面を予め定めた電位に帯電させる。露光部113は、帯電した感光体111の周面に画像の情報を保持したビーム(図中の符号Bm)を照射して静電潜像を形成する。現像部114は、感光体111の周面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する。一次転写部115は、感光体111の周面に形成されたトナー像を中間転写体12上に転写(一次転写)する。ここで、一次転写部115には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっており、これにより、YMCK各色のトナーに対応した感光体111の周面に形成されたトナー像が、中間転写体12上に順次静電吸引され、中間転写体12上で1つに重なり合ったカラートナー像が形成されるようになっている。   In the image forming unit 11, toners corresponding to the four color toners of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in the circulation movement direction of the intermediate transfer body 12. A toner image is formed by electrophotography. That is, each image forming unit 11 includes a photoconductor 111, a charging unit 112, an exposure unit 113, a developing unit 114, a primary transfer unit 115, and the like, and toner images of each color of YMCK formed by each image forming unit 11 are stored. The images are sequentially superimposed on the intermediate transfer body 12 and transferred (primary transfer). The photosensitive member 111 is a drum-like member that forms an electrostatic latent image on the peripheral surface and holds the electrostatic latent image while rotating in the clockwise arrow A direction at a predetermined speed around an axis. . Further, the peripheral surface of the photosensitive member 111 is in contact with the intermediate transfer member 12. The charging unit 112 charges the peripheral surface of the photoconductor 111 to a predetermined potential. The exposure unit 113 forms an electrostatic latent image by irradiating the charged surface of the photoconductor 111 with a beam (reference numeral Bm in the figure) holding image information. The development unit 114 forms a toner image by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photoreceptor 111. The primary transfer unit 115 transfers (primary transfer) the toner image formed on the peripheral surface of the photoconductor 111 onto the intermediate transfer body 12. Here, a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the primary transfer unit 115, whereby the toner formed on the peripheral surface of the photoreceptor 111 corresponding to the toner of each color of YMCK. The images are sequentially electrostatically attracted onto the intermediate transfer member 12 so that a color toner image is formed on the intermediate transfer member 12 so as to overlap one another.

中間転写体12は、各種ロールによって反時計回りの矢印B方向に循環移動する周面を成すベルト状の部材である。この各種ロールとして、図示しないモータにより駆動されて中間転写体12を循環移動させる駆動ロール121、中間転写体12に対して一定の張力を与えると共に中間転写体12の蛇行を防止する機能を備えたテンションロール122、中間転写体12を支持するアイドルロール123、及び、後述するバックアップロール132を有している。   The intermediate transfer body 12 is a belt-like member that forms a circumferential surface that circulates in the counterclockwise arrow B direction by various rolls. As these various rolls, a drive roll 121 that is driven by a motor (not shown) to circulate and move the intermediate transfer body 12, and has a function of giving a constant tension to the intermediate transfer body 12 and preventing meandering of the intermediate transfer body 12. A tension roll 122, an idle roll 123 that supports the intermediate transfer body 12, and a backup roll 132, which will be described later, are included.

ここで、用紙搬送手段20は、複数枚の用紙Pが積み重ねられた状態に収容される用紙トレイ21に収容された用紙Pを予め定めたタイミングで取り出して搬送するピックアップロール22と、ピックアップロール22にて取り出された用紙Pを用紙搬送経路60に沿って搬送する搬送ロール23と、搬送ロール23により搬送されてきた用紙Pを二次転写部13による二次転写位置へと送り込む搬送シュート24と、二次転写後の用紙Pを定着器14へと搬送する搬送ベルト25と、定着後の用紙Pを冷却器15へと送り込む搬送シュート26と、冷却後の用紙Pを搬送して画像読取部30へと送り込む搬送ロール27と、画像読取部30を通過した用紙Pを画像形成装置1の外部へと送り込む搬送ロール28とを備えている。   Here, the sheet conveying means 20 includes a pickup roll 22 that picks up and conveys the sheet P stored in the sheet tray 21 that is stored in a state where a plurality of sheets P are stacked, and a pickup roll 22. A transport roll 23 that transports the paper P picked up by the transport roller 60 along the paper transport path 60, and a transport chute 24 that feeds the paper P transported by the transport roll 23 to a secondary transfer position by the secondary transfer unit 13. , A transport belt 25 that transports the paper P after the secondary transfer to the fixing device 14, a transport chute 26 that feeds the paper P after the fixing to the cooler 15, and an image reading unit that transports the cooled paper P A transport roll 27 that feeds the paper P to 30 and a transport roll 28 that feeds the paper P that has passed through the image reading unit 30 to the outside of the image forming apparatus 1.

二次転写部13は、中間転写体12のトナー像保持面側に圧力が加えられた状態で接触して配置される二次転写ロール131と、中間転写体12のトナー像保持面側に対する裏面側の二次転写ロール131に対向した箇所に配置されて二次転写ロール131の対向電極をなすバックアップロール132とを備えており、このバックアップロール132には二次転写バイアスが安定的に印加される金属製の給電ロール133が接触配置されている。そして、二次転写ロール131には、二次転写ロール131に付着した汚れを除去するブラシロール134が接触配置されている。このように構成された二次転写部13は、中間転写体12上で1つに重なり合ったカラートナー像を、搬送されてきた用紙P上に転写(二次転写)する。   The secondary transfer unit 13 includes a secondary transfer roll 131 disposed in contact with the toner image holding surface side of the intermediate transfer body 12 under pressure, and a back surface of the intermediate transfer body 12 with respect to the toner image holding surface side. And a backup roll 132 which is disposed at a location facing the secondary transfer roll 131 on the side and forms a counter electrode of the secondary transfer roll 131. A secondary transfer bias is stably applied to the backup roll 132. The metal power supply roll 133 is disposed in contact with the metal. A brush roll 134 for removing dirt attached to the secondary transfer roll 131 is disposed in contact with the secondary transfer roll 131. The secondary transfer unit 13 configured in this manner transfers (secondary transfer) the color toner images that overlap one on the intermediate transfer body 12 onto the conveyed paper P.

また、二次転写部13よりも中間転写体12の循環移動における下流側には、二次転写後の中間転写体12の周面をクリーニングするベルトクリーナ124が設けられている。一方、二次転写部13よりも中間転写体12の循環移動における上流側には、画質調整を行なうための画像濃度センサ125が配設されている。更に、Y色画像形成ユニット11Yよりも中間転写体12の循環移動における上流側には、各画像形成ユニット11における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ(ホームポジションセンサ)126が配置されている。この基準センサ126は、中間転写体12のトナー像保持面側に対する裏面に設けられた予め定めたマークを認識して基準信号を発生し、この基準信号の認識に基づく指示により、各画像形成ユニット11は画像形成を開始するように構成されている。   Further, a belt cleaner 124 for cleaning the peripheral surface of the intermediate transfer body 12 after the secondary transfer is provided downstream of the secondary transfer unit 13 in the circulation movement of the intermediate transfer body 12. On the other hand, an image density sensor 125 for adjusting image quality is disposed upstream of the secondary transfer unit 13 in the circulating movement of the intermediate transfer body 12. Further, a reference sensor (home position sensor) that generates a reference signal that serves as a reference for taking the image forming timing in each image forming unit 11 is provided upstream of the Y-color image forming unit 11Y in the circulating movement of the intermediate transfer body 12. ) 126 is arranged. The reference sensor 126 recognizes a predetermined mark provided on the back surface of the intermediate transfer body 12 with respect to the toner image holding surface, generates a reference signal, and in response to an instruction based on the recognition of the reference signal, each image forming unit. Reference numeral 11 is configured to start image formation.

定着器14は、二次転写部13よりも用紙搬送方向下流側に配置されている。この定着器14は、加熱機構1411を有する定着ロール141、および定着ロール141に対向するように設けられた圧力ロール142を備えている。互いに対向する定着ロール141と圧力ロール142との間に、二次転写部13を通過した用紙Pが搬送されてくると、用紙P上のカラートナー像を構成する未定着トナーは、定着ロール141の加熱機構1411により溶融されて用紙P上に定着され、用紙P上に定着トナー像からなる画像が形成される。   The fixing device 14 is disposed downstream of the secondary transfer unit 13 in the paper transport direction. The fixing device 14 includes a fixing roll 141 having a heating mechanism 1411 and a pressure roll 142 provided so as to face the fixing roll 141. When the paper P that has passed through the secondary transfer unit 13 is conveyed between the fixing roll 141 and the pressure roll 142 facing each other, the unfixed toner that forms the color toner image on the paper P is fixed to the fixing roll 141. The heating mechanism 1411 is melted and fixed on the paper P, and an image composed of a fixed toner image is formed on the paper P.

冷却器15は、定着器14よりも用紙搬送方向下流側に配置されており、搬送されてきた定着後の用紙Pを冷却する。これにより、用紙P上の溶融されたトナーが凝固される。   The cooler 15 is disposed downstream of the fixing device 14 in the sheet conveyance direction, and cools the fixed sheet P that has been conveyed. Thereby, the melted toner on the paper P is solidified.

このように構成されて動作する画像形成装置1は、画像形成部10にて原稿画像データに基づく画像を予め定めた解像度で用紙P上に形成する。   In the image forming apparatus 1 configured and operated in this manner, the image forming unit 10 forms an image based on the document image data on the paper P with a predetermined resolution.

次に、画像読取部30について説明する。   Next, the image reading unit 30 will be described.

図2は、図1に示すC部の拡大図であり、図3は、図2に示す画像読取部30を図2における左側から見た図である。   2 is an enlarged view of a portion C shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the image reading portion 30 shown in FIG. 2 as viewed from the left side in FIG.

図1に示すように、画像読取部30は、画像形成部10の冷却器15よりも用紙搬送方向下流側に設けられている。この画像読取部30は、画像形成部10により用紙P上に形成された画像を光学的に読み取って、検査対象となる画像を表す画像データを生成するものである。以下、この検査対象となる画像を表す画像データのことを「検査画像データ」と称する。また、この画像読取部30は、後述する白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342のいずれかの面を光学的に読み取って画像データを生成するものでもある。以下、この画像データを「汚れ判定用画像データ」と称する。   As shown in FIG. 1, the image reading unit 30 is provided downstream of the cooler 15 of the image forming unit 10 in the paper conveyance direction. The image reading unit 30 optically reads an image formed on the paper P by the image forming unit 10 and generates image data representing an image to be inspected. Hereinafter, the image data representing the image to be inspected is referred to as “inspection image data”. The image reading unit 30 optically reads any one of white reference surfaces 3311 and 3312, black reference surfaces 3321 and 3322, color reference surfaces 3331 and 3332, and read guarantee surfaces 3341 and 3342 described later. It also generates image data. Hereinafter, this image data is referred to as “dirt determination image data”.

この画像読取部30は、図2,図3に示すように、照明光源31と、画像読取手段32と、基準部材33と、読取窓34と、支持部材35とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the image reading unit 30 includes an illumination light source 31, an image reading unit 32, a reference member 33, a reading window 34, and a support member 35.

照明光源31は、用紙Pが搬送されてきたときのその用紙Pの、画像が形成された第1面側に配置されており、用紙搬送経路60のうちの、用紙Pが画像読取部30を通過する部分経路61上の、用紙Pから画像を読み取るための画像読取位置を照明する。   The illumination light source 31 is disposed on the first surface side on which an image is formed of the paper P when the paper P is transported, and the paper P in the paper transport path 60 passes through the image reading unit 30. An image reading position for reading an image from the paper P on the passing partial path 61 is illuminated.

画像読取手段32は、3つの反射鏡321と、結像レンズ322と、イメージセンサ323とを備えている。3つの反射鏡321は、上記画像読取位置を通過する用紙Pの上記第1面からの反射光を、上記画像読取位置から結像レンズ322に導く。結像レンズ322は、3つの反射鏡321により導かれた用紙Pの上記第1面からの反射光をイメージセンサ323の位置に結像する。イメージセンサ323は、用紙Pの上記第1面に形成された画像を読み取る、あるいは用紙P不存在の状態で、後述する白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342のいずれかの面を読み取る撮像素子を有する。イメージセンサ323は、結像レンズ322により結像された光を受光し、その受光量に応じた検査画像データあるいは汚れ判定用画像データを生成する。   The image reading unit 32 includes three reflecting mirrors 321, an imaging lens 322, and an image sensor 323. The three reflecting mirrors 321 guide reflected light from the first surface of the paper P passing through the image reading position to the imaging lens 322 from the image reading position. The imaging lens 322 images the reflected light from the first surface of the paper P guided by the three reflecting mirrors 321 at the position of the image sensor 323. The image sensor 323 reads an image formed on the first surface of the paper P or in the absence of the paper P, white reference surfaces 3311 and 3312, black reference surfaces 3321 and 3322, color reference surfaces 3331, which will be described later. 3332 and an image sensor for reading any one of the read ensuring surfaces 3341 and 3342. The image sensor 323 receives the light imaged by the imaging lens 322 and generates inspection image data or dirt determination image data corresponding to the received light amount.

基準部材33は、用紙Pが搬送されてきたときのその用紙Pの、上記第1面に対する裏面である第2面側に配置されている。この、基準部材33は、回転可能な8角柱形状を有し、駆動源330によって時計回りまたは反時計回りに回転され、この回転によりいずれか1面が上記画像読取位置に移動する部材である。この8角柱形状の隣接した面を避けた、その8角柱形状の2面には、上記画像読取位置に移動し用紙P不存在の状態で画像読取手段32により読み取られる、白の基準となる白基準面3311,3312、黒の基準となる黒基準面3321,3322、色の基準となる色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342の各々が交換可能に形成されている。即ち、ここでは、8角柱形状の対角面に、同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が形成されている。尚、色基準面3331,3332は、複数の異なるカラーパッチが形成されてなるものである。また、読取保障面3341,3342は、画像読取手段32による上記画像読取位置を通過する用紙P上の画像の読み取りにあたり、用紙Pが搬送されてきたときのその用紙Pの上記第2面に対面する位置に置かれる面である。   The reference member 33 is disposed on the second surface side which is the back surface of the paper P when the paper P is conveyed. The reference member 33 has a rotatable octagonal prism shape, is rotated clockwise or counterclockwise by the drive source 330, and one of the surfaces moves to the image reading position by this rotation. On the two sides of the octagonal prism shape, avoiding the adjacent surfaces of the octagonal prism shape, the white reference white that is moved to the image reading position and read by the image reading means 32 in the absence of the paper P is provided. Each of the reference surfaces 3311 and 3312, the black reference surfaces 3321 and 3322 serving as the black reference, the color reference surfaces 3331 and 3332 serving as the color reference, and the reading guarantee surfaces 3341 and 3342 are formed to be replaceable. That is, here, the same kind of reference surface or the same reading guarantee surface is formed on the diagonal surface of the octagonal prism shape. The color reference surfaces 3331 and 3332 are formed by forming a plurality of different color patches. Further, the reading guarantee surfaces 3341 and 3342 face the second surface of the paper P when the paper P is conveyed when the image reading unit 32 reads the image on the paper P passing the image reading position. It is the surface placed at the position to be.

読取窓34は、上記画像読取位置の、用紙Pが搬送されてきたときのその用紙Pの上記第1面に対面する位置に配置された光透過部材である。   The reading window 34 is a light transmitting member disposed at a position facing the first surface of the paper P when the paper P is conveyed at the image reading position.

支持部材35は、照明光源31および画像読取手段32の双方が固定された部材である。そして、用紙搬送経路60のうちの、用紙Pが画像読取部30を通過する部分経路61が、用紙搬送経路60の、部分経路61よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて支持部材35に支持されている。部分経路61よりも上流の部分および下流の部分には、搬送ロール27および搬送ロール28が配置されており、これらのロールは駆動時に振動するが、このような構成により、画像読取部30における読み取りにおいて、その振動の影響が排除される。   The support member 35 is a member to which both the illumination light source 31 and the image reading unit 32 are fixed. The partial path 61 of the paper transport path 60 through which the paper P passes the image reading unit 30 is separated and supported from both the upstream part and the downstream part of the partial transport path 61 of the paper transport path 60. It is supported by the member 35. The conveyance roll 27 and the conveyance roll 28 are arranged in the upstream portion and the downstream portion of the partial path 61, and these rolls vibrate when driven. With such a configuration, the reading in the image reading unit 30 is performed. In this case, the influence of the vibration is eliminated.

画像形成装置1が以上説明したような画像読取部30を備えていることにより、基準部材33に形成された白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、および色基準面3331,3332を上記画像読取位置に順次移動させることによって、画像読取手段32でその白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、および色基準面3331,3332からの反射光を上記画像読取位置で連続して読み取ることができる。また、基準部材33が、回転可能な8角柱形状を有し回転によりいずれか1面が上記画像読取位置に移動する部材であるので、基準部材33に形成された白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342に埃などのごみが付着したとしても、基準部材33を回転させることにより、その埃などのごみを落下させることができる。また、基準部材33を回転させて、白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342のうちのいずれか1面を画像読取位置に移動することにより、その1面を除く他の面がその画像読取位置から退避される。また、8角柱形状を有する基準部材33の対角面に、同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が形成されている、即ちこれら同一種類の基準面あるいは同一の読取保障面が互いの距離を離して形成されているので、同一種類の2つの基準面、あるいは2つの読取保障面が、同時に汚れたり同時に埃の付着を受けることや、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。また、たとえば白基準面3311、黒基準面3321、および色基準面3331の読み取り時に、同一の位置で読み取ることができるため、照明光源31と画像読み取り手段32の読み取り時の条件を、異なる種類の基準面に対して同一にできる。よって、画像読み取り部30のシェーディング補正時や色読み取りキャリブレーション時に発生する誤差を大幅に軽減できる。   Since the image forming apparatus 1 includes the image reading unit 30 as described above, the white reference surfaces 3311 and 3312, the black reference surfaces 3321 and 3322, and the color reference surfaces 3331 and 3332 formed on the reference member 33 are provided. By sequentially moving to the image reading position, reflected light from the white reference surfaces 3311 and 3312, the black reference surfaces 3321 and 3322, and the color reference surfaces 3331 and 3332 are continuously generated at the image reading position. Can be read. Further, since the reference member 33 has a rotatable octagonal prism shape, and one of the surfaces moves to the image reading position by rotation, white reference surfaces 3311 and 3312 formed on the reference member 33, black Even if dust such as dust adheres to the reference surfaces 3321 and 3322, the color reference surfaces 3331 and 3332, and the reading guarantee surfaces 3341 and 3342, the dust such as dust can be dropped by rotating the reference member 33. it can. Further, by rotating the reference member 33, any one of the white reference surfaces 3311 and 3312, the black reference surfaces 3321 and 3322, the color reference surfaces 3331 and 3332, and the reading guarantee surfaces 3341 and 3342 is set as the image reading position. By moving, the other surfaces except the one surface are retracted from the image reading position. Further, the same type of reference surface or the same reading guarantee surface is formed on the diagonal surface of the reference member 33 having an octagonal prism shape, that is, the same type of reference surface or the same reading guarantee surface is a distance from each other. Since the two reference surfaces of the same type or the two reading guarantee surfaces are soiled at the same time, or are simultaneously attached with dust, and the stain patterns due to rubbing during rotation are the same as each other Is avoided. Further, for example, since the white reference surface 3311, the black reference surface 3321, and the color reference surface 3331 can be read at the same position, the reading conditions of the illumination light source 31 and the image reading unit 32 can be different types. Can be the same with respect to the reference plane. Therefore, errors that occur during shading correction or color reading calibration of the image reading unit 30 can be greatly reduced.

ここで、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部30の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合を例に挙げて説明する。   Here, an example will be described in which the density reference calibration of the image reading unit 30 is performed by reading each reference plane of white reference, black reference, and color reference.

図4は、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、本実施形態での補正誤差の抑制を説明する図である。また、図5は、白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、従来例での補正誤差の発生を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating suppression of correction errors in the present embodiment when density reference calibration of the image reading unit is performed by reading each reference plane of white reference, black reference, and color reference. FIG. 5 is a diagram for explaining the generation of correction errors in the conventional example when the reference planes of white reference, black reference, and color reference are read to perform density reading calibration of the image reading unit.

従来の画像読み取り部のように、読み取り光学系に対する白基準、黒基準、色基準の位置が異なる場合、照明条件等に差が発生し、図5に示すように、白基準の読み値と色基準の同一濃度部の読み値に差が発生して、補正すべき量に誤差が発生する。本実施形態では各基準面が同一の条件で読み取り可能なため、図4に示すように、白基準の読み値と色基準の同一濃度部の読み値に差は発生せず、補正すべき量に誤差は発生しない。すなわち、正確な補正が可能となる。   When the positions of the white reference, black reference, and color reference with respect to the reading optical system are different as in the conventional image reading unit, a difference occurs in illumination conditions and the like, as shown in FIG. A difference occurs in the reading value of the same density portion of the reference, and an error occurs in the amount to be corrected. In this embodiment, since each reference plane can be read under the same conditions, as shown in FIG. 4, there is no difference between the reading value of the white reference and the reading value of the same density portion of the color reference, and the amount to be corrected There is no error. That is, accurate correction is possible.

次に、汚れ判定部40について説明する。   Next, the dirt determination unit 40 will be described.

汚れ判定部40は、画像読取部30により、白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342のいずれかの面が読み取られて生成された汚れ判定用画像データに基づいて、読み取られた面に汚れや埃の付着があるのかを判定する。   The stain determination unit 40 is generated by reading one of the white reference surfaces 3311 and 3312, the black reference surfaces 3321 and 3322, the color reference surfaces 3331 and 3332, and the reading guarantee surfaces 3341 and 3342 by the image reading unit 30. Based on the dirt determination image data, it is determined whether there is dirt or dust attached to the read surface.

以下、図6〜図9を参照して、汚れ判定部40について詳しく説明する。   Hereinafter, the stain determination unit 40 will be described in detail with reference to FIGS.

図6は、汚れ判定部40における、画像読取手段32によって基準部材33の2つの白基準面3311,3312のうちの一方の白基準面3311が読み取られてから一方の白基準面3311の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、2つの白基準面3311,3312のうちの他方の白基準面3312は汚れていないものとする。   FIG. 6 shows that one of the white reference surface 3311 of the two white reference surfaces 3311 and 3312 of the reference member 33 is read by the image reading unit 32 in the stain determination unit 40 and then the stain on one of the white reference surfaces 3311 is removed. It is a flowchart explaining the flow of operation | movement until it determines. Here, it is assumed that the other white reference surface 3312 of the two white reference surfaces 3311 and 3312 is not soiled.

図6に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源330によって基準部材33が時計回りに回転され、この回転により2つの白基準面3311,3312のうちの一方の白基準面3311が上記画像読取位置に移動された後に開始される(ステップS11)。   In the operation described in the flowchart shown in FIG. 6, the reference member 33 is rotated clockwise by the drive source 330, and one of the two white reference surfaces 3311 and 3312 is rotated by the rotation of the reference member 33 to the image reading position. Is started after being moved to (step S11).

上記画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により、ステップS11でその画像読取位置に移動された一方の白基準面3311が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS12)。   In the state where the sheet P is not present at the image reading position, the image reading unit 32 of the image reading unit 30 reads one white reference surface 3311 moved to the image reading position in step S11, and the image data for stain determination Is generated (step S12).

一方の白基準面3311および読取窓34に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップS12で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS13)。   The reference value when there is no dirt or dust adhering to one of the white reference surface 3311 and the reading window 34 is compared with the image data for dirt determination generated by reading the one white reference surface 3311 in step S12 ( Step S13).

ステップS13での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、ステップS12で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS14)。   If the comparison result in step S13 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is within 3%), the stain determination image data generated by reading one white reference surface 3311 in step S12 is stored. The routine proceeds to the normal correction routine, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S14).

ステップS13での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、駆動源330によって基準部材33が反時計回りに回転され、この回転により2つの白基準面3311,3312のうちの他方の白基準面3312が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により他方の白基準面3312が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS15)。   When the comparison result in step S13 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), the reference member 33 is rotated counterclockwise by the drive source 330, and two white references are generated by this rotation. Of the surfaces 3311 and 3312, the other white reference surface 3312 is moved to the image reading position, and the other white reference surface is read by the image reading means 32 of the image reading unit 30 in a state where the sheet P is not present at the image reading position. 3312 is read, and dirt determination image data is generated (step S15).

ステップS12で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップS15で他方の白基準面3312を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS16)。   The stain determination image data generated by reading one white reference surface 3311 in step S12 is compared with the stain determination image data generated by reading the other white reference surface 3312 in step S15 (step S15). S16).

ステップS16での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、2つの白基準面3311,3312以外の汚れ(例えば読取窓34に付着した汚れ)と判定し、ステップS12で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS17)。   If the comparison result in step S16 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is within 3%), it is determined that dirt other than the two white reference surfaces 3311 and 3312 (for example, dirt attached to the reading window 34). In step S12, the process proceeds to the normal correction routine using the dirt determination image data generated by reading one of the white reference planes 3311, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S17).

ステップS16での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、一方の白基準面3311が汚れていると判定される(ステップS18)。   If the comparison result in step S16 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), it is determined that one white reference surface 3311 is dirty (step S18).

ステップS18での判定を受けて、一方の白基準面3311の清掃、あるいは一方の白基準面3311の交換、あるいはステップS15で他方の白基準面3312を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、一方の白基準面3311が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS19)。   In response to the determination in step S18, the dirt reference image data generated by cleaning one white reference surface 3311, replacing one white reference surface 3311, or reading the other white reference surface 3312 in step S15. Is used to proceed to the normal correction routine, and a warning that one of the white reference planes 3311 is dirty is issued, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S19).

図7は、汚れ判定部40における、画像読取手段32によって基準部材33の2つの白基準面3311,3312が読み取られてから2つの白基準面3311,3312の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。   FIG. 7 shows an operation in the stain determination unit 40 after the two white reference surfaces 3311 and 3312 of the reference member 33 are read by the image reading unit 32 until the stain of the two white reference surfaces 3311 and 3312 is determined. It is a flowchart explaining the flow of.

図7に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源330によって基準部材33が時計回りに回転され、この回転により2つの白基準面3311,3312のうちの一方の白基準面3311が上記画像読取位置に移動された後に開始される(ステップS21)。   In the operation illustrated in the flowchart of FIG. 7, the reference member 33 is rotated clockwise by the drive source 330, and one of the two white reference surfaces 3311 and 3312 is rotated by the rotation of the reference member 33. Is started after being moved to (step S21).

上記画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により、ステップS21でその画像読取位置に移動された一方の白基準面3311が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される。その後、駆動源330によって基準部材33が反時計回りに回転され、この回転により2つの白基準面3311,3312のうちの他方の白基準面3312が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により他方の白基準面3312が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS22)。   In a state where the sheet P is not present at the image reading position, the image reading unit 32 of the image reading unit 30 reads one white reference surface 3311 moved to the image reading position in step S21, and the image data for stain determination Is generated. Thereafter, the reference member 33 is rotated counterclockwise by the drive source 330, and by this rotation, the other white reference surface 3312 of the two white reference surfaces 3311 and 3312 is moved to the image reading position. In the absence of the paper P, the other white reference surface 3312 is read by the image reading unit 32 of the image reading unit 30 to generate image data for stain determination (step S22).

ステップS22で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップS22で他方の白基準面3312を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS23)。   The stain determination image data generated by reading one white reference surface 3311 in step S22 is compared with the stain determination image data generated by reading the other white reference surface 3312 in step S22 (step S22). S23).

ステップS23での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、ステップS22で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS24)。   If the comparison result in step S23 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution variation is within 3%), the stain determination image data generated by reading one white reference surface 3311 in step S22 is stored. The routine proceeds to the normal correction routine, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S24).

ステップS23での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、ステップS22で一方の白基準面3311を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップS22で他方の白基準面3312を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データのうちの、値が黒に寄っている方の汚れ判定用画像データに対応する白基準面が汚れていると判定される(ステップS25)。   If the comparison result in step S23 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), the contamination determination image data generated by reading one white reference surface 3311 in step S22 Of the dirt determination image data generated by reading the other white reference surface 3312 in step S22, the white reference surface corresponding to the dirt determination image data whose value is closer to black is dirty. Is determined (step S25).

ステップS25での判定を受けて、ステップS25で汚れていると判定された白基準面の清掃、あるいはステップS25で汚れていると判定された白基準面の交換、あるいはステップS25で汚れていると判定されなかった白基準面を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、汚れていると判定された白基準面が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS26)。   Upon receiving the determination in step S25, cleaning the white reference surface determined to be dirty in step S25, replacing the white reference surface determined to be dirty in step S25, or dirty in step S25. The process proceeds to the normal correction routine using the image data for dirt determination generated by reading the white reference surface that has not been determined, and a warning that the white reference surface determined to be dirty is dirty, The operation shown in this flowchart ends. (Step S26).

尚、ここでは、基準部材33の2つの白基準面3311,3312を例に挙げて、図6、図7を参照して説明したが、基準部材33の2つの黒基準面3321,3322についても、図6、図7に示すフローチャートと同様の動作の流れで汚れを判定することができる。   Here, the two white reference surfaces 3311 and 3312 of the reference member 33 are taken as an example and described with reference to FIGS. 6 and 7, but the two black reference surfaces 3321 and 3322 of the reference member 33 are also described. The contamination can be determined by the same operation flow as the flowcharts shown in FIGS.

図8は、汚れ判定部40における、画像読取手段32によって基準部材33の2つの色基準面3331,3332のうちの一方の色基準面3331が読み取られてから一方の色基準面3331の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、2つの色基準面3331,3332のうちの他方の色基準面3332は汚れていないものとする。   FIG. 8 shows a stain determination unit 40 that cleans one color reference surface 3331 after one of the two color reference surfaces 3331 and 3332 of the reference member 33 is read by the image reading unit 32. It is a flowchart explaining the flow of operation | movement until it determines. Here, it is assumed that the other color reference surface 3332 of the two color reference surfaces 3331 and 3332 is not soiled.

図8に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源330によって基準部材33が時計回りに回転され、この回転により2つの色基準面3331,3332のうちの一方の色基準面3331が上記画像読取位置に移動された後に開始される(ステップS31)。   In the operation described in the flowchart shown in FIG. 8, the reference member 33 is rotated clockwise by the driving source 330, and one of the two color reference surfaces 3331 and 3332 is rotated by the rotation of the reference member 33. (Step S31).

上記画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により、ステップS31でその画像読取位置に移動された一方の色基準面3331が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS32)。   In a state where the sheet P is not present at the image reading position, the image reading unit 32 of the image reading unit 30 reads one color reference surface 3331 moved to the image reading position in step S31, and the image data for stain determination Is generated (step S32).

一方の色基準面3331および読取窓34に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップS32で一方の色基準面3331を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS33)。   A reference value when no dirt or dust adheres to one color reference surface 3331 and the reading window 34 is compared with image data for stain determination generated by reading one color reference surface 3331 in step S32 ( Step S33).

ステップS33での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、ステップS32で一方の色基準面3331を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS34)。   If the comparison result in step S33 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution variation is within 3%), the stain determination image data generated by reading one color reference surface 3331 in step S32 is stored. The routine proceeds to the normal correction routine, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S34).

ステップS33での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、駆動源330によって基準部材33が反時計回りに回転され、この回転により2つの色基準面3331,3332のうちの他方の色基準面3332が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により他方の色基準面3332が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS35)。   When the comparison result in step S33 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), the reference member 33 is rotated counterclockwise by the drive source 330, and two color references are generated by this rotation. The other color reference surface 3332 of the surfaces 3331 and 3332 is moved to the image reading position, and the other color reference surface is read by the image reading means 32 of the image reading unit 30 in the state where the sheet P is not present at the image reading position. 3332 is read, and dirt determination image data is generated (step S35).

ステップS32で一方の色基準面3331を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップS35で他方の色基準面3332を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS36)。   The stain determination image data generated by reading one color reference surface 3331 in step S32 is compared with the stain determination image data generated by reading the other color reference surface 3332 in step S35 (step S35). S36).

ステップS36での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、2つの色基準面3331,3332以外の汚れ(例えば読取窓34に付着した汚れ)と判定し、ステップS32で一方の色基準面3331を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進み、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS37)。   If the comparison result in step S36 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is within 3%), it is determined that the stains other than the two color reference surfaces 3331 and 3332 (eg, stains attached to the reading window 34). The process proceeds to the normal correction routine using the stain determination image data generated by reading one color reference surface 3331 in step S32, and the operation shown in this flowchart is completed. (Step S37).

ステップS36での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、一方の色基準面3331が汚れていると判定される(ステップS38)。   If the comparison result in step S36 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution variation is 3% or more), it is determined that one color reference surface 3331 is dirty (step S38).

ステップS38での判定を受けて、一方の色基準面3331の清掃、あるいは一方の色基準面3331の交換、あるいはステップS35で他方の色基準面3332を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データを使って通常の補正ルーティンへ進むとともに、一方の色基準面3331が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS39)。   In response to the determination in step S38, the stain reference image data generated by cleaning one color reference surface 3331, replacing one color reference surface 3331, or reading the other color reference surface 3332 in step S35. Is used to proceed to the normal correction routine, and a warning is given that one of the color reference planes 3331 is dirty, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S39).

図9は、汚れ判定部40における、画像読取手段32によって基準部材33の2つの読取保障面3341,3342のうちの一方の読取保障面3341が読み取られてから一方の読取保障面3341の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。尚、ここでは、2つの読取保障面3341,3342のうちの他方の読取保障面3342は汚れていないものとする。   FIG. 9 shows that one of the two reading guarantee surfaces 3341 of the reference member 33 is read by the image reading means 32 in the stain determination unit 40 and then the one reading guarantee surface 3341 is stained. It is a flowchart explaining the flow of operation | movement until it determines. Here, it is assumed that the other reading guarantee surface 3342 of the two reading guarantee surfaces 3341 and 3342 is not soiled.

図9に示すフローチャートで説明する動作は、駆動源330によって基準部材33が時計回りに回転され、この回転により2つの読取保障面3341,3342のうちの一方の読取保障面3341が上記画像読取位置に移動された後に開始される(ステップS41)。   9, the reference member 33 is rotated clockwise by the driving source 330, and one of the two reading guarantee surfaces 3341 and 3342 is rotated by the rotation of the reference member 33. Is started after being moved to (step S41).

上記画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により、ステップS41でその画像読取位置に移動された一方の読取保障面3341が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS42)。   In the state where the sheet P is not present at the image reading position, the image reading means 32 of the image reading unit 30 reads one reading guarantee surface 3341 moved to the image reading position in step S41, and the image data for stain determination Is generated (step S42).

一方の読取保障面3341および読取窓34に汚れや埃の付着がないときの基準値と、ステップS42で一方の読取保障面3341を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS43)。   The reference value when there is no dirt or dust adhering to one reading guarantee surface 3341 and the reading window 34 is compared with the image data for dirt determination generated by reading one reading guarantee surface 3341 in step S42 ( Step S43).

ステップS43での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、一方の読取保障面3341が汚れていないと判定され、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS44)。   If the comparison result in step S43 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is within 3%), it is determined that one reading guarantee surface 3341 is not dirty, and the operation shown in this flowchart ends. . (Step S44).

ステップS43での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、駆動源330によって基準部材33が反時計回りに回転され、この回転により2つの読取保障面3341,3342のうちの他方の読取保障面3342が上記画像読取位置に移動され、その画像読取位置に用紙P不存在の状態で、画像読取部30の画像読取手段32により他方の読取保障面3342が読み取られ、汚れ判定用画像データが生成される(ステップS45)。   When the comparison result in step S43 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), the reference member 33 is rotated counterclockwise by the drive source 330, and two reading guarantees are performed by this rotation. The other reading guarantee surface 3342 of the surfaces 3341 and 3342 is moved to the image reading position, and the other reading guarantee surface is provided by the image reading means 32 of the image reading unit 30 in the state where the sheet P is not present at the image reading position. 3342 is read, and dirt determination image data is generated (step S45).

ステップS42で一方の読取保障面3341を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データと、ステップS45で他方の読取保障面3342を読み取ることにより生成された汚れ判定用画像データとを比較する(ステップS46)。   In step S42, the dirt determination image data generated by reading one reading guarantee surface 3341 is compared with the dirt determination image data generated by reading the other reading guarantee surface 3342 in step S45 (step S45). S46).

ステップS46での比較結果が、予め定めた値よりも小さい(例えば濃度分布変動が3%以内)場合は、2つの読取保障面3341,3342以外の汚れ(例えば読取窓34に付着した汚れ)と判定し、一方の読取保障面3341が汚れていないと判定され、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS47)。   If the comparison result in step S46 is smaller than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is within 3%), it is determined that dirt other than the two reading security surfaces 3341 and 3342 (for example, dirt attached to the reading window 34). It is determined that one of the reading guarantee surfaces 3341 is not dirty, and the operation shown in this flowchart ends. (Step S47).

ステップS46での比較結果が、予め定めた値よりも大きい(例えば濃度分布変動が3%以上)場合は、一方の読取保障面3341が汚れていると判定される(ステップS48)。   If the comparison result in step S46 is larger than a predetermined value (for example, the density distribution fluctuation is 3% or more), it is determined that one reading guarantee surface 3341 is dirty (step S48).

ステップS48での判定を受けて、一方の読取保障面3341の清掃、あるいは一方の読取保障面3341の交換、あるいは他方の読取保障面3342を使うとともに、一方の読取保障面3341が汚れている旨の警告を行い、このフローチャートに示す動作が終了する。(ステップS49)。   In response to the determination in step S48, the cleaning of one scanning security surface 3341, the replacement of one scanning security surface 3341, or the other scanning security surface 3342 is used, and the scanning security surface 3341 is dirty. And the operation shown in this flowchart ends. (Step S49).

図6〜図9を参照して説明したように、基準部材33に形成された同一種類の複数の基準面それぞれを、あるいは複数の読取保障面それぞれを、画像読取部30の画像読取手段32により画像読取位置で読み取って比較することにより、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面の汚れや埃の付着の有無を判定し、汚れや埃の付着のない基準面あるいは読取保障面に切り替えることができる。   As described with reference to FIGS. 6 to 9, each of a plurality of reference surfaces of the same type formed on the reference member 33 or each of a plurality of reading guarantee surfaces is performed by the image reading unit 32 of the image reading unit 30. By reading and comparing at the image reading position, it is determined whether or not each reference surface or each reading security surface to be compared is attached with dirt or dust, and switched to a reference surface or reading security surface without dirt or dust attached. be able to.

また、同一種類の複数の基準面それぞれを、あるいは複数の読取保障面それぞれを、画像読取部30の画像読取手段32により画像読取位置で読み取って、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面および読取窓に汚れや埃の付着がないときの基準値と比較することにより、比較対象とした各基準面あるいは各読取保障面に汚れや埃の付着があるのか、あるいは読取窓に汚れや埃の付着があるのか、を判定することができる。   Further, each reference surface or each reading guarantee surface to be compared is obtained by reading each of a plurality of reference surfaces of the same type or each of a plurality of reading guarantee surfaces by the image reading means 32 of the image reading unit 30 at the image reading position. Compared to the reference value when there is no dirt or dust on the reading window, there is dirt or dust on each reference surface or each reading security surface to be compared, or dirt or dust on the reading window. It can be determined whether there is adhesion.

また、同一種類の2つの基準面のうちの一方の基準面あるいは2つの読取保障面のうちの一方の読取保障が画像読取位置に移動されるときは基準部材33が時計回りに回転され、同一種類の2つの基準面のうちの他方の基準面あるいは2つの読取保障面のうちの他方の読取保障が画像読取位置に移動されるときは基準部材33が反時計回りに回転されるため、回転時の擦れ等による汚れの模様が互いに同一となることが回避される。   In addition, when one of the two reference surfaces of the same type or one of the two reading security surfaces is moved to the image reading position, the reference member 33 is rotated clockwise to be the same. Since the reference member 33 is rotated counterclockwise when the other reference surface of the two types of reference surfaces or the other reading security surface of the two reading security surfaces is moved to the image reading position, the rotation It is avoided that the patterns of dirt due to rubbing at the same time are the same.

次に、画像キャリブレーション要否判定部50について説明する。   Next, the image calibration necessity determination unit 50 will be described.

画像キャリブレーション要否判定部50は、画像読取部30により生成された検査画像データに基づいて、画像形成部10により用紙P上に形成された画像の色の安定のための画像キャリブレーションが必要かどうかを判定する。ここでの色の安定とは、同じ原稿画像データから複数枚(例えば、100枚)の印刷物を出力した場合に、その複数枚の印刷物間の色差が極力小さく抑えられた状態を意味する。また、画像キャリブレーション要否判定部50は、画像キャリブレーションが必要であると判定した場合に、例えば、その旨の警告を行って画像キャリブレーションの指示をユーザから受け付け、その指示に応じて画像処理条件や画像形成条件の調整を行う。本実施形態では、画像処理の条件及び画像形成の条件の少なくともいずれか一方の調整の要否を判定する判定手段の一例として、画像キャリブレーション要否判定部50を設けている。また、警告手段の一例として、更には、情報を受け付ける受付手段の一例として、画像キャリブレーション要否判定部50を設けている。   The image calibration necessity determination unit 50 needs image calibration for stabilizing the color of the image formed on the paper P by the image forming unit 10 based on the inspection image data generated by the image reading unit 30. Determine whether or not. The color stability here means a state in which, when a plurality of (for example, 100) printed materials are output from the same document image data, the color difference between the plurality of printed materials is minimized. In addition, when the image calibration necessity determination unit 50 determines that image calibration is necessary, for example, the image calibration is warned and an image calibration instruction is received from the user, and an image according to the instruction is received. Adjust processing conditions and image forming conditions. In this embodiment, an image calibration necessity determination unit 50 is provided as an example of a determination unit that determines whether or not adjustment of at least one of an image processing condition and an image formation condition is necessary. Further, as an example of a warning unit, an image calibration necessity determination unit 50 is provided as an example of a reception unit that receives information.

尚、上述した実施形態では、本発明の画像形成装置が、電子写真方式の画像形成装置である例について説明したが、本発明の画像形成装置は、これに限られるものではなく、例えばインクジェット方式の画像形成装置であってもよく、画像形成装置の種類は問わない。   In the above-described embodiment, the example in which the image forming apparatus of the present invention is an electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the image forming apparatus of the present invention is not limited to this, for example, an inkjet system Any type of image forming apparatus may be used.

また、上述した実施形態では、基準部材が、回転可能な8角柱形状を有し、この8角柱形状の隣接した面を避けた、その8角柱形状の2面には、白基準面3311,3312、黒基準面3321,3322、色基準面3331,3332、および読取保障面3341,3342の各々が形成されている例について説明したが、本発明にいう基準部材は、これに限られるものではなく、用紙が搬送されてきたときのその用紙の、画像が形成された第1面に対する裏面である第2面側に配置され、画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で画像読取手段により読み取られる、白基準面、黒基準面、および色基準面のうちの少なくとも2種類の基準面が設けられたものであればよい。   Further, in the above-described embodiment, the reference member has a rotatable octagonal prism shape, and the white reference surfaces 3311 and 3312 are provided on the two surfaces of the octagonal prism shape that avoid the adjacent surfaces of the octagonal prism shape. In the above description, the black reference surfaces 3321 and 3322, the color reference surfaces 3331 and 3332, and the reading guarantee surfaces 3341 and 3342 are formed. However, the reference member according to the present invention is not limited to this. When the sheet is conveyed, the sheet is disposed on the second surface side which is the back surface of the first surface on which the image is formed, moved to the image reading position, and read by the image reading unit in the absence of the sheet. It is sufficient that at least two kinds of reference planes among a white reference plane, a black reference plane, and a color reference plane are provided.

本発明の一実施形態である画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すC部の拡大図である。It is an enlarged view of the C section shown in FIG. 図2に示す画像読取部30を図2における左側から見た図である。FIG. 3 is a view of the image reading unit 30 shown in FIG. 2 as viewed from the left side in FIG. 2. 白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、本実施形態での補正誤差の抑制を説明する図である。It is a figure explaining suppression of the correction error in this embodiment when reading each reference plane of white reference, black reference, and color reference and performing density reading calibration of the image reading unit. 白基準、黒基準、色基準の各基準面を読み込んで、画像読み取り部の濃度読み取りキャリブレーションを行う場合の、従来例での補正誤差の発生を説明する図である。It is a figure explaining generation | occurrence | production of the correction error in a prior art example, when each reference surface of a white reference | standard, a black reference | standard, and a color reference | standard is read and the density | concentration reading calibration of an image reading part is performed. 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の2つの白基準面のうちの一方の白基準面が読み取られてから一方の白基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。An operation flow in the stain determination unit from when one of the two white reference surfaces of the reference member is read by the image reading unit to when the stain on one of the white reference surfaces is determined will be described. It is a flowchart. 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の2つの白基準面が読み取られてから2つの白基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an operation flow in a stain determination unit from when two white reference surfaces of a reference member are read by an image reading unit to when a stain on two white reference surfaces is determined. 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の2つの色基準面のうちの一方の色基準面が読み取られてから一方の色基準面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。An operation flow in the stain determination unit from when one color reference surface of the two color reference surfaces of the reference member is read by the image reading unit to when the stain on one color reference surface is determined will be described. It is a flowchart. 汚れ判定部における、画像読取手段によって基準部材の2つの読取保障面のうちの一方の読取保障面が読み取られてから一方の読取保障面の汚れを判定するまでの間の動作の流れを説明するフローチャートである。An operation flow in the stain determination unit from when one of the two read-guaranteed surfaces of the reference member is read by the image reading unit to when the stain on one of the read-guaranteed surfaces is determined will be described. It is a flowchart.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
10 画像形成部
11(11Y、11M、11C、11K) 画像形成ユニット
111 感光体
112 帯電部
113 露光部
114 現像部
115 一次転写部
12 中間転写体
121 駆動ロール
122 テンションロール
123 アイドルロール
124 ベルトクリーナ
125 画像濃度センサ
126 基準センサ
13 二次転写部
131 二次転写ロール
132 バックアップロール
133 給電ロール
134 ブラシロール
14 定着器
141 定着ロール
1411 加熱機構
142 圧力ロール
15 冷却器
20 用紙搬送手段
21 用紙トレイ
22 ピックアップロール
23,27,28 搬送ロール
24,26 搬送シュート
25 搬送ベルト
30 画像読取部
31 照明光源
32 画像読取手段
321 3つの反射鏡
322 結像レンズ
323 イメージセンサ
33 基準部材
330 駆動源
3311,3312 白基準面
3321,3322 黒基準面
3331,3332 色基準面
3341,3342 読取保障面
34 読取窓
35 支持部材
40 汚れ判定部
50 画像キャリブレーション要否判定部
60 用紙搬送経路
61 部分経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 10 Image forming part 11 (11Y, 11M, 11C, 11K) Image forming unit 111 Photoconductor 112 Charging part 113 Exposure part 114 Developing part 115 Primary transfer part 12 Intermediate transfer body 121 Drive roll 122 Tension roll 123 Idle roll 124 Belt Cleaner 125 Image Density Sensor 126 Reference Sensor 13 Secondary Transfer Unit 131 Secondary Transfer Roll 132 Backup Roll 133 Power Supply Roll 134 Brush Roll 14 Fixing Device 141 Fixing Roll 1411 Heating Mechanism 142 Pressure Roll 15 Cooler 20 Paper Conveying Means 21 Paper Tray 22 Pickup rolls 23, 27, 28 Transport rolls 24, 26 Transport chute 25 Transport belt 30 Image reading unit 31 Illumination light source 32 Image reading means 321 Three reflecting mirrors 322 Imaging 323 Image sensor 33 Reference member 330 Drive source 3311, 3312 White reference surface 3321, 3322 Black reference surface 3331, 3332 Color reference surface 3341, 3342 Reading security surface 34 Reading window 35 Support member 40 Dirt determination unit 50 Necessity of image calibration Judgment unit 60 Paper transport path 61 Partial path

Claims (12)

用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に設けられ、搬送されてきた用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙搬送経路上の、前記画像形成部よりも下流側に配置され、該画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
前記画像読取部が、
前記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときの該用紙の、画像が形成された第1面側に配置された照明光源と、
前記画像読取位置を通過する用紙の前記第1面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときの該用紙の、前記第1面に対する裏面である第2面側に配置され、前記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で前記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも2種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
Paper transport means for transporting paper,
An image forming unit that is provided on a paper transport path through which the paper is transported by the paper transport unit and forms an image on the transported paper;
An image reading unit that is disposed on the downstream side of the image forming unit on the sheet conveyance path and reads an image on a sheet on which an image is formed in the image forming unit;
The image reading unit is
Illuminating an image reading position for reading an image from a sheet on the sheet conveyance path, an illumination light source disposed on the first surface side of the sheet on which the image is formed when the sheet is conveyed;
Image reading means for reading reflected light from the first surface of the paper passing through the image reading position and generating image data;
The white paper is disposed on the second surface side, which is the back surface of the first surface when the paper is conveyed, moved to the image reading position and read by the image reading means in the absence of the paper. And a reference member provided with at least two kinds of reference surfaces among a white reference surface serving as a reference for black, a black reference surface serving as a black reference, and a color reference surface serving as a color reference. Forming equipment.
前記基準部材が、前記少なくとも2種類の基準面に加え、さらに、前記画像読取手段による前記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第2面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   In addition to the at least two types of reference planes, the reference member further reads the image on the sheet passing through the image reading position by the image reading unit, and the first of the sheet when the sheet is conveyed. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a reading guarantee surface placed at a position facing the two surfaces. 前記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか1面が前記画像読取位置に移動する、前記少なくとも2種類の基準面および前記読取保障面が該多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   The reference member has a rotatable polygonal prism shape, and one of the surfaces moves to the image reading position by rotation, and the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface are different surfaces of the polygonal prism shape, respectively. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is a member formed on the surface. 前記基準部材は、前記少なくとも2種類の基準面および前記読取保障面の各々が、前記多角柱形状の隣接した面を避けた、該多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   The reference member is a member in which each of the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface is formed on a plurality of polygonal prism-shaped surfaces avoiding adjacent surfaces of the polygonal prism shape. The image forming apparatus according to claim 3. 前記画像読取部が、前記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第1面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   The image reading unit includes a reading window in which a light transmission member is disposed at a position of the image reading position facing the first surface of the sheet when the sheet is conveyed. Item 5. The image forming apparatus according to Item 4. 前記画像読取部は、前記照明光源および前記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
前記用紙搬送経路のうちの、用紙が前記画像読取部を通過する部分経路が、該用紙搬送経路の、該部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項記載の画像形成装置。
The image reading unit includes a support member to which both the illumination light source and the image reading unit are fixed,
Of the paper transport path, a partial path through which the paper passes through the image reading unit is separated from both the upstream and downstream parts of the paper transport path and supported by the support member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
第1面に画像が形成された用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により用紙が搬送される用紙搬送経路上に配置され、搬送されてきた用紙上の画像を読み取る画像読取部とを備え、
前記画像読取部が、
前記用紙搬送経路上の、用紙から画像を読み取るための画像読取位置を照明する、用紙が搬送されてきたときの該用紙の、画像が形成された第1面側に配置された照明光源と、
前記画像読取位置を通過する用紙の前記第1面からの反射光を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
用紙が搬送されてきたときの該用紙の、前記第1面に対する裏面である第2面側に配置され、前記画像読取位置に移動し用紙不存在の状態で前記画像読取手段により読み取られる、白の基準となる白基準面、黒の基準となる黒基準面、および色の基準となる色基準面のうちの少なくとも2種類の基準面が設けられた基準部材とを有することを特徴とする画像読取装置。
A sheet conveying means for conveying a sheet having an image formed on the first surface;
An image reading unit that is disposed on a sheet conveyance path along which the sheet is conveyed by the sheet conveying unit and reads an image on the conveyed sheet;
The image reading unit is
Illuminating an image reading position for reading an image from a sheet on the sheet conveyance path, an illumination light source disposed on the first surface side of the sheet on which the image is formed when the sheet is conveyed;
Image reading means for reading reflected light from the first surface of the paper passing through the image reading position and generating image data;
The white paper is disposed on the second surface side, which is the back surface of the first surface when the paper is conveyed, moved to the image reading position and read by the image reading means in the absence of the paper. And a reference member provided with at least two kinds of reference surfaces among a white reference surface serving as a reference for black, a black reference surface serving as a black reference, and a color reference surface serving as a color reference. Reader.
前記基準部材が、前記少なくとも2種類の基準面に加え、さらに、前記画像読取手段による前記画像読取位置を通過する用紙上の画像の読み取りにあたり、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第2面に対面する位置に置かれる読取保障面を有することを特徴とする請求項7記載の画像読取装置。   In addition to the at least two types of reference planes, the reference member further reads the image on the sheet passing through the image reading position by the image reading unit, and the first of the sheet when the sheet is conveyed. 8. The image reading apparatus according to claim 7, further comprising a reading security surface placed at a position facing the two surfaces. 前記基準部材は、回転可能な多角柱形状を有し回転によりいずれか1面が前記画像読取位置に移動する、前記少なくとも2種類の基準面および前記読取保障面が該多角柱形状のそれぞれ異なる面に形成された部材であることを特徴とする請求項8記載の画像読取装置。   The reference member has a rotatable polygonal prism shape, and one of the surfaces moves to the image reading position by rotation, and the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface are different surfaces of the polygonal prism shape, respectively. The image reading apparatus according to claim 8, wherein the image reading apparatus is a member formed on the surface. 前記基準部材は、前記少なくとも2種類の基準面および前記読取保障面の各々が、前記多角柱形状の隣接した面を避けた、該多角柱形状の複数面に形成された部材であることを特徴とする請求項9記載の画像読取装置。   The reference member is a member in which each of the at least two types of reference surfaces and the reading guarantee surface is formed on a plurality of polygonal prism-shaped surfaces avoiding adjacent surfaces of the polygonal prism shape. The image reading apparatus according to claim 9. 前記画像読取部が、前記画像読取位置の、用紙が搬送されてきたときの該用紙の前記第1面に対面する位置に、光透過部材が配置された読取窓を有することを特徴とする請求項10記載の画像読取装置。   The image reading unit includes a reading window in which a light transmission member is disposed at a position of the image reading position facing the first surface of the sheet when the sheet is conveyed. Item 15. The image reading device according to Item 10. 前記画像読取部は、前記照明光源および前記画像読取手段の双方が固定された支持部材を有し、
前記用紙搬送経路のうちの、用紙が前記画像読取部を通過する部分経路が、該用紙搬送経路の、該部分経路よりも上流の部分および下流の部分の双方から分離されて前記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項7から11のうちいずれか1項記載の画像読取装置。
The image reading unit includes a support member to which both the illumination light source and the image reading unit are fixed,
Of the paper transport path, a partial path through which the paper passes through the image reading unit is separated from both the upstream and downstream parts of the paper transport path and supported by the support member. The image reading apparatus according to claim 7, wherein the image reading apparatus is configured as described above.
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