JP2007272154A - Image forming apparatus and detecting method for pressure-contact/separation state of transfer member - Google Patents

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Katsuyuki Hirata
勝行 平田
Toshio Tsuboi
俊雄 壺井
Tatsuya Isono
達也 磯野
Masaki Tanaka
雅樹 田中
Mitsuru Obara
満 小原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the pressure-contact/separation state of a transfer member at a low cost without using a photointerrupter. <P>SOLUTION: The image forming apparatus has: a secondary transfer roller 28 which is pressed against an intermediate transfer belt 23 to make the intermediate transfer belt 23 perform transfer and can move between pressure-contact state and separation state of the intermediate transfer belt; a contact/separation driving device SK which drives the secondary transfer roller 28 to move between the pressure contact state and the separation state; an optical sensor 33 which is provided to detect the state of a toner image on the intermediate transfer belt 23 as variation in light reflectivity; and a shutter member 56 which opens and closes an opening part for detection by the sensor 33 and performs the opening/closing operation in synchronism with the moving operation of the secondary transfer roller 28 between the pressure-contact state and the separation state. The image forming apparatus is configured to detect the pressure-contact state or the separation state of the secondary transfer roller 28 on the basis of variation of a detection signal S1 of the sensor 33 accompanying the opening/closing operation of the shutter member 56. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式、静電記録方式、イオノグラフィー、磁気記録方式などの種々の画像形成方式を採用する複写機、プリンタ、MFP、ファクシミリ、またはこれらの複合機などの画像形成装置、および画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法に関する。本発明は、例えば二次転写ローラの中間転写ベルトへの圧接離隔状態の検出に利用される。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, an MFP, a facsimile, or a composite machine thereof, which employs various image forming methods such as an electrophotographic method, an electrostatic recording method, an ionography, and a magnetic recording method, and The present invention relates to a method for detecting a pressure contact / separation state of a transfer member in an image forming apparatus. The present invention is used, for example, to detect the pressure contact / separation state of the secondary transfer roller to the intermediate transfer belt.

従来より、電子写真プロセスを有した複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはMFP(Multi Function Peripherals)と呼称される多機能機などの画像形成装置では、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写し、これを定着することにより画像形成を行う。トナー像を中間転写ベルトから記録紙に二次転写を行うために、像担持体である中間転写ベルトに対して圧接状態となる二次転写ローラが設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copier having an electrophotographic process, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine, or a multi-function machine called MFP (Multi Function Peripherals), an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum is used. The image is developed to form a toner image, the toner image is primarily transferred to an intermediate transfer belt, further transferred to a recording paper, and then fixed to the image to form an image. In order to perform the secondary transfer of the toner image from the intermediate transfer belt to the recording paper, a secondary transfer roller that is in pressure contact with the intermediate transfer belt as an image carrier is provided.

このような画像形成装置において、二次転写ローラは、中間転写ベルトに対して、圧接状態と離隔状態との間で移動可能である。通常の画像形成(印字)時には圧接状態となっているが、画像形成を行わないときには離隔状態とすることが一般的である。   In such an image forming apparatus, the secondary transfer roller is movable between the pressure contact state and the separation state with respect to the intermediate transfer belt. While it is in a pressure contact state during normal image formation (printing), it is generally in a separated state when image formation is not performed.

また、中間転写ベルト上に様々な作像条件でテスト用の各色のトナーパターンを形成し、形成されたトナーパターンの状態を光学式のセンサ(IDCセンサ:Image Density Control Sensor)で検知して画像形成条件を調整することが一般に行われている。その際にも、二次転写ローラなどがトナーで汚れないようにするため、二次転写ローラを離隔状態とすることが一般的である。   In addition, a toner pattern of each color for test is formed on the intermediate transfer belt under various image forming conditions, and the state of the formed toner pattern is detected by an optical sensor (IDC sensor: Image Density Control Sensor). Generally, the formation conditions are adjusted. Also in this case, in order to prevent the secondary transfer roller and the like from being stained with toner, the secondary transfer roller is generally separated.

さて、二次転写ローラの移動のために接離駆動装置が備えられるが、接離駆動装置によて離隔状態または圧接状態に確実に切り換わったか否かを検出するために、従来においてはフォトインタラプタなどの専用の光学センサが用いられている。   A contact / separation drive device is provided for the movement of the secondary transfer roller. In order to detect whether the contact / separation drive device has switched to the separated state or the pressure contact state, it is conventionally necessary to use a photo A dedicated optical sensor such as an interrupter is used.

しかし、圧接/離隔の検出のためにフォトインタラプタを用いると、それにともなって部品点数が増加してコストアップとなる。これに対して、専用のフォトインタラプタを用いることなく、転写材である記録紙の到達および通過タイミングを検出するためのフォトインタラプタを、2次転写ローラの圧接/離隔の検出に兼用した装置が提案されている(特許文献1)。   However, if a photo interrupter is used to detect pressure contact / separation, the number of parts increases and the cost increases. On the other hand, a device that uses a photo interrupter for detecting the arrival and passage timing of recording paper as a transfer material for detecting the pressure contact / separation of the secondary transfer roller without using a dedicated photo interrupter is proposed. (Patent Document 1).

また、他方、IDCセンサの検出面がトナーなどの飛散によって汚れることを防止するために、IDCセンサの検出不要時に検出面を覆うシャッタ板を設けることが提案されている(特許文献2)。
特開2004−264455 特開2001−100597
On the other hand, in order to prevent the detection surface of the IDC sensor from becoming dirty due to scattering of toner or the like, it has been proposed to provide a shutter plate that covers the detection surface when detection of the IDC sensor is not required (Patent Document 2).
JP 2004-264455 A JP-A-2001-100597

しかし、上に述べた特許文献1の装置では、記録紙の到達および通過タイミングの検知と二次転写ローラの圧接/離隔の検出とを1つのフォトインタラプタで兼用することから、記録紙の到達および通過タイミングの検知のための特別な転写前センサフラグを用いる必要があり、記録紙のジャム検出の動作などに制約を受けることがある。   However, in the apparatus of Patent Document 1 described above, since the detection of the arrival and passage timing of the recording paper and the detection of the pressure contact / separation of the secondary transfer roller are combined with one photo interrupter, the arrival of the recording paper and It is necessary to use a special pre-transfer sensor flag for detecting the passage timing, which may be restricted by the operation of detecting the jam of the recording paper.

また、特許文献2の装置では、IDCセンサの信号の変化によってシャッタ板の動作状態を認識するのではあるが、二次転写ローラの圧接/離隔の検出のためには専用のフォトインタラプタなどが用いられることとなる。   In the apparatus of Patent Document 2, the operation state of the shutter plate is recognized by a change in the signal of the IDC sensor, but a dedicated photo interrupter or the like is used for detecting the pressure contact / separation of the secondary transfer roller. Will be.

近年においては装置のコストダウンの要求とともに小型化への要求も高く、二次転写ローラの圧接/離隔の検出のための専用のフォトインタラプタを省略できた場合のメリットは大きい。   In recent years, there is a high demand for downsizing as well as a cost reduction of the apparatus, and there is a great merit when a dedicated photo interrupter for detecting the pressure contact / separation of the secondary transfer roller can be omitted.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことのできる画像形成装置および検出方法を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and a detection method capable of detecting a pressure contact / separation state of a transfer member at a low cost without using a photo interrupter. To do.

本発明に係る装置は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材と、を有し、前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成される。   An apparatus according to the present invention is an image forming apparatus configured to transfer a toner image formed in an electrophotographic process from an image carrier to a transfer material, and is in a pressure contact state with the image carrier. A transfer member capable of moving between the pressure contact state and the separation state, causing the transfer to move, a contact / separation drive member for driving the transfer member to move between the pressure contact state and the separation state, and toner on the image carrier Optical detection means provided to detect the state of the image as a change in light reflectance, and opening and closing of the opening for detection of the detection means, and movement between the pressure contact state and the separation state of the transfer member A shutter member whose opening / closing operation is performed in synchronization with the operation, and based on a change in a detection signal of the detection means accompanying the opening / closing operation of the shutter member, Configured to detect interval state.

好ましくは、前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光に対して前記像担持体が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ。   Preferably, a surface of the shutter member facing the detection unit has a reflection characteristic different from that of the image carrier with respect to visible light or infrared light.

または、前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つ。   Alternatively, the surface of the shutter member facing the detection means has optical characteristics that absorb visible light or infrared light.

また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する。   In addition, when a predetermined time has elapsed after the transfer member is driven to move by the contact / separation drive member, a signal indicating an abnormality is output when the detection signal of the detection unit does not change by a predetermined amount or more. Output.

また、前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する。   In addition, when the detection signal of the detection means does not change by a predetermined amount or more even though a predetermined time has elapsed after the transfer member is driven to move by the contact / separation drive member, the contact / separation drive member The transfer member is moved again.

本発明に係る方法は、電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段、および前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材を設けておき、前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する。   In the image forming apparatus configured to transfer the toner image formed in the electrophotographic process from the image carrier to the transfer material, the method according to the present invention is performed by pressing the transfer to the image carrier. A method of detecting a pressure contact / separation state of a transfer member for performing an optical detection unit for detecting a state of a toner image on the image carrier as a change in light reflectance, and for detecting the detection unit A shutter member that opens and closes the opening of the transfer member and performs the opening and closing operation in synchronization with the movement operation of the transfer member between the pressure contact state and the separation state, and the detection means detects the opening and closing operation of the shutter member. Based on the signal change, the pressure contact state or the separation state of the transfer member is detected.

本発明によると、フォトインタラプタを用いることなく転写部材の圧接離隔状態の検出を低コストで行うことができる。   According to the present invention, the pressure contact / separation state of the transfer member can be detected at low cost without using a photo interrupter.

図1は本発明に係る実施形態の画像形成装置1の概略の構成を示す図、図2はIDCセンサ33のシャッタ56の開閉状態を説明する図、図3は接離駆動装置SKの構成の例を示す図、図4は中間転写ベルト23とシャッタ56の反射率の違いを示す図、図5は圧接が正常に行われた場合のIDCセンサ33の検出信号S1の変化の例を示す図、図6は圧接が正常に行われなかった場合のIDCセンサ33の検出信号S1の変化の例を示す図、図7は離隔が正常に行われた場合のIDCセンサ33の検出信号S1の変化の例を示す図、図8は画像形成装置1の動作の流れを示すフローチャートである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating an open / closed state of a shutter 56 of an IDC sensor 33, and FIG. 3 is a configuration of a contact / separation driving device SK. FIG. 4 is a diagram showing a difference in reflectance between the intermediate transfer belt 23 and the shutter 56, and FIG. 5 is a diagram showing an example of a change in the detection signal S1 of the IDC sensor 33 when the pressure contact is normally performed. 6 is a diagram showing an example of a change in the detection signal S1 of the IDC sensor 33 when the pressure contact is not normally performed, and FIG. 7 is a change of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 when the separation is normally performed. FIG. 8 is a flowchart showing an operation flow of the image forming apparatus 1.

図1において、画像形成装置1は、電子写真方式のデジタル複合機であり、タンデム方式のプリントエンジンを内蔵し、中間転写ベルト23上に各色の画像を形成し、記録紙PAに一括に転写してフルカラーの画像を出力する。   In FIG. 1, an image forming apparatus 1 is an electrophotographic digital multi-function peripheral, which has a built-in tandem print engine, forms an image of each color on an intermediate transfer belt 23, and transfers it to a recording paper PA in a batch. Output a full-color image.

すなわち、画像出力装置1には、Y(イエロー),M(マジェンタ),C(シアン),K(ブラック)の各色の作像ユニット24Y,M,C,Kがタンデム形式で一列に配置されている。各作像ユニット24Y,M,C,Kは、それぞれ、感光体ドラム41、感光体ドラム41の表面を均一に帯電させる帯電チャージャ42、各色の画像データに応じて感光体ドラム41の表面を露光することにより静電潜像を形成する露光部43、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像部44、中間転写ベルト23を挟んで各感光体ドラム41に対向する位置に配置された転写ローラ22、感光体ドラム41の表面に残留するトナーを回収してクリーニングするクリーナ45などからなる。   That is, the image output device 1 has Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) image forming units 24Y, M, C, and K arranged in a row in a tandem format. Yes. Each of the image forming units 24Y, 24M, 24C, 24K exposes the surface of the photosensitive drum 41 in accordance with the photosensitive drum 41, the charging charger 42 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 41, and the image data of each color. Thus, the exposure unit 43 that forms an electrostatic latent image, the developing unit 44 that develops the electrostatic latent image with toner of each color to form a toner image, and the photosensitive drums 41 across the intermediate transfer belt 23. The transfer roller 22 disposed at a position, a cleaner 45 that collects and cleans toner remaining on the surface of the photosensitive drum 41, and the like.

なお、本明細書および図面において、Y,M,C,Kの各色に対応する部材について、それぞれの符号の末尾にY,M,C,Kの符号をそれぞれ付すことがある。   In the present specification and drawings, the symbols corresponding to the colors Y, M, C, and K may be suffixed with the symbols Y, M, C, and K, respectively.

中間転写ベルト23は、各感光体ドラム42Y,M,C,Kの上部に沿うように、ローラ25,26の間に張りわたされ、ローラ25の回転によって図1の矢印M1方向に走行する。各転写ローラ22Y,M,C,Kは、各感光体ドラム42Y,M,C,Kに対して中間転写ベルト23を圧接させる圧接位置と、各感光体ドラム42Y,M,C,Kから中間転写ベルト23を離隔(離間または退避ともいう)させる離隔位置との間で、移動可能となっている。中間転写ベルト23が感光体ドラム42Y,M,C,Kに圧接することによって、感光体ドラム42の各色のトナー像が中間転写ベルト23に順次一次転写される。その結果、中間転写ベルト23上には、Y,M,C,Kの4色のトナー像が重畳したフルカラーのトナー像が形成される。   The intermediate transfer belt 23 is stretched between the rollers 25 and 26 so as to be along the upper portions of the photosensitive drums 42Y, 42M, 42C, and 42K, and travels in the direction of the arrow M1 in FIG. Each of the transfer rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K is in contact with the respective photosensitive drums 42Y, 42M, 42C, 42K, and the intermediate transfer belt 23, and the intermediate positions from the respective photosensitive drums 42Y, 42M, 42C, 42K. The transfer belt 23 is movable between a separation position where the transfer belt 23 is separated (also referred to as separation or retraction). As the intermediate transfer belt 23 comes into pressure contact with the photosensitive drums 42Y, 42M, 42C, and 42K, the toner images of the respective colors on the photosensitive drum 42 are sequentially primary-transferred onto the intermediate transfer belt 23 sequentially. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 23 in which toner images of four colors Y, M, C, and K are superimposed.

中間転写ベルト23に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ28によって、給紙カセット27からニップ部に向けて給紙された転写材である記録紙PAに二次転写される。記録紙PAは、その後、定着部29で定着され、排紙トレイ30に排出される。二次転写ローラ28は、種々の形式または構成の接離駆動装置(接離機構)によって移動駆動され、中間転写ベルト23に対し圧接状態と離隔状態とに位置が切り換えられる。なお、ローラ26の近辺にベルトクリーナおよび廃トナーボックス32が設けられている。   The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 23 is secondarily transferred by the secondary transfer roller 28 onto the recording paper PA that is a transfer material fed from the paper feed cassette 27 toward the nip portion. Thereafter, the recording paper PA is fixed by the fixing unit 29 and discharged to the paper discharge tray 30. The secondary transfer roller 28 is driven to move by contact / separation driving devices (contact / separation mechanisms) of various types or configurations, and the position of the secondary transfer roller 28 is switched between the pressure contact state and the separation state with respect to the intermediate transfer belt 23. A belt cleaner and a waste toner box 32 are provided in the vicinity of the roller 26.

ローラ25の近傍には、中間転写ベルト23上のトナー像の濃度を検出する検出手段である、光学式のIDCセンサ(Image Density Control Sensor)33が設けられている。IDCセンサ33は、中間転写ベルト23上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する。つまり、IDCセンサ33は、その開口部から中間転写ベルト23の表面に向かって光を照射し、反射して開口部に返ってきた光の量を検知する。IDCセンサ33の発光量を制御することも可能である。また、発光部分はIDCセンサ33とは別個の投光器によってもよい。   In the vicinity of the roller 25, an optical IDC sensor (Image Density Control Sensor) 33, which is a detecting means for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer belt 23, is provided. The IDC sensor 33 detects the state of the toner image on the intermediate transfer belt 23 as a change in light reflectance. That is, the IDC sensor 33 irradiates light from the opening toward the surface of the intermediate transfer belt 23, and detects the amount of light reflected and returned to the opening. It is also possible to control the light emission amount of the IDC sensor 33. Further, the light emitting portion may be a projector that is separate from the IDC sensor 33.

中間転写ベルト23上のトナー像の濃度が低いときつまりトナーの付着量が少ないときは、中間転写ベルト23で反射した光が多く返ってきて光量が多くなり、トナー像の濃度が高いときつまりトナー付着量が多いときは、光がトナーに遮られて反射光量が低下する。IDCセンサ33は、反射光量に応じた検出信号S1を出力する。つまり、例えば、反射光量が多い場合には、検出信号S1の電圧値が大きくなり、反射光量が少ない場合には検出信号S1の電圧値が小さくなる。   When the density of the toner image on the intermediate transfer belt 23 is low, that is, when the toner adhesion amount is small, a large amount of light reflected by the intermediate transfer belt 23 returns to increase the amount of light, and when the density of the toner image is high, that is, the toner. When the amount of adhesion is large, the light is blocked by the toner and the amount of reflected light decreases. The IDC sensor 33 outputs a detection signal S1 corresponding to the amount of reflected light. That is, for example, when the amount of reflected light is large, the voltage value of the detection signal S1 increases, and when the amount of reflected light is small, the voltage value of the detection signal S1 decreases.

このようにして、IDCセンサ33は、中間転写ベルト23の表面の状態を検出する。IDCセンサ33によって検出されたトナー像の濃度によって、露光部43による光量の制御、帯電電圧の制御、現像部44における現像条件の制御などを行って画像調整を行う。このような画像調整のための一連の動作が画像安定化動作である。なお、実際には、作像条件の異なる画像調整用のY,M,C,Kの各トナーパターン(トナーパッチ)を形成し、これらの濃度をIDCセンサ33によって検出する。   In this way, the IDC sensor 33 detects the state of the surface of the intermediate transfer belt 23. Depending on the density of the toner image detected by the IDC sensor 33, image adjustment is performed by controlling the amount of light by the exposure unit 43, controlling the charging voltage, controlling the developing conditions in the developing unit 44, and the like. Such a series of operations for image adjustment is an image stabilization operation. Actually, Y, M, C, and K toner patterns (toner patches) for image adjustment with different image forming conditions are formed, and the density thereof is detected by the IDC sensor 33.

本実施形態において、IDCセンサ33は、その検出面が中間転写ベルト23に対向する姿勢で、中間転写ベルト23の走行方向に対して二次転写ローラ28の上流側の位置に設けられている。   In the present embodiment, the IDC sensor 33 is provided at a position upstream of the secondary transfer roller 28 with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 23 with the detection surface facing the intermediate transfer belt 23.

また、IDCセンサ33には、検出面の開口部を開閉するためのシャッタ56が設けられている。シャッタ56は、中間転写ベルト23などから飛散したトナー粉がIDCセンサ33の表面に付着して汚れるのを防止するためのものであり、IDCセンサ33によるトナーパターンの検出を行わないときにIDCセンサ33の開口部と中間転写ベルト23との間に挿入されてその開口部を塞ぐ。   The IDC sensor 33 is provided with a shutter 56 for opening and closing the opening of the detection surface. The shutter 56 is for preventing toner powder scattered from the intermediate transfer belt 23 and the like from adhering to the surface of the IDC sensor 33 and becoming dirty. When the IDC sensor 33 does not detect the toner pattern, the shutter 56 is used. It is inserted between the opening 33 and the intermediate transfer belt 23 to close the opening.

シャッタ56は、二次転写ローラ28の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期して、つまり連動して、その開閉動作が行われる。本実施形態においては、二次転写ローラ28が離隔したときにシャッタ56が開き、二次転写ローラ28が圧接したときにシャッタ56が閉じる。これについては後で詳しく説明する。   The shutter 56 is opened and closed in synchronization with the movement of the secondary transfer roller 28 between the pressed state and the separated state, that is, in conjunction with the movement. In the present embodiment, the shutter 56 is opened when the secondary transfer roller 28 is separated, and the shutter 56 is closed when the secondary transfer roller 28 is pressed. This will be described in detail later.

なお、図においては1つのIDCセンサ33が示されているが、2つ以上のIDCセンサ33を設けることも可能である。また、IDCセンサ33の取り付け位置および取り付け方法についても、ここで述べた以外の種々の位置または方法を採用することが可能である。   In the drawing, one IDC sensor 33 is shown, but two or more IDC sensors 33 may be provided. Various positions or methods other than those described here can also be adopted as the attachment position and attachment method of the IDC sensor 33.

制御部21は、CPU2、メモリ、制御用回路、通信インタフェース、および磁気記憶装置などによって構成され、原稿読取装置35で読み取った画像データ、または図示しないパーソナルコンピュータなどから出力された画像データに対して画像処理を行うとともに、画像形成装置1の各部の動作を制御する。以下においては、特に、制御部21による二次転写ローラ28の中間転写ベルト23への圧接と離隔の制御および検出、そのための接離判定制御などについて詳しく説明する。接離判定制御には、圧接の正常異常を判定する圧接判定制御と、離隔の正常異常を判定する離隔判定制御とが含まれる。   The control unit 21 includes a CPU 2, a memory, a control circuit, a communication interface, a magnetic storage device, and the like. The control unit 21 receives image data read by the document reading device 35 or image data output from a personal computer (not shown). While performing image processing, it controls the operation of each part of the image forming apparatus 1. In the following, in particular, the control and detection of the pressure contact and separation of the secondary transfer roller 28 from the intermediate transfer belt 23 by the control unit 21 and the contact separation determination control therefor will be described in detail. The contact / separation determination control includes pressure contact determination control for determining normality / abnormality of pressure contact and separation determination control for determining normal / abnormality of distance.

なお、画像形成装置1における作像手段または作像方法、各部の構成または構造などは上に述べた例に限られない。また、画像形成装置1として、カラーまたはモノクロの複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはこれらの複合機などであってもよい。   Note that the image forming means or the image forming method, the configuration or structure of each part in the image forming apparatus 1 are not limited to the examples described above. Further, the image forming apparatus 1 may be a color or monochrome copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

次に、シャッタ56およびその開閉動作について説明する。   Next, the shutter 56 and its opening / closing operation will be described.

図2(A)はシャッタ56が閉じた状態を示し、図2(B)はシャッタ56が開いた状態を示す。   2A shows a state where the shutter 56 is closed, and FIG. 2B shows a state where the shutter 56 is opened.

図2(A)(B)において、IDCセンサ33は、記録紙PAの搬送ガイド部材36の裏側の一端に取り付けられた適当なケーシング37の内部に設けられている。ケーシング37には開口部37aが設けられ、IDCセンサ33から図の上方に向けて射出された光は開口部37aを通って中間転写ベルト23の表面を照射し、これが反射して同じく開口部37aを通ってIDCセンサ33に戻る。なお、ケーシング37は、金属材料または合成樹脂などから作製され、必要に応じて表面に適当な表面処理が施されている。   2A and 2B, the IDC sensor 33 is provided inside an appropriate casing 37 attached to one end on the back side of the conveyance guide member 36 of the recording paper PA. An opening 37a is provided in the casing 37, and light emitted upward from the IDC sensor 33 in the drawing irradiates the surface of the intermediate transfer belt 23 through the opening 37a, and this is reflected and is similarly opened. And return to the IDC sensor 33. The casing 37 is made of a metal material or synthetic resin, and an appropriate surface treatment is applied to the surface as necessary.

シャッタ56は、接離駆動装置SKの一部において保持されており、二次転写ローラ28の移動とともに連動して移動し、IDCセンサ33の開口部、図の例ではケーシング37の開口部37aを開閉する。二次転写ローラ28の圧接時には、図2(A)に示すようにシャッタ56が閉じ、二次転写ローラ28の離隔時には図2(B)に示すようにシャッタ56が開く。   The shutter 56 is held in a part of the contact / separation driving device SK, and moves in conjunction with the movement of the secondary transfer roller 28, so that the opening of the IDC sensor 33, that is, the opening 37a of the casing 37 in the example shown in FIG. Open and close. When the secondary transfer roller 28 is pressed, the shutter 56 is closed as shown in FIG. 2A, and when the secondary transfer roller 28 is separated, the shutter 56 is opened as shown in FIG. 2B.

なお、通常、画像形成動作が行われるときには二次転写ローラ28が圧接状態となり、IDCセンサ33による画像安定化動作が行われるときには二次転写ローラ28が離隔状態となる。なお、シャッタ56は、接離駆動装置SKの一部に直接的に保持されている必要は必ずしもなく、圧接/離隔の動作に連動して開閉するような機構を備えていればよい。   Normally, when the image forming operation is performed, the secondary transfer roller 28 is in a pressure contact state, and when the image stabilization operation by the IDC sensor 33 is performed, the secondary transfer roller 28 is in a separated state. Note that the shutter 56 does not necessarily have to be directly held by a part of the contact / separation driving device SK, and may be provided with a mechanism that opens and closes in conjunction with the pressure contact / separation operation.

さて、シャッタ56は、IDCセンサ33に対向する側の面、つまりシャッタ56の裏面が、可視光または赤外光に対して中間転写ベルト23が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ。   In the shutter 56, the surface on the side facing the IDC sensor 33, that is, the back surface of the shutter 56 has a reflection characteristic different from that of the intermediate transfer belt 23 with respect to visible light or infrared light.

すなわち、例えば図4に示すように、二次転写ローラ28の表面が可視光から赤外光に至る波長(400〜900nm程度)に対して10〜5%程度の反射率特性CH1を持つのに対して、シャッタ56の裏面は2%程度の反射率特性CH2を持つ。これによって、シャッタ56が開いて二次転写ローラ28の表面を検出しているときとシャッタ56が閉じてその裏面を検出しているときとで、検出信号S1にレベル差が生じる。この検出信号S1のレベル差を利用して二次転写ローラ28の圧接離隔状態の検出を行う。   That is, for example, as shown in FIG. 4, the surface of the secondary transfer roller 28 has a reflectance characteristic CH1 of about 10 to 5% with respect to a wavelength (about 400 to 900 nm) from visible light to infrared light. On the other hand, the back surface of the shutter 56 has a reflectance characteristic CH2 of about 2%. Accordingly, a level difference occurs in the detection signal S1 between when the shutter 56 is opened and the front surface of the secondary transfer roller 28 is detected and when the shutter 56 is closed and the back surface is detected. The pressure contact / separation state of the secondary transfer roller 28 is detected using the level difference of the detection signal S1.

なお、シャッタ56の裏面の反射率を小さくするために、シャッタ56の材料にそのような特性を有する材料を用い、またはそのような特性の表面処理を行い、またはそのような特性のパターンを形成するなど、種々の方法を採用することができる。また、シャッタ56の裏面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つようにしてもよい。シャッタ56に表面処理を施す場合には、シャッタ56それ自体の材料として、合成樹脂または金属材料などを用いることができる。   In order to reduce the reflectance of the back surface of the shutter 56, a material having such characteristics is used as the material of the shutter 56, or surface treatment with such characteristics is performed, or a pattern having such characteristics is formed. For example, various methods can be adopted. Further, the rear surface of the shutter 56 may have optical characteristics that absorb visible light or infrared light. When the surface treatment is performed on the shutter 56, a synthetic resin or a metal material can be used as the material of the shutter 56 itself.

ここで、接離駆動装置SKについてその一例を説明する。   Here, an example of the contact / separation driving device SK will be described.

図3に示すように、接離駆動装置SKは、ホルダー51、および、ホルダー51によって移動可能に保持されたスライダー52を備えている。スライダー52は、二次転写ローラ28の回転軸を支持するとともに、ホルダー51に対してスライド移動することにより、二次転写ローラ28を離隔位置(図3の状態)と圧接位置との間で移動可能に支持する。ホルダー51にはスプリング53が設けられ、スライダー52はスプリング53によって圧接位置に向かって付勢されている。   As shown in FIG. 3, the contact / separation driving device SK includes a holder 51 and a slider 52 that is movably held by the holder 51. The slider 52 supports the rotation shaft of the secondary transfer roller 28 and slides with respect to the holder 51 to move the secondary transfer roller 28 between the separation position (state shown in FIG. 3) and the pressure contact position. Support as possible. The holder 51 is provided with a spring 53, and the slider 52 is urged toward the press contact position by the spring 53.

二次転写ローラ28を離隔位置に戻すために、ホルダー51に対して位置関係が決められた軸を中心として回転可能なレバー54、および図示しないモータによって回転するカム55が設けられている。レバー54は、その一方のアーム54aに設けた長穴がスライダー52の突起部に係合しており、他方のアーム54bに回転するカム55が当接して押され、これによってレバー54が回動する。   In order to return the secondary transfer roller 28 to the separated position, a lever 54 that can be rotated around an axis whose positional relationship is determined with respect to the holder 51 and a cam 55 that is rotated by a motor (not shown) are provided. The lever 54 has a slot provided in one arm 54a engaged with the protrusion of the slider 52, and the other arm 54b is pressed against the rotating cam 55, thereby rotating the lever 54. To do.

図3に示す状態では、カム55によってアーム54bが押されており、これによってレバー54が右回転してスライダー52をスプリング53の付勢力に抗して移動させており、これによって二次転写ローラ28は離隔位置となっている。カム55が回転してアーム54bがフリーの状態となると、二次転写ローラ28はスプリング53の付勢力によって押されて圧接位置となる。   In the state shown in FIG. 3, the arm 54 b is pushed by the cam 55, whereby the lever 54 rotates clockwise to move the slider 52 against the urging force of the spring 53, thereby the secondary transfer roller. 28 is a separation position. When the cam 55 rotates and the arm 54b becomes free, the secondary transfer roller 28 is pushed by the urging force of the spring 53 and is brought into a pressure contact position.

図3には示していないが、シャッタ56を例えばレバー54と連結しておき、レバー54の回転とともに図の左右方向に移動するように構成しておくことによって、二次転写ローラ28の圧接離隔動作とシャッタ56の開閉動作とが同期して行われることとなる。なお、接離駆動装置SKの構成およびシャッタ56の開閉機構はここに説明されるものに限られることはない。シャッタ56およびこれを接離駆動装置SKなどと連動させる機構が、本発明におけるシャッタ部材に相当する。   Although not shown in FIG. 3, the shutter 56 is connected to, for example, the lever 54, and is configured to move in the left-right direction in the drawing along with the rotation of the lever 54. The operation and the opening / closing operation of the shutter 56 are performed in synchronization. The configuration of the contact / separation driving device SK and the opening / closing mechanism of the shutter 56 are not limited to those described here. The shutter 56 and a mechanism for interlocking this with the contact / separation driving device SK and the like correspond to the shutter member in the present invention.

次に、IDCセンサ33による二次転写ローラ28の接離判定制御(接離検出動作)について説明する。   Next, the contact / separation determination control (contact / separation detection operation) of the secondary transfer roller 28 by the IDC sensor 33 will be described.

図5において、時間を横軸にとり、縦軸にIDCセンサ33の検出信号S1のレベル(電圧V)が示されている。   In FIG. 5, time is taken on the horizontal axis, and the level (voltage V) of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 is shown on the vertical axis.

本実施形態の画像形成装置1において、待機時には二次転写ローラ28は離隔状態であり、したがってシャッタ56は開の状態である。この状態において画像安定化実行要求があった場合に、二次転写ローラ28およびシャッタ56はそのままの状態で画像安定化動作に移行する。しかし、その状態でプリント実行要求があった場合には、中間転写ベルト23上に形成されたトナー像を記録紙PAに転写するために、接離駆動装置SKを駆動し、二次転写ローラ28を圧接状態とする。これに合わせて、二次転写ローラ28が圧接状態になったかどうかを判定する圧接判定制御を行う。   In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the secondary transfer roller 28 is in a separated state during standby, and therefore the shutter 56 is in an open state. When an image stabilization execution request is made in this state, the secondary transfer roller 28 and the shutter 56 are left as they are, and the process proceeds to an image stabilization operation. However, when a print execution request is made in this state, the contact / separation driving device SK is driven to transfer the toner image formed on the intermediate transfer belt 23 onto the recording paper PA, and the secondary transfer roller 28 is driven. Is in a pressure contact state. In accordance with this, pressure determination control for determining whether or not the secondary transfer roller 28 is in pressure contact is performed.

圧接判定制御では、シャッタ56が開状態のときから、IDCセンサ33を発光させ、その反射光を受光して検出信号S1を監視しておく。なお、このときのIDCセンサ33の発光量は、画像安定化動作により設定された発光量とする。   In the pressure determination control, the IDC sensor 33 is caused to emit light when the shutter 56 is in the open state, and the reflected light is received to monitor the detection signal S1. Note that the light emission amount of the IDC sensor 33 at this time is the light emission amount set by the image stabilization operation.

すると、IDCセンサ33が発光した状態で、シャッタ56は開の状態から閉の状態に移行するので、この間における反射光量の変化が検出信号S1に現れる。   Then, since the shutter 56 shifts from the open state to the closed state with the IDC sensor 33 emitting light, a change in the amount of reflected light during this period appears in the detection signal S1.

すなわち、例えば図5に示すように、二次転写ローラ28が離隔状態つまりシャッタ56が開の状態では、検出信号S1は約4.3ボルトであり、時間t1で二次転写ローラ28が圧接状態つまりシャッタ56が閉の状態に切り換えられると、検出信号S1は約0.2ボルトに低下する。この検出信号S1の電圧の変化を検出して、正常に圧接状態に切り換わったか否かを判定する。   That is, for example, as shown in FIG. 5, when the secondary transfer roller 28 is separated, that is, when the shutter 56 is open, the detection signal S1 is about 4.3 volts, and the secondary transfer roller 28 is in a pressure contact state at time t1. That is, when the shutter 56 is switched to the closed state, the detection signal S1 drops to about 0.2 volts. A change in the voltage of the detection signal S1 is detected, and it is determined whether or not the switching to the pressure contact state has been normally performed.

図5において、しきい値Th1が約2.4ボルトに設定されており、この検出信号S1の電圧がしきい値Th1を越えて変化した場合に、接離状態が正常に切り換わったと判定する。したがって、この例では、検出信号S1が約4.3ボルトから約0.2ボルトに変化したので、正常に圧接状態に切り換わったものと判定される。したがって、その後に画像形成動作(プリント動作)が行われる。   In FIG. 5, when the threshold value Th1 is set to about 2.4 volts and the voltage of the detection signal S1 changes beyond the threshold value Th1, it is determined that the contact / separation state has been switched normally. . Accordingly, in this example, since the detection signal S1 has changed from about 4.3 volts to about 0.2 volts, it is determined that the pressure contact state has been normally switched. Therefore, after that, an image forming operation (printing operation) is performed.

もし、接離駆動装置SKを駆動して圧接状態に切り換えたにも係わらず、所定の時間が経過しても検出信号S1がしきい値Th1よりも低下しない場合には、二次転写ローラ28が正常に圧接状態になっていないと判断する。その場合には、画像形成動作には移行することなく、異常である旨の信号の出力、例えば異常終了通知を行う。または、接離動作が完了していないと判断し、接離駆動装置SKを再度駆動して二次転写ローラ28の移動を繰り返して試行する。設定された回数内の試行後に検出信号S1がしきい値Thより低くなれば、圧接動作が完了したとして画像形成動作に移行する。   If the detection signal S1 does not fall below the threshold value Th1 even after a predetermined time has elapsed even though the contact / separation driving device SK is driven and switched to the pressure contact state, the secondary transfer roller 28 Is determined not to be in a normal pressure contact state. In that case, without making a transition to the image forming operation, a signal indicating an abnormality is output, for example, an abnormal end notification is performed. Alternatively, it is determined that the contact / separation operation has not been completed, and the contact / separation driving device SK is driven again, and the movement of the secondary transfer roller 28 is repeated. If the detection signal S1 becomes lower than the threshold value Th after trials within the set number of times, it is determined that the press contact operation is completed and the process proceeds to an image forming operation.

また、図6に示すように、圧接状態に移行した後に検出信号S1の電圧がしきい値Th1以下となっても、その前の離隔状態においてしきい値Th1を越えていなければ、やはり異常であるとして処理する。   Further, as shown in FIG. 6, even if the voltage of the detection signal S1 becomes equal to or lower than the threshold value Th1 after the transition to the pressure contact state, if the threshold value Th1 is not exceeded in the previous separated state, it is also abnormal. Treat as there is.

画像形成動作が終わると、上とは逆に、二次転写ローラ28を圧接状態から離隔状態にするために接離駆動装置SKを駆動する。この場合には、IDCセンサ33が発光した状態で、シャッタ56を閉の状態から開の状態に移行するので、この間における反射光量の変化が同様に検出信号S1に現れる。   When the image forming operation is finished, the contact / separation driving device SK is driven to change the secondary transfer roller 28 from the pressure contact state to the separation state, contrary to the above. In this case, since the shutter 56 is shifted from the closed state to the open state while the IDC sensor 33 emits light, a change in the amount of reflected light during this time appears in the detection signal S1 as well.

すなわち、例えば図7に示すように、二次転写ローラ28が圧接状態つまりシャッタ56が閉の状態では、検出信号S1は約0.2ボルトであり、時間t3で二次転写ローラ28が離隔状態つまりシャッタ56が開の状態に切り換えられると、検出信号S1は約4.3ボルトに上昇する。この検出信号S1の電圧の変化を検出して、正常に離隔状態に切り換わったか否かを判定する。   That is, for example, as shown in FIG. 7, when the secondary transfer roller 28 is in a pressure contact state, that is, the shutter 56 is closed, the detection signal S1 is about 0.2 volts, and the secondary transfer roller 28 is separated at time t3. That is, when the shutter 56 is switched to the open state, the detection signal S1 rises to about 4.3 volts. A change in the voltage of the detection signal S1 is detected, and it is determined whether or not the switch is normally switched to the separated state.

二次転写ローラ28が正常に離隔状態に切り換わったことを確認して、画像形成動作を完了とする。   After confirming that the secondary transfer roller 28 is normally switched to the separated state, the image forming operation is completed.

もし、接離駆動装置SKを駆動して離隔状態に切り換えたにも係わらず、検出信号S1がしきい値Th1以上に上がらない場合には、二次転写ローラ28が正常に離隔状態になっていないと判断する。その場合には異常終了通知を行う。または、接離動作を再試行(リトライ)する。また、離隔状態に移行した後に検出信号S1の電圧がしきい値Th1以上となっても、その前の圧接状態においてしきい値Th1以下となっていなければ、やはり異常であるとして処理する。   If the detection signal S1 does not rise above the threshold Th1 even though the contact / separation driving device SK is driven and switched to the separated state, the secondary transfer roller 28 is normally separated. Judge that there is no. In that case, an abnormal termination notification is made. Alternatively, retry the contact / separation operation. Further, even if the voltage of the detection signal S1 becomes equal to or higher than the threshold value Th1 after shifting to the separated state, if it is not lower than the threshold value Th1 in the previous pressure contact state, it is also processed as abnormal.

なお、上に説明した接離判定制御では、検出信号S1の電圧がしきい値Th1を越えて変化したか否かによって正常であるか異常であるかを判断したが、これに代えて、またはこれとともに、検出信号S1の電圧の変化量が設定された量以上であるか否かによって判断してもよい。つまり、検出信号S1の電圧の変化量についてのしきい値Th2を設定しておき、接離駆動装置SKによる接離状態の切り換えの前後において検出信号S1の電圧の変化分がしきい値Th2以上であった場合に正常と判定する。   In the contact / separation determination control described above, it is determined whether the detection signal S1 is normal or abnormal depending on whether the voltage of the detection signal S1 has changed beyond the threshold value Th1, but instead of this, At the same time, determination may be made based on whether or not the amount of change in the voltage of the detection signal S1 is equal to or greater than a set amount. That is, a threshold Th2 is set for the amount of change in the voltage of the detection signal S1, and the change in the voltage of the detection signal S1 is greater than or equal to the threshold Th2 before and after switching of the contact / separation state by the contact / separation driving device SK. Is determined to be normal.

また、検出信号S1の電圧値を取得するには、例えば、検出信号S1をAD変換器によりデジタルのデータに変換してメモリに記憶する。その際に、検出信号S1に対して、所定のタイミングで1回だけ、または所定の間隔ごとに複数回、または所定のタイミングごとに複数回、データを記憶する。また、所定の期間における平均値のデータを記憶してもよい。   In order to obtain the voltage value of the detection signal S1, for example, the detection signal S1 is converted into digital data by an AD converter and stored in a memory. At this time, data is stored for the detection signal S1 only once at a predetermined timing, multiple times at predetermined intervals, or multiple times at predetermined timing. Further, average value data in a predetermined period may be stored.

このように、本実施形態の接離判定制御によると、IDCのためのIDCセンサ33の検出信号S1を利用して二次転写ローラ28の圧接状態と離隔状態とを確実に正確に判断することができる。従来のように専用のフォトインタラプタを用いることがないので、構成が簡単で、それだけ低コストとなる。   As described above, according to the contact / separation determination control of the present embodiment, it is possible to reliably and accurately determine the pressure contact state and the separation state of the secondary transfer roller 28 using the detection signal S1 of the IDC sensor 33 for IDC. Can do. Since a dedicated photo interrupter is not used as in the prior art, the configuration is simple and the cost is reduced accordingly.

次に、接離判定制御についてフローチャートを参照して説明する。   Next, contact / separation determination control will be described with reference to a flowchart.

図8において、二次転写ローラ28が離隔状態で且つシャッタ56が開の状態で(#11)、画像安定化動作の要求があった場合には(#12でイエス)、画像安定化動作を行うように制御する(#13)。画像安定化動作の要求がなく(#12でノー)、画像形成動作の要求があった場合には(#14でイエス)、まず、IDCセンサ33を発光させる(#15)。IDCセンサ33の検出信号S1の電圧値V1を取得する(#16)。二次転写ローラ28を圧接状態とし、シャッタ56を閉じる(#17)。IDCセンサ33の検出信号S1の電圧値V2を取得する(#18)。この間においてIDCセンサ33の検出信号S1が所定値以上変化したか否かを判断する(#19)。   In FIG. 8, when the secondary transfer roller 28 is in the separated state and the shutter 56 is open (# 11), and there is a request for the image stabilization operation (Yes in # 12), the image stabilization operation is performed. Control is performed (# 13). If there is no request for an image stabilization operation (No in # 12) and there is a request for an image forming operation (Yes in # 14), first, the IDC sensor 33 is caused to emit light (# 15). The voltage value V1 of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 is acquired (# 16). The secondary transfer roller 28 is brought into a pressure contact state, and the shutter 56 is closed (# 17). The voltage value V2 of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 is acquired (# 18). During this time, it is determined whether or not the detection signal S1 of the IDC sensor 33 has changed by a predetermined value or more (# 19).

ステップ#19でイエスであれば、圧接が正常に行われたと判定し(#20)、画像形成を実行する(#21)。画像形成が終了すると(#22でイエス)、IDCセンサ33を発光させ(#23)、IDCセンサ33の検出信号S1の電圧値V2を取得する(#24)。二次転写ローラ28を離隔状態とし、シャッタ56を開く(#25)。IDCセンサ33の検出信号S1の電圧値V1を取得する(#26)。この間においてIDCセンサ33の検出信号S1が所定値以上変化したか否かを判断する(#27)。   If yes in step # 19, it is determined that the pressure contact has been normally performed (# 20), and image formation is executed (# 21). When the image formation is completed (Yes in # 22), the IDC sensor 33 is caused to emit light (# 23), and the voltage value V2 of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 is acquired (# 24). The secondary transfer roller 28 is separated and the shutter 56 is opened (# 25). The voltage value V1 of the detection signal S1 of the IDC sensor 33 is acquired (# 26). During this time, it is determined whether or not the detection signal S1 of the IDC sensor 33 has changed by a predetermined value or more (# 27).

ステップ#27でイエスであれば、離隔が正常に行われたと判定し(#28)、ステップ#27でノーであれば、離隔異常であると判定する(#29)。ステップ#19でノーであれば、圧接異常であると判定する(#30)。それぞれの判定内容に応じて、その旨を示す信号を出力し、それに対応した制御を行い、またはその旨を操作パネルなどに表示する。   If yes in step # 27, it is determined that the separation has been performed normally (# 28), and if no in step # 27, it is determined that the separation is abnormal (# 29). If no in step # 19, it is determined that there is a pressure contact abnormality (# 30). Depending on the contents of each determination, a signal indicating that is output and control corresponding to that is performed, or that effect is displayed on the operation panel or the like.

上に述べた実施形態において、接離駆動装置SKによる駆動から異常である旨の信号を出力するまでの所定の時間は、適当な時間、例えばシャッタ56が実際に移動するに要する時間、IDCセンサ33による処理を行うに必要な時間などを考慮して設定すればよい。   In the embodiment described above, the predetermined time from the driving by the contact / separation driving device SK until the output of the signal indicating abnormality is an appropriate time, for example, the time required for the shutter 56 to actually move, the IDC sensor What is necessary is just to set in consideration of the time required for performing the process by 33.

像担持体として中間転写ベルト23以外のものでもよく、また転写部材として二次転写ローラ28以外のものでもよい。その他、中間転写ベルト23、二次転写ローラ28、IDCセンサ33、ケーシング37、シャッタ56、接離駆動装置SK、または画像形成装置1の全体または各部の構成、構造、形状、寸法、個数、材質、処理の内容、順序、タイミングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。   An image carrier other than the intermediate transfer belt 23 may be used, and a transfer member other than the secondary transfer roller 28 may be used. In addition, the configuration, structure, shape, dimensions, number, material of the whole or each part of the intermediate transfer belt 23, the secondary transfer roller 28, the IDC sensor 33, the casing 37, the shutter 56, the contact / separation driving device SK, or the image forming apparatus 1. The contents, order, timing, and the like of the processing can be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention.

本発明に係る実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. IDCセンサのシャッタの開閉状態を説明する図である。It is a figure explaining the opening-and-closing state of the shutter of an IDC sensor. 接離駆動装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of a contact / separation drive device. 中間転写ベルトとシャッタの反射率の違いを示す図である。It is a figure which shows the difference in the reflectance of an intermediate transfer belt and a shutter. 圧接正常の場合のIDCセンサの検出信号の変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the change of the detection signal of an IDC sensor in the case of normal pressure welding. 圧接正常でない場合のIDCセンサの検出信号の変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the change of the detection signal of an IDC sensor in case pressure welding is not normal. 離隔正常の場合のIDCセンサの検出信号の変化の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the change of the detection signal of an IDC sensor in the case of normal separation. 画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation flow of the image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
23 中間転写ベルト(像担持体)
28 二次転写ローラ(転写部材)
33 IDCセンサ(検出手段)
37a 開口部
56 シャッタ(シャッタ部材)
SK 接離駆動装置(接離駆動部材)
S1 検出信号
1 Image forming apparatus 23 Intermediate transfer belt (image carrier)
28 Secondary transfer roller (transfer member)
33 IDC sensor (detection means)
37a Opening 56 Shutter (shutter member)
SK Contact / separation drive device (contact / separation drive member)
S1 detection signal

Claims (6)

電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置であって、
前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせるとともにその圧接状態と離隔状態との間で移動可能な転写部材と、
前記転写部材を圧接状態と離隔状態とに移動駆動する接離駆動部材と、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出するように設けられた光学式の検出手段と、
前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材と、を有し、
前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出するように構成されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus configured to transfer a toner image formed in an electrophotographic process from an image carrier to a transfer material,
A transfer member capable of moving between the pressed state and the separated state while performing the transfer by being in a pressed state with respect to the image carrier;
A contact / separation drive member for moving and driving the transfer member between a pressure contact state and a separation state;
Optical detection means provided to detect the state of the toner image on the image carrier as a change in light reflectance;
A shutter member that opens and closes an opening for detection of the detection means and performs the opening and closing operation in synchronization with the movement operation of the pressure contact state and the separation state of the transfer member,
A pressure contact state or a separation state of the transfer member is detected on the basis of a change in a detection signal of the detection means accompanying the opening / closing operation of the shutter member;
An image forming apparatus.
前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光に対して前記像担持体が持つ反射特性と異なる反射特性を持つ、
請求項1記載の画像形成装置。
The surface of the shutter member facing the detection means has a reflection characteristic different from that of the image carrier with respect to visible light or infrared light.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記シャッタ部材の前記検出手段に対向する側の面が、可視光または赤外光を吸収する光学特性を持つ、
請求項1記載の画像形成装置。
The surface of the shutter member facing the detection means has an optical characteristic of absorbing visible light or infrared light.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、異常である旨の信号を出力する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
Outputs a signal indicating an abnormality when the detection signal of the detection means does not change more than a predetermined amount even though a predetermined time has elapsed after the transfer member is driven to move by the contact / separation drive member. ,
The image forming apparatus according to claim 1.
前記接離駆動部材によって前記転写部材を移動駆動してから所定の時間を経過したにも係わらず、前記検出手段の検出信号が所定量以上変化しないときに、前記接離駆動部材によって前記転写部材を再度移動駆動する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置。
The transfer member is moved by the contact / separation drive member when the detection signal of the detection means does not change by a predetermined amount or more even though a predetermined time has elapsed after the transfer member is driven to move by the contact / separation drive member. Drive again,
The image forming apparatus according to claim 1.
電子写真プロセスにおいて形成されるトナー像を像担持体から転写材に転写するように構成された画像形成装置において、前記像担持体に対し圧接状態となることによって前記転写を行わせる転写部材の圧接離隔状態を検出する方法であって、
前記像担持体上のトナー像の状態を光反射率の変化として検出する光学式の検出手段、および前記検出手段の検出のための開口部を開閉するとともに前記転写部材の圧接状態と離隔状態との移動動作に同期してその開閉動作が行われるシャッタ部材を設けておき、
前記シャッタ部材の開閉動作にともなう前記検出手段の検出信号の変化に基づいて、前記転写部材の圧接状態または離隔状態を検出する、
ことを特徴とする画像形成装置における転写部材の圧接離隔状態の検出方法。
In an image forming apparatus configured to transfer a toner image formed in an electrophotographic process from an image carrier to a transfer material, the transfer member is pressed against the image carrier when the transfer is performed. A method for detecting a separation state,
Optical detection means for detecting the state of the toner image on the image carrier as a change in light reflectance, and opening and closing an opening for detection of the detection means, and the pressure contact state and the separation state of the transfer member A shutter member that opens and closes in synchronization with the moving operation is provided,
Detecting a pressure contact state or a separation state of the transfer member based on a change in a detection signal of the detection means accompanying the opening / closing operation of the shutter member;
A method for detecting a pressure contact / separation state of a transfer member in an image forming apparatus.
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