JP7362038B2 - Detachable unit and image forming device - Google Patents

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この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、画像形成装置本体に対して着脱可能なベルト装置などの着脱ユニットと、に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction device thereof, and a detachable unit such as a belt device that is detachable from the main body of the image forming apparatus.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、ベルト装置（中間転写ベルト装置）などの着脱ユニットを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines and printers have been known in which a detachable unit such as a belt device (intermediate transfer belt device) is configured to be detachable from the main body of the image forming apparatus (for example, Patent Document (See 1).

詳しくは、特許文献１における画像形成装置は、中間転写ユニット（着脱ユニット）を、離脱方向に引き出したり、装着方向に装着したりできるように構成されている。
また、特許文献１には、画像形成装置本体に対する中間転写ユニットの着脱動作に連動して、中間転写ユニットのフレームの上面に接離する給電端子が、画像形成装置本体に設けられている。 Specifically, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 is configured such that the intermediate transfer unit (detachable unit) can be pulled out in the detaching direction and installed in the attaching direction.
Further, in Patent Document 1, the image forming apparatus main body is provided with a power supply terminal that comes into contact with and separates from the upper surface of the frame of the intermediate transfer unit in conjunction with the attachment/detachment operation of the intermediate transfer unit to the image forming apparatus main body.

一方、特許文献２には、中間転写ユニットのフレームとして固定フレームと可動フレームとが隙間をあけて設けられたものが開示されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses a frame of an intermediate transfer unit in which a fixed frame and a movable frame are provided with a gap between them.

上述した従来の画像形成装置は、ベルト装置（中間転写ベルト装置）などの着脱ユニットが画像形成装置本体に対して着脱されるときに、その着脱動作に連動して着脱ユニットに接離する給電端子などの接触部材が、隙間をあけて対向する２つのフレームなどによって着脱ユニットに形成された隙間に挟まってしまう不具合が生じてしまっていた。そして、そのように接触部材が隙間に挟まってしまうと、接触部材が変形して、接触部材として機能しなくなってしまう可能性があった。 In the conventional image forming apparatus described above, when a detachable unit such as a belt device (intermediate transfer belt device) is attached to or detached from the main body of the image forming apparatus, a power supply terminal is connected to and detached from the detachable unit in conjunction with the attachment/detachment operation. A problem has arisen in which the contact members such as the above are caught in the gap formed in the detachable unit by two frames facing each other with a gap between them. If the contact member is caught in the gap in this way, there is a possibility that the contact member will be deformed and no longer function as a contact member.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、着脱ユニットが画像形成装置本体に対して着脱されるときに、その着脱動作に連動して着脱ユニットに接離する接触部材が、着脱ユニットに形成された隙間に挟まってしまう不具合が生じにくい、着脱ユニット、及び、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and includes a contact member that approaches and separates from the detachable unit in conjunction with the attaching and detaching operation when the detachable unit is attached to and detached from the main body of an image forming apparatus. However, it is an object of the present invention to provide a detachable unit and an image forming apparatus in which the problem of the image forming apparatus becoming stuck in a gap formed in the detachable unit is less likely to occur.

この発明における着脱ユニットは、画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、前記隙間は、対向する２つのフレームの間に形成されたものである。 The detachable unit in the present invention is a detachable unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction, and is installed in the image forming apparatus main body in conjunction with the attaching and detaching operation to the image forming apparatus main body. The contact member includes a contacted member that comes into contact with and separates from the contact member, and the contact member is opened on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, and the side of the contact member is opened in the direction in which the contact member contacts the contact member. A cover member is provided that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap , and the gap is formed between two opposing frames .

本発明によれば、着脱ユニットが画像形成装置本体に対して着脱されるときに、その着脱動作に連動して着脱ユニットに接離する接触部材が、着脱ユニットに形成された隙間に挟まってしまう不具合が生じにくい、着脱ユニット、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when the detachable unit is attached to and detached from the image forming apparatus main body, the contact member that comes into contact with and separates from the detachable unit in conjunction with the attaching and detaching operation is caught in the gap formed in the detachable unit. It is possible to provide a detachable unit and an image forming apparatus that are less likely to cause problems.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus in an embodiment of the present invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing a part of the image forming section. 中間転写ベルト装置とその近傍とを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an intermediate transfer belt device and its vicinity. 中間転写ベルトと補正ローラとの幅方向端部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing widthwise ends of an intermediate transfer belt and a correction roller. 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an operation in which belt deviation of the intermediate transfer belt is corrected. 中間転写ベルト装置の要部を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing main parts of the intermediate transfer belt device. 中間転写ベルト装置において可動フレームが搖動する状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the movable frame swings in the intermediate transfer belt device. 中間転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operation in which belt deviation of the intermediate transfer belt is corrected. 画像形成装置本体から中間転写ベルト装置が引出される動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation in which the intermediate transfer belt device is pulled out from the main body of the image forming apparatus. 図９に続く動作を示す図である。10 is a diagram showing the operation following FIG. 9. FIG. 画像形成装置本体の端子が中間転写ベルト装置に接触した状態を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which the terminals of the image forming apparatus main body are in contact with the intermediate transfer belt device. 変形例１としての、中間転写ベルト装置の要部を示す上面図である。FIG. 7 is a top view showing main parts of an intermediate transfer belt device as a first modification. 変形例２としての、中間転写ベルト装置とその近傍とを示す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an intermediate transfer belt device and its vicinity as a second modification.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be simplified or omitted as appropriate.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の下方には、中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。また、中間転写ベルト装置１５の上方には、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したトナー容器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが着脱可能に並設されている。
なお、本実施の形態において、中間転写ベルト装置１５は、画像形成装置本体１００に対して着脱可能な着脱ユニットとして機能するが、これについては後で詳しく説明する。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of its image forming section.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt device 15 serving as a belt device is installed at the center of the image forming apparatus main body 100. Furthermore, below the intermediate transfer belt device 15, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged so as to face the intermediate transfer belt 8 (belt member). They are installed in parallel. Further, above the intermediate transfer belt device 15, toner containers 60Y, 60M, 60C, and 60K corresponding to each color (yellow, magenta, cyan, and black) are removably arranged in parallel.
In this embodiment, the intermediate transfer belt device 15 functions as a detachable unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body 100, which will be described in detail later.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙ（プロセスカートリッジ）は、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（感光体）の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙと、で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, the image forming section 6Y (process cartridge) corresponding to yellow includes a photoreceptor drum 1Y, a charging section 4Y disposed around the photoreceptor drum 1Y (photoreceptor), a developing section 5Y, It is composed of a cleaning section 2Y. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photoconductor drum 1Y, and a yellow image is formed on the photoconductor drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming sections 6M, 6C, and 6K have almost the same configuration as the image forming section 6Y corresponding to yellow, except that the toner colors used are different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming sections 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming section 6Y corresponding to yellow will be explained.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、メインモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, photoreceptor drum 1Y is rotationally driven in a counterclockwise direction by a main motor. Then, the surface of the photoreceptor drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging section 4Y (this is a charging process).
After that, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure section 7, and the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure section 7, and the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches the irradiation position in the width direction (direction perpendicular to the paper plane of FIGS. 1 and 2, and in the main scanning direction) at this position. An electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by exposure scanning (this is an exposure process).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing section 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position, forming a yellow toner image (this is a developing process).
Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position where the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y face each other, and at this position, the toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 1 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8. Primary transfer is performed (this is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photoreceptor drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニング部２Ｙ内に回収された未転写トナーは、搬送コイル２ｂによって廃トナー容器（不図示）に向けて搬送される。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the cleaning section 2Y, and at this position, the untransferred toner remaining on the photoreceptor drum 1Y is collected into the cleaning section 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning ). Note that the untransferred toner collected in the cleaning section 2Y is transported toward a waste toner container (not shown) by the transport coil 2b.
Finally, the surface of the photoreceptor drum 1Y reaches a position facing the static eliminating section, and the residual potential on the photoreceptor drum 1 is removed at this position.
In this way, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y are completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 Note that the above-described image forming process is performed in the other image forming sections 6M, 6C, and 6K in the same manner as in the yellow image forming section 6Y. That is, from the exposure section 7 disposed above the image forming section, laser light L based on image information is irradiated onto the photoreceptor drums 1M, 1C, and 1K of the respective image forming sections 6M, 6C, and 6K. be done.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the respective photoreceptor drums 1M, 1C, and 1K through a developing process by the respective developing units 5M, 5C, and 5K are primary-transferred onto the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、ベルト部材としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６～１８（図３参照）によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる駆動ローラ１６の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Here, the intermediate transfer belt 8 as a belt member is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 18 (see FIG. 3), and is driven in the direction of the arrow in FIG. 1 by rotation of the drive roller 16 by a drive motor. is moved endlessly.
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K each sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to that of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 then travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nip of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of each color on the photoreceptor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner (this is a primary transfer process).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８（ベルト部材）は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ１６（２次転写対向ローラ）が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 (belt member) on which the toner images of each color have been primarily transferred in a superimposed manner reaches a position facing the secondary transfer roller 70 . At this position, the drive roller 16 (secondary transfer opposing roller) sandwiches the intermediate transfer belt 8 with the second transfer roller 70 to form a second transfer nip. Then, the four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto a sheet P such as paper that is conveyed to the position of this secondary transfer nip (this is a secondary transfer process). . At this time, untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 After that, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning section 10. At this position, deposits such as untransferred toner attached to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
In this way, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 are completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋを経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, the sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is transferred from the paper feed section 26 disposed below the apparatus main body 100 to the paper feed roller 27, registration roller pair 28, etc. It is transported via.
Specifically, the paper feed section 26 stores a plurality of sheets P, such as transfer paper, stacked one on top of the other. Then, when the paper feed roller 27 is rotationally driven in the counterclockwise direction in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed to between the rollers of the registration roller pair 28 via the conveyance path K.

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 (timing roller pair) temporarily stops at the roller nip position of the registration roller pair 28 whose rotational drive has been stopped. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. In this way, a desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、搬送経路Ｋを経由して、排紙ローラ対７１によって装置外へと排出される。排紙ローラ対７１によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（プリント動作）が完了する。 Thereafter, the sheet P onto which the color image has been transferred at the secondary transfer nip position is conveyed to the fixing unit 50 position. Then, at this position, the color image transferred to the surface is fixed onto the sheet P by heat and pressure from the fixing roller and the pressure roller (this is a fixing step).
Thereafter, the sheet P is discharged from the apparatus via the conveyance path K by the pair of paper discharge rollers 71. The sheets P discharged from the apparatus by the pair of paper discharge rollers 71 are sequentially stacked on the stack section as an output image.
In this way, a series of image forming operations (print operations) in the image forming apparatus are completed.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙ、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙ、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙ、５６Ｙ、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。 Next, referring to FIG. 2, the configuration and operation of the developing section 5Y (developing device) in the image forming section will be described in more detail.
The developing section 5Y includes a developing roller 51Y facing the photoreceptor drum 1Y, a doctor blade 52Y facing the developing roller 51Y, two transport screws 55Y and 56Y disposed in the developer storage section, and the like. The developing roller 51Y is composed of a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. A two-component developer consisting of carrier and toner is contained in the developer storage section.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器６０Ｙから現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器６０Ｙから現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙ、５６Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing section 5Y configured in this manner operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y is rotating in the direction of the arrow in FIG. The developer carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer in the developing section 5Y is adjusted so that the ratio of toner in the developer (toner concentration) is within a predetermined range. Specifically, when a low toner concentration is detected by the toner concentration sensor installed in the developing section 5Y, new toner is supplied from the toner container 60Y into the developing section 5Y so that the toner concentration is within a predetermined range. will be replenished.
Thereafter, the toner replenished into the developer storage section from the toner container 60Y is mixed and stirred together with the developer by the two conveyance screws 55Y and 56Y, and circulates through the two isolated developer storage sections (Fig. 2 ). The toner in the developer is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器６０Ｙは、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器６０Ｙは、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. After the developer on the developing roller 51Y is adjusted to an appropriate amount at this position, it is conveyed to a position facing the photoreceptor drum 1Y (which is a developing area). Then, the toner is attracted to the latent image formed on the photoreceptor drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, as the sleeve rotates, the developer remaining on the developing roller 51Y reaches above the developer accommodating portion, and is separated from the developing roller 51Y at this position.
Note that the toner container 60Y is installed in a detachable (replaceable) manner with respect to the developing section 5Y (image forming apparatus 100). When the toner container 60Y is emptied of the new toner contained therein, it is removed from the developing section 5Y (image forming apparatus 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における着脱ユニットとしての中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、着脱ユニットとしての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、中間転写クリーニング部１０、等で構成されたベルト装置である。
この中間転写ベルト装置１５は、画像形成装置本体１００に対して所定の着脱方向（図１、図３の左右方向である。）に着脱可能な着脱ユニットである。 Next, the intermediate transfer belt device 15 as a detachable unit in this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 and the like.
Referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device 15 as a detachable unit includes an intermediate transfer belt 8 as a belt member, four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, a drive roller 16, a correction roller 17, a transfer This belt device is composed of a front roller 18, an intermediate transfer cleaning section 10, and the like.
The intermediate transfer belt device 15 is a detachable unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body 100 in a predetermined attachment and detachment direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 3).

中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として３つのローラ部材（駆動ローラ１６、補正ローラ１７、転写前ローラ１８、である。）によって張架され支持されている。
本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＴＰＥ（熱可塑性エラストマー）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０6～１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7～１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 The intermediate transfer belt 8 (belt member) forms a primary transfer nip by contacting the four photoreceptor drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, each carrying a toner image of each color. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported mainly by three roller members (a drive roller 16, a correction roller 17, and a pre-transfer roller 18).
In this embodiment, the intermediate transfer belt 8 is made of PVDF (vinyldene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), PAI (polyamideimide), TPE ( A thermoplastic elastomer), PEEK (polyether ether ketone), etc. are formed into a single layer or multiple layers, and a conductive material such as carbon black is dispersed therein. The intermediate transfer belt 8 is adjusted so that the volume resistivity is in the range of 10 6 to 10 13 Ωcm, and the surface resistivity on the back side of the belt is in the range of 10 7 to 10 13 Ωcm. Further, the intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 20 to 200 μm. In this embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 8 is set to about 60 μm, and the volume resistivity is set to about 10 9 Ωcm.
Note that a release layer may be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8 if necessary. At that time, the materials used for the coating are ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinyldene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (tetrafluoroethylene copolymer), Fluororesins such as ethylene fluoride-propylene hexafluoride copolymer), PVF (vinyl fluoride), and the like can be used, but are not limited thereto.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6～１０12Ω（好ましくは、１０7～１０9Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K via the intermediate transfer belt 8, respectively. Specifically, the yellow transfer roller 9Y contacts the yellow photoreceptor drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, and the magenta transfer roller 9M contacts the magenta photoreceptor drum 1M via the intermediate transfer belt 8. The cyan transfer roller 9C contacts the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black transfer roller 9K contacts the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8. (for black) is in contact with the photosensitive drum 1K. The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are elastic rollers each having a conductive sponge layer formed on a core metal, and have a volume resistivity of 10 6 to 10 12 Ω (preferably 10 7 to 10 Ω). 9 Ω) range.

駆動ローラ１６は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。駆動ローラ１６は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7～１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。駆動ローラ１６は、制御部によって制御される駆動モータによって図３の反時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の反時計方向である。）に走行することになる。 The drive roller 16 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8 . The drive roller 16 is made of NBR rubber with a volume resistance of about 10 7 to 10 8 Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees, on the outer peripheral surface of a cylindrical core made of stainless steel or the like. An elastic layer (layer thickness is about 5 mm) is formed. The drive roller 16 is rotationally driven in a counterclockwise direction in FIG. 3 by a drive motor controlled by a control section. As a result, the intermediate transfer belt 8 runs in a predetermined running direction (counterclockwise in FIG. 3).

補正ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１６０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、補正ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。補正ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の反時計方向に従動回転する。
なお、本実施の形態において、補正ローラ１７は、中間転写ベルト８にベルト寄りが生じたときに、回転軸方向に対して傾斜して中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するように構成されているが、これについては後で図４、図５、図７等を用いて詳しく説明する。 The correction roller 17 is located upstream of the four photoconductor drums in the running direction of the intermediate transfer belt 8, with the intermediate transfer belt 8 being wound at a winding angle of approximately 160 degrees. It is arranged so as to be in contact with the circumferential surface. In the intermediate transfer belt 8, the portion from the correction roller 17 to the drive roller 16 is set to be a substantially horizontal plane. The correction roller 17 rotates counterclockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 runs.
In the present embodiment, the correction roller 17 is configured to be inclined with respect to the rotation axis direction to correct the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 when the belt deviation occurs in the intermediate transfer belt 8. However, this will be explained in detail later using FIGS. 4, 5, 7, etc.

補正ローラ１７の位置には、中間転写クリーニング部１０が設置されている。中間転写クリーニング部１０には、中間転写ベルト８を介して補正ローラ１７に当接するように、クリーニングブレード８５が設置されている。
転写前ローラ１８は、２次転写ニップに対して上流側の位置で、中間転写ベルト８の内周面に当接している。転写前ローラ１８は、中間転写ベルト８の走行にともない、その走行方向に沿う方向に従動回転する。 An intermediate transfer cleaning section 10 is installed at the position of the correction roller 17. A cleaning blade 85 is installed in the intermediate transfer cleaning section 10 so as to come into contact with the correction roller 17 via the intermediate transfer belt 8 .
The pre-transfer roller 18 is in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 at a position on the upstream side with respect to the secondary transfer nip. The pre-transfer roller 18 is driven to rotate in a direction along the running direction of the intermediate transfer belt 8 as the intermediate transfer belt 8 runs.

また、本実施の形態において、駆動ローラ１６は、電源部に電気的に接続されていて、その電源部から－５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この駆動ローラ１６に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって駆動ローラ１６側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the drive roller 16 is electrically connected to a power supply section, and a secondary transfer bias having a high voltage of about -5 kV is applied from the power supply section. The secondary transfer bias applied to the drive roller 16 is for secondarily transferring the toner image that has been primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 onto the sheet P that is conveyed to the secondary transfer nip. This is a secondary transfer bias (DC voltage) having the same polarity as the toner (in this embodiment, negative polarity). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the drive roller 16 side toward the secondary transfer roller 70 side by the secondary transfer electric field.

以下、中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する補正機構７９の構成・動作について詳述する。
図４～図７を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）には、中間転写ベルト８（ベルト部材）が複数のローラ部材１６～１８に張架・支持されていて、複数のローラ部材のうち１つのローラ部材（補正ローラ１７である。）を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する補正機構７９が設置されている。
この補正機構７９は、中間転写ベルト８がベルト寄りする動作に連動して補正ローラ１７を回転軸方向に対して傾斜させて中間転写ベルト８のベルト寄りを補正するものである。 The configuration and operation of the correction mechanism 79 that corrects belt deviation of the intermediate transfer belt 8 will be described in detail below.
Referring to FIGS. 4 to 7, intermediate transfer belt device 15 (belt device) in this embodiment includes intermediate transfer belt 8 (belt member) stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 18. A correction mechanism 79 is installed that corrects belt deviation of the intermediate transfer belt 8 by tilting one roller member (correction roller 17) among the plurality of roller members with respect to the rotation axis direction.
The correction mechanism 79 corrects the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 by tilting the correction roller 17 with respect to the rotation axis direction in conjunction with the movement of the intermediate transfer belt 8.

補正ローラ１７は、その幅方向一端側（図４～図６の右方である。）のローラ軸１７ｂが支持部材８６（軸受部材）を介して可動フレーム８４によって支持されている（図７参照）。また、図示は省略するが、補正ローラ１７は、その幅方向他端側（図４～図６の左方である。）のローラ軸が筐体４０（図３参照）によって支持されている。
詳しくは、可動フレーム８４は、幅方向一端側のローラ軸１７ｂを支持部材８６（軸受部材）を介して支持するとともに、支軸８３ａを中心に図７（Ａ）の両矢印方向に搖動可能に装置１５の固定フレーム８３（筐体）に軸支されている。一方、固定フレーム８３は、中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）に固定されていて、装置１５の筐体４０の一部としても機能している。すなわち、補正ローラ１７は、幅方向他端側（図４、図５の左方）を中心にして略上下方向に移動可能（傾斜可能）に支持されている。
ここで、図７に示すように、支持部材８６（軸受部材）は、可動フレーム８４に形成された矩形状の穴部にスライド移動可能に保持されていて、圧縮スプリング８９によって図７の左方に付勢されている。これにより、補正ローラ１７が、中間転写ベルト８に張力を与えるテンションローラとしても機能することになる。 In the correction roller 17, a roller shaft 17b at one end in the width direction (the right side in FIGS. 4 to 6) is supported by a movable frame 84 via a support member 86 (bearing member) (see FIG. 7). ). Although not shown, the roller shaft of the correction roller 17 at the other end in the width direction (the left side in FIGS. 4 to 6) is supported by a housing 40 (see FIG. 3).
Specifically, the movable frame 84 supports the roller shaft 17b at one end in the width direction via a support member 86 (bearing member), and is movable about the support shaft 83a in the directions of both arrows in FIG. 7(A). It is pivotally supported by a fixed frame 83 (casing) of the device 15. On the other hand, the fixed frame 83 is fixed to the intermediate transfer belt device 15 (detachable unit) and also functions as a part of the casing 40 of the device 15. That is, the correction roller 17 is supported so as to be movable (tiltable) approximately in the vertical direction centering on the other end in the width direction (the left side in FIGS. 4 and 5).
Here, as shown in FIG. 7, the support member 86 (bearing member) is held so as to be slidable in a rectangular hole formed in the movable frame 84, and is supported by a compression spring 89 on the left side in FIG. is energized by Thereby, the correction roller 17 also functions as a tension roller that applies tension to the intermediate transfer belt 8.

なお、本実施の形態において、固定フレーム８３と可動フレーム８４とは、スプリング８７（付勢部材）を介して接続されている。このスプリング８７は、中間転写ベルト８のベルト寄りにともない軸傾斜部材８１（補正機構７９）によってローラ軸１７ｂが下方に傾斜すると、ローラ軸１７ｂを可動フレーム８４とともに上方に向けて支軸８３ａを中心に回動させるように作用する。そして、中間転写ベルト８を張架・支持する複数のローラ部材の平行度のバラつきやローラ部材のローラ径やベルト周長の偏差などの影響で移動しようとする力や、軸傾斜部材８１によりローラ軸１７ｂを下方に傾斜させようとする力（すなわち、ベルトの幅方向の移動にともない発生する力）や、スプリング８７がローラ軸１７ｂを上方に移動させようとする復元力が、すべてが釣り合う位置で、軸傾斜部材８１やローラ軸１７ｂの位置は安定することになる。 Note that in this embodiment, the fixed frame 83 and the movable frame 84 are connected via a spring 87 (biasing member). When the roller shaft 17b is tilted downward by the shaft tilting member 81 (correction mechanism 79) as the intermediate transfer belt 8 moves toward the belt, the spring 87 directs the roller shaft 17b upward together with the movable frame 84 to center the support shaft 83a. It acts to rotate it. The intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a force that tries to move due to variations in the parallelism of the plurality of roller members, deviations in the roller diameter of the roller members, belt circumference, etc., and by the axis tilting member 81. A position where the force that tends to tilt the shaft 17b downward (that is, the force generated as the belt moves in the width direction) and the restoring force of the spring 87 that tends to move the roller shaft 17b upward are all balanced. Therefore, the positions of the shaft tilting member 81 and the roller shaft 17b are stabilized.

ここで、本実施の形態におけるローラ軸１７ｂは、補正ローラ１７のローラ部１７ａに対して独立して相対的に回転可能に構成されている。
具体的に、補正ローラ１７には、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部１７ａと、ローラ部１７ａよりも外径が小さくてローラ部１７ａを貫通して両端にそれぞれ突出するローラ軸１７ｂと、が設けられている。ローラ部１７ａは、中空構造体であって、その幅方向両端部にそれぞれベアリングが圧入されている。そして、ローラ部１７ａの中空部を貫通するように、ローラ軸１７ｂがベアリングを介して設置されている。したがって、ローラ軸１７ｂは、ローラ部１７ａの回転とは別に独立して回転することが可能になる。すなわち、ローラ部１７ａの回転にともないローラ軸１７ｂが回転することはなく、ローラ軸１７ｂの回転にともないローラ部１７ａが回転することもない。他方、補正機構７９の動作により、ローラ軸１７ｂはローラ部１７ａとともに傾斜することになる。 Here, the roller shaft 17b in this embodiment is configured to be rotatable independently and relatively to the roller portion 17a of the correction roller 17.
Specifically, the correction roller 17 includes a roller portion 17a that comes into contact with the inner circumferential surface of the intermediate transfer belt 8, and a roller shaft that has a smaller outer diameter than the roller portion 17a and that extends through the roller portion 17a and protrudes from both ends. 17b are provided. The roller portion 17a is a hollow structure, and bearings are press-fitted into both ends of the roller portion 17a in the width direction. A roller shaft 17b is installed via a bearing so as to pass through the hollow portion of the roller portion 17a. Therefore, the roller shaft 17b can be rotated independently of the rotation of the roller portion 17a. That is, the roller shaft 17b does not rotate as the roller portion 17a rotates, and the roller portion 17a does not rotate as the roller shaft 17b rotates. On the other hand, due to the operation of the correction mechanism 79, the roller shaft 17b is inclined together with the roller portion 17a.

ここで、図４、図５等に示すように、補正機構７９には、フランジ８０（突当部材）、軸傾斜部材８１（被ガイド部）、当接部材８２（ガイド部）、などが設けられている。
軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７（１つのローラ部材）のローラ軸１７ｂに対して幅方向（軸方向）に摺動可能に支持されていて、中間転写ベルト８が幅方向（図４、図５の左右方向である。）に移動する動作（ベルト寄り）に連動してローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させるものである。
軸傾斜部材８１には、回転軸方向に対して平行な平行面８１ａや、平行面８１ａに対して傾斜する傾斜面８１ｂが形成されている。そして、この平行面８１ａや傾斜面８１ｂに当接部材８２が当接することになる。
また、軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の回転にともない回転しないように構成されている。具体的に、軸傾斜部材８１は、装置の固定フレーム８３に形成された回転止め用の突起部（不図示）に接触して、その回転が制限されて、幅方向のみの移動が可能になる。 As shown in FIGS. 4, 5, etc., the correction mechanism 79 includes a flange 80 (abutting member), an axially inclined member 81 (guided part), an abutting member 82 (guide part), and the like. It is being
The axis inclined member 81 is supported so as to be slidable in the width direction (axial direction) with respect to the roller shaft 17b of the correction roller 17 (one roller member), and the intermediate transfer belt 8 is This is to incline the roller shaft 17b (correction roller 17) in conjunction with the movement (towards the belt) in the left and right direction of 5.
The axially inclined member 81 is formed with a parallel surface 81a parallel to the direction of the rotation axis and an inclined surface 81b inclined with respect to the parallel surface 81a. The contact member 82 comes into contact with the parallel surface 81a and the inclined surface 81b.
Further, the axially inclined member 81 is configured not to rotate as the intermediate transfer belt 8 travels or as the correction roller 17 (roller portion 17a) rotates. Specifically, the axis tilting member 81 comes into contact with a rotation stopper protrusion (not shown) formed on the fixed frame 83 of the device, and its rotation is restricted, allowing movement only in the width direction. .

当接部材８２は、軸傾斜部材８１の平行面８１ａや傾斜面８１ｂに当接可能に形成されている。そして、中間転写ベルト８が幅方向に移動する動作に連動して軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂと当接部材８２とが摺動することによりローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることになる。
フランジ８０は、中間転写ベルト８の端面に当接可能に配置されていて、中間転写ベルト８の幅方向の移動にともない中間転写ベルト８に押動されて移動するものである。フランジ８０は、中間転写ベルト８の走行や補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の回転にともない回転可能（連れ回り可能）に構成されている。軸傾斜部材８１は、中間転写ベルト８とは逆側の位置でフランジ８０に当接可能に配置されている。
なお、本実施の形態では、ベルト寄りが生じていないときに、幅方向にみて、フランジ８０と中間転写ベルト８との間に隙間を設けるように構成したが、そのような隙間を設けないように構成することもできる。そのような場合には、ベルト補正の応答性を高めることができる。 The contact member 82 is formed so as to be able to come into contact with the parallel surface 81a and the inclined surface 81b of the axially inclined member 81. Then, in conjunction with the movement of the intermediate transfer belt 8 in the width direction, the inclined surface 81b of the shaft inclined member 81 and the contact member 82 slide, thereby tilting the roller shaft 17b (correction roller 17). Become.
The flange 80 is arranged so as to be able to come into contact with the end surface of the intermediate transfer belt 8, and is pushed and moved by the intermediate transfer belt 8 as the intermediate transfer belt 8 moves in the width direction. The flange 80 is configured to be rotatable (able to rotate together) as the intermediate transfer belt 8 travels and the correction roller 17 (roller portion 17a) rotates. The axially inclined member 81 is arranged so as to be able to come into contact with the flange 80 at a position opposite to the intermediate transfer belt 8 .
Note that in this embodiment, when there is no belt deviation, a gap is provided between the flange 80 and the intermediate transfer belt 8 when viewed in the width direction. It can also be configured as In such a case, the responsiveness of belt correction can be improved.

さらに、補正機構７９について補足的に説明する。
フランジ８０は、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能かつ回転可能に保持されている。フランジ８０には、中間転写ベルト８がベルト寄りしたときに、中間転写ベルト８の端面が突き当たる突当部８０ａが形成されている。突当部８０ａは、中間転写ベルト８が乗り上がらないように、補正ローラ１７（ローラ部１７ａ）の外径よりも充分に大きな外径で形成されている。
軸傾斜部材８１は、フランジ８０に対して幅方向外側の位置で、補正ローラ１７のローラ軸１７ｂに、スライド移動可能に非回転で設置されている。軸傾斜部材８１には、平行面８１ａと傾斜面８１ｂとが形成されている。軸傾斜部材８１は、補正ローラ１７が回転しても回転することはない。
当接部材８２は、ローラ軸１７ｂ上において軸傾斜部材８１に対向するように、装置１５の筐体に固定保持されている。すなわち、当接部材８２は、ローラ部１７ａ（補正ローラ１７）の回転の有無に関係なく、固定フレーム８３に非回転で保持されていることになる。 Furthermore, the correction mechanism 79 will be supplementarily explained.
The flange 80 is slidably and rotatably held on the roller shaft 17b of the correction roller 17. The flange 80 is formed with an abutting portion 80a against which the end surface of the intermediate transfer belt 8 abuts when the intermediate transfer belt 8 is shifted toward the belt. The abutment portion 80a is formed with an outer diameter sufficiently larger than the outer diameter of the correction roller 17 (roller portion 17a) so that the intermediate transfer belt 8 does not ride on it.
The axially inclined member 81 is slidably and non-rotatably installed on the roller shaft 17b of the correction roller 17 at a position outside the flange 80 in the width direction. The axially inclined member 81 is formed with a parallel surface 81a and an inclined surface 81b. The axially inclined member 81 does not rotate even when the correction roller 17 rotates.
The contact member 82 is fixedly held on the casing of the device 15 so as to face the shaft inclined member 81 on the roller shaft 17b. That is, the contact member 82 is held non-rotatably by the fixed frame 83 regardless of whether or not the roller portion 17a (correction roller 17) rotates.

このように構成された補正機構７９によって、中間転写ベルト８のベルト寄り（図４～図６の左右方向のベルト移動である。）が補正されることになる。
詳しくは、図８（Ａ）に示すように、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったものとする。図８（Ａ）では、駆動ローラ１６に対して補正ローラ１７の右側端部が－Ｘ方向（紙面垂直方向手前側）に傾いた状態になっている。このようなとき、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θで右方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθだけ右方向にベルト寄りすることになる。
そして、中間転写ベルト８が右方向にベルト寄りすると、図４に示すように、中間転写ベルト８の端面がフランジ８０の突当部８０ａに当接して、フランジ８０が右方にスライド移動して軸傾斜部材８１を右方に押動する。軸傾斜部材８１が右方に押動されると、図４に示すように平行面８１ａに当接していた当接部材８２が図５に示すように傾斜面８１ｂに当接して、傾斜面８１ｂの傾斜に沿って補正ローラ１７が図４、図７（Ａ）、図８（Ａ）の状態から図５、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）の状態に傾斜する。
そして、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）（及び、図５）に示すように、補正ローラ１７の右側端部が＋Ｘ方向（紙面垂直方向奥側側）に傾いた状態になると、中間転写ベルト８は、補正ローラ１７側からみて傾斜角θ´で左方に傾斜して、中間転写ベルト８が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθ´だけ左方向にベルト寄りして、右方向のベルト寄りが相殺される。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。 The correction mechanism 79 configured in this manner corrects the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 (this is belt movement in the left and right direction in FIGS. 4 to 6).
Specifically, as shown in FIG. 8(A), it is assumed that the parallelism between the drive roller 16 and the correction roller 17 has deviated. In FIG. 8A, the right end of the correction roller 17 is tilted in the −X direction (towards the front in the direction perpendicular to the plane of the paper) with respect to the drive roller 16. In such a case, the intermediate transfer belt 8 is inclined to the right at an inclination angle θ when viewed from the correction roller 17 side, and when the intermediate transfer belt 8 advances by a distance Y, the belt shifts to the right by Ytan θ.
Then, when the intermediate transfer belt 8 shifts to the right, the end surface of the intermediate transfer belt 8 comes into contact with the abutting portion 80a of the flange 80, and the flange 80 slides to the right, as shown in FIG. Push the shaft tilting member 81 to the right. When the axially inclined member 81 is pushed to the right, the abutting member 82 that was in contact with the parallel surface 81a as shown in FIG. 4 abuts on the inclined surface 81b as shown in FIG. The correction roller 17 tilts from the state shown in FIGS. 4, 7(A), and 8(A) to the state shown in FIG. 5, FIG. 7(B), and FIG. 8(B) along the inclination.
As shown in FIGS. 7(B) and 8(B) (and FIG. 5), when the right end of the correction roller 17 is tilted in the +X direction (back side in the direction perpendicular to the page), the intermediate The transfer belt 8 is tilted to the left at an inclination angle θ' when viewed from the correction roller 17 side, and when the intermediate transfer belt 8 advances by a distance Y, the belt shifts to the left by Ytanθ', and the belt shifts to the right. canceled out. In this way, the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 is corrected by the correction mechanism 79.

なお、図８の例では、駆動ローラ１６と補正ローラ１７との平行度がずれてしまったときに生じるベルト寄りについて説明した。
しかし、中間転写ベルト８のベルト寄りは、駆動ローラ１６や補正ローラ１７（又は、その他のローラ部材）の外径偏差がある場合や、中間転写ベルト８の周長偏差がある場合にも生じる。しかし、そのようなベルト寄りが生じてしまっても、補正ローラ１７が傾斜して、そのベルト寄りを補正するように逆方向に中間転写ベルト８がベルト寄りすることになる。こうして、補正機構７９によって中間転写ベルト８のベルト寄りが補正されることになる。 In addition, in the example of FIG. 8, the belt shift that occurs when the parallelism between the drive roller 16 and the correction roller 17 deviates is explained.
However, belt deviation of the intermediate transfer belt 8 also occurs when there is a deviation in the outer diameter of the drive roller 16 or the correction roller 17 (or other roller members), or when there is a deviation in the circumferential length of the intermediate transfer belt 8. However, even if such belt deviation occurs, the correction roller 17 will be tilted, and the intermediate transfer belt 8 will be shifted in the opposite direction so as to correct the belt deviation. In this way, the belt deviation of the intermediate transfer belt 8 is corrected by the correction mechanism 79.

このように構成された補正機構７９を用いることで、中間転写ベルト８のベルト寄りが生じにくくなる。
特に、本実施の形態では、軸傾斜部材８１の傾斜面８１ｂに当接部材８２を相対的に摺動させるだけの簡易かつ省スペースの構成により、ローラ軸１７ｂ（補正ローラ１７）を傾斜させることができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト８と軸傾斜部材８１との間に、上述したように構成され動作するフランジ８０を設けているため、中間転写ベルト８が幅方向に寄る力をフランジ８０によって軸傾斜部材８１に直接伝えることができて、安定したベルト寄り補正をおこなうことができる。
また、本実施の形態では、フランジ８０が連れ回り可能に構成されていて、中間転写ベルト８とフランジ８０とが擦れないので、中間転写ベルト８の端面が摩耗する不具合を軽減することができる。また、軸傾斜部材８１は回転しないので、その傾斜面８１ｂや平行面８１ａを回転方向にわたって形成する必要がなくなり、軸傾斜部材８１が大型化する不具合を防止することができる。
特に、本実施の形態では、補正機構７９が補正ローラ１７（１つのローラ部材）の幅方向一端側のローラ軸１７ｂにのみに設置されており、幅方向他端側のローラ軸１７ｂには設置されていないため、装置１５の小型化、低コスト化が可能になる。 By using the correction mechanism 79 configured in this manner, belt deviation of the intermediate transfer belt 8 is less likely to occur.
In particular, in the present embodiment, the roller shaft 17b (correction roller 17) can be tilted by a simple and space-saving configuration in which the abutment member 82 is slid relative to the inclined surface 81b of the shaft tilting member 81. I can do it.
Further, in this embodiment, since the flange 80 configured and operated as described above is provided between the intermediate transfer belt 8 and the axially inclined member 81, the force of the intermediate transfer belt 8 shifting in the width direction is transferred to the flange 80. 80, the information can be directly transmitted to the shaft tilting member 81, and stable belt deviation correction can be performed.
Further, in the present embodiment, the flange 80 is configured to be able to rotate together with the flange 80, and the intermediate transfer belt 8 and the flange 80 do not rub against each other, so that the problem of wear of the end surface of the intermediate transfer belt 8 can be reduced. Further, since the axially inclined member 81 does not rotate, it is not necessary to form the slanted surface 81b and the parallel surface 81a in the rotation direction, and it is possible to prevent the axially inclined member 81 from increasing in size.
In particular, in this embodiment, the correction mechanism 79 is installed only on the roller shaft 17b at one end in the width direction of the correction roller 17 (one roller member), and is installed on the roller shaft 17b at the other end in the width direction. Therefore, the device 15 can be made smaller and lower in cost.

以下、本実施の形態において特徴的な、着脱ユニットとしての中間転写ベルト装置１５の構成・動作について詳述する。
図９、図１０に示すように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、画像形成装置本体１００に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットである。
具体的に、図９、図１０を参照して、中間転写ベルト装置１５は、装置本体１００の開閉カバー１１０が開放された状態で、図９、図１０の白矢印方向を離脱方向（引出し方向）として画像形成装置本体１００から離脱（引出）され、その白矢印方向の逆方向を装着方向として画像形成装置本体１００に装着されることになる。
なお、本願明細書等において、着脱ユニットの「着脱」の「脱」とは、画像形成装置本体から着脱ユニットが完全に取り外されずに図１０のように引出された状態も含むものと定義する。 Hereinafter, the configuration and operation of the intermediate transfer belt device 15 as a detachable unit, which is characteristic of this embodiment, will be described in detail.
As shown in FIGS. 9 and 10, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment is a detachable unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body 100 in a predetermined attachment and detachment direction.
Specifically, with reference to FIGS. 9 and 10, the intermediate transfer belt device 15 moves in the direction of the white arrow in FIGS. ), and is detached (pulled out) from the image forming apparatus main body 100, and is mounted on the image forming apparatus main body 100 with the direction opposite to the direction of the white arrow as the mounting direction.
Note that in this specification and the like, "removal" of "attachment/detachment" of the detachable unit is defined to include a state in which the detachable unit is not completely removed from the main body of the image forming apparatus and is pulled out as shown in FIG. 10.

ここで、図３、図９、図１０等を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、画像形成装置本体１００に対する着脱動作に連動して、画像形成装置本体１００に設置された接触部材としての端子９０に接離する被接触部材としての金属板４５が設置されている。
詳しくは、接触部材としての端子９０は、中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）と画像形成装置本体１００との間で電気的な接続をおこなうための部材であって、画像形成装置本体１００の筐体（本体フレーム）に固定して設置されている。
一方、図３等を参照して、被接触部材としての金属板４５は、中間転写ベルト装置１５の筐体４０の底部に固定して設置されている。 Here, with reference to FIGS. 3, 9, 10, etc., the intermediate transfer belt device 15 according to the present embodiment is installed in the image forming apparatus main body 100 in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body 100. A metal plate 45 as a contacted member that comes into contact with and separates from the terminal 90 as a contact member is installed.
Specifically, the terminal 90 as a contact member is a member for electrically connecting between the intermediate transfer belt device 15 (detachable unit) and the image forming apparatus main body 100, and is connected to the casing of the image forming apparatus main body 100. It is fixed to the body (body frame).
On the other hand, referring to FIG. 3 and the like, a metal plate 45 as a contacted member is fixedly installed at the bottom of the casing 40 of the intermediate transfer belt device 15.

なお、本実施の形態において、端子９０は給電端子であって、金属板４５は受電部である。
具体的に、図３を参照して、画像形成装置本体１００の電源部９５（高圧電源）から、所定の電圧が、給電端子として機能する端子９０を介して受電部として機能する金属板４５に給電される。そして、金属板４５から受電した電圧が、１次転写バイアスとして、導電ワイヤや導電性軸受などを介して１次転写ローラ９Ｙに供給される。
なお、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋへの１次転写バイアスの供給経路は、上述したものと同様にそれぞれ別々に構成することもできるし、１つの金属板４５にて受電した電圧をそれぞれに分配して供給するように構成することもできる。 Note that in this embodiment, terminal 90 is a power feeding terminal, and metal plate 45 is a power receiving section.
Specifically, with reference to FIG. 3, a predetermined voltage is applied from the power supply unit 95 (high voltage power supply) of the image forming apparatus main body 100 to the metal plate 45 that functions as a power receiving unit via the terminal 90 that functions as a power supply terminal. Powered. Then, the voltage received from the metal plate 45 is supplied as a primary transfer bias to the primary transfer roller 9Y via a conductive wire, a conductive bearing, or the like.
Note that the paths for supplying the primary transfer bias to the four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K can be configured separately as described above, or they can be configured to receive power using one metal plate 45. It is also possible to configure such that the voltage is distributed and supplied to each of them.

そして、図３、図９等に示すように、中間転写ベルト装置１５が画像形成装置本体１００に装着された状態では、端子９０が金属板４５に当接して、中間転写ベルト装置１５と画像形成装置本体１００との間で電気的な接続が可能になる。これに対して、中間転写ベルト装置１５が画像形成装置本体１００から離脱（引出）された状態では、端子９０が金属板４５から離間して、中間転写ベルト装置１５と画像形成装置本体１００との間の電気的な接続が遮断されることになる。
なお、本実施の形態では、接触部材として電気的な接続をおこなうための端子９０を用いたが、接触部材として中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）を付勢するための付勢部材（例えば、図３の端子９０の位置に設置されて中間転写ベルト装置１５を上方に付勢して上下方向のガタを取るための板バネである。）を用いることもできる。 As shown in FIGS. 3, 9, etc., when the intermediate transfer belt device 15 is attached to the image forming apparatus main body 100, the terminal 90 comes into contact with the metal plate 45, and the intermediate transfer belt device 15 and image forming Electrical connection is possible with the device main body 100. On the other hand, when the intermediate transfer belt device 15 is detached (pulled out) from the image forming apparatus main body 100, the terminal 90 is separated from the metal plate 45, and the connection between the intermediate transfer belt device 15 and the image forming apparatus main body 100 is The electrical connection between them will be cut off.
In this embodiment, the terminal 90 for electrical connection is used as the contact member, but a biasing member for biasing the intermediate transfer belt device 15 (detachable unit) (for example, It is also possible to use a plate spring which is installed at the position of the terminal 90 in FIG. 3 and urges the intermediate transfer belt device 15 upward to eliminate vertical play.

ここで、図６、図９等を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（装置本体１００に装着された状態のものである。）には、金属板４５（被接触部材）に対して装着方向の奥側（着脱方向における装着方向の奥側であって、図９の左方である。）に、金属板４５に端子９０（接触部材）が接触する方向において端子９０の側が開口された隙間Ｍが形成されている。
換言すると金属板４５に端子９０が接触する方向と略同じ方向（図９の上方である。）に凹んだ凹部（隙間Ｍ）が、金属板４５に対して装着方向の奥側に形成されている。
なお、図６に図示した白矢印は、装置本体１００に対して中間転写ベルト装置１５を引出す方向を示すものである。 Here, with reference to FIGS. 6, 9, etc., the intermediate transfer belt device 15 (attached to the device main body 100) in this embodiment includes a metal plate 45 (contacted member). The terminal 90 is placed in the direction in which the terminal 90 (contact member) contacts the metal plate 45 on the back side in the mounting direction (the back side in the mounting direction in the mounting/detaching direction, which is the left side in FIG. 9). A gap M is formed with an open side.
In other words, a recess (gap M) recessed in substantially the same direction as the direction in which the terminal 90 contacts the metal plate 45 (upward in FIG. 9) is formed on the back side of the metal plate 45 in the mounting direction. There is.
Note that the white arrow shown in FIG. 6 indicates the direction in which the intermediate transfer belt device 15 is pulled out with respect to the device main body 100.

図６、図１１（Ａ）等を参照して、この隙間Ｍは、対向する２つのフレーム（固定フレーム８３と可動フレーム８４とである。）の間に形成されている。換言すると、この隙間Ｍと、これらの２つのフレーム８３、８４のそれぞれの端面（下端面）と、で凹部が形成されている。先に説明したように、固定フレーム８３は中間転写ベルト装置１５に固定されていて、可動フレーム８４は固定フレーム８３に対して隙間Ｍをあけて搖動可能に軸支されている。したがって、その隙間Ｍの部分が、端子９０が接触する方向（上方）に凹んだ状態になっている。２つのフレーム８３、８４は、幅方向に略直交する方向に延在する板金である。 Referring to FIGS. 6, 11(A), etc., this gap M is formed between two opposing frames (fixed frame 83 and movable frame 84). In other words, a recess is formed between this gap M and the end surfaces (lower end surfaces) of these two frames 83 and 84, respectively. As described above, the fixed frame 83 is fixed to the intermediate transfer belt device 15, and the movable frame 84 is pivotably supported with a gap M between the fixed frame 83 and the fixed frame 83. Therefore, the gap M is recessed in the direction (upward) where the terminal 90 contacts. The two frames 83 and 84 are metal plates extending in a direction substantially perpendicular to the width direction.

そして、図６、図９、図１０等を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５には、上述した隙間Ｍの端子９０の側の開口を覆うカバー部材８８が設けられている。
このカバー部材８８は、端子９０が接触する方向（上方）にみて、隙間Ｍの全部を覆い、平面状に形成されている。すなわち、端子９０が設置された側から上方をみると、固定フレーム８３と可動フレーム８４との隙間Ｍが着脱方向にわたってカバー部材８８によって完全に覆われて、カバー部材８８の平面状の底面のみが存在することになる。 Referring to FIGS. 6, 9, 10, etc., the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment is provided with a cover member 88 that covers the opening on the terminal 90 side of the gap M described above. .
This cover member 88 covers the entire gap M when viewed in the direction (upward) in which the terminal 90 contacts, and is formed in a planar shape. That is, when looking upward from the side where the terminal 90 is installed, the gap M between the fixed frame 83 and the movable frame 84 is completely covered by the cover member 88 in the attachment/detachment direction, and only the planar bottom surface of the cover member 88 is covered. It will exist.

なお、本実施の形態において、カバー部材８８は、着脱方向に沿って延在する板状部材であって、可動フレーム８４の下端面に接着されて片持ち支持されている。
また、カバー部材８８としては、摩擦抵抗の低いＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）や薄い樹脂板などの板状部材を用いることができる。
特に、カバー部材８８として可撓性を有するシート状部材を用いた場合には、作業者が、可動フレーム８４に支持されていない側のカバー部材８８の自由端側を把持して変形させて、固定フレーム８３と可動フレーム８４との隙間Ｍを露出させることができる。そのため、作業者が隙間Ｍにアクセスすることが可能になり、隙間Ｍでおこなうメンテナンスなどが容易になる。
また、カバー部材８８を固定フレーム８３の下端面に取付けることもできる。そのような場合には、補正機構７９によるベルト寄りの補正動作がおこなわれても、カバー部材８８が稼働フレーム８４に干渉しないように、カバー部材８８の設置位置や形状を定めることが好ましい。 In this embodiment, the cover member 88 is a plate-like member extending along the attachment/detachment direction, and is bonded to the lower end surface of the movable frame 84 and supported in a cantilever manner.
Further, as the cover member 88, a plate-like member such as PET (polyethylene terephthalate) or a thin resin plate with low frictional resistance can be used.
In particular, when a flexible sheet-like member is used as the cover member 88, the operator grasps the free end side of the cover member 88 that is not supported by the movable frame 84 and deforms it. A gap M between the fixed frame 83 and the movable frame 84 can be exposed. Therefore, it becomes possible for the operator to access the gap M, and maintenance etc. performed in the gap M becomes easier.
Further, the cover member 88 can also be attached to the lower end surface of the fixed frame 83. In such a case, it is preferable to determine the installation position and shape of the cover member 88 so that the cover member 88 does not interfere with the operating frame 84 even if the correction mechanism 79 performs a belt-deviating correction operation.

このように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、端子９０（接触部材）が接触する可能性のある隙間Ｍを覆うカバー部材８８を設けて、端子９０が隙間Ｍ（凹部）に接触しないようにしているため、端子９０が隙間Ｍに挟まってしまう不具合を防止することができる。
詳しくは、図１１（Ｂ）に示すように、カバー部材８８を設けない場合には、中間転写ベルト装置１５が画像形成装置本体１００に対して着脱されるときに、その着脱動作に連動して装置本体１００の端子９０が、２つのフレーム８３、８４の隙間Ｍ（凹部）に挟まってしまう可能性がある。そして、そのように端子９０が隙間Ｍ（凹部）に挟まってしまうと、破線で囲んだように端子９０が変形して、端子９０として機能しなくなってしまう可能性がある。
これに対して、本実施の形態では、図１１（Ａ）に示すように、２つのフレーム８３、８４の隙間Ｍを着脱方向にわたって覆うカバー部材８８を設けているため、端子９０が隙間Ｍに挟まってしまう不具合が軽減される。したがって、端子９０が隙間Ｍに挟まって変形してしまう不具合も軽減される。 In this way, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment is provided with the cover member 88 that covers the gap M that the terminal 90 (contact member) may come into contact with, so that the terminal 90 comes into contact with the gap M (the recess). Therefore, it is possible to prevent the terminal 90 from being caught in the gap M.
Specifically, as shown in FIG. 11(B), when the cover member 88 is not provided, when the intermediate transfer belt device 15 is attached to and detached from the image forming apparatus main body 100, it is There is a possibility that the terminal 90 of the device main body 100 may be caught in the gap M (recess) between the two frames 83 and 84. If the terminal 90 is caught in the gap M (recess) in this way, the terminal 90 may be deformed as shown by the broken line and may no longer function as the terminal 90.
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 11(A), a cover member 88 is provided that covers the gap M between the two frames 83 and 84 in the attachment/detachment direction, so that the terminal 90 can fit into the gap M. The problem of getting stuck is reduced. Therefore, the problem that the terminal 90 gets caught in the gap M and becomes deformed is also alleviated.

ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５は、先に説明したように中間転写ベルト８のベルト寄りを補正する補正機構７９が設けられていて、ベルト寄り補正をおこなうときに可動フレーム８４が固定フレーム８３に対して支軸８３ａを中心に相対的に搖動することになる。そのとき、先に説明した補正機構７９のメカニズムにより、２つのフレーム８３、８４の隙間Ｍの大きさが変化する可能性がある。
したがって、本実施の形態では、隙間Ｍの大きさが最大になっても、その隙間Ｍを覆うことができるようにカバー部材８８の幅方向（中間転写ベルト装置１５の着脱方向に直交する方向であって、図６の左右方向である。）の長さを充分に長く設定している。すなわち、２つのフレーム８３、８４の隙間Ｍの大きさが変化しても、上方をみたときにカバー部材８８によって隙間Ｍが下方に露呈しないようにしている。
これにより、隙間Ｍの大きさが変化しても、上述した端子９０が隙間Ｍに挟まらないようにする効果が発揮されることになる。 Here, as described above, the intermediate transfer belt device 15 in this embodiment is provided with a correction mechanism 79 that corrects belt deviation of the intermediate transfer belt 8, and when performing belt deviation correction, the movable frame 84 is oscillated relative to the fixed frame 83 around the support shaft 83a. At that time, the size of the gap M between the two frames 83 and 84 may change due to the mechanism of the correction mechanism 79 described above.
Therefore, in this embodiment, in order to cover the gap M even when the size of the gap M becomes maximum, the width direction of the cover member 88 (the direction perpendicular to the attachment/detachment direction of the intermediate transfer belt device 15) is (in the left-right direction in FIG. 6) is set to be sufficiently long. That is, even if the size of the gap M between the two frames 83 and 84 changes, the cover member 88 prevents the gap M from being exposed downward when viewed from above.
Thereby, even if the size of the gap M changes, the above-mentioned terminal 90 is prevented from being caught in the gap M.

また、本実施の形態では、中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）が画像形成装置本体１００に対して着脱されるときに、端子９０（接触部材）がカバー部材８８に接触しながら隙間Ｍを通過する。
すなわち、中間転写ベルト装置１５の装着時にも離脱時にも、端子９０は２つのフレーム８３、８４の隙間Ｍに入り込むことなく、カバー部材８８の底面を摺動することになる。
これにより、上述した端子９０が隙間Ｍに挟まらないようにする効果が発揮されることになる。
なお、カバー部材８８と端子９０との摺動抵抗を低減するために、カバー部材８８と端子９０とのうち少なくとも一方の摺動面が低摩擦材料で形成されていることが好ましい。 Further, in this embodiment, when the intermediate transfer belt device 15 (removable unit) is attached to or detached from the image forming apparatus main body 100, the terminal 90 (contact member) passes through the gap M while contacting the cover member 88. do.
That is, when the intermediate transfer belt device 15 is attached or detached, the terminal 90 slides on the bottom surface of the cover member 88 without entering the gap M between the two frames 83 and 84.
Thereby, the effect of preventing the terminal 90 mentioned above from being caught in the gap M is exhibited.
Note that in order to reduce the sliding resistance between the cover member 88 and the terminal 90, it is preferable that at least one sliding surface of the cover member 88 and the terminal 90 is formed of a low-friction material.

＜変形例１＞
図１２に示すように、変形例１における中間転写ベルト装置１５は、隙間Ｍの全部をカバー部材８８によって覆っているのではなくて、隙間Ｍの一部をカバー部材８８によって覆っている。
詳しくは、変形例１におけるカバー部材８８は、隙間Ｍの幅方向の一部を着脱方向にわたって覆うように、可動フレーム８４に設置されている。
そして、端子９０が接触する方向にみてカバー部材８８によって覆われていない隙間Ｍの幅方向（着脱方向に直交する方向であって、図１２の左右方向である。）の長さＮが、端子９０（接触部材）の幅方向の長さＷ（厚み）よりも短くなるように設定している（Ｎ＜Ｗ）。
このように構成することにより、カバー部材８８によって隙間Ｍの幅方向の全部を覆っていない場合であっても、本実施の形態にものと同様に、端子９０が隙間Ｍに挟まってしまう不具合を軽減することができる。 <Modification 1>
As shown in FIG. 12, in the intermediate transfer belt device 15 in Modification 1, the gap M is not entirely covered by the cover member 88, but a part of the gap M is covered by the cover member 88.
Specifically, the cover member 88 in Modification 1 is installed on the movable frame 84 so as to cover a part of the gap M in the width direction in the attachment/detachment direction.
The length N of the gap M not covered by the cover member 88 in the width direction (the direction perpendicular to the attachment/detachment direction, which is the left-right direction in FIG. 12) when viewed in the direction in which the terminal 90 comes into contact with the terminal It is set to be shorter than the length W (thickness) in the width direction of 90 (contact member) (N<W).
With this configuration, even if the cover member 88 does not cover the entire width of the gap M, the problem of the terminal 90 being caught in the gap M can be avoided, as in the present embodiment. It can be reduced.

＜変形例２＞
変形例２でも、接触部材としての端子９０が、中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）と画像形成装置本体１００との間で電気的な接続をおこなうための端子として用いられている。
しかし、変形例２では、図１３に示すように、端子９０が接地（アース）されていて、金属板４５を介して中間転写ベルト装置１５の筐体４０を全体的に接地するように構成されている。
このように構成した場合であっても、カバー部材８８によって隙間Ｍの幅方向の一部又は全部を覆っているため、本実施の形態にものと同様に、端子９０が隙間Ｍに挟まってしまう不具合を軽減することができる。 <Modification 2>
In Modification 2 as well, the terminal 90 as a contact member is used as a terminal for electrically connecting between the intermediate transfer belt device 15 (detachable unit) and the image forming apparatus main body 100.
However, in the second modification, as shown in FIG. 13, the terminal 90 is grounded (earthed), and the entire casing 40 of the intermediate transfer belt device 15 is grounded via the metal plate 45. ing.
Even in this case, since the cover member 88 covers part or all of the gap M in the width direction, the terminal 90 may be caught in the gap M as in the present embodiment. Problems can be reduced.

以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置１５（着脱ユニット）は、画像形成装置本体１００に対する着脱動作に連動して、画像形成装置本体１００に設置された端子９０（接触部材）に接離する金属板４５（被接触部材）を備えている。また、金属板４５に対して着脱方向における装着方向の奥側に、金属板４５に端子９０が接触する方向において端子９０の側が開口された隙間が形成されている。そして、隙間Ｍの端子９０の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材８８が設けられている。
これにより、中間転写ベルト装置１５が画像形成装置本体１００に対して着脱されるときに、その着脱動作に連動して中間転写ベルト装置１５に接離する端子９０が、中間転写ベルト装置１５に形成された隙間Ｍに挟まってしまう不具合を生じにくくすることができる。 As described above, the intermediate transfer belt device 15 (detachable unit) in this embodiment is connected to the terminal 90 (contact member) installed in the image forming apparatus main body 100 in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body 100. A metal plate 45 (contacted member) that comes into contact with and leaves the contact area is provided. Further, a gap is formed on the back side of the metal plate 45 in the mounting direction in the mounting/detaching direction, and is open on the side of the terminal 90 in the direction in which the terminal 90 contacts the metal plate 45 . A cover member 88 is provided that covers all or part of the opening on the terminal 90 side of the gap M.
As a result, when the intermediate transfer belt device 15 is attached to and detached from the image forming apparatus main body 100, the terminal 90 that comes into contact with and separates from the intermediate transfer belt device 15 in conjunction with the attachment and detachment operation is formed on the intermediate transfer belt device 15. The problem of being caught in the gap M can be made less likely to occur.

なお、本実施の形態では、着脱ユニットとしての中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットのすべて（例えば、本実施の形態における、トナー容器６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋやプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋや給紙部２６など）に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される接触部材と被接触部材との組み合わせとして端子９０と金属板４５とを用いたが、接触部材と被接触部材との組み合わせはこれに限定されず、種々の組み合わせのものに対して本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、本発明が適用される隙間Ｍ（凹部）として、２つのフレーム８３、８４によって形成される部分を用いたが、隙間（凹部）はこれに限定されず、種々の形態の隙間（凹部）に対して本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 Note that in this embodiment, the present invention is applied to the intermediate transfer belt device 15 as a detachable unit, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to all detachable units (for example, toner containers 60Y, 60M, 60C, 60K, process cartridges 6Y, 6M, 6C, 6K, paper feed unit 26, etc. in this embodiment). I can do it.
Further, in this embodiment, the present invention is applied to an image forming apparatus 100 that forms a color image. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only monochrome images.
Further, in this embodiment, the terminal 90 and the metal plate 45 are used as a combination of a contact member and a contacted member to which the present invention is applied, but the combination of a contact member and a contacted member is not limited to this. First, the present invention can be applied to various combinations.
Furthermore, in this embodiment, a portion formed by the two frames 83 and 84 is used as the gap M (concavity) to which the present invention is applied, but the gap (concavity) is not limited to this, and various types of The present invention can be applied to gaps (concave portions) in the form.
Even in such cases, effects similar to those of this embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 Note that it is clear that the present invention is not limited to this embodiment, and that this embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention in addition to what is suggested in this embodiment. be. Further, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those in this embodiment, and can be set to a number, position, shape, etc. suitable for implementing the present invention.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５ 中間転写ベルト装置（着脱ユニット、ベルト装置）、
１７ 補正ローラ、
１７ａ ローラ部、
１７ｂ ローラ軸、
４５ 金属板（被接触部材）、
７９ 補正機構、
８０ フランジ、
８１ 軸傾斜部材、
８２ 当接部材、
８３ 固定フレーム、
８３ａ 支軸、
８４ 可動フレーム、
８６ 支持部材、
８７ スプリング、
８８ カバー部材、
９０ 端子（接触部材）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｍ 隙間（凹部）。 1Y, 1M, 1C, 1K photoreceptor drum (photoreceptor),
8 Intermediate transfer belt (belt member),
15 Intermediate transfer belt device (detachable unit, belt device),
17 correction roller,
17a roller part,
17b roller shaft,
45 Metal plate (contacted member),
79 Correction mechanism,
80 flange,
81 Axial tilt member,
82 Contact member,
83 fixed frame,
83a spindle,
84 Movable frame,
86 Support member,
87 spring,
88 Cover member,
90 terminal (contact member),
100 Image forming device (image forming device main body),
M Gap (recess).

特許第５２００７６０号公報Patent No. 5200760 特許第５３８１３５５号公報Patent No. 5381355

Claims (12)

画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、
前記隙間は、対向する２つのフレームの間に形成されたことを特徴とする着脱ユニット。 A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
The attachment/detachment unit is characterized in that the gap is formed between two opposing frames . 前記２つのフレームは、当該着脱ユニットに固定された固定フレームと、前記固定フレームに対して搖動可能に軸支された可動フレームと、であることを特徴とする請求項１に記載の着脱ユニット。2. The detachable unit according to claim 1, wherein the two frames are a fixed frame fixed to the detachable unit and a movable frame pivotally supported in a swingable manner with respect to the fixed frame. 前記カバー部材は、前記可動フレームに片持ち支持されていることを特徴とする請求項２に記載の着脱ユニット。The detachable unit according to claim 2, wherein the cover member is supported in a cantilever manner by the movable frame. 前記２つのフレームの前記隙間の大きさが変化することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の着脱ユニット。4. The detachable unit according to claim 1, wherein the size of the gap between the two frames changes. 画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
前記接触する方向にみて前記カバー部材によって覆われていない前記隙間の前記着脱方向に直交する幅方向の長さが、前記接触部材の前記幅方向の長さよりも短いことを特徴とする着脱ユニット。The attachment/detachment unit is characterized in that the length of the gap not covered by the cover member in the width direction perpendicular to the attachment/detachment direction when viewed in the contacting direction is shorter than the length of the contact member in the width direction. 画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
当該着脱ユニットが前記画像形成装置本体に対して着脱されるときに、前記接触部材が前記カバー部材に接触しながら前記隙間を通過することを特徴とする着脱ユニット。A detachable unit, wherein the contact member passes through the gap while contacting the cover member when the detachable unit is attached to and detached from the image forming apparatus main body. 画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
前記接触部材は、当該着脱ユニットと前記画像形成装置本体との間で電気的な接続をおこなうための端子であることを特徴とする着脱ユニット。A detachable unit, wherein the contact member is a terminal for electrically connecting the detachable unit and the image forming apparatus main body. 画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
前記接触部材は、当該着脱ユニットを付勢するための付勢部材であることを特徴とする着脱ユニット。A detachable unit, wherein the contact member is a biasing member for biasing the detachable unit. 画像形成装置本体に対して所定の着脱方向に着脱可能な着脱ユニットであって、A detachable unit that can be attached to and detached from an image forming apparatus main body in a predetermined attaching and detaching direction,
前記画像形成装置本体に対する着脱動作に連動して、前記画像形成装置本体に設置された接触部材に接離する被接触部材を備え、a contacted member that comes into contact with and separates from a contact member installed on the image forming apparatus main body in conjunction with the attachment/detachment operation to the image forming apparatus main body;
前記被接触部材に対して前記着脱方向における装着方向の奥側に、前記被接触部材に前記接触部材が接触する方向において前記接触部材の側が開口された隙間が形成され、A gap is formed on the back side of the contact member in the mounting direction in the attachment/detachment direction, the gap being open on the contact member side in the direction in which the contact member contacts the contact member,
前記隙間の前記接触部材の側の開口の全部又は一部を覆うカバー部材を設け、Providing a cover member that covers all or part of the opening on the contact member side of the gap,
当該着脱ユニットは、複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材を備えたベルト装置であることを特徴とする着脱ユニット。A detachable unit characterized in that the detachable unit is a belt device including a belt member stretched and supported by a plurality of roller members. 前記カバー部材は、前記接触する方向にみて、平面状に形成されたことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載の着脱ユニット。The detachable unit according to any one of claims 1 to 9, wherein the cover member is formed into a flat shape when viewed in the direction of contact. 前記カバー部材は、前記着脱方向に沿って延在する板状部材であることを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれかに記載の着脱ユニット。The attachment/detachment unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the cover member is a plate-like member extending along the attachment/detachment direction. 請求項１～請求項１１のいずれかに記載の着脱ユニットが前記画像形成装置本体に設置されたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus, characterized in that the detachable unit according to any one of claims 1 to 11 is installed in the image forming apparatus main body.
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