JP2019035780A

JP2019035780A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2019035780A
Application number: JP2017155047A
Authority: JP
Inventors: 克仁春野; Katsuto Haruno; 古屋　政治; Seiji Furuya; 政治古屋; 正和今井; Masakazu Imai
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-08-10
Filing date: 2017-08-10
Publication date: 2019-03-07

Abstract

To reduce the occurrence of belt deviation of a belt member when the belt member is separated from a contact member during the start-up of the apparatus, paper jam detection, or adjustment operation.SOLUTION: When a secondary transfer belt 72 (belt member) is separated relatively from an intermediate transfer belt 8 (contact member) by a cam 41 (separation mechanism) at at least one timing of the start-up of the apparatus, paper jam detection, and adjustment operation in a non-image forming period, a control unit 90 controls a motor Mt2 (driving means) to decrease the running speed of the secondary transfer belt 72 compared with that in an image forming period.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、２次転写ベルトなどのベルト部材のベルト寄りを補正する補正機構（ベルト制御装置）が設置されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is known in which a correction mechanism (belt control device) that corrects a belt deviation of a belt member such as a secondary transfer belt is installed (for example, Patent Literature). 1 and 2).

詳しくは、特許文献１、２における画像形成装置は、複数の感光体ドラム（感光体）にそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写ベルトの表面に重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルトに担持されたトナー像は、２次転写ニップの位置に搬送されるシートに２次転写される。そして、トナー像が２次転写されたシートは、２次転写ベルトによって搬送されて、分離ローラの位置で２次転写ベルトから分離された後に、定着装置に向けて搬送されることになる。
ここで、２次転写ニップは、２次転写ベルトを張架する２次転写ローラと、中間転写ベルトを張架する２次転写対向ローラと、の間に、２次転写ベルトと中間転写ベルトとが挟まれて形成されたものである。
そして、補正機構は、２次転写ベルトがベルト寄りする動作に連動して分離ローラを回転軸方向に対して傾斜させて、２次転写ベルトのベルト寄りを補正する。 Specifically, in the image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2, toner images respectively formed on a plurality of photosensitive drums (photosensitive members) are primarily transferred on the surface of the intermediate transfer belt. The toner image carried on the intermediate transfer belt is secondarily transferred to a sheet conveyed to the position of the secondary transfer nip. The sheet onto which the toner image has been secondarily transferred is conveyed by the secondary transfer belt, separated from the secondary transfer belt at the position of the separation roller, and then conveyed toward the fixing device.
Here, the secondary transfer nip includes a secondary transfer belt and an intermediate transfer belt between a secondary transfer roller that stretches the secondary transfer belt and a secondary transfer counter roller that stretches the intermediate transfer belt. Is formed by being sandwiched.
The correction mechanism corrects the belt deviation of the secondary transfer belt by inclining the separation roller with respect to the rotation axis direction in conjunction with the movement of the secondary transfer belt towards the belt.

一方、特許文献３には、２次転写ベルト（ベルト部材）を中間転写ベルト（当接部材）に対して所定のタイミングで離間させる離間機構が設置された画像形成装置が開示されている。 On the other hand, Patent Document 3 discloses an image forming apparatus provided with a separation mechanism that separates a secondary transfer belt (belt member) from an intermediate transfer belt (contact member) at a predetermined timing.

上述した従来の画像形成装置は、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に、２次転写ベルトなどのベルト部材を中間転写ベルトなどの当接部材に対して離間させたときに、ベルト部材に補正できないほどの大きなベルト寄りが生じてしまうことがあった。そして、そのような場合には、ベルト部材のベルト寄りを正常に補正できないことに加えて、ベルト寄りしたベルト部材の端部が他の部材に擦れて破損してしまうような不具合も生じてしまう可能性があった。 In the conventional image forming apparatus described above, when the belt member such as the secondary transfer belt is separated from the contact member such as the intermediate transfer belt at the time of starting up the apparatus, detecting a jam, or performing the adjusting operation, In some cases, the belt may be so large that it cannot be corrected. In such a case, in addition to not being able to correct the belt position of the belt member normally, there also arises a problem that the end of the belt member near the belt is rubbed and damaged by other members. There was a possibility.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に、ベルト部材を当接部材に対して離間させたときに、ベルト部材にベルト寄りが生じにくい、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When the belt member is separated from the abutting member at the time of starting the apparatus, detecting a jam, or adjusting, the belt member It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that is less likely to cause belt slippage.

この発明における画像形成装置は、複数のローラ部材に張架・支持されたベルト部材と、前記ベルト部材を所定方向に走行させる駆動手段と、前記ベルト部材に当接する当接部材と、前記複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材を回転軸方向に対して傾斜させて前記ベルト部材のベルト寄りを補正する補正機構と、前記当接部材に対して前記ベルト部材を相対的に離間させる離間機構と、非画像形成時における装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時、のうち少なくとも１つのタイミングであって、前記離間機構によって前記ベルト部材が前記当接部材に対して相対的に離間されているときに、前記ベルト部材の走行速度が画像形成時のものよりも低下するように前記駆動手段を制御する制御部と、を備えたものである。 The image forming apparatus according to the present invention includes a belt member that is stretched and supported by a plurality of roller members, a driving unit that causes the belt member to travel in a predetermined direction, a contact member that contacts the belt member, and the plurality of the plurality of roller members. A correction mechanism for correcting at least one of the roller members with respect to the rotation axis direction to correct the belt shift of the belt member, and a separation mechanism for relatively separating the belt member from the contact member The belt member is separated from the contact member by the separation mechanism at at least one timing of starting the apparatus, detecting jam, and adjusting operation during non-image formation. And a controller that controls the driving means so that the running speed of the belt member is lower than that during image formation.

本発明によれば、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に、ベルト部材を当接部材に対して離間させたときに、ベルト部材にベルト寄りが生じにくい、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an image forming apparatus in which the belt member is less likely to be shifted from the belt member when the belt member is separated from the contact member at the time of starting the apparatus, detecting a jam, or adjusting operation. be able to.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 作像部の一部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which expands and shows a part of image forming part. 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an intermediate transfer belt and the vicinity thereof. （Ａ）２次転写ベルトが中間転写ベルトに対して当接した状態を示す図と、（Ｂ）２次転ベルトが中間転写ベルトに対して離間した状態を示す図と、である。(A) The figure which shows the state which the secondary transfer belt contact | abutted with respect to the intermediate transfer belt, (B) The figure which shows the state which the secondary transfer belt separated from the intermediate transfer belt. ２次転写装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a secondary transfer apparatus. 補正機構の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of a correction mechanism. ２次転写ベルトのベルト寄りが補正される動作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an operation in which a belt shift of a secondary transfer belt is corrected. （Ａ）２次転写ローラに外径偏差があるときにベルト寄りが生じた状態を示す図と、（Ｂ）２次転写ベルトに周長偏差があるときにベルト寄りが生じた状態を示す図と、である。(A) A diagram showing a state in which a belt shift occurs when there is an outer diameter deviation in the secondary transfer roller, and (B) a diagram showing a state in which a belt shift occurs when there is a circumferential length deviation in the secondary transfer belt. And. 中間転写ベルトに当接して２次転写ローラに撓みが生じた状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the secondary transfer roller is bent in contact with the intermediate transfer belt. 装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時における２次転写装置の制御を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing control of the secondary transfer device when the apparatus is started up, when a jam is detected, and during an adjustment operation. 変形例としての、装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時における２次転写装置の制御を示すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing control of the secondary transfer apparatus when the apparatus is started up, when a jam is detected, and during an adjustment operation, as a modified example.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing a printer as an image forming apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the image forming unit.
As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member) is installed in the center of the image forming apparatus main body 100. Further, image forming units 6Y, 6M, 6C, and 6K corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 8.

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙ（感光体）の周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。 Referring to FIG. 2, an image forming unit 6Y corresponding to yellow includes a photosensitive drum 1Y, a charging unit 4Y disposed around the photosensitive drum 1Y (photosensitive member), a developing unit 5Y, a cleaning unit 2Y, It is comprised by the lubricant supply apparatus 3, the static elimination part, etc. Then, an image forming process (charging process, exposure process, developing process, transfer process, cleaning process) is performed on the photosensitive drum 1Y, and a yellow image is formed on the photosensitive drum 1Y.

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。 The other three image forming units 6M, 6C, and 6K have substantially the same configuration as that of the image forming unit 6Y corresponding to yellow except that the color of the toner used is different. A corresponding image is formed. Hereinafter, description of the other three image forming units 6M, 6C, and 6K will be omitted as appropriate, and only the image forming unit 6Y corresponding to yellow will be described.

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、メインモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。 Referring to FIG. 2, photosensitive drum 1Y is driven to rotate counterclockwise by a main motor. Then, the surface of the photosensitive drum 1Y is uniformly charged at the position of the charging unit 4Y (a charging process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches the irradiation position of the laser beam L emitted from the exposure unit 7, and the width direction at this position (the vertical direction in FIG. 1 and FIG. 2 and the main scanning direction). The electrostatic latent image corresponding to yellow is formed by the exposure scanning (the exposure process).

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the developing portion 5Y, and the electrostatic latent image is developed at this position to form a yellow toner image (developing process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 9Y, and the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 1 at this position is the surface of the intermediate transfer belt 8. Primary transfer (this is a primary transfer step). At this time, a small amount of untransferred toner remains on the photosensitive drum 1Y.

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the cleaning unit 2Y, and untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1Y at this position is collected in the cleaning unit 2Y by the cleaning blade 2a (cleaning). Process.)
Here, inside the cleaning unit 2Y, a lubricant supply device 3 (photosensitive member lubricant supply device) including a lubricant supply roller 3a, a solid lubricant 3b, a compression spring 3c, and the like is provided. Then, the lubricant supply roller 3a rotating in the clockwise direction in FIG. 2 scrapes the lubricant little by little from the solid lubricant 3b, and the lubricant is supplied to the surface of the photosensitive drum 1Y by the lubricant supply roller 3a. It will be.
Finally, the surface of the photosensitive drum 1Y reaches a position facing the neutralization unit, and the residual potential on the photosensitive drum 1 is removed at this position.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 1Y is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。 The image forming process described above is performed in the other image forming units 6M, 6C, and 6K in the same manner as the yellow image forming unit 6Y. That is, a laser beam L based on image information is irradiated from the exposure unit 7 disposed above the image forming unit onto the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K of the image forming units 6M, 6C, and 6K. Is done. Specifically, the exposure unit 7 emits laser light L from a light source, and irradiates the photosensitive drum through a plurality of optical elements while scanning the laser light L with a polygon mirror that is rotationally driven. Note that a plurality of LEDs arranged in the width direction may be used as the exposure unit 7.
Thereafter, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K through the developing process by the developing units 5M, 5C, and 5K are superimposed on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

ここで、中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６〜２２、４０によって張架・支持されるとともに、駆動モータによる１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。 Here, the intermediate transfer belt 8 is stretched and supported by a plurality of roller members 16 to 22 and 40, and is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 by the rotational drive of one roller member (drive roller 16) by a drive motor. It is moved endlessly.
The four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K respectively sandwich the intermediate transfer belt 8 with the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to form a primary transfer nip. Then, a transfer voltage (primary transfer bias) having a polarity opposite to the polarity of the toner is applied to the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K.
The intermediate transfer belt 8 travels in the direction of the arrow, and sequentially passes through the primary transfer nips of the primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K. In this way, the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are primarily transferred so as to overlap the surface of the intermediate transfer belt 8 (this is a primary transfer process).

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、ベルト部材としての２次転写ベルト７２との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ４０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟み込んで２次転写ニップ（転写ニップ）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are primarily transferred and overlapped reaches a position facing the secondary transfer belt 72 as a belt member. At this position, the secondary transfer counter roller 40 sandwiches the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72 between the secondary transfer roller 70 and forms a secondary transfer nip (transfer nip). The four-color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto a sheet P such as a sheet conveyed to the position of the secondary transfer nip (secondary transfer step). . At this time, the untransferred toner that has not been transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。 Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit 10. At this position, deposits such as untransferred toner adhered to the surface of the intermediate transfer belt 8 are removed.
Further, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of a lubricant supply device 30 as an intermediate transfer lubricant supply device. At this position, the lubricant is supplied to the surface of the intermediate transfer belt 8.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。 Here, referring to FIG. 1, a sheet P conveyed to the position of the secondary transfer nip is fed from a sheet feeding unit 26 disposed below the apparatus main body 100 to a sheet feeding roller 27, a registration roller pair 28, and the like. It is conveyed via.
Specifically, the sheet feeding unit 26 stores a plurality of sheets P such as transfer papers. When the paper feed roller 27 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed toward the rollers of the registration roller pair 28 via the first conveyance path K1. The

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。 The sheet P conveyed to the registration roller pair 28 (timing roller pair) temporarily stops at the position of the roller nip of the registration roller pair 28 that has stopped rotating. Then, the registration roller pair 28 is rotationally driven in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip. Thus, a desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７２によって搬送されて、２次転写ベルト７２から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成動作（プリント動作）が完了する。 Thereafter, the sheet P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed by the secondary transfer belt 72 and separated from the secondary transfer belt 72, and then is moved to the position of the fixing unit 50 by the conveyance belt 60. Be transported. At this position, the color image transferred on the surface is fixed on the sheet P by the heat and pressure generated by the fixing belt and the pressure roller (fixing step).
Thereafter, the sheet P is discharged out of the apparatus by the pair of discharge rollers via the second conveyance path K2. The sheets P discharged out of the apparatus by the pair of discharge rollers are sequentially stacked on the stack unit as an output image.
Thus, a series of image forming operations (printing operations) in the image forming apparatus is completed.

なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写装置６９）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。 When “double-sided printing mode” for performing printing on both sides of the sheet P (the front side and the back side) is selected, the sheet P that has been subjected to the fixing process on the front side is described above. As in the case where the “single-sided printing mode” is selected, the paper is not discharged as it is, but is guided to the third transport path K3 and the transport direction is reversed, and then passes through the fourth transport path K4. Then, it is conveyed again toward the secondary transfer nip (secondary transfer device 69). Then, an image is formed on the back surface of the sheet P by an image forming process (image forming operation) similar to that described above at the position of the secondary transfer nip, and then a fixing process in the fixing unit 50 is performed. Then, it is discharged from the image forming apparatus main body 100 via the second transport path K2.

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。 Next, the configuration and operation of the developing unit 5Y (developing device) in the image forming unit will be described in more detail with reference to FIG.
The developing unit 5Y includes a developing roller 51Y that faces the photosensitive drum 1Y, a doctor blade 52Y that faces the developing roller 51Y, two conveying screws 55Y disposed in the developer container, and a toner concentration in the developer. A density detection sensor 56Y for detecting The developing roller 51Y includes a magnet fixed inside, a sleeve rotating around the magnet, and the like. In the developer accommodating portion, a two-component developer G composed of a carrier and toner is accommodated.

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。 The developing unit 5Y configured as described above operates as follows.
The sleeve of the developing roller 51Y rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G carried on the developing roller 51Y by the magnetic field formed by the magnet moves on the developing roller 51Y as the sleeve rotates. Here, the developer G in the developing section 5Y is adjusted so that the ratio of the toner (toner concentration) in the developer G is within a predetermined range. Specifically, when a low toner density state is detected by the toner density sensor installed in the developing unit 5Y, new toner is introduced from the toner container 58 into the developing unit 5Y so that the toner density falls within a predetermined range. To be replenished.
Thereafter, the toner replenished from the toner container 58 into the developer accommodating portion is circulated through the two separated developer accommodating portions while being mixed and stirred together with the developer G by the two conveying screws 55Y (see FIG. 2). It is the movement in the direction perpendicular to the paper.) The toner in the developer G is attracted to the carrier by frictional charging with the carrier, and is carried on the developing roller 51Y together with the carrier by the magnetic force formed on the developing roller 51Y.

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。 The developer G carried on the developing roller 51Y is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2 and reaches the position of the doctor blade 52Y. The developer G on the developing roller 51Y is conveyed to a position facing the photosensitive drum 1Y (development region) after the developer amount is made appropriate at this position. The toner is attracted to the latent image formed on the photosensitive drum 1Y by the electric field formed in the development area. Thereafter, the developer G remaining on the developing roller 51Y reaches the upper portion of the developer accommodating portion as the sleeve rotates, and is detached from the developing roller 51Y at this position.
The toner container 58 is detachably (replaceable) with respect to the developing unit 5Y (image forming apparatus 100). When the new toner stored in the toner container 58 becomes empty, the toner container 58 is removed from the developing unit 5Y (image forming apparatus 100) and replaced with a new one.

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、中間転写ベルト８（当接部材）、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ４０、２次転写装置６９、等で構成される。
中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として８つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ４０、である。）によって張架され支持されている。 Next, the intermediate transfer belt device in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
Referring to FIG. 3, the intermediate transfer belt device includes an intermediate transfer belt 8 (contact member), four primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K, a driving roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, Tension roller 19, cleaning counter roller 20, lubricant counter roller 21, backup roller 22, intermediate transfer cleaning unit 10, lubricant supply device 30 as an intermediate transfer lubricant supply device, secondary transfer counter roller 40, secondary transfer device 69, etc.
The intermediate transfer belt 8 is in contact with the four photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K that respectively carry toner images of respective colors to form a primary transfer nip. The intermediate transfer belt 8 mainly includes eight roller members (a driving roller 16, a driven roller 17, a pre-transfer roller 18, a tension roller 19, a cleaning counter roller 20, a lubricant counter roller 21, a backup roller 22, and a secondary transfer counter roller 40. It is stretched and supported by.

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶〜１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷〜１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。 In the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 includes PVDF (vinylidene fluoride), ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PI (polyimide), PC (polycarbonate), etc. in a single layer or multiple layers. A conductive material such as carbon black is dispersed. The intermediate transfer belt 8 is adjusted so that the volume resistivity is in the range of 10 ⁶ to 10 ¹³ Ωcm and the surface resistivity on the back side of the belt is in the range of 10 ⁷ to 10 ¹³ Ωcm. The intermediate transfer belt 8 is set to have a thickness in the range of 20 to 200 μm. In the present embodiment, the thickness of the intermediate transfer belt 8 is set to about 60 μm, and the volume resistivity is set to about 10 ⁹ Ωcm.
If necessary, a release layer can be coated on the surface of the intermediate transfer belt 8. At that time, materials used for the coating are ETFE (ethylene-tetrafluoroethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PVDF (vinylidene fluoride), PEA (perfluoroalkoxy fluororesin), FEP (four A fluororesin such as fluorinated ethylene-hexafluoropropylene copolymer) or PVF (vinyl fluoride) can be used, but is not limited thereto.

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶〜１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷〜１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。 The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are in contact with the corresponding photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K via the intermediate transfer belt 8, respectively. Specifically, the yellow transfer roller 9Y contacts the yellow photosensitive drum 1Y via the intermediate transfer belt 8, and the magenta transfer roller 9M passes through the intermediate transfer belt 8 to the magenta photosensitive drum 1M. The cyan transfer roller 9C is in contact with the cyan photosensitive drum 1C via the intermediate transfer belt 8, and the black (black) transfer roller 9K is black via the intermediate transfer belt 8. It is in contact with the photosensitive drum 1K (for black). The primary transfer rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K are each an elastic roller having a conductive sponge layer formed on a core metal, and have a volume resistance of 10 ⁶ to 10 ¹² Ω (preferably 10 ⁷ to 10). ⁹ Ω).

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。 The driving roller 16 is positioned downstream of the four photosensitive drums in the running direction of the intermediate transfer belt, and the inner transfer belt 8 is wound on the inner periphery of the intermediate transfer belt 8 at a winding angle of about 120 degrees. It arrange | positions so that it may contact | abut on a surface. The driving roller 16 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 3 by a driving motor Mt1 controlled by the control unit 90. As a result, the intermediate transfer belt 8 travels in a predetermined traveling direction (clockwise in FIG. 3).

従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The driven roller 17 is located in the intermediate transfer belt 8 at a position upstream of the four photosensitive drums in the running direction of the intermediate transfer belt 8 with the intermediate transfer belt 8 wound at a winding angle of about 180 degrees. It arrange | positions so that it may contact | abut to a surrounding surface. In the intermediate transfer belt 8, a portion from the driven roller 17 to the driving roller 16 is set to be substantially horizontal. The driven roller 17 is driven to rotate clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.

テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ４０と潤滑剤対向ローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
クリーニング対向ローラ２０とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介して潤滑剤対向ローラ２１に当接するように潤滑剤供給装置３０（中間転写潤滑剤供給装置）が設置されている。潤滑剤供給装置３０は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置３と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリングなどからなる。そして、図３の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７〜２２、４０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。 The tension roller 19 is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8. The pre-transfer roller 18, the cleaning counter roller 20, the lubricant counter roller 21, the backup roller 22, and the secondary transfer counter roller 40 are in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 8.
An intermediate transfer cleaning unit 10 (cleaning blade) is disposed between the secondary transfer counter roller 40 and the lubricant counter roller 21 so as to contact the cleaning counter roller 20 via the intermediate transfer belt 8.
A lubricant supply device 30 (intermediate transfer lubricant supply device) is installed between the cleaning counter roller 20 and the tension roller 19 so as to contact the lubricant counter roller 21 via the intermediate transfer belt 8. The lubricant supply device 30 includes a lubricant supply roller, a solid lubricant, a compression spring, and the like, similarly to the lubricant supply device 3 for the photosensitive drum. Then, the lubricant supply roller rotating counterclockwise in FIG. 3 scrapes the lubricant little by little from the solid lubricant, and the lubricant is supplied to the surface of the intermediate transfer belt 8 by the lubricant supply roller. Become.
All of the roller members 17 to 22 and 40 excluding the drive roller 16 are driven to rotate clockwise in FIG. 3 as the intermediate transfer belt 8 travels.

図３を参照して、２次転写対向ローラ４０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ４０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷〜１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。 Referring to FIG. 3, the secondary transfer counter roller 40 is in contact with the secondary transfer roller 70 via the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72. The secondary transfer counter roller 40 has an NBR having a volume resistance of about 10 ⁷ to 10 ⁸ Ω and a hardness (JIS-A hardness) of about 48 to 58 degrees on the outer peripheral surface of a cylindrical metal core made of stainless steel or the like. An elastic layer 83 (layer thickness is about 5 mm) made of rubber is formed.

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ４０は、電源部９１（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源部９１から−５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ４０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ４０側から２次転写装置６９側に向かって静電移動することになる。 Further, in the present embodiment, the secondary transfer counter roller 40 is electrically connected to the power supply unit 91 (bias output means), and the secondary transfer bias that becomes a high voltage of about −5 kV from the power supply unit 91. Is applied. The secondary transfer bias applied to the secondary transfer counter roller 40 is used to secondary-transfer the toner image primarily transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 8 onto the sheet P conveyed to the secondary transfer nip. And a secondary transfer bias (DC voltage) having the same polarity as that of the toner (in this embodiment, a negative polarity). As a result, the toner carried on the toner carrying surface (outer circumferential surface) of the intermediate transfer belt 8 is electrostatically moved from the secondary transfer counter roller 40 side to the secondary transfer device 69 side by the secondary transfer electric field. Become.

次に、図３〜７等を用いて、２次転写装置６９について詳述する。
図３及び図４（Ａ）を参照して、２次転写装置６９は、ベルト部材としての２次転写ベルト７２、２次転写ローラ７０、補正ローラ７１（分離ローラ）、２次転写ブレード７３（クリーニングブレード）、等で構成される。 Next, the secondary transfer device 69 will be described in detail with reference to FIGS.
3 and 4A, the secondary transfer device 69 includes a secondary transfer belt 72 as a belt member, a secondary transfer roller 70, a correction roller 71 (separation roller), and a secondary transfer blade 73 ( Cleaning blade).

２次転写ベルト７２（ベルト部材）は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７０と補正ローラ７１とである。）に張架・支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７２は、当接部材としての中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するものである。 The secondary transfer belt 72 (belt member) is an endless belt stretched and supported by a plurality of roller members (a secondary transfer roller 70 and a correction roller 71), and is substantially the same as the intermediate transfer belt 8. Made of material. The secondary transfer belt 72 abuts on the intermediate transfer belt 8 as an abutting member to form a secondary transfer nip and conveys the sheet P sent from the secondary transfer nip.

２次転写ローラ７０は、２次転写対向ローラ４０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７２とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5〜１０^7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７０は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７０は、制御部９０によって制御されるモータＭｔ２（駆動手段）によって図３の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７２を図３の反時計方向に回転（走行）させるとともに、補正ローラ７１を図３の反時計方向に従動回転させる。すなわち、モータＭｔ２は、ベルト部材としての２次転写ベルト７２を所定方向に走行させる駆動手段として機能することになる。 The secondary transfer roller 70 forms a secondary transfer nip between the secondary transfer counter roller 40 and the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 72. The secondary transfer roller 70 is formed by forming (coating) an elastic layer having a hardness (Asker C hardness) of about 40 to 50 degrees on a hollow core bar made of stainless steel, aluminum or the like. The elastic layer of the secondary transfer roller 70 is made of a solid or foamed sponge by dispersing a conductive filler such as carbon or containing an ionic conductive material in a rubber material such as polyurethane, EPDM, or silicone. Can be formed. In this embodiment, the elastic layer is set to have a volume resistance of about 10 ^6.5 to 10 ^7.5 Ω in order to suppress concentration of transfer current. In the present embodiment, the secondary transfer roller 70 is grounded (earthed).
Further, the secondary transfer roller 70 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 3 by a motor Mt2 (driving means) controlled by the control unit 90 to rotate the secondary transfer belt 72 counterclockwise in FIG. And the correction roller 71 is driven to rotate counterclockwise in FIG. That is, the motor Mt2 functions as a driving unit that causes the secondary transfer belt 72 as a belt member to travel in a predetermined direction.

補正ローラ７１は、２次転写ベルト７２のベルト寄り（幅方向のベルト移動である。）を補正するためのものである。補正ローラ７１は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図３の反時計方向に走行する２次転写ベルト７２に沿うように搬送された後に、補正ローラ７１の位置で、補正ローラ７１の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７２によって、２次転写ベルト７２から分離（曲率分離）されることになる。このように、補正ローラ７１は、分離ローラとしても機能することになる。なお、補正ローラ７１の補正機構としての機能については後で詳しく説明する。
ここで、本実施の形態では、２次転写ローラ７０と補正ローラ７１との２つのローラ部材によって２次転写ベルト７２を張架するように構成したが、３つ以上のローラ部材によって２次転写ベルト７２を張架・支持するように構成することもできる。 The correction roller 71 is for correcting the belt shift of the secondary transfer belt 72 (belt movement in the width direction). The correction roller 71 is disposed at a position downstream of the secondary transfer nip in the conveyance direction of the sheet P. The sheet P sent out from the secondary transfer nip is conveyed along the secondary transfer belt 72 running in the counterclockwise direction of FIG. 3, and then along the outer periphery of the correction roller 71 at the position of the correction roller 71. The secondary transfer belt 72 having a curved surface is separated (curvature separation) from the secondary transfer belt 72. Thus, the correction roller 71 also functions as a separation roller. The function of the correction roller 71 as a correction mechanism will be described in detail later.
Here, in this embodiment, the secondary transfer belt 72 is stretched by two roller members of the secondary transfer roller 70 and the correction roller 71, but the secondary transfer is performed by three or more roller members. The belt 72 may be configured to be stretched and supported.

２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の表面に当接して、２次転写ベルト７２の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。２次転写ブレード７３は、２次転写ベルト７２の走行方向に対してカウンタ方向に当接するように、２次転写ベルト７２を介して２次転写ローラ７０に圧接している。図５をも参照して、２次転写ブレード７３は、ウレタンゴムなどのゴム材料からなる厚さが１〜５ｍｍ程度の板状のブレード本体が、板金からなるホルダに保持されたものである。 The secondary transfer blade 73 is in contact with the surface of the secondary transfer belt 72 and removes foreign matters such as toner and paper dust attached to the surface of the secondary transfer belt 72. The secondary transfer blade 73 is in pressure contact with the secondary transfer roller 70 via the secondary transfer belt 72 so as to contact the running direction of the secondary transfer belt 72 in the counter direction. Referring also to FIG. 5, the secondary transfer blade 73 is obtained by holding a plate-shaped blade body made of a rubber material such as urethane rubber and having a thickness of about 1 to 5 mm by a holder made of sheet metal.

ここで、本実施の形態における画像形成装置１００（中間転写ベルト装置）には、当接部材としての中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７２（ベルト部材）を相対的に離間させる離間機構としてのカム４１が設けられている。すなわち、図４に示すように、本実施の形態において、２次転写ベルト７２（２次転写装置６９）は、中間転写ベルト８に対して接離可能に構成されている。
詳しくは、図４に示すように、２次転写対向ローラ４０の軸上には、カム４１が設置されている。このカム４１（離間機構）は、制御部９０によるカムモータの制御によって、２次転写対向ローラ４０の回転とは独立して回転可能に構成されている。そして、図４（Ａ）に示すように、カム４１が２次転写ローラ７０の軸部に当接しない回転位置であるとき、付勢部材の付勢力によって２次転写装置６９が上方に付勢されて、中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７２が当接した状態になり、このような当接状態で通常の画像形成動作(プリント動作）がおこなわれることになる。これに対して、図４（Ｂ）に示すように、カム４１が２次転写ローラ７０の軸部を押動する回転位置であるとき、付勢部材の付勢力に抗するように２次転写装置６９が白矢印方向に移動して、中間転写ベルト８に対して２次転写ベルト７２が離間した状態になり、このような離間状態で後述する立上げ動作などがおこなわれることになる。 Here, in the image forming apparatus 100 (intermediate transfer belt apparatus) in the present embodiment, a separation mechanism that relatively separates the secondary transfer belt 72 (belt member) from the intermediate transfer belt 8 as a contact member. A cam 41 is provided. That is, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the secondary transfer belt 72 (secondary transfer device 69) is configured to be able to contact and separate from the intermediate transfer belt 8.
Specifically, as shown in FIG. 4, a cam 41 is installed on the shaft of the secondary transfer counter roller 40. The cam 41 (separation mechanism) is configured to be rotatable independently of the rotation of the secondary transfer counter roller 40 by the control of the cam motor by the control unit 90. As shown in FIG. 4A, when the cam 41 is at a rotational position where it does not contact the shaft portion of the secondary transfer roller 70, the secondary transfer device 69 is biased upward by the biasing force of the biasing member. Thus, the secondary transfer belt 72 comes into contact with the intermediate transfer belt 8, and a normal image forming operation (printing operation) is performed in such a contact state. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the cam 41 is in the rotational position for pushing the shaft portion of the secondary transfer roller 70, the secondary transfer is performed against the urging force of the urging member. The apparatus 69 moves in the direction of the white arrow, so that the secondary transfer belt 72 is separated from the intermediate transfer belt 8, and a startup operation, which will be described later, is performed in such a separated state.

ここで、図５、図６を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００（２次転写装置６９）には、複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材（補正ローラ７１である。）を回転軸方向に対して傾斜させて２次転写ベルト７２（ベルト部材）のベルト寄りを補正する補正機構７９が設置されている。
この補正機構７９は、２次転写ベルト７２がベルト寄りする動作に連動して補正ローラ７１（少なくとも１つのローラ部材）を回転軸方向に対して傾斜させて２次転写ベルト７２のベルト寄りを補正するものである。 Here, referring to FIGS. 5 and 6, image forming apparatus 100 (secondary transfer apparatus 69) in the present embodiment includes at least one roller member (correction roller 71) among a plurality of roller members. ) Is inclined with respect to the rotation axis direction, and a correction mechanism 79 is installed to correct the belt shift of the secondary transfer belt 72 (belt member).
The correction mechanism 79 corrects the belt shift of the secondary transfer belt 72 by inclining the correction roller 71 (at least one roller member) with respect to the rotation axis direction in conjunction with the movement of the secondary transfer belt 72 toward the belt. To do.

詳しくは、図５に示すように、２次転写ローラ７０は、その両端の軸部７０ａが、それぞれ軸受を介して、２次転写装置６９の筐体に回転可能に保持されている。また、２次転写ローラ７０の両端の軸部７０ａにはそれぞれ、搖動側板７５が回転可能に設置されている。搖動側板７５は、補正ローラ７１とともに、２次転写ローラ７０の軸部７０ａを中心にして図５の矢印方向に回動可能に構成されている。搖動側板７５は、筐体との間に接続された引張スプリング７８の付勢力によって、軸部７０ａを中心にした回動方向の基準位置が定められるように構成されている。
また、両端の搖動側板７５のガイド穴７５ａには、軸受７６を介して、補正ローラ７１の軸部７１ａが回転可能に保持されている。軸受７６は、ガイド穴７５ａにスライド移動可能に保持されて、圧縮スプリング７７によって図５の左方に付勢されている。このような構成により、補正ローラ７１は、圧縮スプリング７７の付勢力によって２次転写ベルト７２の内周面に圧接して、２次転写ベルト７２に張力を与えることになる。 Specifically, as shown in FIG. 5, the secondary transfer roller 70 is rotatably held by the housing of the secondary transfer device 69 with shaft portions 70 a at both ends thereof via bearings. In addition, on the shaft portions 70 a at both ends of the secondary transfer roller 70, the swing side plates 75 are rotatably installed. The peristaltic side plate 75, together with the correction roller 71, is configured to be rotatable in the direction of the arrow in FIG. 5 around the shaft portion 70a of the secondary transfer roller 70. The swing side plate 75 is configured such that a reference position in a rotation direction around the shaft portion 70a is determined by an urging force of a tension spring 78 connected to the casing.
Further, the shaft portion 71 a of the correction roller 71 is rotatably held in the guide holes 75 a of the swing side plates 75 at both ends via the bearings 76. The bearing 76 is slidably held in the guide hole 75 a and is urged to the left in FIG. 5 by a compression spring 77. With such a configuration, the correction roller 71 is pressed against the inner peripheral surface of the secondary transfer belt 72 by the urging force of the compression spring 77 and applies tension to the secondary transfer belt 72.

また、図６に示すように、補正機構７９には、突当部材８０、被ガイド部８１、ガイド部８２、などが設けられている。
突当部材８０は、補正ローラ７１の軸部７１ａに、スライド移動可能かつ回転可能に保持されている。突当部材８０には、２次転写ベルト７２がベルト寄りしたときに、２次転写ベルト７２の端面が突き当たる突当部８０ａが形成されている。突当部８０ａは、２次転写ベルト７２が乗り上がらないように、補正ローラ７１の外径よりも充分に大きな外径で形成されている。突当部材８０は、補正ローラ７１の回転にともない連れ回りする。
被ガイド部８１は、突当部材８０に対して幅方向外側の位置で、補正ローラ７１の軸部７１ａに、スライド移動可能に非回転で設置されている。被ガイド部８１には、平面部８１ａと傾斜部８１ｂとが形成されている。被ガイド部８１は、補正ローラ７１が回転しても回転することはない。
ガイド部８２は、被ガイド部８１に対向するように、２次転写装置６９の筐体に固定設置されている。 As shown in FIG. 6, the correction mechanism 79 is provided with an abutting member 80, a guided portion 81, a guide portion 82, and the like.
The abutting member 80 is held by the shaft portion 71a of the correction roller 71 so as to be slidable and rotatable. The abutting member 80 is formed with an abutting portion 80a against which the end surface of the secondary transfer belt 72 abuts when the secondary transfer belt 72 approaches the belt. The abutting portion 80a is formed with an outer diameter sufficiently larger than the outer diameter of the correction roller 71 so that the secondary transfer belt 72 does not ride on. The abutting member 80 rotates with the rotation of the correction roller 71.
The guided portion 81 is installed on the shaft portion 71a of the correction roller 71 in a non-rotatable manner so as to be slidable at a position outside the abutting member 80 in the width direction. The guided portion 81 has a flat portion 81a and an inclined portion 81b. The guided portion 81 does not rotate even when the correction roller 71 rotates.
The guide portion 82 is fixedly installed on the housing of the secondary transfer device 69 so as to face the guided portion 81.

このように構成された補正機構７９によって、２次転写ベルト７２のベルト寄り（±Ｚ方向のベルト移動である。）が補正されることになる。
詳しくは、図７（Ａ）に示すように、２次転写ローラ７０と補正ローラ７１との平行度がずれてしまったものとする。図７（Ａ）では、２次転写ローラ７０に対して補正ローラ７１の右側端部が−Ｘ方向（紙面垂直方向手前側）に傾いた状態になっている。このようなとき、２次転写ベルト７２は、補正ローラ７１側からみて傾斜角θで右方に傾斜して、２次転写ベルト７２が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθだけ右方向にベルト寄りすることになる。
そして、２次転写ベルト７２が右方向にベルト寄りすると、図６（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト７２の端面が突当部材８０の突当部８０ａに当接して、突当部材８０が右方にスライド移動して被ガイド部８１を右方に押動する。被ガイド部８１が右方に押動されると、図６（Ａ）に示すように平面部８１ａに当接していたガイド部８２が図６（Ｂ）に示すように傾斜部８１ｂに当接して、傾斜部８１ｂの傾斜に沿って補正ローラ７１が図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように傾斜する。
そして、図７（Ｂ）（及び、図６（Ｂ））に示すように、補正ローラ７１の右側端部が＋Ｘ方向（紙面垂直方向奥側側）に傾いた状態になると、２次転写ベルト７２は、補正ローラ７１側からみて傾斜角θ´で左方に傾斜して、２次転写ベルト７２が距離Ｙだけ進むとＹｔａｎθ´だけ左方向にベルト寄りして、右方向のベルト寄りが相殺される。こうして、補正機構７９によって２次転写ベルト７２のベルト寄りが補正されることになる。 The correction mechanism 79 configured as described above corrects the belt shift of the secondary transfer belt 72 (the belt movement in the ± Z direction).
Specifically, as shown in FIG. 7A, it is assumed that the parallelism between the secondary transfer roller 70 and the correction roller 71 has shifted. In FIG. 7A, the right end portion of the correction roller 71 is inclined in the −X direction (front side in the direction perpendicular to the paper surface) with respect to the secondary transfer roller 70. In such a case, the secondary transfer belt 72 is inclined rightward at an inclination angle θ as viewed from the correction roller 71 side, and when the secondary transfer belt 72 advances by a distance Y, the belt is shifted to the right by Ytanθ. Become.
When the secondary transfer belt 72 moves to the right, the end surface of the secondary transfer belt 72 comes into contact with the abutting portion 80a of the abutting member 80 as shown in FIG. 80 slides to the right and pushes the guided portion 81 to the right. When the guided portion 81 is pushed rightward, the guide portion 82 that has been in contact with the flat portion 81a as shown in FIG. 6 (A) comes into contact with the inclined portion 81b as shown in FIG. 6 (B). Thus, the correction roller 71 is inclined along the inclination of the inclined portion 81b as shown in FIGS.
Then, as shown in FIG. 7B (and FIG. 6B), when the right end portion of the correction roller 71 is inclined in the + X direction (the rear side in the direction perpendicular to the paper surface), the secondary transfer belt. 72 is inclined leftward at an inclination angle θ ′ when viewed from the correction roller 71 side, and when the secondary transfer belt 72 advances by a distance Y, the belt is shifted to the left by Ytanθ ′, and the rightward belt offset cancels. Is done. In this way, the belt shift of the secondary transfer belt 72 is corrected by the correction mechanism 79.

なお、図７の例では、２次転写ローラ７０と補正ローラ７１との平行度がずれてしまったときに生じるベルト寄りについて説明した。
しかし、２次転写ベルト７２のベルト寄りは、図８（Ａ）に示すように、２次転写ローラ７０（又は、補正ローラ７１）の外径偏差がある場合にも生じる。図８（Ａ）の例では、２次転写ローラ７０の一端側の外径Ｄ１が他端側の外径Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ２）。このようなとき、２次転写ベルト７２は、白矢印に示すように、一端側（外径Ｄ１側）から他端側（外径Ｄ２側）に向けてベルト寄りすることになる。
また、２次転写ベルト７２のベルト寄りは、図８（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト７２の周長偏差がある場合にも生じる。図８（Ｂ）の例では、２次転写ベルト７２の一端側の周長Ｗ１が他端側の周長Ｗ２よりも大きくなっている（Ｗ１＞Ｗ２）。このようなとき、２次転写ベルト７２は、白矢印に示すように、一端側（周長Ｗ１側）から他端側（周長Ｗ２側）に向けてベルト寄りすることになる。
そして、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すようにベルト寄りが生じてしまっても、補正ローラ７１が傾斜して、そのベルト寄りを補正するように白矢印方向とは逆方向に２次転写ベルト７２がベルト寄りすることになる。こうして、補正機構７９によって２次転写ベルト７２のベルト寄りが補正されることになる。 In the example of FIG. 7, the belt shift that occurs when the parallelism between the secondary transfer roller 70 and the correction roller 71 is shifted has been described.
However, the belt shift of the secondary transfer belt 72 also occurs when there is a deviation in the outer diameter of the secondary transfer roller 70 (or the correction roller 71) as shown in FIG. In the example of FIG. 8A, the outer diameter D1 on one end side of the secondary transfer roller 70 is smaller than the outer diameter D2 on the other end side (D1 <D2). In such a case, the secondary transfer belt 72 is closer to the belt from one end side (outside diameter D1 side) to the other end side (outside diameter D2 side) as indicated by a white arrow.
Further, the belt shift of the secondary transfer belt 72 also occurs when there is a circumferential length deviation of the secondary transfer belt 72 as shown in FIG. In the example of FIG. 8B, the peripheral length W1 on one end side of the secondary transfer belt 72 is larger than the peripheral length W2 on the other end side (W1> W2). In such a case, the secondary transfer belt 72 is closer to the belt from one end side (circumferential length W1 side) toward the other end side (circumferential length W2 side) as indicated by a white arrow.
8A and 8B, even if the belt is deviated, the correction roller 71 is inclined, and the secondary direction in the direction opposite to the white arrow direction is corrected so as to correct the belt. The transfer belt 72 is close to the belt. In this way, the belt shift of the secondary transfer belt 72 is corrected by the correction mechanism 79.

以下、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
先に説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００には、ベルト部材としての２次転写ベルト７２や、駆動手段としてのモータＭｔ２や、当接部材としての中間転写ベルト８や、補正機構７９や、離間機構としてのカム４１、が設けられている。
ベルト部材としての２次転写ベルト７２は、複数のローラ部材（２次転写ローラ７０と補正ローラ７１とである。）に張架・支持されている。
駆動手段としてのモータＭｔ２は、２次転写ベルト７２を所定方向に走行させるものである。このモータＭｔ２（駆動手段）は、回転数可変型のモータである。
当接部材としての中間転写ベルト８は、２次転写ニップの位置で２次転写ベルト７２に当接するものである。
補正機構７９は、複数のローラ部材のうち少なくとも１つのローラ部材（補正ローラ７１である。）を回転軸方向に対して傾斜させて２次転写ベルト７２のベルト寄りを補正するものである。
離間機構としてのカム４１は、中間転写ベルト８（当接部材）に対して２次転写ベルト７２を相対的に離間させるものである。 Hereinafter, the configuration and operation of the image forming apparatus 100 that are characteristic of the present embodiment will be described in detail.
As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes the secondary transfer belt 72 as a belt member, the motor Mt2 as a driving unit, the intermediate transfer belt 8 as a contact member, and correction. A mechanism 79 and a cam 41 as a separation mechanism are provided.
The secondary transfer belt 72 as a belt member is stretched and supported by a plurality of roller members (a secondary transfer roller 70 and a correction roller 71).
A motor Mt2 serving as a driving unit causes the secondary transfer belt 72 to travel in a predetermined direction. This motor Mt2 (driving means) is a variable speed motor.
The intermediate transfer belt 8 as a contact member is in contact with the secondary transfer belt 72 at the position of the secondary transfer nip.
The correction mechanism 79 corrects the belt shift of the secondary transfer belt 72 by inclining at least one of the plurality of roller members (correction roller 71) with respect to the rotation axis direction.
The cam 41 serving as a separation mechanism separates the secondary transfer belt 72 relative to the intermediate transfer belt 8 (contact member).

ここで、本実施の形態では、非画像形成時における装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時、のうち少なくとも１つのタイミングであって、カム４１（離間機構）によって２次転写ベルト７２（ベルト部材）が中間転写ベルト８（当接部材）に対して相対的に離間されているときに、２次転写ベルト７２の走行速度が画像形成時のものよりも低下するように、制御部９０によってモータＭｔ２（駆動手段）を制御している。
詳しくは、制御部９０は、非画像形成時における装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時、のうち少なくとも１つのタイミングであって、カム４１（離間機構）によって２次転写ベルト７２が中間転写ベルト８に対して相対的に離間されているときに、２次転写ベルト７２が画像形成時の走行速度Ｍ１よりも低い走行速度Ｍ２で所定方向（図４（Ｂ）の反時計方向である。）に走行するようにモータＭｔ２を制御することになる。 Here, in the present embodiment, the secondary transfer belt 72 is driven by the cam 41 (separation mechanism) at at least one timing among the start-up of the apparatus during non-image formation, jam detection, and adjustment operation. When the (belt member) is relatively separated from the intermediate transfer belt 8 (contact member), the control unit is configured so that the traveling speed of the secondary transfer belt 72 is lower than that at the time of image formation. 90 controls the motor Mt2 (drive means).
More specifically, the control unit 90 is at least one timing among apparatus startup, jam detection, and adjustment operation during non-image formation, and the secondary transfer belt 72 is moved by the cam 41 (separation mechanism). When the secondary transfer belt 72 is separated from the intermediate transfer belt 8 at a traveling speed M2 lower than the traveling speed M1 during image formation, the secondary transfer belt 72 is rotated in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 4B). The motor Mt2 is controlled so that the vehicle travels.

すなわち、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時には、図４（Ｂ）に示すように２次転写ベルト７２（２次転写装置６９）が離間されるようにカム４１（離間機構）が回転制御されるとともに、２次転写ベルト７２の走行速度が減速されるようにモータＭｔ２が制御される。 That is, the cam 41 (separation mechanism) is arranged so that the secondary transfer belt 72 (secondary transfer device 69) is separated as shown in FIG. The rotation is controlled and the motor Mt2 is controlled so that the traveling speed of the secondary transfer belt 72 is reduced.

このような制御をおこなうのは、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に、２次転写ベルト７２を中間転写ベルト８に対して離間させたときに、２次転写ベルト７２に補正できないほどの大きなベルト寄りが生じてしまうことがあるためである。そして、そのような場合には、２次転写ベルト７２のベルト寄りを正常に補正できずに、２次転写工程において転写不良やシートＰの搬送不良などが生じてしまうことになる。また、２次転写ベルト７２が大きくベルト寄りすることにより、２次転写ベルト７２の端面が突当部材８０に大きな力で衝突して、２次転写ベルト７２や突当部材８０が擦れて破損してしまうような不具合も生じてしまう可能性もある。 Such control is performed when the secondary transfer belt 72 is separated from the intermediate transfer belt 8 when the apparatus is started up, when a jam is detected, or during an adjustment operation. This is because a large belt shift may occur. In such a case, the belt shift of the secondary transfer belt 72 cannot be corrected normally, and a transfer failure or a conveyance failure of the sheet P occurs in the secondary transfer process. Further, since the secondary transfer belt 72 is largely moved toward the belt, the end surface of the secondary transfer belt 72 collides with the abutting member 80 with a large force, and the secondary transfer belt 72 and the abutting member 80 are rubbed and damaged. There is also a possibility that such a problem will occur.

図４（Ａ）に示すように２次転写ベルト７２が中間転写ベルト８との間に２次転写ニップを形成している場合には、２次転写ローラ７０は、両端部が付勢されて２次転写対向ローラ４０に圧接することになるため、図９に示すように中央部が２次転写対向ローラ４０から離れる方向に僅かに撓むことになる。そのため、２次転写ローラ７０に張架された２次転写ベルト７２には、図９の白矢印で示すような中央部に向かう力が作用して、２次転写ベルト７２に端部へのベルト寄りが生じにくい状態になる。
しかし、図４（Ｂ）に示すように、２次転写ベルト７２が中間転写ベルト８から離間されて２次転写ニップが形成されない場合には、図９の白矢印で示すようなベルト寄りを規制する力が作用しないため、２次転写ベルト７２に大きなベルト寄りが生じやすくなる。特に、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時には、２次転写ベルト７２を離間した状態で走行させる場合が多いため、そのような不具合が顕著になる。 When the secondary transfer belt 72 forms a secondary transfer nip with the intermediate transfer belt 8 as shown in FIG. 4A, both ends of the secondary transfer roller 70 are urged. Since it comes into pressure contact with the secondary transfer counter roller 40, the central portion is slightly bent in the direction away from the secondary transfer counter roller 40 as shown in FIG. 9. Therefore, a force directed toward the center as shown by the white arrow in FIG. 9 acts on the secondary transfer belt 72 stretched around the secondary transfer roller 70, and the belt toward the end of the secondary transfer belt 72. It will be in a state where it is hard to produce a shift.
However, as shown in FIG. 4B, when the secondary transfer belt 72 is separated from the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer nip is not formed, the belt shift as shown by the white arrow in FIG. 9 is restricted. Therefore, a large belt shift tends to occur in the secondary transfer belt 72. In particular, when the apparatus is started up, when a jam is detected, or when an adjustment operation is performed, the secondary transfer belt 72 is often moved away from each other.

これに対して、本実施の形態では、２次転写ベルト７２が離間状態であるときに、２次転写ベルト７２を低速度で走行させるようにしているため、２次転写ベルト７２に大きなベルト寄りが生じにくくなる。すなわち、２次転写ベルト７２が低速駆動されることで、先に図７を用いて説明した２次転写ベルト７２の進行距離Ｙ（単位時間当たりの走行距離である。）が小さくなるため、ベルト寄り量Ｙｔａｎθも小さくなることになる。したがって、２次転写ベルト７２のベルト寄りが補正機構７９の能力を超えることなく、離間状態であっても補正機構７９によってベルト寄りを精度良く補正することができる。 On the other hand, in the present embodiment, when the secondary transfer belt 72 is in the separated state, the secondary transfer belt 72 is driven at a low speed. Is less likely to occur. That is, since the secondary transfer belt 72 is driven at a low speed, the travel distance Y (travel distance per unit time) of the secondary transfer belt 72 described above with reference to FIG. The shift amount Ytanθ is also reduced. Accordingly, the belt shift of the secondary transfer belt 72 does not exceed the ability of the correction mechanism 79, and the belt shift can be accurately corrected by the correction mechanism 79 even in the separated state.

なお、本実施の形態では、上述した離間状態時における低い走行速度Ｍ２が画像形成時の走行速度Ｍ１に対して７０％以下に設定されている（Ｍ２≦Ｍ１×０．７）。
これは、本願発明者が、実験やシミュレーションをおこなった結果、上述の関係を満足したときに、離間状態であっても補正機構７９によってベルト寄りを精度良く安定的に補正することができることを知得したことによるものである。 In the present embodiment, the low traveling speed M2 in the separated state described above is set to 70% or less with respect to the traveling speed M1 during image formation (M2 ≦ M1 × 0.7).
This indicates that the inventor of the present application can stably and accurately correct the belt deviation by the correction mechanism 79 even in the separated state when the above relationship is satisfied as a result of experiments and simulations. It is by having obtained.

ここで、上述した「装置の立上げ（立上げ動作）」とは、装置の主電源がオンされた後や、待機モードが終了した後などであって、画像形成装置１００においてプリント動作（画像形成動作）が開始される前におこなわれる準備動作である。実際に、装置の立上げ時には、シートＰの搬送はおこなわずに、画像形成装置１００における多くの駆動部材（中間転写ベルト８などである。）が空駆動されることになる。本実施の形態では、装置の立上げ時に、２次転写ベルト７２を離間した状態で空駆動することで、２次転写ベルト７２や中間転写ベルト８に負荷を与えることなく、２次転写装置６９の駆動状態を安定化することができる。 Here, the “apparatus start-up (start-up operation)” described above is after the main power of the apparatus is turned on or after the standby mode is ended, and the like, and the print operation (image image) in the image forming apparatus 100. This is a preparatory operation performed before the formation operation) is started. Actually, when the apparatus is started up, the sheet P is not transported, and many driving members (such as the intermediate transfer belt 8) in the image forming apparatus 100 are driven idle. In this embodiment, when the apparatus is started up, the secondary transfer belt 72 is idly driven in a separated state, so that the secondary transfer apparatus 69 does not apply a load to the secondary transfer belt 72 and the intermediate transfer belt 8. The driving state can be stabilized.

また、上述した「ジャム検知」とは、プリント動作中において、２次転写ニップや定着部５０の近傍でシートＰがジャム（紙詰り）した状態をジャム検知センサ９３〜９５（図１参照）で検知することである。ジャム検知がされると、ユーザーがおこなうジャム処理に備えて、２次転写ベルト７２を離間した状態にする必要がある。本実施の形態では、ジャム検知時に、ジャム処理がおこなわれるまでの間に、２次転写ベルト７２を離間した状態で空駆動することで、２次転写ベルト７２に付着したトナーや紙粉などの付着物を２次転写ブレード７３でタイミング良く除去することができる。 Further, the above-mentioned “jam detection” is a jam detection sensor 93 to 95 (see FIG. 1) that indicates that the sheet P is jammed (paper jammed) in the vicinity of the secondary transfer nip or the fixing unit 50 during the printing operation. It is to detect. When the jam is detected, it is necessary to separate the secondary transfer belt 72 in preparation for a jam processing performed by the user. In the present embodiment, at the time of jam detection, the secondary transfer belt 72 is idly driven in a state of being separated before jam processing is performed, so that toner, paper dust, or the like adhering to the secondary transfer belt 72 can be obtained. The deposits can be removed with a secondary transfer blade 73 at a good timing.

また、上述した「調整動作」は、非画像形成時における所定のタイミング（例えば、プリント開始前やプリント終了後や紙間のタイミングである。）で、作像条件を調整する動作である。具体的な調整動作としては、「プロセスコントロール」や「色ズレ補正」や「トナーリフレッシュモード」などがある。「プロセスコントロール」は、中間転写ベルト８上に形成された各色のパッチパターンの画像濃度を光学センサ９９（図３参照）で検知して、画像濃度が所定範囲内になるように現像バイアスや帯電バイアスなどを調整する制御である。「色ズレ補正」は、中間転写ベルト８上に重ねて形成された各色のパッチパターンの位置ズレを光学センサ９９（図３参照）で検知して、位置ズレが生じないように露光部７の書込みタイミングなどを調整する制御である。「トナーリフレッシュモード」は、感光体ドラム上にダミーの画像を形成して各現像部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに収容されたトナー（劣化したトナーである。）を新品トナーに強制的に入れ替える制御である。本実施の形態では、調整動作時に、２次転写ベルト７２を離間した状態で空駆動することで、中間転写ベルト８に形成したパッチパターンなどで２次転写ベルト７２が汚れる不具合を防止するとともに、２次転写ベルト７２や中間転写ベルト８に負荷を与えることなく２次転写装置６９の駆動状態を安定化することができる。 The “adjustment operation” described above is an operation for adjusting the image forming condition at a predetermined timing (for example, before printing, after printing ends, or between papers) during non-image formation. Specific adjustment operations include “process control”, “color shift correction”, “toner refresh mode”, and the like. “Process control” detects the image density of each color patch pattern formed on the intermediate transfer belt 8 with an optical sensor 99 (see FIG. 3), and develops bias or charges so that the image density falls within a predetermined range. This is a control for adjusting the bias and the like. The “color shift correction” is performed by detecting the positional shift of the patch pattern of each color formed on the intermediate transfer belt 8 with the optical sensor 99 (see FIG. 3), so that the positional deviation does not occur. This is control for adjusting the write timing and the like. In the “toner refresh mode”, a dummy image is formed on the photosensitive drum, and the toner (deteriorated toner) accommodated in the developing units 5Y, 5M, 5C, and 5K is forcibly replaced with new toner. Control. In the present embodiment, during the adjustment operation, the secondary transfer belt 72 is idly driven in a separated state, thereby preventing the secondary transfer belt 72 from being contaminated by a patch pattern or the like formed on the intermediate transfer belt 8. The driving state of the secondary transfer device 69 can be stabilized without applying a load to the secondary transfer belt 72 and the intermediate transfer belt 8.

図１０は、上述した２次転写装置６９（２次転写ベルト７２）の制御の一例を示すフローチャートである。
図１０（Ａ）は、装置の主電源がオンされた直後（又は、待機モード終了時）にプリント指令が入力されて装置の立上げ動作が開始される例である。図１０（Ａ）に示すように、装置の主電源がオンされると（又は、待機モードが終了すると）、２次転写ベルト７２の離間状態が維持されたまま、２次転写ベルト７２が低速度Ｍ２で走行するようにモータＭｔ２が駆動制御されて、その状態で立上げ動作が実行される。そして、立上げ動作が終了した後に、２次転写ベルト７２が当接状態になるようにカム４１が回転制御され、２次転写ベルト７２が通常速度Ｍ１で走行するようにモータＭｔ２が駆動制御されて、プリント動作が開始される。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of control of the above-described secondary transfer device 69 (secondary transfer belt 72).
FIG. 10A shows an example in which a print command is input immediately after the main power supply of the apparatus is turned on (or at the end of the standby mode) and the apparatus start-up operation is started. As shown in FIG. 10A, when the main power supply of the apparatus is turned on (or when the standby mode ends), the secondary transfer belt 72 is kept low while the separated state of the secondary transfer belt 72 is maintained. The motor Mt2 is driven and controlled so as to travel at the speed M2, and the start-up operation is executed in that state. Then, after the start-up operation is completed, the cam 41 is rotationally controlled so that the secondary transfer belt 72 comes into contact, and the motor Mt2 is drive-controlled so that the secondary transfer belt 72 travels at the normal speed M1. The printing operation is started.

また、図１０（Ｂ）に示すように、プリント動作中にジャム検知センサ９３〜９５によってジャム検知がされると、２次転写ベルト７２が離間状態になるようにカム４１が回転制御され、２次転写ベルト７２が低速度Ｍ２で走行するようにモータＭｔ２が駆動制御される。その後、ユーザーがジャム処理をおこなうために本体ドアを開放した状態がドア検知センサで検知されると、２次転写ベルト７２の駆動が停止されて、その状態でジャム処理がおこなわれることになる。 As shown in FIG. 10B, when jam detection is performed by the jam detection sensors 93 to 95 during the printing operation, the cam 41 is controlled to rotate so that the secondary transfer belt 72 is separated. The motor Mt2 is driven and controlled so that the next transfer belt 72 travels at a low speed M2. Thereafter, when the door detection sensor detects that the user has opened the main body door to perform jam processing, the driving of the secondary transfer belt 72 is stopped, and jam processing is performed in that state.

また、図１０（Ｃ）は、プリント動作が開始される前のタイミングで調整動作が実行される例である。図１０（Ｃ）に示すように、調整動作が開始されると、２次転写ベルト７２の離間状態が維持されたまま、２次転写ベルト７２が低速度Ｍ２で走行するようにモータＭｔ２が駆動制御されて、その状態で調整動作が実行される。そして、調整動作が終了した後に、２次転写ベルト７２が当接状態になるようにカム４１が回転制御され、２次転写ベルト７２が通常速度Ｍ１で走行するようにモータＭｔ２が駆動制御されて、プリント動作が開始される。 FIG. 10C is an example in which the adjustment operation is executed at a timing before the printing operation is started. As shown in FIG. 10C, when the adjustment operation is started, the motor Mt2 is driven so that the secondary transfer belt 72 travels at a low speed M2 while the separated state of the secondary transfer belt 72 is maintained. It is controlled and adjustment operation is performed in the state. Then, after the adjustment operation is completed, the cam 41 is rotationally controlled so that the secondary transfer belt 72 comes into contact, and the motor Mt2 is driven and controlled so that the secondary transfer belt 72 travels at the normal speed M1. The printing operation is started.

＜変形例＞
図１１は、変形例としての、装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時における２次転写装置６９の制御を示すタイミングチャートであって、図１１（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本実施の形態にける図１０（Ａ）〜（Ｃ）に対応する図である。
変形例において、制御部９０は、非画像形成時における装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時、のうち少なくとも１つのタイミングであって、カム４１（離間機構）によって２次転写ベルト７２が中間転写ベルト８に対して相対的に離間されているときに、２次転写ベルト７２が走行停止するようにモータＭｔ２（駆動手段）を制御している。
すなわち、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、変形例では、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時において、２次転写ベルト７２が離間状態であるときに、２次転写ベルト７２を低速度で走行するのではなくて、２次転写ベルト７２を駆動停止している。したがって、２次転写ベルト７２が離間状態であるときに、２次転写ベルト７２にベルト寄りが生じることはない。
このような制御は、先に説明した、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に２次転写ベルト７２を駆動するメリットがそれほど大きくなくて、ベルト寄りの防止を優先したいときに有用である。 <Modification>
FIG. 11 is a timing chart showing the control of the secondary transfer device 69 at the time of startup of the apparatus, detection of jamming, and adjustment operation as a modified example, and FIGS. It is a figure corresponding to Drawing 10 (A)-(C) in an embodiment.
In the modified example, the control unit 90 is at least one of the timings when the apparatus is started up during non-image formation, when a jam is detected, and during the adjustment operation. The motor Mt2 (driving means) is controlled so that the secondary transfer belt 72 stops running when is relatively separated from the intermediate transfer belt 8.
That is, as shown in FIGS. 11A to 11C, in the modified example, when the secondary transfer belt 72 is in the separated state at the time of starting up the apparatus, detecting a jam, or adjusting operation, the secondary transfer belt 72 is separated. Instead of running the transfer belt 72 at a low speed, the drive of the secondary transfer belt 72 is stopped. Accordingly, when the secondary transfer belt 72 is in the separated state, no belt shift occurs in the secondary transfer belt 72.
Such control is useful when the advantage of driving the secondary transfer belt 72 at the time of starting up the apparatus, detecting a jam, or adjusting operation is not so great as described above, and priority is given to prevention of belt misalignment. is there.

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、非画像形成時における装置の立上げ時、ジャム検知時、調整動作時、のうち少なくとも１つのタイミングであって、カム４１（離間機構）によって２次転写ベルト７２（ベルト部材）が中間転写ベルト８（当接部材）に対して相対的に離間されているときに、２次転写ベルト７２の走行速度が画像形成時のものよりも低下するように、制御部９０によってモータＭｔ２（駆動手段）を制御している。
これにより、装置の立上げ時やジャム検知時や調整動作時に、２次転写ベルト７２を中間転写ベルト８に対して離間させたときに、２次転写ベルト７２のベルト寄りを生じにくくすることができる。 As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment has at least one timing among the start-up of the apparatus during non-image formation, the detection of a jam, and the adjustment operation, and the cam 41 (separation). When the secondary transfer belt 72 (belt member) is relatively separated from the intermediate transfer belt 8 (contact member) by the mechanism, the traveling speed of the secondary transfer belt 72 is higher than that during image formation. The motor Mt2 (driving means) is controlled by the control unit 90 so as to decrease.
As a result, when the secondary transfer belt 72 is separated from the intermediate transfer belt 8 when the apparatus is started up, when a jam is detected, or during an adjustment operation, the belt of the secondary transfer belt 72 is less likely to occur. it can.

なお、本実施の形態では、ベルト部材としての２次転写ベルト７２と、当接部材としての中間転写ベルト８（中間転写体）と、を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、現像部によって現像されたトナー像が形成される当接部材としての感光体ドラム（感光体）と、感光体ドラムに当接して転写ニップを形成して、転写ニップに搬送されるシートに対して感光体ドラム上のトナー像を転写するためのベルト部材としての転写ベルトと、を備えた装置、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、ベルト部材としての２次転写ベルト７２に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、中間転写ベルト、感光体ベルト、転写搬送ベルト、定着ベルトなどのベルト部材に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、１つのローラ部材（補正ローラ７１）のみを傾斜させるように補正機構７９を構成したが、複数のローラ部材を傾斜させるように補正機構を構成することもできる。
また、本実施の形態では、離間機構としてカム４１（カム機構）を用いたが、離間機構はこれに限定されることなく、例えば、離間機構としてラック・ピニオン機構を用いることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In the present exemplary embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 using the secondary transfer belt 72 as a belt member and the intermediate transfer belt 8 (intermediate transfer member) as a contact member. did. In contrast, a photosensitive drum (photosensitive member) as a contact member that does not include an intermediate transfer member such as an intermediate transfer belt or an intermediate transfer drum and that forms a toner image developed by the developing unit, and a photosensitive drum A transfer belt as a belt member for forming a transfer nip in contact with the transfer nip and transferring a toner image on the photosensitive drum to a sheet conveyed to the transfer nip, a so-called direct transfer system The present invention can also be applied to the image forming apparatus.
In the present embodiment, the present invention is applied to the secondary transfer belt 72 as a belt member. However, the application of the present invention is not limited to this. For example, an intermediate transfer belt, a photoreceptor belt, The present invention can also be applied to belt members such as a transfer conveyance belt and a fixing belt.
In the present embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 100 that forms a color image. On the other hand, the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms only a monochrome image.
In the present embodiment, the correction mechanism 79 is configured to tilt only one roller member (correction roller 71). However, the correction mechanism can be configured to tilt a plurality of roller members.
In this embodiment, the cam 41 (cam mechanism) is used as the separation mechanism. However, the separation mechanism is not limited to this, and for example, a rack and pinion mechanism can be used as the separation mechanism.
Even in such cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ感光体ドラム（感光体）、
８中間転写ベルト（当接部材）、
４０２次転写対向ローラ、
４１カム（離間機構）、
６９２次転写装置、
７０２次転写ローラ（ローラ部材）、
７１補正ローラ（ローラ部材）、
７２２次転写ベルト（ベルト部材）、
７９補正機構、
８０突当部材、
８１被ガイド部、
８２ガイド部、
９０制御部、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｍｔ２モータ（駆動手段）。 1Y, 1M, 1C, 1K photoconductor drum (photoconductor),
8 Intermediate transfer belt (contact member),
40 Secondary transfer counter roller,
41 cam (separation mechanism),
69 Secondary transfer device,
70 secondary transfer roller (roller member),
71 Correction roller (roller member),
72 secondary transfer belt (belt member),
79 Correction mechanism,
80 abutting member,
81 guided part,
82 Guide part,
90 control unit,
100 Image forming apparatus (image forming apparatus main body),
Mt2 motor (drive means).

特許第６０４８７９１号公報Japanese Patent No. 6048791 特開２０１５−２１９４８３号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-219483 特開２０１５−２１２７６７号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-221767

Claims

A belt member stretched and supported by a plurality of roller members;
Drive means for causing the belt member to travel in a predetermined direction;
A contact member that contacts the belt member;
A correction mechanism that corrects a belt shift of the belt member by inclining at least one of the plurality of roller members with respect to a rotation axis direction;
A separation mechanism for separating the belt member relative to the contact member;
The belt member is separated from the abutment member by the separation mechanism at at least one timing of the apparatus startup, jam detection, and adjustment operation during non-image formation. A control unit for controlling the driving means so that the traveling speed of the belt member is lower than that at the time of image formation,
An image forming apparatus comprising:

The control unit is at least one of a timing when the apparatus is started up during non-image formation, when a jam is detected, and when an adjustment operation is performed, and the belt member is made relative to the contact member by the separation mechanism. 2. The drive unit according to claim 1, wherein the driving unit is controlled so that the belt member travels in the predetermined direction at a traveling speed lower than a traveling speed at the time of image formation when the belt members are separated from each other. Image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein the low traveling speed is set to 70% or less with respect to the traveling speed at the time of image formation.

The control unit is at least one of a timing when the apparatus is started up during non-image formation, when a jam is detected, and when an adjustment operation is performed, and the belt member is made relative to the contact member by the separation mechanism. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled so that the belt member stops traveling when the belt members are separated from each other. 3.

The correction mechanism is configured to correct the belt shift of the belt member by inclining the at least one roller member with respect to a rotation axis direction in conjunction with the movement of the belt member toward the belt. The image forming apparatus according to claim 4.

The contact member is an intermediate transfer belt or a photosensitive drum,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt member is a transfer belt that forms a transfer nip in contact with the contact member to convey a sheet.