JP7123923B2

JP7123923B2 - 直噴エンジンの制御装置および制御方法

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Publication number: JP7123923B2
Application number: JP2019524659A
Authority: JP
Inventors: 貴義兒玉; 理晴葛西; 良彦岩渕
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2017-06-15
Filing date: 2017-06-15
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2037-06-15
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Description

本発明は、空気過剰率が２近傍の希薄混合気により運転する直噴エンジンおよびその制御方法に関する。

環境負荷の更なる低減のため、内燃エンジンの燃費向上に対する要求が高まっている。混合気の希薄化は、内燃エンジンの燃費を向上させるための既に知られた方策である。しかし、希薄混合気による燃焼のもとでも、エンジンの負荷が高く、燃料供給量が多い運転領域では、ノッキングが発生する場合がある。ノッキングを抑制する技術として、点火時期を遅角させることが知られている。

ＪＰ２０１０－１１６８７６には、高負荷域でのノッキングを抑制するため、点火時期を遅角させることが開示されている。具体的には、エンジンの負荷および回転速度等をもとに熱負荷の高い高負荷域にあるか否かを判定し、高負荷域にあると判定した場合に、点火時期を遅角させる（段落００１３）。

しかし、点火時期を遅角させると、熱効率が低下し、燃費が悪化する。

ノッキングを抑制することは、点火時期を遅角させることのほか、圧縮比を低下させることによっても可能である。しかし、圧縮比を低下させると、熱効率が低下するばかりでなく、筒内温度の低下により着火性が悪化し、燃焼が不安定となる。これに対し、混合気の空気過剰率ないし空燃比を下げ、混合気における燃料の量を相対的に増加させることで、着火性を確保することも可能であるが、混合気の希薄化による燃費向上の効果が減殺されるだけでなく、ＮＯｘ排出量が増加する結果となる。

本発明は、混合気の空気過剰率を２近傍とする燃焼を、高い熱効率を維持しながら実現可能とすることを目的とする。

本発明は、一形態において、直噴エンジンの制御方法を提供する。

本発明の一形態に係る方法は、点火プラグと、筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、を備え、圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、当該運転領域において、点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御方法である。上記運転領域のうち、低負荷側の第１領域では、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第１所定値とする均質混合気を形成して火花点火燃焼を行う一方、第１領域よりも高負荷側の第２領域では、第１領域よりも低い圧縮比を設定し、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第２所定値とする成層混合気を形成するとともに、当該成層混合気を形成するにあたっては、混合気の空気過剰率を第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、当該燃料の残りの少なくとも一部を第１時期よりも後の第２時期に噴射して、点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させ、また、圧縮行程中に点火時期を設定して火花点火燃焼を行う。
本発明の別の態様によれば、点火プラグと、筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、を備え、圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、当該運転領域において、点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御方法であって、上記運転領域のうち、低負荷域である第１領域では、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第１所定値とする均質混合気を形成して火花点火燃焼を行う一方、第１領域よりも高負荷側の第２領域では、同一の運転状態のもとで均質混合気を形成して燃焼を行わせた場合にノッキングを抑制可能な圧縮比よりも高い圧縮比に設定し、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第２所定値とする成層混合気を形成するとともに、当該成層混合気を形成するにあたっては、混合気の空気過剰率を第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、当該燃料の残りの少なくとも一部を第１時期よりも後の第２時期に噴射して、点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させ、また、圧縮行程中に点火時期を設定して火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御方法が提供される。
本発明のさらに別の態様によれば、上記直噴エンジンの制御方法それぞれに対応する直噴エンジンの制御装置それぞれが提供される。

本発明は、他の形態において、直噴エンジンの制御装置を提供する。

図１は、本発明の一実施形態に係る直噴エンジンの構成図である。図２は、同上エンジンに備わる可変圧縮比機構の構成図である。図３は、同上エンジンの運転領域マップの一例を示す説明図である。図４は、運転領域に応じた燃料噴射時期および点火時期を示す説明図である。図５は、燃料噴射弁の噴霧ビーム重心線を示す説明図である。図６は、噴霧と点火プラグとの位置関係を示す説明図である。図７は、本発明の一実施形態に係る燃焼制御の全体的な流れを示すフローチャートである。図８は、エンジン負荷に対する空気過剰率、圧縮比および燃料消費率の変化の一例を示す説明図である。図９は、エンジン負荷に対する圧縮比の変化の変更例を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

（エンジンの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る直噴エンジン（火花点火エンジンであり、以下「エンジン」という）１の構成図である。

エンジン１は、シリンダブロック１Ａおよびシリンダヘッド１Ｂによりその本体が形成され、シリンダブロック１Ａおよびシリンダヘッド１Ｂにより包囲された空間としてシリンダまたは気筒が形成される。図１は、１つの気筒のみを示すが、エンジン１は、複数の気筒を有する多気筒型の直噴エンジンであってもよい。

シリンダブロック１Ａには、ピストン２が気筒中心軸Ａｘに沿って上下に往復移動可能に挿入され、ピストン２は、コネクティングロッド３を介して図示しないクランクシャフトに連結されている。ピストン２の往復運動がコネクティングロッド３を通じてクランクシャフトに伝達され、クランクシャフトの回転運動に変換される。ピストン２の冠面２１には、キャビティ２１ａが形成されており、吸気ポート４ａを通じて筒内に吸入される空気の円滑な流れがピストン冠面２１により阻害されるのを抑制する。

シリンダヘッド１Ｂには、ペントルーフ型の燃焼室Ｃｈを画定する下面が形成されている。シリンダヘッド１Ｂの下面とピストン冠面２１とにより包囲される空間として燃焼室Ｃｈが形成される。シリンダヘッド１Ｂには、燃焼室Ｃｈとエンジン外部とを連通する通路として、気筒中心軸Ａｘの一側に一対の吸気通路４が、他側に一対の排気通路５が形成されている。そして、吸気通路４のポート部（吸気ポート）４ａには、吸気弁８が設置され、排気通路５のポート部（排気ポート）５ａには、排気弁９が設置されている。エンジン外部から吸気通路４に取り込まれた空気が吸気弁８の開期間中に筒内に吸入され、燃焼後の排気が排気弁９の開期間中に排気通路５に排出される。吸気通路４に図示しないスロットル弁が設置されており、スロットル弁により筒内に吸入される空気の流量が制御される。

シリンダヘッド１Ｂには、さらに、吸気ポート４ａおよび排気ポート５ａの間で、気筒中心軸Ａｘ上に点火プラグ６が設置され、気筒中心軸Ａｘの一側において、一対の吸気ポート４ａ、４ａの間に燃料噴射弁７が設置されている。燃料噴射弁７は、図示しない高圧燃料ポンプから燃料の供給を受け、筒内に燃料を直接噴射可能に構成されている。燃料噴射弁７は、マルチホール型の燃料噴射弁であり、気筒中心軸Ａｘに対して斜めに交差する方向に燃料が噴射されるように、換言すれば、後に述べる噴霧ビーム重心線ＡＦと気筒中心軸Ａｘとが鋭角に交差するように、気筒中心軸Ａｘの吸気ポート４ａ側に配置されている。本実施形態では、燃料噴射弁７は、点火プラグ６と吸気ポート４ａ、４ａとに包囲される位置に設けられている。このような配置に限らず、燃料噴射弁７は、吸気ポート４ａに対し、点火プラグ６とは反対側に設置することも可能である。

吸気通路４には、タンブル制御弁１０が設置され、タンブル制御弁１０により吸気通路４の開口面積が実質的に狭められ、筒内における空気の流動が強化される。本実施形態では、空気の流動として、吸気ポート４ａを通じて筒内に吸入された空気が、気筒中心軸Ａｘに対して吸気ポート４ａとは反対側、換言すれば、排気ポート５ａ側の筒内空間をシリンダヘッド１Ｂの下面からピストン冠面２１に向かう方向に通過するタンブル流動が形成され、タンブル制御弁１０により、このタンブル流動が強化される。筒内流動の強化は、タンブル制御弁１０を設置することに限らず、吸気通路４の形状を変更することによっても達成することが可能である。例えば、吸気通路４をより直立に近い状態にして、筒内に空気が気筒中心軸Ａｘに対してより緩やかな角度で流入するような形状としたり、吸気通路４の中心軸をより直線に近い状態にして、筒内に空気がより強い勢いをもって流入するような形状としたりすればよい。

排気通路５には、排気浄化装置（図示せず）が介装されている。本実施形態では、酸化機能を有する触媒が排気浄化装置に内蔵され、排気通路５に排出された燃焼後の排気は、排気中に残存する酸素により炭化水素（ＨＣ）が浄化された後、大気中へ放出される。後に述べるように、本実施形態では、エンジン１の運転領域全体で混合気の空気過剰率λを２近傍として燃焼を行うが、空気過剰率λが理論空燃比相当値よりも高いリーン側の領域では、一酸化炭素（ＣＯ）および窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量が減少する一方、ＨＣが一定の排出量を維持する傾向にある。空気過剰率λを増大させ、理論値よりも大幅に高い空燃比とする運転により、ＮＯｘの排出自体を抑えながら、大気中へのＨＣの放出を抑制することが可能である。

（可変圧縮比機構の構成）
図２は、エンジン１に備わる可変圧縮比機構の構成図である。

本実施形態では、可変圧縮比機構によりピストン２の上死点位置を変化させて、エンジン１の圧縮比を機械的に変更する。

可変圧縮比機構は、ピストン２とクランクシャフト１５とをアッパリンク３１（コネクティングロッド３）およびロアリンク３２を介して連結し、ロアリンク３２の姿勢をコントロールリンク３３により調整することで、圧縮比を変更する。

アッパリンク３１は、上端でピストンピン３４によりピストン２に接続されている。

ロアリンク３２は、中央に連結孔を有し、クランクシャフト１５のクランクピン１５ａがこの連結孔に挿入されることで、クランクシャフト１５に対し、クランクピン１５ａを中心として揺動自在に接続されている。ロアリンク３２は、一端で連結ピン３５によりアッパリンク３１の下端と接続され、他端で連結ピン３６によりコントロールリンク３３の上端と接続されている。

クランクシャフト１５は、クランクピン１５ａ、クランクジャーナル１５ｂおよびバランスウェイト１５ｃを備え、エンジン本体に対し、クランクジャーナル１５ｂにより支持されている。クランクピン１５ａは、クランクジャーナル１５ｂに対して偏心させた位置に設けられている。

コントロールリンク３３は、上端で連結ピン３６によりロアリンク３２に接続され、下端で連結ピン３７によりコントロールシャフト３８に接続されている。コントロールシャフト３８は、クランクシャフト１５と平行に配置され、中心から偏心させた位置に連結ピン３７が設けられている。コントロールシャフト３８は、外周にギアが形成されている。コントロールシャフト３８のギアは、アクチュエータ３９により駆動されるピニオン４０と係合し、アクチュエータ３９によりピニオン４０を回転させることで、コントロールシャフト３８を回転させ、連結ピン３７の移動を通じてロアリンク３２の姿勢を変更することが可能である。

具体的には、連結ピン３７の位置がコントロールシャフト３８の中心に対して相対的に低くなるようにコントロールシャフト３８を回転させることで、ロアリンク３２の姿勢または傾きを、連結ピン３５の位置がクランクピン１５ａの中心に対して相対的に高くなるように変更し（図２に示す状態で、ロアリンク３２を右回りに回転させ）、エンジン１の圧縮比を機械的に増大させることができる。他方で、連結ピン３７の位置がコントロールシャフト３８の中心に対して相対的に高くなるようにコントロールシャフト３８を回転させることで、ロアリンク３２の姿勢または傾きを、連結ピン３５の位置がクランクピン１５ａの中心に対して相対的に低くなるように変更し（図２に示す状態で、ロアリンク３２を左回りに回転させ）、エンジン１の圧縮比を機械的に低下させることができる。

本実施形態では、可変圧縮比機構により、エンジン負荷の増大に対して圧縮比を低下させる。

（制御システムの構成）
エンジン１の運転は、エンジンコントローラ１０１により制御される。

本実施形態において、エンジンコントローラ１０１は、電子制御ユニットとして構成され、中央演算装置、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の各種記憶装置、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータからなる。

エンジンコントローラ１０１へは、アクセルセンサ２０１、回転速度センサ２０２および冷却水温度センサ２０３の検出信号が入力されるほか、図示しないエアフローメータおよび空燃比センサ等の検出信号が入力される。

アクセルセンサ２０１は、運転者によるアクセルペダルの操作量に応じた信号を出力する。アクセルペダルの操作量は、エンジン１に対して要求される負荷の指標となるものである。

回転速度センサ２０２は、エンジン１の回転速度に応じた信号を出力する。回転速度センサ２０２として、クランク角センサを採用することが可能であり、クランク角センサにより出力される単位クランク角信号または基準クランク角信号を単位時間当たりの回転数（エンジン回転数）に換算することで、回転速度を検出することができる。

冷却水温度センサ２０３は、エンジン冷却水の温度に応じた信号を出力する。エンジン冷却水の温度に代えて、エンジン潤滑油の温度を採用してもよい。

エンジンコントローラ１０１は、エンジン１の負荷、回転速度および冷却水温度等の運転状態に対して燃料噴射量等、エンジン１の各種運転制御パラメータが割り付けられたマップデータを記憶しており、エンジン１の実際の運転時において、エンジン１の運転状態を検出し、これをもとにマップデータを参照して燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期および圧縮比等を設定し、点火プラグ６および燃料噴射弁７の駆動回路に指令信号を出力するとともに、可変圧縮比機構のアクチュエータ３９に指令信号を出力する。

（燃焼制御の概要）
本実施形態では、混合気の空気過剰率λを２近傍としてエンジン１を運転する。「空気過剰率」とは、空燃比を理論空燃比で除した値であり、空気過剰率が「２近傍」というときは、２およびその近傍の空気過剰率を含み、本実施形態では、空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率、好ましくは、空燃比換算で３０となる空気過剰率を採用する。「混合気の空気過剰率」とは、筒内全体での空気過剰率をいい、具体的には、エンジン１に対して一燃焼サイクル当たりに供給される燃料の燃焼に理論上必要な最小空気量（質量）を基準として、実際に供給される空気量をこの最小空気量で除した値をいう。

図３は、本実施形態に係るエンジン１の運転領域マップを示している。

本実施形態では、エンジン負荷を問わず、エンジン１を実際に運転する領域全体で混合気の空気過剰率λを２近傍に設定する。空気過剰率λを２近傍として運転する領域は、エンジン１の運転領域全体に限らず、一部の運転領域であってもよい。例えば、運転領域全体のうち低負荷域および中負荷域で空気過剰率λを２近傍とし、高負荷域では、空気過剰率λを切り換え、理論空燃比相当値（＝１）に設定することも可能である。

空気過剰率λを２近傍に設定する運転領域のうち、本実施形態では、エンジン１の運転領域全体のうち、エンジン負荷が所定値以下である第１領域Ｒｌでは、空気過剰率λを２近傍の第１所定値λ１に設定し、燃料を筒内全体に拡散させた均質混合気を形成して燃焼を行う。他方で、エンジン負荷が所定値よりも高い第２領域Ｒｈでは、空気過剰率λを２近傍の第２所定値λ２に設定し、点火プラグ６近傍に燃料が濃い混合気（第１混合気）を偏在させ、その周囲に第１混合気よりも燃料が薄い混合気（第２混合気）を分散させた成層混合気を形成して燃焼を行う。

成層混合気の形成のため、本実施形態では、空気過剰率を第２所定値（λ＝λ２）とする燃料を一燃焼サイクルのなかで複数回に分けて噴射する。一燃焼サイクル当たりの燃料の一部を吸気行程から圧縮行程前半の第１時期に噴射し、残りの燃料の少なくとも一部を第１時期よりもクランク角に関して遅い時期、具体的には、圧縮行程後半において、点火プラグ６の点火時期直前の第２時期に噴射する。本実施形態では、点火時期を圧縮行程中に設定することから、第２時期も圧縮行程中の時期となる。

図４は、運転領域に応じた燃料噴射時期ＩＴおよび点火時期Ｉｇを示している。

均質混合気により燃焼を行う第１領域Ｒｌ（低負荷域）では、一燃焼サイクル当たりの燃料を吸気行程中に行う１回の噴射動作により供給する。エンジンコントローラ１０１は、吸気行程中の燃料噴射時期ＩＴｌを設定し、燃料噴射時期ＩＴｌから燃料噴射量に応じた期間に亘って継続する噴射パルスを燃料噴射弁７に出力する。燃料噴射弁７は、噴射パルスにより開駆動され、燃料を噴射する。第１領域Ｒｌにおいて、点火時期Ｉｇｌは、圧縮行程中に設定する。

これに対し、成層混合気により燃焼を行う第２領域Ｒｈ（高負荷域）では、一燃焼サイクル当たりの燃料を吸気行程と圧縮行程との２回に分けて噴射する。１回目の噴射動作により燃料噴射量全体の約９０％の燃料を噴射し、２回目の噴射動作により残りの１０％の燃料を噴射する。エンジンコントローラ１０１は、燃料噴射時期として、吸気行程中の第１時期ＩＴｈ１と、圧縮行程中の第２時期ＩＴｈ２とを設定し、各回の燃料噴射量に応じた期間に亘って継続する噴射パルスを、燃料噴射弁７に出力する。燃料噴射弁７は、噴射パルスにより開駆動され、第１時期ＩＴｈ１および第２時期ＩＴｈ２の夫々で燃料を噴射する。点火時期Ｉｇｈは、第２領域Ｒｈにおいても圧縮行程中に設定するが、第１領域Ｒｌでの点火時期Ｉｇｌよりは遅らせて設定する。

低負荷側の第１領域Ｒｌで設定される空気過剰率λ（第１所定値λ１）と、高負荷側の第２領域Ｒｈで設定される空気過剰率λ（第２所定値λ２）とは、エンジン１の熱効率を考慮して夫々適切に設定することが可能である。第１所定値λ１と第２所定値λ２とは、互いに異なる値であってもよいが、等しい値であってもよい。本実施形態では、等しい値とする（λ１＝λ２）。

（燃料噴霧の説明）
図５は、燃料噴射弁７の噴霧ビーム重心線ＡＦを示している。

先に述べたように、燃料噴射弁７は、マルチホール型の燃料噴射弁であり、本実施形態では、６つの噴孔を有する。噴霧ビーム重心線ＡＦは、燃料噴射弁７の先端と噴霧ビーム中心ＣＢとを結んだ直線として定義され、燃料噴射弁７の噴射方向は、噴霧ビーム重心線ＡＦに沿った方向として特定される。「噴霧ビーム中心」ＣＢとは、各噴孔から噴射される燃料により噴霧ビームＢ１～Ｂ６が形成されるとして、噴射から一定時間が経過した時点での各噴霧ビームＢ１～Ｂ６の先端を繋いだ仮想上の円の中心をいう。

図６は、噴霧（噴霧ビームＢ１～Ｂ６）と点火プラグ６の先端（プラグギャップＧ）との位置関係を示している。

本実施形態では、噴霧ビーム重心線ＡＦを燃料噴射弁７の中心軸に対して傾斜させ、気筒中心軸Ａｘと噴霧ビーム重心線ＡＦとのなす角度を、気筒中心軸Ａｘと燃料噴射弁７の中心軸とのなす角度よりも拡大させている。これにより、噴霧を点火プラグ６に近付け、噴霧ビーム（例えば、噴霧ビームＢ４）がプラグギャップＧ近傍を通過するように方向付けることができる。

このように、噴霧ビームにプラグギャップＧ近傍を通過させることで、高負荷側の第２領域Ｒｈにおいて、点火時期Ｉｇｈ直前に噴射された燃料の噴霧が有する運動エネルギにより点火プラグ６近傍の混合気に流動を生じさせ、タンブル流動が減衰しまたは崩壊した後にあっても点火によるプラグ放電チャンネルを充分に伸長させることが可能となり、着火性を確保することができる。「プラグ放電チャンネル」とは、点火時にプラグギャップＧに生じるアークをいう。

（フローチャートによる説明）
図７は、本実施形態に係る燃焼制御の全体的な流れをフローチャートにより示している。

図８は、エンジン負荷に対する空気過剰率λ、圧縮比ＣＲおよび燃料消費率ＩＳＦＣの変化を示している。

図８を適宜に参照しながら、図７により本実施形態に係る燃焼制御について説明する。エンジンコントローラ１０１は、図７に示す制御ルーチンを所定時間毎に実行するようにプログラムされている。

本実施形態では、先に述べた均質混合気と成層混合気との切り換えに加え、可変圧縮比機構により、運転領域Ｒｌ、Ｒｈに応じてエンジン１の圧縮比ＣＲｌ、ＣＲｈを変更する。

Ｓ１０１では、エンジン１の運転状態として、アクセル開度ＡＰＯ、エンジン回転速度Ｎｅおよび冷却水温度Ｔｗ等を読み込む。アクセル開度ＡＰＯ等の運転状態は、アクセルセンサ２０１、回転速度センサ２０２および冷却水温度センサ２０３等の検出信号をもとに、別途実行される運転状態演算ルーチンにより算出する。

Ｓ１０２では、読み込んだ運転状態をもとに、エンジン１の運転領域が低負荷側の第１領域Ｒｌであるか否かを判定する。具体的には、アクセル開度ＡＰＯがエンジン回転速度Ｎｅ毎に定められた所定値以下である場合は、運転領域が第１領域Ｒｌであると判定して、Ｓ１０３へ進み、Ｓ１０３～１０５の手順に従って均質燃焼によりエンジン１を運転する。他方で、アクセル開度ＡＰＯが上記エンジン回転速度Ｎｅ毎の所定値よりも高い場合は、運転領域が高負荷側の第２領域Ｒｈであると判定して、Ｓ１０６へ進み、Ｓ１０６～１０８の手順に従って弱成層燃焼によりエンジン１を運転する。

Ｓ１０３では、第１領域Ｒｌ用の圧縮比ＣＲｌを設定する。第１領域Ｒｌでは、圧縮比ＣＲｌをノッキングが発生しない範囲で可及的に大きな値に設定する。本実施形態では、図８に示すように、エンジン負荷の増大に対して低下する傾向を有する目標圧縮比を予め設定し、目標圧縮比に基づき可変圧縮比機構を制御することで、エンジン負荷が高いときほど、圧縮比ＣＲｌを低下させることとする。しかし、これに限らず、エンジン１にノックセンサを設置し、一定値として設定された目標圧縮比のもとでノッキングの発生が検出された場合に、可変圧縮比機構により圧縮比ＣＲｌを低下させ、ノッキングを抑制するようにしてもよい。

Ｓ１０４では、第１領域Ｒｌ用の燃料噴射量ＦＱｌおよび燃料噴射時期ＩＴｌを設定する。具体的には、エンジン１の負荷および回転速度等をもとに燃料噴射量ＦＱｌを設定するとともに、燃料噴射時期ＩＴｌを設定する。燃料噴射量ＦＱｌ等の設定は、例えば、次のようである。

アクセル開度ＡＰＯおよびエンジン回転速度Ｎｅをもとに基本燃料噴射量ＦＱｂａｓｅを算出し、これに冷却水温度Ｔｗ等に応じた補正を施すことで、一燃焼サイクル当たりの燃料噴射量ＦＱを算出する。そして、算出された燃料噴射量ＦＱ（＝ＦＱｌ）を次式に代入することで噴射期間ないし噴射パルス幅Δｔに換算し、さらに、燃料噴射時期ＩＴ１を算出する。基本燃料噴射量ＦＱｂａｓｅおよび燃料噴射時期ＩＴｌの計算は、実験等を通じた適合により予め定められたマップからの検索により行うことが可能である。

ＦＱ＝ρ×Ａ×Ｃｄ×√｛（Ｐｆ－Ｐａ）／ρ｝×Δｔ …（１）
上式（１）において、燃料噴射量をＦＱ、燃料密度をρ、噴射ノズル総面積をＡ、ノズル流量係数をＣｄ、燃料噴射圧力または燃料圧力をＰｆ、筒内圧力をＰａとする。

Ｓ１０５では、第１領域Ｒ１用の点火時期Ｉｇｌを設定する。第１領域Ｒｌでは、圧縮行程中の点火時期Ｉｇｌを設定する。具体的には、点火時期Ｉｇｌは、ＭＢＴ（最適点火時期）またはその近傍の時期に設定する。

Ｓ１０６では、第２領域Ｒｈ用の圧縮比ＣＲｈを設定する。第２領域Ｒｈでは、圧縮比ＣＲｈを第１領域Ｒｌよりも低い圧縮比に設定する。そして、第１領域Ｒｌにおけると同様に、エンジン負荷の増大に対して低下する傾向を有する目標圧縮比を予め設定し、目標圧縮比に基づき可変圧縮比機構を制御することで、圧縮比ＣＲｈを低下させるが、ノックセンサを備える場合は、一定値（第１領域Ｒｌで設定される値よりも低い）として設定された目標圧縮比のもとでノッキングの発生が検出された場合に、可変圧縮比機構により圧縮比ＣＲｈを低下させ、ノッキングを抑制するようにしてもよい。

ここで、本実施形態では、第２領域Ｒｈ用の圧縮比ＣＲｈを、同一の運転状態（エンジン負荷）のもとで均質混合気により燃焼を行わせた場合にノッキングを抑制可能な圧縮比よりも高い圧縮比に設定する。図８は、均質混合気による場合にノッキングを抑制可能な圧縮比を、二点鎖線により示している。このように、本実施形態において、第２領域Ｒｈ用の圧縮比ＣＲｈは、二点鎖線で示す均質混合気による場合の圧縮比よりも一定値だけ高い圧縮比である。第２領域Ｒｈについて、「圧縮比ＣＲｈを第１領域Ｒｌよりも低い圧縮比に設定する」とは、エンジン負荷全体を通じた全体的な傾向として「第１領域Ｒｌよりも低い」ことをいう。

さらに、図８は、空気過剰率λの変化を示している。本実施形態において、空気過剰率λは、エンジン負荷の増大に対し、第１領域Ｒｌでλ＝２から減少し、第１領域Ｒｌから第２領域Ｒｈへの移行に際して２よりもやや大きな値にまで増大した後、第２領域Ｒｈでλ＝２に向けて減少する。空気過剰率λがエンジン負荷の増大に対して示すこのような挙動は、空気過剰率λ自体を変更するという積極的な設計意図によるものではない。第１領域Ｒｌでの空気過剰率λの減少は、ノッキングの抑制を目的とした圧縮比ＣＲｌの低下に対して着火性を確保するための調整、換言すれば、混合気の希薄化による効果を損なわない範囲での燃料の増量補正による。そして、第１領域Ｒｌから第２領域Ｒｈに移行する際の空気過剰率λの増大は、混合気の成層化により着火性が向上し、より高い空気過剰率λのもとで燃焼が可能となることによる調整である。

Ｓ１０７では、第２領域Ｒｈ用の燃料噴射量ＦＱｈ１、ＦＱｈ２および燃料噴射時期ＩＴｈ１、ＩＴｈ２を設定する。具体的には、第１領域Ｒｌにおけると同様に、エンジン１の運転状態に応じた基本燃料噴射量ＦＱｂａｓｅを算出し、これに冷却水温度Ｔｗ等に応じた補正を施すことで、一燃焼サイクル当たりの燃料噴射量ＦＱを算出する。そして、算出された燃料噴射量ＦＱのうち所定の割合（例えば、９０％）を吸気行程中の燃料噴射量ＦＱｈ１に設定し、残りを圧縮行程中の燃料噴射量ＦＱｈ２に設定する。さらに、燃料噴射量ＦＱｈ１、ＦＱｈ２を夫々上式（１）に代入することで噴射期間ないし噴射パルス幅Δｔ１、Δｔ２に換算し、吸気行程中の燃料噴射時期ＩＴｈ１および圧縮行程中の燃料噴射時期ＩＴｈ２を算出する。燃料噴射量ＦＱｈ１、ＦＱｈ２の配分および燃料噴射時期ＩＴｈ１、ＩＴｈ２の計算も、基本燃料噴射量ＦＱｂａｓｅと同様に、実験等を通じた適合により予め定められたマップからの検索により行うことが可能である。

Ｓ１０８では、第２領域Ｒｈ用の点火時期Ｉｇｈを設定する。第２領域Ｒｈでは、燃料噴射時期ＩＴｈ２に噴射された燃料を火種として筒内全体で燃焼を生じさせ、圧縮上死点をやや過ぎた時期に熱発生のピークを迎えることができるように、点火時期Ｉｇｈおよび燃料噴射時期ＩＴｈ２から点火時期Ｉｇｈまでの間隔を設定する。具体的には、点火時期Ｉｇｈは、第１領域Ｒｌでの点火時期Ｉｇｌよりも遅い圧縮行程中の時期、本実施形態では、図４に示すように、圧縮上死点直前に設定する。

本実施形態では、エンジンコントローラ１０１により「コントローラ」が構成され、点火プラグ６、燃料噴射弁７およびエンジンコントローラ１０１により「直噴エンジンの制御装置」が構成される。そして、図７に示すフローチャートのうち、Ｓ１０１の処理により「運転状態検出部」の機能が実現され、Ｓ１０４および１０７の処理により「燃料噴射制御部」の機能が実現され、Ｓ１０５および１０８の処理により「点火制御部」の機能が実現される。

以上が本実施形態に係る燃焼制御の内容であり、以下、本実施形態により得られる効果をまとめる。

（作用効果の説明）
第１に、本実施形態では、混合気の空気過剰率λを２近傍に設定することで、熱効率の高い燃焼を実現し、燃費を削減することが可能である。そして、エンジン１の運転領域のうち、低負荷側の第１領域Ｒｌでは、空気過剰率λを２近傍とする均質混合気を形成して燃焼を行う一方、高負荷側の第２領域Ｒｈでは、燃焼形態を切り換え、空気過剰率λを２近傍とする成層混合気を形成して燃焼を行うことで、均質混合気による燃焼よりも燃焼速度（火炎伝播速度）が高まって、燃焼の耐ノッキング性が向上するため、点火時期の遅角に頼ることなくノッキングを抑制することが可能となる。つまり、本実施形態によれば、特に高負荷域での熱効率の改善を通じて、運転領域全体に亘って高い熱効率を実現することができる。さらに、空気過剰率λを空燃比換算で２８～３２、特に３０前後の値とすることで、熱効率を改善するうえで好適な混合気を形成することができる。

第２に、高負荷側の第２領域Ｒｈにおいて、エンジン１に対して一燃焼サイクル当たりに供給すべき燃料の一部を吸気行程に噴射し、残りの燃料の少なくとも一部を点火プラグ６の点火時期Ｉｇｈ直前に噴射することで、点火プラグ６近傍に偏在する燃料ないし第２混合気を火種として良好な着火性を維持し、希薄混合気にあっても安定した燃焼を実現することができる。ここで、点火時期Ｉｇｈ直前に噴射された燃料の噴霧が有する運動エネルギにより点火プラグ６近傍の混合気に流動を生じさせ、乱れが残存しているうちに点火を行うことで、プラグ放電チャンネルを伸長させるとともに、初期火炎の形成を助け、燃焼の更なる安定化が可能である。

第３に、点火プラグ６を吸気ポート４ａと排気ポート５ａとの間に設置し、燃料噴射弁７を点火プラグ６と吸気ポート４ａ、４ａとに包囲される位置に設置することで、換言すれば、燃料噴射弁７を吸気ポート４ａよりも点火プラグ６に近付けて配置することで、第２混合気を良好に形成することができる。

第４に、エンジン１の圧縮比ＣＲを変更可能とし、高負荷側の第２領域Ｒｈで低負荷側の第１領域Ｒｌよりも圧縮比ＣＲ（＝ＣＲｈ）を低下させることで、ノッキングをより確実に抑制することが可能となる。

ここで、圧縮比ＣＲを低下させると、熱効率が低下するばかりでなく、筒内温度の低下により着火性が悪化し、燃焼が不安定となる。これに対し、混合気の空気過剰率λを下げ、混合気における燃料の量を相対的に増加させることで、着火性を確保することも可能である。しかし、この場合は、混合気の希薄化による燃費向上の効果が減殺されるだけでなく、ＮＯｘ排出量が増加する懸念がある。

本実施形態では、第２領域Ｒｈで成層混合気を形成して燃焼を行うことで、燃焼の耐ノッキング性が向上することから、均質混合気による場合よりも高い圧縮比でノッキングを抑制することが可能となり、燃料消費率を削減することができる。図８は、第２領域Ｒｈについて、成層混合気により燃焼を行うことで、均質混合気による場合と比較して燃料消費率ＩＳＦＣが削減可能であることを示している（均質混合気による場合の燃料消費率を二点鎖線により示す）。そして、混合気の成層化により、空気過剰率λを低下させずに着火性を確保可能であることから、高い熱効率を維持することができる。

本実施形態では、図８に示すように、エンジン負荷の増大に対し、第１領域Ｒｌから第２領域Ｒｈへの移行に際して圧縮比ＣＲを階段状に増大させた（ただし、実際の運転では、可変圧縮比機構の動作に、アクチュエータ３９およびリンク機構３１、３２、３３等の特性に応じた遅れが存在する）。第２領域Ｒｈ用の圧縮比ＣＲｈは、このような設定に限らず、エンジン負荷の増大に対して連続的に変化させてもよい。可変圧縮比機構の動作遅れにもよるが、例えば、図９に示すように、第２領域Ｒｈにおいて、圧縮比ＣＲｈを、エンジン負荷の増大に対し、均質混合気による場合にノッキングを抑制可能な圧縮比（二点鎖線により示す）との差分が増大するように変化させる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を、上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。上記実施形態に対し、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で様々な変更および修正が可能である。

Claims

点火プラグと、
筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、
を備え、
圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、前記運転領域において、前記点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御方法であって、
前記運転領域のうち、低負荷域である第１領域では、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第１所定値とする均質混合気を形成して火花点火燃焼を行う一方、
前記運転領域のうち、前記第１領域よりも高負荷側の第２領域では、
前記第１領域よりも低い圧縮比を設定し、
空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第２所定値とする成層混合気を形成するとともに、前記成層混合気を形成するにあたっては、混合気の空気過剰率を前記第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、前記燃料の残りの少なくとも一部を前記第１時期よりも後の第２時期に噴射して、前記点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に前記第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させ、また、
圧縮行程中に点火時期を設定して火花点火燃焼を行う、
直噴エンジンの制御方法。
点火プラグと、
筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、
を備え、
圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、前記運転領域において、前記点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御方法であって、
前記運転領域のうち、低負荷域である第１領域では、空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第１所定値とする均質混合気を形成して火花点火燃焼を行う一方、
前記運転領域のうち、前記第１領域よりも高負荷側の第２領域では、
同一の運転状態のもとで均質混合気を形成して燃焼を行わせた場合にノッキングを抑制可能な圧縮比よりも高い圧縮比に設定し、
空気過剰率を空燃比換算で２８～３２の第２所定値とする成層混合気を形成するとともに、前記成層混合気を形成するにあたっては、混合気の空気過剰率を前記第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、前記燃料の残りの少なくとも一部を前記第１時期よりも後の第２時期に噴射して、前記点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に前記第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させ、また、
圧縮行程中に点火時期を設定して火花点火燃焼を行う、
直噴エンジンの制御方法。
請求項１又は２に記載の直噴エンジンの制御方法であって、
前記第１所定値と前記第２所定値とが等しい、
直噴エンジンの制御方法。
請求項１又は２に記載の直噴エンジンの制御方法であって、
前記第１時期を吸気行程から圧縮行程前半に設定し、前記第２時期を前記点火プラグの点火時期直前に設定する、
直噴エンジンの制御方法。
請求項１～４のいずれか一項に記載の直噴エンジンの制御方法であって、
前記点火プラグを吸気ポートと排気ポートとの間に配置し、
前記燃料噴射弁を前記吸気ポートと前記点火プラグとの間に配置し、
前記燃料噴射弁の噴射方向を、噴霧の少なくとも一部が前記点火プラグのプラグギャップ近傍を通過するように設定する、
直噴エンジンの制御方法。
点火プラグと、
筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、
前記点火プラグおよび前記燃料噴射弁の動作を制御するコントローラと、
を備え、
圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、前記運転領域において、前記点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御装置であって、
前記コントローラは、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記エンジンの運転状態をもとに、前記燃料噴射弁の噴射量および噴射時期を設定する燃料噴射制御部と、
前記点火プラグの点火時期を設定する点火制御部と、
を備え、
前記燃料噴射制御部は、
前記エンジンの運転状態が前記運転領域の低負荷域である第１領域にある場合に、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の第１所定値である均質混合気を形成する噴射量および噴射時期を設定するとともに、
前記エンジンの運転状態が前記運転領域のうち、前記第１領域よりも高負荷側の第２領域であって前記第１領域よりも低い圧縮比が設定される第２領域にある場合に、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の第２所定値である成層混合気を形成する噴射量および噴射時期を設定するとともに、混合気の空気過剰率を前記第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、前記燃料の残りの少なくとも一部を前記第１時期よりも後の第２時期に噴射して、前記点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に前記第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させて、前記成層混合気を形成し、
前記点火制御部は、前記エンジンの運転状態が前記第２領域にある場合に、圧縮行程中に点火時期を設定する、
直噴エンジンの制御装置。
点火プラグと、
筒内に燃料を直接噴射可能に設けられた燃料噴射弁と、
前記点火プラグおよび前記燃料噴射弁の動作を制御するコントローラと、
を備え、
圧縮比を変更可能に構成されるとともに、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の範囲となる空気過剰率に設定される運転領域を有し、前記運転領域において、前記点火プラグによる火花点火燃焼を行う直噴エンジンの制御装置であって、
前記コントローラは、
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記エンジンの運転状態をもとに、前記燃料噴射弁の噴射量および噴射時期を設定する燃料噴射制御部と、
前記点火プラグの点火時期を設定する点火制御部と、
を備え、
前記燃料噴射制御部は、
前記エンジンの運転状態が前記運転領域の低負荷域である第１領域にある場合に、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の第１所定値である均質混合気を形成する噴射量および噴射時期を設定するとともに、
前記エンジンの運転状態が前記運転領域のうち、前記第１領域よりも高負荷側の第２領域であって同一の運転状態のもとで均質混合気を形成して燃焼を行わせた場合にノッキングを抑制可能な圧縮比よりも高い圧縮比が設定される第２領域にある場合に、混合気の空気過剰率が空燃比換算で２８～３２の第２所定値である成層混合気を形成する噴射量および噴射時期を設定するとともに、混合気の空気過剰率を前記第２所定値とする燃料の一部を第１時期に噴射し、前記燃料の残りの少なくとも一部を前記第１時期よりも後の第２時期に噴射して、前記点火プラグ近傍に燃料が濃い第１混合気を偏在させ、その周囲に前記第１混合気よりも燃料が薄い第２混合気を分散させて、前記成層混合気を形成し、
前記点火制御部は、前記エンジンの運転状態が前記第２領域にある場合に、圧縮行程中に点火時期を設定する、
直噴エンジンの制御装置。