JP7122604B2 - 投光装置 - Google Patents

Description

本発明は、目標領域に光を照射する投光装置に関し、たとえば、車両のヘッドライトに用いて好適なものである。

従来、ヘッドランプ等の投光装置にレーダ機能を追加する検討がなされている。たとえば、以下の特許文献１には、車両用のヘッドランプにレーダ機能を持たせたＬＥＤランプ装置が記載されている。この装置では、自動車用ランプを構成するＬＥＤ群をパルス発光させてパルス光が送出される。そして、パルス発光からパルス光の反射光を受光するまでの時間差に基づき、反射物までの距離が測定される。

特開２００５－１６４４８２号公報

レーダ機能においては、ヘッドランプからの光の照射範囲よりも広い範囲において物体検知を行えることが、安全性等の面において好ましい。これに対し、上記特許文献１の構成では、自動車ランプ用に用いるＬＥＤ群がそのまま距離測定に共用されるため、ヘッドランプの照射角度と、距離測定の角度範囲とが同じとなってしまう。このため、この構成では、ヘッドランプからの光の照射範囲よりも広い範囲において物体を検出することができない。

かかる課題に鑑み、本発明は、照明用の光の照射範囲よりも広い範囲において物体検出を行うことが可能な投光装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る投光装置は、照明用の第１の光を発する第１の光源と、物体検出用の赤外の波長帯の第２の光を発する第２の光源と、前記第１の光および前記第２の光を前方に照射する投射光学系と、前記第２の光の照射角度を少なくとも水平方向において変化させる照射角度変更部と、前記照射角度変更部を制御するコントローラと、車両側の外部装置と通信を行う通信インタフェースと、を備える。ここで、前記投射光学系は、前記第１の光および前記第２の光をそれぞれ個別に前方に照射する第１の投射光学系および第２の投射光学系を含み、前記第２の投射光学系は、前記第２の光が入射し、前記水平方向のみに曲率を有するシリンドリカルレンズを備える。前記第２の光の照射角度は、前記第１の光の照射角度よりも、少なくとも１方向において広げられている。前記照射角度変更部は、前記第２の光源に対し前記シリンドリカルレンズを前記第２の光の入射方向に平行な方向に移動させる機構を備える。前記コントローラは、前記通信インタフェースを介して入力された前記車両の速度が第１の速度であるときよりも、前記第１の速度より低い第２の速度であるときの方が、前記第２の光の前記照射角度が大きくなるように、前記照射角度変更部を制御する。

本態様に係る投光装置によれば、第２の光の照射角度は、前記第１の光の照射角度よりも、少なくとも１方向において広げられているため、照明用の光の照射範囲よりも広い範囲において物体検出用の光が照射される。これにより、物体検出用の光によって、照明用の光の照射範囲よりも広い範囲において物体検出を行うことができる。

以上のとおり、本発明によれば、照明用の光の照射範囲よりも広い範囲において物体検出を行うことが可能な投光装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）は、実施形態１に係る投光装置を側方から透視した図である。図１（ｂ）は、実施形態１に係る、照明光を発する光源および検出光を発する光源の構成を模式的に示す図である。 図２は、実施形態１に係る、照明光と検出光の照射状態を示す図である。 図３は、実施形態１に係る投光装置の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。 図４は、実施形態１に係る、通常走行時における照明光および検出光の照射範囲の設定形態を示す図である。 図５は、実施形態１に係る、対向車両が検出された場合の照明光および検出光の照射領域の設定形態を示す図である。 図６は、実施形態１に係る、車両走行レーンの側方から人が飛び出した場合の人と検出光の関係を示す図である。 図７（ａ）は、実施形態１の変更例１に係る、照明光および検出光の照射範囲を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の照射形態で照明光および検出光が照射された場合の、通常走行時における照明光および検出光の照射状態を示す図である。 図８は、実施形態１の変更例１に係る、左右のヘッドランプに異なる照射形態を設定した場合の、通常走行時における照明光および検出光の照射状態を示す図である。 図９（ａ）、（ｂ）は、実施形態１の変更例２に係る、投射角度変更部が適用された投光装置の構成を側方から透視した図である。 図１０は、実施形態１の変更例２に係る、照射角度変更部が適用された投光装置の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１の変更例２に係る、投射角度変更部が適用された場合の照明光および検出光の照射状態を示す図である。 図１２（ａ）は、実施形態１の変更例３に係る、照射方向変更部の構成を示す図である。図１２（ｂ）は、実施形態１の変更例３に係る、照射方向変更部が適用された場合の照明光および検出光の照射状態を示す図である。 図１３は、実施形態２に係る投光装置を側方から透視した図である。 図１４は、実施形態２の変更例１に係る、投射方向変更部が適用された投光装置の動作を模式的に示す図である。 図１５は、実施形態２の変更例１に係る、照射方向変更部の構成を示す図である。 図１６は、実施形態２の変更例１に係る、照射方向変更部が適用された投光装置の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。 図１７（ａ）は、実施形態２の変更例２に係る投光装置を側方から透視した図である。図１７（ｂ）は、実施形態２の変更例２に係る配向部材の構成を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。Ｚ軸正方向が照明光の照射方向である。

＜実施形態１＞
図１（ａ）は、実施形態１に係る投光装置１を側方から透視した図である。

投光装置１は、筐体２ａと、壁２ｂと、照明光照射部３と、検出光照射部４とを備える。照明光照射部３と検出光照射部４は、同一の筐体２ａに保持されている。筐体２ａの内部は、壁２ｂによって２つの閉空間に区切られている。Ｙ軸負側の閉空間に照明光照射部３が保持され、Ｙ軸正側の閉空間に検出光照射部４が保持されている。筐体２ａには、照明光照射部３および検出光照射部４の前側にそれぞれ開口が形成され、各開口が投光性の窓部材１３、２３で塞がれている。

照明光照射部３は、照明光Ｌ１０を発する光源１１と、光源１１から生じた照明光Ｌ１０を前方に照射するための投射光学系１２とを備える。本実施形態１では、投射光学系１２が、１つのレンズ１２ａから構成されている。レンズ１２ａは、光軸を中心とする全周において略均一な収束パワーを有する。なお、投射光学系１２は、必ずしも１つのレンズ１２ａから構成されなくともよく、たとえば、２つのレンズでもよく、また２つ以上のレンズやミラーを備えていてもよい。また、投射光学系１２は、凹面ミラーによって光源１１からの光を集光する構成であってもよい。

図１（ｂ）は、光源１１の構成を模式的に示す図である。

光源１１には、複数のＬＥＤ（light emitting diode）１１ａがＸ軸方向およびＹ軸方向にマトリクス状に並ぶように配置されている。ＬＥＤ１１ａは、白色光を照明光Ｌ１０として発する。白色光は、たとえば、青色波長帯の光と黄色波長帯の光が合成されて生成される。全てのＬＥＤ１１ａが駆動されると、ＬＥＤ１１ａの集積領域から白色光が生じる。これにより、光源１１は、白色光の面発光光源となる。ＬＥＤ１１ａに代えて、半導体レーザ等のレーザ光源が用いられてもよい。光源１１は、発光面がＺ軸に垂直となるように配置されている。

図１（ａ）に戻り、検出光照射部４は、検出光Ｌ２０を発する光源２１と、光源２１から生じた検出光Ｌ２０を前方に照射するための投射光学系２２とを備える。本実施形態１では、投射光学系２２が、１つのレンズ２２ａから構成されている。レンズ２２ａは、光軸を中心とする全周において略均一な収束パワーを有する。なお、投射光学系２２は、必ずしも１つのレンズ２２ａから構成されなくともよく、たとえば、２つのレンズでもよく、また２つ以上のレンズやミラーを備えていてもよい。また、投射光学系２２は、凹面ミラーによって光源２１からの光を集光する構成であってもよい。

光源２１は、たとえば、垂直共振器型面発光レーザ（ＶＣＳＥＬレーザ：VerticalCavity Surface Emitting LASER）である。光源２１は、基板に垂直に光を出射する複数のレーザアレイが２次元状に配列された構成である。たとえば、楕円の領域に複数のレーザアレイが集積される。各レーザアレイは、非可視光を検出光Ｌ２０として出射する。本実施形態１では、赤外光が、光源２１から発せられる。全てのレーザアレイが駆動されると、レーザアレイの集積領域から赤外光が生じる。これにより、光源２１は、赤外光の面発光光源となる。ＶＣＳＥＬレーザに代えて、複数の半導体レーザが同一平面上に集積された面発光光源が光源２１として用いられてもよい。あるいは、赤外光を出射する複数のＬＥＤがマトリクス状に配置されて、光源２１が構成されてもよい。光源２１は、光源１１に対してＹ軸方向に並ぶように、配置されている。光源２１は、発光面がＺ軸に垂直となるように配置されている。

光源１１は、投射光学系１２の略焦点位置に配置され、光源１１からの光は、光源１１の発光面のサイズと投射光学系１２の焦点距離で決定される所定の広がり角を有する照明光Ｌ１０となり、窓部材１３を透過して、前方に照射される。また、光源２１は、投射光学系２２の焦点位置近傍に配置され、光源２１からの光は、光源２１の発光面のサイズと投射光学系２２の焦点距離から決定され、照明光Ｌ１０の広がり角よりもやや広い検出光Ｌ２０となり、窓部材２３を透過して、前方に照射される。このように光源の配置、光源のサイズ、投射光学系の焦点距離を設計することによって、照明光Ｌ１０の広がり角よりも、透過光Ｌ２０の広がり角を大きくすることができる。

図２は、照明光Ｌ１０と検出光Ｌ２０の照射状態を示す図である。便宜上、図２の上段には、Ｚ軸正方向に見たときの照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射領域Ａ１０、Ａ２０が示されている。

図２に示すように、投光装置１から所定距離（たとえば、数１０ｍ）だけ前方の位置において、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０が照明光Ｌ１０の照射領域Ａ１０を内包するように、投光装置１の構成が調整されている。照明光Ｌ１０の照射角度θ１０と検出光Ｌ２０の照射角度θ２０は、何れも、鉛直方向Ｖｄよりも水平方向Ｈｄが広くなっている。ここでは、水平方向Ｈｄの照射角度θ１０と鉛直方向Ｖｄの照射角度θ１０の比は、光源１１の面発光領域の縦横比に対応する。同様に、水平方向Ｈｄの照射角度θ２０と鉛直方向Ｖｄの照射角度θ２０の比は、光源２１の面発光領域の縦横比に対応する。

また、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０は、照明光Ｌ１０の照射角度θ１０よりも広げられている。ここでは、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０が、水平方向Ｈｄと鉛直方向Ｖｄの両方において、照明光Ｌ１０の照射角度θ１０よりも広げられている。このような照射角度θ１０、θ２０の調整は、たとえば、投射光学系１２、２２の焦点距離を相違させる方法、光源１１、２１の発光面のサイズを相違させる方法や、光源１１、２１と投射光学系１２、２２との距離を調節する方法によって行われ得る。

図１（ａ）の構成において、投射光学系１２、２２は、何れも、光軸がＺ軸に平行となっている。また、投射光学系１２、２２の光軸は、それぞれ、光源１１、２１の面発光領域の中心に位置づけられている。したがって、光源１１、２１の面発光領域は、それぞれ、照射角度θ１０、θ２０に応じた倍率でＸ－Ｙ平面に平行な方向、すなわち、水平方向Ｈｄおよび鉛直方向Ｖｄに拡大されて、照射領域Ａ１０、Ａ２０に投影される。

ここで、厳密には、照射領域Ａ１０、Ａ２０の中心は、光源１１、２１間のＹ軸方向の離間距離だけＹ軸方向にずれている。しかし、この離間距離は、投光装置１から照射領域Ａ１０、Ａ２０までの距離に比べて極めて短いため、照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射領域Ａ１０、Ａ２０の中心は、実質的に一致しているのと等価な状態にある。

図３は、投光装置１の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。

投光装置１は、回路部の構成として、コントローラ１０１と、光源駆動回路１０２と、撮像処理回路１０３と、を備える。

コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理回路と、メモリとを備え、所定の制御プログラムに従って各部を制御する。光源駆動回路１０２は、コントローラ１０１からの制御に従って、光源１１、２１をそれぞれ独立して駆動する。撮像処理回路１０３は、コントローラ１０１からの制御に従って、後述するカメラ５（図４参照）からの撮像信号を処理し、処理結果をコントローラ１０１に出力する。通信インタフェース１０４は、コントローラ１０１からの制御に従って、外部装置と通信を行う。

本実施形態１では、投光装置１が、車両のヘッドランプ（前照灯）として用いられることが想定されている。すなわち、車両の左右のヘッドランプとして、投光装置１がそれぞれ設置される。カメラ５（図４参照）は、たとえば、フロントガラス内側のバックミラー付近の位置に設置される。カメラ５のアングルに照射領域Ａ１０、Ａ２０が含まれるように、カメラ５が設置される。カメラ５は、赤外光である検出光Ｌ２０により照射領域Ａ２０の画像を撮像する赤外線カメラである。カメラ５と投光装置１とによって、投光システムが構成される。図３の通信インタフェース１０４は、車両本体側のコントローラと通信を行う。

図４は、通常走行時における照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ１０、Ｗ２０の設定形態を示す図である。

図４の設定形態では、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０よりも、検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ２０が広くなっている。照射範囲Ｗ１０の水平方向Ｈｄ（Ｙ軸方向）両側に、照射範囲Ｗ２０が略等しく拡張されている。照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０は、車両Ｃ１０の走行レーンＲ１０の他、対向車両の走行レーンＲ２０および走行レーンＲ１０の水平方向Ｈｄ左側（Ｙ軸負側）に広がっている。

コントローラ１０１は、カメラ５によって撮像された画像に基づいて、走行レーンＲ１０の状態や、対向車両が走行する走行レーンＲ２０の状態、および、走行レーンＲ１０の左側方の状態を検出する。そして、これらの検出結果に基づいて、所定の制御を実行する。

図５は、対向車両Ｃ２０が検出された場合の照明光および検出光の照射領域の設定形態を示す図である。

コントローラ１０１は、カメラ５からの撮像画像に基づいて対向車両Ｃ２０の存在を検出すると、図１（ｂ）に示した複数のＬＥＤ１１ａのうち、対向車両Ｃ２０の領域に対応するＬＥＤ１１ａの発光を停止させる。これにより、図５に示すように、対向車両Ｃ２０の領域に対する照明光Ｌ１０の照射が停止される。この制御より、対向車両Ｃ２０の運転者が、車両Ｃ１０からの照明光Ｌ１０を眩しく感じることが抑制される。よって、対向車両Ｃ２０に運転者は、安全に対向車両Ｃ２０の走行を進めることができる。

図６は、車両Ｃ１０の走行レーンＲ１０の側方から人Ｈ１０が飛び出した場合の人Ｈ１０と検出光Ｌ２０の関係を示す図である。

図６に示すように、走行レーンＲ１０の側方から人Ｈ１０が走行レーンＲ１０に飛び出す場合、人Ｈ１０は、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０に到達する前に、検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ２０に侵入する。この場合、コントローラ１０１は、カメラ５からの撮像画像に基づいて、人Ｈ１０の侵入を検出し、その検出結果を、通信インタフェース１０４を介して、車両Ｃ１０本体側のコントローラに送信する。

これに応じて、車両Ｃ１０本体側のコントローラにより、人Ｈ１０の飛び出しを運転者に報知するための制御が実行される。これにより、運転者は、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０において照明光Ｌ１０により照らされた人Ｈ１０を目視により確認するよりも前に、人Ｈ１０の飛び出しを察知することができる。したがって、運転者は、その後の対応を、円滑かつ迅速に行うことができる。よって、運転の安全性を高めることができる。

＜実施形態１の効果＞
実施形態１によれば、以下の効果が奏され得る。

図２に示したように、検出光Ｌ２０（第２の光）の照射角度θ２０は、少なくとも水平方向Ｈｄにおいて、照明光Ｌ１０（第１の光）の照射角度θ１０よりも広げられている。このため、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０よりも広い水平方向Ｈｄの照射範囲Ｗ２０において、物体検出用の検出光Ｌ２０が照射される。これにより、検出光Ｌ２０によって、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０よりも広い範囲において物体を検出することができる。

ここで、検出光Ｌ２０（第２の光）は、非可視光に設定されており、より詳細には、赤外光（赤外の波長帯の光）に設定されている。これにより、検出光Ｌ２０が照明光Ｌ１０に重なっても検出光Ｌ２０が視認されることがなく、照明光Ｌ１０の色に影響を与えることがない。よって、所定の色で投射領域を照らすことができる。また、検出光Ｌ２０として赤外光を用いることにより、人体への影響等に配慮しつつ、検出光Ｌ２０により物体を検出することができる。

また、図２に示したように、照明光Ｌ１０（第１の光）の照射角度θ１０および検出光Ｌ２０（第２の光）の照射角度θ２０は、何れも、鉛直方向Ｖｄよりも水平方向Ｈｄが広くなっている。これにより、車両走行時に運転者が物体を視認すべき横長の領域に、光源１１からの照明光Ｌ１０を効率的に照射でき、また、車両走行時にコントローラ１０１が物体を検出すべき横長の領域に、光源２１からの照明光Ｌ１０を効率的に照射できる。よって、運転者は、適正に物体を視認でき、また、コントローラ１０１は、適正に物体を検出できる。

＜実施形態１の変更例１＞
検出光Ｌ２０（第２の光）の照射範囲Ｗ２０（照射角度θ２０の範囲）は、水平方向Ｈｄの一方側が、他方側に比べて、照明光Ｌ１０（第１の光）の照射範囲Ｗ１０（照射角度θ１０の範囲）から、より大きく拡張されていてもよい。

たとえば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ２０（照射角度θ２０の範囲）が、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０（照射角度θ１０の範囲）に対して、水平方向Ｈｄ左側にシフトしていてもよい。図７（ａ）、（ｂ）の例では、照射範囲Ｗ２０の水平方向Ｈｄ右側の境界が、照射範囲Ｗ１０の水平方向Ｈｄ右側の境界に略整合し、照射範囲Ｗ２０の水平方向Ｈｄ左側が、照射範囲Ｗ１０の水平方向Ｈｄ左側から、側方に拡張されている。

このような照射形態は、たとえば、光源２１と投射光学系２２との間のＹ軸方向の相対位置を調整して、投射光学系２２を透過した後の検出光Ｌ２０の進行方向をＹ軸負方向に傾けることにより実現できる。あるいは、このような照射形態は、投射光学系２２の光軸がＺ軸に平行な状態からＹ軸負方向に傾くように、投射光学系２２をＹ－Ｚ平面に平行な方向に傾けることにより実現できる。

この照射形態では、図２の場合に比べて、照射角度θ２０を小さくでき、その分、検出光Ｌ２０の光密度を高めることができる。これにより、走行レーンＲ１０およびその左側の物体検出精度を高めることができ、より遠方まで検出することができる。よって、より人Ｈ１０が走行方向前方に飛び出す可能性が高い走行レーンＲ１０の左側方からの人Ｈ１０の飛び出しを、より精度良く検出できる。

なお、この変更例においては、必ずしも、検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ２０の右側の境界が照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０の右側の境界に整合していなくてもよく、たとえば、検出光Ｌ２０の照射範囲Ｗ２０の右側が照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０の右側の境界よりも右側にやや広がっていてもよい。

また、車両が右側レーンを走行する国においては、検出光Ｌ２０の照射範囲の右側が左側よりも、より大きく照明光Ｌ１０の照射範囲から広がるように、検出光Ｌ２０および照明光Ｌ１０の照射範囲が設定されてもよい。これにより、より人が走行方向前方に飛び出す可能性が高い右側方からの人の飛び出しを、より精度良く検出することができる。

なお、図７（ａ）に示した変更例では、照明光照射部３と検出光照射部４の位置関係が２つの投光装置１間で逆になるように、２つの投光装置１を左右のヘッドランプとして設置することにより、図８に示す照射形態を実現することもできる。この場合の照射形態は、図４の場合と同様、照明光Ｌ１０の投射範囲の左右両側に、検出光Ｌ２０の投射範囲が拡張した照射形態となる。

＜実施形態１の変更例２＞
この変更例では、検出光Ｌ２０（第２の光）の照射角度θ２０を少なくとも水平方向Ｈｄにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置１にさらに設けられている。

図９（ａ）、（ｂ）は、実施形態１の変更例２に係る、投射角度変更部が適用された投光装置の構成を側方から透視した図である。

図９（ａ）の構成例では、投射角度変更部が、投射光学系２２を構成するレンズ２２ａを光軸方向に移動させる構成となっている。ここでは、投射角度変更部が、レンズ２２ａを保持するホルダ３１と、ホルダ３１をレンズ２２ａの光軸方向に移動可能に支持する支持機構３２と、ホルダ３１をレンズ２２ａの光軸方向に駆動するためのギアシャフト３３と、ギアシャフト３３を駆動するモータ３４とを備えている。

レンズ２２ａは、図１（ａ）のレンズ２２ａと同様の構成である。支持機構３２は、ホルダ３１を光軸方向に案内するためのシャフトを備える。このシャフトがホルダ３１に設けられたガイド孔に挿入されることにより、ホルダ３１が光軸方向に移動可能に支持される。ギアシャフト３３は、外周面にギア溝を備える。ギアシャフト３３は、モータ３４の駆動軸に装着される。ギアシャフト３３のギア溝がホルダ３１に形成されたギア孔に噛み合わされる。これにより、モータ３４の駆動力が、ホルダ３１に伝達される。モータ３４は、たとえば、ステッピングモータである。

図９（ｂ）の構成例では、投射光学系２２が、シリンドリカルレンズ２２ｂと、レンズ２２ｃにより構成されている。シリンドリカルレンズ２２ｂは、水平方向（Ｙ軸方向）のみに曲率を有する。すなわち、シリンドリカルレンズ２２ｂは、水平方向（Ｙ軸方向）のみにおいて検出光Ｌ２０に収束作用を付与する。レンズ２２ｃは、レンズ２２ａと同様、光軸周りの全周において一様な収束作用を有する。投射光学系２２の水平方向（Ｙ軸方向）の収束パワーは、シリンドリカルレンズ２２ｂとレンズ２２ｃとによって規定される。投射光学系２２の鉛直方向（Ｘ軸方向）の収束パワーは、レンズ２２ｃのみによって規定される。

なお、シリンドリカルレンズ２２ｂのレンズ面は、凸面ではなく凹面であってもよい。すなわち、シリンドリカルレンズ２２ｂは、水平方向（Ｙ軸方向）のみに拡散作用を有していてもよい。

図９（ｂ）の構成例では、投射光学系２２を構成するシリンドリカルレンズ２２ｂを検出光Ｌ２０の入射方向に平行な方向（Ｚ軸方向）に移動させるように、投射角度変更部が構成されている。投射角度変更部は、図９（ａ）の場合と同様、ホルダ３１と、支持機構３２と、ギアシャフト３３と、モータ３４とを備えている。これら部材の構成は、図９（ａ）の場合と同様である。すなわち、図９（ｂ）の構成例では、ホルダ３１に支持されるレンズがシリンドリカルレンズ２２ｂである点が、図９（ａ）の構成例と相違している。

図１０は、図９（ａ）、（ｂ）に示した照射角度変更部が適用された場合の投光装置１の主たる回路構成を示す回路ブロック図である。

ここでは、図３の回路ブロック図に比べて、レンズ駆動回路１０５が追加されている。レンズ駆動回路１０５は、コントローラ１０１の制御に従って、図９（ａ）、（ｂ）に示したモータ３４を駆動する。

図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図９（ａ）、（ｂ）に示した投射角度変更部が適用された場合の照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射状態を示す図である。

図９（ａ）の構成例では、モータ３４を駆動させてレンズ２２ａを光軸方向に移動させると、レンズ２２ａを透過した後の検出光Ｌ２０の照射角度θ２０が、水平方向Ｈｄおよび鉛直方向Ｖｄの両方において変化する。したがって、この構成例では、図１１（ａ）に示すように、レンズ２２ａの移動に伴い、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０を、水平方向Ｈｄおよび鉛直方向Ｖｄの両方において広げることができる。具体的には、実線で示した照射領域Ａ２０から破線で示した照射領域Ａ２０へと広げることができる。

図９（ｂ）の構成例では、モータ３４を駆動させてシリンドリカルレンズ２２ｂを検出光Ｌ２０の入射方向に平行な方向に移動させると、シリンドリカルレンズ２２ｂおよびレンズ２２ｃを透過した後の検出光Ｌ２０の照射角度θ２０が、水平方向Ｈｄのみにおいて変化する。したがって、この構成例では、図１１（ｂ）に示すように、シリンドリカルレンズ２２ｂの移動に伴い、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０を、水平方向Ｈｄのみにおいて広げることができる。具体的には、実線で示した照射領域Ａ２０から破線で示した照射領域Ａ２０へと広げることができる。

図１０に示したコントローラ１０１は、たとえば、通信インタフェース１０４を介して入力された車両Ｃ１０の走行状態に応じて、モータ３４を制御し、照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を、最も狭い状態と最も広い状態との間で切り替える。

たとえば、車両Ｃ１０が、市街地等において低速で走行している場合、コントローラ１０１は、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を最も広い状態に設定する。これにより、コントローラ１０１は、近距離かつ広い範囲で、検出光Ｌ２０に基づく画像をカメラ５から取得でき、その結果、近距離かつ広い範囲に存在する人や車両等を円滑に検出できる。

また、車両Ｃ１０が、高速道路等において高速で走行している場合、コントローラ１０１は、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を最も狭い状態に設定する。これにより、検出光Ｌ２０の光密度が高まり、より遠くまで検出光Ｌ２０が届くようになる。したがって、コントローラ１０１は、走行方向前方に存在する前走車両や対向車両を、より遠くの距離まで円滑に検出できる。

このように、実施形態１の変更例２によれば、図９（ａ）、（ｂ）に示した照射角度変更部を設けることにより、車両Ｃ１０の走行状態に応じて、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を変化させることができる。これにより、走行状態に応じて、より適正な物体検出を行うことができ、結果、車両走行の安全性を高めることができる。

なお、車両走行の安全性を高めるためには、鉛直方向Ｖｄよりも水平方向Ｈｄにおいて、車両や人等の物体を適正に確認できることが望まれる。この観点から、検出光Ｌ２０の照射状態の変更形態は、図１１（ａ）の変更形態よりも図１１（ｂ）に示した変更形態が望ましいと言える。すなわち、図１１（ｂ）の変更形態では、水平方向Ｈｄのみにおいて検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）が広げられるため、図１１（ａ）の変更形態に比べて、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０を広げたときの検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）の増分が少なくなり、光密度の減少が抑制される。このため、検出光Ｌ２０により、水平方向Ｈｄにおける物体の存在をより適正に検出することができる。

よって、図９（ａ）、（ｂ）の構成例では、シリンドリカルレンズ２２ｂを移動させて検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を水平方向Ｈｄのみに変化させる図９（ｂ）の構成が、より好ましいと言える。

なお、図９（ａ）の構成では、レンズ２２ａを光軸方向に移動させたが、光源２１をレンズ２２ａの光軸方向に移動させて、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０（照射角度θ２０）を変化させる構成であってもよい。

＜実施形態１の変更例３＞
この変更例では、検出光Ｌ２０（第２の光）の照射方向を少なくとも水平方向Ｈｄにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置１にさらに設けられている。

図１２（ａ）は、実施形態１の変更例３に係る、照射方向変更部の構成を示す図である。図１２（ｂ）は、実施形態１の変更例３に係る、照射方向変更部が適用された場合の照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射状態を示す図である。

図１２（ａ）の構成例では、投射方向変更部が、レンズ２２ａと当該レンズ２２ａに対する検出光Ｌ２０の入射位置との間の相対的な位置関係を変化させる構成となっている。具体的には、投射方向変更部は、投射光学系２２を構成するレンズ２２ａを当該レンズ２２ａの光軸に垂直な方向に移動させる構成となっている。ここでは、投射角度変更部が、レンズ２２ａを保持するホルダ４１と、ホルダ４１をレンズ２２ａの光軸に垂直な方向に移動可能に支持する支持機構４２ａ、４２ｂと、ホルダ４１をレンズ２２ａの光軸方向に駆動するためのギアシャフト４３と、ホルダ４１に設置されギアシャフト４３に噛み合うギア部４４と、ギアシャフト４３を駆動するモータ４５とを備えている。

レンズ２２ａは、図１（ａ）のレンズ２２ａと同様の構成である。支持機構４２ａ、４２ｂは、それぞれ、ホルダ４１を光軸方向に案内するためのシャフトを備える。これらのシャフトがホルダ４１に設けられた２つのガイド孔に挿入されることにより、ホルダ４１がレンズ２２ａの光軸に垂直な方向に移動可能に支持される。ギアシャフト４３は、外周面にギア溝を備える。ギアシャフト４３は、モータ４５の駆動軸に装着されている。ギアシャフト４３のギア溝がホルダ４１に設置されたギア部４４に噛み合わされる。ギア部４４は、ギアシャフト４３にＺ軸正側から押し当てられている。これにより、モータ４５の駆動力が、ギアシャフト４３およびギア部４４を介してホルダ４１に伝達される。モータ４５は、たとえば、ステッピングモータである。

図１２（ａ）に示した投射方向変更部によって、レンズ２２ａがＹ軸方向、すなわち、水平方向Ｈｄに移動されると、レンズ２２ａと当該レンズ２２ａに対する検出光Ｌ２０の入射位置との間の相対的な位置関係が、Ｙ軸方向、すなわち、水平方向Ｈｄに変化する。その結果、レンズ２２ａを透過した後の検出光Ｌ２０の進行方向が、Ｚ軸方向に対して水平方向Ｈｄに変化する。こうして、検出光Ｌ２０の照射方向が変化する。

このように検出光Ｌ２０の照射方向が変化すると、図１２（ｂ）に示すように、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０が、照明光Ｌ１０の照射領域Ａ１０に対して、水平方向Ｈｄにシフトする。具体的には、照射領域Ａ１０が、実線の位置から破線の位置または一点鎖線の位置に移動する。この変更例では、図１０に示した回路ブロック図において、レンズ駆動回路１０５が、モータ４５を駆動するように変更される。

コントローラ１０１は、たとえば、通信インタフェース１０４を介して入力された車両の走行状態に応じて、モータ４５を制御し、検出光Ｌ２０の照射方向を水平方向に変化させる。たとえば、車両Ｃ１０が、交差点を右折する場合、コントローラ１０１は、車両前方の右側の範囲をより広く検出できるように、検出光Ｌ２０の照射方向を水平方向Ｈｄ右側に変位させる。また、車両が車線変更を行う場合、コントローラ１０１は、車線変更側の範囲をより広く検出できるように、検出光Ｌ２０の照射方向を車線変更側に変位させる。

このように、実施形態１の変更例３によれば、図１２（ａ）に示した照射方向変更部を設けることにより、車両Ｃ１０の走行状態に応じて、検出光Ｌ２０の照射方向を変化させることができる。これにより、走行状態に応じて、より適正に物体検出を行うことができ、結果、車両走行の安全性を高めることができる。

なお、図９（ａ）の構成では、レンズ２２ａを光軸に垂直な方向に移動させたが、光源２１をレンズ２２ａの光軸に垂直な方向に移動させて、レンズ２２ａと当該レンズ２２ａに対する検出光Ｌ２０の入射位置との間の相対的な位置関係を変化させ、これにより、検出光Ｌ２０の照射方向を変化させる構成であってもよい。また、レンズ２２ａを光軸に垂直な方向に移動させることに代えて、レンズ２２ａまたは検出光照射部４全体をＹ－Ｚ平面に平行な方向に傾けるように、照射方向変更部が構成されてもよい。

＜実施形態２＞
実施形態２では、照明光Ｌ１０（第１の光）と検出光Ｌ２０（第２の光）が、共通の投射光学系によって、各投射領域に投射される。具体的には、投射光学系が、照明光Ｌ１０（第１の光）と検出光Ｌ２０（第２の光）の両方が入射するレンズを備えている。

図１３は、実施形態２に係る投光装置１を側方から透視した図である。

図１３に示すように、実施形態２に係る投光装置１は、図１（ａ）の構成から、投射光学系２２と窓部材２３が省略され、ダイクロイックミラー１４が追加されている。光源１１、２１および投射光学系１２の構成は、図１（ａ）の構成の場合と同様である。

ダイクロイックミラー１４は、光源１１から生じる照明光Ｌ１０（白色光）の波長帯の光を透過し、光源２１から生じる検出光Ｌ２０（赤外光）の波長帯の光を反射する。したがって、照明光Ｌ１０と検出光Ｌ２０は、ダイクロイックミラー１４によって統合される。ダイクロイックミラー１４は、Ｚ軸に対して、Ｙ－Ｚ平面に平行な方向に４５°傾くように配置されている。

光源２１は、発光面がＹ軸に垂直となるように配置されている。光源２１の中心軸はＹ軸に平行である。光源２１の中心軸は、ダイクロイックミラー１４によって垂直に曲げられる。ダイクロイックミラー１４を経由した後の照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の各中心軸は、投射光学系１２（レンズ１２ａ）の光軸に一致する。図１（ａ）の場合と同様、投射光学系１２の光軸は、Ｚ軸に平行である。

実施形態２においても、図２と同様、投射光学系１２を透過した後の検出光Ｌ２０の照射角度θ２０が、投射光学系１２を透過した後の照明光Ｌ１０の照射角度θ１０よりも広くなっている。ここで、検出光Ｌ２０の波長は照明光Ｌ１０の波長よりも長いため、投射光学系１２における屈折作用（収束作用）は、照明光Ｌ１０よりも検出光Ｌ２０の方が小さくなる。このため、光源２１と投射光学系１２との間の光路長が、光源１１と投射光学系１２との間の光路長に等しい場合も、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０は、照明光Ｌ１０の照射角度θ１０よりも広くなる。

この波長差に基づく照射角度θ１０、θ２０の差異よりもさらに照射角度θ１０、θ２０間の差異を広げる場合は、たとえば、光源２１と投射光学系１２との間の光路長が、光源１１と投射光学系１２との間の光路長よりも短くなるように、光源１１、２１の配置を調整すればよい。

＜実施形態２の効果＞
実施形態２に係る投光装置１によれば、実施形態１と同様の効果が奏され得る。すなわち、実施形態２の投光装置１によっても、検出光Ｌ２０（第２の光）の照射角度θ２０を、照明光Ｌ１０（第１の光）の照射角度θ１０よりも広げることができ、これにより、検出光Ｌ２０によって、照明光Ｌ１０の照射範囲Ｗ１０よりも広い範囲において物体検出を行うことができる。

加えて、実施形態２に係る投光装置１によれば、照明光Ｌ１０（第１の光）と検出光Ｌ２０（第２の光）に対して、共通の投射光学系１２（レンズ１２ａ）が設けられているため、上記実施形態１のように、照明光Ｌ１０（第１の光）と検出光Ｌ２０（第２の光）に対して、個別に、投射光学系１２、２２が設けられる場合に比べて、投光装置１の構成を簡素にでき、投光装置１の小型化を図ることができる。

なお、実施形態２の構成において、実施形態１の変更例１のように、検出光Ｌ２０の照射領域Ａ２０を照明光Ｌ１０の照射領域Ａ１０に対して水平方向Ｈｄにシフトさせる場合は、たとえば、光源２１の配置位置を図１３の位置からＺ軸方向にずらして、投射光学系１２に対する検出光Ｌ２０の入射位置をＹ軸方向（水平方向Ｈｄ）にシフトさせればよい。

また、実施形態２の構成において、実施形態１の変更例２のように、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０を動的に変化させる場合は、たとえば、図９（ａ）に示した照射角度変更部と同様の構成を用いて、光源２１をＹ軸方向に移動させるようにすればよい。また、検出光Ｌ２０の照射角度θ２０を水平方向Ｈｄのみに動的に変化させる場合は、たとえば、光源２１とダイクロイックミラー１４との間に、Ｚ軸方向のみに収束パワーを有するシリンドリカルレンズを配置し、このシリンドリカルレンズを、図９（ｂ）に示した照射角度変更部と同様の構成を用いて、Ｙ軸方向に移動させるようにすればよい。

この場合、上記実施形態１の変更例２と同様、シリンドリカルレンズのレンズ面は、凸面ではなく凹面であってもよい。すなわち、シリンドリカルレンズは、Ｚ軸方向のみに拡散作用を有していてもよい。

＜実施形態２の変更例１＞
この変更例では、検出光Ｌ２０（第２の光）の照射方向を少なくとも水平方向Ｈｄにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置１にさらに設けられている。

図１４は、実施形態２の変更例１に係る、投射方向変更部が適用された投光装置１の動作を模式的に示す図である。ここでは、ダイクロイックミラー１４を、Ｘ軸に平行な回動軸ＲＡ１について回動させることにより、検出光Ｌ２０の照射方向が水平方向Ｈｄ（Ｙ軸方向）に傾けられる。照明光Ｌ１０はダイクロイックミラー１４を透過するため、ダイクロイックミラー１４が回動されても、照明光Ｌ１０の投射方向は、実質的に変化しない。

図１５は、実施形態２の変更例１に係る、照射方向変更部の構成を示す図である。

図１５の構成例では、投射角度変更部が、ダイクロイックミラー１４を保持するホルダ５１と、ホルダ５１をＸ軸方向に平行な回動軸ＲＡ１について回動可能に支持する支持機構５２ａ、５２ｂと、Ｘ軸方向に移動可能に設置されたスライダ５３と、ホルダ５１をＸ軸方向に駆動するためのギアシャフト５４と、ギアシャフト５４を駆動するモータ５５とを備えている。

ホルダ５１は、Ｚ軸負側の端部に、球面形状の突部５１ａを有する。スライダ５３は、Ｚ軸方向の高さがＸ軸方向の位置に応じて変化するカム部５３ａを有する。カム部５３ａの上面に突部５１ａが乗っている。ホルダ５１は、突部５１ａがカム部５３ａの上面に押し当てられるように、図示しない付勢手段によって付勢されている。ギアシャフト５４は、外周面にギア溝を備える。ギアシャフト５４は、スライダ５３に設けられたギア孔に噛み合っている。ギアシャフト５４は、モータ５５の駆動軸に装着されている。モータ５５は、たとえば、ステッピングモータである。

モータ５５が駆動されると、スライダ５３がＸ軸方向に移動する。これに伴い、カム部５３ａがＸ軸方向に移動し、突部５１ａがカム部５３ａの上面を滑りながらＺ軸方向に移動する。これにより、ホルダ５１が、回動軸ＲＡ１を中心に回動する。こうして、ダイクロイックミラー１４が、回動軸ＲＡ１を中心に回動する。

実施形態２の変更例１では、図１０に示された回路ブロックが、図１６にように変更される。ここでは、図１０に示されたレンズ駆動回路１０５がミラー駆動回路１０６に置き換えられている。ミラー駆動回路１０６は、コントローラ１０１からの制御に従って、モータ５５を駆動する。これにより、上記のようにダイクロイックミラー１４の傾き角が変更され、検出光Ｌ２０の投射方向が水平方向Ｈｄに傾く。こうして、検出光Ｌ２０の照射方向が変化する。

実施形態２の変更例１によっても、図１２（ａ）、（ｂ）に示した実施形態１の変更例３と同様、車両Ｃ１０の走行状態に応じて、検出光Ｌ２０の照射方向を変化させることができる。これにより、車両走行の安全性を高めることができる。

なお、実施形態２の投光装置１に適用される照射方向変更部の構成は、図１５に示した構成に限られるものではない。たとえば、照射方向変更部が、回動軸ＲＡ１を回動させる構成であってもよく、あるいは、ダイクロイックミラー１４を回動させずに、図１２（ａ）と同様の機構によって、光源２１をＺ軸方向に移動させる構成であってもよい。

さらに、図１４および図１５では、ダイクロイックミラー１４を回動させたが、光源２１とダイクロイックミラー１４と間に検出光Ｌ２０の光路を折り曲げるミラーを配置し、このミラーを回動させることにより、検出光Ｌ２０の照射方向を水平方向Ｈｄに変化させてもよい。ただし、この構成では、別途ミラーが配置されるため、部品点数の増加と投光装置１の大型化が想定され得る。よって、部品点数の削減と投光装置１の小型化の観点からは、上記のように、ダイクロイックミラー１４を回動させて検出光Ｌ２０の照射方向を水平方向Ｈｄに変化させる構成が好ましい。

＜実施形態２の変更例２＞
この変更例では、光源１１として、発光面全体が発光する面発光光源が用いられ、光源１１の配光パターンを設定するための配向部材１５が追加されている。

図１７（ａ）は、実施形態２の変更例２に係る投光装置１を側方から透視した図である。図１７（ｂ）は、実施形態２の変更例２に係る配向部材１５の構成を模式的に示す図である。

配向部材１５は、たとえば、ＤＭＤ（Digital MicromirrorDevice）により構成される。配向部材１５は、入射面に多数の微小鏡面（マイクロミラー１５ａ）がマトリクス状に配置された構成となっている。各マイクロミラー１５ａは、それぞれ、傾き角が制御可能である。マイクロミラー１５ａが所定の初期位置にある場合、光源１１から生じた照明光Ｌ１０は、投射光学系１２に向かう方向に反射される。マイクロミラー１５ａが初期位置から傾けられると、照明光Ｌ１０は、投射光学系１２から外れる方向に反射される。

各マイクロミラー１５ａの傾きを制御することにより、投射光学系１２に入射する照明光Ｌ１０の分布を制御できる。これにより、照射領域Ａ１０に照射される照明光Ｌ１０の配向パターンを制御できる。この構成では、図３の回路ブロックに、配向部材１５を駆動する駆動回路が追加される。この駆動回路は、コントローラ１０１からの制御に従って、配向部材１５を制御する。この場合、光源駆動回路１０２は、光源１１、２１をオン／オフ制御するのみである。

実施形態２の変更例２においても、配向部材１５によって照明光Ｌ１０の配向パターンを制御することにより、図４～図６と同様の制御を行い得る。これにより、車両走行時の安全性を高めることができる。

なお、配向部材１５を用いる構成は、上記実施形態１およびその変更例に対しても適用可能である。この場合、配向部材１５は、照明光照射部３に追加される。

＜その他の変更例＞
上記実施形態１、２およびその変更例では、検出光Ｌ２０を用いて物体検出がなされたが、検出光Ｌ２０を用いて物体までの距離が測定されてもよい。この場合、検出光Ｌ２０を所定のタイミングでパルス発光させ、パルス発光のタイミングと、パルス発光により生じた検出光Ｌ２０の受光タイミングとの時間差（Time Of Flight）によって、物体までの距離が測定される。これにより、たとえば、車間距離に応じた制御をさらに行うことができる。

また、上記実施形態１、２およびその変更例では、照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射角度が、何れも、鉛直方向Ｖｄよりも水平方向Ｈｄが広くなるように設定されたが、必要とされる照射条件によっては、照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０の照射角度の両方または片方が、水平方向Ｈｄよりも鉛直方向Ｖｄが広くなるように設定されてもよい。また、必要とされる照射条件によっては、検出光Ｌ２０の照射角度が、鉛直方向Ｖｄのみにおいて、照明光Ｌ１０の照射角度よりも広くなるように設定されてもよい。さらに、本発明に係る投光装置は、車両の前照灯の他にも、種々の装置に適用され得る。

この他、照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０を面発光させる構成も、上記実施形態１、２およびその変更例に示した構成に限られるものではなく、他の構成により、照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０が面発光されてもよい。照明光Ｌ１０および検出光Ｌ２０を照射するための光学系の構成も適宜変更可能である。さらに、検出光Ｌ２０の形状は、楕円形に限らず、長方形等の他の形状であってもよい。

また、検出光Ｌ２０の照射角度は、照明光Ｌ１０の照射角度に対し、少なくとも一方向において広ければよく、他の方向は、照明光Ｌ１０の照射角度と同じか、やや狭くてもよい。たとえば、上記のように、投光装置１が車両のヘッドランプに用いられる場合、検出光Ｌ２０の鉛直方向Ｖｄの照射角度は、照明光Ｌ１０よりも、やや狭くてもよい。

本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 投光装置
１１ … 光源（第１の光源）
１２、２２ … 投射光学系
１２ａ、２２ａ、２２ｃ … レンズ
１４ … ダイクロイックミラー（ミラー）
２１ … 光源（第２の光源）
２２ｂ … シリンドリカルレンズ
３１ … ホルダ（照射角度変更部）
３２ … 支持機構（照射角度変更部）
３３ … ギアシャフト（照射角度変更部）
３４ … モータ（照射角度変更部）
４１ … ホルダ（照射方向変更部）
４２ａ、４２ｂ … 支持機構（照射方向変更部）
４３ … ギアシャフト（照射方向変更部）
４４ … ギア部（照射方向変更部）
４５ … モータ（照射方向変更部）
５１ … ホルダ（照射方向変更部）
５２ … 突部（照射方向変更部）
５２ａ、５２ｂ … 支持機構（照射方向変更部）
５３ … スライダ（照射方向変更部）
５３ａ … カム部（照射方向変更部）
５４ … ギアシャフト（照射方向変更部）
５５ … モータ（照射方向変更部）

Claims (8)

1. 照明用の第１の光を発する第１の光源と、
   物体検出用の赤外の波長帯の第２の光を発する第２の光源と、
   前記第１の光および前記第２の光を前方に照射する投射光学系と、
   前記第２の光の照射角度を少なくとも水平方向において変化させる照射角度変更部と、
   前記照射角度変更部を制御するコントローラと、
   車両側の外部装置と通信を行う通信インタフェースと、を備え、
   前記投射光学系は、前記第１の光および前記第２の光をそれぞれ個別に前方に照射する第１の投射光学系および第２の投射光学系を含み、
   前記第２の投射光学系は、前記第２の光が入射し、前記水平方向のみに曲率を有するシリンドリカルレンズを備え、
   前記第２の光の照射角度は、前記第１の光の照射角度よりも、少なくとも１方向において広げられており、
   前記照射角度変更部は、前記第２の光源に対し前記シリンドリカルレンズを前記第２の光の入射方向に平行な方向に移動させる機構を備え、
   前記コントローラは、前記通信インタフェースを介して入力された前記車両の速度が第１の速度であるときよりも、前記第１の速度より低い第２の速度であるときの方が、前記第２の光の前記照射角度が大きくなるように、前記照射角度変更部を制御する、
   ことを特徴とする投光装置。
2. 請求項１に記載の投光装置において、
   前記第１の光および前記第２の光の前記照射角度は、何れも、鉛直方向よりも水平方向が広く、且つ、前記水平方向において、前記第２の光の前記照射角度が前記第１の光の前記照射角度よりも広い、
   ことを特徴とする投光装置。
3. 請求項２に記載の投光装置において、
   前記第２の光の照射方向を、少なくとも前記水平方向において変化させる照射方向変更部を備える、
   ことを特徴とする投光装置。
4. 請求項３に記載の投光装置において、
   前記照射方向変更部は、前記第２の投射光学系に含まれた前記第２の光を投射するためのレンズと前記第２の光の入射位置との間の相対的な位置関係を変化させる機構を備える、
   ことを特徴とする投光装置。
5. 請求項４に記載の投光装置において、
   前記照射方向変更部は、前記第２の投射光学系に含まれた前記第２の光を投射するためのレンズを当該レンズの光軸に垂直な方向に移動させる機構を備える、
   ことを特徴とする投光装置。
6. 請求項４に記載の投光装置において、
   前記照射方向変更部は、前記第２の光を反射するためのミラーと、前記ミラーに対する前記第２の光の入射方向を変化させる機構とを備える、
   ことを特徴とする投光装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の投光装置において、
   前記第２の光の前記照射角度の範囲は、水平方向の一方側が、他方側に比べて、前記第１の光の前記照射角度の範囲から、より大きく拡張されている、
   ことを特徴とする投光装置。
8. 照明用の第１の光を発する第１の光源と、
   物体検出用の赤外の波長帯の第２の光を発する第２の光源と、
   前記第１の光および前記第２の光を前方に照射する投射光学系と、
   前記第２の光の照射方向を、少なくとも水平方向において変化させる照射方向変更部と、を備え、
   前記照射方向変更部は、
   前記第１の光を透過し、前記第２の光を反射するダイクロイックミラーと、
   前記第２の光の照射方向を変化させる方向に前記ダイクロイックミラーを回動させる機構と、を備える、
   ことを特徴とする投光装置。

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