CN111853690A - 用于车辆的集成lidar的灯设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于车辆的集成LIDAR的灯设备，其中前照灯的设置位置和LIDAR的设置位置相同，从而通过部件共享组合，通过部件数量的减少来缩减布局和降低成本。

Description

用于车辆的集成LIDAR的灯设备
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的集成激光雷达、光检测和测距(LIDAR)的灯设备，其中前照灯的功能和LIDAR功能在一个空间中实现。
背景技术
通常，车辆具有照明系统，使得能够容易地看见行驶方向上的物体，并且使得另一车辆的驾驶员或道路上的乘客容易识别主车辆的行驶状态。前照灯，也称为头灯，是一种照亮车辆前方道路的照明灯。
近年来，已提供了用于实现自动驾驶车辆的LIDAR。LIDAR配置成通过照射激光束并测量光从传感器向目标发送和接收的时间来检测车辆与目标之间的距离。
此类LIDAR设置在类似于车辆中的前照灯的位置处，在此，由于LIDAR和前照灯安装在不同的位置处，因此需要分别确保前照灯和LIDAR的安装空间。此外，由于分别安装前照灯和LIDAR，所以增加了安装空间和部件，如果前照灯和LIDAR的最佳安装位置相同，则可能要改变两者之一的位置，尽管其功能会有所牺牲。
包括在本发明的背景技术部分中的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能视为对该信息构成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的集成LIDAR的灯设备，其中在前照灯和LIDAR应用并配置在相同位置处以减小布局。
根据本发明的示例性实施例，一种用于车辆的集成LIDAR的灯设备可包括：用于形成光束图案的光源和用于LIDAR感测的光源，所述光源设置成彼此面对并且配置成在彼此相反的方向上发出用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光；反射单元，其设置在用于形成光束图案的光源和用于LIDAR感测的光源之间，并且配置成改变在相互不同的方向上入射的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的移动路径，使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光分别在相互相反的一个方向和另一个方向上移动；第一反射镜，其设置在反射单元的一侧，以允许从反射单元反射的用于LIDAR感测的光入射到其上，并且配置成允许用于LIDAR感测的光出射到车辆的外部；以及第二反射镜，其设置在反射单元的另一侧，以允许从反射单元反射的用于形成光束图案的光入射到其上，并且配置成反射用于形成光束图案的光，使得用于形成光束图案的光变为可识别的光，并允许用于形成光束图案的光出射到车辆的外部。
集成LIDAR的灯设备还可包括：光接收单元，其配置成接收在出射到车辆的外部之后从物体反射时返回的用于LIDAR感测的光，并将接收到的光转换成电信号。
反射单元可包括反射镜，其配置成当驱动信号施加到反射镜时，围绕反射镜的旋转轴线旋转360度以改变反射镜的旋转角度，并且可根据反射镜的旋转角度改变用于形成光束图案的光的照射角度和用于LIDAR感测的光的照射角度。
集成LIDAR的灯设备还可包括：控制器，其配置成控制反射镜、用于形成光束图案的光源以及用于LIDAR感测的光源的开/关，其中可在控制器中预先设定基于反射镜的旋转角度的灯照射角度区域和LIDAR照射角度区域，并且当反射镜的旋转角度对应于灯照射角度区域时，控制器可打开用于形成光束图案的光源，并且当反射镜的旋转角度对应于LIDAR照射角度区域时，控制器可打开用于LIDAR感测的光源。
当在灯照射角度区域中生成用于形成光束图案的光未照射到的暗部时，控制器可设定对应于暗部的暗部生成角度，并且在暗部生成角度处关闭用于形成光束图案的光源。
反射单元的反射镜可倾斜以使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光向上或向下移动，并且第一反射镜和第二反射镜可根据反射镜的倾斜方向相对于反射单元向上和向下彼此隔开。
反射镜的旋转轴线可在穿过反射镜的虚拟竖直线上以安装角度倾斜，第一反射镜可设置在反射单元的一侧，并且第二反射镜可设置在反射单元的另一侧，由此用于形成光束图案的光从反射镜反射，并且移动到一侧以通过第二反射镜出射到车辆的外部，并且用于LIDAR感测的光从反射镜反射，移动到反射镜的另一侧，并且通过第一反射镜在移动方向上改变到一侧以出射到车辆的外部。
第一反射镜可与反射镜以相对于反射镜的旋转轴线的直角隔开，并且可相对于穿过第一反射镜的虚拟水平线倾斜安装角度的1/2。
第二反射镜可与反射镜以相对于反射镜的旋转轴线的直角隔开，并且可相对于穿过第二反射镜的虚拟水平线倾斜安装角度的1/2。
集成LIDAR的灯设备还可包括第一光学系统，该第一光学系统允许从第一反射镜反射的用于LIDAR感测的光漫射并出射到车辆的外部。
第一光学系统可包括：第一漫射透镜，其在水平方向上漫射从第一反射镜反射后移动的用于LIDAR的光，以及第二漫射透镜，其在其竖直方向上漫射由第一漫射透镜在其水平方向上漫射的用于LIDAR感测的光。
集成LIDAR的灯设备还可包括第二光学系统，该第二光学系统允许通过第二反射镜变为可识别的光的用于形成光束图案的光入射，并且允许用于形成光束图案的光投射至车辆的外部。
可在反射单元和第二反射镜之间设置有配置成漫射用于形成光束图案的光的漫射单元。
在第二反射镜的端表面上，直线延伸的多个不透明分隔部(partition)可彼此隔开。
本发明的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点根据并入本文的附图和以下详细描述将显而易见或者更详细地阐述，这些附图和详细描述一起用于解释某些本发明的原理。
附图说明
图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图。
图2、图3和图4是示出图1所示的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图。
图5、图6和图7是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的光源的控制的视图。
图8和图9是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图。
可理解，附图不一定按比例绘制，呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的稍微简化的表示。如本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境来确定。
在图中，附图标记在整个附图的几幅图中指本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明(一个或多个)的各个实施例，其示例在附图中示出并且在下面进行描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明(一个或多个)，但是应理解，本说明书并不旨在将本发明(一个或多个)限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明(一个或多个)旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖各种替代形式、修改、等同物和其他实施例，这些均可包括在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内。
在下文中，将参考附图描述根据本发明的示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备。
图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图，图2、图3和图4是示出图1所示的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图，图5、图6和图7是示出根据本发明的示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的光源的控制的视图，以及图8和图9是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备的视图。
参考图1至图3，根据本发明的示例性实施例的集成LIDAR的灯设备包括：用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20，它们安装成彼此面对，并且配置成在彼此相反的方向上发出用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光；反射单元30，其设置在用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20之间，并且配置成改变在相互不同的方向上入射的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的移动路径，使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光分别在相互相反的一个方向或另一个方向上移动。第一反射镜40，其设置在反射单元30的一侧上，以允许从反射单元30反射的用于LIDAR感测的光入射到其上，并且配置成允许用于LIDAR感测的光出射到车辆的外部；以及第二反射镜50，其设置在反射单元30的另一侧，以允许从反射单元30反射的用于形成光束图案的光入射到其上，并且配置成反射用于形成光束图案的光，使得用于形成光束图案的光变为可识别的光，并允许用于形成光束图案的光出射到车辆的外部。
在此，集成LIDAR的灯设备还可包括：光接收单元60，其配置成接收在出射到车辆的外部之后从物体反射时返回的用于LIDAR感测的光，并将接收到的光转换成电信号。
集成LIDAR的灯设备还可包括：第一光学系统80，该第一光学系统80允许从第一反射镜40反射的用于LIDAR感测的光漫射并出射到车辆的外部。另外，集成LIDAR的灯设备还可包括：第二光学系统90，该第二光学系统90允许用于形成光束图案的光通过第二反射镜50变为可识别的光入射到其上，并且允许用于形成光束图案的光投射至车辆的外部。
如上所述，本发明包括用于形成光束图案的光源10、用于LIDAR感测的光源20、反射单元30、第一反射镜40和第二反射镜50，并且所有部件设置在同一安装空间中，从而同时实现前照灯和LIDAR功能。也就是说，从用于形成光束图案的光源10发出的用于形成光束图案的光通过反射单元30、第二反射镜50和第二光学系统90改变移动路径，从而输出到车辆外部，并且从用于LIDAR感测的光源20发出的用于LIDAR感测的光通过反射单元30、第一反射镜40和第一光学系统80改变移动路径，从而出射到车辆外部，并且车辆和物体之间的距离可通过在从物体反射后返回并输入到光接收单元60的用于LIDAR感测的光来进行检查。
为此，用于形成光束图案的光源10发出激光束，由于激光波长带是肉眼可识别的可见光波长带，因此，用于形成光束图案的光可投射到车辆的路面上，并且用于LIDAR感测的光源20发出具有905nm激光波长的红外线，从而发出用于检测主车辆和物体的用于LIDAR感测的光。
分别从用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20发射的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光入射在反射单元30上。在此，反射单元30包括反射镜31，当驱动信号施加到反射镜时，该反射镜围绕旋转轴线改变360度，以改变旋转角度。因此，可根据反射镜31的旋转角度改变用于形成光束图案的光的照射角度和用于LIDAR感测的光的照射角度。也就是说，反射单元30包括用于反射光的反射镜31，反射镜31可配置为镜，该镜配置成旋转360度以改变用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的移动路径以改变光的照射角度。在此，由于反射单元30设置在用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20之间，因此用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光从不同的路径入射，并且从反射镜31反射的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光在彼此不重叠的相互相反的方向上改变移动路径。在反射单元30的情况下，其中设置有反射镜31的壳体32可配置成倾斜的以便不干扰光的移动路径，并且可设置在反射镜31的上端部或下端部。
在本发明的示例性实施例中，致动器连接至反射镜31，当将驱动信号输入到致动器时，该反射镜31围绕旋转轴线改变360度。
以目前的方式，通过反射单元30反射的用于形成光束图案的光通过第二反射镜50改变移动方向并出射到车辆的外部，并且用于LIDAR感测的光通过第一反射镜40改变移动方向以出射到车辆的外部。
在此，用于形成光束图案的光源10的用于形成光束图案的光可通过第二反射镜50变为可识别的光以照亮路面，并且可通过第二光学系统90投射到车辆的外部。此外，在反射单元30和第二反射镜50之间设置有用于漫射用于形成光束图案的光的漫射单元35，从而用于形成光束图案的光可平滑地投射在路面上。也就是说，根据设置在反射单元30中的反射镜31的旋转角度的变化，从用于形成光束图案的光源10发射的用于形成光束图案的光在水平方向上漫射，通过漫射单元35在竖直方向上漫射第二反射镜50的竖直长度，并且通过第二反射镜50变为特定的颜色，此后，通过第二光学系统90形成光束图案，并且投射至车辆外部。
在此，第二反射镜50可由磷光体(phosphor)形成，并且散热板52可附接至第二反射镜50以消散由用于形成光束图案的光生成的热。在此，用于形成光束图案的光源10的用于形成光束图案的光可配置成当从由磷光体形成的第二反射镜50反射时照射蓝色激光器以变成白光。
另外，如图4所示，第二反射镜50包括在第二反射镜50的端表面上在直线上延伸并且彼此隔开的多个不透明分隔部51，因此，由于不透明分隔部51的结构，防止由第二反射镜反射的用于形成光束图案的光变得模糊，并且可形成期望的光束图案。
同时，来自用于LIDAR感测的光源20的用于LIDAR感测的光通过第一反射镜40移动到车辆前方，并且被车辆前方的物体反射以返回。从物体反射并返回的用于LIDAR感测的光由光接收单元60接收并转换成电信号，由此测量车辆与物体之间的距离。光接收单元60可配置成用于识别用于LIDAR感测的光的扫描仪，并且用于LIDAR感测的光可通过光电二极管来检测并转换成电信号。
如上所述，根据本发明的示例性实施例，由于LIDAR一起配置在前照灯安装空间中，因此减少了用于提供LIDAR的单独空间并且随着部件数量的减少而降低了成本。
由于用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20向上和向下设置，因此第一反射镜40、第一光学系统80、第二反射镜50和第二光学系统90可设置成在其上下方向上彼此相对，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在以下描述的示例性实施例中进行各种修改和改变。
同时，本发明还可包括控制器70，该控制器70配置成控制反射镜31、用于形成光束图案的光源10以及用于LIDAR感测的光源20的开/关。在此，控制器70可通过处理器来实现，该处理器配置成使用非易失性存储器来执行下文所述的操作，该非易失性存储器配置成存储配置成控制车辆的各种部件的操作的算法或者关于用于再现算法的软件命令的数据以及存储在相应存储器中的数据。在此，存储器和处理器可实现为单独的芯片。另选地，存储器和处理器可实现为集成的单个芯片。该处理器可为一个或多个处理器。
可在控制器70中预先设定基于反射镜31的旋转角度的灯照射角度区域和LIDAR照射角度区域，并且当反射镜31的旋转角度对应于灯照射角度区域时，控制器70可打开用于形成光束图案的光源10，并且当反射镜31的旋转角度对应于激光照射角度区域时，控制器70可打开用于LIDAR感测的光源20。
也就是说，反射单元30的反射镜31旋转360度，并且由于在控制器中预先设定基于反射镜31的旋转角度的灯照射角度区域和LIDAR照射角度区域，因此控制器70可通过控制用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20的开/关，使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光以期望的照射角度照射。
例如，如图5所示，假设根据反射镜31的旋转角度，在光反射区域中灯照射角度区域为①，并且LIDAR照射角度区域为③，则当基于反射镜31的旋转角度的用于形成光束图案的光的照射角度进入基于预定灯照射角度区域的区域①时，用于形成光束图案的光源10打开，当基于反射镜31的旋转角度的用于LIDAR感测的光的照射角度进入基于预定LIDAR照射角度区域的区域③时，用于LIDAR感测的光源20打开，并且当基于反射镜31的旋转角度的用于形成光束图案的光的照射角度和用于LIDAR感测的光的照射角度进入区域②和区域④时，用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20关闭。因此，当被反射镜31反射时，用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的移动路径可确定为限于特定区域，并且光可以相应的照射角度移动。
灯照射角度区域和LIDAR照射角度区域可不同地设定，并且如图6所示，可将LIDAR照射角度区域确保为更大，由此省略用于水平角度扩散的单独透镜。此外，如图7所示，可横向扩大LIDAR照射角度区域以增加LIDAR到包括前方的一侧的检测范围，由此可平滑地检测车辆周围的物体。
同时，当在灯照射角度区域中生成用于形成光束图案的光未照射到的暗部时，控制器70可设定对应于该暗部的暗部生成角度，并且在暗部生成角度关闭用于形成光束图案的光源10。也就是说，在相对于主车辆前方的迎面而来的车辆形成暗部的情况下，控制器70可设定对应于该暗部的暗部生成角度，并且在暗部生成角度关闭用于形成光束图案的光源10，从而形成暗部。
同时，如图1所示，反射单元30的反射镜31倾斜以使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光向上或向下移动，并且第一反射镜40和第二反射镜50可根据反射镜31的倾斜方向相对于反射单元30向上和向下彼此隔开。
因此，由于反射单元30设置成倾斜的，因此用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的移动路径可根据反射镜31的旋转角度向上或向下移动。在本发明的示例性实施例中，如图1所示，当反射器31设置成倾斜的时，从反射单元30反射的用于形成光束图案的光可向下移动，并且从反射单元30反射的用于LIDAR感测的光可向上移动。因此，第二反射镜50和第二光学系统90可设置在反射单元30下方，并且第一反射镜40和第一光学系统80可设置在反射单元30上方。
由于所提供的配置，用于形成光束图案的光源10的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光源20的用于LIDAR感测的光被反射单元30移动到不同的路径，并且可避免光重叠。
详细地，如图1和图3所示，反射镜31的旋转轴线a1从穿过反射镜31的虚拟竖直线a以安装角θ倾斜，第一反射镜40设置在反射单元30的一侧，并且第二反射镜50设置在反射单元30的另一侧，由此用于形成光束图案的光从反射镜31反射，并且移动到一侧以通过第一反射镜40出射到车辆的外部，并且用于LIDAR感测的光从反射镜31反射，移动到另一侧，并且通过第二反射镜50在移动方向上改变到一侧以出射到车辆的外部。
在本发明的示例性实施例中，反射单元30设置成倾斜的，并且相对于反射单元30对称设置的用于形成光束图案的光源10和用于LIDAR感测的光源20配置成向反射镜31照射光，由此用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光根据反射镜31的旋转角度在不同的方向上向上或向下移动。
也就是说，由于第一反射镜40设置在反射单元30上方的反射单元30的一侧，并且第二反射镜50设置在反射单元30下方的反射单元30的另一侧，因此从反射单元30的反射镜31反射的用于LIDAR感测的光移动到一侧，并且通过第一反射镜40出射到车辆的外部，并且由反射单元30的反射镜31反射的用于形成光束图案的光移动到另一侧，从第二反射镜50反射，并且在移动方向上改变到一侧，并且通过第二光学系统90出射到车辆的外部。
同时，如图3所示，第一反射镜40可与反射镜31以相对于反射镜31的旋转轴线a1的直角隔开，并且第一反射镜40的竖直线b可相对于穿过反射镜31的竖直线a倾斜安装角度θ的1/2。
因此，由于第一反射镜40与反射镜31以相对于反射镜31的旋转轴线的直角隔开，因此第一反射镜40可设置在从用于LIDAR感测的光源20发出的用于LIDAR感测的光从反射镜31反射之后移动到的位置。此外，由于反射镜31设置成以安装角度θ倾斜，因此第一反射镜40设置成使得当从反射单元30反射后移动的用于LIDAR感测的光从第一反射镜40反射时，第一反射镜40的竖直线b相对于穿过反射镜31的竖直线a倾斜安装角度θ的1/2，光的方向变为水平方向，并且用于LIDAR感测的光的光轴可穿过第一光学系统80，并且可朝向车辆的外部移动。
同时，如图3所示，第二反射镜50与反射镜31以相对于反射镜31的旋转轴线a1的直角隔开，并且第二反射镜50的竖直线c可设置成倾斜安装角度θ的1/2。
在此，第二反射镜50可相对于反射单元30位于第一反射镜40的相反侧，并且可与反射镜31以相对于反射镜31的旋转轴线a1的直角隔开，使得第二反射镜50可设置在从用于形成光束图案的光源10发出的用于形成光束图案的光从反射镜31反射之后移动到的位置处。此外，由于反射镜31以安装角度θ倾斜，第二反射镜50设置成使得第二反射镜50的竖直线c倾斜安装角度θ的1/2，因此，当从反射单元30反射后移动的用于形成光束图案的光被第二反射镜50反射时，用于形成光束图案的光的方向变为水平方向，使得用于形成光束图案的光的光轴可通过第二光学系统90朝向车辆的外部移动。
第一光学系统80可包括第一漫射透镜81，其在水平方向上漫射从第一反射镜40反射后移动的用于LIDAR感测的光，以及第二漫射透镜82，其在其竖直方向上漫射由第一漫射透镜在其水平方向上漫射的用于LIDAR感测的光。
在此，第一漫射透镜81可配置为凹透镜，并且可在水平方向上更广泛地漫射由反射单元30扩展的用于LIDAR感测的光。另外，第二漫射透镜82可配置为凸透镜。通过第一漫射透镜81在水平方向上漫射的用于LIDAR感测的光可在其竖直方向上漫射，由此用于LIDAR感测的光可广泛地漫射到车辆的外部，从而可清楚地检测到物体。
在根据本发明的各种示例性实施例的用于车辆的集成LIDAR的灯设备中，如图8至图9所示，在反射单元30与漫射单元35之间设置有聚光透镜37。从用于形成光束图案的光源10发出的用于形成光束图案的光由反射单元30在水平方向上扩展，另外由聚光透镜37在水平方向上扩展，并且随后由漫射单元35在竖直方向上扩展，由此用于形成光束图案的光可与反射单元30的反射镜31的面积匹配。此外，第一光学系统80可仅包括使得用于LIDAR感测的光在竖直方向上漫射的漫射透镜，从而简化结构。
在具有上述结构的用于车辆的集成LIDAR的灯设备中，前照灯的设置位置和LIDAR的设置位置相同，从而通过部件共享组合，通过部件数量的减少来缩减布局和降低成本。
为了便于解释和所附权利要求中的精确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前方”、“后方”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参考如附图中所显示的此类特征的位置来描述示例性实施例的特征。还应理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
为了说明和描述的目的，已给出了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代和修改。本发明的范围旨在由所附的权利要求书及其等同物来定义。

Claims (17)

1.一种用于车辆的集成激光雷达光检测和测距LIDAR的灯设备，所述集成LIDAR的灯设备包括：
用于形成光束图案的第一光源和用于LIDAR感测的第二光源，其中所述第一光源和所述第二光源设置成彼此面对，并且配置成在彼此相反的方向上发出用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光；
反射单元，所述反射单元设置在用于形成光束图案的所述第一光源和用于LIDAR感测的所述第二光源之间，并且配置成改变在不同方向上入射的用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光的行进路径，使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光分别在彼此相反的第一方向和第二方向上行进；
第一反射镜，所述第一反射镜设置在所述反射单元的第一侧，以允许从所述反射单元反射的用于LIDAR感测的光入射到所述第一反射镜，并且配置成允许用于LIDAR感测的光出射到所述车辆的外部；以及
第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述反射单元的第二侧，以允许从所述反射单元反射的用于形成光束图案的光入射到所述第二反射镜，并且配置成反射用于形成光束图案的光，使得用于形成光束图案的光变为可识别的光，并且允许用于形成光束图案的光出射到所述车辆的外部。
2.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，还包括：
光接收单元，所述光接收单元配置成接收在出射到所述车辆的外部之后从物体反射时返回的用于LIDAR感测的光，并将接收到的光转换成电信号。
3.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，其中所述反射单元包括：
反射镜，所述反射镜配置成当驱动信号施加到所述反射镜时，围绕所述反射镜的旋转轴线旋转360度以改变所述反射镜的旋转角度，并且根据所述反射镜的旋转角度改变用于形成光束图案的光的照射角度和用于LIDAR感测的光的照射角度。
4.根据权利要求3所述的集成LIDAR的灯设备，还包括：
控制器，其连接至所述反射镜的致动器、所述第一光源和所述第二光源，并且配置成选择性地控制所述反射镜、用于形成光束图案的所述第一光源和用于LIDAR感测的所述第二光源的操作，
其中在所述控制器中预先设定基于所述反射镜的旋转角度的灯照射角度区域和LIDAR照射角度区域，并且
其中当所述反射镜的旋转角度对应于所述灯照射角度区域时，所述控制器打开用于形成光束图案的所述第一光源，并且当所述反射镜的旋转角度对应于所述LIDAR照射角度区域时，所述控制器打开用于LIDAR感测的所述第二光源。
5.根据权利要求4所述的集成LIDAR的灯设备，
其中当在所述灯照射角度区域中生成用于形成光束图案的光未照射到的暗部时，所述控制器配置成设定对应于所述暗部的暗部生成角度，并且在所述暗部生成角度关闭用于形成光束图案的所述第一光源。
6.根据权利要求3所述的集成LIDAR的灯设备，
其中所述反射单元的反射镜倾斜以使得用于形成光束图案的光和用于LIDAR感测的光向上或向下移动，并且
其中所述第一反射镜和所述第二反射镜根据所述反射镜的倾斜方向相对于所述反射单元向上和向下彼此隔开。
7.根据权利要求3所述的集成LIDAR的灯设备，
其中所述反射镜的旋转轴线在穿过所述反射镜的虚拟竖直线上以安装角度倾斜，所述第一反射镜设置在所述反射单元的第一侧，并且所述第二反射镜设置在所述反射单元的第二侧，由此用于形成光束图案的光从所述反射镜反射并且移动到所述第一侧以通过所述第二反射镜出射到所述车辆的外部，并且用于LIDAR感测的光从所述反射镜反射，移动到所述反射镜的第二侧，并且通过所述第一反射镜在移动方向上改变到所述第一侧以出射到所述车辆的外部。
8.根据权利要求7所述的集成LIDAR的灯设备，
其中所述第一反射镜与所述反射镜以相对于所述反射镜的旋转轴线的直角隔开，并且所述第一反射镜的竖直线相对于通过所述反射镜的竖直线倾斜所述安装角度的一半。
9.根据权利要求7所述的集成LIDAR的灯设备，
其中所述第二反射镜与所述反射镜以相对于所述反射镜的旋转轴线的直角隔开，并且所述第二反射镜的竖直线倾斜所述安装角度的一半。
10.根据权利要求9所述的集成LIDAR的灯设备，其中所述第二反射镜由磷光体形成。
11.根据权利要求9所述的集成LIDAR的灯设备，其中将散热板附接至所述第二反射镜以散热。
12.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，还包括：
第一光学系统，所述第一光学系统允许从所述第一反射镜反射的用于LIDAR感测的光漫射并出射到所述车辆的外部。
13.根据权利要求12所述的集成LIDAR的灯设备，其中所述第一光学系统包括：
第一漫射透镜，所述第一漫射透镜在水平方向上漫射从所述第一反射镜反射后移动的用于LIDAR感测的光；以及
第二漫射透镜，所述第二漫射透镜在竖直方向上漫射由所述第一漫射透镜在水平方向上漫射的用于LIDAR感测的光。
14.根据权利要求13所述的集成LIDAR的灯设备，其中所述第一漫射透镜为凹透镜，并且所述第二漫射透镜为凸透镜。
15.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，还包括：
第二光学系统，所述第二光学系统允许通过所述第二反射镜变为可识别的光的用于形成光束图案的光入射，并允许用于形成光束图案的光投射至所述车辆的外部。
16.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，
其中在所述反射单元和所述第二反射镜之间设置有配置成漫射用于形成光束图案的光的漫射单元。
17.根据权利要求1所述的集成LIDAR的灯设备，
其中在所述第二反射镜的表面上，直线延伸的多个不透明分隔部彼此隔开。
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