JP2020003246A - 投光装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)は、実施形態1に係る投光装置1を側方から透視した図である。
実施形態1によれば、以下の効果が奏され得る。
検出光L20(第2の光)の照射範囲W20(照射角度θ20の範囲)は、水平方向Hdの一方側が、他方側に比べて、照明光L10(第1の光)の照射範囲W10(照射角度θ10の範囲)から、より大きく拡張されていてもよい。
この変更例では、検出光L20(第2の光)の照射角度θ20を少なくとも水平方向Hdにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置1にさらに設けられている。
この変更例では、検出光L20(第2の光)の照射方向を少なくとも水平方向Hdにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置1にさらに設けられている。
実施形態2では、照明光L10(第1の光)と検出光L20(第2の光)が、共通の投射光学系によって、各投射領域に投射される。具体的には、投射光学系が、照明光L10(第1の光)と検出光L20(第2の光)の両方が入射するレンズを備えている。
実施形態2に係る投光装置1によれば、実施形態1と同様の効果が奏され得る。すなわち、実施形態2の投光装置1によっても、検出光L20(第2の光)の照射角度θ20を、照明光L10(第1の光)の照射角度θ10よりも広げることができ、これにより、検出光L20によって、照明光L10の照射範囲W10よりも広い範囲において物体検出を行うことができる。
この変更例では、検出光L20(第2の光)の照射方向を少なくとも水平方向Hdにおいて変化させる照射角度変更部が、投光装置1にさらに設けられている。
この変更例では、光源11として、発光面全体が発光する面発光光源が用いられ、光源11の配光パターンを設定するための配向部材15が追加されている。
上記実施形態1、2およびその変更例では、検出光L20を用いて物体検出がなされたが、検出光L20を用いて物体までの距離が測定されてもよい。この場合、検出光L20を所定のタイミングでパルス発光させ、パルス発光のタイミングと、パルス発光により生じた検出光L20の受光タイミングとの時間差(Time Of Flight)によって、物体までの距離が測定される。これにより、たとえば、車間距離に応じた制御をさらに行うことができる。
11 … 光源(第1の光源)
12、22 … 投射光学系
12a、22a、22c … レンズ
14 … ダイクロイックミラー(ミラー)
21 … 光源(第2の光源)
22b … シリンドリカルレンズ
31 … ホルダ(照射角度変更部)
32 … 支持機構(照射角度変更部)
33 … ギアシャフト(照射角度変更部)
34 … モータ(照射角度変更部)
41 … ホルダ(照射方向変更部)
42a、42b … 支持機構(照射方向変更部)
43 … ギアシャフト(照射方向変更部)
44 … ギア部(照射方向変更部)
45 … モータ(照射方向変更部)
51 … ホルダ(照射方向変更部)
52 … 突部(照射方向変更部)
52a、52b … 支持機構(照射方向変更部)
53 … スライダ(照射方向変更部)
53a … カム部(照射方向変更部)
54 … ギアシャフト(照射方向変更部)
55 … モータ(照射方向変更部)
Claims (12)
- 照明用の第1の光を発する第1の光源と、
物体検出用の第2の光を発する第2の光源と、
前記第1の光および前記第2の光を前方に照射する投射光学系と、を備え、
前記第2の光の照射角度は、前記第1の光の照射角度よりも、少なくとも1方向において広げられている、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項1に記載の投光装置において、
前記第2の光は、赤外の波長帯の光である、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項1または2に記載の投光装置において、
前記第1の光および前記第2の光の前記照射角度は、何れも、鉛直方向よりも水平方向が広く、且つ、前記水平方向において、前記第2の光の前記照射角度が前記第1の光の前記照射角度よりも広い、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項3に記載の投光装置において、
前記第2の光の前記照射角度を少なくとも前記水平方向において変化させる照射角度変更部を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項4に記載の投光装置において、
前記照射角度変更部は、前記投射光学系に含まれた前記第2の光を投射するためのレンズ部と前記第2の光源との間の光路長を変化させる機構を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項4または5に記載の投光装置において、
前記投射光学系は、前記第2の光が入射し、前記水平方向のみに曲率を有するシリンドリカルレンズを備え、
前記照射角度変更部は、前記シリンドリカルレンズを前記第2の光の入射方向に平行な方向に移動させる機構を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項3ないし6の何れか一項に記載の投光装置において、
前記第2の光の照射方向を、少なくとも前記水平方向におい変化させる照射方向変更部を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項7に記載の投光装置において、
前記照射方向変更部は、前記投射光学系に含まれた前記第2の光を投射するためのレンズと前記第2の光の入射位置との間の相対的な位置関係を変化させる機構を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項8に記載の投光装置において、
前記照射方向変更部は、前記投射光学系に含まれた前記第2の光を投射するためのレンズを当該レンズ部の光軸に垂直な方向に移動させる機構を備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項9に記載の投光装置において、
前記照射方向変更部は、前記第2の光を反射するためのミラーと、前記ミラーに対する前記第2の光の入射方向を変化させる機構とを備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項1ないし9の何れか一項に記載の投光装置において、
前記投射光学系は、前記第1の光と前記第2の光の両方が入射するレンズを備える、
ことを特徴とする投光装置。 - 請求項1または11の何れか一項に記載の投光装置において、
前記第2の光の前記照射角度の範囲は、水平方向の一方側が、他方側に比べて、前記第1の光の前記照射角度の範囲から、より大きく拡張されている、
ことを特徴とする投光装置。
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