JP7122524B2 - 検査プログラム生成システム、検査プログラムの生成方法、及び検査プログラムの生成用プログラム - Google Patents
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Description
本発明の一態様に係る検査プログラム生成システムは、複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する、ための検査プログラムを生成する。前記検査プログラム生成システムは、認識部と、プログラム選択部と、検査領域設定部と、検査プログラム生成部と、を備える。前記認識部は、前記検査対象を撮像した複数のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記複数のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関する複数のサンプルデータを生成する。前記プログラム選択部は、前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記複数のサンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択する。前記検査領域設定部は、前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する。前記検査プログラム生成部は、前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する。そして、前記検査領域設定部は、前記検査領域として、前記設計データに基づく前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータに基づく前記使用部品の位置との全てが含まれる領域を設定する。
本発明の一態様に係る検査プログラムの生成方法は、複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する。前記検査プログラムの生成方法は、認識ステップと、プログラム選択ステップと、検査領域設定ステップと、検査プログラム生成ステップと、を備える。前記認識ステップは、前記検査対象を撮像した複数のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記複数のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関する複数のサンプルデータを生成する。前記プログラム選択ステップは、前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記複数のサンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択する。前記検査領域設定ステップは、前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する。前記検査プログラム生成ステップは、前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する。そして、前記検査領域設定ステップは、前記検査領域として、前記設計データに基づく前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータに基づく前記使用部品の位置との全てが含まれる領域を設定する。
11 検査プログラム生成システム
102 画像連結部
114 認識部
115 プログラム選択部
116 検査領域設定部
117 検査プログラム生成部
3 撮像装置
31 ラインセンサ
71,72,73 検査領域
9 基板ユニット(検査対象)
91,92,93,94 部品
91 回路基板(使用部品)
92 実装部品(使用部品)
G1-Gn サンプル画像
Pa,Pb,……… 基礎プログラム
X1 進行方向(一方向)
S1 認識ステップ
S2 プログラム選択ステップ
S3 検査領域設定ステップ
S4 検査プログラム生成ステップ
Claims (11)
- 複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する、ための検査プログラムを生成する検査プログラム生成システムであって、
前記検査対象を撮像した1つ以上のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記1つ以上のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関するサンプルデータを生成する認識部と、
前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記サンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択するプログラム選択部と、
前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記サンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する検査領域設定部と、
前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する検査プログラム生成部と、を備え、
前記認識部は、前記画像認識処理として、テンプレートマッチングを用いた機械学習の後にディープラーニングによる機械学習によって生成された認識アルゴリズムを実行する
ことを特徴とする検査プログラム生成システム。 - 複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する、ための検査プログラムを生成する検査プログラム生成システムであって、
前記検査対象を撮像した複数のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記複数のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関する複数のサンプルデータを生成する認識部と、
前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記複数のサンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択するプログラム選択部と、
前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する検査領域設定部と、
前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する検査プログラム生成部と、を備え、
前記検査領域設定部は、前記検査領域として、前記設計データに基づく前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータに基づく前記使用部品の位置との全てが含まれる領域を設定する
ことを特徴とする検査プログラム生成システム。 - 前記認識部は、前記画像認識処理として、ディープラーニングによる認識アルゴリズムを実行することを特徴とする請求項2記載の検査プログラム生成システム。
- 前記認識部は、前記画像認識処理として、テンプレートマッチングを用いた認識アルゴリズムを実行することを特徴とする請求項2記載の検査プログラム生成システム。
- 前記認識部は、前記画像認識処理として、テンプレートマッチングを用いた機械学習の後にディープラーニングによる機械学習によって生成された認識アルゴリズムを実行することを特徴とする請求項2記載の検査プログラム生成システム。
- 前記検査領域設定部は、前記検査領域として、前記設計データに基づく前記使用部品の位置と前記サンプルデータに基づく前記使用部品の位置とが含まれる領域を設定することを特徴とする請求項1記載の検査プログラム生成システム。
- ラインセンサを有する撮像装置と前記検査対象との相対位置を一方向に変化させながら前記撮像装置によって前記検査対象が撮像された複数のライン画像を連結した連結画像を生成する画像連結部をさらに備え、
前記サンプル画像は、前記連結画像である
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の検査プログラム生成システム。 - 前記検査対象は、2種類以上の前記使用部品を有しており、
前記選択プログラムは、前記2種類以上の前記使用部品にそれぞれ対応する2つ以上の選択プログラムであり、
前記検査プログラム生成部は、前記検査プログラムとして、前記2つ以上の選択プログラムが含まれるプログラムを生成する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の検査プログラム生成システム。 - 複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する、ための検査プログラムの生成方法であって、
前記検査対象を撮像した1つ以上のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記1つ以上のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関するサンプルデータを生成する認識ステップと、
前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記サンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択するプログラム選択ステップと、
前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記サンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する検査領域設定ステップと、
前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する検査プログラム生成ステップと、を備え、
前記認識ステップは、前記画像認識処理として、テンプレートマッチングを用いた機械学習の後にディープラーニングによる機械学習によって生成された認識アルゴリズムを実行する
ことを特徴とする検査プログラムの生成方法。 - 複数種類の部品のうち1種類以上の部品を使用部品として有する検査対象を、前記検査対象が撮像された画像に基づいて検査する、ための検査プログラムの生成方法であって、
前記検査対象を撮像した複数のサンプル画像に画像認識処理を施すことによって、前記複数のサンプル画像に写っている前記使用部品の種類及び位置に関する複数のサンプルデータを生成する認識ステップと、
前記複数種類の部品をそれぞれ検査するための複数の基礎プログラムのうち、前記複数のサンプルデータに含まれる種類の前記使用部品を検査するための基礎プログラムを、選択プログラムとして選択するプログラム選択ステップと、
前記検査対象の設計データによる前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータによる前記使用部品の位置とに基づいて、前記検査対象を撮像した画像に対して前記選択プログラムを適用する検査領域を設定する検査領域設定ステップと、
前記検査プログラムとして、前記選択プログラム及び前記検査領域の情報が含まれるプログラムを生成する検査プログラム生成ステップと、を備え、
前記検査領域設定ステップは、前記検査領域として、前記設計データに基づく前記使用部品の位置と前記複数のサンプルデータに基づく前記使用部品の位置との全てが含まれる領域を設定する
ことを特徴とする検査プログラムの生成方法。 - コンピュータシステムに、請求項9又は10に記載の検査プログラムの生成方法を実行させることを特徴とする検査プログラムの生成用プログラム。
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