JP7121520B2 - 変状箇所の提示装置および提示方法 - Google Patents
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Description
最初に、ステップS1で変状状況を計測できる位置に、位置計測・照射装置1を設置する。変状前の計測は、プロジェクタ5の照射方向を任意の方向としてよいが、変状後に計測し、変状状況を視認する場合は、プロジェクタ5の照射範囲が変状状況を視認したい部分を含むように、位置計測・照射装置1を設置する。
3Dスキャナ4のセンサーが、トンネル内でどの位置に存在するか求めた後、変状後の形状計測を行っている場合はステップS23へ進み(ステップS22でYes)、行っていない場合はステップS1に戻る(ステップS22でNo)。
Ri2=Yi2+Zi2 ・・・ 式(2)
Δri=ri-Ri ・・・ 式(3)
2 演算装置
3 保護容器
4 3Dスキャナ
5 プロジェクタ
6 三脚
7 アーム
8 磁石
9 クランプ
Claims (2)
- 対象物の3次元形状データを複数の計測点について取得して対象物の位置と形状を計測する3Dスキャナと、取得した3次元形状データに基づいて対象物における変状状況を判定するとともに、変状状況を示す画像を作成する演算装置と、作成した画像を対象物の対応箇所に投射するプロジェクタとを備える変状箇所の提示装置であって、
演算装置は、3Dスキャナによる計測範囲を複数のグリッドで分割して、各グリッドについてグリッド内の計測点数の閾値を設定するとともに、グリッド内の計測点数が閾値以上か否かを判定し、その結果、閾値以上と判定されたグリッドについては、グリッド内に存在する計測点の平均値を変状前後で求め、求めた変状前後の平均値に基づいて変状状況を判定する一方、閾値未満と判定されたグリッドについては、グリッド内の計測点数が閾値以上になるようにグリッドの形状を変更した後、変更したグリッド内に存在する計測点の平均値を変状前後で求め、求めた変状前後の平均値に基づいて変状状況を判定することを特徴とする変状箇所の提示装置。 - 対象物の3次元形状データを複数の計測点について3Dスキャナで取得して対象物の位置と形状を計測するステップと、取得した3次元形状データに基づいて対象物における変状状況を判定するとともに、変状状況を示す画像を作成するステップと、作成した画像をプロジェクタで対象物の対応箇所に投射するステップとを備える変状箇所の提示方法であって、
3Dスキャナによる計測範囲を複数のグリッドで分割して、各グリッドについてグリッド内の計測点数の閾値を設定するとともに、グリッド内の計測点数が閾値以上か否かを判定し、その結果、閾値以上と判定されたグリッドについては、グリッド内に存在する計測点の平均値を変状前後で求め、求めた変状前後の平均値に基づいて変状状況を判定する一方、閾値未満と判定されたグリッドについては、グリッド内の計測点数が閾値以上になるようにグリッドの形状を変更した後、変更したグリッド内に存在する計測点の平均値を変状前後で求め、求めた変状前後の平均値に基づいて変状状況を判定することを特徴とする変状箇所の提示方法。
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