JP7120636B2 - 木材搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は木材搬送装置に関し、より詳細には山林などから伐倒木を搬出するのに好適に使用される木材搬送装置に関するものである。

山林で伐採された木材は伐採現場から所定の集材場所まで搬出された後トラック等に積み込まれて製材所等に運ばれる。これまで伐倒木の山林からの搬出は人力による搬出、架線を用いた搬出、林業作業車を用いた搬出あるいはヘリコプターを用いた搬出などが行われてきた。

しかしながら、人力による木材の搬出は、近年の林業従事者の人口減少及び高齢化などによって作業労働力が圧倒的に不足している。また、林業作業車を用いた搬出では作業道の建設が必要となり、ヘリコプターを用いた搬出では搬出できる木材の本数が限られるため、これらの木材搬出方法では搬出費用が高くなる。一方で、近年の安価な輸入木材の増加によって国内木材価格が大きく下落しており、従来の木材搬出方法では採算が取れなくなっている。このため現在の国内の多くの山林では伐倒木がそのまま放置された状態となっている。

そこで山林から木材を容易に搬出する方法がこれまで種々提案はされている。例えば特許文献１では、作業道にタワーヤーダーを固定する共にタワーヤーダーとジグザク滑車とを組み合わせて間伐材を伐採場所から集材場所まで搬送するシステムが提案されている。また特許文献２では、伐採場所から集材場所まで連続して搬送用樋を設置すると共に、搬送用樋の内定面に回転移動するチェーンを設け伐採した木材を搬送する装置が提案されている。

特開２００８－１０９９１８号公報 特開２０１２－１０５５８１号公報

前記提案の搬出方法によれば従来の搬出方法に比べて作業の効率化及び省力化はある程度図れるものと考えられるが、林業従事者の今後の人口減少及び高齢化などを考慮すると一層の作業の効率化及び省力化が望まれる。

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、不整地で急峻な山林からでも多くの木材を集材場所まで効率的に搬送可能な装置を提供することにある。

前記目的を達成する本発明に係る木材搬送装置は、単軌条を用いて木材を搬送する搬送装置であって、前記単軌条に跨り又は前記単軌条に懸吊され所望速度で自走可能な駆動車と、前記単軌条に跨り又は前記単軌条に懸吊され、前記駆動車に連結されて移動する少なくとも２台の搬送車とを備え、前記搬送車は、搬送する木材を固定する固定機構と、前記搬送車間の距離を搬送する木材の長手方向の長さに合わせて調整する間隔調整機構とを有し、搬送する木材の長手方向両端部を固定して木材を搬送することを特徴とする。

前記構成の木材搬送装置において、前記間隔調整機構が、搬送方向前後に位置する一方の搬送車に回動可能に設けられたドラムと、前記ドラムに巻き付けられ、先端部が搬送方向前後に位置する他方の搬送車に固定され第１紐状部材と、前記一方の搬送車に設けられ、前記ドラムからの第１紐状部材の巻き出しを不能とするストッパー機構とを有する構成としてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記ストッパー機構が、前記ドラムの回動軸に取り付けられ前記ドラムと共に回動する歯車と、前記歯車の歯溝に係入して前記歯車の回動を不能とするピンとから構成される構成としてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記ピンが、前記歯車に接触せず第１紐状部材の前記ドラムからの巻き出し及び巻き取りを可能とする解放位置と、前記歯車に接触し第１紐状部材の巻き取りは可能とするが巻き出しは不能とする制限位置とに移動自在である構成としてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記ストッパー機構が、前記ドラムの回動軸に取り付けられ前記ドラムと共に回動するウォームホイールと、前記ウォームホイールに歯合するウォームギアとから構成されるようにしてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記駆動車及び前記搬送車が前記単軌条に跨り移動し、前記固定機構が、前記搬送車の各々の上面に設けられた鋸歯状部と、一方の端部が前記搬送車に固定された第２紐状部材と、この第２紐状部材の他方の端部と前記搬送車とを締結する締結部材とから構成されるようにしてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記駆動車及び前記搬送車が前記単軌条に懸吊して移動し、前記固定機構が、木材の長手方向端部に固定される固定具と、前記固定具と前記搬送車の下部とを着脱可能に接続する第３紐状部材とから構成されるようにしてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記搬送車の各々に２つの固定機構を備え、前記搬送車の各々は搬送方向の前側と後側とで異なる木材の端部を固定可能である構成としてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、搬送方向の先頭及び／又は後尾に駆動車が配置されている構成としてもよい。

前記構成の木材搬送装置において、前記単軌条が移設可能である構成としてもよい。

本発明の木材搬送装置によれば、搬送車を搬送方向前後に複数連結させることによって複数本の木材を直線列状に搬送できるので不整地で急峻な山林からでも木材を集材場所まで効率的に搬送可能となる。

第１実施形態の木材搬送装置ＷＴ１の概説図である。 軌道２の正面図である。 軌道２の設置方法を説明する工程図である。 軌道２の他の設置方法を示す説明図である。 軌道２の他の設置方法を示す斜視図である。 図１の駆動車１ａの搬送方向に対して平行方向の垂直断面図である。 図１の駆動車１ａの搬送方向に対して直角方向の垂直断面図である。 駆動車１ａの駆動輪１２ａの垂直断面斜視図である。 図１の搬送車１ａの正面図である。 図９のＡ－Ａ線断面図である。 支持板５に形成されたガイド孔５５の拡大正面図である。 第１の実施形態における他の固定機構を示す図である。 第２実施形態の木材搬送装置ＷＴ２の概説図である。 軌道２の正面図である。 軌道２の設置方法を示す説明図である。 図１３の駆動車１ｂの搬送方向に対して平行方向の垂直断面図である。 図１３の駆動車１ｂの搬送方向に対して直角方向の垂直断面図である。 図１３の搬送車１ｂの正面図である。 図１８のＢ－Ｂ線断面図である。

以下、本発明に係る木材搬送装置について図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。

（第１実施形態）
図１に示す木材搬送装置ＷＴ１は、山林等の不整地の斜面に設けられた、円柱状の単軌条２１を有する軌道２と、単軌条２１に跨り自走する駆動車１ａと、駆動車１ａに連結された複数の搬送車４を備える。後述するように搬送車４は単軌条２１に跨り移動自由である。このため単軌条２１に傾斜があれば搬送車４は下方に向かって移動する。したがって、傾斜面の上方から下方に木材Ｔｒを搬送する場合、駆動車１ａは搬送方向に縦列配置された複数個の搬送車４の最後尾に配置され、縦列配置された搬送車４が重力により単軌条２１を下方に自由滑走するのを制動し所定速度で移動させる役割を果たす。一方、傾斜面の下方から上方に木材Ｔｒを搬送する場合、駆動車１ａは搬送方向に縦列配置された複数個の搬送車４の先頭に配置され、縦列配置された搬送車４を牽引して所定速度で移動させる。以下、本発明に係る木材搬送装置ＷＴ１を構成する軌道２、駆動車１ａ、搬送車４について順に説明する。

（軌道）
軌道２についてまず説明する。軌道２の構造及びその設置については、本出願人が出願した特開２０１９－１１６５２号公報に例示されているものが本発明でも適用することができる。図２は軌道２の一例を示す正面図である。なお、図２の上下方向、長手方向及び紙面奥行き方向が軌道２の上下方向、長手方向及び左右方向である。

図２に示す軌道２は、上下方向に所定距離隔てて平行に配置された断面円形状の単軌条２１及び下フレーム２２と、単軌条２１と下フレーム２２との間に長手方向に所定間隔で設けられた複数の鉛直材２３と、鉛直材２３と鉛直材２３との間に「ハ」字状に設けられた複数の斜材２４と、長手方向両端側の鉛直材２３と当該鉛直材２３の両隣の斜材２４とにわたって上下方向中央部において単軌条２１と平行に設けられた円柱状の２つの固定支持部２５とを有する。軌道２を構成するこれらの部材の主要材料は金属材料である。具体的にはステンレス鋼が好適に使用される。軌道２の長手方向の長さは通常４ｍ～６ｍ程度である。複数の軌道２を長手方向に連設することによって単軌条２１が建設される。

山林等の不整地への軌道２の設置は次のようにして行う。図３に軌道２の設置方法を示す。まず図３（ａ）に示すように、山林等の傾斜面に支持杭３１を打ち込む。支持杭３１の傾斜面に対する打ち込み角度θは、鉛直方向に対して傾斜面の下側方向に２０°以上４５°以下の範囲である。打ち込み角度θをこの範囲とすることによって、複数本の木材を駆動車１ａと搬送車４とで搬送する場合でも軌道２を支持杭３１によってしっかりと支えることができる。通常、傾斜面の傾きが急になるほど支持杭３１の打ち込み角度θは大きくするのが望ましい。支持杭３１は下端を沈下抑制板３５の貫通孔３５１に挿通させた後、地面に打ち込む。そして、沈下抑制板３５を地面に接触させ、支持杭３１の沈下抑制板３５の直上部分に止め具３６を取り付ける。沈下抑制板３５に形成された貫通孔３５１の内径は支持杭３１の外径よりも大きく、止め具３６の外径よりは小さく設定されている。これにより、支持杭３１の地面への沈み込み方向にかかる力は、止め具３６を介して沈下抑制板３５にかかり、支持杭３１の地面への沈み込みが抑制される。

使用する支持杭３１の太さ、長さ、材質などは、駆動車１ａ及び搬送車４とで搬送する木材の重量等から適宜決定すればよい。通常、支持杭３１として長さ１ｍ～２ｍ程度、太さ（外径）４ｃｍ～８ｃｍ程度の単管パイプが好適に使用される。もちろん丸太杭などであっても構わないが、杭打ち作業の効率などを考慮すると単管パイプが好ましい。支持杭３１の打ち込み深さについては、深いほど支持杭３１の安定性は向上するが杭打ち作業に時間と労力が必要となる。また、撤収作業すなわち支持杭３１の引き抜き作業にも時間と労力が必要となる。本発明者等の実験によれば、傾斜面に土質にもよるが通常打ち込み深さが１０ｃｍ～２０ｃｍ程度で木材などの重量物を駆動車１ａ及び搬送車４とで搬送する場合でも耐えられることがわかった。なお、湿地帯などの土質の場合にはより深く杭打ちを行う必要がある。

次いで、図３（ｂ）に示すように、傾斜面に所定角度で打ち込まれた支持杭３１に軌道２の下フレーム２２を接続する。支持杭３１に対する下フレーム２２の接続位置に特に限定はないが、軌道２を安定に支持する観点からは、支持杭３１の下方すなわち傾斜面の近傍で接続するのが望ましい。支持杭３１として単管パイプを使用する場合には、支持杭３１と下フレーム２２との接続は市販のクランプ３４を使用することができる。ただし、支持杭３１と下フレーム２２との接続は、下フレーム２２を中心として軌道２が揺動可能である必要がある。

そして、下フレーム２２の中心軸を中心として軌道２を揺動させて、単軌条２１の中心軸と下フレーム２２の中心軸とを含む平面が鉛直方向と平行となる鉛直状態になるように調整する。軌道２の鉛直状態の調整は、例えば気泡管水準器を用いて行えばよい。

次に、図３（ｃ）に示すように、単管パイプ状の角度調整部材３２の一方端部を、鉛直状態に調整された軌道２の固定支持部２５に接続し、角度調整部材３２のもう一方端部を支持杭３１に接続して軌道２を鉛直状態で固定する。角度調整部材３２による軌道２と支持杭３１との固定位置は、前記支持杭３１と下フレーム２２との接続位置よりも上方位置である。また、角度調整部材３２と軌道２の固定支持部２５との接続及び角度調整部材３２と支持杭３１との接続には、角度調整部材３２及び支持杭３１として単管パイプを使用する場合には市販のクランプ３４を使用できる。

なお、軌道２を鉛直状態に調整する前に、固定支持部２５及び支持杭３１の少なくとも一方と角度調整部材３２とを角度調整部材３２の抜き差し可能に予め弱く接続しておき、軌道２を鉛直状態に調整した後、緩く接続していた部分を抜き差し不能に強く接続するようにしても構わない。

傾斜面の角度が急な場合などには、例えば図４（ａ）に示すように、支持杭３１の近傍に補助杭３３を鉛直方向に打ち込み、補助杭３３と支持杭３１とを接続して、支持杭３１による軌道２の支持を補強するようにしてもよい。具体的には、支持杭３１と同様に、補助杭３３の下端に沈下抑制板３５を取り付けた後、補助杭３３を地面に打ち込む。そして、沈下抑制板３５を地面に接触させ、補助杭３３の沈下抑制板３５の直上部分に止め具３６を取り付ける。補助杭３３と支持杭３１との接続位置は支持杭３１の上端部であるのが好ましい。補助杭３３としては、支持杭３１と同様に、単管パイプが好適に使用される。補助杭３３及び支持杭３１として単管パイプを使用する場合には、市販のクランプを接続部材として使用できる。補助杭３３の打ち込み深さは、支持杭３１と同様に、杭打ち作業と撤収作業（引き抜き作業）の時間と労力及び補強の強度などの観点から通常は１０ｃｍ～２０ｃｍ程度で足りる。

あるいは図４（ｂ）に示すように、支持杭３１の先端と軌道２よりも傾斜面上側に位置する樹木とを帯状バンドＢｄで張力のかかった状態で連結して支持杭３１による軌道２の支持を補強するようにしてもよい。

図５に、以上説明した設置方法で軌道２を設置した場合の斜視図を示す。軌道２は、長手方向の長さが通常４ｍ～６ｍ程度であり、軌道２が長手方向に連続して接続されることによって駆動車１ａ及び搬送車４が移動する単軌条２１が建設される。図５は、建設中の軌道２の長手方向先端であって、次の軌道２を長手方向に延設する場合には、軌道２の単軌条２１同士及び下フレーム２２同士をそれぞれ直線ジョイントを用いて接続する。そして、延設した軌道２の長手方向先端部を前記の本発明の方法で鉛直状態に固定する。この作業を繰り返すことによって軌道２は所定の位置から所望の位置まで設置可能となる。また、所定領域の木材の搬送が終了した後は軌道２は撤収されて次の場所に移設可能である。

（駆動車）
駆動車１ａとしては、本出願人が既に出願している特開２０１７－７７８６号公報に記載の駆動車（台車）が好適に使用可能である。図６に駆動車１ａの搬送方向に対して平行方向の垂直断面図を示し、図７に駆動車１ａの搬送方向に対して垂直方向の垂直断面図を示す。図１の木材搬送装置ＷＴ１で使用される駆動車１ａは単軌条２１に跨り自走可能な駆動車であって、筐体１１内の搬送方向前後に２つの駆動部Ｄ１，Ｄ２とを備える。図７に示すように、駆動車１ａは、筐体１１と、この筐体１１に支持され、単軌条２１の外周に周方向に等間隔で圧接する５つの駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ（以下、「駆動車輪１２」と総称することがある）とを有する。そして、駆動車輪１２を回転可能に支持する軸受け（不図示）と筐体１１との間には圧縮コイルバネ（付勢手段）１４が介装されている。駆動車輪１２を回転駆動させるモーター（駆動源）Ｍ１が駆動車輪１２ａの近傍に設けられている。

また、筐体１の幅方向（紙面左右方向）の中央下部には、一対の摺動部材１７ａ，１７ｂが設けられている。摺動部材１７ａ，１７ｂは断面長方形状の棒状で、単軌条２１よりも下方で軌道２を挟んで離隔対向するように配置されている。摺動部材１７ａ，１７ｂによって、走行中の駆動車１ａの単軌条２１を中心とする揺れが抑えられる。

摺動部材１７ａ，１７ｂの材質としては、摩擦係数が小さく、耐摩耗性の高いものが好ましい。例えば、ポリアセタールやポリアミド、ＰＴＦＥ，ポリフェニレンサルファイドなどが挙げられ、これらの中でもポリアセタールが好ましい。なお、このような摩擦係数の小さい材料は、摺動部材の軌道２との対向面側だけに設けるようにしても構わない。

駆動車輪１２ａは単軌条２１の中心軸を通る鉛直線上で単軌条２１に駆動車１ａの自重で圧接し、残る４つの駆動車輪１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅは単軌条２１の中心軸を中心として点対称に配置され、圧縮コイルバネ１４の付勢力で単軌条２１にそれぞれ圧接している。圧縮コイルバネ１４による荷重としては、通常、数千Ｎ程度が好ましく、より好ましくは４０００Ｎ以上である。

図８に示すように、駆動車輪１２の外周面は単軌条２１の外周と略同一曲率の凹面１２１とされ、外周縁の軸方向両端にはギア歯１２２が形成されている。単軌条２１に圧接した状態において隣り合う駆動車輪のギア歯１２２は歯合する。また、５つの駆動車輪１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが単軌条２１に圧接した状態では、単軌条２１の外周の８３％程度が５つの駆動車輪１２によって覆われる。これにより、駆動車輪１２による単軌条２１のグリップ力が大きくなり、駆動車１ａの滑りが確実に防止され、伐採した木材などの重量物でも容易に運搬できるようになる。駆動車輪１２と単軌条２１との接触面積は広いほど駆動車輪のグリップ力が向上するが、通常、単軌条２１の外周の５０％～９０％を駆動車輪１２で覆うようにするのが好ましい。

図７において、モーターＭ１の駆動力は、ギアボックス５１を介して駆動ギア１６（図６に図示）に伝えられ、駆動ギア１６が回転することによって駆動ギア１６に歯合する伝達ギア１５が回転し、伝達ギア１５と同じ回転軸に取り付けられた駆動車輪１２ａが回転する。駆動車輪１２ａとその両側の駆動車輪１２ｂ，１２ｅとは、駆動車輪の外周縁に形成されたギア歯１２２が互いに歯合している。これにより、駆動車輪１２ａが回転すると、駆動車輪１２ｂ，１２ｅも回転する。同様にして、駆動車輪１２ｃ，１２ｄと、それぞれ隣り合う駆動車輪１２ｂ，１２ｅとは、駆動車輪の外周縁に形成されたギア歯１２１が歯合しているので、駆動車輪１２ｂ，１２ｅが回転すると駆動車輪１２ｃ，１２ｄも回転する。このようにして５つの駆動車輪１２はすべて駆動するようになる。なお、もう一つの駆動部Ｄ２も同様の構成である。

駆動車１ａは、前後方向に２組の駆動部Ｄ１，Ｄ２を備えているので、複数本の木材を積載した複数台の搬送車４を所望速度で移動させることができる。また必要により、駆動車１ａの上面空間などに建設資材や機材などを載置し搬送することもできる。駆動車１ａの速度はモーターＭ１，Ｍ２の回転により制御される。また、駆動車１ａに設けられた不図示のセンサーによって駆動車１ａの移動速度が監視される。これにより、駆動車１ａを複数台使用する場合、例えば複数台の搬送車４の先頭と最後尾とに駆動車１ａを連結する場合に、先頭と最後尾の２台の駆動車１ａの移動速度を同期させることが可能となる。また、駆動車１ａの移動速度が設定された速度から外れた場合には、不図示の非常用ブレーキによって駆動車１ａを緊急停止させることも可能となる。

軌道２に対する駆動車１ａの着脱は、山林等に設置された既設軌道からは着脱作業が煩雑なので、駆動車１ａの走行方向の長さよりも若干長い単軌条を有する移動用軌道を予め準備しておき、移動用軌道に駆動車１ａを取付け、山林等に建設された既設軌道の端部に移動用軌道を連結し、駆動車１ａを移動用軌道から既設軌道に移動させることにより既設軌道に駆動車１ａを取り付ける。既設軌道から駆動車１ａを取り外す場合は、前記場合と逆の手順である。

モーターＭ１，Ｍ２への電力供給は、駆動車１ａに搭載されたバッテリー（不図示）から行う。バッテリーとモーターＭ１，Ｍ２との間にインバーターを介設すれば、駆動車１ａの走行速度を調整することもできる。

以上説明した実施形態では、前側の駆動部Ｄ１と後側の駆動部Ｄ２にそれぞれモーターＭ１，Ｍ２を設けて駆動車輪１２を回転させていたが、１つのモーターで前後の駆動部Ｄ１，Ｄ２のすべての駆動車輪を回転させても構わない。

（搬送車）
図９に搬送車４の正面図を示し、図１０に図９の搬送車４のＡ－Ａ線断面図を示す。なお、以下の説明における前後方向、左右方向、上下方向は図９及び図１０に示す各々の方向をいうものとする。

搬送車４は単軌条２１に跨り走行可能であって、前後方向に離隔対向して配置された前板４１及び後板４２と、前板４１と後板４２との間に軌道２に対して左右対称に配置され、前後方向両端部が前板４１及び後板４２に固定された右側板４３及び左側板４４とを有する。前板４１及び後板４２は、下端の左右中央から上方に向かって略長方形状に切り欠かれた切り欠き部４１１を有する。切り欠き部４１１の左右方向の幅は単軌条２１が挿入可能な幅とされており、下端から所定長さのところまではそれよりも上方の部分よりも広い拡大部４１２とされている。前板４１及び後板４２の拡大部４１２には断面長方形で前後方向に延在するの摺動部材４１３ａ，４１３ｂが固定される。摺動部材４１３ａ，４１３ｂは、単軌条２１よりも下方で軌道２を挟んで離隔対向するように配置され、走行中の搬送車４の単軌条２１を中心とする揺れを抑制する働きを奏する。また前板４１及び後板４２の上端には、前後方向から見て下方に凹んだ円弧状で縁端が鋸歯状にされた鋸歯状部４１４，４２４が形成されている。そして前板４１及び後板４２の軌道２よりも右側部の上下方向略中央には貫通孔４１５，４２５が形成されている。

図１０に示すように、右側板４３及び左側板４４は、前後方向から見た断面形状が略水平に配置された上面部４３ａ，４４ａと、略垂直に配置された側面部４３ｂ，４４ｂと、上面部４３ａ，４４ａの軌道側の端部と側面部４３ｂ，４４ｂの上端部とを接続し、軌道２から離れるにしたがって上方に傾斜する接続部４３ｃ，４４ｃとが一体成形された形状を有し、軌道２に対して左右対称に配置されている。右側板４３及び左側板４４の上面部４３ａ，４４ａには、前板４１及び後板４２から前後方向の搬送車３の中心方向に所定距離隔てて、上端部が前板４１及び後板４２の上端部と同一形状、すなわち上端部が前後方向から見て下方に凹んだ円弧状でその縁端は鋸歯状と成形された固定用板４５，４６が取り付けられている。そして、右側板４３の上面部４３ａの前板４１と固定用板４５との間及び後板４２と固定用板４６との間にフックＦ１，Ｆ２が固定され、左側板４４の上面部４４ａの前板４１と固定用板４５との間及び後板４２と固定用板４６との間には貫通孔４７（図１０に図示）が形成され、貫通孔４７には頭部にフック部Ｆ３が固定されたボルトＢｔの軸部が上面部の上側から下側に挿通され、上面部４４ａの下側においてボルトＢｔの軸部に六角柱形状のナットＮｔが螺合される。後述するように、搬送車４の上面に木材Ｔｒを載置し、フックＦ１，Ｆ２とフック部Ｆ３との間にチェーン（紐状部材）Ｃｈ１を架け渡して、ボルトＢｔの軸部にナットＮｔを螺合し締め付けることによって、フック部Ｆ３の固定されたボルトＢｔが下方に移動し木材Ｔｒが搬送車４に固定される。つまり本実施形態では、頭部にフックＦ３が固定されたボルトＢｔとナットＮｔが締結部材を構成する。

右側板４３及び左側板４４の接続部４３ｃ，４４ｃには単軌条２１に対して左右対称となるように一対のローラ４８ａ，４８ｂが回動自在に軸支されており、接続部４３ｃ，４４ｃの前後方向所定距離隔てた位置にも同様にもう一対のローラ（不図示）が回転自在に軸支されている。これら２対のローラが単軌条２１に接触し回転することによって搬送車４は単軌条２１上を自由に走行可能とされている。本実施形態ではローラ対４８ａ，４８ｂは前後方向に２対設けているが、積載する木材Ｔｒの重量等を考慮してローラ対を３対以上としても勿論構わない。

図１０及び図１１に示すように、右側板４３の右方には右側板４３と離隔対向するように、右側板４３と略同一形状の支持板５が配置され、支持板５の前後方向両端部は前板４１及び後板４２に固定されている。右側板４３及び支持板５の前後方向略中央で上下方向略中央部において右側板４３と支持板５とにドラム軸５１が回動可能に軸支されている。このドラム軸５１にはワイヤーＷ１が巻回されるドラム６が固定される。ドラム６は、ドラム本体６１と、ドラム本体６１の軸方向両端に取り付けられた一対のガイド側板６２ａ，６２ｂとを有する。そしてさらにドラム軸５１には、ドラム６よりもさらに外方にガイド側板６２ａ，６２ｂよりも大径の板状歯車６３が固定される。より詳細には、板状歯車６３の直径は、板状歯車６３の歯溝底部を結んだ円周がガイド側板６２ａ，６２ｂの外周縁よりも半径方向外方となるように設定される（図１１を参照）。ドラム本体６１の外周にはワイヤーＷ１の一方端が固定されると共に所定長さのワイヤーＷ１が巻き付けられる。ワイヤーＷ１の長さは、後述するように、搬送する木材Ｔｒの長さを考慮して適宜決定されるが、通常３ｍ以上８ｍ以下の範囲である。ワイヤーＷ１の先端は後板４２に形成された貫通孔４２５から後方に引き出され、後続の搬送車４の前板４１に形成された貫通孔４１５から内部に進入し、貫通孔４１５から抜け出ることが不能な抜け止め部材４１６に取り付けられている（図９に示す先行の搬送車４からのワイヤーＷ２及び抜け止め部材４１６を参照）。

ドラム軸５１の右端部は支持板５から外方（右方）に突出し、突出したドラム軸５１の先端部にはハンドルＨが固定されている。ハンドルＨはドラム軸５１から半径方向外方に延在する長板状部５２と、長板状部５２の外方先端部から長板状部５２に対して垂直方向に突出した軸に回動自在に設けられた円柱状の持ち手部５３とを有する。

図９において、支持板５の板状歯車６３の外縁に対応する部分、より詳細には、ドラム軸５１を中心として上前部の板状歯車６３の外縁付近には、後述するピン５４の移動を案内するガイド孔５５が形成されている。図１１に示すように、ガイド孔５５は上下方向に所定長さを有する長孔部５５ａと、長孔部５５ａの上端部から長穴部５５ａに対して交差する方向に延出した短孔部５５ｂとを有し、短孔部５５ｂの先端にはピン５４が係入可能な凹部５５ｃが形成されている。長孔部５５ａの途中部において板状歯車６３の歯溝の軌道が横切ると共に、凹部５５ｃは板状歯車６３の歯溝の軌道よりも半径方向外方に位置する。すなわち、ピン５４は長孔部５５ａ内に位置すると板状歯車６３の歯溝に係入し得るが、ピン５４が凹部５５ｃに位置すると板状歯車６３そのものに接触しない。

図１０に示すように、ピン５４は、棒状の本体部５４１と本体部５４１の先端に取り付けられた球状の把持部５４２とを有し、本体部５４１の根元部は右側板４３に揺動可能に支持され、本体部５４１はガイド孔５５を挿通し支持板５から外方（右方）に突出している。図１１に示すように、ピン５４はガイド孔５５内を移動可能である。より詳細には、板状歯車６３と接触する位置（制限位置）と板状歯車６３に接触しない位置（解放位置）とに移動可能である。ピン５４が制限位置にある場合、すなわち長孔部５５ａに位置する場合、ピン５４は自重によって下方に移動し、板状歯車６３の歯溝に係入するか板状歯車６３の歯に当接する。ピン５４が板状歯車６３の歯に当接した場合には、板状歯車６３が歯間の１ピッチ以下回転した時にピン５４は歯溝に落下して係入する。図１１に示すピン５４が歯溝に係入した状態では、板状歯車６３が右回りに回転しようとすると、板状歯車６３の歯と長孔部５５ａの前側内側面との間にピン５４が挟持されて板状歯車６３の回転が阻止される。つまりピン５４が制限位置にある場合にはドラム６からのワイヤーＷ１の巻き出しが不能となる。したがって、本実施形態ではピン５４と板状歯車６３とが、ドラム６からのワイヤーＷ１の巻き出しを不能とするストッパー機構を構成している。一方、板状歯車６３が左回りに回転しようとすると、ピン５４は板状歯車６３の歯によって上方に持ち上げられた後、次の歯溝に落下係入し、続く歯によって再び上方に持ち上げられ次いで歯溝に落下係入する。この動作が板状歯車６３が回転する限り繰り返される。すなわち板状歯車６３の左回りの回転はピン５４によって阻止されない。換言すると、ピン５４が制限位置にある場合であってもドラム６へのワイヤーＷ１の巻き取りは可能である。なお、ピン５４を歯溝に係入する方向に付勢するバネなどの付勢手段（不図示）をさらに設けて、ピン５４の歯溝への係入が確実になされるようにしてもよい。

これに対して、ピン５４の歯溝との係合が解除されピン５４が板状歯車６３に接触しない凹部５５ｃに係入している、すなわちピン５４が解放位置にあると、図９における板状歯車６３の右回り及び左回りの回転は可能となり、ワイヤーＷ１のドラム６からの巻き出し及びドラム６への巻き取りが可能となる。

（木材の積載及び固定）
次に、このような構成の搬送車４に木材Ｔｒを積載し固定する手順について説明する。まず、ピン５４を解放位置としワイヤーのドラム６からの巻き出し及び巻き取りを可能として、前後方向に隣り合う２台の搬送車４の前後方向の間隔が、積載する木材Ｔｒの長手方向の長さとなるように調整する。より詳細には、ワイヤーＷ１を引き出して隣り合う２台の搬送車４の間隔が木材Ｔｒの長手方向の長さよりも若干広くなるようにした後、ピン５４を制限位置としハンドルＨを回してワイヤーＷ１を巻き取って２台の搬送車４の間隔が所望広さとなるよう調整してもよい。このように前後方向に隣り合う２台の搬送車４をワイヤーＷ１で連結していることで、木材Ｔｒの端部が搬送車から外れた場合であっても搬送車が単軌条２１上を自由滑走（暴走）することが防止される。

そして、図１及び図９に示すように、積載する木材Ｔｒの長手方向の両端部が前方の搬送車４の後半部及び後方の搬送車４の前半分に位置するよう載置する。より詳細には、木材Ｔｒの長手方向の前端部が、前方の搬送車４の後板４２の上端部の鋸歯状部４２４及び固定用板４６の鋸歯状部と当接するように載置され、木材Ｔｒの長手方向の後端部が後方の搬送車４の前板４１の上端部の鋸歯状部４１４及び固定用板４５の鋸歯状部と当接するように載置される。次いで、図１０に示すように、チェーンＣｈ１の一方端がフックＦ１に係止され、積載された木材Ｔｒの上側表面にチェーンＣｈ１が巻き掛けられて他方端がフックＦ３に係止される。そして、ナットＮｔを締め付けることによってボルトＢｔと共にフックＦ３が下方に引き寄せられ、鋸歯状部４１４及び固定用板４５の鋸歯状部とチェーンＣｈ１とによって木材Ｔｒは搬送車４の上面に締め付け固定される。このとき鋸歯状部が木材Ｔｒの表面に食い込み木材の前後及び左右のズレを効果的に抑制する。このように本実施形態では、前板及び後板の鋸歯状部４１４，４２４、固定用板４５，４６の鋸歯状部、チェーンＣｈ１、フックＦ１，Ｆ２、ボルトＢｔ，ナットＮｔが木材Ｔｒを固定する固定機構を構成する。なお、ナットＮｔの締め付け及び緩めは山林の急傾斜などでの作業性等を考慮するとインパクトレンチの使用が推奨される。

図１に示すように、以上説明した木材Ｔｒの搬送車４への積載と固定とが前側の搬送車４から順に行われ、Ｎ本の木材が（Ｎ＋１）台の搬送車４にそれぞれ積載及び固定される。その後、駆動車１ａが駆動されて木材Ｔｒは所定の集材場所まで搬送される。

なお、木材Ｔｒの搬送車４からの積み降ろしは、木材Ｔｒの積載と逆の手順で行えばよい。すなわち、ナットＮｔが緩められてフックＦ３が上方に移動可能とされチェーンＣｈ１が緩められてフックＦ３からチェーンの一方端が外される。そして、不図示のクレーンやホイストなどを用いて木材Ｔｒが搬送車４から降ろされる。木材Ｔｒが降ろされるとハンドルＨが回されてワイヤーＷ１がドラム６に巻き取られ一対の搬送車４の間隔は狭くされる。このとき木材Ｔｒが降ろされた搬送車４から順に間隔が狭くされていくので搬送車４を待機させておくスペースが最小限に抑えることが可能となる。そして、すべての木材Ｔｒが搬送車４から降ろされた後は、駆動車１ａが木材搬送方向とは逆方向に駆動されて、搬送車４は搬送車間の間隔が全ての狭くされた状態となって木材の積み出し場所に戻される。

（変形例）
図１２に締結部材の他の例を示す。前記実施形態では、締結部材は、頭部にフックＦ３が固定されたボルトＢｔとナットＮｔからを構成されていたが、図１２に示す締結部材９ａは、Ｌ字状の本体フレーム９１と、本体フレーム９１の長手部９１１に移動可能に取り付けられた移動フレーム９２と、移動フレーム９２に支持された挟持用のネジ部材９３とを備える。本体フレーム９１の短手部９１２の先端部の外側面にはチェーンを係止するためフック９１５が形成されている。移動フレーム９２は、本体フレーム９１の長手部９１１を挿通可能な貫通孔９２４を有する基部９２１と、内周面に雌ネジが螺刻されネジ部材９３が螺入する貫通孔９２５を有する支持部９２２と、基部９２１と支持部９２２とを繋ぐ接続部９２３とを有する。ネジ部材９３の先端には円板状部９３４が設けられている。

この締結部材９ａを用いてチェーンＣｈ１と搬送車４の左側板４４とを締結する場合には、本体フレーム９１の短手部９１２に設けられたフック９１５にチェーンＣｈ１の一方端が係止されると共に、ネジ部材９３の先端に設けられた円板状部９３４が左側板４４の上面部４４ａの下面に当接するように締結部材９ａが配置される。そして、フック９１５が下方向に移動する方向すなわち本体フレーム９１が下方向に移動する方向にネジ部材９３が回転されると、積載された木材Ｔｒの上側表面に巻き掛けられたチェーンＣｈ１がフック９１５と共に下方に引き寄せられて、チェーンＣｈ１と固定用板４５の鋸歯状部（及び鋸歯状部４１４）とによって木材Ｔｒは搬送車４の上面に締め付け固定される。なお、この締結部材９ａの基本構成は、後述する木材Ｔｒに取り付ける固定具９ｂの構成と共通する。

（第２実施形態）
図１３に、本発明に係る木材搬送装置ＷＴ２の第２実施形態の概略説明図を示す。第２実施形態の木材搬送装置ＷＴ２が、第１実施形態の木材搬送装置ＷＴ１と本質的に相違する点は、第１実施形態では駆動車１ａ及び搬送車４が単軌条２１に跨って移動するのに対して、第２実施形態では駆動車１ｂ及び搬送車７が単軌条２１に懸吊して移動する点である。この本質的相違に起因して、第２実施形態の木材搬送装置ＷＴ２を構成する軌道２、駆動車１ｂ、搬送車７は、第１木材搬送装置ＷＴ１のそれらとは上下方向に対称な構造を有する。以下、本実施形態に係る木材搬送装置ＷＴ２を構成する軌道２、駆動車１ｂ、搬送車７について第１実施形態のものと相違するところを中心に説明する。

（軌道）
図１４に軌道２の正面図を示す。この図に示す軌道２は図２に示した軌道２と基本構造は同じであるが、図２の単軌条２１と下フレーム２２が逆になっている点が図２の軌道２と相違する。すなわち、単軌条２１が軌道２の下部に位置し、下フレーム２１に代わって上フレーム２６とされている。後述する駆動車１ｂ及び搬送車７は、この軌道２の下部に設けられた単軌条２１に懸吊された状態で移動する。

図１５に、軌道２の山林等の不整地への設置状態図を示す。図１５（ａ）に示す軌道２の設置は、図３に図示した軌道２の設置方法と基本工程は同じである。まず山林等の傾斜面に支持杭３１を打ち込む。次いで、支持杭３１の上端部と軌道２の上フレーム２６とをクランプなどの接続部材３４で接続した後、円管状の角度調整部材３２の一方端部を軌道２の固定支持部２５に接続し、角度調整部材３２のもう一方端部を支持杭３１に接続して軌道２を鉛直状態で固定する。角度調整部材３２による軌道２と支持杭３１との固定位置は、支持杭３１と上フレーム２６との接続位置よりも下方位置である。また傾斜面の角度が急な場合などには、図１５（ｂ）に示すように、支持杭３１の先端と軌道２よりも傾斜面上側に位置する樹木とを帯状バンドＢｄで張力のかかった状態で連結して支持杭３１による軌道２の支持を補強するようにしてもよい。あるいはまた、支持杭３１の近傍に補助杭を打ち込み、補助杭と支持杭３１とを接続して、支持杭３１による軌道２の支持を補強するようにしてもよい。

（駆動車）
図１６に駆動車１ｂの搬送方向に対して平行方向の垂直断面図を示し、図１７に駆動車１ｂの搬送方向に対して垂直方向の垂直断面図を示す。本実施形態の駆動車１ｂは、第１実施形態の駆動車１ａを上下方向に対称の構造としたものであって、単軌条２１に懸吊して自走する点を除けば第１実施形態の駆動車１ａと構造及び部材は同一である。よって、ここでは駆動車１ｂの構造及び部材の詳しい説明は省略する。

（搬送車）
図１８に搬送車７の正面図を示し、図１９に図１８の搬送車のＢ－Ｂ線断面図を示す。なお、以下の説明における前後方向、左右方向、上下方向は図１８及び図１９に示す各々の方向をいうものとする。

搬送車７は単軌条２１に懸吊して走行可能であって、前後方向に離隔対向して配置された前板７１及び後板７２と、前板７１と後板７２との間に配置され、前後方向両端部が前板７１及び後板７２に固定された垂直断面が略Ｊ状の側板７３（図１９に図示）とを有する。前板７１及び後板７２は、上端の左右中央から下方に向かって略長方形状に切り欠かれた切り欠き部７１１を有する。切り欠き部７１１の上部は左右方向に拡大された拡大部７１２とされている。この拡大部７１２には、断面長方形で前後方向に延在するの摺動部材７１３ａ，７１３ｂの前後方向両端部が固定される。摺動部材７１３ａ，７１３ｂは、単軌条２１よりも上方で軌道２を挟んで離隔対向するように配置され、走行中の搬送車７の単軌条２１を中心とする揺れを抑制する働きを奏する。また切り欠き部７１１の上下方向中央部よりもやや下方には、左右方向中央から外方に拡がるように二等辺三角形状の部分拡大部７１４ａ，７１４ｂが形成されている。そして、部分拡大部７１４ａ，７１４ｂの下側片には単軌条２１に対して左右対称となるように設けられた一対のローラ７４ａ，７４ｂの軸部が固定されている。後板７２にも同様にして一対のローラ７５ａ，７５ｂの軸部が固定されている。前板７１及び後板７２に設けられたこれら２対のローラ７４，７５が単軌条２１に当接し回転することによって搬送車７は単軌条２１に懸吊した状態で自由に走行可能とされている。そして前板７１及び後板７２の軌道２よりも右側部の上下中央よりも下側には貫通孔７１５，７２５が形成されている。貫通孔７２５からワイヤーＷ１の巻き出し及び巻き取りが行われ、貫通孔７１５には先行の搬送車から伸び出たワイヤーＷ２の先端部が搬送車７内に進入し、ワイヤーＷ２の先端に抜け止め部材７１６が接続されている。

垂直断面が略Ｊ状の側板７３は、右側板部７３ａと、右側板部７３ａと単軌条２１を挟んで対向する左側板部７３ｂと、単軌条２１よりも下側において右側板部７３ａの下端と左側板部７３ｂの下端とを略水平に接続する下板部７３ｃとが屈曲一体成形されてなる。左側板部７３ｂは右側板部７３ａよりも上下方向の長さが短く、前後方向両側部には単軌条２１に下方から当接し回動するローラ７６の軸部が固定されている。

右側板部７３ａの右方には右側板７３ａと離隔対向するように支持板７７が配置されている。図１８に示すように、支持板７７の上下方向長さは側板７３の右側板部７３ａと同じで、左右方向長さは右側板部７３ａの半分程度の長方形状である。そして、支持板７７は、前側端下部において前方向に突き出た突出部７７１を有する。支持板７７の前後方向略中央で上下方向略中央部において右側板部と支持板７７とにドラム軸５１が回動可能に軸支されている。このドラム軸５１にはワイヤーＷ１が巻回されるドラム６が固定される。ドラム６は、ドラム本体６１と、ドラム本体６１の軸方向両端に取り付けられた一対のガイド側板６２ａ，６２ｂとを有する。そしてさらにドラム軸５１には、ドラム６よりもさらに外方にガイド側板６２ａ，６２ｂよりも大径のウォームホイール６４が固定される。より詳細には、ウォームホイール６４の直径は、ウォームホイール６４の歯溝底部を結んだ円周がガイド側板６２ａ，６２ｂの外周縁よりも半径方向外方となるように設定される。そしてさらに、図１８に示すように、ウォームホイール６４の歯部が、支持板７７の前側端の突出部７７１よりも上方において支持板７７から露出するよう設定される。ドラム本体６１の外周には第１実施形態と同様にワイヤーＷ１の一方端が固定されると共に所定長さのワイヤーＷ１が巻き付けられる。

支持板７７の突出部７７１には、回転軸８１が垂直となるようにウォームギア８が回動可能に取り付けられている。回転軸８１の先端部は六角円柱形状とされており、例えばインパクトレンチを用いて所望の方向に回転可能とされている。またウォームギア８は、支持板７７の前側端から露出しているウォームホイール６４と歯合している。これにより、例えばインパクトレンチをウォームギア８の先端部に嵌め入れて所望方向にウォームギア８を回転させるとウォームホイール６４が回転し、このウォームホイール６４の回転によってドラム６も回転してワイヤーＷ１のドラム６からの巻き出し及びドラム６への巻き取りがなされる。一方、ウォームギア８が停止しているときは、ウォームギア８によってウォームホイール６４の回転は不能となる。すなわちワイヤーＷ１の巻き出し及び巻き取りが不能となる。したがって、本実施形態ではウォームホイール６４とウォームギア８とがドラム６からのワイヤーＷ１の巻き出しを不能とするストッパー機構を構成する。

側板７３の下板部７３ｃの外底面には、前後方向に所定距離隔てて２つの輪っか部７８ａ，７８ｂが設けられている。そして輪っか部７８ａ，７８ｂの各々には、下端に木材Ｔｒを固定する固定具９ｂが取り付けられたチェーン（第３紐状部材）ＣｈがフックＦによって着脱可能に接続されている。図１９に示すように、固定具９ｂは、Ｌ字状の本体フレーム９１と、本体フレーム９１の長手部９１１に移動可能に取り付けられた移動フレーム９２と、移動フレーム９２に支持された挟持用のネジ部材９３とを備える。本体フレーム９１の短手部９１２の先端部には木材を挟持するため挟持部９１３が形成されている。また長手部９１１の略中央部にはチェーンＣｈが取り付けられる取り付け部９１４が設けられている。移動フレーム９２は、本体フレーム９１の長手部９１１を挿通可能な貫通孔９２４を有する基部９２１と、内周面に雌ネジが螺刻されネジ部材９３が螺入する貫通孔９２５を有する支持部９２２と、基部９２１と支持部９２２とを繋ぐ接続部９２３とを有する。ネジ部材９３は先端に尖形状部９３１を有し、尖形状部９３１とネジ部９３２との間に鍔状部９３３を有する。

固定具９ｂを木材Ｔｒに固定する場合には、本体フレーム９１の挟持部９１３と移動フレーム９２のネジ部材９３との間が木材の直径以上となるように移動フレーム９２を本体フレーム９１の長手部に沿って移動させる。次いで、本体フレーム９１の挟持部９１３と移動フレーム９２のネジ部材９３との間に木材を位置させた後、移動フレーム９２を木材に近づける方向に移動させる。そして、ネジ部材９３を木材に近づく方向に回転させて、ネジ部材９３の尖形状部９３１を木材Ｔｒに食い込ませて鍔状部９３３と本体フレーム９１の挟持部９１３との間で木材Ｔｒを強固に挟持する。急傾斜などの伐採地においては作業性等の点でネジ部材９３の締め付け及び緩めにはインパクトレンチが好適に使用される。

本実施形態では固定具９ｂとチェーンＣｈが木材Ｔｒを搬送車７に固定する固定機構を構成する。なお、側板７３の下板部７３ｃと固定具９ｂとを接続する第３紐状部材は、木材Ｔｒを吊り上げ支持可能である限りにおいてチェーンＣｈの外、ワイヤーなど従来公知の紐状部材が使用可能である。

（木材の吊り下げ及び固定）
このような構成の搬送車７に木材Ｔｒを吊り下げ固定する手順について説明する。まず、前述の手順によって固定具９ｂが木材Ｔｒの長手方向両端部に取り付けられる。木材Ｔｒが搬送装置ＷＴ２の設置場所から離れている場合には、固定具９ｂにワイヤを接続してウインチ等を用いて木材Ｔｒを搬送装置ＷＴ２近傍まで移動させる。一方で、インパクトレンチ等を用いてウォームギア８を回転させてドラム６からのワイヤーＷ１の巻き出し及び巻き取りを可能として、前後方向に隣り合う２台の搬送車７の前後方向の間隔が、積載する木材Ｔｒの長手方向の長さとなるように調整する。そして、図１３及び図１８に示すように、木材Ｔｒの前端部に固定した固定具９ｂのチェーンＣｈを前方の搬送車７の輪っか部７８ｂに接続し、木材Ｔｒの後端部に固定した固定具９ｂのチェーンＣｈを後方の搬送車７の輪っか部７８ａに接続して、木材Ｔｒを前後に位置する２台の搬送車７に吊り下げ固定する。

図１３に示すように、以上説明した木材Ｔｒの搬送車７への吊り下げ固定が前側の搬送車から順に行われ、Ｎ本の木材が（Ｎ＋１）台の搬送車７にそれぞれ吊り下げ固定された後、駆動車７が駆動されて木材Ｔｒは集材場所まで搬送される。

なお、木材Ｔｒの搬送車７からの積み降ろしは、固定具９ｂのネジ部９３を緩めることによって木材Ｔｒを落下させればよい。すべての木材Ｔｒが搬送車７から取り外されると、ウォームギア８が回転されてワイヤーＷ１がドラム６に巻き取られ搬送車７の間隔が狭くされる。そして、駆動車１ｂが木材搬送方向とは逆方向に駆動されて木材の積み出し場所に搬送車が戻される。

（その他）
以上説明した実施形態では、傾斜面の上方から下方に木材Ｔｒを搬送するときは駆動車１は搬送方向最後尾に位置し、傾斜面の下方から上方へ木材Ｔｒを搬送するときは駆動車１は搬送方向先頭に位置していたが、平地において木材Ｔｒを搬送するときには駆動車１は搬送方向先頭に配置される。また起伏のある場所すなわち上り下りのあるにおいて木材Ｔｒを搬送する場合には駆動車１は少なくとも２台準備され搬送方向先頭及び最後尾に配置される。上りの場所及び平地では搬送方向先頭に配置された駆動車１が木材Ｔｒを積載した搬送車を牽引し、下りの場所では搬送方向最後尾に配置された駆動車１が木材Ｔｒを積載した搬送車の滑走を制御し所望速度での搬送を行う。

また以上説明した実施形態では、１台の搬送車に２つの固定機構を設け、搬送車の搬送方向の前側と後側とで異なる木材の端部を固定していたが、１台の搬送車に１本の木材の端部のみを固定するようにしても構わない。

本発明の木材搬送装置ＷＴでは、搬送車を搬送方向前後に複数連結させることによって複数本の木材を直線列状に搬送できるので不整地で急峻な山林からでも木材を集材場所まで効率的に搬送可能となり有用である。

ＷＴ１，ＷＴ２ 木材搬送装置
１ａ，１ｂ 駆動車
２ 軌道
４ 搬送車
６ ドラム
８ ウォームギア
９ａ 締結部材
９ｂ 固定具
１１ 筐体
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ 駆動車輪
１４ 圧縮コイルバネ（付勢手段）
１７ａ，１７ｂ 摺動部材
２１ 単軌条
２２ 下フレーム
２３ 鉛直材
２４ 斜材
２５ 固定支持部
２６ 上フレーム
３１ 支持杭
３２ 角度調整部材
３３ 補助杭
３４ クランプ
４５，４６ 固定用板
５１ 回動軸
５４ ピン
５５ ガイド孔
６３ 歯車
６４ ウォームホイール
４１４，４２４ 鋸歯状部
１２１ 凹面
１２２ ギア歯
Ｗ１ ワイヤー（第１紐状部材）
Ｃｈ１ ワイヤー（第２紐状部材）
Ｃｈ チェーン（第３紐状部材）

Claims (10)

1. 単軌条を用いて木材を搬送する搬送装置であって、
   前記単軌条に跨り又は前記単軌条に懸吊され所望速度で自走可能な駆動車と、
   前記単軌条に跨り又は前記単軌条に懸吊され、前記駆動車に連結されて搬送方向前後に並んで移動する少なくとも２台の搬送車とを備え、
   前記搬送車は、搬送する木材を固定する固定機構と、搬送車間の距離を搬送する木材の長手方向の長さに合わせて調整する間隔調整機構とを有し、搬送する木材の長手方向両端部を固定して木材を搬送することを特徴とする木材搬送装置。
2. 前記間隔調整機構が、
   搬送方向前後に位置する一方の搬送車に回動可能に設けられたドラムと、
   前記ドラムに巻き付けられ、先端部が搬送方向前後に位置する他方の搬送車に固定され第１紐状部材と、
   前記一方の搬送車に設けられ、前記ドラムからの第１紐状部材の巻き出しを不能とするストッパー機構とを有する請求項１記載の木材搬送装置。
3. 前記ストッパー機構が、
   前記ドラムの回動軸に取り付けられ前記ドラムと共に回動する歯車と、
   前記歯車の歯溝に係入して前記歯車の少なくとも一方向への回動を不能とするピンとから構成される請求項２記載の木材搬送装置。
4. 前記ピンが、前記歯車に接触せず第１紐状部材の前記ドラムからの巻き出し及び巻き取りを可能とする解放位置と、前記歯車に接触し第１紐状部材の巻き取りは可能とするが巻き出しは不能とする制限位置とに移動自在である請求項３記載の木材搬送装置。
5. 前記ストッパー機構が、
   前記ドラムの回動軸に取り付けられ前記ドラムと共に回動するウォームホイールと、
   前記ウォームホイールに歯合するウォームギアとから構成される請求項２記載の木材搬送装置。
6. 前記駆動車及び前記搬送車が前記単軌条に跨り移動し、
   前記固定機構が、
   前記搬送車の各々の上面に設けられた鋸歯状部と、
   一方の端部が前記搬送車に固定された第２紐状部材と、
   前記第２紐状部材の他方の端部と前記搬送車とを締結する締結部材と
   から構成される請求項１～５のいずれかに記載の木材搬送装置。
7. 前記駆動車及び前記搬送車が前記単軌条に懸吊して移動し、
   前記固定機構が、
   木材の長手方向端部に固定される固定具と、
   前記固定具と前記搬送車の下部とを着脱可能に接続する第３紐状部材と
   から構成される請求項１～５のいずれかに記載の木材搬送装置。
8. 前記搬送車の各々が２つの固定機構を備え、前記搬送車の各々は搬送方向の前側と後側とで異なる木材の端部を固定可能である請求項１～７のいずれかに記載の木材搬送装置。
9. 搬送方向の先頭及び／又は後尾に駆動車が配置されている請求項１～８のいずれかに記載の木材搬送装置。
10. 前記単軌条が移設可能である請求項１～９のいずれかに記載の木材搬送装置。

Images