JP7118290B1 - 入出力モジュール及び制御システム - Google Patents

Abstract

制御システム（１）に含まれる入出力モジュール（３００）は、信号が入力される入力端子を有する入力部（３５０）と、信号を出力する出力端子を有する出力部（３６０）と、出力端子から出力する信号の値の条件、又は、入力端子に入力された信号の値と出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する第１の設定情報を上位コントローラ（２００）から受信する通信部（５００）と、第２の設定情報を受け付ける設定受付部（５０１）と、通信部（５００）によって受信された第１の設定情報又は第２の通信部（５０１）によって受信された第２の設定情報を記憶する設定記憶部（３１０）と、第１の設定情報又は第２の設定情報に基づき、設定された値の信号を出力端子から出力させ、又は設定された条件及び入力端子に入力されている信号の値に従った値の信号を出力端子から出力させる制御を行う入出力制御部（３７０）と、を備える。

Description

本開示は、入出力モジュール及び制御システムに関する。

工場においては、生産工程を自動化する機器が用いられている。このような機器を制御するシステムとして、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ、Programmable Logic Controller）を含む制御システムが使用されている。
ＰＬＣに含まれる入出力（Ｉ／Ｏ、Input/Output）モジュールは、ネットワークを介して接続されている上位コントローラから機器を制御する入出力に関する情報を取得して、機器に信号又は電力を供給する。

特許文献１、２には、入出力モジュールを設定する上位コントローラとして動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）モジュールに接続されて動作する入出力モジュールが記載されている。

特開２００８－２５１０５２号公報 特開平０３－２２２０１０号公報

これらの入出力モジュールは、接続された上位コントローラの設定に従って動作する。このため、上位コントローラを接続した後でなければ、入出力モジュールを動作させることができず、制御システムの立上げ作業を行うことができないという問題がある。

特許文献１、２に記載された入出力モジュールは、上位コントローラが動作を停止した場合に後続の機器に出力を継続する回路を備える。特許文献１、２に記載された入出力モジュールは、上位コントローラを接続して動作するものである。このため、これらの入出力モジュールを用いても、上位コントローラと接続した後でなければ、入出力モジュールに接続された外部機器に電力及び信号を供給することができない。

従来の入出力モジュールを用いると、上位コントローラを接続する前に制御システムの立上げ作業を行い、入出力モジュールに接続された外部機器の動作を確認することができないという課題がある。

本開示は上記実情に鑑みてなされたものであり、上位コントローラを接続する前に制御システムの立上げ作業を行い、入出力モジュールに接続された外部機器の動作を確認することができる入出力モジュール及び制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る入出力モジュールは、信号が入力される入力端子を有する入力部と、信号を出力する出力端子を有する出力部と、出力端子から出力する信号の値の条件、又は、入力端子に入力された信号の値と出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する情報であって、入出力モジュールに接続された外部機器の動作を制御する情報である第１の設定情報を上位コントローラから受信する通信部と、出力端子から出力する信号の値の条件、又は、入力端子に入力された信号の値と出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する情報であって、入出力モジュールに接続された外部機器の動作を制御する情報である第２の設定情報を受け付ける設定受付部と、通信部によって受信された第１の設定情報又は設定受付部によって受け付けられた第２の設定情報を記憶する設定記憶部と、設定記憶部に記憶された第１の設定情報又は第２の設定情報に基づき、設定された値の信号を出力端子から出力させ、又は設定された条件及び入力端子に入力されている信号の値に従った値の信号を出力端子から出力させる制御を行う入出力制御部と、第１のモードと第２のモードとの間でモードを切り替えるモード切替部と、を備え、入出力制御部は、上位コントローラが接続される前において、第２の設定情報に基づき制御を行い、モードが第１のモードであるときに、入出力制御部は、第１の設定情報に基づき、設定された値の信号を出力端子から出力させ、又は設定された条件及び入力端子に入力されている信号の値に従った値の信号を出力端子から出力させ、モードが第２のモードであって、立ち上げ作業の状態である立ち上げモードであるときに、設定受付部は、上位コントローラ以外から第２の設定情報を受け付け、入出力制御部は、第２の設定情報に基づき、設定された値の信号を出力端子から出力させ、又は設定された条件及び入力端子に入力されている信号の値に従った値の信号を出力端子から出力させる。

本開示によれば、上位コントローラを接続する前に制御システムの立上げ作業を行い、入出力モジュールに接続された外部機器の動作を確認することができる入出力モジュール及び制御システムを提供することができる。

本開示の第１の実施の形態に係る制御システムの全体を説明する図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールの入力部と出力部の詳細を説明する図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールの設定記憶部に記憶される情報の具体例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の一例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の別の例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の別の例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の別の例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の別の例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールが出力する信号の別の例を示す図。 図１に示す制御システムに含まれる入出力モジュールを実現するハードウェア構成の具体例を示す図。 第２の実施の形態に係る制御システムの全体を説明する図。 図１１に示す制御システムに含まれる表示部に表示される情報の一例を示す図。 変形例１に係る制御システムの全体を説明する図。 変形例２に係る制御システムの全体を説明する図。

（第１の実施の形態）
以下、本開示の第１の実施の形態に係る入出力（Ｉ／Ｏ、Input/Output）モジュール３００を含む、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）として機能する制御システム１について、図面を参照して説明する。

（制御システム１の概略）
図１に示す制御システム１は、入出力モジュール３００と、入出力モジュール３００を制御する信号を出力する上位コントローラ２００と、入出力モジュール３００に電力を供給する電源６０と、を含む。
また、入出力モジュール３００には、外部機器４０１、４０２が接続される。

（設定ツール１００、１０１について）
入出力モジュール３００には、設定ツール１００、１０１が接続される。詳しくは後述するが、設定ツール１００、１０１は、外部機器４０１から入力される信号と外部機器４０２に出力する信号に関する設定情報を設定するものである。
設定ツール１００、１０１は、例えば、アプリケーションソフトウェアがインストールされたパーソナル・コンピュータ（Personal Computer、ＰＣ）、スマートフォン、タブレット端末等を含む。
設定ツール１００は、上位コントローラ２００を介して入出力モジュール３００に接続される。設定ツール１０１は、上位コントローラ２００を介さずに直接入出力モジュール３００に接続される。

（上位コントローラ２００について）
上位コントローラ２００は、設定ツール１００から入出力モジュール３００に設定する設定情報を取得するものである。
上位コントローラ２００は、ユーザによって作成されたプログラムを実行して、実行した結果に基づいて、入出力モジュール３００に設定する設定情報を生成してもよい。

（入出力モジュール３００の構成）
入出力モジュール３００は、接続された上位コントローラ２００と通信する通信部５００を備えている。入出力モジュール３００は、上位コントローラ２００を介して、設定ツール１００によって設定された設定情報を取得する。
また、入出力モジュール３００は、設定ツール１０１と直接通信する通信部５０１を備えている。入出力モジュール３００は、設定ツール１０１によって設定された設定情報を取得する。
通信部５０１は通信インタフェース又は設定受付部の一例である。設定情報は、第１の設定情報又は第２の設定情報の一例である。設定ツール１０１は設定端末の一例である。

（入出力モジュール３００の詳細）
入出力モジュール３００は、通信部５００又は通信部５０１が受信した入出力に関する設定情報を記憶する設定記憶部３１０と、設定記憶部３１０に記憶する設定情報を、通信部５００を介して受信したものと通信部５０１を介して受信したものとの間で切り替える設定切替部３２０と、後述する立ち上げ判別モードを切り替えるモード切替部３４０と、立ち上げ判別モードに対応する立ち上げ判別フラグの値を記憶するフラグ記憶部３３０と、設定記憶部３１０に記憶された設定情報に基づき、接続された外部機器４０１から供給された信号が入力される入力部３５０と、接続された外部機器４０２に信号を出力する出力部３６０と、出力部３６０から出力される信号の値を制御する入出力制御部３７０と、を備える。

（立ち上げ判別モードと立ち上げ判別フラグについて）
立ち上げ判別モードは、制御システム１が立ち上げ作業の状態にあることを示す「立ち上げモード」と制御システム１が立ち上げ作業の状態以外の状態にあることを示す「非立ち上げモード」の何れかである。モード切替部３４０は、「立ち上げモード」と「非立ち上げモード」との間で立ち上げ判別モードの値を相互に切り替える。
立ち上げ判別フラグは、立ち上げ判別モードに対応するフラグであり、立ち上げ判別モードが「立ち上げモード」であるときにオンに、「非立ち上げモード」であるときにオフに設定される。フラグ記憶部３３０は、オン又はオフの立ち上げ判別フラグの値を記憶する。

（入力部３５０と出力部３６０について）
図２に示す入力部３５０は、ｎ個の入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎを有し、出力部３６０は、ｎ個の出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎを有する。

出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから出力される信号の値は、設定記憶部３１０に記憶された設定情報に基づいて、入出力制御部３７０によって制御される。
図２には、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎと出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎが一対一に対応する例を示したが、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎと出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎは、一対一に対応していなくてもよい。

設定情報は、出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから出力する信号の値を設定する情報、又は、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力された信号の値と出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから出力する信号の値との間の条件を設定する情報を含む。条件は、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力された信号の値に関しないものであってもよい。例えば、条件は、プログラムの演算結果であってもよい。上位コントローラ２００によって実行されたプログラムの演算結果を入出力モジュール３００が取得して、出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎに出力することであってもよい。

（入出力制御部３７０について）
図３は、設定情報の一例を示したものである。入出力制御部３７０は、設定情報に基づいて、出力端子Ｙ１に値「０」の信号を出力させ、出力端子Ｙ２に入力端子Ｘ２に入力された信号の値と同じ値の信号を出力させ、出力端子Ｙｎに値「１」の信号を出力させる。入出力制御部３７０は、設定情報に基づいて、出力端子Ｙ３に入力端子X３入力される信号の値とＸ４に入力される信号の値の論理積で表される値の信号を出力させる。入出力制御部３７０は、設定情報に基づいて、出力端子Ｙ４に入力端子Ｘ１に入力される信号の値とＸ２に入力される信号の値の論理和で表される値の信号を出力させる。

図１に戻って、モード切替部３４０は、例えば、トグルスイッチ、押しボタンスイッチ、ディップスイッチである。モード切替部３４０は、機械的なスイッチに限られず、例えば、上位コントローラ２００が接続されたことを検知して、立ち上げ判別モードを「立ち上げモード」から「非立ち上げモード」に変更する電気的又は電子的なスイッチであってもよい。
モード切替部３４０によって切り替えられる立ち上げ判別モードのうち、「立ち上げモード」は第１のモードの一例であり、「非立ち上げモード」は第２のモードの一例である。

設定切替部３２０は、モード切替部３４０によって切り替えられた立ち上げ判別モードに基づいて、設定記憶部３１０に記憶する設定情報を、通信部５０１が上位コントローラ２００から受信したものと通信部５０１が受け付けたものの間で切り替える。
具体的には、設定切替部３２０は、フラグ記憶部３３０に記憶されたフラグがオンであるときには、通信部５０１が設定ツール１０１から受け付けた設定情報を設定記憶部３１０に記憶する。設定切替部３２０は、フラグ記憶部３３０に記憶されたフラグがオフであるときには、通信部５００が上位コントローラ２００から受信した設定情報を設定記憶部３１０に記憶する。

設定記憶部３１０は、一度に一つの設定情報しか記憶しない。このため、例えば、設定記憶部３１０に通信部５０１を介して受信した設定情報が記憶されている場合で、通信部５００が上位コントローラ２００から設定情報を受け付けたとき、設定記憶部３１０は、通信部５００が上位コントローラ２００から受け付けた設定情報で上書きして記憶する。

入出力制御部３７０は、設定記憶部３１０に記憶された設定情報又は入力部３５０に入力される信号の値に基づいて、出力部３６０に出力させる信号の値を変化させる。
以下、図４から図９を参照して、入力部３５０の各入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力される信号の値と出力部３６０の各出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから出力される信号の値の例を説明する。

図４に示す例において、入出力制御部３７０は、入力部３５０の各入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力される信号の値に関わらず、出力部３６０の全ての出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎに値「１」の信号を出力させる。値「１」の信号を受けて外部機器４０２が動作すれば、制御システム１の立ち上げ時、入力部３５０に外部機器４０１を接続しなくても、出力部３６０に接続された外部機器４０２の動作を確認することができる。

別の例において、入出力制御部３７０は、入力部３５０の入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力される信号の値が全てオンを表す「１」であるか否かに応じて、次の制御を行う。
図５に示すように、入出力制御部３７０は、入力部３５０の入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力される信号の値が全て「１」であるとき、出力部３６０の全ての出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから値「１」の信号を出力させる。
図６に示すように、入出力制御部３７０は、入力部３５０の入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎの少なくとも１つに入力される信号の値が「０」であるとき、出力部３６０の全ての出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎからの出力から値「０」の信号を出力させる。

この制御によれば、入出力モジュール３００を使用して、異常を検出して動力を停止する制御システム１を実現することができる。
入力部３５０には、外部機器４０１として、異常を検出したときに値「０」の信号を出力する安全スイッチが接続されている。
図５に示したように、全てのセンサ、安全スイッチが異常を検出しないときには、全ての入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに値「１」の信号が入力されるため、入出力制御部３７０は、出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎに値「１」の信号を出力させる。
少なくとも１つの安全スイッチが異常を検出したとき、例えば、図６に示した入力端子Ｘ３に接続された安全スイッチが異常を検出して、入力端子Ｘ３に値「０」の信号が入力されたときには、入出力制御部３７０は、全ての出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから値「０」の信号を出力させる。

この構成を備える制御システム１によれば、安全スイッチが異常を検出すると、全ての出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから値「０」の信号が出力される。このため、値「０」の信号を検知して停止する外部機器４０２を出力部３６０に接続することにより、外部機器４０２を安全に停止させることができる。

更に別の例において、図７に示すように、入出力制御部３７０は、入力部３５０の各入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力された信号の値を変更せずに、対応する出力部３６０の各出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎに出力させる。
入力部３５０に外部機器４０１として入力装置を接続することにより、入出力モジュール３００を介在させつつ、入力装置に出力部３６０に接続された外部機器４０２を直接制御することができる。

また別の例において、入出力制御部３７０は、入力部３５０の入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎから制御入力端子として選択された入力端子Ｘ１に入力される信号の値に応じて、出力を制御する。
図８に示す例において、入力端子Ｘ１に値「１」の信号が入力されたとき、入出力制御部３７０は、入力部３５０の入力端子Ｘ１以外の各入力端子Ｘ２、Ｘ３、…、Ｘｎに入力された信号の値を変更せずに、そのまま出力部３６０の入力部３５０の各入力端子に対応する出力端子Ｙ２、Ｙ３、…、Ｙｎから出力させる。
これに対し、図９に示す例において、制御入力端子として選択された入力端子Ｘ１に「０」の信号が入力されたとき、入出力制御部３７０は、出力部３６０の出力端子Ｙ１以外の全ての出力端子Ｙ２、Ｙ３、…、Ｙｎから値「０」の信号を出力させる。
この制御によれば、制御入力端子として選択された入力端子Ｘ１を介した安全な外部機器の停止と、制御入力端子として選択された入力端子Ｘ１以外の入力端子Ｘ２、Ｘ３、…、Ｘｎを介した外部機器４０２の制御とを両立させることができる。

以上説明した入出力モジュール３００は、例えば、図１０に示すハードウェア構成を備える情報演算装置１０によって実現することができる。
情報演算装置１０は、様々な演算処理を行うプロセッサ１１と、入力装置１６、出力装置１７等の他の装置と通信するネットワークインタフェース（ＩＦ）１２と、情報を一時的に記憶するＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置１３と、情報を永続的に記憶するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の補助記憶装置１４と、プロセッサ１１、ネットワークインタフェース１２、主記憶装置１３又は補助記憶装置１４の間で交換される情報の経路であるバス１５と、を備える。

プロセッサ１１は図１に示した設定切替部３２０、入出力制御部３７０等を実現するハードウェアの一例であり、ネットワークインタフェース１２は図１に示した通信部５００、５０１を実現するハードウェアの一例であり、主記憶装置１３、補助記憶装置１４は図１に示したフラグ記憶部３３０、設定記憶部３１０、モード記憶部３８０等を実現するハードウェアの一例である。

入力装置１６は、外部からのデータの入力を受け付ける装置である。入力装置１６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク等のヒューマン・インタフェース・デバイスを含む。入力装置１６は、例えば、ボタン、キー等の状態を検知して情報を入力する部分を備える。
なお、入力装置１６は、他装置が送信した信号を検知する装置である、パラレルバス、シリアルバス等の受信インタフェースであってもよい。

出力装置１７は、ユーザに各種の情報を表示する情報を出力する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を含む。出力装置１７は、情報を文字、画像等の形式で印刷するプリンタ、プロッタ等も含む。出力装置１７は、ディスプレイ、プリンタ等の情報を出力する部分を備える。

以上説明した入出力モジュール３００を用いて、上位コントローラ２００が接続されていない制御システム１に上位コントローラ２００を接続して立ち上げる作業の流れを説明する。

まず、ユーザは、入出力モジュール３００に外部機器４０１、４０２を接続する。また、ユーザは、入出力モジュール３００に通信部５０１を介して設定ツール１０１を接続する。
出荷時に、入出力モジュール３００の立ち上げ判別モードは、「立ち上げモード」に設定されている。もし立ち上げ判別モードが「非立ち上げモード」であるならば、ユーザは、設定ツール１０１を操作して、又は入出力モジュール３００のモード切替部３４０を操作して、立ち上げ判別モードを「立ち上げモード」に設定する。
ユーザは、出力部３６０に接続される外部機器４０２に電源６０から電力を供給するため、設定ツール１０１を操作して、設定情報を入出力モジュール３００に取得させる。
ユーザは、接続した外部機器４０１、４０２の動作を試験したり、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力される信号又は出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎから出力する信号を測定器で確認したりするなどして、制御システム１の立ち上げ作業を行う。

立ち上げ作業時を完了するまでは、上位コントローラ２００を入出力モジュール３００に接続しなくても、外部機器４０１、４０２を動作させることができる。

これに対し、立ち上げ作業を終えた後には、ユーザは、上位コントローラ２００を入出力モジュール３００に接続してもよい。ユーザは、通信部５００に上位コントローラ２００を接続し、上位コントローラ２００に設定ツール１００を接続する。ユーザは、設定ツール１００を操作して、上位コントローラ２００に設定情報を設定する。
立ち上げ作業を終えた後においては、ユーザは、設定ツール１０１を入出力モジュール３００から取り外してもよい。

ユーザは、設定ツール１００を操作することにより、又はモード切替部３４０を操作することにより、立ち上げ判別モードを「立ち上げモード」から「非立ち上げモード」に切り替える。
ユーザは、設定ツール１００を操作して、設定情報を上位コントローラ２００に設定し、設定情報を入出力モジュール３００に取得させる。

入出力モジュール３００は、上位コントローラ２００から供給された設定情報に従って、外部機器４０１、４０２を動作させる。

入出力モジュール３００によれば、システム立ち上げ作業の前後で、外部機器４０１と入力部３５０の間、外部機器４０２と出力部３６０の間で接続のやり直しをする必要がない。このため、外部機器４０１と入力部３５０の間、外部機器４０２と出力部３６０の間で接続のやり直しをしたり、接続を確認したりする必要がある場合に比べて、制御システム１を立ち上げる作業にかかる時間が短縮される。

なお、例えば、入力部３５０の入力端子Ｘ１に外部機器４０１として障害物の接近を検知してオフの信号を出力する安全スイッチを接続することにより、安全な立ち上げ作業を行うこともできる。

なお、入出力制御部３７０は、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘｎに入力された信号にかかわらず、通信部５０１に接続した設定ツール１０１から送信された強制出力コマンドを受信したことを検知して、出力部３６０の各出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｎに「１」を出力させてもよい。

以上説明したように、制御システム１によれば、上位コントローラ２００を接続しなくとも、出力部３６０からの出力を変えることができる。

また、上位コントローラ２００を接続しなくても入出力モジュール３００は信号を出力できるため、立ち上げ作業の計画の立案が容易になり、柔軟な計画が可能となる。

出力部３６０から出力される信号は、光、電流、電力等であってもよい。立ち上げ作業を複数の段階に分けて行う場合には、外部機器４０１、４０２の動作を確認する時に電源６０から動力部に供給される電力を遮断する安全機構を組み込んでもよい。

上述した設定記憶部３１０は、一度に一つの設定情報しか記憶しないものである。しかし、設定記憶部３１０は、複数の設定情報を記憶するものであってもよい。例えば、設定記憶部３１０は、通信部５０１を介して受信した設定情報と通信部５００が上位コントローラ２００から受け付けた設定情報の両方を記憶してもよい。

（実施の形態２）
第２の実施の形態に係る制御システム２は、制御システム１の構成に加え、入出力に関する情報を表示する表示部６０１を更に備えるものである。以下、制御システム１と異なる部分を中心に説明する。

図１１に示すように、入出力モジュール６００は、入力部３５０に入力されている信号の情報及び出力部３６０から出力される信号の情報を表示する表示部６０１を備える。

図１２に示すように、表示部６０１には、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘ８の入力及び出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙ８のそれぞれ状態が「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」のいずれかで表示されている。また、表示部６０１は、「ＯＮ」、「ＯＦＦ」をビットの「１」、「０」にそれぞれ対応させ、１ビット毎に表示し、かつ、４ビット分をまとめて１６進数の値として表示する。
制御システム２によれば、ユーザは、入力端子Ｘ１、Ｘ２、…、Ｘ８、出力端子Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙ８の電圧、電流等の値を直接測定しなくても、入出力モジュール６００の入出力を容易に確認することができる。

（変形例１）
制御システム１、２は、通信部５００、５０１を介して受信した設定情報を設定記憶部３１０に記憶するものであるが、設定情報は、入出力モジュール３００に設けられた設定受付部５０２によって受け付けられてもよい。

図１３に示すように、変形例１に係る制御システム３は、設定受付部５０２を備え、通信部５０１を介して受信した設定情報又は設定受付部５０２によって受け付けられた設定情報を３１０に記憶するものである。

設定受付部５０２は、例えば、トグルスイッチ、押しボタンスイッチ、ディップスイッチである。
ユーザは、設定受付部５０２を操作して、設定情報を入力する。通信部５００を介して受信した設定情報と設定受付部５０２に入力され、受け付けられた設定情報が、設定切替部３２０によって切り替えられて、何れか一方の設定情報が設定記憶部３１０に記憶される。

（変形例２）
制御システム１、２、３は、入出力に関する情報を表示する表示部６０１を備える入出力モジュール６００を含むものである。これに対し、変形例に係る制御システム４は、入出力に関する情報を表示ツール７０１に表示させるものである。以下、制御システム１～３と異なる部分を中心に説明する。

図１４に示すように、入出力モジュール７００には、通信部５０１を介して、入出力時に発生したエラー情報を表示する表示ツール７０１が接続されている。

制御システム４によれば、ユーザは、入出力モジュール７００から離れた場所から、表示ツール７０１を見て容易にエラーの原因を探ることができる。

なお、上記実施の形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体に書き込んで各種装置に適用することが可能である。本開示を実現するコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行するものである。
また、本開示は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１、２、３、４…制御システム、１０…情報演算装置、１１…プロセッサ、１２…ネットワークインタフェース、１３…主記憶装置、１４…補助記憶装置、１５…バス、１６…入力装置、１７…出力装置、６０…電源、１００、１０１…設定ツール、２００…上位コントローラ、３００、６００、７００…入出力モジュール、３１０…設定記憶部、３２０…設定切替部、３３０…フラグ記憶部、３４０…モード切替部、３５０…入力部、３６０…出力部、３７０…入出力制御部、４０１、４０２…外部機器、５００、５０１…通信部、５０２…設定受付部、６０１…表示部、７０１…表示ツール。

Claims (6)

1. 入出力モジュールであって、
   信号が入力される入力端子を有する入力部と、
   信号を出力する出力端子を有する出力部と、
   前記出力端子から出力する信号の値の条件、又は、前記入力端子に入力された信号の値と前記出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する情報であって、前記入出力モジュールに接続された外部機器の動作を制御する情報である第１の設定情報を上位コントローラから受信する通信部と、
   前記出力端子から出力する信号の値の条件、又は、前記入力端子に入力された信号の値と前記出力端子から出力する信号の値との間の条件を設定する情報であって、前記入出力モジュールに接続された外部機器の動作を制御する情報である第２の設定情報を受け付ける設定受付部と、
   前記通信部によって受信された前記第１の設定情報又は前記設定受付部によって受け付けられた前記第２の設定情報を記憶する設定記憶部と、
   前記設定記憶部に記憶された前記第１の設定情報又は前記第２の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させる制御を行う入出力制御部と、
   第１のモードと第２のモードとの間でモードを切り替えるモード切替部と、を備え、
   前記入出力制御部は、前記上位コントローラが接続される前において、前記第２の設定情報に基づき前記制御を行い、
   前記モードが前記第１のモードであるときに、
   前記入出力制御部は、前記第１の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させ、
   前記モードが前記第２のモードであって、立ち上げ作業の状態である立ち上げモードであるときに、
   前記設定受付部は、前記上位コントローラ以外から前記第２の設定情報を受け付け、
   前記入出力制御部は、前記第２の設定情報に基づき、設定された前記値の信号を前記出力端子から出力させ、又は設定された条件及び前記入力端子に入力されている前記信号の値に従った値の信号を前記出力端子から出力させる、
   入出力モジュール。
2. 前記通信部が前記上位コントローラから前記第１の設定情報を受信した場合で、前記モードが前記第２のモードであるとき、当該モードを前記第２のモードから前記第１のモードに切り替える、
   請求項１に記載の入出力モジュール。
3. 前記通信部が前記上位コントローラから前記第１の設定情報を受信した場合で、前記設定記憶部に前記第２の設定情報が記憶されているとき、前記設定記憶部に記憶されている前記第２の設定情報を前記第１の設定情報で上書きする、
   請求項２に記載の入出力モジュール。
4. 前記設定受付部は、前記第２の設定情報を受け付ける端末を接続する通信インタフェースを含む、
   請求項１から３の何れか１項に記載の入出力モジュール。
5. 前記設定受付部は、前記第２の設定情報が入力されるスイッチを含む、
   請求項１から３の何れか１項に記載の入出力モジュール。
6. 請求項１から５の何れか１項に記載の入出力モジュールと、前記入出力モジュールに接続され、外部機器から前記入出力モジュールに入力され又は前記入出力モジュールから外部機器に出力される前記信号の値を表示する表示ツールと、を備える、
   制御システム。

Images