JP7115334B2 - 内燃機関の排気浄化装置、及び車両 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気通路に配設される排気浄化装置であって、
前記排気通路内に配設されたSCR(Selective Catalytic Reduction)触媒と、
前記排気通路内の前記SCR触媒の上流側で、尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、
前記SCR触媒におけるアンモニアストレージ量を推定し、当該アンモニアストレージ量の推定値に基づいて、前記尿素水噴射装置の尿素水噴射量を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記SCR触媒におけるNOx浄化率が第1閾値以下まで低下した場合、前記尿素水噴射量を現時点の前記アンモニアストレージ量の推定値に基づいて決定される第1噴射量から第2噴射量に増加させる試験動作を行い、
前記試験動作において、所定時間内に前記NOx浄化率が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上まで増加した場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値を減少させる補正処理を行い、
前記試験動作において、前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第2閾値以上まで増加しない場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値を増加させる補正処理を行う、
排気浄化装置である。
上記排気浄化装置を備える車両である。
以下、図1を参照して、一実施形態に係る排気浄化装置の構成について説明する。
次に、図2、図3、図4、図5を参照して、本実施形態に係るECU100の詳細構成について説明する。
NOx浄化率検出部101は、SCR触媒40におけるNOx浄化率を検出し、補正処理部105に送出する。NOx浄化率検出部101は、例えば、第1NOxセンサ61のセンサ信号(即ち、SCR触媒40に流入するNOx量)及び第2NOxセンサ62のセンサ信号(即ち、SCR触媒40から流出するNOx量)に基づいて、SCR触媒40におけるNOx浄化率を検出する。
アンモニアストレージ量推定部102は、SCR触媒40中のアンモニアストレージ量を推定する。アンモニアストレージ量推定部102は、典型的には、尿素水噴射装置50の尿素水噴射量に基づいて、SCR触媒40に新たに吸着するアンモニアの吸着量を算出し、SCR触媒40に到来するNOx量に基づいて、SCR触媒40中のアンモニアの消費量を算出する。そして、アンモニアストレージ量推定部102は、SCR触媒40に新たに吸着したアンモニアの吸着量から、SCR触媒40中で消費したアンモニアの消費量を減算することによって、現時点におけるSCR触媒40中のアンモニアストレージ量を推定する。つまり、アンモニアストレージ量推定部102は、尿素水噴射量の推移とSCR触媒40におけるアンモニア消費量の推移とに基づいて、記憶部(例えば、RAM)に記憶する現時点のアンモニアストレージ量を逐次的に更新していく。
尿素水噴射制御部103は、尿素水添加弁51に開度指令信号を出力することによって、尿素水噴射装置50からの尿素水噴射を制御する。この際、尿素水噴射制御部103は、例えば、アンモニアストレージ量推定部102によって推定されるSCR触媒40におけるアンモニアストレージ量の推定値が目標値に維持されるように、尿素水噴射装置50の尿素水噴射量を制御する。これによって、SCR触媒40を、NOx浄化率が高い状態で維持する。
補正係数設定部104は、尿素水噴射制御部103にて尿素水噴射量を決定する際の補正係数である尿素噴射補正係数を設定する。
補正処理部105は、SCR触媒40におけるNOx浄化率が第1閾値以下(例えば、60%)まで低下した場合に、当該NOx浄化率が低下した要因を特定するための試験動作を実行する。そして、補正処理部105は、当該試験動作の結果に基づいて、NOx浄化率低下の要因がアンダーストレージ状態にあるのか、オーバーストレージ状態にあるのかを特定し、アンモニアストレージ量の推定値を実際値に近づけるべく、アンモニアストレージ量の推定値を補正する。
以上のように、本実施形態に係る排気浄化装置U(ECU100)によれば、SCR触媒40におけるNOx浄化率の低下の原因が、SCR触媒40におけるアンモニアのオーバーストレージ状態に起因するのか又はアンダーストレージ状態に起因するのかを特定することが可能である。そして、これによって、アンモニアストレージ量の推定値、及び、尿素噴射補正係数を適切に補正することができる。
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
10 エンジン
20 吸気通路
30 排気通路
40 SCR触媒(NOx選択還元化型触媒)
50 尿素水噴射装置
51 尿素水添加弁
52 尿素水タンク
53 サプライポンプ
61 第1NOxセンサ
62 第2NOxセンサ
63 温度センサ
64 流量センサ
100 ECU(制御装置)
101 NOx浄化率検出部
102 アンモニアストレージ量推定部
103 尿素水噴射制御部
104 補正係数設定部
105 補正処理部
Claims (6)
- 内燃機関の排気通路に配設される排気浄化装置であって、
前記排気通路内に配設されたSCR(Selective Catalytic Reduction)触媒と、
前記排気通路内の前記SCR触媒の上流側で、尿素水を噴射する尿素水噴射装置と、
前記SCR触媒におけるアンモニアストレージ量を推定し、当該アンモニアストレージ量の推定値に基づいて、前記尿素水噴射装置の尿素水噴射量を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記SCR触媒におけるNOx浄化率が第1閾値以下まで低下した場合、前記尿素水噴射量を現時点の前記アンモニアストレージ量の推定値に基づいて決定される第1噴射量から第2噴射量に増加させる試験動作を行い、
前記試験動作において、所定時間内に前記NOx浄化率が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上まで増加した場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値を減少させる補正処理を行い、
前記試験動作において、前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第2閾値以上まで増加しない場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値を増加させる補正処理を行う、
排気浄化装置。 - 前記制御装置は、
前記尿素水噴射量の推移と前記SCR触媒におけるアンモニア消費量の推移とに基づいて、現時点の前記アンモニアストレージ量を推定する、
請求項1に記載の排気浄化装置。 - 前記制御装置は、前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上まで増加した場合には、現時点の前記アンモニアストレージ量の推定値を、前記SCR触媒におけるNOx浄化率、前記SCR触媒の温度、及び、前記排気通路内の排ガス流量に基づいて算出されるアンモニアストレージ量に補正する、
請求項1又は2に記載の排気浄化装置。 - 前記制御装置は、前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第2閾値以上まで増加しない場合には、現時点の前記アンモニアストレージ量の推定値を、現時点の前記SCR触媒のストレージ可能量に補正する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の排気浄化装置。 - 前記制御装置は、
前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第1閾値よりも大きい第2閾値以上まで増加した場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値と前記アンモニアストレージ量の目標値との間の差分の単位量当たりの前記尿素水噴射量が増加するように、前記尿素水噴射量を調整する補正係数を補正し、
前記所定時間内に前記NOx浄化率が前記第2閾値以上まで増加しない場合には、前記アンモニアストレージ量の推定値と前記アンモニアストレージ量の目標値との間の差分の単位量当たりの前記尿素水噴射量が減少するように、前記補正係数を補正する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の排気浄化装置。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の排気浄化装置を備える車両。
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