JP7112264B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する装置を備えた洗濯機に関する。

例えば特許文献１に開示されているように、洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する装置を備えた洗濯機がある。

特開２０１７－１５８６０２号公報

上記のような装置については、洗濯運転を繰り返す過程において、洗剤を投入する経路に目詰まりが発生することがあった。そのため、ユーザが目詰まりの発生に気付くことなく洗濯機を使用すると、洗剤の投入量が不十分になったり、洗剤が全く投入されないまま洗濯運転が行われてしまうという不具合がある。
そこで、洗剤の投入経路に目詰まりが発生したことをユーザに報知できる洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する洗剤投入器と、この洗剤投入器を制御する制御部と、洗濯運転に用いる洗濯水に含まれる洗剤の濃度を検知して、検知信号を前記制御部に入力する濃度検知部とを備え、制御部は、洗濯運転の開始後に検知された洗剤の濃度が閾値未満であれば、ユーザに報知を行い、前記洗剤の濃度の変化状態から洗剤以外のものが投入されたと判断すると、ユーザに誤投入を報知する。
また、前記制御部は、前記洗剤投入器が使用されない期間を計測し、その期間が一定期間を超えると、所定の条件が成立する毎に前記洗剤投入器に洗剤を少量投入させる。

第１実施形態であり、洗濯機の構成を示す縦断側面図 洗濯機の電気的構成を要旨に係る部分について示す機能ブロック図 洗濯運転全体の行程を示すフローチャート 洗剤投入行程を示すフローチャート 第２実施形態であり、洗濯運転全体の行程を示すフローチャート 洗剤投入方法決定行程を示すフローチャート（その１） 洗剤投入方法決定行程を示すフローチャート（その２） 第３実施形態であり、洗濯運転全体の行程を示すフローチャート 第４実施形態であり、洗濯運転全体の行程を示すフローチャート

（第１実施形態）
以下、ドラム式の洗濯乾燥機に適用した第１実施形態につき、図１から図４を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の全体構成を概略的に示している。洗濯機１はほぼ矩形箱状をなす本体２を有し、本体２内には、円筒状の水槽３が後下がりにやや傾斜した状態で、一部のみ図示する弾性支持機構６を介して支持されている。水槽３内には、洗濯物である衣類が収容される洗濯槽である円筒状のドラム４が回転可能に支持されている。このドラム４は、前後方向に延び且つ後下がりにやや傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。

ドラム４の周壁部には、一部のみ図示する通水，通気用の多数の孔５が形成されている。ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の複数個のバッフル７が設けられている。ドラム４の後壁部には、図示しない複数個の通気口が設けられている。ドラム４の前面部には、衣類が出し入れされる開口部８が設けられている。水槽３の前面部には、開口部８に連なる投入口９が形成されている。本体２の前面には、投入口９を開閉する扉１０が設けられている。

水槽３の後部には、例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなる洗濯機モータ１１が配置されている。洗濯機モータ１１の回転軸１１ａの先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、ドラム４の後部中心に連結固定されている。これにより、ドラム４は洗濯機モータ１１により直接的に回転駆動される。尚、この洗濯機モータ１１には、ロータ，ひいてはドラム４の回転を検出するための図示しない回転センサが設けられている。

水槽３の下部には排水管路１３が接続され、この排水管路１３の途中部には排水弁１４が設けられている。詳しく図示はしないが、排水管路１３は本体２の外部まで延びており、水槽３内の水が洗面所などの所定の排水場所に排水される。尚、図示はしないが、水槽３の後面下部には水槽３内と連通するエアトラップが設けられ、このエアトラップがエアチューブを介して本体２内の上部に配置された、図示しない水位センサに接続されている。

本体２内には、乾燥行程において水槽３内に温風を供給するための乾燥ユニット１６及び空気循環ダクト１７が設けられている。空気循環ダクト１７は、全体として、水槽３の背部下端部の入口部１７ａから、水槽３の背部を上方に延びた後、水槽３の上部を前方に延び、水槽３の上部前端部の出口部１７ｂに接続されている。前記乾燥ユニット１６は、送風ファン１８及びヒータ１９を備えて構成され、空気循環ダクト１７の途中部，例えば水槽３の上部に配設されている。

乾燥行程では、送風ファン１８が駆動されて水槽３，ドラム４内の空気が入口部１７ａから空気循環ダクト１７内に吸込まれ、ヒータ１９により加熱された後、出口部１７ｂから水槽３内に供給されるといった循環が行われる。尚、空気循環ダクト１７の途中部に除湿機を設けることもできる。さらには、ヒータ式の乾燥ユニット１６に代えて、周知構成のヒートポンプを備えた乾燥ユニットを設けても良い。

本体２の前面上部には、操作・表示パネル２０が設けられている。操作・表示パネル２０には、例えば各種運転コースを選択したり運転を開始させるための各種キーや、ユーザに対して必要な表示を行う表示部等が設けられている。図２に示す制御部２１は、操作・表示パネル２０の裏側に位置して設けられている。制御部２１は、マイクロコンピュータを主体として構成され、各種の入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯機１の動作全般を制御する。詳しくは後述するように、この制御部２１は、給水及び液体洗剤の自動投入の動作を制御する。

本体２の上部には、水道からの水を水槽３，ドラム４内に給水するための給水機構２２が設けられている。給水機構２２部分には、液体洗剤を水槽３内に自動投入するための機構が組込まれている。本体２内の上部には、前側部分に位置して注水ケース２３が設けられている。注水ケース２３は、給水ホース２３ａを介して水槽３の前側上部に接続されている。図示はしないが、注水ケース２３には、引出し式の洗剤類投入部が設けられており、この洗剤類投入部に予め粉末洗剤，仕上げ剤，漂白剤などの洗剤類が投入されていることで、それら洗剤類が水道水と共に水槽３内に供給される。

本体２の上部の後端側には、ホース接続部２４が設けられている。図示はしないが、ホース接続部２４には、水道の蛇口に接続されたホースが接続される。本体２内には、ホース接続部２４から注水ケース２３まで延びる給水経路２５が設けられている。給水経路２５には、電磁式の注水弁２６が設けられている。給水経路２５の途中部のうち、注水弁２６の下流側に、例えばプラスチック製のアスピレータ２７が挿設されている。

周知のように、アスピレータ２７はベンチュリ効果を利用して減圧状態を作り出すもので、図で左右方向に延びる直管部と、その中央部から直角，つまり図で上方に延びる分岐管とを一体に有するＴ字状をなしている。分岐管内には、図示しない逆流防止用の逆止弁が設けられている。アスピレータ２７は、図中で右側が入口部２７ａ、左側が出口部２７ｂ、上方に延びる部分が吸込部２７ｃであり、入口部２７ａが給水経路２５における上流の給水源側、出口部２７ｂが下流の注水ケース２３側となっている。注水弁２６が開放されて給水経路２５内を水が流れると、入口部２７ａ側から出口部２７ｂ側に向けて水が流れ、絞り管２８の出口部分で流速が増し、吸込部２７ｃ内が減圧状態となる。

本体２の上部の後部側には、液体洗剤を収容し液体洗剤の供給源となる洗剤自動投入器３０が設けられている。本実施形態では、洗剤自動投入器３０は、市販の液体洗剤のボトル３１が直接的に接続可能に構成され、該ボトル３０が下向きの状態で接続されるボトル接続口３２と、その状態のボトル３１を支持するボトル保持部３３とを備えている。尚、ボトル３１を本体２内に収容する構成を採用しても良い。

本体２内には、ボトル接続口３２に接続されたボトル３１から流下した液体洗剤が一時的に溜められる液体洗剤貯留部３４が設けられていると共に、基端部がその液体洗剤貯留部３４に接続された洗剤供給路３５が設けられている。洗剤供給路３５の先端部は、アスピレータ２７の吸込部２７ｃに接続され、洗剤供給路３５の途中部には、該洗剤供給路３５を開閉する開閉弁３６が設けられている。

ボトル接続口３２にボトル３１が接続され液体洗剤貯留部３４に液体洗剤が溜められている状態で、注水弁２６が開放されて給水経路２５に水が流れているときに開閉弁３６が開放されると、吸込部２７ｃより洗剤供給路３５を通って液体洗剤がアスピレータ２７内に吸込まれる。吸込まれた液体洗剤は水と混合されながら出口部２７ｂから流出し、注水ケース２３を通して水槽３内に自動投入される。注水弁２６及び開閉弁３６は、制御部２１により開閉制御される。尚、アスピレータ２７に替えて、例えば特表２０１７－５０９４６４号公報に開示されているように、ポンプや電磁弁を用いて洗剤を投入する機構を用いても良い。

液体洗剤貯留部３４には、洗剤残量検知部３７が配置されている。液体洗剤貯留部３４は、透明な部材で形成されており、洗剤残量検知部３７は、液体洗剤貯留部３４の外部において同軸上に配置される、例えばＬＥＤなどからなる発光素子３７ａと、例えばフォトダイオード等からなる受光素子３７ｂとで構成される。

液体洗剤貯留部３４の内部において、液体洗剤が洗剤残量検知部３７の取付部位を超えて満たされている状態では、発光素子３７ａが発した光を受光素子３７ｂが受光する量は少なくなる。液体洗剤の液面が洗剤残量検知部３７の取付部位を下回るようになると、受光素子３７ｂの受光量は増加する。洗剤残量検知部３７は、図示しないが発光素子３７ａ及び受光素子３７ｂを複数組備えることで、液体洗剤貯留部３４に貯留されている液体洗剤の残量を検知する。

図２に示すように、制御部２１には、操作・表示パネル２０の操作信号が入力される。また、制御部２１は、操作・表示パネル２０の表示部の表示を制御する。また、制御部２１には、水温検知部３７，重量検知部３８及び洗濯水判定部３９からの検知信号が入力される。そして、制御部２１は、洗濯機モータ１１、排水弁１４、注水弁２６、洗剤自動投入器３０の開閉弁３６等を制御する。

重量検知部３８は、制御部２１が例えば洗濯運転の開始時の給水前に、ドラム４を所定回転数で回転させた状態から回転が停止するまでの時間によって、ドラム４に収容された布の重量を検知する機能を外在化させた機能ブロックである。洗濯水判定部３９は、例えば洗濯水の電導率を検知する電導率センサを備えている。その他、洗濯水の温度を検知する水温センサや、洗濯水の透過率を検知する透過率センサを組み合わせて構成しても良い。洗濯水判定部３９は、例えば図１に示すように、水槽３の最下点となる部位に配置されており、電導率によって洗濯水中の洗剤の濃度を検知する。洗濯水判定部３９は、濃度検知部に相当する。

洗剤流出検知部４０は、洗剤貯留部３４から洗剤が流出する部分に配置されており、洗剤残量検知部３７と同様に発光素子４０ａ及び受光素子３７ｂの組で構成されている。洗剤流出検知部４０は、液体洗剤貯留部３４から洗剤が流出したことを検知するもので、検知の原理は洗剤残量検知部３７と同様である。カレンダ機能部４１は、リアルタイムクロックＩＣなどで構成され、西暦，年月日及び時刻；時分秒のデータを制御部２１に出力する。

以上の構成により、制御部２１は、操作・表示パネル２０にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づき洗濯機１の各機構を制御し、周知の洗い、すすぎ、脱水の各行程からなる洗濯運転やその後の乾燥運転を自動で実行する。そして、制御部２１は、洗濯運転の最初の給水時に、ドラム４内の布量に応じた所定量の洗剤を自動投入するように、給水時において開閉弁３６を制御する。

次に、本実施形態の作用について図３及び図４を参照して説明する。図３は、洗濯運転全体の手順を示すメインルーチンのフローチャートである。制御部２１は、重量検知部３８により布の重量を検知すると（Ｓ１）、検知した重量に応じて洗剤の投入量を決定して投入を行い（Ｓ２）、洗い行程を行う（Ｓ３）。それからすすすぎ行程を行い（Ｓ４）、最後に脱水行程を行う（Ｓ５）。

図４に示すようにステップＳ２の洗剤投入行程では、制御部２１は、給水を開始すると、洗剤を投入する前に洗濯水判定部３９により洗濯水中の洗剤の濃度を検知する。それから、洗剤自動投入器３０に洗剤を投入させる（Ｓ１０）と、洗剤流出検知部４０により洗剤が液体洗剤貯留部３４から流出したか否かを判断する（Ｓ１１）。内容量が変化していなければ（ＮＯ）、ボトル３１に詰まりが発生していることを操作・表示パネル２０に表示してユーザに報知する（Ｓ１７）。ここでの報知は、例えば「洗剤詰まり」や「洗剤投入器のお手入れ」といった文字メッセージを表示させたり、同メッセージ音声信号で出力することで行っても良い。内容量が変化していれば（Ｓ１１；ＹＥＳ）、再度洗濯水中の洗剤の濃度を検知する（Ｓ１２）。

次に、制御部２１は、ステップＳ１２，Ｓ１０ｂでそれぞれ検知した洗剤の濃度差が閾値Ａ以上あるか否かにより、洗濯水が変化したか否かを判断する（Ｓ１２ａ）。ここで、洗濯水に変化が無い場合は（ＮＯ）、液体洗剤貯留部３４から水槽３の間の経路で洗剤が完全に詰まっているか、又は漏れていることが想定される。そこで、「投入経路詰まり・洗剤漏れ」が発生していることを、操作・表示パネル２０に表示して報知する（Ｓ１２ｂ）。

ステップＳ１２ａにおいて、洗濯水に変化があると判定すると（ＹＥＳ）、ステップＳ１で検知した洗剤の濃度の値によって、洗濯水中に少なくとも洗剤が投入されているか否かを判断する（Ｓ１３）。ここで、洗剤が投入されていると判断すると（Ｓ１３；ＹＥＳ）、検知された濃度が、洗剤の適切な投入量に対応した閾値Ｂに相当する設定値以上か否かを判断する（Ｓ１４）。なお、閾値Ｂは閾値Ａよりも大きな値である。濃度が設定値以上であれば（ＹＥＳ）メインルーチンにリターンし、設定値未満であれば（ＮＯ）洗剤の投入経路に異常があることを、洗濯運転の終了後に操作・表示パネル２０によりユーザに報知する（Ｓ１５）。それから、洗剤を追加投入して（Ｓ１６）ステップＳ１３に戻る。

また、ステップＳ１３において、検知されたものが洗剤であると判定できなかった場合は（ＮＯ）、ボトル３１に収容されているのが洗剤以外のものであることをユーザに報知する（Ｓ１８）。この場合、ユーザは、洗剤以外のものを投入したことになるので、誤投入の報知となる。ここでの報知は、例えば「洗剤以外のものが入っています」や「洗剤以外のものが入っていませんか？」といった文字メッセージを表示させたり、同メッセージ音声信号で出力することで行っても良い。更に、検知されたものが安全に洗濯運転を可能なものか否かを判断し（Ｓ１９）、可能なものであれば（ＹＥＳ）メインルーチンにリターンし、可能なものでなければ（ＮＯ）メインルーチンを終了する。

以上のように本実施形態によれば、洗剤自動投入器３０を備える洗濯機１において、洗濯水判定部３９は、洗濯運転に用いる洗濯水に含まれる洗剤の濃度を検知して検知信号を制御部２１に入力し、制御部２１は、洗濯運転の開始後に検知された洗剤の濃度が閾値未満であればユーザに報知を行う。これにより、洗剤の投入経路に目詰まりが発生したことをユーザに報知でき、メンテナンスを促すことができる。

また、制御部２１は、洗剤の濃度が閾値以上であるが適切な濃度に達していなければ洗剤自動投入器３０に洗剤を追加投入させ、洗濯運転の終了後にユーザに報知を行う。この場合も、洗剤の投入経路に軽度の目詰まりが発生したことをユーザに報知でき、メンテナンスを促すことができる。更に、制御部２１は、洗剤の濃度の変化状態から洗剤以外のものが投入されたと判断すると、ユーザに誤投入を報知する。これにより、ユーザは、誤投入を認識して洗濯運転をやり直すなどの対処を行うことができる。

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図５に示すように、第２実施形態では、洗濯運転のメインルーチンにおいて、ステップＳ１を実行する前に、ユーザが選択したコースは「槽洗浄コース」か否かを判断する（Ｓ０）。そして、「槽洗浄コース」以外のコースが選択されていれば（ＮＯ）ステップＳ１を実行する。

また、第２実施形態では、ステップＳ３の洗剤投入行程に替えて、洗剤投入方法決定行程（Ｓ６）を行う。図６に示すように、洗剤投入方法決定行程では、先ず洗剤残量検知部３７により液体洗剤貯留部３４に洗剤が貯留されているか否かを判断する（Ｓ２０ａ）。洗剤が貯留されていれば（ＹＥＳ）、自動洗剤投入器３０の使用設定がＯＮになっているか否かを判断する（Ｓ２０ｂ）。使用設定がＯＮになっていれば（ＹＥＳ）、ユーザが選択したコースが洗剤の自動投入を行うものか否かを判断する（Ｓ２１）。自動投入を行うものであれば（ＹＥＳ）洗剤自動投入器３０を使用しなかった回数をカウントするためのカウンタＮをゼロクリアして（Ｓ２２）リターンする。尚、ステップＳ２０ａで「ＮＯ」と判断するとステップＳ２７に移行し、ステップＳ２０ｂで「ＮＯ」と判断するとステップＳ２３に移行する。

一方、ユーザが選択したコースが洗剤の自動投入を行うものでなければ（Ｓ２１；ＮＯ）、カウンタＮをインクリメントする（Ｓ２３）。そして、カウンタＮの値が所定回数の相当値Ｎｍａｘ未満か否かを判断する（Ｓ２４）。（Ｎ＜Ｎｍａｘ）であれば（ＹＥＳ）リターンし、（Ｎ≧Ｎｍａｘ）であれば（ＮＯ）ユーザが選択したコースが通常の洗剤を使用するものか否かを判断する（Ｓ２５）。例えば特定の洗濯物に対応する洗濯コースである「おしゃれ着洗い」等のように、通常の洗剤を使用するものでなければ（ＮＯ）リターンする。一方、通常の洗剤を使用するものであれば（ＹＥＳ）洗剤自動投入器３０により洗剤を少量投入する（Ｓ２６）。

続いて、洗剤を少量投入した際に、ボトル３１の内容量が変化したか否かをステップＳ１１と同様に判断する（Ｓ２７）。ボトル３１の内容量が変化していれば（ＹＥＳ）ステップＳ２２と同様の処理を行い（Ｓ２８）、ボトル３１の内容量が変化していなければ（ＮＯ）ステップＳ１７と同様の処理を行う（Ｓ２９）。

また、図５に示すステップＳ０において、ユーザが選択したコースが「槽洗浄コース」であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２６，Ｓ２２と同様の処理を行ってから（Ｓ７，Ｓ８）、槽洗浄行程を行う（Ｓ９）。

以上のように第２実施形態によれば、制御部２１は、洗剤自動投入器３０が使用されない期間を計測し、その期間が一定期間を超えると、所定の条件が成立する毎に前記洗剤投入器３０に洗剤を少量投入させる。具体的には、制御部２１は、洗剤自動投入器３０が使用されない洗濯運転の実行回数Ｎをカウントし、回数Ｎが一定回数Ｎｍａｘに達すると、ユーザが選択したコースが通常の洗剤を使用するものであることを条件に洗剤を少量投入させる。これにより、洗剤自動投入器３０が使用されない期間がある程度の長さになっても、投入経路内に洗剤が固着することを防止できる。
また、制御部２１は、ユーザが「おしゃれ着洗い」コースでない通常の洗濯運転中に洗剤を少量投入させる。これにより、適切なコースが選択された場合に応じて洗剤を少量投入して、投入経路内に洗剤が固着することを防止できる。

（第３実施形態）
図８に示すように、第３実施形態では、第２実施形態のステップＳ２２～Ｓ２４に替えて、ステップＳ２２Ｄ～Ｓ２４Ｄを実行する。尚、図８及び図９では、ステップＳ２０ａ及びＳ２０ｂの図示を省略している。第３実施形態では、カウンタＮを用いる替わりに、カレンダ機能部４２のカレンダ情報を用いて不使用日数Ｄをカウントする。ステップＳ２３Ｄでは、その時点においてカレンダ機能部４２より得られた日数で不使用日数Ｄを更新する。そして、不使用日数Ｄが所定日数Ｄｍａｘ以上になると（Ｓ２４Ｄ；ＮＯ）、ステップＳ２５に移行する。

以上のように第３実施形態によれば、カレンダ情報を出力するカレンダ機能部４２を備え、制御部２１は、カレンダ情報により洗剤自動投入器３０が使用されない期間を計測する。これにより、第２実施形態と同様の効果が得られる。

（第４実施形態）
図９に示すように、第４実施形態では、ステップＳ２１の実行前にステップＳ３１及びＳ３２を実行する。ステップＳ３１において洗濯に使用する洗剤の種類を示す情報がユーザにより入力されると、その洗剤の情報に応じて回数Ｎｍａｘの値を設定する（Ｓ３２）。例えば、Ａ社の洗剤であればＮｍａｘ＝５０回，Ｂ社の洗剤であればＮｍａｘ＝３０回，Ｃ社の洗剤であればＮｍａｘ＝４０回といったように、各社の洗剤の粘性等に応じて一定回数Ｎｍａｘが適切な値となるように設定する。尚、ステップＳ３１においてユーザによる情報の入力が無い場合には、デフォルトの設定回数を用いる。

以上のように第４実施形態によれば、制御部２１には、ユーザにより入力された洗剤の情報に応じて回数Ｎｍａｘを変更設定するので、使用される洗剤の特性に応じて回数Ｎｍａｘを適切に設定できる。また、第３実施形態のように、使用される洗剤の特性に応じて所定日数Ｄｍａｘを変更しても良い。例えば、Ａ社の洗剤であればＤｍａｘ＝５０日，Ｂ社の洗剤であればＤｍａｘ＝３０日，Ｃ社の洗剤であればＤｍａｘ＝４０日のように設定する。

（その他の実施形態）
各所定値等の具体数値は一例であり、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
ステップＳ１３，Ｓ１９の判断は、必要に応じて行えば良い。
液体洗剤に限ることなく、粉末洗剤を自動投入する構成に適用しても良い。
ドラム式洗濯機に限ることなく、縦型の洗濯機に適用しても良い。
各実施形態を、適宜組み合わせて実施しても良い。
水槽３に貯留された洗濯液を循環ポンプなどで用いて循環させる循環流路を備える場合、洗濯水判定部３９を循環流路の中途部分に備えても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機、３は水槽、４はドラム、２１は制御部、３０は洗剤自動投入器、３７は洗剤残量検知部、３９は洗濯水判定部、４０はカレンダ機能部を示す。

Claims (8)

1. 洗濯物を収容する洗濯槽と、
   この洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する洗剤投入器と、
   この洗剤投入器を制御する制御部と、
   洗濯運転に用いる洗濯水に含まれる洗剤の濃度を検知して、検知信号を前記制御部に入力する濃度検知部とを備え、
   前記制御部は、洗濯運転の開始後に検知された洗剤の濃度が閾値未満であれば、ユーザに報知を行い、
   前記洗剤の濃度の変化状態から洗剤以外のものが投入されたと判断すると、ユーザに誤投入を報知する洗濯機。
2. 洗濯物を収容する洗濯槽と、
   この洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する洗剤投入器と、
   この洗剤投入器を制御する制御部と、
   洗濯運転に用いる洗濯水に含まれる洗剤の濃度を検知して、検知信号を前記制御部に入力する濃度検知部とを備え、
   前記制御部は、洗濯運転の開始後に検知された洗剤の濃度が閾値未満であれば、ユーザに報知を行い、
   前記洗剤投入器が使用されない期間を計測し、その期間が一定期間を超えると、所定の条件が成立する毎に前記洗剤投入器に洗剤を少量投入させる洗濯機。
3. 前記制御部は、前記一定期間を、前記洗剤投入器が使用されない洗濯運転の実行回数により計測することをとする請求項２記載の洗濯機。
4. カレンダ情報を出力するカレンダ機能部を備え、
   前記制御部は、前記一定期間を、前記カレンダ情報により計測することを前記条件とする請求項２又は３記載の洗濯機。
5. 前記制御部は、ユーザにより指定された洗濯コースの情報が入力され、ユーザが特定の洗濯物に対応する洗濯コースを指定しない通常の洗濯運転中に、前記洗剤投入器に洗剤を少量投入させる請求項２から４の何れか一項に記載の洗濯機。
6. 前記制御部には、ユーザにより指定された洗濯コースの情報が入力され、
   前記制御部は、ユーザが前記洗濯槽を洗浄するための洗浄コースを指定すると、その洗浄コースの実行中に、前記洗剤投入器に洗剤を少量投入させる請求項２から４の何れか一項に記載の洗濯機。
7. 前記制御部には、ユーザにより入力された洗剤の情報が与えられ、
   前記制御部は、前記情報に応じて前記条件を変更する請求項２から６の何れか一項に記載の洗濯機。
8. 洗濯物を収容する洗濯槽と、
   この洗濯槽内に洗剤を自動的に投入する洗剤投入器と、
   液体洗剤を貯留可能な液体洗剤貯留部と、
   この液体洗剤貯留部から洗剤が流出したことを検知する洗剤流出検知部と、
   前記洗剤投入器を制御する制御部と、
   洗濯運転に用いる洗濯水に含まれる洗剤の濃度を検知して、検知信号を前記制御部に入力する濃度検知部とを備え、
   前記制御部は、洗濯運転の開始後に、前記洗剤流出検知部により洗剤の流出が検知されなかった場合に、前記液体洗剤貯留部に詰まりが発生していることをユーザに報知し、
   前記洗剤流出検知部により洗剤の流出が検知され、且つ前記濃度検知部により検知された洗剤の濃度が閾値未満である場合に、前記液体洗剤の投入経路に異常があることを、洗濯運転の終了後にユーザに報知する洗濯機。

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