JP7107273B2 - 生産ラインおよび制御装置 - Google Patents
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Description
前記報知部から入力された前記報知指示に応じて変化する色を点灯する。
以下、本開示の一側面に係る実施形態が、図面にもとづいて説明される。
図1を用いて、本開示が適用される場面の一例が説明される。図1は、本適用例に係るセル生産ラインCの構成を示すブロック図である。セル生産ラインCは、制御装置10、1つ以上のステーション2、作業者特定機器3を備える。
以下に図1から図8を参照し、セル生産ラインCのより具体的な構成例と動作が説明される。
図2は、実施形態1に係るセル生産ラインCの構成を示す概略図である。図2において、ステーション2がコの字型に並べられ、作業員Wが、コの字の内側から各々のステーション2で組み立てや検査等の作業を行えるようになっている。複数のステーション2を含んで、実施形態1に係るセル生産ラインCが構成されている。作業者Wから見てステーション2の奥の方向には治具保管台12が備えられ、治具保管台12上に治具Jが保管されている。なお、図2右側の付番は省略したが、左側と同様、ステーション2の各々は作業台Tなどを備える。
作業内容特定部110は、セル生産ラインCにおける各作業台Tの作業内容を特定する。具体的には例えば、作業内容特定部110は、上位システムMから受信した、対象のセル生産ラインCにおける作業内容にもとづいて作業内容を特定してもよい。また、後述するように、作業内容特定部110は、セル生産ラインCの先頭の机に設けられたPCに(作業内容ID190aを入力するなどして)作業者Wが入力した作業内容にもとづき、作業台Tごとの作業内容を特定してもよい。
作業者特定機器3は、作業者特定のために入力された情報を、作業者特定部120へ出力する。作業者特定機器3は、典型的には、作業者Wが有するIDカードのバーコードを読み取るスリットを備えるコードリーダである。コードリーダは、例えば、セル生産ラインCの先頭の机に設けられたPCに設けられる。前記バーコードには、作業者ID190bが含まれる。なお、作業者ID190bを特定できる他の機器であってもよい。例えば、IDカードに埋め込まれたICチップの有する情報を無線で読み取る機器であってもよい。また、ラインの先頭の机に設けられたPCが備えるインカメラ、またはWebカメラ等であってもよい。作業者特定機器3は作業者特定部120へ前記カメラが撮影した画像を送信し、作業者特定部120は受信した画像にもとづき、顔認識処理により作業者Wを特定してもよい。これにより、S101において作業者Wが自ら作業を行うことなく、自動的に作業者Wを特定することができる。作業者DB191には、作業者特定機器3が作業者Wを特定するための作業者ID190b、または作業者Wの顔の特徴量、の少なくともいずれかが格納されている。
所定作業時間決定部160は、後述するように、受信した作業内容と作業者Wとの組合せにもとづいて、各作業内容の作業者固有平均作業時間190c、または作業者固有最良作業時間190dを呼び出し、各作業台Tにおける所定作業時間を決定する。所定作業時間決定部160は、決定した各作業台Tにおける所定作業時間を超過判定部140へ送信する。
実作業時間特定部130は、実作業時間特定機器210から受信した判定結果の情報にもとづき、作業者Wが作業を行っている実作業時間を特定する。具体的には、実作業時間特定部130は、作業開始判定条件が満たされたとき、すなわち正対判定および近接判定の結果がともに真となったとき、作業時間のカウントを開始する。ただし、作業者Wが体を作業台Tに向けているかの認識を高く保つことが困難な作業、例えば組立のために体の向きを変える必要が有る作業が行われる場合、体の向きの条件は、補助情報として利用するのみでもよい。例えば、一定の期間内であれば満たされなくてもよい判定条件として、利用してもよい。
超過判定部140は、カウント中の作業時間(実作業時間)が、作業が開始された作業台Tの所定作業時間を超えたか(所定作業時間を超過するか)を判定する。前記実作業時間が所定作業時間を超えた場合、超過時間算定部141は、前記作業カウントが前記所定作業時間に対して超過している時間(超過時間)を算定する。超過判定部140は、超過時間算定部141が算定した前記超過時間を報知部150へ送信する。
実作業時間特定部130は、作業終了判定条件が満たされたとき、すなわち作業開始判定条件が満たされなくなったとき、作業時間のカウントを停止する。具体的には、正対判定および近接判定の結果の少なくとも1つが偽に変化したとき、作業時間のカウントを停止する。
以下、本開示に係るセル生産ラインCの動作について、図4~図8を用いて説明する。
実施形態1に係るセル生産ラインCによれば、セル生産方式等において、作業者Wの実作業時間が所定作業時間を超過したタイミングで、作業台Tの報知領域Aの色を変化させる動作が自動で実行される。また、作業者Wの実作業時間が所定作業時間を超過した時間(超過時間)に応じて報知領域Aの色を変化させる動作が自動で実行される。そのため、所定作業時間を超過していることが、周囲の作業者に容易に知られることなく、作業者Wの作業のリズムを安定化させることができる。従って、セル生産方式等の生産における作業者Wのモチベーションに悪影響を与えず、また、作業者Wに付加的な動作を行わせずに作業者Wの作業のリズムを安定化させることができ、もって作業者に安定的な作業リズムを身に付かせることができる。
本開示の他の実施形態が、以下に説明される。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
実施形態3において、報知機器220は、作業台Tの上面の一部の色を変化させるように作業台Tに埋め込まれた照明である。作業台Tの一部は、典型的には作業台Tの四隅である。照明は、LEDライトであってよい。また、報知機器220は、作業による衝撃から保護されるように保護シートと設置作業台Tとの間に設置された照明であってもよい。
上述の実施形態に記載された例の他、本開示の精神から逸脱しない範囲内で、種々の変形例が実施され得る。
制御装置10の制御ブロック(特に作業内容特定部110、作業者特定部120、超過判定部140、超過時間算定部141、報知部150、所定作業時間決定部160)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
2 ステーション
210 実作業時間特定機器
220 報知機器
T 作業台
3 作業者特定機器
10 制御装置
110 作業内容特定部
120 作業者特定部
130 実作業時間特定部
140 超過判定部
141 超過時間算定部
150 報知部
160 所定作業時間決定部
190 作業者固有作業時間DB
191 作業者DB
Claims (9)
- 作業者が作業を行う作業台を備えた、セル生産方式を採用する生産ラインであって、
前記作業者を特定する作業者特定部と、
前記作業者が作業を開始してから経過した実作業時間を特定する実作業時間特定部と、
前記作業者の作業内容と前記作業者との組合せにもとづいて設定される所定作業時間を、前記実作業時間が超過するか否かの超過判定を行う超過判定部と、
前記超過判定の結果、超過していた場合には前記作業者が作業を行う前記作業台の上面の少なくとも一部の色を変化させて、前記作業者に超過していることを報知させる報知指示を出力する報知部と、を備える生産ライン。 - 前記実作業時間が前記所定作業時間に対して超過している超過時間を算定する超過時間算定部をさらに備え、
前記報知部は、前記超過時間に応じて前記作業台の色の変化を強くして報知させる前記報知指示を出力する、請求項1に記載の生産ライン。 - 前記所定作業時間は、前記作業者ごとに固有の、前記作業内容に対する最良の作業時間、または平均作業時間である、請求項1または2のいずれか1項に記載の生産ライン。
- 前記作業者のIDカードの情報を取得するコードリーダから情報入力を受け付け、またはカメラの撮影結果を用いて前記作業者を特定する作業者特定機器を備え、
前記作業者特定部は、前記作業者特定機器から受信した情報にもとづいて前記作業者を特定する、請求項1から3のいずれか1項に記載の生産ライン。 - カメラ、赤外線センサ、または圧力センサを含む実作業時間特定機器を備え、
前記実作業時間特定部は、前記実作業時間特定機器から受信した情報にもとづいて前記実作業時間を特定する、請求項1から4のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記作業台の上方にプロジェクタを備え、
前記プロジェクタの照射口は前記作業台へ向けられており、
前記報知部から入力された報知指示に応じて変化する色を投影する、請求項1から5のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記作業台はディスプレイ上に設けられ、
前記ディスプレイは、前記報知部から入力された前記報知指示に応じて変化する色を表示する、請求項1から5のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 前記作業台の一部には照明が埋め込まれ、
前記報知部から入力された前記報知指示に応じて変化する色を点灯する、請求項1から5のいずれか1項に記載の生産ライン。 - 作業者が作業を行う作業台を備えた、セル生産方式を採用する生産ラインにおける報知動作を制御する制御装置であって、
前記作業者を特定する作業者特定部と、
前記作業者の作業内容を特定する作業内容特定部と、
前記作業者が前記作業内容の作業を開始してから終了するまでに要した実作業時間を特定する実作業時間特定部と、
前記作業内容と前記作業者との組合せにもとづいて所定作業時間を決定し、前記実作業時間が、前記所定作業時間を超過するか否かの超過判定を行う超過判定部と、
前記超過判定の結果、超過していた場合には前記作業者が作業を行う前記作業台の上面の少なくとも一部の色を変化させて、前記作業者に超過していること報知させる報知指示を出力する報知部と、を備える制御装置。
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