JP7107012B2 - 作業機械の上部旋回体 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の上部旋回体に関する。

例えば特許文献１などに、前側ブロックと後側ブロックとに分離可能な上部旋回体が記載されている。

特開２０１０－１９５５４２号公報

同文献に記載の技術では、前側ブロックと後側ブロックとが、大型のピンで連結される。そのため、ピンの着脱作業に時間および労力がかかるので、前側ブロックと後側ブロックとの着脱作業に時間および労力がかかる。一方、前側ブロックと後側ブロックとの着脱が容易になるように上部旋回体を構成する場合、前側ブロックと後側ブロックとの結合力を確保することが重要である。

そこで、本発明では、前側ブロックと後側ブロックとを容易に着脱でき、かつ、前側ブロックと後側ブロックとの結合力を確保できる上部旋回体を提供することを目的とする。

本発明の作業機械の上部旋回体は、前側ブロックと、前側ブロックの後側部分に着脱可能である後側ブロックと、を備える。前記前側ブロックは、前側結合部を備える。前記前側結合部は、前記前側ブロックの後側部分の、上側部分から下側部分にわたって設けられる。前記後側ブロックは、後側結合部を備える。前記後側結合部は、前記後側ブロックの前側部分の、上側部分から下側部分にわたって設けられ、前記前側結合部に対してスライド方向にスライドすることで前記前側結合部に着脱可能である。

上記構成により、前側ブロックと後側ブロックとを容易に着脱でき、かつ、前側ブロックと後側ブロックとの結合力を確保できる。

作業機械１を横から見た図である。 図１に示す前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合された状態を横から見た図である。 図２に示す前側ブロック３０と後側ブロック５０とが分離された状態を横から見た図である。 図２に示す前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合部分を横から見た図である。 図４に示す前側ブロック３０を横から見た図である。 図５に示す前側ブロック３０を後および上から見た斜視図である。 図５および図６のＦ７部分を示す斜視図である。 図５および図６のＦ８部分を示す斜視図である。 図４に示す後側ブロック５０を横から見た図である。 図９に示す後側ブロック５０を前および上から見た斜視図である。 図９および図１０のＦ１１部分を示す斜視図である。 図９および図１０のＦ１２部分を示す斜視図である。 図４のＦ１３－Ｆ１３矢視断面図である 図４のＦ１４矢視図である。 図４のＦ１５矢視図である。 図１に示す前側ブロック３０および後側ブロック５０などを横から見た図であり、モーメントＭ１などを示す図である。 図１に示す前側ブロック３０および後側ブロック５０などを横から見た図であり、モーメントＭ２などを示す図である。 第２実施形態の図４相当図であり、一部断面図である。 図１８のＦ１９部分を示す断面図である。 図１８のＦ２０部分を示す断面図である。 第２実施形態の図７相当図である。 第２実施形態の図８相当図である。 第２実施形態の図１１相当図である。 第２実施形態の図１２相当図である。

（第１実施形態）
図１～図１７を参照して、第１実施形態の上部旋回体２０を備える作業機械１について説明する。

作業機械１は、図１に示すように、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。作業機械１は、例えばクレーンである。作業機械１は、下部本体１１と、ブーム１３と、起伏装置１５と、上部旋回体２０と、を備える。

下部本体１１は、上部旋回体２０を支持する。下部本体１１は、例えば走行可能であり、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。下部本体１１は、走行可能でなくてもよい。作業機械１がクレーンの場合、作業機械１は、例えば移動式クレーンであり、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。作業機械１がクレーンの場合、作業機械１は、固定式クレーンでもよい。

ブーム１３は、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１３の先端部は、ワイヤロープを介してフック１４を吊り下げる。ブーム１３は、上部旋回体２０の、例えば前側Ｘ１部分に取り付けられる。「前側Ｘ１」などの方向の詳細については後述する。上部旋回体２０に対するブーム１３の回転軸の方向は、横方向Ｙである（上部旋回体２０に対するマスト１５ａ（後述）の回転軸の方向も同様）。

起伏装置１５は、ブーム１３を起伏させる装置（起伏ユニット）である。起伏装置１５は、マスト１５ａと、ガイライン１５ｃと、下部スプレッダ１５ｅと、上部スプレッダ１５ｇと、起伏ロープ１５ｉと、を備える。

マスト１５ａ（起伏部材）は、上部旋回体２０に起伏（回転）可能に取り付けられる。マスト１５ａは、上部旋回体２０の、例えば前側Ｘ１部分に取り付けられる。マスト１５ａは、ブーム１３よりも後側Ｘ２に配置される。マスト１５ａの姿勢には、作業姿勢、および輸送姿勢（図２参照）などがある。マスト１５ａが作業姿勢のとき、マスト１５ａの先端部は、マスト１５ａの基端部よりも後側Ｘ２に配置される（後傾する）。図２に示すように、輸送姿勢のマスト１５ａの姿勢は、作業姿勢のマスト１５ａ（図１参照）の姿勢よりも後側Ｘ２に倒された姿勢である。輸送姿勢のマスト１５ａは、前後方向Ｘとほぼ一致する方向に延びるように配置され、上部旋回体２０の後側ブロック５０（後述）に設けられたストッパ（図示なし）に載せられる。

ガイライン１５ｃは、図１に示すように、ブーム１３の先端部とマスト１５ａの先端部とに接続される。下部スプレッダ１５ｅおよび上部スプレッダ１５ｇのそれぞれは、起伏ロープ１５ｉが掛けられる複数のシーブを備える。下部スプレッダ１５ｅは、上部旋回体２０の後側Ｘ２部分に配置される。上部スプレッダ１５ｇは、マスト１５ａの先端部に配置される。起伏ロープ１５ｉは、下部スプレッダ１５ｅおよび上部スプレッダ１５ｇに掛け回される。起伏ロープ１５ｉは、起伏ウインチ（図示なし）により、巻き取りおよび繰り出しされる。すると、下部スプレッダ１５ｅと上部スプレッダ１５ｇとの間隔が変わり、上部旋回体２０に対してマスト１５ａが起伏し、上部旋回体２０に対してブーム１３が起伏する。

なお、起伏装置１５の構成は、変形されてもよい。例えば、マスト１５ａに代えて、ガントリ（起伏部材）が設けられてもよい。このガントリは、ブーム１３の起伏時に、上部旋回体２０に対して起伏しない。この場合、ガントリの先端部に下部スプレッダ１５ｅが設けられ、ガントリの先端部とブーム１３の先端部との間に上部スプレッダ１５ｇが設けられ、上部スプレッダ１５ｇとブーム１３の先端部とにガイライン１５ｃがつながれる。上部旋回体２０の輸送時および組立分解時のガントリの配置は、上部旋回体２０の輸送時および組立分解時のマスト１５ａの配置（後述）と同様でもよい。

上部旋回体２０は、下部本体１１よりも上側Ｚ１に配置され、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体２０は、運転室２１と、カウンタウエイト２３と、メインフレーム２５と、を備える。運転室２１は、メインフレーム２５に支持され、例えばメインフレーム２５の前側Ｘ１端部に支持される。カウンタウエイト２３は、メインフレーム２５の後側Ｘ２端部に支持される、おもりである。

メインフレーム２５は、構造物および機器類を支持する。メインフレーム２５が支持する物は、例えば、ブーム１３、マスト１５ａ、起伏ウインチ（図示なし）、運転室２１、カウンタウエイト２３、および、原動機を含むパワーユニットなどである。メインフレーム２５は、分離可能に構成される（分割構造を有する）。メインフレーム２５は、前側ブロック３０と、後側ブロック５０と、固定部７０（図４参照）と、を備える。

前側ブロック３０と後側ブロック５０とは、互いに着脱可能（結合可能、分離可能）である。図２に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とは、互いに結合された状態（結合状態）になることが可能である。このとき、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが互いに分離することが阻止される。図３に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とは、互いに分離された状態（分離状態）になることが可能である。

（方向）
図１に示すように、下部本体１１に対する上部旋回体２０の旋回の回転軸の方向（回転軸が延びる方向）を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体２０に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上下方向Ｚに直交する方向であって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが対向する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、後側ブロック５０から前側ブロック３０に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。例えば、前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト２３から、メインフレーム２５へのブーム１３の取付け部に向かう側は、前側Ｘ１である。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに直交する方向を、横方向Ｙとする。図３に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが着脱されるときに、前側ブロック３０に対して後側ブロック５０がスライドする方向を、スライド方向Ｓとする。スライド方向Ｓにおいて、一方側を差込側Ｓ１（スライド方向第１側）とし、その逆側を引抜側Ｓ２（スライド方向第２側）とする。スライド方向Ｓおよび横方向Ｙのそれぞれに直交するする方向を、スライド直交方向Ｔとする。

前側ブロック３０は、メインフレーム２５の前側Ｘ１部分を構成する。前側ブロック３０は、前側本体部３１と、前側結合部３３と、図５に示す前側接触面３５と、前側板状部３７と、前側スライド規制部３９と、を備える。

前側本体部３１は、図６に示すように、前側側板上部板３１ａと、前側側板３１ｂと、前側側板下部板３１ｃと、前側連結部３１ｇと、を備える。前側側板３１ｂ・３１ｂは、前側本体部３１の横方向Ｙ両側（左右）の側面を構成する板である。前側側板上部板３１ａは、前側側板３１ｂの上側Ｚ１端部から、横方向Ｙ（例えば両側）に突出する板である。前側側板下部板３１ｃは、前側側板３１ｂの下側Ｚ２端部から、横方向Ｙ（例えば両側）に突出する板である。前側連結部３１ｇは、横方向Ｙ両側の前側側板３１ｂ・３１ａどうしを横方向Ｙに連結する部分である。前側連結部３１ｇは、例えば前側本体部３１の底板などである。前側連結部３１ｇの一部または全部は、前側側板下部板３１ｃと兼ねられてもよい。

前側結合部３３は、図４に示すように、後側ブロック５０の後側結合部５３（後述）が着脱可能に結合される部分である。図５に示すように、前側結合部３３は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって（連続して）設けられる。前側結合部３３の上側Ｚ１端部は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、上下方向Ｚにおける中央よりも上側Ｚ１に配置される。前側結合部３３の上側Ｚ１端部は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、上側Ｚ１端部の近傍に配置されてもよく、上側Ｚ１端部に配置されてもよい。前側結合部３３の下側Ｚ２端部は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、上下方向Ｚにおける中央よりも下側Ｚ２に配置される。前側結合部３３の下側Ｚ２端部は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、下側Ｚ２端部の近傍に配置されてもよく、下側Ｚ２端部に配置されてもよい。図６に示すように、前側結合部３３・３３は、後側ブロック５０の横方向Ｙ両側に設けられる。

この前側結合部３３は、図４に示すように、スライド方向Ｓに延びる（スライド方向Ｓは、前側結合部３３が延びる方向である）。前側結合部３３は、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合部分（分割線、例えば分割斜面）に沿って延びる。前側結合部３３は、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように、上下方向Ｚに対して傾斜する。前側結合部３３は、上下方向Ｚと一致する方向に延びてもよい。前側結合部３３は、横方向Ｙから見たときに直線状に延びる。なお、前側結合部３３は、横方向Ｙから見たときに円弧状に延びてもよい。スライド方向Ｓは、円弧に沿った方向（円周方向）でもよい。図７に示すように、前側結合部３３は、溝部３３ａを備える。例えば、前側結合部３３は、前壁部３３ｃと、側壁部３３ｅと、凸部３３ｇと、を備える。

溝部３３ａ（係合溝部）は、後側結合部５３の突出部５３ａ（図１１参照、後述）を差し込み可能な部分である。溝部３３ａは、スライド方向Ｓに沿って延びる。溝部３３ａは、横方向Ｙに凹んだ形状を有する。溝部３３ａは、前側結合部３３の内側（内部）に設けられる。溝部３３ａは、１つの前側結合部３３に、例えば２つ設けられ、１つのみ設けられてもよい（１つのみ設けられる場合は図示なし）。１つの前側結合部３３に溝部３３ａが２つ設けられる場合の、前側結合部３３の構成（形状など）は、例えば次の通りである。前側結合部３３は、後側ブロック５０の後側側板５１ｂ（図１１参照、後述）が通る部分が開放した枠状であり、後側Ｘ２部分が開放した枠状である。前側結合部３３は、スライド方向Ｓから見てＣ字状である。溝部３３ａは、前壁部３３ｃ、側壁部３３ｅ、および凸部３３ｇのそれぞれの内面により構成される。

前壁部３３ｃは、前側結合部３３の前側Ｘ１部分を構成する。前壁部３３ｃは、前側側板３１ｂの後側Ｘ２端部から横方向Ｙ（例えば両側）に延びる。前壁部３３ｃは、例えば板状または略板状などである。例えば板状または略板状などである点は、側壁部３３ｅおよび凸部３３ｇも同様である。側壁部３３ｅは、前壁部３３ｃから後側Ｘ２に延びる。側壁部３３ｅは、前壁部３３ｃの横方向Ｙ端部（例えば両端部）から後側Ｘ２に延びる。側壁部３３ｅは、前壁部３３ｃの上側Ｚ１端部から下側Ｚ２端部にわたって（全長にわたって）設けられる（図６、７、８参照）。凸部３３ｇは、側壁部３３ｅから横方向Ｙに突出する。凸部３３ｇは、前壁部３３ｃ、側壁部３３ｅ、および凸部３３ｇで溝部３３ａを形成する向きに、側壁部３３ｅから突出する。凸部３３ｇは、前壁部３３ｃとの間にスライド直交方向Ｔの間隔をあけた位置に配置される。凸部３３ｇは、側壁部３３ｅの全長にわたって設けられる（図６、７、８参照）。なお、前側結合部３３の構成は、溝部３３ａを形成できれば、上記の構成でなくてもよい。

前側接触面３５は、図４に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のときに、後側接触面５５（後述）に接触可能な部分である。前側接触面３５は、後側接触面５５から受ける前後方向Ｘの力を支持する部分であり、例えば前側結合部３３よりも合理的に後側ブロック５０から伝わる力を支持するための部分である。図６に示すように、前側接触面３５は、前側上部接触面３５ａと、前側下部接触面３５ｃと、を備える。

この前側接触面３５の、上下方向Ｚに対する傾きは、次のように設定される。ここでは、前側結合部３３が上下方向Ｚに対して傾斜する場合について説明する。前側接触面３５の（前側上部接触面３５ａおよび前側下部接触面３５ｃのそれぞれの）上下方向Ｚに対する傾斜角度は、前側結合部３３の上下方向Ｚに対する傾斜角度よりも小さい（図５参照）。以下では、前側結合部３３が上下方向Ｚに対して傾斜する必要はない。

前側上部接触面３５ａは、後側上部接触面５５ａ（図４参照、後述）から受ける力を支持する。前側上部接触面３５ａは、前側ブロック３０の上側Ｚ１部分に設けられる。前側上部接触面３５ａは、前側結合部３３よりも上側Ｚ１に設けられる。前側上部接触面３５ａ・３５ａは、前側ブロック３０の横方向Ｙ両側に設けられる（前側下部接触面３５ｃも同様）。例えば、前側接触面３５は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びる板の後側Ｘ２の面である（前側下部接触面３５ｃも同様）。前側接触面３５は、前側側板上部板３１ａの後側Ｘ２の面でもよく、前側側板上部板３１ａとは異なる部材（図示なし）の後側Ｘ２の面でもよい。図７に示すように、前側上部接触面３５ａは、上部凸部３５ａ１を備える。

上部凸部３５ａ１は、後側Ｘ２に突出する形状を有する。上部凸部３５ａ１は、前側上部接触面３５ａのうち上部凸部３５ａ１以外の部分（例えば前側上部接触面３５ａの横方向Ｙ外側部分）に対して後側Ｘ２に突出する。例えば、上部凸部３５ａ１は、前側上部接触面３５ａの横方向Ｙ中央部分に設けられる。

前側下部接触面３５ｃは、図４に示すように、後側下部接触面５５ｃから受ける力を支持する。図６に示すように、前側下部接触面３５ｃは、前側ブロック３０の下側Ｚ２部分に設けられる。前側下部接触面３５ｃは、前側結合部３３よりも下側Ｚ２に設けられる。前側下部接触面３５ｃは、前側側板下部板３１ｃの後側Ｘ２の面でもよく、前側側板下部板３１ｃとは異なる部材の後側Ｘ２の面でもよい（図示なし）。図８に示すように、前側下部接触面３５ｃは、下部凹部３５ｃ１を備える。

下部凹部３５ｃ１は、前側Ｘ１に凹んだ形状を有する。下部凹部３５ｃ１は、前側下部接触面３５ｃのうち下部凹部３５ｃ１以外の部分（例えば前側下部接触面３５ｃの横方向Ｙ外側部分）に対して前側Ｘ１に凹む。例えば、下部凹部３５ｃ１は、前側下部接触面３５ｃの横方向Ｙ中央部分に設けられる。

前側板状部３７は、前側結合部３３に対して、前側側板下部板３１ｃを補強する（補強部）。前側板状部３７は、前側ピン孔７１ａ（後述）が形成される部分である（前側ピン孔７１ａ形成部）。図４に示すように、前側板状部３７は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の横方向Ｙの移動を規制する（前側横移動規制部）。前側板状部３７は、上記の複数の機能のうち、一部の機能のみを有してもよい。図６に示すように、前側板状部３７は、前側ブロック３０の後側Ｘ２端部かつ下側Ｚ２端部に配置される。前側板状部３７は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状である。前側板状部３７は、前側結合部３３と前側側板下部板３１ｃとを連結することで、前側結合部３３に対して前側側板下部板３１ｃを補強する。前側板状部３７は、前側結合部３３および前側側板下部板３１ｃのそれぞれに、溶接により固着される。前側板状部３７は、前側結合部３３の下側Ｚ２部分と、前側側板下部板３１ｃの後側Ｘ２部分（例えば前側結合部３３の下側Ｚ２端部から後側Ｘ２に突出する部分）と、を連結する。前側板状部３７は、前側ブロック３０の横方向Ｙ両側に設けられる。前側ブロック３０の横方向Ｙ片側部分において、図８に示すように、前側板状部３７は、横方向Ｙに間隔をあけて２枚設けられ、１枚のみ設けられてもよい。

前側スライド規制部３９は、図３に示すように、後側スライド規制部５９（後述）と接触することで、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの移動を規制する。前側スライド規制部３９は、前側ブロック３０に後側ブロック５０を取り付けるとき（結合時、組立時）に、後側スライド規制部５９と接触するように構成される。図８に示すように、前側スライド規制部３９は、例えば前側側板下部板３１ｃの上側Ｚ１の面であり、例えば２枚の前側板状部３７の間の部分などである。前側スライド規制部３９は、前側側板下部板３１ｃとは別に設けられてもよい。例えば、前側下部接触面３５ｃが、前側スライド規制部３９として機能してもよい。

後側ブロック５０は、図３に示すように、メインフレーム２５の後側Ｘ２部分を構成する。後側ブロック５０は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分に着脱可能である。図２に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のとき、後側ブロック５０は、前側ブロック３０から後側Ｘ２に延びる。図９に示すように、後側ブロック５０は、後側本体部５１と、後側結合部５３と、後側接触面５５と、後側板状部５７と、後側スライド規制部５９と、を備える。

後側本体部５１は、図１０に示すように、後側側板上部板５１ａと、後側側板５１ｂと、後側側板下部板５１ｃと、後側連結部５１ｇと、を備える。後側側板上部板５１ａは、後側側板５１ｂの上側Ｚ１端部から、横方向Ｙ（例えば両側）に突出する板である。後側側板５１ｂ・５１ｂは、後側本体部５１の横方向Ｙ両側（左右）の側面を構成する板である。後側側板下部板５１ｃは、後側側板５１ｂの下側Ｚ２端部から、横方向Ｙ（例えば両側）に突出する板である。後側連結部５１ｇは、横方向Ｙ両側の後側側板５１ｂ・５１ｂどうしを横方向Ｙに連結する部分である。後側連結部５１ｇは、例えば後側本体部５１の底板などである。後側連結部５１ｇの一部または全部は、後側側板下部板５１ｃと兼ねられてもよい。

後側結合部５３は、図４に示すように、前側結合部３３が着脱可能に結合される部分である。図９に示すように、後側結合部５３は、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分の、上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって（連続して）設けられる。後側結合部５３の上側Ｚ１端部は、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分の、上下方向Ｚにおける中央よりも上側Ｚ１に配置される。後側結合部５３の上側Ｚ１端部は、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分の、上側Ｚ１端部の近傍に配置されてもよく、上側Ｚ１端部に配置されてもよい。後側結合部５３の下側Ｚ２端部は、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分の、上下方向Ｚにおける中央よりも下側Ｚ２に配置される。後側結合部５３の下側Ｚ２端部は、後側ブロック５０の後側Ｘ２部分の、下側Ｚ２端部の近傍に配置されてもよく、下側Ｚ２端部に配置されてもよい。図１０に示すように、後側結合部５３・５３は、後側ブロック５０の横方向Ｙ両側に設けられる。

この後側結合部５３は、図４に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のときに、横方向Ｙから見たときに前側結合部３３と一致またはほぼ一致するように、スライド方向Ｓに延びる。後側結合部５３は、前側結合部３３に対してスライド方向Ｓにスライドすることで、前側結合部３３に着脱可能である。後側結合部５３は、前側結合部３３に対して、差し込み可能かつ引き抜き可能である。後側結合部５３は、前側結合部３３に結合された状態のときに、前側結合部３３に対する、スライド方向Ｓに直交する方向（横方向Ｙおよびスライド直交方向Ｔ）への移動を規制するように構成される。図１１に示すように、後側結合部５３は、突出部５３ａを備える。例えば、後側結合部５３は、突出部材５３ｃを備える。

突出部５３ａ（係合部）は、溝部３３ａ（図７参照）に着脱可能である。突出部５３ａは、スライド方向Ｓに沿って延びる。突出部５３ａは、横方向Ｙに突出した形状を有する。１つの後側結合部５３に設けられる突出部５３ａの数は、１つの前側結合部３３（図７参照）に設けられる溝部３３ａ（図７参照）の数と同じであり、例えば２つであり、１つのみでもよい（図示なし）。図１３に示すように、突出部５３ａは、溝部３３ａに差し込まれた状態のときに、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の前後方向Ｘおよび横方向Ｙへの移動を規制できるように配置される。具体的には、突出部５３ａは、溝部３３ａの前側Ｘ１の面（例えば前壁部３３ｃ）に対向する。突出部５３ａは、溝部３３ａの後側Ｘ２の面（例えば凸部３３ｇの前側Ｘ１の面）に対向する。突出部５３ａは、溝部３３ａの横方向Ｙの面（例えば側壁部３３ｅ）に対向する。例えば、２つの突出部５３ａ・５３ａは、２つの溝部３３ａ・３３ａに横方向Ｙに対向し、２つの溝部３３ａ・３３ａに横方向Ｙに挟まれるように配置される。１つの後側結合部５３に突出部５３ａが２つ設けられる場合の、後側結合部５３の構成は、例えば次の通りである。後側側板５１ｂおよび後側結合部５３は、スライド方向Ｓから見てＴ字状である。図１１に示すように、突出部５３ａは、板状の突出部材５３ｃにより構成される。

突出部材５３ｃは、後側側板５１ｂの前側Ｘ１端部に固定され、後側側板５１ｂの前側Ｘ１端部から横方向Ｙ外側（例えば横方向Ｙ両側）に延びる。図１２に示すように、突出部材５３ｃは、先細り部５３ｃ１を備える。先細り部５３ｃ１は、前側結合部３３（図７参照）に後側結合部５３を差し込みやすくするための部分である。先細り部５３ｃ１は、突出部材５３ｃの差込側Ｓ１端部に設けられ、突出部材５３ｃの下側Ｚ２端部に設けられる。先細り部５３ｃ１の横方向Ｙの幅は、差込側Ｓ１ほど狭い。先細り部５３ｃ１の厚さ（スライド直交方向Ｔの寸法）は、差込側Ｓ１ほど薄くてもよい（図２４参照）。

（溝部３３ａと突出部５３ａとの配置の変形例）
上記の例では、図６に示す前側結合部３３が溝部３３ａを備え、図１０に示す後側結合部５３が突出部５３ａを備えた。一方、後側結合部５３が、溝部３３ａ（図６参照）と同様の溝部を備え、図６に示す前側結合部３３が、突出部５３ａ（図１０参照）と同様の突出部を備えてもよい。さらに詳しくは、図４に示すように、互いに結合される前側結合部３３および後側結合部５３の一方は、溝部３３ａ（図６参照）を備える。互いに結合される前側結合部３３および後側結合部５３のうち、溝部３３ａ（図６参照）を有する方とは異なる方は、突出部５３ａ（図１０参照）を備える。前側結合部３３（図６参照）および後側結合部５３（図１０参照）は、メインフレーム２５の左右（横方向Ｙ両側）に設けられる。例えば、図６に示す右側の前側結合部３３の構成と、左側の前側結合部３３と構成と、が同じでもよく、相違してもよい（後側結合部５３（図１０参照）も同様）。例えば、右側の前側結合部３３が溝部３３ａを備える場合に、左側の前側結合部３３は、突出部５３ａ（図１０参照）と同様の突出部を備えてもよい。

後側接触面５５は、図４に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のときに、前側接触面３５に接触可能な部分であり、前側接触面３５と面接触が可能である。後側接触面５５は、前側接触面３５に前後方向Ｘの力を伝える部分であり、例えば後側結合部５３よりも合理的に前側ブロック３０に力を伝えるための部分である。図１０に示すように、後側接触面５５は、後側上部接触面５５ａと、後側下部接触面５５ｃと、を備える。

この後側接触面５５の、上下方向Ｚに対する傾きは、次のように設定される。ここでは、後側結合部５３が上下方向Ｚに対して傾斜する場合について説明する。後側接触面５５の（後側上部接触面５５ａおよび後側下部接触面５５ｃのそれぞれの）上下方向Ｚに対する傾斜角度は、後側結合部５３の上下方向Ｚに対する傾斜角度よりも小さい（図９参照）。以下では、後側結合部５３が上下方向Ｚに対して傾斜する必要はない。

後側上部接触面５５ａは、前側上部接触面３５ａ（図４参照）に接触可能であり、前側上部接触面３５ａに力を伝える。後側上部接触面５５ａは、後側ブロック５０の上側Ｚ１部分に設けられる。後側上部接触面５５ａは、後側結合部５３よりも上側Ｚ１に設けられる。後側上部接触面５５ａ・５５ａは、後側ブロック５０の横方向Ｙ両側に設けられる（後側下部接触面５５ｃも同様）。例えば、後側接触面５５は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びる板の前側Ｘ１の面である（後側下部接触面５５ｃも同様）。後側接触面５５は、後側側板上部板５１ａの前側Ｘ１の面でもよく、後側側板上部板５１ａとは異なる部材の前側Ｘ１の面でもよい（図示なし）。図１１に示すように、後側接触面５５は、上部凹部５５ａ１を備える。

上部凹部５５ａ１は、上部凸部３５ａ１（図７参照）に接触可能であり、上部凸部３５ａ１を差し込み可能である。上部凹部５５ａ１は、後側Ｘ２に凹む形状を有する。上部凹部５５ａ１は、後側上部接触面５５ａのうち上部凹部５５ａ１以外の部分（例えば後側上部接触面５５ａの横方向Ｙ外側部分）に対して後側Ｘ２に凹む。例えば、上部凹部５５ａ１は、後側上部接触面５５ａの横方向Ｙ中央部分に設けられる。

後側下部接触面５５ｃは、図４に示すように、前側下部接触面３５ｃに接触可能であり、前側下部接触面３５ｃに力を伝える。図１０に示すように、後側下部接触面５５ｃは、後側ブロック５０の下側Ｚ２部分に設けられる。後側下部接触面５５ｃは、後側結合部５３よりも下側Ｚ２に設けられる。後側下部接触面５５ｃは、後側側板下部板５１ｃの前側Ｘ１の面でもよく、後側側板下部板５１ｃとは異なる部材（図示なし）の前側Ｘ１の面でもよい。図１２に示すように、後側下部接触面５５ｃは、下部凸部５５ｃ１を備える。

下部凸部５５ｃ１は、前側Ｘ１に突出する形状を有する。下部凸部５５ｃ１は、後側下部接触面５５ｃのうち下部凸部５５ｃ１以外の部分（例えば後側下部接触面５５ｃの横方向Ｙ外側部分）に対して前側Ｘ１に突出する。例えば、下部凸部５５ｃ１は、後側下部接触面５５ｃの横方向Ｙ中央部分に設けられる。

上記の例では、図７に示す前側ブロック３０が、上部凸部３５ａ１および下部凹部３５ｃ１（図８参照）を備え、図１１に示す後側ブロック５０が、上部凹部５５ａ１および下部凸部５５ｃ１（図１２参照）を備えた。一方、図７に示す前側ブロック３０が、上部凹部５５ａ１（図１１参照）に対して前後方向Ｘ逆向きに構成された凹部を備え、図１１に示す後側ブロック５０が、上部凸部３５ａ１（図７参照）に対して前後方向Ｘ逆向きに構成された凸部を備えてもよい。また、図８に示す前側ブロック３０が、下部凸部５５ｃ１（図１２参照）と前後方向Ｘ逆向きに構成された凸部を備え、図１２に示す後側ブロック５０が、下部凹部３５ｃ１（図８参照）と前後方向Ｘ逆向きに構成された凹部を備えてもよい。

後側板状部５７は、図１２に示すように、後側ピン孔７１ｃが形成される部分である（後側ピン孔７１ｃ形成部）。図４に示すように、後側板状部５７は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の横方向Ｙの移動を規制する（前側横移動規制部）。後側板状部５７は、上記の２つの機能のうち１つの機能のみを有してもよい。図１０に示すように、後側板状部５７は、後側ブロック５０の前側Ｘ１端部かつ下側Ｚ２端部に配置される。後側板状部５７は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状である。後側板状部５７は、例えば後側側板５１ｂの一部でもよく、後側側板５１ｂとは別に設けられてもよい。図４に示すように、後側板状部５７は、前側板状部３７と横方向Ｙに対向する位置に配置される。これにより、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の横方向Ｙの移動を規制できる。また、前側ピン孔７１ａ（図８参照）と、図１２に示す後側ピン孔７１ｃ（後述）と、を連通させることが可能になる。図８に示すように、１つの前側結合部３３に対して前側板状部３７・３７が、横方向Ｙに間隔をあけて２枚設けられる場合、後側板状部５７（図１２参照）は、２枚の前側板状部３７・３７に挟まれる位置に配置される。これにより、前側板状部３７に対する後側板状部５７の横方向Ｙ両側の移動を規制できる。また、後側板状部５７（図１２参照）に対して横方向Ｙ両側でピン７３（図４参照、後述）を支持できるので、ピン７３を確実に支持しやすい。

後側スライド規制部５９は、図３に示すように、前側スライド規制部３９に接触し、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの移動を規制する。後側スライド規制部５９は、前側ブロック３０に後側ブロック５０を取り付けるときに、前側スライド規制部３９に接触可能である。図９に示すように、後側スライド規制部５９は、例えば後側側板５１ｂの一部であり、例えば後側側板５１ｂの下側Ｚ２の面であり、例えば後側板状部５７の下側Ｚ２の面である。後側スライド規制部５９は、後側側板５１ｂとは別に設けられてもよい。例えば、後側下部接触面５５ｃが、後側スライド規制部５９として機能してもよい。

固定部７０は、図４に示すように、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの位置を固定する（スライド方向Ｓの移動を規制する）。固定部７０は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の位置が所定の結合位置のときに、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の、差込側Ｓ１および引抜側Ｓ２への移動を規制する。上記「所定の結合位置」とは、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のときの、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の位置（相対位置）である。固定部７０は、ピン７３を用いたものでもよく、ピン７３以外の金具などを用いたものなどでもよい。例えば、固定部７０は、ピン孔７１と、ピン７３と、を備える。

ピン孔７１は、ピン７３が差し込まれる孔（さらに詳しくは孔の内面）である。ピン孔７１は、前側ブロック３０および後側ブロック５０を、スライド方向Ｓに直交する方向（例えば横方向Ｙ）に貫通する。ピン孔７１は、例えば、前側ブロック３０および後側ブロック５０の下側Ｚ２部分などに配置される。ピン孔７１は、前側ピン孔７１ａ（図５参照）と、後側ピン孔７１ｃ（図９参照）と、を備える。図５に示すように、前側ピン孔７１ａは、前側ブロック３０に設けられ（形成され）、例えば、前側板状部３７に設けられる。図９に示すように、後側ピン孔７１ｃは、後側ブロック５０に設けられ、例えば後側板状部５７に設けられる。前側スライド規制部３９（図５参照）と後側スライド規制部５９とが接触したときに、前側ピン孔７１ａ（図５参照、後述）の位置と、後側ピン孔７１ｃ（図９参照、後述）の位置と、が互いに合う。ピン７３（結合ピン）は、図４に示すように、ピン孔７１に差し込まれる。

（作動）
図３に示す上部旋回体２０は、下記の作動が可能となるように構成される。

（輸送時）
メインフレーム２５の輸送時には、前側ブロック３０と後側ブロック５０とは、互いに分離された状態とされ、別々に輸送される。このとき、マスト１５ａは、後側ブロック５０に仮止めされる。このとき、前側ブロック３０に運転室２１（図１参照）が取り付けられていてもよい。

（組立時）
メインフレーム２５の組立時には、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合される。メインフレーム２５の組立は、例えば作業機械１（図１参照）が用いられる現場（作業現場）などで、例えば次のように行われる。前側ブロック３０は、下部本体１１（図１参照）に取り付けられた状態とされる。後側ブロック５０（およびマスト１５ａ）は、補助クレーン（図示なし）により吊り上げられ、前側ブロック３０に取り付けられる。このとき、後側結合部５３は、前側結合部３３に取り付けられる。具体的には、図１０に示す突出部５３ａは、図６に示す溝部３３ａに差し込まれる（挿入される）。そして、図３に示す後側ブロック５０は、前側ブロック３０に対して、差込側Ｓ１に移動させられる。このとき、後側ブロック５０は、前側結合部３３および後側結合部５３により、スライド方向Ｓにガイドされ、スライド方向Ｓに直交する方向への移動が規制される。

前側ブロック３０に対して後側ブロック５０が差込側Ｓ１に移動すると、図４に示すように、後側板状部５７は、横方向Ｙから見て前側板状部３７と重なる位置に配置され、２枚の前側板状部３７・３７（図８参照）の間に差し込まれる。後側ブロック５０が所定の結合位置まで差込側Ｓ１に移動すると、後側スライド規制部５９（図９参照）は、前側スライド規制部３９（図５参照）に接触する。よって、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の差込側Ｓ１への移動が規制される。この状態では、後側ブロック５０の引抜側Ｓ２への移動は規制されていない。後側スライド規制部５９（図９参照）が前側スライド規制部３９（図５参照）に接触したとき、前側ピン孔７１ａ（図５参照）の位置と後側ピン孔７１ｃ（図９参照）の位置とが互いに合う。この状態で、ピン孔７１にピン７３が差し込まれることで、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の引抜側Ｓ２への移動も規制される。その結果、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが（メインフレーム２５が）結合状態になる。

（分解時）
メインフレーム２５の分解時には、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが分離される。前側ブロック３０と後側ブロック５０との分離は、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合とは逆の手順により行われる。具体的には、ピン７３がピン孔７１から取り外され、図３に示すように、後側ブロック５０が補助クレーンにより引抜側Ｓ２に引き抜かれる。

（メインフレーム２５に作用する力）
図１６に示すように、メインフレーム２５が結合状態のとき、メインフレーム２５に作用する力は、例えば次のようになる。

（吊り荷重が無い、または小さい場合）
フック１４（図１参照）に作用する荷重（吊り荷重）が無い場合、または小さい場合（詳細は後述）、メインフレーム２５に作用する力は、例えば次のようになる。マスト１５ａから、起伏ロープ１５ｉを介して、後側ブロック５０に作用する荷重を、荷重Ｆとする。カウンタウエイト２３（図１参照）から、後側ブロック５０に作用する荷重を、荷重Ｗとする。荷重Ｆの上側Ｚ１向きの成分が、荷重Ｗよりも小さい場合、後側ブロック５０には、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分に対して後側Ｘ２部分を下側Ｚ２に押し下げようとする向きのモーメントＭ１（図１６における反時計回りのモーメント）が作用する。

後側ブロック５０にモーメントＭ１が作用するとき、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの上側Ｚ１部分には、引張力Ｐｓが作用する。引張力Ｐｓの方向は、前後方向Ｘ（前後方向Ｘに対して傾いた方向を含む）であり、スライド直交方向Ｔである。引張力Ｐｓは、図４に示す後側結合部５３の上側Ｚ１部分と、前側結合部３３の上側Ｚ１部分と、に作用する（前側結合部３３の上側Ｚ１部分に支持される）。具体的には、図１３に示す突出部５３ａ（例えば突出部材５３ｃ）の後側Ｘ２の面は、溝部３３ａの後側Ｘ２の面（例えば凸部３３ｇの前側Ｘ１の面）に支持される（具体例Ａ１）。この具体例Ａ１については、下記の引張力Ｐｓｔ（図１７参照）および引張力Ｐｓｎ（図１７参照）が、メインフレーム２５に作用する場合も同様である。前側結合部３３と後側結合部５３とに引張力Ｐｓ（図１６参照）が作用するとき、突出部材５３ｃおよび凸部３３ｇには、せん断力が作用する。引張力Ｐｓ（図１６参照）によるせん断力に十分耐えうる強度を持つように、突出部材５３ｃおよび凸部３３ｇが構成され（設計され）、例えば板厚が定められる（具体例Ａ２）。この具体例Ａ２については、下記の引張力Ｐｓｔ（図１７参照）および引張力Ｐｓｎ（図１７参照）がメインフレーム２５に作用する場合も同様である。

図１６に示すように、後側ブロック５０にモーメントＭ１が作用するとき、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの下側Ｚ２部分には、圧縮力Ｐｃｔおよび、圧縮力Ｐｃｎが作用する。圧縮力Ｐｃｔの方向は、前後方向Ｘ（前後方向Ｘに対して傾いた方向を含む）であり、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合部分におけるメインフレーム２５の下側Ｚ２の面に沿う方向などである（後述する引張力Ｐｓｔ（図１７参照）も同様）。圧縮力Ｐｃｎの方向は、上下方向Ｚ（上下方向Ｚに対して傾いた方向を含む）であり、圧縮力Ｐｃｔの方向に直交する方向である（後述する引張力Ｐｓｎ（図１７参照）も同様）。これらの圧縮力の少なくとも一部は、図４に示す後側結合部５３の下側Ｚ２部分と、前側結合部３３の下側Ｚ２部分と、に作用する（前側結合部３３の下側Ｚ２部分に支持される、受け止められる）。その結果、後側側板５１ｂの下側Ｚ２部分の力は、後側結合部５３および前側結合部３３を介して、前側側板３１ｂの下側Ｚ２部分に支持される。具体的には、図１３に示す突出部５３ａ（例えば突出部材５３ｃ）の前側Ｘ１の面は、溝部３３ａの前側Ｘ１の面（例えば前壁部３３ｃ）に支持される（具体例Ａ３）。この具体例Ａ３については、下記の圧縮力Ｐｃ（図１７参照）がメインフレーム２５に作用する場合も同様である。

図１６に示すように、後側ブロック５０にモーメントＭ１が作用するとき、前後方向Ｘの圧縮力Ｐｃｔは、主に、図４に示す後側下部接触面５５ｃと、前側下部接触面３５ｃと、に作用する（前側下部接触面３５ｃに支持される）。図１６に示す圧縮力Ｐｃｔおよび圧縮力Ｐｃｎに十分耐えうる強度を持つように、図４に示す前側側板３１ｂ、前側下部接触面３５ｃ（例えば前側側板下部板３１ｃ）、後側側板５１ｂ、および後側下部接触面５５ｃ（例えば後側側板下部板５１ｃ）が構成される。前側板状部３７が、前側結合部３３と前側側板下部板３１ｃとの角部を補強する場合は、前側側板下部板３１ｃの曲げ応力に対する強度を向上させることができる。

（吊り荷重が大きい場合）
フック１４（図１参照）に作用する荷重（吊り荷重）が大きい場合、図１７に示すメインフレーム２５に作用する力は、例えば次のようになる。荷重Ｆの上側Ｚ１向きの成分が荷重Ｗよりも大きい場合、後側ブロック５０には、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分に対して後側Ｘ２部分を上側Ｚ１に持ち上げようとする向きのモーメントＭ２（図１７における時計回りのモーメント）が作用する。

後側ブロック５０にモーメントＭ２が作用するとき、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの上側Ｚ１部分には、圧縮力Ｐｃが作用する。圧縮力Ｐｃの方向は、前後方向Ｘ（前後方向Ｘに対して傾いた方向を含む）であり、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合部分におけるメインフレーム２５の上側Ｚ１の面に沿う方向などである。圧縮力Ｐｃは、主に、図４に示す後側上部接触面５５ａと前側上部接触面３５ａとに作用する（前側上部接触面３５ａに支持される）。このとき、圧縮力Ｐｃ（図１７参照）に十分耐えうる強度を持つように、前側上部接触面３５ａ（例えば前側側板上部板３１ａ）、および後側上部接触面５５ａ（例えば後側側板上部板５１ａ）が構成される。

図１７に示すように、後側ブロック５０にモーメントＭ２が作用するとき、圧縮力Ｐｃの少なくとも一部は、図４に示す後側結合部５３の上側Ｚ１部分と、前側結合部３３の上側Ｚ１部分と、に作用する（前側結合部３３の上側Ｚ１部分に支持される）。その結果、後側側板５１ｂの上側Ｚ１部分の力は、後側結合部５３および前側結合部３３を介して、前側側板３１ｂの上側Ｚ１部分に支持される（詳細は上記の具体例Ａ３を参照）。

図１７に示すように、後側ブロック５０にモーメントＭ２が作用するとき、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの下側Ｚ２部分には、前後方向Ｘの引張力Ｐｓｔと、上下方向Ｚの引張力Ｐｓｎと、が作用する。これらの引張力は、後側結合部５３および前側結合部３３のそれぞれの下側Ｚ２部分に作用する（前側結合部３３の下側Ｚ２部分に支持される）。具体的には例えば、突出部５３ａ（例えば突出部材５３ｃ）の下側Ｚ２部分の後側Ｘ２の面は、溝部３３ａの下側Ｚ２部分の後側Ｘ２の面（例えば凸部３３ｇの前側Ｘ１の面）に支持される（詳細は上記の具体例Ａ２を参照）。

図１７に示す荷重Ｆの大きさおよび方向により、前側ブロック３０に対して後側ブロック５０を引抜側Ｓ２に移動させようとする作用力Ｐｕが、後側ブロック５０に働く場合がある。作用力Ｐｕは、図４に示す固定部７０により支持される。

スライド方向Ｓが上下方向Ｚと一致する場合について検討する。この場合、後側ブロック５０が上側Ｚ１に持ち上がろうとする力（持ち上がり力）を、前側結合部３３では支持できない。そのため、持ち上がり力は、固定部７０のみで支持されることになる。すると、固定部７０が大きくなり、例えばピン７３が大径になる。一方、スライド方向Ｓが上下方向Ｚに対して傾斜し、後側結合部５３の上側Ｚ１に前側結合部３３が配置される場合、後側ブロック５０の持ち上がり力は、前側結合部３３により上側Ｚ１から支持される。よって、スライド方向Ｓの作用力Ｐｕ（図１７参照）を小さくできる。よって、固定部７０での支持力を小さくでき、固定部７０を小型に構成でき、例えばピン７３を小径にできる。なお、スライド方向Ｓは、上下方向Ｚと一致してもよい。

ピン７３を小さくできる場合は、次の効果が得られる。ピン７３を小さくできる場合は、ピン７３の着脱（挿入、引抜）の作業が容易になる。例えば、ピン７３の着脱を行う装置（伸縮シリンダなど）を、不要にできる、または小さくできる。その結果、メインフレーム２５の分解および組立の、作業効率を向上させることができ、作業時間を短縮でき、労力を軽減できる。また、ピン７３を小さくできる場合は、ピン７３を支持する部材（例えば前側板状部３７および後側板状部５７など）、およびその周辺の部材を小さくできる。よって、メインフレーム２５を、簡素に構成でき、軽量に構成できる。よって、メインフレーム２５の製作コストを削減できる。

また、前側結合部３３は、前側ブロック３０の上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって設けられ、後側結合部５３は、後側ブロック５０の上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって設けられる。よって、前側結合部３３が、例えば前側ブロック３０の上側Ｚ１部分のみに設けられる場合や、前側ブロック３０の下側Ｚ２部分のみに設けられる場合などに比べ、前側結合部３３で支持可能な力を大きくできる。その結果、ピン７３をより小さくできる。

（横方向Ｙへの移動規制）
前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のとき、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の横方向Ｙ両側への移動が規制される。さらに詳しくは、互いに結合した前側結合部３３と後側結合部５３とは、互いに横方向Ｙへの移動が規制される。具体的には、図１３に示すように、溝部３３ａと突出部５３ａとは、互いに横方向Ｙへの移動が規制される。また、図１４に示すように、上部凸部３５ａ１と、上部凸部３５ａ１に差し込まれた上部凹部５５ａ１とは、互いに横方向Ｙ両側への移動が規制される。また、図１５に示すように、下部凹部３５ｃ１と、下部凹部３５ｃ１に差し込まれた下部凸部５５ｃ１とは、互いに横方向Ｙ両側への移動が規制される。また、図４に示す前側板状部３７と、前側板状部３７に横方向Ｙに対向する後側板状部５７とは、互いに横方向Ｙへの移動が規制される。

（効果）
図１に示す作業機械１の上部旋回体２０による効果は次の通りである。

（第１の発明の効果）
作業機械１の上部旋回体２０は、図３に示すように、前側ブロック３０と、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分に着脱可能である後側ブロック５０と、を備える。

［構成１－１］前側ブロック３０は、前側結合部３３を備える。前側結合部３３は、前側ブロック３０の後側Ｘ２部分の、上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって設けられる。後側ブロック５０は、後側結合部５３を備える。後側結合部５３は、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分の、上側Ｚ１部分から下側Ｚ２部分にわたって設けられる。

［構成１－２］後側結合部５３は、前側結合部３３に対してスライド方向Ｓにスライドすることで前側結合部３３に着脱可能である。

上記［構成１－２］では、前側結合部３３と後側結合部５３とを着脱することで、前側ブロック３０と後側ブロック５０とを容易に着脱できる。さらに、上部旋回体２０は、上記［構成１－１］を備える。よって、前側結合部３３および後側結合部５３が、メインフレーム２５の上側Ｚ１部分および下側Ｚ２部分のいずれか一方のみに設けられる場合などに比べ、前側結合部３３と後側結合部５３との結合力（支持可能な力）を大きくできる。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とを容易に着脱でき、かつ、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合力を確保できる。

また、上記［構成１－１］により、次の効果が得られてもよい。上記［構成１－１］では、前側結合部３３と後側結合部５３とで、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合力を確保できる。その結果、前側ブロック３０と後側ブロック５０とを結合するための、前側結合部３３および後側結合部５３以外の構成（例えば固定部７０（図４参照））を、無くせる、または小さくできる。よって、上部旋回体２０を軽量化できる。

（第２の発明の効果）
［構成２］図４に示すように、互いに結合される前側結合部３３および後側結合部５３の一方（図４では前側結合部３３）は、図６に示すように、溝部３３ａを備える。溝部３３ａは、横方向Ｙに凹んだ形状を有する。図４に示すように、互いに結合される前側結合部３３および後側結合部５３のうち溝部３３ａを有する方とは異なる方（図４では後側結合部５３）は、図１０に示すように、突出部５３ａを備える。突出部５３ａは、横方向Ｙに突出した形状を有し、溝部３３ａ（図６参照）に着脱可能である。

上記［構成２］では、図１３に示すように、横方向Ｙに突出する突出部５３ａが、横方向Ｙに凹んだ溝部３３ａに取り付けられる。よって、前側結合部３３に対する後側結合部５３の、前側Ｘ１、後側Ｘ２、および横方向Ｙ（右側および左側の少なくとも一方）への移動を規制できる。

（第３の発明の効果）
［構成３］図４に示すように、上部旋回体２０は、固定部７０を備える。固定部７０は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの位置を固定する。

上記［構成１－２］では、後側ブロック５０は、前側ブロック３０に対してスライド方向Ｓにスライド可能である。一方、作業機械１（図１参照）で作業が行われるときには、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが互いに固定されている必要がある。そこで、上記［構成３］では、固定部７０は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの位置を固定する。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とを、確実に固定できる。

（第４の発明の効果）
［構成４］固定部７０は、ピン孔７１と、ピン７３を備える。ピン孔７１は、前側ブロック３０および後側ブロック５０を、スライド方向Ｓに直交する方向に貫通する。ピン７３は、ピン孔７１に差し込まれる。

上記［構成４］により、固定部７０を、ピン７３を用いた簡易な構成にできる。

（第５の発明の効果）
［構成５－１］図３に示すように、前側ブロック３０は、前側スライド規制部３９を備える。後側ブロック５０は、後側スライド規制部５９を備える。後側スライド規制部５９は、前側スライド規制部３９に接触したときに、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの移動を規制する。

［構成５－２］後側スライド規制部５９は、前側スライド規制部３９に接触したときに、図５に示す前側ブロック３０の前側ピン孔７１ａの位置と、図９に示す後側ブロック５０の後側ピン孔７１ｃの位置と、が互いに合うように構成される。

上記［構成５－１］により、図３に示す前側ブロック３０に後側ブロック５０を取り付けるときに、後側スライド規制部５９が前側スライド規制部３９に接触すると、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの移動が規制される。このときに、上記［構成５－２］のように、図５に示す前側ピン孔７１ａの位置と、図９に示す後側ピン孔７１ｃの位置とが互いに合う。よって、図３に示す前側ブロック３０に対する後側ブロック５０のスライド方向Ｓの位置決めを容易にでき、かつ、図５に示す前側ピン孔７１ａと図９に示す後側ピン孔７１ｃとの位置合わせを容易にできる。

（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、前側結合部３３および後側結合部５３のそれぞれは、前側Ｘ１ほど下側Ｚ２に配置されるように上下方向Ｚに対して傾斜する。

上部旋回体２０は、上記［構成６］を備える。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とが結合状態のときに、前側ブロック３０に対して後側ブロック５０を上側Ｚ１に持ち上げようとする力が後側ブロック５０に作用した場合、力は次のように作用する。この場合、後側ブロック５０を上側Ｚ１に持ち上げようとする力は、後側結合部５３から前側結合部３３に伝わり、前側結合部３３に上側Ｚ１から支持される。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とにスライド方向Ｓに作用する作用力Ｐｕ（図１７参照）を抑制できる。その結果、固定部７０が設けられる場合は、固定部７０を小さくできる。

（第７の発明の効果）
前側ブロック３０は、前側上部接触面３５ａと、前側下部接触面３５ｃと、を備える。［構成７－１ａ］前側上部接触面３５ａは、前側結合部３３よりも上側Ｚ１に設けられる。［構成７－１ｂ］前側下部接触面３５ｃは、前側結合部３３よりも下側Ｚ２に設けられる。

後側ブロック５０は、後側上部接触面５５ａと、後側下部接触面５５ｃと、を備える。［構成７－２ａ］後側上部接触面５５ａは、後側結合部５３よりも上側Ｚ１に設けられ、前側上部接触面３５ａに接触可能である。［構成７－２ｂ］後側下部接触面５５ｃは、後側結合部５３よりも下側Ｚ２に設けられ、前側下部接触面３５ｃに接触可能である。

［構成７－３ａ］前側上部接触面３５ａおよび後側上部接触面５５ａのそれぞれの上下方向Ｚに対する傾斜角度は、前側結合部３３および後側結合部５３のそれぞれの上下方向Ｚに対する傾斜角度よりも小さい。［構成７－３ｂ］前側下部接触面３５ｃおよび後側下部接触面５５ｃのそれぞれの上下方向Ｚに対する傾斜角度は、前側結合部３３および後側結合部５３のそれぞれの上下方向Ｚに対する傾斜角度よりも小さい。

図１７に示すように、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分に対して後側Ｘ２部分を上側Ｚ１に持ち上げようとするモーメントＭ２が発生した場合、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの上側Ｚ１部分に、前後方向Ｘの圧縮力Ｐｃが作用する。そこで、図４に示す上部旋回体２０は、上記［構成７－１ａ］、［構成７－２ａ］、および［構成７－３ａ］を備える。よって、これらの構成の少なくとも１つを備えない場合に比べ、前側上部接触面３５ａおよび後側上部接触面５５ａが、前後方向Ｘの圧縮力Ｐｃを確実に（合理的に）支持できる。

図１６に示すように、後側ブロック５０の前側Ｘ１部分に対して後側Ｘ２部分を下側Ｚ２に押し下げようとするモーメントＭ１が発生した場合、前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの下側Ｚ２部分に、前後方向Ｘの圧縮力Ｐｃｔが作用する。そこで、図４に示す上部旋回体２０は、上記［構成７－１ｂ］、［構成７－２ｂ］、および［構成７－３ｂ］を備える。よって、これらの構成の少なくとも１つを備えない場合に比べ、前側下部接触面３５ｃ、および後側下部接触面５５ｃが、前後方向Ｘの圧縮力Ｐｃｔを確実に（合理的に）支持できる。

（第２実施形態）
図１８～図２４を参照して、第２実施形態の上部旋回体２２０（図１８参照）について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態の上部旋回体２２０のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略した。相違点は、前側ブロック３０が前側楔面２４１（図１９、２０参照）を備え、後側ブロック５０が後側楔面２６１（図１９、２０参照）を備える点である。

前側楔面２４１および後側楔面２６１は、図１９に示すように、前側ブロック３０と後側ブロック５０との隙間によるガタ付きを抑制する部分である。前側楔面２４１および後側楔面２６１は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の、スライド直交方向Ｔのガタ付きを抑制することで、前側ブロック３０と後側ブロック５０との結合をより強固にする。前側結合部３３と後側結合部５３とが結合されるときに、前側楔面２４１と後側楔面２６１とが互いに接触する。この接触により、後側楔面２６１と前側楔面２４１との圧縮力（スライド直交方向Ｔの圧縮力）が増える。前側楔面２４１および後側楔面２６１のそれぞれは、このスライド直交方向Ｔの圧縮力が増えるように（増える向きに）、スライド方向Ｓに対して傾斜する。

前側楔面２４１は、１つの前側結合部３３に対して複数設けられ、図１９および図２０に示す例では２か所に設けられ、例えば３か所以上設けられてもよい（後側楔面２６１も同様）。例えば、前側楔面２４１は、前側上部楔面２４１ａ（図１９参照）と、前側下部楔面２４１ｃ（図２０参照）と、を備える。

前側上部楔面２４１ａは、図１９に示すように、前側ブロック３０の上側Ｚ１部分に設けられる。横方向Ｙから見たとき、前側上部楔面２４１ａの引抜側Ｓ２の端を通り、スライド方向Ｓに延びる仮想線を、仮想線Ｌａとする。横方向Ｙから見たとき、前側上部楔面２４１ａは、仮想線Ｌａからの後側Ｘ２および下側Ｚ２（スライド直交方向Ｔにおける後側結合部５３側）への距離が差込側Ｓ１ほど大きくなるように、スライド方向Ｓに対して傾斜する。図２１に示すように、前側上部楔面２４１ａは、例えば前側結合部３３の内部に設けられ、例えば前壁部３３ｃに設けられる（前側下部楔面２４１ｃ（図２２参照）も同様）。前側上部楔面２４１ａは、前側上部楔部材２４１ａ１の後側Ｘ２の面を構成する。

前側上部楔部材２４１ａ１は、差込側Ｓ１ほど厚く構成された、テーパ状の板状部材である（後述する前側下部楔部材２４１ｃ１（図２２参照）も同様）。前側上部楔部材２４１ａ１は、例えば前側結合部３３に固定され、例えば前壁部３３ｃに固定される（前側下部楔部材２４１ｃ１（図２２参照）も同様）。

前側下部楔面２４１ｃは、図２０に示すように、前側ブロック３０の下側Ｚ２部分に設けられ、前側上部楔面２４１ａ（図１９参照）よりも下側Ｚ２に配置される。横方向Ｙから見たとき、前側下部楔面２４１ｃの引抜側Ｓ２の端を通り、スライド方向Ｓに延びる仮想線を、仮想線Ｌｃとする。横方向Ｙから見たとき、前側下部楔面２４１ｃは、仮想線Ｌｃからの後側Ｘ２および下側Ｚ２（スライド直交方向Ｔにおける後側結合部５３側）への距離が差込側Ｓ１ほど大きくなるように、スライド方向Ｓに対して傾斜する。図２２に示すように、前側下部楔面２４１ｃは、前側下部楔部材２４１ｃ１の後側Ｘ２の面を構成する。

後側楔面２６１は、図１９に示すように、前側楔面２４１に面接触可能である。後側楔面２６１は、例えば、後側上部楔面２６１ａと、後側下部楔面２６１ｃ（図２０参照）と、を備える。

後側上部楔面２６１ａは、前側上部楔面２４１ａに面接触可能であり、前側上部楔面２４１ａと平行である。後側上部楔面２６１ａは、後側ブロック５０の上側Ｚ１部分に設けられる。図２３に示すように、後側上部楔面２６１ａは、例えば後側結合部５３に設けられ、例えば突出部材５３ｃに設けられる（後側下部楔面２６１ｃ（図２４参照）も同様）。後側上部楔面２６１ａは、後側上部楔部材２６１ａ１の前側Ｘ１の面を構成する。後側上部楔部材２６１ａ１は、差込側Ｓ１ほど薄く構成された、テーパ状の板状部材である。後側上部楔部材２６１ａ１は、例えば後側結合部５３に固定され、例えば突出部材５３ｃの前側Ｘ１の面に固定される。

後側下部楔面２６１ｃは、図２０に示すように、前側下部楔面２４１ｃに面接触可能である。後側下部楔面２６１ｃは、後側ブロック５０の下側Ｚ２部分に設けられ、後側上部楔面２６１ａ（図１９参照）よりも下側Ｚ２に配置される。図２４に示すように、後側下部楔面２６１ｃは、例えば突出部材５３ｃの前側Ｘ１の面を構成し、例えば先細り部２５３ｃ１の前側Ｘ１の面を構成する。図２０に示すように、後側下部楔面２６１ｃは、突出部材５３ｃに対して、スライド直交方向Ｔにおける前壁部３３ｃ側に突出しない。よって、後側結合部５３が前側結合部３３に差し込まれるとき（図３参照）、突出部材５３ｃの下側Ｚ２端部を、図２１に示す前側結合部３３の上側Ｚ１端部に差し込みやすい。なお、図２４では、スライド方向Ｓと一致する方向に延びる先細り部５３ｃ１（第１実施形態での先細り部５３ｃ１）を二点鎖線で示す。また、後側下部楔面２６１ｃは、後側上部楔面２６１ａ（図２３参照）と同様に、突出部材５３ｃに固定されたテーパ状の板状部材の前側Ｘ１の面などでもよい。

（作動（組立時））
図１８に示す上部旋回体２２０は、下記の作動が可能となるように構成される。第１実施形態と同様に、後側ブロック５０が、前側ブロック３０に対して差込側Ｓ１に移動させられ、前側ブロック３０に取り付けられる。このとき、図１９および図２０に示すように、後側楔面２６１は、前側楔面２４１に接触する。さらに詳しくは、図１９に示すように、後側上部楔面２６１ａは、前側上部楔面２４１ａに接触する。図２０に示すように、後側下部楔面２６１ｃは、前側下部楔面２４１ｃに接触する。すると、後側ブロック５０が差込側Ｓ１に移動するにしたがって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とがスライド直交方向Ｔに離れる側に移動しようとする。一方、前側結合部３３および後側結合部５３は、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の、スライド直交方向Ｔかつ後側Ｘ２への移動を規制する。その結果、後側楔面２６１と前側楔面２４１との圧縮力が高くなる。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０との、スライド直交方向Ｔの隙間によるガタ付きが抑制される。

（メインフレーム２５に作用する力）
図１８に示す前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの下側Ｚ２部分に、図１６に示す圧縮力Ｐｃｔおよび圧縮力Ｐｃｎが生じる場合、次のようになる。この場合、これらの圧縮力の少なくとも一部は、図２０に示す前側下部楔面２４１ｃと後側下部楔面２６１ｃとに作用する（前側下部楔面２４１ｃに支持される、受け止められる）。また、図１８に示す前側ブロック３０および後側ブロック５０のそれぞれの上側Ｚ１部分に、図１７に示す圧縮力Ｐｃが生じる場合、次のようになる。この場合、圧縮力Ｐｃの少なくとも一部は、図１９に示す前側上部楔面２４１ａと後側上部楔面２６１ａとに作用する（前側上部楔面２４１ａに支持される、受け止められる）。

（効果）
図１８に示す上部旋回体２２０による効果は次の通りである。

（第８の発明の効果）
［構成８］図１９に示すように、前側ブロック３０は、スライド方向Ｓに対して傾斜する前側楔面２４１を備える。後側ブロック５０は、前側楔面２４１に面接触可能な後側楔面２６１を備える。

上記［構成８］により、前側結合部３３と後側結合部５３とが結合されるときに、後側楔面２６１と前側楔面２４１との圧縮力を増やせる。その結果、前側ブロック３０と後側ブロック５０との、隙間によるガタ付きを抑制できる。よって、前側ブロック３０と後側ブロック５０とをより強固に結合できる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。

図２に示すように、スライド方向Ｓは、上記実施形態では直線方向であった。一方、前側結合部３３および後側結合部５３が横方向Ｙから見て円弧状である場合は、スライド方向Ｓは、この円弧状に沿った円周方向でもよい。

図６に示すように、１つの前側ブロック３０に前側結合部３３が２つ（左右に）設けられるところ、１つの（左側または右側の）前側結合部３３に溝部３３ａが１つのみ設けられてもよい。この場合、左側の前側結合部３３の溝部３３ａの向きと、右側の前側結合部３３の溝部３３ａの向きとは、横方向Ｙに互いに逆向きに設けられる。また、この場合、図１０に示す１つの後側結合部５３に突出部５３ａが１つのみ設けられる。そして、左側の後側結合部５３の突出部５３ａの向きと、右側の左側の後側結合部５３の突出部５３ａの向きとは、横方向Ｙに互いに逆向きに設けられる。この構成では、前側結合部３３と後側結合部５３とが、メインフレーム２５の左右それぞれの部分で結合されることで、前側ブロック３０に対する後側ブロック５０の横方向Ｙ両側の移動の規制が可能となる。

１ 作業機械
２０、２２０ 上部旋回体
３０ 前側ブロック
３３ 前側結合部
３３ａ 溝部
３５ａ 前側上部接触面
３５ｃ 前側下部接触面
３９ 前側スライド規制部
５０ 後側ブロック
５３ 後側結合部
５３ａ 突出部
５５ａ 後側上部接触面
５５ｃ 後側下部接触面
５９ 後側スライド規制部
７０ 固定部
７１ ピン孔
７１ａ 前側ピン孔（前側ブロック３０のピン孔７１）
７１ｃ 後側ピン孔（後側ブロック５０のピン孔７１）
７３ ピン
２４１ 前側楔面
２６１ 後側楔面
Ｓ スライド方向
Ｘ１ 前側
Ｘ２ 後側
Ｙ 横方向

Claims (8)

1. 前側ブロックと、
   前記前側ブロックの後側部分に着脱可能である後側ブロックと、
   を備え、
   前記前側ブロックは、前記前側ブロックの後側部分の、上側部分から下側部分にわたって設けられる前側結合部を備え、
   前記後側ブロックは、前記後側ブロックの前側部分の、上側部分から下側部分にわたって設けられ、前記前側結合部に対してスライド方向にスライドすることで前記前側結合部に着脱可能である後側結合部を備える、
   作業機械の上部旋回体。
2. 請求項１に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   互いに結合される前記前側結合部および前記後側結合部の一方は、横方向に凹んだ形状を有する溝部を備え、
   互いに結合される前記前側結合部および前記後側結合部のうち前記溝部を有する方とは異なる方は、突出部を備え、
   前記突出部は、横方向に突出した形状を有し、前記溝部に着脱可能である、
   作業機械の上部旋回体。
3. 請求項１または２に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記前側ブロックに対する前記後側ブロックのスライド方向の位置を固定する固定部を備える、
   作業機械の上部旋回体。
4. 請求項３に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記固定部は、
   前記前側ブロックおよび前記後側ブロックを、スライド方向に直交する方向に貫通するピン孔と、
   前記ピン孔に差し込まれるピンと、
   を備える、
   作業機械の上部旋回体。
5. 請求項４に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記前側ブロックは、前側スライド規制部を備え、
   前記後側ブロックは、前記前側スライド規制部に接触したときに、前記前側ブロックに対する前記後側ブロックのスライド方向の移動を規制する後側スライド規制部を備え、
   前記後側スライド規制部は、前記前側スライド規制部に接触したときに、前記前側ブロックの前記ピン孔の位置と前記後側ブロックの前記ピン孔の位置とが互いに合うように構成される、
   作業機械の上部旋回体。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記前側結合部および前記後側結合部のそれぞれは、前側ほど下側に配置されるように上下方向に対して傾斜する、
   作業機械の上部旋回体。
7. 請求項６に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記前側ブロックは、
   前記前側結合部よりも上側に設けられる前側上部接触面と、
   前記前側結合部よりも下側に設けられる前側下部接触面と、
   を備え、
   前記後側ブロックは、
   前記後側結合部よりも上側に設けられ、前記前側上部接触面に接触可能な後側上部接触面と、
   前記後側結合部よりも下側に設けられ、前記前側下部接触面に接触可能な後側下部接触面と、
   を備え、
   前記前側上部接触面、前記後側上部接触面、前記前側下部接触面、および前記後側下部接触面のそれぞれの上下方向に対する傾斜角度は、前記前側結合部および前記後側結合部のそれぞれの上下方向に対する傾斜角度よりも小さい、
   作業機械の上部旋回体。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械の上部旋回体であって、
   前記前側ブロックは、スライド方向に対して傾斜する前側楔面を備え、
   前記後側ブロックは、前記前側楔面に面接触可能な後側楔面を備える、
   作業機械の上部旋回体。

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