JP7106777B2 - 振動アクチュエータ及び電子機器 - Google Patents
振動アクチュエータ及び電子機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7106777B2 JP7106777B2 JP2022036452A JP2022036452A JP7106777B2 JP 7106777 B2 JP7106777 B2 JP 7106777B2 JP 2022036452 A JP2022036452 A JP 2022036452A JP 2022036452 A JP2022036452 A JP 2022036452A JP 7106777 B2 JP7106777 B2 JP 7106777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- vibration
- coil
- coils
- elastic support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
円盤状マグネットと、前記円盤状マグネットの表面と裏面に固定された一対の磁性コアと、前記磁性コアに接続された一対のばね止め部とを含む可動体と、
前記ばね止め部に接続され前記可動体を支持する一対の弾性支持部と、
前記可動体の外周側に、保護壁部と一対の環状コイルと磁気シールドを順に配置した状態で、前記弾性支持部を接続し、前記可動体を軸方向に振動可能な状態で収容する固定体と、
前記環状コイルに電力を供給する配線用の開口部を周壁部に備え、前記周壁部の上面と下面とを閉塞し前記固定体を収容する筒状の樹脂ケースと、を有する、
構成を採る。
上記構成の振動アクチュエータを実装した構成を採る。
図1は、本発明の一実施の形態に係る振動アクチュエータを示す外観斜視図であり、図2は、同振動アクチュエータの縦断面図であり、図3は、同振動アクチュエータにおいてケースを外した状態を示す斜視図である。また、図4は、弾性支持部が固定された可動体を示す斜視図であり、図5は、可動体及び弾性支持部の分解斜視図である。図6は、減衰部を備えた弾性支持部の平面図であり、図7は、減衰部を備えた弾性支持部の部分断面図である。また、図8は、電磁シールド部を外したコイル組立体を示す図であり、図9は、同コイル組立体の分解図である。なお、本実施の形態における「上」側、「下」側は、理解しやすくするために便宜上付与したものであり、振動アクチュエータにおける可動体の振動方向の一方、他方を意味する。すなわち、振動アクチュエータが電子機器(図35及び図36参照)に搭載される際には上下が逆になっても左右になっても構わない。
可動体20は、固定体50の筒状のコイルボビン部52の内側で、上下端部で接続された弾性支持部81、82により、ボビン本体部522の内周面522aに沿って、往復移動可能に支持される。言い換えれば、可動体20は、振動アクチュエータ1内において、蓋部12と底部114が対向する方向に往復移動可能に支持されている。可動体20は、図3に示す駆動ユニット13に設けられる。
固定体50は、コイル61、62を保持するとともに、コイル61、62の径方向内側で、可動体20を、弾性支持部81、82を介して振動方向(コイル軸方向、可動体20の軸方向)に移動自在に支持する。
中央フランジ部526の外周部の一部には、コイルの巻線を引き回し、且つ、コイルの端末状態を処理する機能を有する引き回し部9が設けられている。
引き回し部9は、端子絡げ部53が設けられた端子引出部90と、コイル61、62とを連絡するコイルの巻線が配線される連絡溝部55とを含む。
端子引出部90は、端子絡げ部53を介して、コイル61、62を形成するコイルの巻線の端部を、振動アクチュエータ1の外部に引き出す。
端子引出部90とともに端子絡げ部53が外径Rより外側に突出する。これにより、端子絡げ部53が、組み立て後にコイルボビン部52を囲むように配置される電磁シールド部58に接触することを防ぐことができる。なお、電磁シールド部58についての詳細は後述する。また、本実施の形態では、端子引出部90は、電磁シールド部58の開口部582に篏合する。これにより、端子引出部90は、電磁シールド部58の回転止めとして機能する。
コイル61、62は、振動アクチュエータ1において、コイル61,62の軸方向(マグネット30の着磁方向)を振動方向として、マグネット30及び可動体コア41、42とともに、振動アクチュエータ1の駆動源の発生に用いられる。コイル61、62は、駆動時(振動時)に通電されて、マグネット30とともにボイスコイルモータを構成する。
コイル61、62は、コイルボビン部52の外側から、コイル取付部52b、52cに、コイル線を巻き付けることにより円筒状に形成されている。この構成により、コイル61、62を有するコイルボビン部52は、コイル61、62の円筒状体をそれぞれ維持するために、コイルを自己融着線を用いずに組み立てることができる。つまり、コイルとして空芯コイルを用いる必要がないので、コイル61、62自体の低コスト化、ひいては、振動アクチュエータ全体を低コスト化できる。
電磁シールド部58は、コイルボビン部52の外周面を囲み、コイル61、62を径方向外側で覆う位置に配置される筒状の磁性体である。電磁シールド部58は、コイル61、62とともに固定体側磁気回路を構成し、可動体側磁気回路、つまり、マグネット30及び可動体コア41、42とともに構成する磁気回路において、振動アクチュエータ1の外部への漏れ磁束を防止する。
開口部582は、図22及び図23に示すように、端子引出部90に嵌合し、コイルボビン部52に対する電磁シールド部58の周方向への回転止めとして機能する。
被係合部589は、位置決め係合部529と対応する位置に設けられている。被係合部589が、位置決め係合部529と係合することにより、電磁シールド部58は、コイルボビン部52に対して、周方向及び上下方向への移動が規制され、コイル61、62を囲む位置に位置決めされた状態となる。
弾性支持部81、82は、可動体20を固定体50に対して振動方向に往復移動自在に支持する。
但し、所望の可動体20の振動範囲によっては、複数の弾性支持部81、82の渦巻き方向を互いに反対方向とする設計であってもよい。
図10は、ケース本体の底面側斜視図であり、図11は、蓋部を裏面側からみた図である。ケース10は、図1、図3、図10及び図11に示すように、周壁部112及び底部114を有する有底筒状のケース本体11と、ケース本体11の開口部115を閉塞する蓋部12とを有する。
これにより、ケース10の切り欠き102から端子絡げ部53が外方に突出した状態で配設され、端子絡げ部53を介して、外部機器との接続を容易にしている。
ケーブルWの端部Waは、端子絡げ部53に容易に接続可能に構成されることが好ましい。
本実施形態では、ケーブルWの端部Waは、ピン状の端子絡げ部53に容易に係合可能な形状を有し、U字状に形成されている。また、図32に示すように、ケーブルWの端部Wa1は、一部切り欠いたリング状に形成されてもよい。
振動アクチュエータ1の動作について、マグネット30において着磁方向の一方側(本実施の形態では上側)の表面30a側がN極、着磁方向の他方側(本実施の形態では下側)の裏面30b側がS極となるように着磁されている場合を一例に説明する。
例えば、図33に示すように、突起部119では、端部Waが端子絡げ部53に接続された状態で、ケーブルWが接着剤により固定される。図33に示す領域R1は、接着剤が塗布された接着領域を示す。
このように、振動アクチュエータ1によれば、低コストで小型化を実現できるとともに、耐衝撃性を有し、高い出力で好適な体感振動を発生することができる。
図35及び図36は、振動アクチュエータ1の実装形態の一例を示す図である。図35は、振動アクチュエータ1をゲームコントローラGCに実装した例を示し、図36は、振動アクチュエータ1を携帯端末Mに実装した例を示す。
9 引き回し部
10 ケース
11 ケース本体
12 蓋部
13、13A 駆動ユニット
20 可動体
20a 外周面
30 マグネット
30a 表面
30b 裏面
41、42 可動体コア
50 固定体
52、52A コイルボビン部(コイル保持部)
52b、52c コイル取付部
53、53-1、53-2 端子絡げ部(コイル結線部)
54 可動範囲形成部(突起)
55 連絡溝部(溝部)
58、58A 電磁シールド部
61 コイル(第1コイル)
62 コイル(第2コイル)
72 減衰部
73 取付部
81、82 弾性支持部
90 端子引出部
92、92-1、92-2 コイル案内部
93 傾斜部
112 周壁部
114 底部
115 開口部
116、126 通気孔
118 段差部
119、119A 突起部
122 天面部
124 垂下部
128 押圧部
201 通信部
202 処理部
203 駆動制御部
204、205、206 振動アクチュエータ
222、242 接合部
224、244 ばね固定部
522 ボビン本体部(コイル保護壁部)
522a 内周面
526 中央フランジ部(中央壁部)
526a 外周部
527、528 フランジ部
527a 上端面
528a 下端面
529 位置決め係合部
589 被係合部
802 内周部
804 変形アーム
806 外周固定部
807 外周部
808 位置決め溝
1192、1196 突出片
1194、1198 垂直片
Claims (5)
- 円盤状マグネットと、前記円盤状マグネットの表面と裏面に固定された一対の磁性コアと、前記磁性コアに接続された一対のばね止め部とを含む可動体と、
前記ばね止め部に接続され前記可動体を支持する一対の弾性支持部と、
前記可動体の外周側に、保護壁部と一対の環状コイルと磁気シールドを順に配置した状態で、前記弾性支持部を接続し、前記可動体を軸方向に振動可能な状態で収容する固定体と、
前記環状コイルに電力を供給する配線用の開口部を周壁部に備え、前記周壁部の上面と下面とを閉塞し前記固定体を収容する筒状の樹脂ケースと、を有する、
振動アクチュエータ。 - 前記樹脂ケースは、前記周壁部を閉塞する蓋部に垂下部を備え、前記周壁部に前記垂下部に係合する切欠き部を備え、
前記配線用の開口部は、前記切欠き部と連通する、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 前記樹脂ケースの前記蓋部は、通気孔を有する、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記樹脂ケースは、前記周壁部に、配線を固定する配線固定部を有する、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 請求項1に記載の振動アクチュエータを実装した、
電子機器。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022111969A JP7164751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-07-12 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2022166236A JP2022179794A (ja) | 2019-05-31 | 2022-10-17 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019103148 | 2019-05-31 | ||
JP2019103148 | 2019-05-31 | ||
JP2021077642A JP7039751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2021-04-30 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021077642A Division JP7039751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2021-04-30 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022111969A Division JP7164751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-07-12 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022066523A JP2022066523A (ja) | 2022-04-28 |
JP2022066523A5 JP2022066523A5 (ja) | 2022-05-11 |
JP7106777B2 true JP7106777B2 (ja) | 2022-07-26 |
Family
ID=73649359
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020015500A Active JP6923278B2 (ja) | 2002-01-31 | 2020-01-31 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2021077642A Active JP7039751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2021-04-30 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2022036452A Active JP7106777B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-03-09 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2022111969A Active JP7164751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-07-12 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2022166236A Pending JP2022179794A (ja) | 2019-05-31 | 2022-10-17 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020015500A Active JP6923278B2 (ja) | 2002-01-31 | 2020-01-31 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2021077642A Active JP7039751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2021-04-30 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022111969A Active JP7164751B2 (ja) | 2019-05-31 | 2022-07-12 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
JP2022166236A Pending JP2022179794A (ja) | 2019-05-31 | 2022-10-17 | 振動アクチュエータ及び電子機器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (5) | JP6923278B2 (ja) |
KR (1) | KR20200138043A (ja) |
TW (1) | TW202103412A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2591982A (en) | 2019-11-29 | 2021-08-18 | Inoue Nicholas | A transducer for producing vibrational movement |
JP7411443B2 (ja) * | 2020-02-27 | 2024-01-11 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | アクチュエータ |
GB2607085B (en) * | 2021-05-27 | 2023-11-08 | Groundwaves Ltd | A transducer for producing vibrational movement |
JP2023023948A (ja) * | 2021-08-06 | 2023-02-16 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエーター |
JP2023035245A (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-13 | フォスター電機株式会社 | アクチュエータ |
JP2023183814A (ja) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | フォスター電機株式会社 | 振動アクチュエータ |
JP2024068476A (ja) * | 2022-11-08 | 2024-05-20 | フォスター電機株式会社 | アクチュエータ |
TWI845076B (zh) * | 2022-12-20 | 2024-06-11 | 士林電機廠股份有限公司 | 鐵芯捲繞機及其膨脹支撐結構 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003062525A (ja) | 2001-08-23 | 2003-03-04 | Shicoh Eng Co Ltd | 電磁型アクチュエータ |
JP2013126299A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアアクチュエータ |
JP2015223563A (ja) | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 日本電信電話株式会社 | 加速度発生装置 |
JP2016013554A (ja) | 2015-09-24 | 2016-01-28 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5831779U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-03-02 | 日立金属株式会社 | 往復駆動装置 |
JP3483959B2 (ja) * | 1994-10-14 | 2004-01-06 | Tdk株式会社 | 磁石可動型リニアアクチュエータ及びポンプ |
JP3748637B2 (ja) | 1996-10-14 | 2006-02-22 | 松下電器産業株式会社 | 携帯機器用振動発生装置 |
JPH11262234A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Daido Steel Co Ltd | 振動発電機 |
JP2003300013A (ja) | 2002-04-05 | 2003-10-21 | Fdk Corp | 筒形振動発生装置 |
JP4029774B2 (ja) | 2003-05-16 | 2008-01-09 | 松下電工株式会社 | アクチュエータ |
JP2006296127A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Alps Electric Co Ltd | 電磁アクチュエータ |
JP2009033864A (ja) | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
JP2010246205A (ja) | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Nisca Corp | 電磁アクチュエータ |
JP2010252486A (ja) | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Nisca Corp | 電磁アクチュエータ |
JP5815264B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-11-17 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
CN101944819B (zh) * | 2010-09-16 | 2012-01-11 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种永磁直线往复运动机构 |
DE102014211949A1 (de) * | 2014-06-23 | 2015-12-24 | Contitech Vibration Control Gmbh | Linearaktor, Hydrolager sowie Kraftfahrzeug mit einem derartigen Hydrolager bzw. Linearaktor |
JP5764252B2 (ja) | 2014-12-27 | 2015-08-19 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
JP6591248B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-10-16 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
JP6620311B2 (ja) * | 2016-03-01 | 2019-12-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動機及びこれを備えた送風機 |
JP7050448B2 (ja) * | 2017-09-29 | 2022-04-08 | フォスター電機株式会社 | 振動アクチュエータ |
JP6656303B2 (ja) * | 2018-05-30 | 2020-03-04 | 株式会社不二工機 | 電磁的駆動コイル装置及びその成形方法 |
-
2020
- 2020-01-31 JP JP2020015500A patent/JP6923278B2/ja active Active
- 2020-05-22 TW TW109117008A patent/TW202103412A/zh unknown
- 2020-05-27 KR KR1020200063662A patent/KR20200138043A/ko unknown
-
2021
- 2021-04-30 JP JP2021077642A patent/JP7039751B2/ja active Active
-
2022
- 2022-03-09 JP JP2022036452A patent/JP7106777B2/ja active Active
- 2022-07-12 JP JP2022111969A patent/JP7164751B2/ja active Active
- 2022-10-17 JP JP2022166236A patent/JP2022179794A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003062525A (ja) | 2001-08-23 | 2003-03-04 | Shicoh Eng Co Ltd | 電磁型アクチュエータ |
JP2013126299A (ja) | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Aisin Seiki Co Ltd | リニアアクチュエータ |
JP2015223563A (ja) | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 日本電信電話株式会社 | 加速度発生装置 |
JP2016013554A (ja) | 2015-09-24 | 2016-01-28 | 日本電産コパル株式会社 | 振動アクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200138043A (ko) | 2020-12-09 |
JP2021107083A (ja) | 2021-07-29 |
JP2022132388A (ja) | 2022-09-08 |
JP7039751B2 (ja) | 2022-03-22 |
TW202103412A (zh) | 2021-01-16 |
JP6923278B2 (ja) | 2021-08-18 |
JP2022179794A (ja) | 2022-12-02 |
JP2020195999A (ja) | 2020-12-10 |
JP7164751B2 (ja) | 2022-11-01 |
JP2022066523A (ja) | 2022-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7106777B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
JP7529825B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
EP3745568B1 (en) | Vibration actuator and electronic device | |
JP7088604B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
CN112054645A (zh) | 振动驱动器及电子设备 | |
US20230006527A1 (en) | Vibration actuator and electric apparatus | |
US20230361662A1 (en) | Vibration actuator and electronic device | |
WO2023234293A1 (ja) | 振動アクチュエータ及び電子機器 | |
US20230006525A1 (en) | Vibration actuator and electric apparatus | |
WO2023013761A1 (ja) | 振動アクチュエーター | |
CN116979779A (zh) | 振动致动器及电气设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220422 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7106777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |