JP7103045B2 - 眼底撮影装置および眼科システム - Google Patents
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Description
図面を参照しつつ、本開示の実施形態を説明する。はじめに、第1実施形態として、眼底撮影装置の実施形態を説明する。
撮影光学系は、照明光を被検眼の眼底へ照射する。また、照明光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像(図5参照)を撮影する。
眼底撮影装置は、観察光学系を有してもよい。観察光学系によって、前眼部が観察されてもよいし、眼底が観察されてもよい。観察光学系は、不可視光(例えば、赤外光)を観察光として被検眼に照射し、観察光の反射光に基づいて被検眼を観察する(観察画像を得る)。観察光学系を介して観察される画像(観察画像)は、所定の方向から観察される前眼部または眼底の正面画像であってもよい。本実施形態において、観察光学系は、一部または全部が、撮影光学系と共用されていてもよい。また、観察光学系は、撮影光学系とは完全に独立した光学系であってもよい。眼底撮影装置は、観察光学系として、前眼部観察光学系と眼底観察光学系との一方だけでは無く、両方を有していてもよい。観察光学系を介して取得される観察画像を利用して、各種の撮影条件が調整されてもよい。各種の撮影条件の中の1つには、アライメント状態およびフォーカス状態のうち何れかが含まれていてもよい。
また、眼底撮影装置は、固視光学系を有していてもよい。固視光学系は、内部固視標を呈示する内部固視光学系であってもよいし、外部固視標を呈示する外部固視光学系(外部固視灯)であってもよい。内部固視標を呈示する固視光学系は、撮影光学系と一部の光路を共有する。固視光学系は、少なくとも固視標を形成するための光源を含む。固視標による固視位置は、変更可能であってもよい。固視光学系は、固視標を形成するために、プロジェクターおよびディスプレイの何れかを有していてもよい。また、撮影光学系が、固視光学系を兼用してもよい(詳細は、実施例で後述する)。
制御部は、眼底撮影装置における各部の制御処理と、演算処理とを行う処理装置(プロセッサ)である。例えば、制御部は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で実現される。
画像処理部は、眼底画像の生成、および、眼底画像に対する各種画像処理のうち少なくとも何れかを実行する。本実施形態において、制御部は画像処理部を兼ねていてもよい。勿論、画像処理部は、制御部とは別体であってもよい。
制御部は、撮影光学系を制御し、複数枚の眼底画像を撮影トリガに基づいて連続撮影する。このとき、一定の周期(フレームレート)で眼底画像が繰り返し撮影されてもよい。連続撮影は、撮影開始から予め定められた時間が経過するまで継続されてもよいし、予め定められた枚数の眼底画像が得られるまで継続されてもよいし、或いは、所定の操作が入力されるまで継続されてもよい。
連続撮影によって取得された複数枚の眼底画像による合成画像が、画像処理部によって生成される。合成画像は、例えば、加算画像であってもよいし、超解像画像であってもよい。加算画像は、単純な加算処理による加算画像に限られるものでは無く、加算平均処理によって生成される加算平均画像であってもよい。なお、加算平均画像は、加重平均画像であってもよい。
そこで、本実施形態では、制御部が、被検眼の状態の評価指標となる情報(「評価情報」という)を、連続撮影中に逐次取得する。併せて、制御部は、連続撮影を停止させるか否かを、評価情報に基づいて判定する。判定結果に応じて、連続撮影は、続行、又は、停止される。連続撮影が停止される場合、連続撮影は、時間を空けて再開されてもよいし、そのまま終了してもよい。本実施形態では、被検眼の状態が良好でない場合に撮影が停止されるので、無用な撮影による負担を、被検者へ与えてしまうことが抑制される。また、合成画像の基となる複数枚の画像の中に、他の画像と合成することが好ましく無い画像が混ざり込むことが抑制されるので、良好な合成画像が得られ易くなる。
(1)瞳孔状態に関する評価情報
上記具体例のうち、瞳孔状態に関する評価情報は、照明光(撮影光)として可視光が用いられる場合に取得されることが好ましい。照明光として可視光が用いられる場合には、連続撮影が開始されると縮瞳するので、瞳孔状態が連続撮影中に変化する。
(2)アライメント状態に関する評価情報
また、連続撮影の時間経過に伴い被検者に負担が蓄積されていく。これにより、固視の安定性およびアライメント状態の安定性が、連続撮影の時間経過に伴って低減することが考えられる。
(3)固視状態に関する評価情報
固視状態が変化すると、眼底画像における組織の位置は変化すると考えられる。そこで、眼底画像における位置ずれ情報であって、連続撮影に伴う組織の位置ずれ情報を、固視状態に関する評価情報として利用してもよい。位置ずれは、連続撮影開始からの位置ずれであってもよい。例えば、黄斑、乳頭、血管等の特徴部の位置ずれ情報が取得されてもよいし、画像全体の位置ずれ情報が取得されてもよい。
制御部は、連続撮影中に行った判定に基づいて連続撮影が停止された後に、連続撮影を再開させてもよい。可視光によって連続撮影が行われた場合、再開までの休止期間は、縮瞳の回復に有効である。また、連続撮影による疲労が回復されるので、アライメント状態のおよび固視状態の安定にも有効である。故に、再開後に、良好な被検眼の状態(瞳孔状態、アライメント状態、および、固視状態)で、眼底画像が撮影されやすくなる。
<停止中の動作>
連続撮影の停止に伴い、制御部は、照明光(撮影光)の照射を停止してもよい。撮影光が可視光である場合において、照射停止は、縮瞳を回復させるために有用である。観察光学系を介した被検眼の観察は継続されてもよい。
制御部は、連続撮影を開始または再開する際には、連続撮影の開始または再開を、出力部を介して予告してもよい。連続撮影は、撮影が比較的長時間に及ぶため、被検者への負担が比較的大きいと考えられる。そこで、撮影前に予告を行うことで、例えば、開瞼および固視の維持を、検者に促すことができる。
また、制御部は、予告が発せられた後、更に、瞬き検出を行い、瞬きが検出された後に、連続撮影を開始または再開してもよい。瞬きは、前眼部または眼底の観察画像に基づいて検出されてもよい。瞬きが検出された後に連続撮影が開始または再開される場合、瞬きによる撮影エラーが低減される。但し、撮影の開始または再開は、瞬き検出の直後では無く、瞬きから0.5秒程度の時間を空けて実行されることが好ましい。瞬きの直後は、固視が安定し難いので、撮影時に被検眼が動いてしまい撮影画像においてノイズ(フレアー等)が発生しやすい。これに対し、上記のように、瞬き検出の直後から少し時間を空けて撮影が行われることで、ノイズの発生が抑制される。瞬き検出のタイミングから撮影開始,または,再開,のタイミングまでの時間は、固定値であってもよい。但し、必ずしもこれに限られるものでは無く、制御部は更に固視検出を行い、瞬き検出後に固視の安定が検出されたタイミングで、連続撮影を開始または再開してもよい。固視の状態は、例えば、前眼部または眼底の観察画像に基づいて検出できる。
上述の通り、制御部は、固視光学系を制御することによって、連続撮影の開始または再開を予告してもよい。この場合、固視標の呈示態様が、連続撮影を開始または再開するまでの時間に応じて変更されてもよい。例えば、連続撮影を開始または再開するまでの時間に応じて、固視標の点滅周期(時間)が変更されてもよい。また、連続撮影を開始または再開するまでの時間に応じて、固視標の形状、サイズ、および、位置のうち少なくとも1つが変更されてもよい(図10参照)。固視標を利用した予告によって、被検者は、固視標から注意を切らさずに予告を受けることができる。
駆動部は、被検眼と撮影光学系との位置関係(アライメント状態)を変更(調整)する機構である。本実施形態では、照明光および戻り光の通過範囲と、被検眼の瞳孔、瞼、およびまつ毛との位置関係が、アライメント状態に応じて変更される。なお、観察光学系を有している場合、観察光学系は撮影光学系と一定的に、被検眼との位置関係が変更される。
上記の眼底撮影装置の実施形態では、眼底画像の連続撮影と、眼底画像の合成(合成画像の生成)と、の両方が眼底撮影装置において行われた。しかし、必ずしもこれに限られるものでは無い。例えば、眼底撮影装置と、眼底撮影装置とは別体の眼科用コンピュータによって、連続撮影と、画像の合成とが、分担されてもよい。眼底撮影装置と眼科用コンピュータとは、LANまたはWAN等のネットワークを介して接続されていてもよい。
以下、本発明の典型的な1実施例について、図面を参照して説明する。まず、図1から図3を参照して、眼底撮影装置1の全体構成について説明する。
図1に示すように、本実施形態において、装置本体は、撮影部4、位置あわせ機構5、基台6、および、顔支持ユニット7を有する。撮影部4には、被検眼Eを撮像するための光学系が格納されている。この光学系については、図2,3を参照して後述する。
本実施例において、眼底撮影装置1は、眼底の正面画像を撮影する正面撮影光学系200(図2,3参照)を有する。本実施例において、正面撮影光学系は、SLO(Scanning Laser Opthalmoscope:SLO)光学系である。また、本実施例では、正面撮影光学系200が固視光学系(内部固視光学系)を兼用している。SLO光学系200は、レーザー光を眼底Er上で走査し、眼底Erからのレーザー光の戻り光を受光することによって、眼底Erの正面画像を取得する。
アタッチメント光学系3を含むレンズアタッチメントが、撮影部4の筐体面に対して着脱(挿脱)されることで、装置本体側の対物レンズ17と被検眼Eとの間において、アタッチメント光学系3の挿脱が行われる。
図4に示すように、眼底撮影装置1は、また、演算制御器(演算制御部)70を含む。その他、眼底撮影装置1は、メモリ71、モニタ80、操作部75等が設けられてもよい。また、演算制御器(以下、制御部)70は、レーザー光源11、正面撮影光学系200等に接続されている。操作部75は、タッチパネル、マウス、および、キーボード等であってもよい。操作部75は、眼底撮影装置1とは別体のデバイスであってもよい。制御部70は、操作部75から出力される操作信号に基づいて、各部を制御してもよい。操作部75には、例えば、撮影モードを選択するための操作、レリーズのための操作等の何れかが入力されてもよい。また、本実施例では、各種画像処理が、制御部70によって実行される。
次に、図7のフローチャートを参照して、眼底撮影装置1の動作を説明する。説明の便宜上、ここでは、予め、撮影方法が選択されているものとする。詳細には、可視光を照明光として利用し連続撮影を行う撮影方法が選択されているものとする。また、以下の動作に先立って、被検者の顔が、顔支持ユニット7に支持されているものとする。
ここで、図8、図9を参照して、連続撮影処理(S5)を、詳細に説明する。本実施例における連続撮影処理は、予め定められた枚数の眼底画像を、取得および保存する処理である。
被検眼Eの状態の回復を待つ間、本実施例では、休止処理(S30)が行われる。
本実施例において、連続撮影処理の完了後に行われる各種処理(S7)では、例えば、一連の連続撮影処理においてメモリ71へ保存された複数枚の眼底画像による加算平均画像を生成してもよい。生成された加算平均画像は、メモリ71へ保存されてもよいし、モニタ80へ表示されてもよい。本実施例では、加算平均画像の基となった複数枚の眼底画像は、何れも、撮影時の被検眼の状態が許容範囲であるので、加算平均画像において、良好な画質等を享受できる。
以上、実施形態および実施例に基づいて本開示を説明したが、本開示は上記実施形態および実施例に限定されるものでは無く、いわゆる当業者の通常の知識に基づいて、種々の変形が許容される。
70 制御部
200 SLO光学系
Claims (6)
- 照明光を被検眼の眼底へ照射すると共に、前記照明光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像を撮影する撮影光学系と、
複数枚の眼底画像を撮影トリガに基づいて連続撮影する制御手段と、
前記連続撮影によって得られた複数枚の眼底画像による合成画像を生成する画像処理手段と、を有し、
前記制御手段は、
被検眼の状態の評価指標となる評価情報を前記連続撮影中に逐次取得すると共に、前記連続撮影を停止させるか否かを前記評価情報に基づいて判定する、眼底撮影装置。 - 前記評価情報は、被検眼における瞳孔状態、アライメント状態、および、固視状態、のうち少なくとも何れかに関する、請求項1記載の眼底撮影装置。
- 前記制御手段は、前記判定に基づいて前記連続撮影が停止された後に、前記連続撮影を再開させる請求項1または2記載の眼底撮影装置。
- 検者または被検者に対して情報を出力する出力部を、更に有し、
前記制御手段は、前記連続撮影を開始または再開する際には、前記連続撮影の開始または再開を、前記出力部を介して予告する、請求項1から3の何れかに記載の眼底撮影装置。 - 前記制御手段は、前記照明光として可視光を照射させると共に、前記可視光に基づく眼底画像を、連続撮影する請求項1から4の何れかに記載の眼底撮影装置。
- 眼底撮影装置と、眼科用コンピュータとを含む眼科システムであって、
前記眼底撮影装置は、
照明光を被検眼の眼底へ照射すると共に、前記照明光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像を撮影する撮影光学系と、
複数枚の眼底画像を撮影トリガに基づいて連続撮影すると共に、被検眼の状態の評価指標となる評価情報を前記連続撮影中に逐次取得し、前記連続撮影を停止させるか否かを前記評価情報に基づいて判定する、制御手段と、を有し、
前記眼科用コンピュータは、
前記連続撮影によって得られた複数枚の眼底画像を前記眼底撮影装置から取得し、前記複数枚の眼底画像による合成画像を生成する。
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