JP7099367B2 - 検査システム - Google Patents
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Description
予め設定された搬送経路上を走行する搬送車が備える検知器を検査対象とする検査システムであって、前記搬送経路上に設定された検査場所に前記搬送車が在る状態で前記検知器の検知範囲内となる位置に配置され、前記検知器が投光する検知光が投影される投影面と、前記投影面を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記投影面に投影された前記検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態を判定する判定部と、を備えている。
1-1.物品搬送設備の構成
図1に示すように、物品搬送設備100は、搬送経路Rに沿って走行する複数の搬送車2を備えている。本実施形態では、搬送経路Rは、天井に支持された走行レール98(図2等参照)に沿って設定されている。そして、搬送車2は、このような走行レール98を走行する天井搬送車として構成されており、物品搬送設備100において工程間で材料や中間品等を搬送する。
ここで、検知器3の状態(検知状態)が異常である場合には、検知対象を良好に検知することができない場合がある。例えば、前方車センサとして構成されている第1検知器31の検知状態が異常であり前方の搬送車2を検知できない場合には、そのような第1検知器31を備える搬送車2が、前方の搬送車2に追突する可能性がある。また、障害物センサとして構成されている第2検知器32の検知状態が異常であり、搬送車2の走行軌跡上に障害物が在るにもかかわらず当該障害物を検知できない場合には、そのような第2検知器32を備える搬送車2と障害物とが接触する可能性がある。そのため、検知器3の状態を定期的に検査することが望ましい。
次に、検知器3の状態(検知状態)の判定について、図6を参照して説明する。図6は、投影部5における撮影面CF側を撮影装置Cによって撮影した画像を模式的に示している。換言すれば、検知光ILが投影された投影面5Fを裏面側から撮影した画像を示している。図6の左図は、検知器3の状態が正常である場合(OK)を示しており、図6の右図は、検知器3の状態が異常である場合(NG)を示している。
次に、図7を参照して、検査システム1の制御構成について説明する。図7に示すように、検査システム1は、システム全体を管理する統括制御装置Htと、搬送車2を制御する個別制御装置Hmと、判定部Jによる判定結果を記憶する記憶装置Mと、を備えている。統括制御装置Ht及び個別制御装置Hmは、相互に通信可能に構成されている。これらの制御装置は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアと、コンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムと、の協働により、各機能が実現される。
次に、検査システムのその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した検査システムについて説明する。
前記投影面が、光の一部を透過させるように構成され、前記撮影装置が、前記投影面を挟んで前記検査場所とは反対側に配置されていると好適である。
前記搬送車は、前記検知器である第1検知器に加えて、前記第1検知器とは異なる領域の検知を行う第2検知器を備え、前記投影面は、前記検知光である第1検知光が投影される第1投影領域と、前記第2検知器が投光する第2検知光が投影される第2投影領域と、を有し、前記判定部は、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記第1投影領域に投影された前記第1検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態と、前記第2投影領域に投影された前記第2検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態と、を判定すると好適である。
前記投影面は、前記搬送車の走行軌跡と重ならない位置に配置されていると好適である。
2 :搬送車
3 :検知器
5F :投影面
5Fa :第1投影領域
5Fb :第2投影領域
31 :第1検知器
32 :第2検知器
C :撮影装置
IE :検知範囲
IL :検知光
IL1 :第1検知光
IL2 :第2検知光
IP :検査場所
J :判定部
M :記憶装置
R :搬送経路
Claims (5)
- 予め設定された搬送経路上を走行する搬送車が備える検知器を検査対象とする検査システムであって、
前記搬送経路上に設定された検査場所に前記搬送車が在る状態で前記検知器の検知範囲内となる位置に配置され、前記検知器が投光する検知光が投影される投影面と、
前記投影面を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記投影面に投影された前記検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態を判定する判定部と、を備えた、検査システム。 - 前記搬送経路は、直線状に形成された直線区間と、湾曲状に形成されたカーブ区間とを含んで構成され、
前記直線区間と前記投影面と前記撮影装置とが、前記直線区間の延在方向に沿って並んで配置されている、請求項1に記載の検査システム。 - 前記投影面が、光の一部を透過させるように構成され、
前記撮影装置が、前記投影面を挟んで前記検査場所とは反対側に配置されている、請求項1又は2に記載の検査システム。 - 前記搬送車は、前記検知器である第1検知器に加えて、前記第1検知器とは異なる領域の検知を行う第2検知器を備え、
前記投影面は、前記検知光である第1検知光が投影される第1投影領域と、前記第2検知器が投光する第2検知光が投影される第2投影領域と、を有し、
前記判定部は、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記第1投影領域に投影された前記第1検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態と、前記第2投影領域に投影された前記第2検知光の位置、形状、及び光の強さのうち少なくとも1つの状態と、を判定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の検査システム。 - 前記投影面は、前記搬送車の走行軌跡と重ならない位置に配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の検査システム。
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