JP7097530B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】コストを抑えた上で、高い注意喚起性能を実現できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗客コンベアは、給電ユニット１７、及びステップ２を備える。給電ユニット１７は、ステップ２に備えられていない。ステップ２は、給電ユニット１７に対して移動する。ステップ２は、受電ユニット２９、及びＬＥＤ３０を備える。受電ユニット２９に、給電ユニット１７から非接触で電力が供給される。ＬＥＤ３０は、受電ユニット２９に電力が供給されると光を放つ。【選択図】図３

Description

本開示は、乗客コンベアに関する。

特許文献１に、エスカレーターが記載されている。特許文献１に記載されたエスカレーターでは、太陽電池及びＬＥＤがステップに備えられる。当該ステップは、ＬＥＤを点灯制御するための制御ユニットも備える必要がある。

特開平５－１６２９６３号公報

特許文献１に記載されたエスカレーターでは、ステップにＬＥＤが備えられる。このため、当該エスカレーターは、乗客に対する注意喚起性能が高い。しかし、エスカレーターには多数のステップが備えられる。特許文献１に記載されたエスカレーターでは、ＬＥＤを備えるステップの全てに太陽電池が必要になるため、コストが高くなるといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、コストを抑えた上で、高い注意喚起性能を実現できる乗客コンベアを提供することである。

本開示に係る乗客コンベアは、第１給電ユニットと、第１給電ユニットに対して移動するステップと、乗り口の床を形成する床板と、を備える。ステップは、踏板と、踏板を下方から支持する支持枠と、踏板又は支持枠に設けられたデマケーションクリートと、を備える。デマケーションクリートは、第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、を備える。ステップは、床板の下から現れた後、スカートガードに沿って移動する。第１給電ユニットは、ステップが床板の下から現れた直後に、スカートガードを間に挟んで第１受電ユニットに隣接するように配置される。
本開示に係る乗客コンベアは、第１給電ユニットと、第１給電ユニットに対して移動するステップと、乗り口の床を形成する床板と、を備える。ステップは、第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、を備える。ステップは、床板の下から現れた後、スカートガードに沿って移動する。第１給電ユニットは、ステップが床板の下から現れた直後に、スカートガードを間に挟んで第１受電ユニットに隣接するように配置される。
本開示に係る乗客コンベアは、第１給電ユニットと、第１給電ユニットに対して移動するステップと、第２給電ユニットと、制御ユニットと、を備える。ステップは、第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、第２給電ユニットから非接触で電力が供給される第２受電ユニットと、ステップが移動する方向において第１発光体より前方に配置され、第２受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第２発光体と、を備える。制御ユニットは、第１受電ユニットに電力が供給された後に第２受電ユニットに電力が供給されるように、第１給電ユニット及び第２給電ユニットを制御する。

本開示に係る乗客コンベアであれば、コストを抑えた上で、高い注意喚起性能を実現できる。

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。 乗り口を上方から見た図である。 図２に示すＢ－Ｂ断面図である。 図３に示すＣ－Ｃ断面図である。 制御ユニットの動作例を示すフローチャートである。 図５のＳ１０３でＹｅｓと判定された時の状態を示す図である。 図５のＳ１０６でＹｅｓと判定された時の状態を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例として、エスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。

図１に示す乗客コンベアは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口３から降り口４に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示す乗客コンベアは、下りのエスカレーターでも良い。図２は、乗り口３を上方から見た図である。

乗り口３の下方に機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５は床板６によって塞がれる。床板６は、乗り口３の床を形成する。乗客は、床板６からステップ２に乗り移る。

降り口４の下方に機械室７が設けられる。機械室７は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室７は床板８によって塞がれる。床板８は、降り口４の床を形成する。乗客は、ステップ２から床板８に移動する。

機械室７に、電動機９及び制御装置１０が設けられる。電動機９は、ステップ２を駆動する。制御装置１０は、電動機９を制御する。例えば、電動機９は、減速機１１を介して機械室７に設けられた軸１２を回転させる。軸１２にスプロケット１３が設けられる。スプロケット１３にステップチェーン１４が巻き掛けられる。ステップチェーン１４に多数のステップ軸１５が設けられる。各ステップ軸１５にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１４に多数のステップ２が連結される。

ステップチェーン１４に牽引されることにより、ステップ２は移動する。図１に示す例では、ステップ２は、乗り口３で床板６の下から現れ、降り口４に向かって移動する。図２に示す矢印Ａは、乗り口３においてステップ２が移動する方向を示す。以下においては、ステップ２が移動する方向をＡ方向とも表記する。

乗り口３から降り口４に向かって移動するステップ２の両側に、スカートガード１６が設けられる。床板６の下から現れたステップ２は、スカートガード１６の間をスカートガード１６に沿って移動する。ステップ２は、降り口４で床板８の下に入り、機械室７で反転する。ステップ２は、反転した状態で機械室５に向かってトラス１内を移動する。ステップ２は、機械室５で更に反転することによって正常な姿勢に戻り、床板６の下から再び現れる。

図３は、図２に示すＢ－Ｂ断面図である。図４は、図３に示すＣ－Ｃ断面図である。乗客コンベアは、給電ユニット１７、制御ユニット１８、及びセンサ１９を備える。制御ユニット１８は、給電ユニット１７を制御する。センサ１９は、ステップ２が特定の位置に配置されたことを検出する。各ステップ２は、踏板２１、デマケーションクリート２２、ライザ２３、支持枠２４、及びローラ２５を備える。

乗客は、踏板２１の上に乗る。踏板２１の上面にクリートが形成される。ライザ２３は、ステップ２がエスカレーターの傾斜部を移動する際に一段下のステップ２の踏板２１との隙間を塞ぐように、当該ステップ２の踏板２１の縁から下方に延びる。支持枠２４は、踏板２１を下方から支持する。支持枠２４は、ステップ軸１５に連結される。ローラ２５は、支持枠２４に回転可能に設けられる。

デマケーションクリート２２は、踏板２１に設けられる。デマケーションクリート２２は、支持枠２４に設けられても良い。一例として、デマケーションクリート２２は、ボルト２６を用いて踏板２１の上面に着脱可能に設けられる。他の例として、デマケーションクリート２２は、ボルト２６を用いて支持枠２４の上面に着脱可能に設けられる。

デマケーションクリート２２は、ステップ２が乗り口３から降り口４に移動する際にスカートガード１６に隣接するように、踏板２１の縁に沿うように配置される。図２は、デマケーションクリート２２が踏板２１の左右の縁に沿うように配置される例を示す。デマケーションクリート２２は、踏板２１の前後左右全ての縁に沿うように配置されても良い。

デマケーションクリート２２は、樹脂製の本体２７、及び注意喚起用の発光モジュール２８を備える。本体２７に、Ａ方向に沿うように溝が形成される。発光モジュール２８は、当該溝の底面から光を放つことができるように本体２７に設けられる。一例として、発光モジュール２８は、本体２７に埋め込まれることによって本体２７に一体的に設けられる。

発光モジュール２８は、受電ユニット２９、及びＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３０を備える。本実施の形態では、受電ユニット２９とＬＥＤ３０とが一体的に設けられる例を示す。受電ユニット２９は、ステップ２が給電ユニット１７の傍らを通過する際に、給電ユニット１７から非接触、即ちワイヤレスで電力が供給される。ＬＥＤ３０は、光を放つ発光体の一例である。ＬＥＤ３０は、受電ユニット２９に電力が供給されると光を放つ。

本実施の形態では、デマケーションクリート２２が３個の発光モジュール２８を備える例を示す。デマケーションクリート２２が備える発光モジュール２８の数は任意である。デマケーションクリート２２は、発光モジュール２８を１個しか備えていなくても良い。

以下においては、デマケーションクリート２２に含まれる発光モジュールを個別に特定する必要がある場合に、符号の後に「－Ｎ」を付す。本実施の形態に示す例ではデマケーションクリート２２が３個の発光モジュール２８を備えるため、Ｎは１～３の数字である。例えば、発光モジュール２８－１は、受電ユニット２９－１、及びＬＥＤ３０―１を備える。発光モジュール２８－２は、受電ユニット２９－２、及びＬＥＤ３０―２を備える。発光モジュール２８－３は、受電ユニット２９－３、及びＬＥＤ３０―３を備える。

発光モジュール２８－１～２８－３は、Ａ方向に沿うように一列に配置される。発光モジュール２８－２は、Ａ方向において発光モジュール２８－１より前方に配置される。発光モジュール２８－３は、Ａ方向において発光モジュール２８－２より前方に配置される。

本実施の形態に示す例において、給電ユニット１７は、ステップ２に備えられていない。このため、ステップ２は、給電ユニット１７に対して移動する。一例として、給電ユニット１７は、支持部材（図示せず）を介してトラス１に設けられる。給電ユニット１７は、他の部材に設けられても良い。

上述したように、受電ユニット２９に電力が供給されると、ＬＥＤ３０は光を放つ。給電ユニット１７は、ＬＥＤ３０を光らせたい位置で受電ユニット２９に電力を供給することができるように配置される。以下に、図５から図７も参照し、床板６からステップ２に移動する乗客に対して注意喚起を行う例について説明する。

図４に示すように、本実施の形態に示す例では、１つのデマケーションクリート２２に備えられた発光モジュール２８の数に合わせて、３個の給電ユニット１７が備えられる。以下においては、給電ユニット１７を個別に特定する必要がある場合に、符号の後に「―Ｎ」を付す。Ｎは１～３の数字である。

給電ユニット１７－１～１７－３は、床板６の下からステップ２が現れた際にそのステップ２のＬＥＤ３０が光るようにスカートガード１６の内部にＡ方向に一列に配置される。給電ユニット１７－２は、Ａ方向において給電ユニット１７－１より前方に配置される。給電ユニット１７－３は、Ａ方向において給電ユニット１７－２より前方に配置される。

給電ユニット１７－１と給電ユニット１７－２とのＡ方向の間隔は、発光モジュール２８－１と発光モジュール２８－２とのＡ方向の間隔より大きい。給電ユニット１７－２と給電ユニット１７－３とのＡ方向の間隔は、発光モジュール２８－２と発光モジュール２８－３とのＡ方向の間隔より大きい。

図５は、制御ユニット１８の動作例を示すフローチャートである。制御ユニット１８では、給電ユニット１７から受電ユニット２９への電力の供給を開始するための特定の位置にステップ２が配置されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。センサ１９は、ステップ２が当該特定の位置、即ち給電開始位置に配置されたことを検出すると、制御ユニット１８に検出信号を出力する。

図４は、右側のステップ２が給電開始位置に配置された状態を示す。ステップ２は、床板６の下から現れた直後に給電開始位置に配置される。ステップ２が給電開始位置に配置されると、給電ユニット１７－１は、スカートガード１６を間に挟んで受電ユニット２９－１に隣接するように配置される。制御ユニット１８は、センサ１９から検出信号を受信すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定する。制御ユニット１８は、Ｓ１０１でＹｅｓと判定すると、給電ユニット１７－１から受電ユニット２９－１への電力の供給を開始する（Ｓ１０２）。即ち、センサ１９は、制御ユニット１８が給電処理を開始するトリガーとなる信号を出力する。

給電ユニット１７－１からの電力が受電ユニット２９－１に供給されると、ＬＥＤ３０－１は光を放つ。給電ユニット１７－１から受電ユニット２９－１への電力の供給は一定時間行われる（Ｓ１０３）。当該一定時間が経過すると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御ユニット１８は、給電ユニット１７－１からの電力の供給を停止する（Ｓ１０４）。これにより、ＬＥＤ３０－１から光は放たれなくなる。

図６は、図５のＳ１０３でＹｅｓと判定された時の状態を示す図である。図６は、図４に相当する断面図である。図６では、簡略化のためボルト２６を省略している。

Ｓ１０３でＹｅｓと判定すると、制御ユニット１８は、給電ユニット１７－２から受電ユニット２９－２への電力の供給を開始する（Ｓ１０５）。上述したように、給電ユニット１７－１と給電ユニット１７－２とのＡ方向の間隔は、発光モジュール２８－１と発光モジュール２８－２とのＡ方向の間隔より大きい。Ｓ１０３でＮｏと判定されている間もステップ２はＡ方向に移動する。給電ユニット１７－１及び１７－２のＡ方向の間隔とＳ１０３における一定時間とは、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される際に受電ユニット２９－２がスカートガード１６を間に挟んで給電ユニット１７－２に隣接する位置に配置されるように予め設定される。

給電ユニット１７－２からの電力が受電ユニット２９－２に供給されると、ＬＥＤ３０－２は光を放つ。給電ユニット１７－２から受電ユニット２９－２への電力の供給は一定時間行われる（Ｓ１０６）。当該一定時間が経過すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、制御ユニット１８は、給電ユニット１７－２からの電力の供給を停止する（Ｓ１０７）。これにより、ＬＥＤ３０－２から光は放たれなくなる。

図７は、図５のＳ１０６でＹｅｓと判定された時の状態を示す図である。図７は、図４に相当する断面図である。図７では、簡略化のためボルト２６を省略している。

Ｓ１０６でＹｅｓと判定すると、制御ユニット１８は、給電ユニット１７－３から受電ユニット２９－３への電力の供給を開始する（Ｓ１０８）。上述したように、給電ユニット１７－２と給電ユニット１７－３とのＡ方向の間隔は、発光モジュール２８－２と発光モジュール２８－３とのＡ方向の間隔より大きい。Ｓ１０６でＮｏと判定されている間もステップ２はＡ方向に移動する。給電ユニット１７－２及び１７－３のＡ方向の間隔とＳ１０６における一定時間とは、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される際に受電ユニット２９－３がスカートガード１６を間に挟んで給電ユニット１７－３に隣接する位置に配置されるように予め設定される。

給電ユニット１７－３からの電力が受電ユニット２９－３に供給されると、ＬＥＤ３０－３は光を放つ。給電ユニット１７－３から受電ユニット２９－３への電力の供給は一定時間行われる（Ｓ１０９）。当該一定時間が経過すると（Ｓ１０９のＹｅｓ）、制御ユニット１８は、給電ユニット１７－３からの電力の供給を停止する（Ｓ１１０）。これにより、ＬＥＤ３０－３から光は放たれなくなる。Ｓ１１０で給電が停止されることにより、１つのステップ２に対する点灯処理は終了する。

本実施の形態に示す乗客コンベアでは、ステップ２に備えられたＬＥＤ３０が光る。乗り口３でステップ２に乗り込む乗客は基本的に下を向いているため、乗客の視界にＬＥＤ３０からの光が入り易い。本乗客コンベアであれば、高い注意喚起性能を実現できる。

本実施の形態に示す乗客コンベアでは、ステップ２は、受電ユニット２９、及びＬＥＤ３０しか備えていない。給電ユニット１７及び制御ユニット１８は、トラス１等に設けられる。そして、給電ユニット１７から受電ユニット２９に対してワイヤレス給電が行われる。このため、ステップ２に搭載する部品を少なくでき、コストを抑えることができる。

なお、ステップ２に備えられた発光モジュール２８は、乗客に踏まれたり、デマケーションクリート２２の溝に異物が噛み込んだりすることによって破損する恐れがある。破損した発光モジュール２８は新しいものに交換しなければならない。

本実施の形態に示す乗客コンベアでは、発光モジュール２８は本体２７と一体化している。このため、発光モジュール２８が破損した場合は、デマケーションクリート２２を交換すれば良い。デマケーションクリート２２の交換は、ボルト２６の着脱によって容易に行うことができる。更に、本実施の形態に示す乗客コンベアでは、発光モジュール２８が破損しても給電ユニット１７、制御ユニット１８、及びセンサ１９を交換する必要はない。このため、発光モジュール２８が破損した際の修理も簡単に且つ安価に行うことができる。

本実施の形態に示す例では、制御ユニット１８は、センサ１９による検出が行われた後に、各給電ユニット１７に対して一定の間隔で給電制御を行えば良い。このため、制御ユニット１８を簡単なスイッチング回路でも実現することができる。

本実施の形態では、乗り口３に近いＬＥＤ３０から順番に点灯及び消灯が行われる例について説明した。即ち、本実施の形態１に示す例では、受電ユニット２９－１への電力供給が停止された後に受電ユニット２９－２への電力供給が行われる。また、受電ユニット２９－２への電力供給が停止された後に受電ユニット２９－３への電力供給が行われる。

他の例として、受電ユニット２９－２への電力供給が行われた後に受電ユニット２９－１への電力供給が停止されても良い。受電ユニット２９－３への電力供給が行われた後に受電ユニット２９－２への電力供給が停止されても良い。但し、この例であっても、電力供給は受電ユニット２９－１から順番に行われ、電力供給の停止は受電ユニット２９－１から順番に行われる。他の例として、ＬＥＤ３０－１～３０－３を同時に点灯或いは点滅させても良い。

本実施の形態では、乗り口３においてＬＥＤ３０を用いた注意喚起を行う例について説明した。ＬＥＤ３０を用いた注意喚起は、降り口４で行われても良い。ＬＥＤ３０を用いた注意喚起は、エスカレーターの傾斜部で行われても良い。

制御ユニット１８は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。処理回路４０に複数のプロセッサ４１が含まれても良い。処理回路４０に複数のメモリ４２が含まれても良い。メモリ４２として、例えば半導体メモリが採用される。上述した制御ユニット１８の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ４２に記憶される。制御ユニット１８は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、上述した各機能を実現する。

制御ユニット１８は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備えても良い。図３は、制御ユニット１８が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御ユニット１８が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 乗り口、 ４ 降り口、 ５ 機械室、 ６ 床板、 ７ 機械室、 ８ 床板、 ９ 電動機、 １０ 制御装置、 １１ 減速機、 １２ 軸、 １３ スプロケット、 １４ ステップチェーン、 １５ ステップ軸、 １６ スカートガード、 １７ 給電ユニット、 １８ 制御ユニット、 １９ センサ、 ２１ 踏板、 ２２ デマケーションクリート、 ２３ ライザ、 ２４ 支持枠、 ２５ ローラ、 ２６ ボルト、 ２７ 本体、 ２８ 発光モジュール、 ２９ 受電ユニット、 ３０ ＬＥＤ、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア

Claims (7)

1. 第１給電ユニットと、
   前記第１給電ユニットに対して移動するステップと、
   乗り口の床を形成する床板と、
   を備え、
   前記ステップは、
   踏板と、
   前記踏板を下方から支持する支持枠と、
   前記踏板又は前記支持枠に設けられたデマケーションクリートと、
   を備え、
   前記デマケーションクリートは、
   前記第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、
   前記第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、
   を備え、
   前記ステップは、前記床板の下から現れた後、スカートガードに沿って移動し、
   前記第１給電ユニットは、前記ステップが前記床板の下から現れた直後に、前記スカートガードを間に挟んで前記第１受電ユニットに隣接するように配置された乗客コンベア。
2. 前記デマケーションクリートは、前記踏板又は前記支持枠に着脱可能であり、
   前記デマケーションクリートは、樹脂製の本体を備え、
   前記第１受電ユニット及び前記第１発光体は、前記本体に一体的に設けられた請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 第１給電ユニットと、
   前記第１給電ユニットに対して移動するステップと、
   乗り口の床を形成する床板と、
   を備え、
   前記ステップは、
   前記第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、
   前記第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、
   を備え、
   前記ステップは、前記床板の下から現れた後、スカートガードに沿って移動し、
   前記第１給電ユニットは、前記ステップが前記床板の下から現れた直後に、前記スカートガードを間に挟んで前記第１受電ユニットに隣接するように配置された乗客コンベア。
4. 第２給電ユニット及び制御ユニットを更に備え、
   前記ステップは、
   前記第２給電ユニットから非接触で電力が供給される第２受電ユニットと、
   前記ステップが移動する方向において前記第１発光体より前方に配置され、前記第２受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第２発光体と、
   を更に備え、
   前記制御ユニットは、前記第１受電ユニットに電力が供給された後に前記第２受電ユニットに電力が供給されるように、前記第１給電ユニット及び前記第２給電ユニットを制御する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の乗客コンベア。
5. 第１給電ユニットと、
   前記第１給電ユニットに対して移動するステップと、
   第２給電ユニットと、
   制御ユニットと、
   を備え、
   前記ステップは、
   前記第１給電ユニットから非接触で電力が供給される第１受電ユニットと、
   前記第１受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第１発光体と、
   前記第２給電ユニットから非接触で電力が供給される第２受電ユニットと、
   前記ステップが移動する方向において前記第１発光体より前方に配置され、前記第２受電ユニットに電力が供給されると光を放つ第２発光体と、
   を備え、
   前記制御ユニットは、前記第１受電ユニットに電力が供給された後に前記第２受電ユニットに電力が供給されるように、前記第１給電ユニット及び前記第２給電ユニットを制御する乗客コンベア。
6. 前記第１発光体は、前記第１受電ユニットに一体的に設けられ、
   前記第２発光体は、前記第２受電ユニットに一体的に設けられ、
   前記第２給電ユニットは、前記方向において前記第１給電ユニットより前方に配置され、
   前記方向における前記第１給電ユニットと前記第２給電ユニットとの間隔は、前記方向における前記第１発光体と前記第２発光体との間隔より大きい請求項４又は請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 前記ステップが特定の位置に配置されたことを検出するセンサを更に備え、
   前記制御ユニットは、前記ステップが前記特定の位置に配置されたことが前記センサによって検出されると、前記第１給電ユニットから前記第１受電ユニットへの電力の供給を開始する請求項４から請求項６の何れか一項に記載の乗客コンベア。

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