JP7088144B2 - Ｃｏ２回収装置を搭載した車両の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、内燃機関から排出されるＣＯ_２あるいは大気中のＣＯ_２を回収する装置を搭載した車両の制御装置に関するものである。

ＣＯ_２回収装置を搭載した車両が特許文献１および特許文献２に記載されている。特許文献１に記載されたＣＯ_２回収装置は、内燃機関から排出される二酸化炭素あるいは大気中の二酸化炭素をガス流路に配置したＣＯ_２捕捉剤により捕捉（回収）するように構成されている。また、捕捉した二酸化炭素を、内燃機関の熱により脱離させ、その脱離させた二酸化炭素と水素とを反応させてメタン（燃料）を得るように構成されている。

また、特許文献２に記載されたＣＯ_２回収装置は、エンジンから排出される排ガス（排気流）をＣＯ_２捕捉剤に供給し、排気中の二酸化炭素をその捕捉剤によって排気から抽出することにより、排ガス中の二酸化炭素を減少させるように構成されている。捕捉剤に接触した後の排気は、大気中に放出される。また、特許文献２に記載された装置では、捕捉剤をエンジンからの排気熱により加熱することにより捕捉剤から二酸化炭素を脱離させ、脱離させた二酸化炭素を圧縮して液化させて、その状態で車両内に一時貯留している。

国際公開第２０１６／０７６０４１号 特表２０１４－５０９３６０号公報

ＣＯ_２回収装置を搭載した車両は、大気中の二酸化炭素の増大を抑制することができるので、地球温暖化の抑制あるいは回避に貢献する度合いが大きい。その回収した二酸化炭素は、所定の回収スタンドなどに取り出すことが想定される。二酸化炭素の捕捉は、内燃機関を運転して排ガスが生じている際に行われ、したがって内燃機関は排ガスだけでなく、多量の熱も発生している。これに対して、捕捉材からの二酸化炭素の脱離（あるいは回収スタンドなどの外部への回収）は、捕捉材による捕捉量が限度に近くなった場合に行われる。その脱離・回収の際に、内燃機関が運転されていたり、あるいは多量の熱を発生したりしているとは限らない。そのため、特許文献１および特許文献２に記載されているように二酸化炭素の捕捉材からの脱離・回収を内燃機関の熱によって行うように構成した場合には、熱量の不足によって、その二酸化炭素の脱離・回収を充分に行えないおそれがある。

この発明は上記の事情を背景としてなされたものであって、二酸化炭素を含む気体から分離させた二酸化炭素を確実に回収することのできるＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、流通する気体から二酸化炭素を捕捉するＣＯ_２回収装置を備え、前記ＣＯ_２回収装置で捕捉した二酸化炭素を脱離させて車両の外部に設けられた回収器へ取り出すように構成されたＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、前記車両を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ＣＯ_２回収装置で捕捉した二酸化炭素を前記車両の有するエネルギによって脱離させて前記回収器へ取り出すように構成され、前記車両の有するエネルギが、予め定めた所定量未満か否かを判断し、前記車両の有するエネルギが、前記所定量未満であると判断された場合に、前記回収器からエネルギを受け取り、前記回収器から受け取ったエネルギにより前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すように構成されていることを特徴とするものである。

また、この発明は、前記コントローラは、前記回収器からのエネルギの受け取りは、前記車両の有するエネルギの残量が所定量未満になった後に行うように構成されてよい。

また、この発明は、前記車両は、蓄熱器を有し、前記車両の有するエネルギは前記蓄熱器から供給される熱エネルギであってよい。

また、この発明は、前記回収器から受け取るエネルギは熱エネルギであってよい。

また、この発明は、前記コントローラは、前記脱離を、前記蓄熱器の熱により前記ＣＯ_２回収装置を加熱して行い、前記蓄熱器の蓄熱量が予め定めた所定量未満か否かを判断し、前記蓄熱器の蓄熱量が前記所定量未満であると判断された場合に、前記回収器から熱エネルギを受け取るように構成されてよい。

また、この発明は、前記コントローラは、前記車両の走行中に、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出すことの予測を行い、前記予測が成立した場合には、前記蓄熱器の蓄熱量を増大させる発熱制御を実行するように構成されてよい。

また、この発明は、前記予測は、目標ルートに前記回収器を含む場合であって、かつ前記車両と前記回収器との距離が予め定めた所定距離未満の場合、もしくは、前記車両が前記回収器に到着するまでの時間が予め定めた所定時間未満である場合の少なくともいずれか一方の条件を満たす場合に、前記発熱制御を実行するように構成されてよい。

また、この発明は、前記車両は、少なくとも駆動力源としてエンジンを備え、前記コントローラは、前記発熱制御を前記エンジンの制御により実行するように構成され、前記エンジンの制御は、少なくとも前記エンジンの回転数制御、前記エンジンの点火時期の遅角制御、前記エンジンの空燃比制御のいずれかの制御を行うように構成されてよい。

また、この発明は、前記コントローラは、前記発熱制御において、前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すのに要する熱量を算出するように構成されてよい。

また、この発明は、前記コントローラは、前記車両が前記回収器に到着するまでに前記算出した熱量を前記蓄熱器に溜めることが可能な走行計画を作成し、前記作成した走行計画に基づいて前記車両を制御するように構成されてよい。

また、この発明は、前記コントローラは、前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すことによるインセンティブを付与するように構成され、前記インセンティブは、前記回収器へ取り出した二酸化炭素の量に応じたインセンティブであってよい。

また、この発明は、前記インセンティブは、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出す際に要した前記車両のエネルギ量に応じたインセンティブを含んでよい。

また、この発明は、前記車両は、駆動力源としてのエンジンと、前記エンジンから排出される排ガス中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを備え、前記コントローラは、前記パティキュレートフィルタの再生を行うように構成され、前記パティキュレートフィルタの再生を、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出す際に実行し、前記パティキュレートフィルタの再生により発生した熱により前記脱離を行うように構成されてよい。

また、この発明は、前記脱離は、加熱、減圧、あるいは、吸引によって行うように構成されてよい。

そして、この発明は、前記車両の有するエネルギは、熱エネルギ、電気エネルギ、圧力エネルギのいずれかでよい。

この発明によれば、ＣＯ_２回収装置により気体中から補足した二酸化炭素を脱離させて車両の外部に設けられた回収器（例えば回収スタンドや回収ステーション）へ二酸化炭素を取り出すように構成されている。また、その回収器への二酸化炭素の取り出しは、車両の有するエネルギ（例えば熱エネルギ）により行うように構成され、その車両の有するエネルギが予め定めた所定量未満の場合には、回収器からその二酸化炭素の取り出しに不足する分のエネルギを受け取るように構成されている。そのため、この発明のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置によれば、二酸化炭素を含む気体から分離させた二酸化炭素を回収器へ確実に回収することができる。

また、この発明によれば、車両の目標ルートに回収器を含む場合であって、現在位置と回収器との距離が所定距離未満、あるいは、回収器に到着するまでの時間が所定時間未満である場合に、車両の有する蓄熱器の蓄熱量を増大させるエンジン制御を行うように構成されている。そのため、例えば車両が回収器に到着した際に車両に蓄熱された熱量が低下していることにより回収器へ二酸化炭素を取り出すためのエネルギを車両の外部から受け取ることを回避あるいは抑制できる。その結果、車両に蓄熱したエネルギにより吸着した二酸化炭素を回収器へ取り出すことができる。

また、この発明によれば、目標ルートに回収器が含まれる場合には、ＣＯ_２回収装置により補足した二酸化炭素を回収器へ取り出す際に要する熱量を予め算出するように構成されている。また、その算出した熱量を蓄熱器に蓄熱するための走行計画を作成し、その走行計画に基づいて車両を制御するように構成されている。そのため、例えば車両が回収器に到着した際に外部からエネルギを供給することなく、車両に蓄熱したエネルギにより二酸化炭素を回収器へ取り出すことができる。

また、この発明によれば、回収器へ取り出した二酸化炭素の量に応じてンセンティブを付与するように構成されている。さらに、その二酸化炭素を回収器へ取り出す際に要した車両の熱量に応じてインセンティブを付与するように構成されている。そのため、このＣＯ_２回収装置を搭載した車両を使用するモチベーションを与えることができ、ＣＯ_２回収装置を搭載した車両の使用を、より積極的に促進することができる。また、そのように、インセンティブが付与されることでＣＯ_２回収装置を搭載した車両の使用が増大することが予想されるため、その使用に応じて二酸化炭素の回収を促進することができ、ひいては地球温暖化の抑制に貢献することができる。

そして、この発明によれば、車両はパティキュレートフィルタを有し、そのパティキュレートフィルタの再生の処理を実行する際の熱を利用してＣＯ_２回収装置で回収した二酸化炭素の脱離を行い、回収器への二酸化炭素の取り出しを行うように構成されている。そのため、車両で発生したエネルギを有効に活用して二酸化炭素を回収器へ回収させることができ、その結果、その回収の際に外部からのエネルギの利用を最小限に抑える、あるいは、外部からのエネルギを使用せずに回収器への二酸化炭素の回収を行うことができる。

この発明の実施形態における車両を模式的に示す図である。 そのＣＯ_２回収装置を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施形態における基本制御のＥＣＵの構成を説明するためのブロック図である。 蓄熱器から吸着部へ熱を供給する基本制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の第１実施形態におけるＥＣＵの構成を説明するためのブロック図である。 この発明の第１実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の第２実施形態および第３実施形態におけるＥＣＵの構成を説明するためのブロック図である。 この発明の第２実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の第３実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の第４実施形態におけるＥＣＵの構成を説明するためのブロック図である。 この発明の第４実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。 この発明の第５実施形態におけるＧＰＦの構成およびＥＣＵの構成を説明するための図である。 この発明の第５実施形態における制御の一例を説明するためのフローチャートである。

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。

（第１実施形態）
この発明に係る制御装置は、ＣＯ_２回収装置が搭載された車両に備えられ、そのＣＯ_２回収装置で回収した二酸化炭素を所定の回収スタンド（あるいは回収ステーション）へ取り出すように構成される。図１に、その種のＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅの一例を模式的に記載してある。車両Ｖｅは、ＣＯ_２回収装置１、および、駆動力源としてガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関（以下、エンジンと記す。）２を備えている。またＣＯ_２回収装置１は、二酸化炭素を吸着することにより一時的に貯める吸着部（貯留タンクとも称される）３を含んでいる。そして、車両Ｖｅの外部には、吸着部３から脱離させた二酸化炭素を回収する回収スタンド４が設けられている。また車両Ｖｅには、例えばエンジン２から排気通路５に排出された熱を蓄熱する蓄熱器６がその排気通路（排気系統）５内に設けられている。そして、その蓄熱器６に溜まった熱により吸着部３に吸着した二酸化炭素を脱離させて上記の回収スタンド４へ回収するように構成されている。なお、ＣＯ_２回収装置１は、例えば車両Ｖｅのラゲッジスペース内に、あるいは、ラゲッジスペース近傍に格納される。また、上記の回収スタンド４が、この発明の実施形態における「回収器」に相当する。

図２に、この発明の実施形態におけるＣＯ_２回収装置１の基本的な構成をブロック図で示してある。ＣＯ_２回収装置１は、エンジン２から排気通路５に排出された二酸化炭素を含む排気、あるいは、車両の室内あるいは室外の二酸化炭素を含む気体を捕捉剤に接触させることにより排気や気体から二酸化炭素を回収するように構成されている。その二酸化炭素の捕捉（回収方法）は、例えば物理吸着法、物理吸収法、化学吸収法、深冷分離法などが挙げられる。なお、これ以降の説明では、特に説明する場合を除いてＣＯ_２回収装置１は、エンジン２の排気から二酸化炭素を回収するものとして説明する。

物理吸着法は、例えば活性炭やゼオライトなどの固体吸着剤と排気とを接触させることによって二酸化炭素を固体吸着剤に吸着させ加熱または減圧することによって、固体吸着剤から二酸化炭素を脱離させて回収する方法である。

物理吸収法は、二酸化炭素を溶解させることが可能なメタノールやエタノールなどの吸収液と排気とを接触させて高圧・低温下で物理的に二酸化炭素を吸収液に吸収させ、加熱または減圧することによって吸収液から二酸化炭素を回収する方法である。

化学吸収法は、二酸化炭素を溶解させることが可能なアミンなどの吸収液と排気とを接触させることで化学反応によって二酸化炭素を吸収液に吸収させ、加熱することによって吸収液から二酸化炭素を解離させて回収する方法である。

深冷分離法は、排気を圧縮および冷却して二酸化炭素を液化させ、その液化させた二酸化炭素を蒸留させることによって二酸化炭素を回収する方法である。

この発明の実施形態では、二酸化炭素の回収において物理吸着法を採用し、活性炭やゼオライトの捕捉剤に排気中あるいは大気中の二酸化炭素を吸着させて回収するように構成されている。また、捕捉剤による二酸化炭素の捕捉は可逆的であって、一例として低温状態で二酸化炭素を捕捉し、吸着温度が高い高温状態で二酸化炭素を放出する。あるいはある程度圧力が高い状態で二酸化炭素を捕捉し、圧力が低くなるのに従って二酸化炭素を放出する。

図２に示す例では、二酸化炭素を捕捉する吸着部３の上流側に熱交換器７が設けられている。熱交換器７は、二酸化炭素を含む気体（エンジン２からの排気や大気など）を、吸着部３での二酸化炭素の吸着温度以下の温度に冷やすためのものであり、例えばラジエータ８で冷却した冷却水と前記気体との間で熱交換するように構成されている。この熱交換器７と吸着部３との間に、排気などを吸着部３に送るポンプ９が設けられている。吸着部３において二酸化炭素の回収がなされた排気は、排出口１０を介して大気中に放出され、あるいは前述した排気通路５に戻されて他の排気と共に車両Ｖｅの外部に放出される。また、吸着部３を加熱あるいは減圧させることにより捕捉剤から脱離させた二酸化炭素は、回収口１１を介して所定の回収スタンド４に排出される。なお、この回収スタンド４は、例えばガソリンスタンド、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、商業施設の駐車場などに設けられる。

また、熱交換器７と吸着部３との間には、吸着部３に導入される排気の流量を検出するための流量センサ１２が設けられている。したがって、この流量センサ１２によって検出された排気流量によって吸着部３に吸着された二酸化炭素量を推定するように構成されている。

上記のＣＯ_２回収装置１を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ）１３が設けられている。このＥＣＵ１３は、この発明の実施形態における「コントローラ」に相当するものであり、マイクロコンピュータを主体にして構成され、入力されるデータや予め記憶しているデータなどを使用して演算を行い、その演算の結果を指令信号として出力することにより、吸着部３に対する排気の供給および停止、吸着部３による二酸化炭素の吸着および二酸化炭素の脱離などを制御するように構成されている。

また、ＥＣＵ１３は、ＣＯ_２回収装置１により回収した二酸化炭素を回収スタンド４に排出する機能を備えている。図３はその機能を行うための構成を説明するブロック図であり、ＥＣＵ１３には二酸化炭素回収量など各種センサにより検出したデータが入力される。ＥＣＵ１３は、冷却水と排気あるいは気体との間で熱交換する熱交換制御部１４と、回収スタンド４への二酸化炭素の取り出しの開始を判断するＣＯ_２回収開始判定部１５と、回収スタンド４への二酸化炭素の回収完了を判断するＣＯ_２回収完了判定部１６とを備えている。

ここで、二酸化炭素の回収量の検出について説明すると、例えばエンジン２からの排気に含まれる二酸化炭素の濃度は、エンジン２が定常的に運転（燃焼）している状態ではほぼ一定の値もしくは一定の範囲に入る値になっているから、排気通路５から分岐させてＣＯ_２回収装置１に流通させる排気の量が判れば、ＣＯ_２回収装置１に供給される二酸化炭素の量が判る。なお、急加速時のようにスロットル開度や燃料噴射量が急激に増大した場合や渋滞走行のために低スロットル開度が継続するなどの場合には二酸化炭素の濃度が定常運転時とは異なるので、そのような運転状態に応じた補正を行うことにより、二酸化炭素の量を知ることができる。また、吸着部３で捕捉できる二酸化炭素の割合は、排気の温度や流速などによって異なるものの、実験などに基づいて知ることができる。したがって、吸着部３に流入する排気の流量もしくは流速やその温度などを測定することにより、単位時間当たりの二酸化炭素回収量（吸着量）を検出でき、その検出した回収量を積算することにより、吸着部３で捕捉した二酸化炭素の量すなわち二酸化炭素の回収量が求められる。

なお、逐次の二酸化炭素の回収量が判るので、例えば運転開始からの回収量は、車両Ｖｅの運転の開始から停止までの間、あるいは運転者の乗車から降車までの間の回収量として求めることができる。したがって、二酸化炭素の回収量は、吸着部３の上流側や下流側などに流量センサ１２などのセンサを設け、その検出信号に基づいて演算することにより検出できる。また、吸着部３で捕捉している二酸化炭素の量を直接検出するセンサや、吸着部３から脱離させたＣＯ_２を貯留するタンクを設け（図示せず）、その貯留タンクの圧力などによってそのタンク内の二酸化炭素の量を検出するセンサを設けることもでき、このような場合には、既に回収した二酸化炭素の全量を検出できる。さらに、排気は燃料の燃焼によって生じるのであるから、二酸化炭素の発生量と燃料の噴射量との間には相関関係がある。したがって二酸化炭素の量は燃料の噴射量に基づいて検出することも可能である。

上述の回収スタンド４への二酸化炭素の回収は、以下のようにして行われる。図４はその制御の一例を説明するためのフローチャートであり、先ずＣＯ_２回収信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。これは、図３のブロック図で示したＣＯ_２回収開始判定部１５によって判断され、例えば回収スタンド４と車両Ｖｅとがホースなどにより接続された場合、あるいは、車両Ｖｅが回収スタンド４の設けられた場所等に入った場合に肯定的に判断される。したがって、車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されていないことなどにより、このステップＳ１で否定的に判断された場合には、これ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。

これとは反対に、このステップＳ１で肯定的に判断された場合、すなわち車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続された、あるいは、車両Ｖｅが回収スタンド４の設けられた場所等に入った場合には、蓄熱器６の熱エネルギを吸着部３に送り込む（ステップＳ２）。これは、吸着部３で捕捉した二酸化炭素を蓄熱器６の熱により加熱して脱離させ、回収スタンド４に排出するためのステップである。つまり蓄熱器６から吸着部３に熱を供給することにより吸着した二酸化炭素を取り出す。なお、この図４に示す制御例では、蓄熱器６に蓄熱したエネルギとしてエンジン２の排気熱による熱エネルギを利用しているものの、バッテリ（図示せず）やポンプ９における電気エネルギを利用してもよい。

ついで、その吸着部３から脱離させた二酸化炭素の回収スタンド４への回収が完了したか否かを判断する（ステップＳ３）。これは、例えば吸着部３で吸着した二酸化炭素の残量が「０」あるいは「０」に近似した値以下になった場合に回収完了と判断する。したがって、このステップＳ３で否定的に判断された場合、すなわち未だ回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了していないと判断された場合には、回収完了と判断されるまでこのステップＳ３を繰り返し実行する。

一方、このステップＳ３で肯定的に判断された場合、すなわち回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したと判断された場合には、蓄熱器６の熱エネルギを吸着部３に送り込むことを停止する（ステップＳ４）。つまり、二酸化炭素の回収スタンド４への回収が完了したため、この制御例を終了する。

このように構成された車両Ｖｅは、上述したように、回収スタンド４への二酸化炭素を取り出す場合、すなわち回収する場合には、蓄熱器６に蓄えられた熱エネルギによって吸着部３で吸着した二酸化炭素を脱離させるように構成されている。二酸化炭素の回収スタンド４への取り出しは、捕捉材による捕捉量が限度に近くなった場合に行われることが想定されるから、その取り出しの際に蓄熱器６にエネルギが蓄熱されていない場合、あるいは、回収スタンド４への二酸化炭素を取り出すのに要するエネルギが蓄熱されていない場合には、エネルギの不足により、回収スタンド４への二酸化炭素の回収を充分に行えないおそれがある。

そこで、この発明の実施形態では、そのようなエネルギの不足が生じることを抑制するように構成されている。図５は、その制御例を説明するためのブロック図であり、ＥＣＵ１３は、図３の構成に加えて、吸着部３から二酸化炭素を脱離させるために加熱する際の熱の取得経路を切り替える熱経路切替制御部１７、および、蓄熱器６の蓄熱量を判定する蓄熱量判定部１８を備えている。なお、その他の構成は、前述の図３と同様である。

図６は、蓄熱器６の蓄熱量に応じて吸着部３へ熱を送る経路を切り替えるように構成した場合の制御の一例を説明するためのフローチャートである。なお、前述の図４で説明したフローチャートと同様のステップについては、同じステップ番号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。

先ず、車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されるなどのＣＯ_２回収信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１で否定的に判断された場合には、これ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。一方、このステップＳ１で肯定的に判断された場合、すなわち車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されている等の信号を受信した場合には、蓄熱器６の蓄熱量が第１所定量より大きいか否かを判断する（ステップＳ１０）。これは、現在の蓄熱器６に蓄熱された熱エネルギにより予め設定した所定の二酸化炭素量（下限値）を回収スタンド４へ取り出すことが可能か否かを判断するステップである。したがって、このステップＳ１０における第１所定量は、その下限値である二酸化炭素量を少なくとも回収することが可能な熱量に設定される。

したがって、このステップＳ１０で否定的に判断された場合、すなわち現在の蓄熱器６の蓄熱量が第１所定量以下である場合には、回収スタンド４から受熱する（ステップＳ２０）。つまり、上記のステップＳ１０により吸着部３で吸着した二酸化炭素を脱離させるのに要するエネルギ量が不足していると判断されているため、外部からエネルギを供給する。具体的には、回収スタンド４からその不足分の熱エネルギを供給する。なお、回収スタンド４からの受熱は、車両Ｖｅの有するエネルギの残量が所定量未満になった後に、回収スタンド４から受熱することが好ましい。

ついで、回収スタンド４から受熱することにより、回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０）。これは上述したように、例えば吸着した二酸化炭素の残量が「０」あるいは「０」に近似した値以下になったか否かを判断するステップである。したがって、このステップＳ３０で否定的に判断された場合、すなわち未だ回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了していないと判断された場合には、その回収が完了するまでこのステップを繰り返し実行する。

これとは反対に、このステップＳ３０で肯定的に判断された場合、すなわち回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したと判断された場合には、この制御例を終了する。

一方、上述したステップＳ１０で肯定的に判断された場合、すなわち現在の蓄熱器６の蓄熱量が第１所定量以上の場合には、蓄熱器６の熱を吸着部３に送り込む（ステップＳ２）。つまり、ステップＳ１０により、現在の蓄熱量は回収スタンド４へ所定量の二酸化炭素を取り出すのに必要な量を満たしているため、蓄熱器６に蓄熱されている熱を吸着部３に送り、吸着した二酸化炭素を脱離させる。すなわち回収スタンド４へ二酸化炭素を回収する。

ついで、現在の蓄熱器６の蓄熱量が第２所定量未満か否かを判断する（ステップＳ４０）。上述したように、ステップＳ２で蓄熱器６に蓄熱された熱を吸着部３に送り、現在の蓄熱量は低下している。このステップＳ４０では、低下した現在の蓄熱器６の熱量により回収スタンド４への二酸化炭素の回収を完了させることが可能か否かを判断する。なお、第２所定量は、第１所定量と同じ値あるいはそれ以下に設定される。

したがって、このステップＳ４０で肯定的に判断された場合、すなわち現在の蓄熱器６の蓄熱量が第２所定量未満の場合には、蓄熱器６からの受熱に替えて、回収スタンド４からの受熱に切り替える（ステップＳ５０）。つまり、現在の蓄熱器６における蓄熱量が回収スタンド４へ二酸化炭素を完全に取り出すのに要する熱量に満たないので、不足分の熱量を受熱するために熱の取得経路を変更して回収スタンド４から熱を供給する。なお、回収スタンド４からの受熱は、上述のステップＳ２０と同様に車両Ｖｅの有するエネルギの残量が所定量未満なった後に、回収スタンド４から受熱することが好ましい。

ついで、回収スタンド４から受熱することにより吸着部３から脱離させた二酸化炭素を回収スタンド４へ回収完了したか否かを判断する（ステップＳ３）。また、上記のステップＳ４０で否定的に判断された場合、すなわち現在の蓄熱器６の蓄熱量が第２所定量以上の場合にも同様に、回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したか否かを判断する。このステップＳ３で否定的に判断された場合、すなわち未だ回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了していないと判断された場合には、ステップＳ４０に戻る。つまり、回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了するまでステップＳ４０からステップ３を繰り返し実行する。

一方、このステップＳ３で肯定的に判断された場合、すなわち回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したと判断された場合には、ステップＳ２における吸着部３への熱の供給を停止し（ステップＳ４）、この制御例を終了する。

このように、この発明の実施形態では、吸着部３で吸着した二酸化炭素を脱離させて回収スタンド４へ取り出すように構成され、その脱離を蓄熱器６に蓄えられた熱エネルギにより行うように構成されている。また、その蓄熱器６の蓄熱量が所定量未満の場合には、回収スタンド４から受熱することによって回収スタンド４へ二酸化炭素を取り出すように構成されている。そのため、例えば回収スタンド４に二酸化炭素を取り出す際に、吸着部３から二酸化炭素を脱離させるための熱が不足している場合であっても回収スタンド４からその不足分の熱を受けることにより、吸着部３で吸着していた二酸化炭素を確実に回収することができる。

（第２実施形態）
上述したように、吸着した二酸化炭素の回収スタンド４への取り出し、あるいは、吸着した二酸化炭素の脱離は、吸着部３へ熱を供給することにより行う。したがって、例えば走行計画に回収スタンド４へ立ち寄ることが予定されている場合などには蓄熱器６の蓄熱量が増大するように車両Ｖｅを制御することが好ましい。図７は、その制御例を説明するためのブロック図であり、ＥＣＵ１３は、車両位置認識部１９、走行計画生成部２０、および、走行制御部２１を更に備えている。なお、その他の制御部については、上述した実施形態における制御部と同様であるため省略する。

車両位置認識部１９は、ＧＰＳ受信部２２で受信した車両Ｖｅの位置情報、および、地図データベース２３の地図情報に基づいて、地図上における車両Ｖｅの位置を認識するように構成されている。なお、ナビゲーションシステム（図示せず）で用いられる車両Ｖｅの位置を、そのナビゲーションシステムから取得することもできる。あるいは、道路上や道路脇の外部に設置されたセンサで車両Ｖｅの位置を測定可能な場合は、そのセンサとの通信によって車両Ｖｅの位置を取得することもできる。

走行計画生成部２０は、例えば、ナビゲーションシステムで演算された目標ルート、車両Ｖｅの履歴（もしくは学習値）から予測されるルート、あるいは、車両位置認識部１９で認識された車両Ｖｅの位置等に基づいて、車両Ｖｅの進路を生成するように構成されている。

また、この走行計画生成部２０には、蓄熱器６の蓄熱量を増大させるための発熱計画を含む。その発熱計画は、例えばエンジン２を制御するように構成され、具体的には、エンジン２の回転数の制御、点火時期の遅角制御、空燃比をリッチに制御するなどの制御を実行する。なお、上記の点火時期の遅角制御は、例えば排気行程側で燃焼が行われることにより、温度の高い排ガスが排気通路５に導入され発熱が促進される。

走行制御部２１は、走行計画生成部２０で生成された走行計画に基づいて、車両Ｖｅの走行を制御するように構成されている。例えば、走行計画に応じた制御信号が、エンジン２やＣＯ_２回収装置１などに出力される。

図８は、上述の蓄熱器６の蓄熱量を増大させるように構成した場合の制御の一例を説明するためのフローチャートである。なお、この制御例は、蓄熱器６の蓄熱量が予め定められた所定量未満に低下している場合に実行される。

先ず、目標ルートに回収スタンド４、もしくは、回収スタンド４が設けられた場所が含まれるか否かを判断する（ステップＳ１００）。すなわち、車両Ｖｅから回収スタンド４へ吸着部３で吸着した二酸化炭素を取り出すことの予測を行う。したがって、目標ルートに回収スタンド４を含まない場合には、このステップＳ１で否定的に判断され、これ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。

一方、このステップＳ１００で肯定的に判断された場合、すなわち目標ルートに回収スタンド４を含む場合には、現在値を取得する（ステップＳ１１０）。これは例えば車両位置認識部１９により取得され、ＧＰＳ受信部２２で受信した車両Ｖｅの位置情報、および、地図データベース２３の地図情報に基づいて、地図上における車両Ｖｅの位置を認識する。

ついで、そのステップＳ１１０で取得した現在値と回収スタンド４との距離が所定距離未満か否か、もしくは、回収スタンド４に到着するまでの時間が所定時間未満か否かが判断される（ステップＳ１２０）。蓄熱器６の蓄熱量を増大させる場合には、車両Ｖｅを所定時間あるいは所定距離走行させて熱エネルギを発生させる。その一方で、回収スタンド４との距離が比較的遠く、回収スタンド４に到着するまでに蓄熱したエネルギを放熱（冷却等により放熱）してしまっては、回収スタンド到着時に二酸化炭素を回収スタンド４に取り出す際の熱量が低下し、充分に二酸化炭素を回収できないおそれがある。そこで、このステップＳ１２０では、上記の所定距離あるいは所定時間を、少なくとも蓄熱したエネルギにより回収スタンド４へ二酸化炭素の回収が可能な値に設定し、その条件を満たすか否かを判断するように構成されている。

なお、このステップＳ１２０では、蓄熱したエネルギが放熱により低下することを考慮して所定距離（および所定時間）を設定しているものの、これに加えて熱量が所定の蓄熱量となるまでの距離や時間を定めた所定値を追加して判断してもよい。つまり、現在位置と回収スタンド４との距離が比較的近い場合、あるいは、回収スタンド４に到着するまでの時間が比較的短い場合には、充分に蓄熱させることができない間に回収スタンド４に到着するおそれがあるため、所定の蓄熱量となる所定距離ならびに所定時間を設定してもよい。要は、現在位置から回収スタンド４までの距離が近すぎず、かつ遠すぎない所定の距離（あるいは回収スタンド４に到着までの時間が所定時間）になったか否かを判断するように構成してもよい。

したがって、このステップＳ１２０で否定的に判断された場合、すなわち現在位置と回収スタンド４との距離が所定距離以上の場合、かつ回収スタンド４に到着するまでの時間が所定時間以上の場合には、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１２０で肯定的に判断されるまで繰り返し実行する。

一方、このステップＳ１２０で肯定的に判断された場合、すなわち現在位置と回収スタンド４との距離が所定距離未満の場合、あるいは、回収スタンド４に到着するまでの時間が所定時間未満の場合には、蓄熱器６に熱が溜まるようにエンジン２を制御する（ステップＳ１３０）。つまり、蓄熱器６の蓄熱量を増大させるようにエンジン２を制御する。このエンジン２の制御は、例えば点火時期の遅角制御、エンジン２の回転数を増大させる制御、空燃比をリッチにするなどの制御を行う。またこれに限らず蓄熱量が増大する制御であれば適宜実行してよい。

このように、図８の制御例によれば、目標ルートに回収スタンド４を含む場合、現在位置と回収スタンド４との距離が所定距離未満あるいは回収スタンド４に到着するまでの時間が所定時間未満である場合に、蓄熱器６の蓄熱量を増大させるエンジン２の制御を行うように構成されている。そのため、例えば回収スタンド４に到着した際に車両Ｖｅに蓄熱された熱量が低下していることにより外部（例えば回収スタンド４）からエネルギを供給することを抑制あるいは回避し、車両Ｖｅに蓄熱したエネルギにより吸着部３に吸着した二酸化炭素を脱離させて回収スタンド４へ取り出すことができる。

（第３実施形態）
上述の図８の制御例では、現在位置と回収スタンド４との距離や到着するまでの時間を判断して蓄熱器６の蓄熱量を増大させるようにエンジン２を制御していたものの、例えば回収スタンド４へ立ち寄ることが予定されている場合には、予め吸着した二酸化炭素を回収スタンド４へ取り出す際に要する熱量を算出して、回収スタンド４に到着するまでにその算出した熱量を蓄熱するように走行計画を作成してもよい。

図９は、その制御の一例を示すフローチャートである。なお、前述の図８で説明したフローチャートと同様のステップについては、同じステップ番号を付し、その説明を省略あるいは簡略化する。先ず、目標ルートに回収スタンド４もしくは回収スタンド４が設けられた場所を含むか否かを判断し（ステップＳ１００）、このステップＳ１００で肯定的に判断された場合には、現在値を取得する（ステップＳ１１０）。

ついで、吸着部３で吸着した二酸化炭素を回収スタンド４へ回収する際に必要な熱量を算出する（ステップＳ２００）。これは、例えばＥＣＵ１３に入力された二酸化炭素の吸着量に基づいて算出される。なお、算出する熱量は、回収スタンド４へ取り出す際に要する熱量に対して所定の誤差を考慮して多めに算出してもよい。また、このステップＳ２００と上記の現在地を取得するステップＳ１１０とは同時に実行されてもよく、あるいは、その順序が反対であってもよい。

ついで、ステップＳ２００で算出した熱量を回収スタンド４に到着するまでに溜めることが可能な走行計画を作成する（ステップＳ２１０）。すなわち回収スタンド４に到着時に吸着した二酸化炭素を脱離させて回収スタンド４へ取り出すことができる熱量を蓄熱する走行計画（言い換えれば発熱計画）を作成する。これは、前述の図８の制御例で説明したエンジン２の制御、すなわち点火時期の遅角制御、空燃比制御、エンジン２の回転数制御に加えて、変速段の制御、ヒータによる発熱制御などを含んでよい。すなわち、ステップＳ２００で算出した熱量を確保できる制御であればエンジン２に係るパラメータに限らず他のパラメータを制御してもよい。また、例えば燃費を重視した走行をするような場合には、燃費を重視しつつステップＳ２００で算出した熱量を蓄熱できるような走行ルートを作成してもよい。

そして、そのような走行計画（あるいは発熱計画）を作成したら、その作成した走行計画に基づいて、エンジン２や変速機などを制御する（ステップＳ２２０）。なお、上述のステップＳ１００で否定的に判断された場合、すなわち目標ルートに回収スタンド４が含まれていない場合には、それ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。

このように、図９の制御例によれば、目標ルートに回収スタンド４が含まれる場合には、吸着部３で吸着した二酸化炭素を回収スタンド４へ回収する際に要する熱量を予め算出するように構成されている。また、その算出した熱量に応じた熱を蓄熱するための走行計画を作成し、その走行計画に基づいてエンジン２などを制御するように構成されている。そのため、例えば回収スタンド４に到着した際に外部からエネルギを供給することなく、車両Ｖｅに蓄熱したエネルギにより吸着した二酸化炭素を回収スタンド４へ取り出すことができる。

（第４実施形態）
つぎに、上述の回収スタンド４へ二酸化炭素を取り出すことによりインセンティブを付与する制御について説明する。図１０は、その制御例を説明するためのブロック図であり、ＥＣＵ１３は、ＣＯ_２回収量算出部２４、熱供給量算出部２５、および、インセンティブ付与部２６を更に備えている。

ＣＯ_２回収量算出部２４は、回収スタンド４に取り出した二酸化炭素の量を算出し、例えばＥＣＵ１３に入力された流量センサ１２の値や二酸化炭素の回収量を直接的に検出するＣＯ_２タンクのセンサ値から算出する。熱量供給算出部２５は、回収スタンド４へ二酸化炭素を取り出す際に、車両Ｖｅの蓄熱器６から吸着部３に供給した熱の供給量を算出する。インセンティブ付与部２６は、回収スタンド４に取り出した二酸化炭素の量に応じたインセンティブを算出、ならびに、その回収スタンド４に二酸化炭素を取り出す際に車両Ｖｅの蓄熱器６から吸着部３に供給した熱量（言い換えれば消費した熱量）に応じたインセンティブを算出し、その算出したインセンティブを運転者や搭乗者に付与する。

図１１は、そのインセンティブを付与する際のフローチャートであって、先ず、二酸化炭素の回収が完了したか否かを判断する（ステップＳ３００）。これは例えば吸着部３で吸着した二酸化炭素の残量が「０」あるいは「０」に近似した値以下になった場合に回収完了と判断する。したがって、このステップＳ３００で否定的に判断された場合、すなわち吸着した二酸化炭素の回収が完了していないと判断された場合には、これ以降の制御を実行することなく一旦終了する。

一方、このステップＳ３００で肯定的に判断された場合、すなわち吸着した二酸化炭素の回収が完了していると判断された場合には、回収した二酸化炭素の量に基づき第１のインセンティブを算出する（ステップＳ３１０）。これは、回収スタンド４へ取り出した二酸化炭素の量に応じて運転者にインセンティブを付与するステップであって、回収スタンド４へ取り出した二酸化炭素の量に応じた金額をインセンティブとして算出する。なお、この第１のインセンティブは、金銭に限らず、金銭に準ずるもの（例えば電子マネー、仮想通貨、ポイント、割引券など）、あるいは、二酸化炭素の再資源化物（例えば燃料）などであってもよい。また、インセンティブの算出は予め定めた二酸化炭素の回収量と第１のインセンティブとのマップ（図示せず）に基づいて算出してもよい。

ついで、車両Ｖｅの蓄熱器６から吸着部３に供給された熱量を算出する（ステップＳ３２０）。上述したように、この発明の実施形態では、吸着した二酸化炭素を脱離させて回収スタンド４へ取り出す際に、蓄熱器６に蓄熱された熱を利用して回収を行っている。また、その回収の際に熱量が不足する場合には回収スタンド４から受熱するように構成されている。したがって、車両Ｖｅに蓄えられた熱を吸着部３に供給して回収スタンド４へ二酸化炭素を取り出した場合には、その供給した熱量に応じてインセンティブを付与する。そこで、このステップＳ３２０では、回収スタンド４へ二酸化炭素を取り出す際に供給（すなわち消費）した熱量を算出する。

そして、その算出した熱量に応じた第２のインセンティブを算出する（ステップＳ３３０）。なお、この第２のインセンティブは、上述の第１のインセンティブと同様、金銭あるいは金銭に準ずるものであればよく、また、第２のインセンティブの算出は、予め定めた供給熱量と第２のインセンティブとのマップ（図示せず）に基づいて算出してよい。また、このステップＳ３３０、上述のステップＳ３１０、および、ステップＳ３２０の制御は同時に実行されてもよく、あるいは、吸着部３に供給した熱量から回収スタンド４へ取り出した二酸化炭素の量を算出して各インセンティブを算出するように構成してもよい。

そして、そのように第１のインセンティブおよび第２のインセンティブを算出した後、回収スタンド４に設けられた返金口（あるいは金銭付与口）に各インセンティブに応じた金銭を送出する（ステップＳ３４０）。なお、金銭の付与は、実際に回収スタンド４で受け取る他、運転者や搭乗者の特定の口座に振り込む、あるいは、引き換え券等を発行するなどのことによって行ってもよい。

このように、図１１の制御例によれば、回収スタンド４へ回収した二酸化炭素の量に応じてインセンティブを付与するように構成されている。また、その二酸化炭素を回収スタンド４へ回収する際に蓄熱器６から吸着部３に供給した熱量に応じてインセンティブを付与するように構成されている。そのため、運転者や搭乗者にこのＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅを使用するモチベーションを与えることができ、ＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅの使用を、より積極的に促進することができる。また、上述したように車両Ｖｅに蓄熱した熱量の使用によってもインセンティブが付与されることから、外部からのエネルギの供給に頼らず車両Ｖｅに蓄熱された、あるいは、蓄熱したエネルギを有効に活用することができる。また、上述したように、各インセンティブが付与されることでＣＯ_２回収装置１を搭載した車両Ｖｅの使用が増大することが予想されるため、その使用に応じて二酸化炭素の回収を促進することができ、ひいては地球温暖化の抑制に貢献することができる。

（第５実施例）
つぎに、吸着部３に吸着した二酸化炭素を脱離、あるいは、回収スタンド４へ取り出す際にパティキュレートフィルタの再生処理を実行し、その再生処理によって発生した熱によって、二酸化炭素の取り出しを行う制御例について説明する。

先ず、前提とする構成を簡単に説明すると、車両Ｖｅは、図１２に示すように上述のエンジン２、排気通路（排気系統）５に加えて、気筒から排出される排気中に含まれる有害物質を酸化あるいは還元して浄化するための排気浄化触媒（三元触媒）２７が排気通路５に設けられている。また、排気浄化触媒２７の下流側に排ガス中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタとも記す）２８が設けられ、さらに、そのフィルタ２８の下流側には、排気通路５内を流れる排ガスの温度および圧力を低下させて、排気音を低減させるマフラ２９が設けられている。そして、そのマフラ２９の下流側に吸着部３を含むＣＯ_２回収装置１が設けられ、そのＣＯ_２回収装置１とマフラ２９との間には、流量を調整する流量調整弁３０が設けられている。またＥＣＵ１３は、フィルタ２８の再生処理を行うＧＰＦ再生処理部３１およびＰＭの堆積量を算出するＰＭ堆積量推定部３２、および、吸着部３へ流入される排気の流量を調整する流量調整弁制御部３３を更に備えている。

なお、上記のパティキュレートフィルタ２８は、ガソリンエンジンの場合には、ガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ：Gasoline Particulate Filter）と称され、ディーゼルエンジンの場合にはディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）と称される。以下に示す制御例では、ＧＰＦ再生の処理を行うものとして説明する。

図１３は、上述したＧＰＦ再生の処理によって発生した熱によって回収スタンド４への二酸化炭素の取り出しを行う制御の一例を示すフローチャートである。なお、この制御例は、例えば車両Ｖｅが回収スタンド４に停車中に実行される。

先ず、車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されるなどによりＣＯ_２回収信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４００）。なお、このステップＳ４００は、上述した実施形態におけるステップＳ１と同様のステップである。このステップＳ４００で否定的に判断された場合、すなわち車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されていない場合には、これ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。

一方、このステップＳ４００で肯定的に判断された場合、すなわち車両Ｖｅと回収スタンド４とが接続されている場合には、ＰＭの堆積量が所定量以上か否かを判断する（ステップＳ４１０）。このステップＳ４１０はＰＭの堆積量が予め定められた所定量（あるいは限界堆積量）より多くなりＧＰＦ再生処理を行うことを要するか否かを判断するステップである。具体的には、ＥＣＵ１３によりフィルタ２８上のＰＭの堆積量を推定し、その推定したＰＭの堆積量が所定量以上あるいは限界堆積量に達したか否かを判断する。ここで、所定量あるいは限界堆積量とは、フィルタ２８へのＰＭの堆積量が増大することでフィルタ２８での排ガスの圧力損失が増大し、エンジン２の運転状態の悪化を招くおそれがあるような量である。なお、ＰＭの堆積量は、例えばフィルタ２８へのＰＭの堆積量が多くなるほどフィルタ２８での圧力損失が大きくなることから、例えばフィルタ２８前後に設けられた差圧センサ３４の値に基づいて推定される。

したがって、このステップＳ４１０で否定的に判断された場合、すなわちＰＭの堆積量が所定量未満であると判断された場合には、これ以降の制御を実行することなくこの制御例を一旦終了する。それとは反対に、このステップＳ４１０で肯定的に判断された場合、すなわちＰＭの堆積量が所定量以上であると判断された場合には、排気通路５と吸着部３との通路の連通量が大きくなるように流量調整弁３０を制御する（ステップＳ４２０）。すなわち、ＧＰＦ再生処理を実行した際の高温の排ガスが吸着部３により供給されるように流量調整弁３０を制御する。

そして、そのように流量調整弁３０を制御したら、ＧＰＦ再生処理を開始する（ステップＳ４３０）。すなわちフィルタ２８上に堆積しているＰＭを焼却除去するフィルタ２８の再生処理を行う。これにより、排気浄化触媒２７で燃料を酸化させ、その酸化反応によって生じる反応熱によりフィルタ２８が再生温度に保持されＰＭが燃焼除去される。その結果、フィルタ２８の目詰まりが抑制され、排ガスの圧力損失が低減される。またＧＰＦ再生処理の実行により高温の排ガスが吸着部３に供給され、その排ガスの熱により吸着部３から二酸化炭素が脱離され、車両Ｖｅに接続されている回収スタンド４へ二酸化炭素の回収が行われる。

ついで、上記の回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了したか否かを判断する（ステップＳ４４０）。これは上述した実施形態のステップＳ３と同様のステップであって、例えば吸着した二酸化炭素の残量が「０」あるいは「０」に近似した値以下になった場合に回収完了と判断する。したがって、このステップＳ３で否定的に判断された場合、すなわち未だ回収スタンド４への二酸化炭素の回収が完了していないと判断された場合には、回収完了と判断されるまでこのステップＳ４４０を繰り返し実行する。

一方、このステップＳ４４０で肯定的に判断された場合、すなわち二酸化炭素の回収が完了したと判断された場合には、実行しているＧＰＦ再生処理を停止する（ステップＳ４５０）。

このように、図１３の制御例によれば、ＧＰＦ再生の処理を実行する際の熱を利用して吸着部３からの二酸化炭素の脱離を行い、回収スタンド４への二酸化炭素の取り出しを行うように構成されている。そのため、車両Ｖｅで発生したエネルギを有効に活用して二酸化炭素を回収スタンド４へ回収することができ、その結果、その回収の際に外部からのエネルギの利用を最小限に抑える、あるいは、外部からのエネルギを使用せずに回収スタンド４への二酸化炭素の回収を行うことができる。

以上、この発明の複数の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよい。上述した各実施形態では、吸着部３からの二酸化炭素の脱離は、エンジン２からの排ガスや蓄熱器からの熱を利用するように構成されていたものの、そのような加熱の他、減圧あるいは吸引によって行ってもよい。したがって、上記脱離は、例えば排気による熱エネルギに限らず、バッテリの電気エネルギ、ヒータやポンプ９を駆動する電気エネルギ、吸引のための圧力エネルギ、あるいは、吸着部３からＣＯ_２の脱離を促進させるフィードガスによって行うように構成してもよい。また、上記の脱離について、例えば水素を使ったフィードガスにより吸着部３から二酸化炭素を脱離させた場合には、水素と脱離させた二酸化炭素とを反応させることでメタンが得られ、そのメタンを燃料とすることが可能である。

また、そのように電気エネルギを利用することが可能なため、この発明の実施形態で対象とされる車両は、駆動力源としてエンジン２を搭載した車両や駆動力源としてエンジン２とモータとを備えたいわゆるハイブリッド車両以外の車両であってもよい。例えば、駆動力源としてモータのみを搭載した電気自動車、エンジン２を発電専用として備えたいわゆるレンジエクステンダーＥＶ車、あるいはエネルギー源として燃料電池を搭載した燃料電池車であってもよい。いずれの方式の車両であっても、熱エネルギや電気エネルギなどにより蓄熱器６を蓄熱させ、かつそのエネルギによって吸着部３から二酸化炭素の脱離が可能な構成であればよい。

また、上述した各実施形態では、吸着部３に吸着した二酸化炭素を回収スタンド４へ回収するように構成されていたものの、吸着した二酸化炭素を一時的に貯留するＣＯ_２タンクを別途設けてもよい。その場合には、ＣＯ_２タンクに貯留した二酸化炭素を脱離させて、その二酸化炭素を回収スタンド４へ回収する。また、この発明の実施形態では、回収する二酸化炭素を含む気体は、エンジン２からの排ガスに限らず、車両Ｖｅの室外の空気（大気）、あるいは、車両Ｖｅの室内の空気を含んでもよい。

１…ＣＯ_２回収装置、 ２…エンジン、 ３…吸着部、 ４…回収スタンド（回収器）、 ５…排気通路、 ６…蓄熱器、 ７…熱交換器、 ８…ラジエータ、 ９…ポンプ、 １０…排出口、 １１…回収口、 １２…流量センサ、 １３…電子制御装置（ＥＣＵ）、 １４…熱交換制御部、 １５…ＣＯ_２回収開始判定部、 １６…ＣＯ_２回収完了判定部、 １７…熱経路切替制御部、 １８…蓄熱量判定部、 １９…車両位置認識部、 ２０…走行計画生成部、 ２１…走行制御部、 ２２…ＧＰＳ受信部、 ２３…地図データベース、 ２４…ＣＯ_２回収量算出部、 ２５…熱供給量算出部、 ２６…インセンティブ付与部、 ２７…排気浄化触媒、 ２８…パティキュレートフィルタ、 ２９…マフラ、 ３０…流量調整弁、 ３１…ＧＰＦ再生処理部、 ３２…ＰＭ堆積量算出部、 ３３…流量調整弁制御部、 ３４…差圧センサ、 Ｖｅ…車両。

Claims (15)

1. 流通する気体から二酸化炭素を捕捉するＣＯ_２回収装置を備え、前記ＣＯ_２回収装置で捕捉した二酸化炭素を脱離させて車両の外部に設けられた回収器へ取り出すように構成されたＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記車両を制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、
   前記ＣＯ_２回収装置で捕捉した二酸化炭素を前記車両の有するエネルギによって脱離させて前記回収器へ取り出すように構成され、
   前記車両の有するエネルギが、予め定めた所定量未満か否かを判断し、
   前記車両の有するエネルギが、前記所定量未満であると判断された場合に、前記回収器からエネルギを受け取り、
   前記回収器から受け取ったエネルギにより前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
2. 請求項１に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記回収器からのエネルギの受け取りは、前記車両の有するエネルギの残量が所定量未満になった後に行うように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
3. 請求項１または２に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記車両は、蓄熱器を有し、
   前記車両の有するエネルギは前記蓄熱器から供給される熱エネルギである
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
4. 請求項３に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記回収器から受け取るエネルギは熱エネルギである
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
5. 請求項３または４に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記脱離を、前記蓄熱器の熱により前記ＣＯ_２回収装置を加熱して行い、
   前記蓄熱器の蓄熱量が予め定めた所定量未満か否かを判断し、
   前記蓄熱器の蓄熱量が前記所定量未満であると判断された場合に、前記回収器から熱エネルギを受け取るように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記車両の走行中に、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出すことの予測を行い、
   前記予測が成立した場合には、前記蓄熱器の蓄熱量を増大させる発熱制御を実行するように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
7. 請求項６に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記予測は、目標ルートに前記回収器を含む場合であって、かつ前記車両と前記回収器との距離が予め定めた所定距離未満の場合、もしくは、前記車両が前記回収器に到着するまでの時間が予め定めた所定時間未満である場合の少なくともいずれか一方の条件を満たす場合に、前記発熱制御を実行するように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
8. 請求項６または７に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記車両は、少なくとも駆動力源としてエンジンを備え、
   前記コントローラは、
   前記発熱制御を前記エンジンの制御により実行するように構成され、
   前記エンジンの制御は、少なくとも前記エンジンの回転数制御、前記エンジンの点火時期の遅角制御、前記エンジンの空燃比制御のいずれかの制御を行うように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
9. 請求項６から８のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記発熱制御において、前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すのに要する熱量を算出するように構成されている
   ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
   
10. 請求項９に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記コントローラは、
    前記車両が前記回収器に到着するまでに前記算出した熱量を前記蓄熱器に溜めることが可能な走行計画を作成し、
    前記作成した走行計画に基づいて前記車両を制御するように構成されている
    ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
    
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記コントローラは、
    前記捕捉した二酸化炭素を前記回収器へ取り出すことによるインセンティブを付与するように構成され、
    前記インセンティブは、前記回収器へ取り出した二酸化炭素の量に応じたインセンティブである
    ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
    
12. 請求項１１に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記インセンティブは、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出す際に要した前記車両のエネルギ量に応じたインセンティブを含む
    ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
    
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記車両は、駆動力源としてのエンジンと、前記エンジンから排出される排ガス中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを備え、
    前記コントローラは、
    前記パティキュレートフィルタの再生を行うように構成され、
    前記パティキュレートフィルタの再生を、前記回収器へ前記捕捉した二酸化炭素を取り出す際に実行し、
    前記パティキュレートフィルタの再生により発生した熱により前記脱離を行うように構成されている
    ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
    
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記脱離は、加熱、減圧、あるいは、吸引によって行うように構成されている
    ことを特徴とするＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。
    
15. 請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置において、
    前記車両の有するエネルギは、熱エネルギ、電気エネルギ、圧力エネルギのいずれかである
    ことを特徴するＣＯ_２回収装置を搭載した車両の制御装置。

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