CN108291495B - 内燃机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

与压力差传感器(41)、导航系统(42)、以及燃料喷射阀(17)连接的控制装置(40)监视净化状况(C1)，并在该净化状况(C1)变成了下降状况(Ca)的情况下，进行将从燃料喷射阀(17)喷射的不参与驱动的未燃燃料(F2)供给到排气气体净化系统(20)的再生控制，并且，监视道路状况(C2)，在实际上该道路状况(C2)变成油门踏板(43)的油门开度(θ1)为关闭的油门关闭状况(Cb)之前，进行停止再生控制的控制。

Description

内燃机及其控制方法

技术领域

本公开涉及内燃机及其控制方法，更详细而言，涉及在油门关闭时防止过度的未燃燃料进入EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)系统中的内燃机及其控制方法。

背景技术

在引擎(内燃机)中搭载有EGR系统，该EGR系统将被排出到排气通道中的排气气体的一部分作为EGR气体供给到进气通道中，并再次将排气气体回流向汽缸。该EGR系统通过用被配置在EGR通道中的EGR冷却器来冷却EGR气体，并用EGR阀调节EGR气体的流量，从而提高EGR气体向汽缸的填充率，降低了排气气体中的氮氧化物。

此外，在引擎中搭载有对排气气体进行净化的排气气体系统。作为该排气气体系统，可例示在对烃进行氧化的氧化催化剂的下游配置捕集颗粒状物质(PM)的捕集过滤器、及利用尿素水等还原剂对氮氧化物进行还原的选择性还原催化剂中的一个、或者双方而成的排气气体系统。

关于这一点，提出了在排气气体净化系统中的净化状况下降的情况下，对该排气气体净化系统的净化状况进行再生的装置(例如，参照专利文献1)。该装置通过将未燃燃料供给到排气气体净化系统的氧化催化剂，用该氧化催化剂使未燃燃料氧化而利用氧化热来提高排气气体温度，使被配置在氧化催化剂的下游的装置的温度上升，从而再生净化状况。另外，所谓排气气体净化系统的净化状况的下降，可例示在捕集过滤器中堆积了较多的颗粒状物质的状况、在选择性还原催化剂中堆积了起因于还原剂的堆积物的状况。

但是，在用于对该排气气体净化系统进行再生的未燃燃料中，含有较多的作为有机化合物的烃(HC)。因此，在排气气体净化系统的再生中将EGR系统的EGR阀开阀后，因为通过远后喷射等供给到排气气体中的未燃燃料也会被包含在EGR气体中，所以在EGR气体中该烃以高浓度存在。

这样，当在EGR气体中存在高浓度的烃时，该烃在EGR通道的壁面、EGR阀、EGR冷却器的内部冷凝、堆积后，由于氧化或热分解等而变成粘合剂。而且，该粘合剂将微颗粒状物质(PM)彼此结合，并固形化、固定化为堆积物。其结果，在EGR系统中堆积物过度地堆积，产生了EGR通道或EGR冷却器的封闭或EGR阀的工作不良等问题。

尤其是，在供给未燃燃料而进行的排气气体净化系统的升温中，在解除油门踏板的踩下的所谓的油门关闭时，排气气体的温度也变低。因此，为了将排气气体及排气气体净化系统升温，需要供给更多的未燃燃料，存在未燃燃料过度地进入EGR系统中的风险。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－58036号公报

发明内容

发明要解决的课题

本公开的目的在于提供一种在对排气气体净化系统进行再生的情况下，在为油门关闭时，能够防止过度的未燃燃料进入EGR系统的内燃机及其控制方法。

用于解决课题的手段

达成上述的目的的本公开的内燃机包括：燃料喷射阀，其向汽缸喷射燃料；排气气体净化系统，其被配置在排气通道上，并净化排气气体；EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)系统，其从上述排气通道的中途的位置分支并与进气通道的中途的位置合流，将排气气体再次向上述汽缸回流；净化状况取得装置，其取得上述排气气体净化系统的净化状况；道路状况取得装置，其取得车辆所行驶的预定的道路状况；以及控制装置，其经由信号线而与上述净化状况取得装置、上述道路状况取得装置、以及上述燃料喷射阀连接；上述内燃机的特征在于，上述控制装置被构成为：借助上述净化状况取得装置监视上述净化状况，在上述净化状况变成了下降状况的情况下，进行将从上述燃料喷射阀喷射的燃料中的不参与驱动的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统的再生控制，并且，借助上述道路状况取得装置监视上述道路状况，在实际上上述道路状况变成油门踏板的油门开度为关闭的油门关闭状况之前，进行停止上述再生控制的控制。

此外，达成上述的目的的本公开的内燃机的控制方法中，被配置在排气通道上的排气气体净化系统净化排气气体，并且，从上述排气通道的中途的位置分支并与进气通道的中途的位置合流的EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)系统将排气气体再次向汽缸回流；上述内燃机的控制方法的特征在于，包含：取得上述排气气体净化系统的净化状况的步骤；判定上述净化状况是否变成了下降状况的步骤；在判定为上述净化状况变成了上述下降状况的情况下，将不参与驱动的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统以将上述排气气体净化系统再生的步骤；取得车辆所行驶的预定的道路状况的步骤；预先预测上述道路状况是否会变成油门踏板的油门开度为关闭的油门关闭状况的步骤；以及在预测为上述道路状况会变成上述油门关闭状况的情况下，在实际上上述道路状况变成上述油门关闭状况之前，停止将上述排气气体净化系统再生的步骤。

所谓排气气体净化系统的净化状况的下降状况，是由于堆积物堆积在排气气体净化系统的各装置中，从而变得无法净化排气气体中的应当除去的成分的状况。更具体而言，该状况被检测为捕集过滤器的前后的压力差为阈值以上、或者车辆的行驶距离或行驶时间为阈值以上的状况。

通过未燃燃料被供给到氧化催化剂并被氧化，从而被配置在比该氧化催化剂靠下游侧的位置的装置的温度上升，由此，堆积在该装置中的堆积物被燃烧除去，从而达成排气气体净化系统的再生。

具体而言，该未燃燃料的供给可例示被喷射到汽缸中的燃料在未燃的状态下从排气门排出到排气通道中的、所谓的远后喷射。另外，关于向排气气体净化系统的未燃燃料的供给，除了向汽缸喷射燃料的燃料喷射阀之外，还能够例示被配置在排气通道上并向排气气体直接喷射未燃燃料的未燃燃料喷射阀。

因此，此处所说的排气气体净化系统的再生的停止，是被供给到排气气体净化系统的未燃燃料的供给停止，具体而言，来自燃料喷射阀的远后喷射停止、或者来自未燃燃料喷射阀的喷射停止。

道路状况取得装置是取得行驶道路的坡度或与前车的关系，作为车辆所行驶的预定的道路状况的装置。作为该道路状况取得装置，可例示电子式地在车辆的行驶时进行向当前位置或目的地的路径引导的汽车导航系统、或能够利用毫米波雷达等来测定与前车的车间距离或相对速度的前车追踪装置或行车线脱离装置等中的任一个、或者某几个的组合。此外，可例示存储车辆所行驶的行驶道路的行车记录仪等。

所谓道路状况变成油门关闭状况的状况，是驾驶员解除油门踏板的踩下，油门开度变成关闭、即零的状况。更具体而言，是在车辆在下坡路上行驶时、或车辆与前车的车间距离接近时油门踏板被关闭的状况。另外，在该油门关闭状况中还包含驾驶员踩下制动踏板的状况。

发明效果

根据该内燃机及其控制方法，预先预测道路状况，并在该道路状况变成油门关闭状况之前，停止排气气体净化系统的再生，即，停止未燃燃料的供给。由此，在道路状况变成油门关闭状况时，在排气通道中不会存在因排气气体净化系统的再生而导致的过度的未燃燃料，因此，能够防止未燃燃料进入EGR系统。而且，其结果，因为能够避免堆积物在EGR系统中过度地堆积，所以能够防止EGR通道或EGR冷却器的封闭或EGR阀的工作不良的发生。

尤其是，上述的内燃机及其控制方法中，优选的是，在油门开度变成了关闭时，进行将EGR阀开阀以将排气气体净化系统保温的控制。

在油门开度变成了关闭时，因为不从燃料喷射阀喷射参与驱动的燃料，所以排气气体的温度不会上升。因此，低温的排气气体会流入排气气体净化系统。因此，通过设置成在油门开度变成了关闭时EGR阀开阀，从而EGR气体会回流，能够减轻低温的排气气体到达排气气体净化系统的情况。由此，即使在油门关闭时停止了向汽缸内的燃料喷射，也能够将排气气体净化系统保温。

而且，根据上述的内燃机及其控制方法，通过在道路状况变成油门关闭状况之前，在停止了排气气体净化系统的再生后，在实际上油门开度变成了关闭时，将EGR阀开阀，将排气气体净化系统保温，从而能够避免堆积物在EGR系统中过度地堆积，并且将排气气体净化系统保温。

由此，即使在油门开度变成接通、即开始了参与驱动的燃料的喷射时，重新开始排气气体净化系统的再生，也被维持为排气气体净化系统的温度不会降低，从而能够迅速地燃烧堆积物。其结果，因为能够减少排气气体净化系统的再生所需的未燃燃料，所以有利于燃料经济性的提高。

附图说明

图1是例示本公开的第一实施方式的引擎的构成图。

图2是例示本公开的实施方式的引擎的控制方法中的关于排气气体净化系统的再生的控制方法的流程图。

图3是例示本公开的实施方式的引擎的控制方法中的停止排气气体净化系统的再生的控制方法的流程图。

图4是例示本公开的实施方式的引擎的控制方法中的对排气气体净化系统进行保温的控制方法的流程图。

图5是例示在下坡路上行驶的时间与各参数之间的相关的相关图。

图6是例示向前车接近的时间与各参数之间的相关的相关图。

图7是例示本公开的第二实施方式的引擎的构成图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本公开的实施方式。图1例示了由本公开的第一实施方式构成的引擎(内燃机)10。该引擎10利用排气气体净化系统20对被排出到排气通道19中的排气气体G1进行净化，并且，利用EGR系统30将被排出到排气通道19中的排气气体G1的一部分作为EGR气体G2回流到进气通道11。

另外，以下，附图标记G1表示从汽缸16排出的、或者在由排气气体净化系统20净化后向外部排出的排气气体，G2表示回流的EGR气体。此外，附图标记F1表示从燃料喷射阀17喷射到汽缸16中并燃烧从而参与驱动的燃料，附图标记F2表示从燃料喷射阀17喷射到汽缸16中但不燃烧而以未燃的状态排出到排气通道19中而不参与驱动的未燃燃料。

在引擎10中，向进气通道11吸入的进气A1被涡轮增压器12的压缩机12a压缩从而变成高温，并被中冷器13冷却。然后，该进气A1经过进气歧管14而被供给到引擎本体15的汽缸16。供给到汽缸16中的进气A1在与从燃料喷射阀17喷射的燃料F1混合并燃烧从而产生热能后，变成排气气体G1。

然后，该排气气体G1经由排气歧管18而被向排气通道19排气，在驱动了涡轮增压器12的涡轮12b后，被排气气体净化系统20净化后被向大气中放出。

在该排气气体净化系统20中，排气气体G1按照氧化催化剂21、捕集过滤器22、及SCR催化剂(选择性还原催化剂)24的顺序通过而被净化。具体而言，在氧化催化剂21中，排气气体G1所含有的烃(HC)和一氧化碳(CO)被氧化。接下来，在捕集过滤器22中，一氧化氮(NO)由所承载的催化剂氧化而生成二氧化氮(NO₂)，并且，排气气体G1所含有的微颗粒状物质(PM)被捕集。此外，在该捕集过滤器22中，通过使捕集到的微颗粒状物质与二氧化氮反应，从而微颗粒状物质被氧化除去。接下来，在SCR催化剂24中，排气气体G1所含有的氮氧化物(NOx)通过各SCR反应而被还原，该各SCR反应将因从尿素水喷射阀23喷射的尿素水的水解而产生的氨(NH₃)作为还原剂。

另外，作为该排气气体净化系统20，例示了在氧化催化剂21的下游配置有捕集过滤器22和SCR催化剂24这两者的系统，但是，也可以配置有捕集过滤器22及SCR催化剂24的某一个。此外，也可以代替SCR催化剂24，而使用三元催化剂或NOx吸收型还原催化剂(LNT(Lean NOx Trap))。

此外，排气气体G1的一部分作为EGR气体G2由EGR系统30从排气通道19回流到进气通道11。在EGR系统30中，EGR气体G2由EGR冷却器32冷却，并由EGR阀33调整在EGR通道31中流动的量，该EGR冷却器32被配置在从排气通道19的中途的位置分支并在进气通道11的中途的位置合流的EGR通道31上。

另外，作为该EGR系统30，EGR通道31与排气通道19的分支部只要配置在比排气通道19中的排气气体净化系统20靠上游侧的位置即可。即，可以是分支部被配置在涡轮增压器12的上游侧的高压型或被配置在下游侧的低压型中的某一个。此外，EGR冷却器32是气冷式、或者水冷式的冷却器。EGR阀33不限定于被配置在EGR冷却器32的下游侧，也可以被配置在EGR冷却器32的上游侧。

在这样的引擎10中，被构成为包括：控制装置40；作为净化状况取得装置的压力差传感器41，其取得排气气体净化系统20的净化状况C1；以及作为道路状况取得装置的导航系统42，取得搭载了引擎10的未图示的车辆所行驶的预定的道路状况C2。而且，控制装置40被构成为：监视净化状况C1，并在该净化状况C1变成了下降状况Ca的情况下，进行将未燃燃料F2供给到排气气体净化系统20的再生控制。此外，控制装置40被构成为进行如下控制：监视道路状况C2，并在实际上该道路状况C2变成油门关闭状况Cb之前，停止该再生控制，该油门关闭状况Cb是油门踏板43的油门开度θ1变成关闭(零)的状况。

控制装置40由进行各种处理的CPU、可读写为了进行该各种处理而使用的程序或可读写处理结果的内部存储装置、及各种接口等构成。

该控制装置40经由信号线而与压力差传感器41及导航系统42连接。此外，该控制装置40经由信号线而与燃料喷射阀17、尿素水喷射阀23、及EGR阀33连接。此外，该控制装置40经由信号线而与作为油门开度取得装置的油门开度传感器44连接。

被存储在内部存储装置中的执行程序通过由CPU读出，从而进行预先指定的处理。作为该执行程序，可例示以下用流程图说明的再生控制程序、再生停止程序、以及保温控制程序。

压力差传感器41包括被配置在捕集过滤器22的前后的压力传感器，是对通过捕集过滤器22前的排气气体G1的压力与通过后的压力的压力差进行检测的传感器。

另外，在本实施方式中，作为净化状况取得装置，例示了压力差传感器41，但是，只要能够取得排气气体净化系统20的净化状况C1即可，不限定于此。例如，也能够例示根据车辆的行驶距离或行驶时间来取得捕集过滤器22的微颗粒状物质的堆积状况或堆积在SCR催化剂24中的白色生成物的堆积状况的装置。此外，也能够代替压力差传感器41，而例示算出捕集过滤器22的微颗粒状物质的堆积状况的装置。

所谓的例示为压力差传感器41的净化状况取得装置所取得的排气气体净化系统20的净化状况C1，换言之，是堆积物向排气气体净化系统20的各装置的堆积状况。即，所谓下降状况Ca，是各装置的堆积状况恶化，变得无法净化排气气体G1中的应当除去的成分的状况。更具体而言，在本实施方式中，是压力差传感器41所检测的捕集过滤器22的前后的压力差达到阈值以上的状况。作为该下降状况Ca，除此之外，可例示车辆的行驶距离或行驶时间达到捕集过滤器22的微颗粒状物质的堆积量变成阈值以上的距离或时间的状况、或达到起因于尿素水的白色生成物在SCR催化剂24中的堆积量变成阈值以上的距离或时间的状况。

导航系统42是电子式地在车辆的行驶时进行到当前位置或到目的地的路径引导的系统。更具体而言，是与卫星定位系统(GPS)或存储有三维道路数据的服务器进行通信，从而取得车辆所行驶的预定的行驶道路的坡度θ2、或者取得拥堵信息等车辆与前车的相对关系R1的系统。

另外，在本实施方式中，作为道路状况取得装置，例示了导航系统42，但是，也能够例示能够利用毫米波雷达等来测定与前车的车间距离或相对速度的前车追踪装置、或行车线脱离装置等。此外，也能够例示存储车辆所行驶的行驶道路的行车记录仪。

所谓例示为导航系统42中的道路状况取得装置所取得的道路状况C2，是坡度θ2或包含相对于前车的相对速度或车间距离的相对关系R1。此外，所谓油门关闭状况Cb，是由驾驶员解除油门踏板43的踩下从而油门开度θ1关闭、即变成零的状况。更具体而言，是在搭载有该引擎10的车辆在坡度θ2的下坡路上行驶时、或车辆与前车的相对关系R1为接近的关系时，由驾驶员将油门踏板43关闭的状况。另外，该油门关闭状况Cb也包含由驾驶员踩下未图示的制动踏板的状况。

另外，在坡度θ2中，能够根据是否为使得作用在车辆上的重力加速度所导致的前进方向的力为行驶阻力以上，从而即使不付与引擎10的驱动力，车速也不会减速的坡度以上，从而来判定道路状况C2是否会变成油门关闭状况Cb。该坡度θ2以车辆的车重为基础，相对于车重为负的相关，可以是车重越重，被设定得越小。作为该坡度θ2，例如，在HEV的车重为25t的情况下，可例示2％的坡度。

此外，在相对关系R1中，能够根据车辆和与该车辆在同一行车线上行驶的前车之间的车间距离、或从车辆看的前车的相对速度是否会变成接近的关系，来判定道路状况C2是否会变成油门关闭状况Cb。作为表示该接近的关系的车间距离，在车速为60km/h以下的情况下，从该车速的值减去预定的值而得到的距离(例如，当设车速为40km/h、并设预定的值为“15”时，接近距离为25m)、或在车速超过60km/h的情况下，可例示与该车速相同程度的距离(例如，当设车速为80km/h时，接近距离为80m)。此外，作为表示接近的关系的相对速度，在车间距离为接近距离以下的情况下，可例示－10km/h以下。此外，该相对关系R1中可以还包含在与车辆同一行车线上存在拥堵的情况、或车辆所行驶的预定的行驶道路的信号灯为红色信号的情况等。

接下来，关于引擎10的控制方法，参照图2～图4的流程图，作为控制装置40的功能，以下进行说明。另外，当搭载有引擎10的车辆开始行驶时，该控制方法被开始。

最初，利用再生程序实施以下的步骤S10～步骤S40。首先，在步骤S10中，控制装置40经由压力差传感器41取得排气气体净化系统20的净化状况C1。

接下来，在步骤S20中，控制装置40判定净化状况C1是否变成了下降状况Ca。具体而言，判定压力差传感器41的检测值是否变成了阈值以上。在该步骤S20中，在判定为净化状况C1变成了下降状况Ca的情况下，向步骤S30前进。另一方面，在判定为净化状况C1未变成下降状况Ca的情况下，向步骤S60前进。

接下来，在步骤S30中，控制装置40进行排气气体净化系统20的再生。该步骤S30是将未燃燃料F2供给到排气气体净化系统20的步骤。

更具体而言，是将从燃料喷射阀17喷射到汽缸16中的燃料中的不参与驱动的未燃的状态的未燃燃料F2，利用从未图示的排气门排出到排气通道19的、所谓的远后喷射供给到氧化催化剂21的步骤。另外，在已经正在进行再生的情况下，该步骤S30维持该未燃燃料F2的喷射。

当利用该步骤S30将未燃燃料F2供给到氧化催化剂21时，通过氧化催化剂21将该未燃燃料F2氧化，从而排气气体G1的温度由于其氧化热而上升。而且，被配置在比该氧化催化剂21靠下游侧的位置的捕集过滤器22、SCR催化剂24的温度上升，将堆积在该捕集过滤器22或SCR催化剂24中的堆积物燃烧除去。由此，因为堆积物被除去，所以排气气体净化系统20的净化状况C1恢复。

接下来，在步骤S40中，控制装置40再次取得净化状况C1。接下来，在步骤S50中，控制装置40判定净化状况C1是否变成了通常状况Cc。所谓通常状况Cc，是通过排气气体净化系统20的再生，各装置的堆积物燃烧除去了的状况。具体而言，在本实施方式中，是由压力差传感器41检测的压力差低于被设定在零的附近的阈值(与步骤S20中的阈值不同的值)的状况。在该步骤S50中，在判定为净化状况C1变成了通常状况Cc的情况下，向步骤S60前进。另一方面，在判定为净化状况C1不会变成通常状况Cc的情况下，再次向步骤S30返回，维持再生。

接下来，在步骤S60中，控制装置40停止排气气体净化系统20的再生。该步骤S60是停止向排气气体净化系统20供给未燃燃料F2的步骤，具体而言，是停止从燃料喷射阀17喷射未燃燃料F2的步骤。

当该步骤S60完成时，返回到开始，直到引擎10停止为止，重复步骤S10～步骤S60。

接下来，在上述的步骤S30中，当进行排气气体净化系统20的再生时，再生停止程序实施以下的步骤S110～步骤S160。首先，在步骤S110中，控制装置40经由导航系统42取得道路状况C2。

接下来，在步骤S120中，控制装置40预先预测道路状况C2是否会变成油门关闭状况Cb。该步骤S120不是判定实际上道路状况C2是否变成了油门关闭状况Cb，而是预先预测的步骤。即，是在搭载有该引擎10的车辆在油门关闭状况Cb的道路状况C2下行驶之前，在道路状况C2即将变成油门关闭状况Cb之前的地点进行预测的步骤。具体而言，是预测此后要行驶的行驶道路的坡度θ2是否会变成坡度阈值以上、或者与前车的相对关系R1是否会变成接近关系的步骤。在该步骤S120中，在预测为道路状况C2会变成油门关闭状况Cb的情况下，向步骤S130前进。另一方面，在预测为道路状况C2不会变成油门关闭状况Cb的情况下，向步骤S160前进。

接下来，在步骤S130中，控制装置40暂时停止排气气体净化系统20的再生。该步骤S130是在实际上道路状况C2变成油门关闭状况Cb之前，暂时停止向排气气体净化系统20供给未燃燃料F2的步骤。更具体而言，该步骤是在实际上道路状况C2变成油门关闭状况Cb之前，暂时停止从燃料喷射阀17喷射未燃燃料F2的喷射，并且在变成了油门关闭状况Cb的时刻，成为已经停止了未燃燃料F2的供给的状况。

接下来，在步骤S140中，控制装置40经由油门开度传感器44取得油门开度θ1。接下来，在步骤S150中，控制装置40判定是否油门开度θ1变成了接通、即是否驾驶员踩下油门踏板43而油门开度θ1超过了零。在该步骤S150中，在判定为油门开度θ1变成了接通的情况下，向步骤S160前进。另一方面，在判定为油门开度θ1未变成接通的情况下，向步骤S130返回，维持排气气体净化系统20的再生的暂时停止。

接下来，在步骤S160中，控制装置40重新开始排气气体净化系统20的再生。该步骤S160是重新开始将未燃燃料F2向排气气体净化系统20、更具体而言向氧化催化剂21供给的步骤。

即，所谓步骤S130中所说的暂时停止，在上述的步骤S10～步骤S60中在排气气体净化系统20正在被再生的情况下，仅在道路状况C2会变成油门关闭状况Cb时暂时停止该再生。作为该暂时的期间Δt1，可例示在步骤S150中从油门开度θ1暂且变成零之后起到超过零为止的期间。另外，作为该暂时的期间Δt1，在步骤S150中，虽未图示，但是，也可例示直到预先设定有推定为将要变成油门关闭状况Cb的时间的时间经过为止的期间(该期间是用于对应由于前车提高速度等从而未变成油门关闭状况Cb的情况的期间)。

直到排气气体净化系统20的再生停止为止，进行上述的步骤S110～步骤S160。因此，在上述的步骤S10～步骤S60中，当排气气体净化系统20的再生停止时，强制地结束。

接下来，在进行上述的步骤S10～步骤S60、步骤S110～步骤S160时，保温控制程序实施以下的步骤S210～步骤S230。首先，在步骤S210中，控制装置40经由油门开度传感器44取得油门开度θ1。接下来，在步骤S220中，控制装置40判定是否油门开度θ1变成了关闭，即，驾驶员解除油门踏板43的踩下而油门开度θ1变成了零。在该步骤S220中，在判定为油门开度θ1变成了零的情况下，向步骤S230前进。另一方面，在判定为油门开度θ1不会变成零的情况下，返回到开始。

接下来，在步骤S230中，控制装置40将EGR阀33开阀，开放EGR通道31。在该步骤S230中，优选将EGR阀33设为全开(100％)、或者全开侧(70％～90％)的开度。这样，当将EGR阀33开阀时，油门关闭时的低温的排气气体G1的大部分作为EGR气体G2而回流。因此，该低温的排气气体G1会到达排气气体净化系统20，并抑制对排气气体净化系统20进行冷却。当该步骤S230完成时，返回到开始。

图5及图6例示了搭载有引擎10的车辆的行驶时间与各参数的相关，图5表示车辆在下坡路上行驶的情况，图6表示存在前车的情况。另外，图中的θ3表示EGR阀33的开度，T1表示捕集过滤器22的温度。此外，在图中，在时间t0进行上述的步骤S10～步骤S60，进行排气气体净化系统20的再生。

如图5所示，在时间t1，进行上述的步骤S110～步骤S130，预测车辆将会在油门关闭状况Cb的下坡路上行驶，排气气体净化系统20的再生暂时停止。

进行该步骤S130的时间t2优选在实际上道路状况C2变成了油门关闭状况Cb时，变成在排气通道19中大致上不存在未燃燃料F2的状况的定时。更具体而言，优选将从停止了从燃料喷射阀17喷射不参与驱动的燃料的时间t1起到道路状况C2变成了油门关闭状况Cb的时间t2为止的经过时间Δt2，设定为直到最后从汽缸16排出的排气气体G1通过排气通道19与EGR通道31的分支部为止的时间。关于该经过时间Δt2，可以预先通过实验或试验求出最后从汽缸16排出的排气气体G1通过排气通道19与EGR通道31的分支部为止的时间，并设定为其平均值等。

接下来，在时间t2道路状况C2变成了油门关闭状况Cb之后，在时间t3，实际上驾驶员解除油门踏板43的踩下而油门开度θ1变成关闭。在该时间t3，进行上述的步骤S210～步骤S230。

接下来，从时间t3到时间t4，即，从驾驶员解除油门踏板43的踩下之后起到油门踏板43被踩下为止，进行上述的步骤S130～步骤S150，暂时停止排气气体净化系统20的再生。此外，同时，进行步骤S210～步骤S230，排气气体净化系统20被保温。

然后，在时间t4，当驾驶员实际上踩下油门踏板43时，进行上述的步骤S150、S160，重新开始排气气体净化系统20的再生。

如图6所示，在时间t5，进行上述的步骤S110～步骤S130，预测到车辆与前车的关系会变成油门关闭状况Cb，即，因前车停止、或者缓行而会接近，从而排气气体净化系统20的再生暂时停止。

接下来，在时间t6，道路状况C2变成了油门关闭状况Cb时，实际上驾驶员解除油门踏板43的踩下而油门开度θ1变成关闭。在该时间t6，进行上述的步骤S210～步骤S230。

接下来，从时间t6到时间t7，即，直到驾驶员踩下油门踏板43为止，进行上述的步骤S130～步骤S150，暂时停止排气气体净化系统20的再生。此外，同时，进行步骤S210～步骤S230，排气气体净化系统20被保温。

然后，在时间t7，当前车的速度变快，驾驶员实际上踩下油门踏板43时，进行上述的步骤S150、S160，重新开始排气气体净化系统20的再生。

另外，在图5中的从时间t1到时间t4，在图6中的从时间t5到时间t7，分别是排气气体净化系统20的再生被暂时停止的暂时的期间Δt1。

通过进行以上那样的控制，从而在预想为道路状况C2会变成油门关闭状况Cb时，排气气体净化系统20的再生暂时停止。通过该暂时停止，从而在实际上道路状况C2变成了油门关闭状况Cb时，在排气通道19中不会存在因排气气体净化系统20的再生而导致的过度的未燃燃料F2。由此，因为能够防止该未燃燃料F2进入到EGR系统30，所以能够避免堆积物在EGR系统30中过度地堆积，能够防止EGR通道31或EGR冷却器32的封闭或EGR阀33的工作不良。

此外，在油门开度θ1变成了关闭时，如果与将EGR阀33开阀以对排气气体净化系统20进行保温的控制进行组合，则避免堆积物在EGR系统30中过度地堆积。另一方面，在油门开度θ1变成了关闭时，因为EGR阀33开阀而EGR气体G2回流，所以能够减轻低温的排气气体G1到达排气气体净化系统20的情况。由此，即使在油门关闭时停止了向汽缸16内的燃料的喷射，也能够将排气气体净化系统20保温。

因此，即使在油门开度θ1变成接通并开始了参与驱动的燃料F1的喷射时，重新开始排气气体净化系统20的再生，排气气体净化系统20的温度也被维持为不会降低，从而能够迅速地燃烧堆积物。其结果，因为能够减少排气气体净化系统20的再生所需的未燃燃料F2，即，能够减少不参与驱动的未燃燃料F2，所以有利于燃料经济性的提高。

图7例示了由本公开的第二实施方式构成的引擎10。该引擎10被构成为，除了图1的构成之外，包括被配置在排气通道19上并喷射未燃燃料F2的未燃燃料喷射阀45。

未燃燃料喷射阀45在排气气体G1的流动上被配置在比向EGR系统30的EGR通道31的分支部靠上游侧的排气通道19上。另外，该未燃燃料喷射阀45只要在比向EGR通道31的分支部靠上游侧处即可，也可以不被配置在排气歧管18的内部。

在该构成的情况下，控制装置40被构成为在再生控制中进行如下控制：不将从燃料喷射阀17喷射的燃料中的不参与驱动的未燃燃料F2供给到排气气体净化系统20，作为代替，将从未燃燃料喷射阀45喷射的未燃燃料F2供给到排气气体净化系统20。

本实施方式也通过进行与上述同样的控制，从而能够防止因油门关闭时的排气气体净化系统20的再生而导致的过度的未燃燃料F2进入EGR系统30中。

本申请基于2015年12月3日申请的日本国专利申请(特愿

2015-236754)，将其内容作为参照援引于此。

工业实用性

本公开的内燃机及其控制方法在正在进行排气气体净化系统的再生的情况下，在变成了油门关闭时，能够防止过度的未燃燃料进入EGR系统中，在这一点有用。

附图标记说明

10 引擎

11 进气通道

16 汽缸

17 燃料喷射阀

19 排气通道

20 排气气体净化系统

30 EGR系统

40 控制装置

41 压力差传感器

42 导航系统

C1 净化状况

C2 道路状况

Ca 下降状况

Cb 油门关闭状况

F2 未燃燃料

Claims (6)

1.一种内燃机，包括：

燃料喷射阀，其向汽缸喷射燃料，

排气气体净化系统，其被配置在排气通道上，并净化排气气体，

EGR系统，其从上述排气通道的中途的位置分支并与进气通道的中途的位置合流，将排气气体再次向上述汽缸回流，

净化状况取得装置，其取得上述排气气体净化系统的净化状况，

道路状况取得装置，其取得车辆所行驶的预定的道路状况，以及

控制装置，其经由信号线而与上述净化状况取得装置、上述道路状况取得装置、以及上述燃料喷射阀连接；

上述内燃机的特征在于，

上述控制装置被构成为：

借助上述净化状况取得装置监视上述净化状况，在上述净化状况变成了下降状况的情况下，进行再生控制，在该再生控制中，将从上述燃料喷射阀喷射的燃料中的不参与驱动的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统，并且，

借助上述道路状况取得装置监视上述道路状况，预先预测上述道路状况是否会变成油门踏板的油门开度为关闭的油门关闭状况，在预测为上述道路状况会变成油门关闭状况的情况下，在实际上上述道路状况变成油门关闭状况之前，进行停止上述再生控制的控制。

2.如权利要求1所述的内燃机，其中，

还包括取得上述油门开度的油门开度取得装置；

上述控制装置经由信号线而与上述油门开度取得装置连接；

上述控制装置被构成为：借助上述油门开度取得装置监视上述油门开度，当上述油门开度变成关闭时，进行将被配置在上述EGR系统的EGR通道上的EGR阀开阀的控制。

3.如权利要求2所述的内燃机，其中，

上述控制装置被构成为：在上述道路状况变成上述油门关闭状况之前，在上述再生控制被停止后，在实际上上述油门开度经由关闭变成了接通时，进行重新开始上述再生控制的控制。

4.如权利要求1～3的任何一项所述的内燃机，其中，

还包括未燃燃料喷射阀，该未燃燃料喷射阀在排气气体的流动上被配置在比向上述EGR系统的EGR通道的分支部靠上游侧的上述排气通道上；

上述控制装置被构成为：在上述再生控制中，不将从上述燃料喷射阀喷射的燃料中的不参与驱动的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统，作为代替，进行将从上述未燃燃料喷射阀喷射的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统的控制。

5.一种内燃机的控制方法，被配置在排气通道上的排气气体净化系统净化排气气体，并且，从上述排气通道的中途的位置分支并与进气通道的中途的位置合流的EGR系统将排气气体再次向汽缸回流；

上述内燃机的控制方法的特征在于，包含：

取得上述排气气体净化系统的净化状况的步骤，

判定上述净化状况是否变成了下降状况的步骤，

在判定为上述净化状况变成了上述下降状况的情况下，将不参与驱动的未燃燃料供给到上述排气气体净化系统以将上述排气气体净化系统再生的步骤，

取得车辆所行驶的预定的道路状况的步骤，

预先预测上述道路状况是否会变成油门踏板的油门开度为关闭的油门关闭状况的步骤，以及

在预测为上述道路状况会变成上述油门关闭状况的情况下，在实际上上述道路状况变成上述油门关闭状况之前，停止将上述排气气体净化系统再生的步骤。

6.如权利要求5所述的内燃机的控制方法，其中，

还包含：

取得上述油门开度的步骤，

判定上述油门开度是否变成了关闭的步骤，以及

在判定为上述油门开度变成了关闭的情况下，将被配置在上述EGR系统的EGR通道上的EGR阀开阀的步骤。

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