KR20190013533A - 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치 - Google Patents

자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190013533A
KR20190013533A KR1020180085739A KR20180085739A KR20190013533A KR 20190013533 A KR20190013533 A KR 20190013533A KR 1020180085739 A KR1020180085739 A KR 1020180085739A KR 20180085739 A KR20180085739 A KR 20180085739A KR 20190013533 A KR20190013533 A KR 20190013533A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
exhaust gas
regeneration
open
closed
Prior art date
Application number
KR1020180085739A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102603652B1 (ko
Inventor
크리스토프 키르히마이어
옌스 다밋츠
유에르겐 슈테터
라리사 에크보 포이마보인
토비아스 바이벌레
빈센트 타이히만
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20190013533A publication Critical patent/KR20190013533A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102603652B1 publication Critical patent/KR102603652B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0093—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are of the same type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
    • F01N3/0842—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F01N3/0885—Regeneration of deteriorated absorbents or adsorbents, e.g. desulfurization of NOx traps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/10—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the vehicle or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/14—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust gas
    • F01N2900/1404—Exhaust gas temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위한 방법에 관한 것이며, 배기가스 덕트(20) 내에 배치되어 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 하나 이상의 배기가스 부품의 특별 작동, 특히 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위해, 배기가스 덕트(20)에서의 하나 이상의 온도가 고려된다. 최적화된 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어는, 배기가스 덕트(20)에서의 향후 온도가 모델 기반으로 예측되되, 주행 구간 데이터, 및/또는 차량 데이터를 보충하는 또 다른 추가 데이터가 작동점 예측의 향상을 위해 고려되는 것을 통해 달성된다.

Description

자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치{METHOD FOR THE OPEN-LOOP CONTROLLING AND/OR THE CLOSED-LOOP CONTROLLING THE EXHAUST GAS AFTERTREATMENT IN A MOTOR VEHICLE, AND CONTROL DEVICE}
본 발명은 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위한 방법에 관한 것이며, 배기가스 덕트 내에 배치되어 불연속적으로 작동하고 특히 재생(regeneration)될 수 있고 그리고/또는 변환하는 하나 이상의 배기가스 부품(exhaust gas component)의 특별 작동(special operation), 특히 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위해, 배기가스 덕트에서의 하나 이상의 온도가 고려된다. 또한, 본 발명은 본원의 방법의 실행을 위한 제어 장치에도 관한 것이다.
NOx 트랩 촉매 컨버터 또는 미립자 필터와 같은, 배기가스 후처리 동안 재생 가능한 배기가스 부품들의 이용은, 불연속적으로 발생하는 배기가스 부품들의 재생을 최대한 최적화된 방식으로 실행하기 위해, 매칭된 제어 콘셉트들을 요구한다. 따라서 예컨대 배기가스로부터의 산화질소(NOx)의 저장을 위한 NOx 트랩 촉매 컨버터는 오늘날 통상적인 치수 설계 조건에서 주행 작동 중에 수 분 이내에 자신의 저장 용량 한계에 도달할 수 있으며, 그리고 저장 용량을 회복하고, 탈착(desorption)을 통한 NOx의 발생 가능한 슬립(slip)을 배제하기 위해, 재생되어야만 한다(DeNOx 재생). 이런 경우, 재생은 특정한 한계 조건들 하에서, 예컨대 400℃ ~ 500℃ 사이의 상승된 특정한 배기가스 온도 레벨 조건에서 그리고/또는 저장 부품 내의 농후 작동(rich operation) 조건에서 수행된다. NOx 트랩 촉매 컨버터들은 원리에 따라서 마찬가지로 (연료 및/또는 엔진 오일 내의 황 성분을 통해) 배기가스 내에 존재하는 산화황(SOx) 역시도 저장할 수 있기 때문에, NOx 트랩 촉매 컨버터들은 저장된 황과 관련하여서도 재생되어야 한다(DeSOx 재생). 이 경우, 일반적으로, 예컨대 650℃ ~ 700℃의 추가로 상승된 배기가스 온도 레벨, 및 완벽한 완전 배출이 이루어질 때까지 상대적으로 더 오랜 재생 시간이 필요하다. 탈황 온도는 NOx 트랩 촉매 컨버터의 열적 손상에 근접하며, 그에 따라 재생 동안 온도의 상회를 통해 NOx 저장 효율이 비가역적으로 감소할 수 있다.
상기 상황들로 인해, 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 동안, 배기가스 덕트에서의 온도들을 고려하는 점이 바람직할 수 있다. 이렇게 예컨대 DE 10 2012 010 189 A1호로부터는 차량의 미립자 필터를 재생하기 위한 방법이 공지되어 있으며, 예컨대 미립자 필터의 온도가 검출되고 이 온도를 기반으로 현재의 주행 작동은 재생을 위해 '유리함', '보통' 및 '불리함'으로서 분류될 수 있다. 이 경우, 또한, 향후의 주행 작동의 진단 역시도 실행될 수 있으며, 그리고 재생의 시점은 유리한 주행 작동의 예측 위상들로 연기될 수 있다.
본 발명의 과제는, 자동차에서 배기가스 후처리, 특히 재생 가능 부품의 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위한 최적화된 방법, 그리고 본원의 방법의 실행을 위한 상응하는 제어 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제는 방법의 경우 청구항 제1항의 특징들로, 그리고 제어 장치의 경우에는 청구항 제12항의 특징들로 해결된다.
청구항 제1항에 따라서, 배기가스 덕트에서의 향후 온도가 모델 기반으로 예측되며, 주행 구간 데이터(route data), 및/또는 차량 데이터를 보충하는 또 다른 추가 데이터는 예컨대 작동점 예측의 향상을 위해 고려된다. 주행 구간 데이터는, 교통 정보 데이터를 포함하여 실제 주행에서 향후 운행되는 주행 구간의 주행 구간 상황들을 특징짓는 데이터를 형성한다. 상기 주행 구간 데이터는 예컨대 도로 코스 및/또는 실제 교통 상황을 기반으로 생성되며, 그리고 다양한 소스들, 예컨대 내비게이션 데이터, GPS 데이터 등에서 도출될 수 있다. 추가 데이터는, 예컨대 차량 내부 및/또는 이동 데이터 통신을 통해 관련되어 예측을 위해 이용될 수 있는, 운전자 식별을 위한 데이터, 날짜, 시각, 출발지, 탱크 충전 레벨 또는 다른 차량 센서 장치의 데이터 등을 형성할 수 있다. 상기 유형의 데이터는 차량 속도, 차량 위치, 차량 작동 상태와 같은 차량 데이터, 및/또는 차량에서의 운전자 행동들에 대한 데이터를 보충할 수 있고 다 함께 경우에 따라 상대적으로 더 긴 시계(time horizon)에 걸쳐서도, 그리고/또는 향상된 정밀도로 온도의 예측을 가능하게 할 수 있다. 이 경우, 예컨대 주행 구간 데이터 및/또는 또 다른 추가 데이터 및/또는 차량 데이터를 기반으로, 엔진의 향후 작동점들이 예측되며, 그리고 이로부터 온도 예측 유닛 내에서 하나 또는 다양한 위치들(i)에서 배기가스의 하나 이상의 온도 및/또는 하나 이상의 배기가스 부품(j)의 온도(들)가 예측된다. 온도의 예측을 위한 가능한 방법은 예컨대 본원 출원인의 DE 10 2016 213 147.8로부터 공지되어 있다. 온도 예측 동안, 예컨대 배기가스 덕트에서의 배기가스 및/또는 부품들의 칼로리 변수들이 함께 고려된다. 그 결과, 엔진 제어부에는 향후의 엔진 작동을 위해서도 상기 부품들의 열적 상태에 대한 정보들이 특정한 확률로 제공된다. 또한, 온도(들)와 주행 구간 데이터 및/또는 추가 데이터의 실험적 관계로부터 향후 온도(들)를 결정할 수도 있다. 정보들은 배기가스 후처리 부품들의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어의 최적화를 위해 이용될 수 있다. 따라서 바람직한 방식으로 연료 소비량이 최대한 적은 조건에서 유해물질 배출량은 최소화된다. 또한, 불연속적으로 실행되는 진단 방법들 역시도 최적화될 수 있고 부품들의 내구성도 증가될 수 있다.
본원의 방법의 정밀도는, 그 밖에 온도(들)의 실제 값이 고려되는 것을 통해 증가된다.
본원의 방법의 바람직한 변형예에서, 온도로서는, 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있는 배기가스 부품의 상류에서, 그리고/또는 그 내에서, 그리고/또는 그 하류에서 기준 온도(reference temperature)를 형성하는 배기가스 온도 및/또는 부품 온도가 고려된다. 이 경우, 복수의 온도 역시도 기준 온도들로서 고려될 수 있고, 그리고/또는 복수의 온도로부터 예컨대 평균화로 하나의 기준 온도가 생성될 수 있다. 특정한 위치들에서의 특정한 기준 온도들을 결정하는 것을 통해 본원의 방법의 정밀도는 증가된다.
바람직하게는, 기준 온도(또는 복수의 기준 온도)가, 연료 소비량을 증가시키는 특별 조치들 없이 자동차의 작동을 통해, 의도되는 재생 작동을 위해 필요한 온도(들)의 온도 범위(temperature range)를 포함하는 재생 영역(regeneration window) 이내가 되거나, 또는 재생 영역을 벗어나게 되는 향후의 주행 구간 섹션들 및/또는 작동 시간들이 확인된다. 특히 탈황 작동 동안 상당한 온도차가 발생하기 때문에, 재생 영역은, 정상 작동 중에 재생을 위해 중요한 온도들을 하회하는 온도들 역시도 포함할 수 있다. 이런 경우, 상기 온도들은 온도차를 통해 재생을 위해 요구되는 온도 범위의 범위 이내가 된다. 이런 방식으로, 본원의 방법은 특히 연료 소비량의 관점에서 최적화된다.
바람직하게는, 기준 온도(또는 복수의 기준 온도)가, 자동차의 작동을 통해, 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 제1 배기가스 부품의 하류에 배치되어 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 또 다른 배기가스 부품의 저장 용량 및/또는 변환 용량의 범위 이내가 되는 향후의 주행 구간 섹션들 및/또는 작동 시간들이 확인된다. 이는 2개 이상의 재생 가능 배기가스 부품이 존재할 때 상기 유형의 구성에 최적화된 방식으로 매칭된 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 허용한다.
연료 소비량이 최대한 적은 조건에서 상대적으로 더 적은 유해물질 배출량의 관점에서 특히 바람직하게는, 부하의 제1 임계값과 이 제1 임계값을 상회하는 제2 임계값 사이에 있는 확장된 재생 범위(regeneration range) 이내에서 재생의 [종래 재생 범위에서의 개시와 비교되는 다른 기준들 및/또는 추가 기준들을 고려하는] 통합 개시(consolidated release)가 적용될 때, 본원의 방법이 적용된다. 복수의 재생 가능 배기가스 부품이 존재할 때, 재생 범위는 부품들 중 하나의 부품의 부하에 관련될 수 있다.
본원의 방법의 바람직한 변형예에서, DeSOx 재생 또는 DeNOx 재생을 위한 통합 개시는, 기준 온도가 상응하는 재생 작동을 위한, 다시 말해 탈황 또는 NOx 방출을 위한 재생 영역 이내에 있는 충분히 긴 주행 구간 섹션 또는 충분히 오랜 작동 시간에 도달한 이후부터 수행된다. 상기 작동 영역(operating window)에서, 바람직하게 재생은 온도를 증가시키는 조치들 없이, 특히 추가적인 연료 분사 없이 수행될 수 있으며, 그럼으로써 연료 소비량은 최적화될 수 있다. DeSOx 재생과 관련한 예시에서는, 정상 작동 중에 NOx 트랩 촉매 컨버터 상류에서 예측 기준 온도가 DeSOx 재생을 위한 재생 영역 이내에 있을 때(즉, 예컨대 650 ~ 700℃의 탈황 온도에 충분히 근접할 때, 상기 사항 참조), 그리고 DeSOx 재생 동안 NOx 트랩 촉매 컨버터 내에서 또는 그 하류에서 제2 예측 기준 온도가 재생 작동의 기간 동안 NOx 트랩 촉매 컨버터의 열적 손상이 발생할 수도 있는 온도 범위, 예컨대 700℃ 이상을 하회할 때, 통합 개시가 승인된다.
또 다른 변형예는, 직렬로 연결되는 2개의 NOx 트랩 촉매 컨버터가 존재할 때, 예컨대 하나는 엔진 근처에, 그리고 하나는 언더플로어(underfloor)에 배치될 때 DeNOx 재생의 통합 개시를 위해 제공된다. 이런 경우, DeNOx 재생의 개시는 제1 및 제2 촉매 컨버터의 예측 온도들에 따라서 수행될 수 있다. 이 경우, 추가로, 두 촉매 컨버터의 NOx 충전 레벨이 고려될 수 있다. 이렇게 예컨대 두 촉매 컨버터들 중 하나의 촉매 컨버터 내의 충전 레벨이 여전히 상대적으로 낮은 경우, 개시는, 두 촉매 컨버터에 대해 상응하는 재생 영역 이내에 있는 온도들에서 비로소 수행될 수 있다. 두 NOx 트랩 촉매 컨버터 내의 충전 레벨이 높은 경우에는, 이미 촉매 컨버터들 중 하나의 촉매 컨버터와 관련한 재생 영역 이내의 유리한 온도만으로도 통합 개시를 위해 충분할 수도 있다.
또 다른 예시에서, 예컨대 엔진 근처의 NOx 트랩 촉매 컨버터와, NOx의 선택적 촉매 환원을 위해 하류에 배치된 SCR 촉매 컨버터를 포함하는 NOx 조합 시스템(combination system)이 제공될 수 있다.
여기서, NOx 트랩 촉매 컨버터의 DeNOx 재생의 개시는, 예측 온도들이 재생 영역 이내에 있는 경우, 그와 동시에 SCR 촉매 컨버터가 적합한 변환의 온도 범위 이내에 있을 때 수행될 수 있다.
특히 재생 범위 이내에서, 가까운 장래에, 특히 시작된 재생 동안, 재생 영역에서 벗어나는 기준 온도의 편차가 최대 편차보다 더 클 것으로 예측될 때, 시작된 재생이 통합 중단된다면, 그 결과 불리한 작동 영역에서의 재생에 대한 대비가 수행될 수 있고, 상대적으로 더 유리한 작동 범위(operation range)에서의 재생이 다시 시작될 수 있다. 또한, 이 경우, DeSOx 재생을 위한 상술한 예시에서처럼, 2개 또는 그 이상의 기준 온도가 판단을 위해 고려될 수 있다. 바람직하게는, 개시(재생 영역) 및 중단을 위한 각각의 온도 한계들은 오프셋 값을 통해 서로 구별된다. 이런 히스테리시스를 통해, 온도 변동들로 인해 재생의 개시와 그 중단 간의 의도하지 않은 몇배의 급격한 변화는 방지된다.
또 다른 바람직한 방법 변형예에서, 하류에 배치되는 제2 재생 가능 배기가스 부품이 존재할 때, 적합한 기준 온도(및 선택적으로 부하)의 예측을 기반으로 제2 부품의 저장 용량에 도달하는 점이 예상된다면, 제1 재생 가능 배기가스 부품의 재생 요구는 억제된다. 제2 부품의 저장 용량에 도달하는 것을 통해, 제1 부품의 NOx의 발생 가능한 슬립은 제2 부품을 통해 흡수될 수 있다.
배기가스 내의 유해물질 감소를 위해, 바람직하게는, 온도로 인한 저장 용량 및/또는 변환 용량의 상대적으로 더 빠른 도달 및/또는 회복 및/또는 유지를 위해, 온도 제어를 위한 조치들이 요구된다. 예컨대 트랩 촉매 컨버터 내의 예측 온도가 약 180 ~ 200℃인 저장 용량 및/또는 변환 용량의 하한의 온도 대역(temperature band) 미만으로 떨어진다면, 배기가스 온도의 증가를 위한 조치들이 취해질 수 있으며, 예컨대 분사 시스템, 점화 시스템 및/또는 에어 시스템에 영향을 주기 위한 제어 개입들이 실행될 수 있다. 또한, 배기가스 시스템 내의 전기 또는 화학/물리적 히터들과 같은 추가 부품들을 이용한 가열 조치들 역시도 가능하다. 예컨대 트랩 촉매 컨버터 내의 예측 온도가 약 400 ~ 450℃인 저장 용량 및/또는 변환 용량의 상한의 온도 대역을 초과한다면, 배기가스 온도의 감소를 위한 조치들이 취해질 수 있다. 이런 조치들은 마찬가지로 예컨대 분사 시스템, 점화 시스템 및/또는 에어 시스템에 영향을 주는 것을 통한 엔진 내부적인 유형일 수 있다. 또한, 명백한 영향은, 예컨대 촉매 컨버터의 상류에서 공기 주입을 위한 것과 같은 추가 작동 부재들, 또는 열 회생 장치들을 통해서도 달성된다.
본원의 방법의 바람직한 실시 변형예에서, 부하의 제2 임계값을 상회한 경우, 종래의 개시(conventional release)가 온도 예측과 무관하게 적용된다. 그 결과, 각각의 부하 범위에 따라서 제어 전략의 바람직한 구별이 실행될 수 있다. 이렇게 재생을 위해 바람직하지 않은 엔진 작동으로 인한 트랩 촉매 컨버터의 과부하는 방지될 수 있으며, 그럼으로써 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있는 부품의 기능성은 보장될 수 있게 된다.
본 발명은 하기에서 도면들을 참조하여 실시예들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 방법의 온도 예측의 기본원리를 나타낸 개략도이다.
도 2는 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있는 배기가스 부품들을 포함하고 상이한 기준 온도들을 갖는 배기가스 덕트의 일부분을 도시한 개략도이다.
도 3은 모델 기반 예측 온도를 고려하는 재생 제어부를 나타낸 개략도이다.
도 4는 시간에 걸친 부하 특성곡선과 제1 및 제2 임계값을 나타낸 그래프이다.
도 1에는, 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위한 본 발명에 따른 방법의 기본원리가 개략적 흐름도로 도시되어 있으며, 재생 가능 배기가스 부품, 예컨대 NOx 트랩 촉매 컨버터(26, 28)(도 2 참조)의 재생은 배기가스 덕트(20)(도 2 참조)에서의 모델 기반 예측 온도를 고려하는 조건에서 개회로 제어 그리고/또는 폐회로 제어된다. 이 경우, 제어 장치(1)에 할당된 온도 예측 유닛(10)으로는 주행 구간 데이터(11) 및/또는 추가 데이터(12)가 공급된다. 온도 예측 유닛(10)의 내부에서는, 특히 배기가스 덕트(20) 내 하나 또는 복수의 위치(i)에서의 배기가스 온도(들)(13) 및/또는 배기가스 덕트(20) 내 하나 또는 복수의 위치들(j)에서의 부품 온도(들)(14)를 나타내는 하나 또는 복수의 기준 온도(들)가 모델 기반으로 예측된다. 이를 위해, 온도 예측 유닛(10) 내에서는, 바람직하게는 배기가스 덕트에서의 칼로리 변수들을 고려하는 조건에서, 온도가 모델 기반으로 예측되는 기준이 되는 차량 엔진의 향후 작동 범위들의 예측이 수행된다. 또한, 향후 작동 범위들의 예측은 다른 유닛 및/또는 제어 장치에서도 수행되어 온도 예측 유닛(10)으로 전송될 수 있다. 전체 재생 제어부(30) 내로의 임베딩(embedding)은 도 3에 따라서 설명된다.
도 2에는, 불연속적으로 작동하고 예컨대 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 배기가스 부품들(26, 27, 28, 29), 여기서는 예컨대 NOx 트랩 촉매 컨버터들(26, 28)과, 자신들과 관련하여 각각 기준 온도들이 검출될 수 있게 하는 센서들(27, 29)을 포함하는 배기가스 덕트(20)의 일부분이 개략적으로 도시되어 있다. 그에 추가로, 또는 그 대안으로 가능한 또 다른 기준 온도들은, 예컨대 [부품(26) 내부의] 위치들(21 및/또는 22)에서, 부품들(26 및 28) 사이의 제3 위치(23)에서, 부품(28)의 내부에서는 제4 위치(24)에서, 그리고/또는 부품들(26, 28)의 하류에서는 제5 위치(25)에서 배기가스 온도들이다.
도 3에는, 모델 기반 예측 온도를 고려하는 재생 제어부(30)가 간소화되어 도시되어 있다. 이 경우, 종래 재생 제어부(31)가, 변경된 재생 제어부(32)(파선을 통해 윤곽 표시된 부분)와 결합되어 도시되어 있으며, 이 재생 제어부들은 본원의 재생 제어부(30) 내에서 상호작용한다. 종래 재생 제어부(31)는, 실제 데이터로서 NOx 부하 모델(31.1)로부터 실제 NOx 부하에 대한 정보들, SOx 부하 모델(31.2)로부터는 실제 SOx 부하에 대한 정보들, 그리고 그 밖에 모듈(31.3)로부터는 실제 엔진 작동점, 예컨대 엔진 회전수(n) 및 토크(M)에 대한 정보들이 공급되는 제어 모듈(31.4)을 포함한다. 모듈(31.3)은 예컨대 엔진 제어부에 상응할 수 있거나, 또는 이 엔진 제어부로 이루어진 하나 이상의 모듈에 상응할 수 있다.
제어 모듈(31.4) 내에서는, 실제 데이터에 따라서 재생 작동과 관련한 상이한 요구들이 결정되며, 예컨대 실제 관련 데이터, 특히 부하들, 엔진 작동점, 및/또는 배기가스 덕트(20) 내의 기준 온도(들)에 따라서 재생의 실행 가능성들이 평가되며, 그리고 경우에 따라 DeNOx 요구(31.5), DeSOx 요구(31.6), DeNOx 중단(31.7), 또는 DeSOx 중단(31.8)이 출력될 수 있다.
종래 제어부(31)의 상기 정보들은 변경된 재생 제어부(32)와 연결되어, 온도를 고려하는 재생 제어부(33)로 공급된다. 이 경우, 온도를 고려하는 재생 제어부(33)로는 추가로 실제 부하가 공급될 수 있다. 추가로, 온도를 고려하는 재생 제어부(33)로는 온도 예측 유닛(10)에서의 기준 온도들로서 배기가스 온도(들)(13) 및/또는 부품 온도(들)(14)가 공급된다. 한편, 부하에 따라서, 확장된 재생 범위(46)(도 4 참조) 이내에서는 재생의 통합 개시가 적용될 수 있으며, 특히 예측 기준 온도(들)에 따라서는 통합된 DeNOx 요구(34), 통합된 DeSOx 요구(35), 통합된 DeNOx 중단(36) 또는 통합된 DeSOx 중단(37)이 출력될 수 있다. 또한, 재생 가능 부품(26 및/또는 28)의 온도에 따른 저장 용량의 상대적으로 더 빠른 도달 및/또는 회복 및/또는 유지를 달성하기 위해, 온도 제어를 위한 조치에 대한 요구(38)도 출력될 수 있다. 부하가 제2 임계값(44)(도 4 참조)을 상회하는 경우, 바람직하게는 온도 예측과 무관하게 종래의 재생 개시가 적용되며, 종래 재생 제어부(31)로부터 전송되는 정보들이 출력된다.
도 4에는, 시간(42)에 걸친 [예컨대 제1 또는 제2 NOx 트랩 촉매 컨버터(26 또는 28)의] 부하(41)와 제1 및 제2 임계값(43, 44)을 포함하는 그래프(40)가 도시되어 있다. 차량 작동 동안, 시간(42)에 걸쳐 상승하는 부하 특성곡선(45)이 발생한다. 통합 개시를 포함하는 재생 제어부의 경우, 확장된 재생 범위(46) 이내에서, 이미 예측 온도에 따라서 재생을 위해 적합한 하나의 기준 온도 또는 복수의 기준 온도가 특히 연료 소비량을 증가시키는 특별 조치들 없이 재생 영역 이내에 있는 것으로 확인될 때 재생이 실행된다. 변경된 재생 제어부를 포함하는 상기 부하 특성곡선은 곡선(48)을 통해 도시되어 있다. 여기서 확장된 재생 범위(46) 이내에서의 재생은 재생 개시점(48.1)에서 시작된다. 재생은 재생 가능 부품의 완전 배출이 이루어질 때까지 실행될 수 있다.
그와 반대로, 곡선(49)은 제2 임계값(44)을 상회하는 종래 재생 범위(47) 이내에서의 재생 특성곡선을 나타낸다. 재생 개시점(49.1) 이후부터 재생이 시작되지만, 그러나 상기 재생은 여전히 완전한 배출 전에 이미 시점(49.2)에서 외부 사건(outer event), 예컨대 교통신호등 앞에서의 정지로 인해 중단되어야 한다. 이는 변환된 유해물질 질량에 대해 연료 추가 소비량의 전체적으로 부적합한 관계를 야기한다.
이런 방식으로, 그래프(40)는, 예시로서, 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있으면서 모델 기반 예측 온도를 고려하는 조건에서 개회로 제어되는 부품의 특별 작동, 특히 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어의 가능한 장점을 나타내고 있다.

Claims (12)

  1. 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위한 방법으로서, 배기가스 덕트(20) 내에 배치되어 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있는 하나 이상의 배기가스 부품의 특별 작동, 특히 재생의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어를 위해, 배기가스 덕트(20)에서의 하나 이상의 온도가 고려되는, 상기 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법에 있어서,
    배기가스 덕트(20)에서의 향후 온도는 모델 기반으로 예측되며, 주행 구간 데이터, 및/또는 차량 데이터를 보충하는 또 다른 추가 데이터가 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 온도의 실제 값이 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 온도로서, 불연속적으로 작동하고 특히 재생될 수 있는 배기가스 부품의 상류에서, 그리고/또는 그 내에서, 그리고/또는 그 하류에서 하나 이상의 기준 온도를 형성하는 하나 이상의 배기가스 온도 및/또는 부품 온도(27, 29)가 고려되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 기준 온도가, 연료 소비량을 증가시키는 특별 조치들 없이 자동차의 작동을 통해, 의도되는 재생 작동을 위해 필요한 온도의 온도 범위를 포함하는 재생 영역 이내가 되거나, 또는 상기 재생 영역을 벗어나게 되는 향후의 주행 구간 섹션들 및/또는 작동 시간들이 확인되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 기준 온도가, 자동차의 작동을 통해, 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 제1 배기가스 부품의 하류에 배치되어 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 또 다른 배기가스 부품의 저장 용량 및/또는 변환 용량의 범위 이내가 되는 향후의 주행 구간 섹션들 및/또는 작동 시간들이 확인되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 부하의 제1 임계값(43)과 이 제1 임계값을 상회하는 제2 임계값(44) 사이에 있는 확장된 재생 범위(46) 이내에서, 재생의 통합 개시가 적용되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 탈황 재생 또는 DeNOx 재생을 위한 통합 개시는, 기준 온도가 탈황을 위한 또는 NOx 방출을 위한 재생 영역 이내에 있는 충분히 긴 주행 구간 섹션 또는 충분히 오랜 작동 시간에 도달한 이후부터 수행되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 특히 재생 범위(46) 이내에서, 가까운 장래에, 특히 시작된 재생 동안, 재생 영역에서 벗어나는 기준 온도의 편차가 최대 편차보다 더 클 것으로 예측될 때, 상기 시작된 재생이 통합 중단되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 하류에 배치되어 재생될 수 있고 그리고/또는 변환하는 하나 이상의 또 다른 배기가스 부품이 존재할 때, 적합한 기준 온도의 예측을 기반으로 제1 부품의 최대 저장 용량에 도달하기 전에 상기 또 다른 부품의 저장 용량 및/또는 변환 용량에 도달하는 점이 예상된다면, 제1 재생 가능 배기가스 부품의 재생 요구는 억제되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 온도로 인한 저장 용량 및/또는 변환 용량의 상대적으로 더 빠른 도달 및/또는 회복 및/또는 유지를 위해, 온도 제어를 위한 조치들이 요구되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 부하의 제2 임계값(44)을 상회한 경우, 종래의 개시가 온도 예측과 무관하게 적용되는 것을 특징으로 하는, 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 형성되는 온도 예측 유닛(10)을 포함하는 제어 장치(1)에 있어서,
    온도 예측 유닛(10)은, 주행 구간 데이터 및/또는 또 다른 추가 데이터의 검출 및/또는 전송을 위한 하나 이상의 장치와 데이터 전송 방식으로 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치(1).
KR1020180085739A 2017-07-27 2018-07-24 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치 KR102603652B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017212909.3A DE102017212909A1 (de) 2017-07-27 2017-07-27 Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Abgasnachbehandlung in einem Kraftfahrzeug und Steuereinrichtung
DE102017212909.3 2017-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190013533A true KR20190013533A (ko) 2019-02-11
KR102603652B1 KR102603652B1 (ko) 2023-11-20

Family

ID=65004169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180085739A KR102603652B1 (ko) 2017-07-27 2018-07-24 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102603652B1 (ko)
CN (1) CN109306890B (ko)
DE (1) DE102017212909A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019205128A1 (de) 2018-10-08 2020-04-09 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Temperaturmanagement eines Abgasnachbehandlungssystems eines schadstoffausstoßenden Kraftfahrzeuges
DE102019211803A1 (de) * 2019-08-06 2021-02-11 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Temperatur eines Bauteils in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine mittels eines Prädiktors

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5328818B2 (ko) * 1975-09-13 1978-08-17
JPS6118945B2 (ko) * 1980-11-12 1986-05-15 Fujitsu Ltd
KR20110024252A (ko) * 2009-09-01 2011-03-09 현대자동차주식회사 디젤차량의 후처리계 보호장치 및 방법
DE102016014854A1 (de) * 2016-12-14 2017-07-13 Daimler Ag Verfahren zur Abgasnachbehandlung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5155979B2 (ja) * 2009-10-21 2013-03-06 ヤンマー株式会社 ディーゼルエンジン
JP5328818B2 (ja) 2011-01-12 2013-10-30 株式会社豊田自動織機 排気ガス浄化装置及びその制御方法
WO2012118858A2 (en) * 2011-02-28 2012-09-07 Cummins Intellectual Property, Inc. System and method of dpf passive enhancement through powertrain torque-speed management
EP2834488B1 (en) * 2012-02-22 2017-07-26 Watlow Electric Manufacturing Company Electric heating assisted passive and active regeneration for efficient emission controls of diesel engines
DE102012010189A1 (de) 2012-05-24 2012-11-22 Daimler Ag Verfahren zum Regenerieren eines Partikelfilters eines Fahrzeugs
EP3282107B1 (en) 2013-04-03 2019-08-14 Volvo Truck Corporation Method for regenerating an exhaust after treatment device
DE102016213147A1 (de) 2016-07-19 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5328818B2 (ko) * 1975-09-13 1978-08-17
JPS6118945B2 (ko) * 1980-11-12 1986-05-15 Fujitsu Ltd
KR20110024252A (ko) * 2009-09-01 2011-03-09 현대자동차주식회사 디젤차량의 후처리계 보호장치 및 방법
DE102016014854A1 (de) * 2016-12-14 2017-07-13 Daimler Ag Verfahren zur Abgasnachbehandlung

Also Published As

Publication number Publication date
CN109306890A (zh) 2019-02-05
DE102017212909A1 (de) 2019-01-31
CN109306890B (zh) 2022-02-25
KR102603652B1 (ko) 2023-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2036793B1 (en) Control method and device for hybrid motor
KR101147587B1 (ko) 내연 기관의 배기 정화 장치
CN105781830A (zh) 用于伺机性柴油微粒过滤器再生的系统和方法
US11015504B2 (en) Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, in particular a motor car
JP4396600B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004124855A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
KR101030861B1 (ko) 내연 기관의 배기 정화 시스템
JP4816606B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
CN110552767B (zh) 机动车及用于运行机动车的方法
GB2576890A (en) Heating of an exhaust after-treatment component
US10443473B2 (en) Exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine
KR20190013533A (ko) 자동차에서 배기가스 후처리의 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어 방법, 그리고 제어 장치
JP4811333B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US10710572B2 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle having a combustion engine and a further machine
JP2006348905A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP4033189B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
EP2980377A1 (en) Exhaust gas purification apparatus for internal combustion engine
JP2008202409A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN111287828A (zh) 用于运行内燃机的方法和控制器
US10823107B2 (en) Internal combustion engine and control method for same
JP6288000B2 (ja) 内燃機関の排気浄化システム
US20220388514A1 (en) Systems and methods for reducing emissions with smart alternator
US11834977B2 (en) Method for heating an exhaust system
EP3612722B1 (en) Method of regenerating a lean nox trap lnt catalyst
JP2007040129A (ja) 内燃機関の排気浄化システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant