JP7084482B2

JP7084482B2 - パンタグラフ

Info

Publication number: JP7084482B2
Application number: JP2020531850A
Authority: JP
Inventors: 隼人小林; 伸治中島
Original assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Current assignee: Toyo Electric Manufacturing Ltd
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2038-07-23
Also published as: EP3782842A4; WO2020021606A1; EP3782842A1; JPWO2020021606A1; EP3782842B1

Description

本発明は、車両の車幅方向をｙ軸方向、車高方向をｚ軸方向として、架線に摺接して集電する、ｙ軸方向に長手のすり板及びすり板を支持する舟体を有する集電舟と、集電舟をｙ軸方向中央部において支持する舟支えと、ｚ軸方向に屈伸自在に連結された上枠及び下枠を有し、上枠上端部において舟支えを支持する枠組と、枠組を支持する台枠と、上端部が舟支えに軸着され、下端部が枠組の下枠上端部に軸着されて集電舟の姿勢を一定に保持する第１バランスリンクと、上端部が枠組の上枠下端部に軸着され、下端部が台枠に軸着されて下枠の揺動に連動させて上枠を揺動させる第２バランスリンクとを備えたパンタグラフに関する。

従来、この種のパンタグラフとして、すり板内部に設けられたエアダクトに接続され、エアダクト内部にエアを供給するエアチューブを有し、エアダクトの内部エア圧が所定の圧力以下となった時に枠組が台枠側に屈して集電舟を自動降下させる自動降下装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このパンタグラフでは、車両走行中にすり板に過大な外力が掛かってすり板が破損した際に、エアダクトの内部エア圧が降下するため、エアダクトの内部エア圧の降下を検知し、この検知に基づいて集電舟を自動降下させる。

しかしながら、上記パンタグラフには、台枠から枠組の外面に結束させて集電舟までエアチューブを引き回す必要があることから、エアチューブが露出し、このため、露出するエアチューブが、車両走行中のエア抵抗となることに起因して騒音源となったり、風雨に晒されることから劣化しやすく、劣化に伴いエアダクトの内部エア圧を誤検知したりする等の問題があった。

特開２００７－１８９７５４号公報

本発明は、以上の点に鑑み、自動降下装置が有するエアチューブの露出を極力抑えて車両走行時の騒音を低減させると共に、エアチューブの劣化を抑制して誤検知を防止するパンタグラフを提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、車両の車幅方向をｙ軸方向、車高方向をｚ軸方向として、架線に摺接して集電する、ｙ軸方向に長手のすり板及びすり板を支持する舟体を有する集電舟と、集電舟をｙ軸方向中央部において支持する舟支えと、ｚ軸方向に屈伸自在に連結された上枠及び下枠を有し、上枠上端部において舟支えを支持する枠組と、枠組を支持する台枠と、上端部が舟支えに軸着され、下端部が枠組の下枠上端部に軸着されて集電舟の姿勢を一定に保持する第１バランスリンクと、上端部が枠組の上枠下端部に軸着され、下端部が台枠に軸着されて下枠の揺動に連動させて上枠を揺動させる第２バランスリンクとを備えたパンタグラフであって、すり板内部に設けられたエアダクトに接続され、エアダクト内部にエアを供給するエアチューブを有し、エアダクトの内部エア圧が所定の圧力以下となった時に枠組が台枠側に屈して集電舟を自動降下させる自動降下装置を備えるものにおいて、枠組の上枠及び下枠は中空部材から構成され、エアチューブは、すり板のｙ軸方向中央部においてエアダクトに接続され、舟支えを経て枠組の上枠及び下枠の内部に挿設されていることを特徴としている。

本発明によれば、エアチューブが、すり板内部のエアダクトから集電舟をｙ軸方向中央部において支持する舟支えを経て枠組の上枠及び下枠の内部に挿設されるので、エアチューブの露出を極力抑えることができる。このため、車両走行中のエア抵抗が低減されて騒音低減が図られると共に、エアチューブが風雨に晒されることがないことからエアチューブの劣化が抑制され、エアダクトの内部エア圧の誤検知防止が図られる。

また、本発明において、第１バランスリンクが枠組の上枠内部に挿入され、第２バランスリンクが枠組の下枠内部に挿入されて、エアチューブが、第１バランスリンク及び第２バランスリンクに結束された状態で上枠及び下枠の内部に挿設されることが好ましい。これによれば、エアチューブが、第１バランスリンク及び第２バランスリンクに結束された状態で枠組の上枠及び下枠の内部に挿設されるので、エアチューブの設置が容易となる。

さらに、本発明において、舟支えを支持し、舟支えを囲繞する中空な頂部カバーが枠組の上枠上端部に設けられ、エアチューブは、頂部カバーの内部に収納されると共に、枠組の上枠と下枠との連結部を囲繞するように設けられる中空なヒンジカバー及び台枠を囲繞するように設けられる中空な下部カバーの内部に収納されることが好ましい。これによれば、エアチューブが頂部カバー、ヒンジカバー及び下部カバーの内部に収納されるため、エアチューブの露出がより抑制され、車両走行時の騒音低減と誤検知防止とをより図ることができる。

本発明のパンタグラフの一実施形態を示す要部透視斜視図。図１に示すパンタグラフをｘ軸方向他方から見た要部透視図。図２に示すパンタグラフのＡ－Ａ断面図、図３に示すパンタグラフの集電舟の要部断面図。図１に示すパンタグラフの枠組を示す概略断面図と上枠及び下枠の連結部の要部拡大断面図。図５に示す上枠及び下枠の連結部のＢ－Ｂ断面図。パンタグラフの自動降下装置のエア回路を示す概略構成図。

図１～５を参照して、本実施形態のパンタグラフ１は、所謂シングルアーム形と呼ばれるものである。パンタグラフ１は、車両の車幅方向をｙ軸方向、車高方向をｚ軸方向として、架線に摺接して集電する、ｙ軸方向に長手のすり板２１及びすり板２１を支持する舟体２２を有する集電舟２と、集電舟２をｙ軸方向中央部において支持する舟支え３と、ｚ軸方向に屈伸自在に連結された上枠４１及び下枠４２を有し、上枠４１の上端部４１ａにおいて舟支え３を支持する枠組４と、枠組４を支持する台枠５とを備えている。また、パンタグラフ１は、上端部４１ａが舟支え３に軸着され、下端部４１ｂが枠組４の下枠４２の上端部４２ａに軸着されて集電舟２の姿勢を一定に保持する第１バランスリンク６と、上端部４２ａが枠組４の上枠４１の下端部４１ｂに軸着され、下端部４２ｂが台枠５に軸着されて下枠４２の揺動に連動させて上枠４１を揺動させる第２バランスリンク７とを備えている。さらに、パンタグラフ１は、すり板２１の内部に設けられたエアダクト２３に接続され、エアダクト２３の内部にエアを供給するエアチューブ８１を有し、エアダクト２３の内部エア圧が所定の圧力以下となった時に枠組４が台枠５側に屈して集電舟２を自動降下させる自動降下装置８（図７参照）を備えている。そして、パンタグラフ１では、枠組４の上枠４１及び下枠４２が中空部材から構成され、エアチューブ８１は、すり板２１のｙ軸方向中央部においてエアダクト２３に接続され、舟支え３を経て枠組４の上枠４１及び下枠４２の内部に挿設されている。

また、パンタグラフ１では、第１バランスリンク６が枠組４の上枠４１の内部に挿入され、第２バランスリンク７が枠組４の下枠４２の内部に挿入されて、エアチューブ８１が、第１バランスリンク６及び第２バランスリンク７に結束された状態で上枠４１及び下枠４２の内部に挿設されている。さらに、舟支え３を支持し、舟支え３を囲繞する中空な頂部カバー９が枠組４の上枠４１の上端部４１ａに設けられている。

具体的には、すり板２１は、架線に摺接する上面２１ａを有して集電する。上面２１ａは、上に凸となる形状を有し、且つ少なくともその頂部は曲面２１ａ_１から構成されている。曲面２１ａ_１の曲率は、例えば、工業規格ＥＮ５０３６７を満たすＲ１００００等とすることができる。また、すり板２１は、上面２１ａを有するすり板本体２１１と、すり板本体２１１が固定されるキャリア２１２とを備えている。すり板本体２１１は、カーボン等の導電性を有する材料から一体成形され、ｚ軸方向下方の底面は平面から構成されている。キャリア２１２は中空部材から構成され、そのｚ軸方向の上下両面は平面から構成され、キャリア２１２の上面上にすり板本体２１１が安定に載置される。また、キャリア２１２のｘ軸方向一方及び他方の上端には、一対の爪２１２ａが立設されている。キャリア２１２において、ｘ軸方向一方の上端に位置する爪２１２ａは、ｚ軸方向上方に向けてｘ軸方向他方に傾斜し、ｘ軸方向他方の上端に位置する爪２１２ａは、ｚ軸方向上方に向けてｘ軸方向一方に傾斜している。これら一対の爪２１２ａによってすり板本体２１１がｘ軸方向一方及び他方の側面部において係止され、すり板本体２１１がキャリア２１２に固定される。上記の如くのキャリア２１２は、例えば、アルミニウム等の軽金属から一体成形可能である。さらに、キャリア２１２には、ｙ軸方向中央部の底部にエアコネクタ１０が固定されている。エアコネクタ１０は、キャリア２１２の中空部２１２ｂを通じてすり板２１のエアダクト２３と連通している。

また、すり板２１には、ｙ軸方向一方端ではｙ軸方向一方に突出し、ｙ軸方向他方端ではｙ軸方向他方に突出する一対の補助ホーン２４が設けられている。補助ホーン２４は、ｚ軸方向下方に向けてｙ軸方向に傾斜する二股の補助ホーン本体２４ａと、補助ホーン２４の突出方向と反対方向に延設されたジョイント２４ｂとを備えている。ｙ軸方向一方に突出する補助ホーン２４が備えるジョイント２４ｂは、ｙ軸方向一方端部においてキャリア２１２の底部に締結され、ｙ軸方向他方に突出する補助ホーン２４が備えるジョイント２４ｂは、ｙ軸方向他方端部においてキャリア２１２の底面に締結され、各補助ホーン２４はすり板２１に連結されている。また、各ジョイント２４ｂのキャリア２１２の底部との締結部に隣接する部分にロッド組１１がピン１２により固定されている。ロッド組１１は、ｚ軸方向下方に延びるロッド本体１１ａを備え、ロッド本体１１ａの下端部外周部にはねじ溝が刻設されている。各ジョイント２４ｂにおいて、ロッド組１１を挟んでキャリア２１２との締結部と反対側に位置する部分には、コイルスプリング等の弾性部材１３のｚ軸方向上端部が外嵌して保持される弾性部材ガイド１４ａがｚ軸方向下方に突設されている。

舟体２２は、ｚ軸方向上方に開放されたｙ軸方向全長に亘る中空部２２ａと、ｙ軸方向の一端部と他端部とに位置するすり板支持部２２ｂとを有している。弾性部材１３は、舟体２２のすり板支持部２２ｂの中空部２２ａに収納され、すり板支持部２２ｂの内底部には、弾性部材ガイド１４ａに対置する部位に弾性部材ガイド１４ｂがｚ軸方向上方に突設され、弾性部材１３はｚ軸方向下端部において弾性部材ガイド１４ｂに外嵌する。このため、弾性部材１３は、すり板２１を上面２１ａが舟体２２のｚ軸方向上端から突出するようにｚ軸方向上方に付勢することができる。また、ロッド組１１のロッド本体１１ａは、ｚ軸方向下端がすり板支持部２２ｂの内底部にまで達する長さを有する。さらに、集電舟２はホーン１５を有し、ホーン１５は、舟体２２の中空部２２ａからｙ軸方向一方と他方との夫々に突出し、且つｚ軸方向下方に弓形に折曲している。ホーン１５は舟体２２のすり板支持部２２ｂの内底部に締結されている。ホーン１５のｚ軸方向下方に折曲する部分には、ｘ軸方向に貫通する複数の貫通穴１５ａが所定の間隔を存して設けられている。貫通穴１５ａは、車両走行中にエアが流入及び流出して集電舟２の車両進行方向後方にカルマン渦が発生するのを抑制し、空力騒音の低減に寄与する。そして、舟体２２では、すり板支持部２２ｂを除く部分２２ｃの底面２２ｃ_１が、すり板支持部２２ｂの底面２２ｂ_１よりもｚ軸方向上方にオフセットしている。この底面２２ｃ_１のオフセットによって、舟体２２のすり板支持部２２ｂを除く部分２２ｃのｚ軸方向の厚さがすり板支持部２２ｂよりも薄くなり、集電舟２は、重量が従来のものよりも軽く、また、車両走行中のエア抵抗が低減したものとなっている。

上記の如くの集電舟２の組付けは、弾性部材１３のｚ軸方向下端部をすり板支持部２２ｂの内底部に設けられた弾性部材ガイド１４ｂに外嵌し、すり板２１に連結された補助ホーン２４のジョイント２４ｂにピン１２を差し込み、ロッド組１１を固定した状態で行うことができる。すなわち、補助ホーン２４のジョイント２４ｂ及びすり板２１のキャリア２１２をｚ軸方向上方から舟体２２の中空部２２ａに挿入する。この時、弾性部材１３のｚ軸方向上端部が弾性部材ガイド１４ａに外嵌し、弾性部材１３はすり板支持部２２ｂの中空部２２ａに収納され、且つロッド本体１１ａの下端部がすり板支持部２２ｂの底部に設けられたブッシュ１１ｂの内部に挿入される。この状態において、キャップナット１６をｚ軸方向下方からロッド本体１１ａの下端部外周部にねじ込む。キャップナット１６をねじ込むにつれて弾性部材１３がジョイント２４ｂとすり板支持部２２ｂとの間で圧縮され、弾性部材１３はすり板２１をｚ軸方向上方に付勢する。こうして、すり板２１は、ｚ軸方向上方に付勢されて舟体２２の中空部２２ａに収納されると共に、上面２１ａが舟体２２のｚ軸方向上端から突出し、すり板支持部２２ｂに支持される。すり板２１のすり板支持部２２ｂによる支持状態では、すり板２１が、舟体２２の中空部２２ａでｚ軸方向上下に移動可能であるが、ｘ軸方向及びｙ軸方向への移動はキャップナット１６により制止され、すり板２１が舟体２２から脱落することはない。また、すり板２２のｚ軸方向上下の移動はキャップナット１６のねじ込み具合により制限される。なお、すり板２１と舟体２２とが組付けられた時、各ホーン１５は、それに対応する位置の各補助ホーン本体２４ａの二股に分かれた一方部分２４ａ_１と他方部分２４ａ_２との間でｚ軸方向下方に介在する。ホーン１５及び補助ホーン２４ａは共に、渡線から次の架線をすり板２１の上面２１ａに誘導する。

また、集電舟２では、舟体２２の底部のｙ軸方向中央部にｚ軸方向に貫通する開口２２ｄが開設されている。開口２２ｄと、ｚ軸方向に貫通して開設された貫通穴３１ａとを重合させて舟支え３の上端部３１が、舟体２２の底部のｙ軸方向中央部に締結されている。舟支え３の上端部３１はピン３２により下端部３３に軸着されている。貫通穴３１ａ及び開口２２ｄを通じてエアコネクタ１０が、舟体２２の中空部２２ａに挿入され、キャリア２１２に固定される。さらに、第１バランスリンク６の上端部６ａは、上枠４１の上端部４１ａから外方に突出し、舟支え３の下端部３３にｙ軸方向に設けられたシャフト１７により軸着されている。エアチューブ８１は、舟支え３の下端部３３の外面に沿い、貫通穴３１ａ及び開口２２ｄを経てエアコネクタ１０の下端部１０ａに接続され、固定されている。そして、上枠４１の上端部４１ａに設けられた中空な頂部カバー９が舟支え３に連結されて舟支え３を支持し、舟支え３を囲繞すると共に、第１バランスリンク６の上端部６ａ及びエアチューブ８１における舟体２２の開口２２ｄから上枠４１の上端部４１ａまでの部分が頂部カバー９の内部に収納されている。

図５及び図６を参照して、枠組４では、上枠４１の下端部４１ｂと下枠４２の上端部４２ａとがヒンジ４３によって屈伸自在に連結されている。ヒンジ４３は、シャフト４３ａと、フォーク４３ｂとを備えている。フォーク４３ｂは、ｘ軸方向一方に向かいｚ軸方向下方に延び、ｙ軸方向に所定間隔を存して一対として設けられ、シャフト４３ａと下枠４２の上端部４３ａとに締結され、ヒンジ４３は下枠４２の上端部４２ａの一部を構成している。上枠４１の下端部４１ｂはシャフト４３ａにより下枠４２の上端部４２ａに軸着され、揺動自在となっている。第１バランスリンク４１の下端部４１ｂは、ヒンジ４３のシャフト４３ａの内部に設けられた中空部４３ｃにおいてピン４３ｄによりシャフト４３ａに軸着され、この結果として、第１バランスリンク４１の下端部４１ｂは下枠４２の上端部４２ａに軸着されている。エアチューブ８１は、中空部４３ｃに挿入されてフォーク４３ｂ側に引き出され、下枠４２の上端部４２ａから下枠４２の内部に挿入されている。また、上枠４１の下端部４１ｂには、ｘ軸方向他方に向かいｚ軸方向下方に延びる連結部材４４が設けられ、連結部材４４は上枠４１の下端部４１ｂの一部を構成している。第２バランスリンク７は、下枠４２の上端部４２ａ及び下端部４２ｂから下枠４２の外方に突出している。ヒンジ４３側に位置する第２バランスフレーム７の上端部７ａは、連結部材４４のｚ軸方向下端部にシャフト４５により軸着され、この結果として、第２バランスリンク７の上端部７ａは上枠４１の下端部４１ｂに軸着されている。一方、第２バランスフレーム７の台枠５側に位置する下端部７ｂは、台枠５上にｚ軸方向上方に向けて立設されたブラケット５１にピン５２により軸着されている。こうして、第２バランスフレーム７の下端部７ｂは台枠５に軸着されている。なお、上枠４１と下枠４２との連結部を構成する、連結部材４４を含む上枠４１の下端部４１ｂ、ヒンジ４３を含む下枠４２の上端部４２ａ、及び第２バランスリンク７の上端部７ａは、これらを囲繞するように設けられた中空なヒンジカバー４６の内部に収納される。

そして、エアチューブ８１は、下枠４２の下端部４２ｂから下枠４２の外方に引き出され、第２バランスリンク７の下端部７ｂに結束された状態で台枠５側に向かい、台枠５を囲繞するように設けられた中空な下部カバー５３の内部に挿設されている。また、下枠４２の下端部４２ｂは、下部カバー５３の内部に収納された支持部材５４に設けられたメインシャフト５５により軸着されている。具体的には、支持部材５４は台枠５からｚ軸方向上方に向かって延び、支持部材５４の上端部にメインシャフト５５が設けられている。また、下枠４２の下端部４２ｂには支持部材５４に向かって延びる連結プレート５６が締結され、連結プレート５６がメインシャフト５５により軸着されることによって下枠４２の下端部４２ｂが台枠５に軸着されている。下部カバー５３は、エアチューブ８１及び支持部材５４の他、下枠４２の下端部４２ｂ、第２バランスリンク７の下端部７ｂ、及び連結プレート５６を囲繞し、これらを内部に収納している。

図７を参照して、パンタグラフ１は、上枠４１及び下枠４２の屈伸の動力源となる、メインシャフト５５を一方及び他方に回動させるトルクを発生するエアスプリング６０を備えている。エアスプリング６０にエアを供給するエア流路６１は、その一端が車両の屋根上に設置されるエア碍管７０を介して車内に設置されたエア圧制御手段９０に接続され、他端が車両に設置されたエア源１００に接続されている。エア圧制御手段９０では、エア流路６１の上流側にエアスプリング６０へのエアの供給及び停止を行う電磁弁６２が設けられ、下流側にエアスプリング６０のエア圧を所定の圧力に一定に保持するレギュレータ６３が設けられている。エアチューブ８１は、エア圧制御手段９０において、電磁弁６２よりも上流側でエア流路６１に接続され、すり板２１のエアダクト２３の内部エア圧を検知する圧力センサ８２がエアチューブ８１に介設されている。また、自動降下装置８では、パンタグラフ１において、エア流路６１から分岐し、エアチューブ８１に接続されたバイパス流路１１０が設けられている。バイパス流路１１０には、エアスプリング６０に供給されたエアを外部に放出する急速排気弁１１１が介設されている。

上記の如くの自動降下装置８では、エア圧制御手段９０により電磁弁６２が開放され、エアスプリング６０にエア源１００からエア流路６１を通じてエアが供給されると、メインシャフト５５にトルクが負荷され、メインシャフト５５が一方に回動して図５に示す下枠４２がｚ軸方向上方に揺動する。この下枠４２の揺動に連動して上枠４１もｚ軸方向上方に揺動する。その結果、枠組４が自動的にｚ軸方向上方に伸び、集電舟２のすり板２１の上面２１ａが架線に接触する。一方、エアスプリング６０の内部に充満したエアが排気されると、メインシャフト５５が他方に回動し、下枠４２がｚ軸方向下方に揺動し、上枠４１も同方向に揺動して、枠組４が台枠５側に屈し、集電舟２が自動的に降下する。そして、自動降下装置８では、車両走行中にすり板２１に過大な外力が掛かってすり板２１が破損すると、エアダクト２３に充満していたエアがすり板２１の外部に漏出し、このエアの漏出に伴ってエアダクト２３の内部エア圧が降下する。圧力センサ８２が検知する内部エア圧が、エア圧制御手段９０に設けられたメモリーに予め設定しておいた所定のエア圧以下となった時、エア圧制御手段９０は、電磁弁６２を閉鎖し、急速排気弁１１１を開放してエアスプリング６０に充満していたエアを外部に急速に排気させる。この急速排気に伴い枠組４が台枠５側に屈して集電舟２を自動降下させる。

本実施形態のパンタグラフ１では、上記の如く、エアチューブ８１が、すり板２１の内部のエアダクト２３から集電舟２をｙ軸方向中央部において支持する舟支え３を経て枠組４の上枠４１及び下枠４２の内部に挿設されるため、エアチューブ８１の露出を極力抑えることができる。このため、車両走行中のエア抵抗が低減されて騒音低減が図られると共に、エアチューブ８１が風雨に晒されることがないことからエアチューブ８１の劣化が抑制され、エアダクト２３の内部エア圧の誤検知防止が図られる。また、エアチューブ８１が、第１バランスリンク６及び第２バランスリンク７に結束された状態で枠組４の上枠４１及び下枠４２の内部に挿設されるので、エアチューブ８１の設置が容易となる。さらに、エアチューブ８１が中空な頂部カバー９、ヒンジカバー４５及び下部カバー５３の内部に収納されるため、エアチューブ８１の露出がより抑制され、車両走行時の騒音低減と誤検知防止とをより図ることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。集電舟をはじめとして、すり板、舟体、舟支え、頂部カバー、ヒンジカバー、及び下部カバーの構成及び構造は任意のものを採用することができる。また、第１バランスリンク及び第２バランスリンクについても同様である。さらに、自動降下装置におけるエア回路の構成も上記実施形態に限定されない。

１…パンタグラフ、２…集電舟、２１…すり板、２２…舟体、２３…エアダクト、３…舟支え、３３…舟支え３の下端部、４…枠組、４１…上枠、４１ａ…上枠４１の上端部、４１ｂ…上枠４の下端部、４２…下枠、４２ａ…下枠４２の上端部、４６…ヒンジカバー、５…台枠、５３…下部カバー、６…第１バランスリンク、６ａ…第１バランスリンク６の上端部、６ｂ…第２バランスリンクの下端部、７…第２バランスリンク、７ａ…第２バランスリンク７の上端部、７ｂ…第２バランスリンク７の下端部、８…自動降下装置、８１…エアチューブ、９…頂部カバー。

Claims

車両の車幅方向をｙ軸方向、車高方向をｚ軸方向として、架線に摺接して集電する、ｙ軸方向に長手のすり板及びすり板を支持する舟体を有する集電舟と、集電舟をｙ軸方向中央部において支持する舟支えと、ｚ軸方向に屈伸自在に連結された上枠及び下枠を有し、上枠上端部において舟支えを支持する枠組と、枠組を支持する台枠と、上端部が舟支えに軸着され、下端部が枠組の下枠上端部に軸着されて集電舟の姿勢を一定に保持する第１バランスリンクと、上端部が枠組の上枠下端部に軸着され、下端部が台枠に軸着されて下枠の揺動に連動させて上枠を揺動させる第２バランスリンクとを備えたパンタグラフであって、
すり板内部に設けられたエアダクトに接続され、エアダクト内部にエアを供給するエアチューブを有し、エアダクトの内部エア圧が所定の圧力以下となった時に枠組が台枠側に屈して集電舟を自動降下させる自動降下装置を備えるものにおいて、
枠組の上枠及び下枠は中空部材から構成され、エアチューブは、すり板のｙ軸方向中央部においてエアダクトに接続され、舟支えを経て枠組の上枠及び下枠の内部に挿設されている
ことを特徴とするパンタグラフ。
第１バランスリンクが枠組の上枠内部に挿入され、第２バランスリンクが枠組の下枠内部に挿入されて、エアチューブが、第１バランスリンク及び第２バランスリンクに結束された状態で上枠及び下枠の内部に挿設されることを特徴とする請求項１記載のパンタグラフ。
舟支えを支持し、舟支えを囲繞する中空な頂部カバーが枠組の上枠上端部に設けられ、エアチューブは、頂部カバーの内部に収納されると共に、枠組の上枠と下枠との連結部を囲繞するように設けられる中空なヒンジカバー及び台枠を囲繞するように設けられる中空な下部カバーの内部に収納されることを特徴とする請求項１又は２記載のパンタグラフ。