JP7083592B2 - 赤外線源検出システム、赤外線源検出装置、および赤外線源検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視空間において火炎や人体等の赤外線源から発せられる赤外線を非接触状態で検出するための赤外線源検出システム、赤外線源検出装置、および赤外線源検出方法に関するものである。

従来、監視空間において火炎や人体等の赤外線源から発せられる赤外線を非接触状態で検知するために赤外線センサが用いられている。赤外線センサは、そのセンシング面に赤外線が入射した場合に、その強度を検出できる。このような赤外線センサを監視空間に向けて設置することで、火炎や人等の赤外線源が監視空間に存在する場合に、その存在を検出することができる。

特開２００１－２３０５５号公報

しかしながら、１つの赤外線センサはそのセンシング面に入射した赤外線の強度を検出できるのみであり、監視空間のどこに赤外線源があるかを知ることはできない。

本発明は、１つの赤外線センサを用いて赤外線源の位置を検出することが可能な赤外線源検出システム、赤外線源検出装置、および赤外線源検出方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、監視空間の赤外線源を検出する赤外線源検出システムであって、この赤外線源検出システムは、入射する赤外線を検出する赤外線センサと、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる検出状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非検出状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイと、前記複数の素子の各々について前記誘導状態を切り替える制御部とを備えた構成を有している。

この構成により、制御部が複数の素子の各々の誘導状態を個別に切り替えることで、監視空間中の所定の部分空間からの赤外線のみを赤外線センサに入射させることができるので、１つの赤外線センサを用いて監視空間中の部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

上記の赤外線源検出システムにおいて、前記制御部は、複数の制御状態の間で制御状態を切り替えてよく、前記制御状態は、前記複数の素子の一部を前記検出状態とし、他を前記非検出状態とする第１制御状態と、前記複数の素子の前記一部とは異なる一部を前記検出状態とし、他を前記非検出状態とする第２制御状態とを含んでよい。

この構成により、複数の素子のうち検出状態にする素子を切り替えることで、監視空間中の部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

上記の赤外線源検出システムにおいて、前記制御部は、前記赤外線センサの出力が所定の閾値以上となったときに、前記制御状態の切替えを行ってよい。

この構成により、まず監視空間中の赤外線源の有無を検出して、その後に部分空間ごとの赤外線源の有無を検出できる。

上記の赤外線源検出システムにおいて、前記素子は、角度を変更可能な反射板であってよく、前記検出状態は、前記反射板が前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに向けて反射させる角度にされた状態であり、前記非検出状態は、前記反射板が前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに向けて反射させない角度にされた状態であってよい。

この構成により、反射板アレイを用いて赤外線誘導アレイを構成できる。

上記の赤外線源検出システムにおいて、前記赤外線誘導アレイは、前記複数の素子が二次元状に配置された二次元アレイであってよい。

この構成により、監視空間において二次元状に配置された部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

上記の赤外線源検出システムは、前記複数の制御状態の各々における前記赤外線センサの出力に基づいて前記監視空間内における赤外線源の位置を判定する位置判定部を更に備えていてよい。

この構成により、監視空間における赤外線源の位置を判定できる。

本発明の他の態様は、監視空間の赤外線源を検出する赤外線源検出装置であって、この赤外線源検出装置は、入射する赤外線を検出する赤外線センサと、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる検出状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非検出状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子が配置された赤外線誘導アレイとを備えた構成を有している。

この構成により、監視空間中の所定の部分空間からの赤外線のみを赤外線センサに入射させることができるので、監視空間中の部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

本発明のさらに他の態様は、赤外線センサを用いて監視空間からの赤外線を検出することで赤外線源を検出する赤外線源検出方法であって、この赤外線源検出方法は、前記監視空間中の第１部分空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる第１工程と、前記監視空間中の前記第１部分空間とは異なる第２部分空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる第２工程とを含む構成を有している。

この構成により、第１工程と第２工程とで異なる部分空間からの赤外線を赤外線センサに入射させることができるので、監視空間中の部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

上記の赤外線源検出方法は、前記監視空間の全体からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる第３工程をさらに含んでいてよく、前記第３工程にて前記赤外線センサが所定の閾値以上の赤外線を検出したときに、前記第１工程及び前記第２工程を実行してよい。

この構成により、まず監視空間中の赤外線源の有無を検出して、その後に部分空間ごとの赤外線源の有無を検出できる。

本発明によれば、赤外線誘導アレイの複数の素子の各々の誘導状態が個別に切り替えられることで、監視空間中の所定の部分空間からの赤外線のみを赤外線センサに入射させることができ、監視空間中の部分空間ごとに赤外線源の有無を検出できる。

本発明の第１の実施の形態の火災検知システムの構成を示す模式図 本発明の第１の実施の形態の火災検知システムの動作（上段が検出状態にある状態）を説明する図 本発明の第１の実施の形態の火災検知システムの動作（中段が検出状態にある状態）を説明する図 本発明の第１の実施の形態の火災検知システムの動作（下段が検出状態にある状態）を説明する図 本発明の第１の実施の形態の火災検知システムの動作（下段が検出状態にある状態）を説明する図 本発明の第１の実施の形態の火災検知システムを用いた火災検知方法のフロー図 本発明の第２の実施の形態の火災検知システムの構成を示す模式図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する場合の一例を示すものであって、本発明を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の赤外線源検出システムの構成を示す模式図である。本実施の形態の赤外線源検出システム１０は、監視空間に向けて設置されて、赤外線源として火炎を検出する火災検知システムである。

火災検知システム１０は、検出窓１２を有する筐体１１内に、赤外線センサとしての焦電素子１３と、赤外線誘導アレイとしてのデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）１４と、制御部１５と、プリント基板１６とを備えている。検出窓１２は、赤外線を透過させる素材で構成されており、筐体１１は赤外線を遮断する素材で構成されている。よって、監視空間からの赤外線は検出窓１２を介して筐体１１内に入射する。

プリント基板１６には、焦電素子１３と制御部１５が実装される。また、プリント基板１６には、２本のリード線１７－１，１７－２が接続されており、これらのリード線１７－１，１７－２を介して外部の受信機（不図示）に接続されている。焦電素子１３は、プリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７－１，１７－２を介して外部の受信機に接続されている。

ＤＭＤ１４は、複数の素子を二次元状に配置した二次元アレイである。ＤＭＤ１４は、また、複数の素子として角度を変更可能な複数の微小な反射板（マイクロミラー）を有する反射板アレイである。プリント基板１６とＤＭＤ１４とは配線１８によって接続されている。制御部１５はＤＭＤ１４の各反射板の角度を変更するための制御信号をプリント基板１６上のプリント配線及び配線１８を介してＤＭＤ１４に送出する。この制御信号は、ＤＭＤ１４の複数の反射板の各々について、その角度を指定する信号である。

各反射板は、制御部１５からの制御信号を受けて、その制御信号に従って個別に角度を変更可能である。具体的には、各反射板は、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に入射するように反射させる角度（以下、「角度Ａ」といい、角度Ａにある反射板の状態を「検出状態」という。）と、監視空間にて発せられて検出窓１２を通過して筐体１１内に入射した赤外線を焦電素子１３のセンシング面に入射しないように反射させる角度（以下、「角度Ｂ」といい、角度Ｂにある反射板の状態を「非検出状態」という。）との間で、その角度を変更する。

なお、非検出状態にある反射板の角度Ｂは、それらの反射板が監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１に入射しない角度に設定される。すなわち、角度Ｂとなって非検出状態となった反射板は、監視空間のいずれの方向からの赤外線も焦電素子１３のセンシング面１３１には反射させない。

焦電素子１３は、センシング面１３１に赤外線を入射されることで、焦電効果によって赤外線を検出し、その強度を出力する。焦電素子１３は、検出窓１２を通ってＤＭＤ１４で反射した赤外線を検出するので、焦電素子１３のセンシング面１３１は検出窓１２とは平行でなく、所定の角度（図１の例では９０度）をなしている。また、焦電素子１３は、検出窓１２から入射した赤外線が直接センシング面１３１に入射しないように、筐体１２内に設置されている。

制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（メモリ）、ＲＯＭ、補助記憶メモリからなるコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作する。制御部１５は、焦電素子１３の出力が所定の閾値を超えた場合に、監視空間に火炎があると判断する。制御部１５が火炎があると判断した場合には、その情報がプリント基板１６上のプリント配線及びリード線１７－１又は１７－２を介して受信機に送られる。また、制御部１５は、後述する要領でＤＭＤ１４の各反射板の角度を制御する。

なお、図１～図５では、説明の便宜上、模式図として、ＤＭＤ１４のすべての反射板が見えるような向きで描かれているが、実際には上述のように、各反射板が、角度Ａとされたときに焦電素子１３に赤外線を反射させ、角度Ｂとされたときに焦電素子に赤外線を反射しない向きになるように設置されている。なお、角度Ａ又は角度Ｂのいずれかが、各反射板がＤＭＤ１４における複数の反射板の分布面と平行になる角度であってよい。

次に、以上のように構成された火災検知システム１０にて火炎の位置を判定する動作について説明する。図２～図４は、火災検知システム１０の動作を説明するための図である。図２～図４において、ハッチングをしていない反射板は角度Ａ、すなわち検出状態にある反射板であり、ハッチングをした反射板は角度Ｂ、すなわち非検出状態にある反射板である。

制御部１５は、ＤＭＤ１４を複数の制御状態に制御する。複数の制御状態には、ＤＭＤ１４のすべての反射板が角度Ａになる制御状態、一部の反射板のみが角度Ａとなって他の反射板が角度Ｂとなる制御状態が含まれる。制御部１５は、通常の監視時には、ＤＭＤ１４のすべての反射板を角度Ａ、すなわち検出状態に設定する。これにより、監視空間内のいずれの方向からの赤外線もＤＭＤ１４によって反射されて焦電素子１３に入射する状態となり、火災検知システム１０は、監視空間の全体について火炎の存在を検知できる状態になる。

監視空間のいずれかの場所で火炎が発生し、焦電素子１３の出力が閾値を超えると、制御部１５は火炎が発生したと判断して受信機にその旨の情報を通知する。その後、制御部１５は、火炎の場所を特定するために、ＤＭＤ１４の反射板の角度を制御する。具体的には、制御部１５は、ＤＭＤ１４の部分領域の反射板のみを角度Ａにし、それ以外を角度Ｂとし、そのような部分領域を順次変更する。

図２～図５の例では、ＤＭＤ１４が９×６の反射板アレイで構成されており、部分領域として、上段の３×６の部分領域１４１、中段の３×６の部分領域１４２、及び下段の３×６の部分領域１４３が設定され、それらの部分領域の反射板のみが順に検出状態とされる。これにより、監視空間中の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３に入射することとなり、そのような部分空間が上段、中段、下段の順に切り替わることで監視空間が走査される。

図２は、上段の部分領域１４１の複数の反射板のみが検出状態（角度Ａ）とされ、中段の部分領域１４２及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非検出状態（角度Ｂ）とされた状態を示している。この場合には、監視空間のうちの上段の部分空間からの赤外線のみが上段の部分領域１４１の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。火炎Ｆからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４１に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には火炎はないので、この状態では火炎は検出されない。

図３は、中段の部分領域１４２の複数の反射板のみが検出状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び下段の部分領域１４３の複数の反射板は非検出状態（角度Ｂ）とされた状態を示している。この場合には、監視空間のうちの中段の部分空間からの赤外線のみが中段の部分領域１４２の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。火炎Ｆからの赤外線は、部分領域１４２の反射板によって反射されて焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、焦電素子１３にて火炎Ｆが検出される。

図４は、下段の部分領域１４３の複数の反射板のみが検出状態（角度Ａ）とされ、上段の部分領域１４１及び中段の部分領域１４２の複数の反射板は非検出状態（角度Ｂ）とされた状態を示している。この場合には、監視空間のうちの下段の部分空間からの赤外線のみが下段の部分領域１４３の反射板で反射して焦電素子１３のセンシング面１３１に入射する。火炎Ｆからの赤外線はいずれの反射板からも焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射せず、この部分領域１４３に入射してセンシング面１３１に向けて反射する方向には火炎はないので、この状態では火炎は検出されない。

制御部１５は、図２～図４の制御状態における火炎の検出結果から、火炎が監視空間の中段の位置にあると判定する。すなわち、制御部１５は、ＤＭＤ１４の複数の反射板のうち検出状態にする領域を変更しながら（制御状態を変更しながら）いずれの領域を検出状態としたときに火炎を検出するかによって、監視空間内の火炎の位置を判定する。このように機能する制御部１５は、本願発明の位置判定部に相当する。制御部１５は、火炎の位置を判定すると、リード線１７－１，１７－２を介して火炎の位置の情報を受信機に伝達する。

なお、図５に示すように、火炎Ｆ´が監視空間の下の方にある場合には、下段の部分領域１４３が検出状態となったときに火炎Ｆ´からの赤外線が焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し、他の部分領域が検出状態となったときには火炎Ｆ´からの赤外線は焦電素子１３のセンシング面１３１に向けて反射しない。この結果から、制御部１５は、監視空間の下段に火炎Ｆ´があると判定する。

図６は、火災検知システム１０を用いた火災検知方法のフロー図である。火災検知方法では、制御部１５は、まずＤＭＤ１４のすべての反射板を検出状態（角度Ａ）にする（Ｓ６１）。これによって、火災検知システム１０は、監視空間の全体を監視できる。この状態で制御部１５は、焦電素子１３の出力に基づいて、火炎を検知したか否かを判断する（Ｓ６２）。

制御部１５が火炎を検知すると（Ｓ６２にてＹＥＳ）、制御部１５は、ＤＭＤ１４の各反射板を制御して、まず、上段の部分領域１４１の反射板を検出状態（角度Ａ）とし、中段の部分領域１４２及び下段の部分領域１４３の反射板を非検出状態（角度Ｂ）とする（Ｓ６３）。この状態では、監視空間のうちの上段の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し得る。制御部１５は、この状態での焦電素子１３の出力をメモリに記憶する（Ｓ６４）。

次に、制御部１５は、中段の部分領域１４２の反射板を検出状態（角度Ａ）とし、上段の部分領域１４１及び下段の部分領域１４３の反射板を非検出状態（角度Ｂ）とする（Ｓ６５）。この状態では、監視空間のうちの中段の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し得る。制御部１５は、この状態での焦電素子１３の出力をメモリに記憶する（Ｓ６６）。

次に、制御部１５は、下段の部分領域１４３の反射板を検出状態（角度Ａ）とし、上段の部分領域１４１及び中段の部分領域１４２の反射板を非検出状態（角度Ｂ）とする（Ｓ６７）。この状態では、監視空間のうちの下段の部分空間からの赤外線のみが焦電素子１３のセンシング面１３１に入射し得る。制御部１５は、この状態での焦電素子１３の出力をメモリに記憶する（Ｓ６８）。そして、制御部１５は、工程Ｓ６４、工程Ｓ６６、工程Ｓ６８で記憶した焦電素子１３の出力に基づいて、火炎の位置を判定する（Ｓ６９）。なお、工程ＳＳ６３～Ｓ６９を複数回繰り返し行ってもよい。

（第２の実施の形態）
図７は、第２の実施の形態の火災検知システム１０´の構成を示す模式図である。第１の実施の形態の火災検知システム１０では、監視空間の各方向からの赤外線を選択的に焦電素子１３に誘導する赤外線誘導アレイとして複数の反射板が二次元状に配置されたＤＭＤ１４を用いたが、本実施の形態では、そのような赤外線誘導アレイとしてＤＭＤ１４の代わりに液晶シャッタ１４´を採用している。

液晶シャッタ１４´は液晶素子が二次元状に配置された二次元アレイであり、各素子が赤外線を透過する検出状態と赤外線を遮断する（あるいは透過率を低下させる）非検出状態との間で個別に制御される。制御部１５は、液晶シャッタ１４´の各素子の誘導状態（透過／遮断）を制御する。本実施の形態では、このように赤外線誘導アレイが透過型の液晶シャッタ１４´であるので、焦電素子１３は、液晶シャッタ１４´に対して検出窓１２とは反対側に配置される。また、焦電素子１３は、センシング面１３１が検出窓１２と平行になるように配置される。

この火災検知システム１０´において、液晶シャッタ１４´のすべての素子を透過状態（検出状態）とすると、この液晶シャッタ１４´がない従来の構成と同様の状態になり、液晶シャッタ１４のすべての素子を遮断状態（非検出状態）とすると、焦電素子１３には監視空間からの赤外線が一切入射しない状態になる。

この構成において、第１の実施の形態と同様に、液晶シャッタ１４´の複数の素子のうちの部分領域のみを検出状態とすることで、監視空間の特定の方向からの赤外線のみを焦電素子１３のセンシング面１３１に導くことができる。よって、図２～図４で説明したのと同様に検出状態とする領域を順次変更する（制御状態を変更する）ことで監視空間を走査して、火炎の位置を判定できる。

（変形例）
上記の第１の実施の形態では、火炎を検出していない状態では、ＤＭＤ１４の各反射板がすべて同一の角度Ａとされて、監視空間の対応する方向からの赤外線を焦電素子１３のセンシング面１３１に反射させる検出状態とされ、火炎が検出された後に図２～図４に示したように、部分領域ごとに検出状態とする制御を行ったが、火炎を検出していないときから図２～図４に示すように検出する部分領域を変更する制御を行ってもよい。

また、上記の第１の実施の形態では、火炎の位置を判定するためにＤＭＤ１４の複数の反射板を上下方向に分割した部分領域ごとに検出状態としたが、これに加えて、又はこれに代えて、左右方向に分割した部分領域ごとに検出状態として、左右方向の位置を判定するようにしてもよい。例えば、部分領域を二次元状に区画してもよい。また、複数の部分領域は互いに一部が重複する領域であってもよい。さらに、部分領域を１つの反射板としてもよい。

制御部１５は、複数の部分領域から強度の異なる赤外線が検出された場合に、それらの強度の情報を用いて火炎の位置を判定してよい。例えば、図２～図４の例において、上段の部分領域１４１のみを検出状態としたときに１の強度の赤外線を検出し、中段の部分領域１４２のみを検出状態としたときに２の強度の赤外線を検出した場合に、火炎の中心の高さ方向の位置を、部分領域１４１の中心と部分領域１４２の中心とを結ぶ直線を２：１に内分する高さとして推定してもよい。また、例えば部分領域を１つの反射板として監視空間を走査することで、最も赤外線の強度が強い位置を特定してもよい。

上記の変形例は、第２の実施の形態についても適用可能である。第１及び第２の実施の形態では、制御部１５によって個別に誘導状態（検出状態／非検出状態）が制御される素子からなる赤外線誘導アレイが採用されるので、赤外線センサを複数の素子で構成する必要はなく、１つの赤外線センサのみで、上記の変形例も含めた様々な制御によって監視空間のうちの特定の部分空間（特定の方向）からの赤外線のみを選択的に検出することができ、監視空間における火炎の位置を判定できる。火炎の位置の情報が得られると、その情報を避難誘導や自動消火等に活用できる。

なお、上記の実施の形態では、制御部１５が焦電素子１３が配置されるプリント基板１６上に実装されていたが、制御部１５の一部又は全部の機能が筐体１１の外部に設けられて、そのように外部に設けられた制御部と、残りの構成要素からなる赤外線源検出装置とによって赤外線源検出システムが構成されてもよい。例えば、ＤＭＤ１４や液晶シャッタ１４´を制御する制御部が、筐体１１を含む赤外線源検出装置とは別に設けられて、赤外線源検出装置と接続されてもよい。

また、上記の実施の形態では赤外線センサとして焦電素子を用いたが、これに代えて、サーモパイル等の他の熱型のセンサを用いてもよいし、量子型のセンサを用いてもよい。また、上記の実施の形態では、赤外線誘導アレイとして検出状態と非検出状態とを切り替え可能な複数の素子が二次元状に配置された例を示したが、赤外線誘導アレイは、そのような素子が一次元状に配置されたものであってもよい。

また、上記の実施の形態及び変形例では、本願発明の赤外線源検出システムが監視空間内の火炎を検出する火災検知システムとして応用される例を説明したが、本願発明の赤外線源検出システムは、これに限らず赤外線源として人体を検出するための人体検出システムとしても応用可能である。人体検出システムは、セキュリティ用途にも自動スイッチ用途にも応用される。

１０，１０´ 火災検知システム（赤外線源検出システム）
１１ 筐体
１２ 検出窓
１３ 焦電素子（赤外線センサ）
１４ ＤＭＤ（赤外線誘導アレイ）
１４´ 液晶シャッタ（赤外線誘導アレイ）
１４１ 上段の部分領域
１４２ 中段の部分領域
１４３ 下段の部分領域
１５ 制御部
１６ プリント基板
１７－１，１７－２ リード線
１８ 配線
Ｆ，Ｆ´ 火炎

Claims (5)

1. 監視空間の赤外線源を検出する赤外線源検出システムであって、
   入射する赤外線を検出する赤外線センサと、
   前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させる検出状態と、前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに入射させない非検出状態とを含む誘導状態を個別に切替可能な複数の素子と、
   前記監視空間の複数の方向にそれぞれ対応する複数の部分空間の各々に対応して、前記複数の素子から、前記複数の素子の一部であって複数の前記素子からなる各部分領域を設定し、当該各部分領域の複数の前記素子の前記誘導状態を切り替え可能である制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記複数の部分空間のうちから順次選択した１の前記部分空間に対応する前記部分領域の複数の前記素子が前記検出状態となるように前記誘導状態を切り替えた第１制御状態に制御し、前記赤外線センサで赤外線が検出されたときに選択された前記１の部分空間を、当該赤外線を放射した赤外線源の場所と特定する、
   赤外線源検出システム。
2. 前記制御部は、前記複数の部分空間の全てに対応する複数の前記素子の前記誘導状態を前記検出状態とした第２制御状態における前記赤外線センサの出力に基づいて、前記１の部分空間の順次選択を開始する、
   請求項１に記載の赤外線源検出システム。
3. 前記素子は、角度を変更可能な反射板であり、
   前記検出状態は、前記反射板が前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに向けて反射させる角度にされた状態であり、
   前記非検出状態は、前記反射板が前記監視空間からの赤外線を前記赤外線センサに向けて反射させない角度にされた状態である、
   請求項１または２に記載の赤外線源検出システム。
4. 前記複数の素子を二次元状に配置して二次元アレイとした、
   請求項１ないし３のいずれかに記載の赤外線源検出システム。
5. 複数の前記１の部分空間が、相互に一部重複している、
   請求項１ないし４のいずれかに記載の赤外線源検出システム。
   

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