JP7081569B2 - ワイパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイパ装置に関する。

ウィンドシールドガラス上を払拭動作するワイパ装置では、払拭動作時にワイパブレードが振動する、いわゆるびびりが問題となる。近年は、車両の省電力化により、ワイパブレードを駆動するワイパモータの回転を抑制する制御が行われるようになったが、ワイパモータの回転速度が抑制されると、ワイパブレードの払拭速度が従来よりも低下する。払拭速度が低下したワイパブレードは、ウィンドシールドガラス表面の摩擦に影響されやすくなり、結果としてびびりが生じやすい。

特許文献１には、センサがびびりを検知した場合に、ワイパアームの押圧力を高めてびびりを抑制するワイパ装置の発明が開示されている。

特開平０８－２９０７５６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置は、びびりを検知するセンサを要するので、ワイパ装置の製造が煩雑になると共に、ワイパ装置の製造コストが嵩み、さらには製造後のメンテンナンス性に難があるという問題点があった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、びびりを検知するセンサを用いずに、びびりを抑制できるワイパ装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１記載のワイパ装置は、ワイパモータの回転によりウィンドシールドを払拭するワイパブレードの払拭速度を、前記ウィンドシールドの表面に撥水コートが施されている場合は、前記ウィンドシールドの表面に撥水コートが施されていない場合の払拭速度よりも高速に設定すると共に、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合の払拭速度よりも低速に設定する払拭速度設定部と、前記払拭速度設定部で設定した払拭速度で前記ワイパブレードが払拭動作するように、前記ワイパモータの回転を制御する制御部と、を含んでいる。

このワイパ装置によれば、ウィンドシールドの表面における撥水コートの有無に応じて設定した払拭速度でワイパブレードを払拭動作させることにより、びびりを検知するセンサを用いずに、びびりを抑制できる。

請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記払拭速度設定部は、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施されず、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を第１払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施されず、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第１払拭速度よりも高速な第２払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施され、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第２払拭速度よりも高速な第３払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施され、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第３払拭速度よりも高速な第４払拭速度に設定する。

このワイパ装置によれば、ウィンドシールドの表面における撥水コートの有無及びワイパブレードの摩擦低減処理の有無に応じてワイパブレードの払拭速度を変更することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、びびりを抑制できる。

請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施された場合は得点を加算し、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は得点を減算し、前記撥水コートを施した後の経過期間に応じて得点を加算し、前記ワイパブレードの交換後の経過期間に応じて得点を加算して得た合計得点を出力する状態評価部を含み、前記払拭速度設定部は、前記合計得点が高いほど前記ワイパブレードの払拭速度を高速に設定する。

このワイパ装置によれば、ウィンドシールドの表面における撥水コートの有無と、ワイパブレードの摩擦低減処理の有無と、ウィンドシールドの表面の撥水コート及びワイパブレードの各々の経年劣化とに応じてワイパブレードの払拭速度を変更することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、びびりを抑制できる。

請求項４に記載のワイパ装置は、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記撥水コートの実施後に所定の再実施期間を経過した場合に、前記撥水コートの再実施を要する旨を報知し、前記ワイパブレードの交換後に所定の要交換期間を経過した場合に、前記ワイパブレードの交換を要する旨を報知する状態報知部を含む。

このワイパ装置によれば、ウィンドシールドの表面における撥水コートの再実施の時期と、ワイパブレードの交換時期とを報知し、当該報知に従って、撥水コートの再実施とワイパブレードの交換とを行うことにより、ワイパブレードのびびりを防止できる。

本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の回路を模式的に示した回路図である。 本発明の第１の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。 びびり発生と払拭速度との関係を例示した概略図である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラス表面の撥水コートの有無及びワイパブレードの低μコートの有無に応じた払拭速度モードの一例を示した表である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの表面の撥水コートの有無に応じた払拭速度モードの設定の一例を示した表である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。 ワイパ装置の払拭速度モード設定に係る情報が表示されるインフォメーションディスプレイの一例を示した概略図である。 本発明の第１の実施の形態の発展例に係るワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの表面の撥水コートの有無及びワイパブレードの低μコートの有無に応じた払拭速度モードの一例を示した表である。 本発明の第１の実施の形態の発展例に係るワイパ装置の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るワイパ装置の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態の発展例に係るワイパ装置のメンテナンス時期通知の処理の一例を示したフローチャートである。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御回路２２とを備えている。

ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。

ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。

ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。

クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。

また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。

ワイパ装置１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。

本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。

格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。

なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。

ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角センサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。

本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。

回転角センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。

制御回路２２は、回転角センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。制御回路２２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。

車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、間欠ボリューム９２及びウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知するレインセンサ９４が接続されている。

ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ９４が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。

ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作を継続している間にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。

ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動され、ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液をオープン時噴射用ホース７２Ａ又はクローズ時噴射用ホース７２Ｂに圧送する。オープン時噴射用ホース７２Ａは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたオープン時噴射用ノズル７４Ａに接続されている。また、クローズ時噴射用ホース７２Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに接続されている。

図１に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、オープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａにウォッシャ液を噴射する。

また、図１に示したように、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂは、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂにウォッシャ液を噴射する。

ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作ではオープン時噴射用ノズル７４Ａから、クローズ動作ではクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ６６を駆動させる。

間欠ボリューム９２は、ワイパスイッチ５０が間欠作動モード選択位置の場合に、間欠的にワイパブレード２８、３０が動作する周期を変更するためのスイッチである。

レインセンサ９４は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１２表面の水滴を検知する。

図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の回路を模式的に示した回路図である。図２に示すように、ワイパ装置１０は、ワイパモータ１８を駆動することで、出力軸３２とリンク機構を介して連結されたワイパアーム２４、２６を往復動作させるワイパ駆動回路８８と、ウォッシャモータ６４を駆動させるポンプ駆動回路５７と、ワイパ駆動回路８８及びポンプ駆動回路５７を駆動させる駆動回路５６と、駆動回路５６を制御する制御回路２２と、を含んでいる。本実施の形態に係るワイパ装置１０の制御回路２２は、図２に示したマイクロコンピュータ５８を含み、駆動回路５６は、プリドライバ９８、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を含んで構成されている。マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ９４、間欠ボリューム９２が各々接続されている。

ワイパ駆動回路８８は、４個のＦＥＴ８２Ａ～８２Ｄを含んでいる。ＦＥＴ８２Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースがワイパモータ１８の一端部に接続されている。ＦＥＴ８２Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースがワイパモータ１８の他端部に接続されている。ＦＥＴ８２Ｃは、ドレインがワイパモータ１８の一端部に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８２Ｄは、ドレインがワイパモータ１８の他端部に接続され、ゲートがプリドライバ９８に接続され、ソースが接地されている。

プリドライバ９８は、ＦＥＴ８２Ａ～８２Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、ワイパモータ１８の駆動を制御する。すなわち、プリドライバ９８は、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向に回転させる場合には、ＦＥＴ８２ＡとＦＥＴ８２Ｄの組をオンさせ、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向と逆方向に回転させる場合には、ＦＥＴ８２ＢとＦＥＴ８２Ｃの組をオンさせる。また、プリドライバ９８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の目標回転速度に応じて、所定の制御周期のうちオンさせるＦＥＴ８２の組がオンしている時間の割合(デューティー比)を変化させるＰＷＭを行う。上記の制御により、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向及び回転速度が制御される。

ポンプ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃが第１端子８４Ａと接続している状態(図２に示す状態：オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃを第２端子８４Ｂと接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃはウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃはウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４ＡはＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂは電源(＋Ｂ)に接続されている。

ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフと、ＦＥＴ８６Ｂのオン時間のデューティ比(所定の制御周期のうちＦＥＴ８６Ｂがオンしている時間の割合)はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。

リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。ウォッシャモータ６４を所定方向とは逆方向に回転させる場合には、リレー駆動回路７８はリレーRLY2をオンさせ(リレーRLY1はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転方向及び回転速度が制御される。なお、本実施の形態に係るワイパ装置１０の回路には、ワイパモータ１８のコイルに流れる電流（モータ電流）を検出する電流センサ（図示せず）が設けられている。

図３は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。

タービン６６Ａが駆動されることにより、吸入口６６Ｃからウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口６６Ｄから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口６６Ｅに、ポンプハウジング６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。オープン時吐出口６６Ｄは、オープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａに、クローズ時吐出口６６Ｅはクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに、各々接続されている。したがって、ウォッシャ液は、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されるとオープン時噴射用ノズル７４Ａから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されるとクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々噴射される。

本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、図３に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁６６Ｆを有している。弁６６Ｆは、タービン６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ又はクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。

例えば、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時ウォッシャ液入口６６Ｇ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでクローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈを閉塞する。また、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時ウォッシャ液入口６６Ｈ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでオープン時ウォッシャ液入口６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。

図４は、びびり発生と払拭速度との関係を例示した概略図である。びびり発生は、ウィンドシールドガラス表面の撥水コートの有無、及びワイパブレード２８、３０の低μコートの有無によって変化する。図４において、曲線１００は撥水コート無しかつ低μコート有りの場合であり、曲線１０２は撥水コート無しかつ低μコート無しの場合であり、曲線１０４は撥水コート有りかつ低μコート有りの場合であり、曲線１０６は撥水コート有りかつ低μコート無しの場合である。

図４が示すように、払拭速度がある程度まで低下すると、びびりが発生するようになるが、びびりが発生し始める払拭速度は、ウィンドシールドガラス１２表面の撥水コート及びワイパブレード２８、３０の低μコートの各々の有無によって異なる。

図５は、本実施の形態に係るワイパ装置１０における、ウィンドシールドガラス１２表面の撥水コートの有無及びワイパブレード２８、３０の低μコートの有無に応じた払拭速度モードの一例を示した表である。図５に示した払拭速度モードであるＡ＋、Ａ、Ｂ＋、Ｂにおける払拭速度は以下のような大小関係を示す。
Ａ＋ ＞ Ａ ＞ Ｂ＋ ＞ Ｂ

従って、撥水コート無しかつ低μコート有りの場合に対応する払拭速度が最も低速で、撥水コート無しかつ低μコート無しの場合がそれに次ぎ、撥水コート有りかつ低μコート有りの場合がさらにそれに次ぎ、そして撥水コート有りかつ低μコート無しの場合に対応する払拭速度が最も高速となる。

図５に示した払拭速度モードＡ＋、Ａ、Ｂ＋、Ｂの各々における払拭速度は、例えば、実機を用いた実験等を通じて、具体的に決定する。

以上の関係から、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コートの存在は、ワイパブレード２８、３０のびびりを誘発する因子であり、ワイパブレード２８、３０の低μコートの存在は、ワイパブレード２８、３０のびびりの発生を抑制する因子であると考えられる。

本実施の形態では、図６に示したように、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コートの有無に応じて、払拭速度モードを設定する制御を行う。図６に示した払拭速度モードの設定は、車両メーカー又は車両販売店で主に行われ、選択された払拭速度モードは、意図的に変更しない限り維持される。すなわち、車両のイグニッションスイッチのオンオフではリセットされない。

図７は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。ステップ７００では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されているか否かを判定する。ステップ７００で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されている場合は手順をステップ７０２に移行し、撥水コートが施されていない場合は手順をステップ７０４に移行する。

ステップ７０２では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図４に示したＡに設定して処理を終了する。ステップ７０４では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図４に示したＡよりも低速なＢに設定して処理を終了する。

図７に示した処理の工程は、図８に示した車両のダッシュボード２００の例えばステアリングホイール２０４の近くに設けられたタッチパネルであるインフォメーションディスプレイ２０２を用いて行われる。又は、車両ＥＣＵ９０に接続されたパーソナルコンピュータ等の機器を用いて設定してもよい。

以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ウィンドシールドガラス１２の表面における撥水コートの有無に応じてワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを変更することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、ワイパブレード２８、３０のびびりを抑制することができる。

本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを変更するというシンプルな対策で、ワイパブレード２８、３０のびびりを的確に抑制できる。また、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、びびりを検知するセンサを用いないので、センサ追加による部品点数の増加に伴うワイパ装置１０の製造コストの高騰及びメンテナンスの煩雑さを回避できる。

また、本実施の形態に係るワイパ装置１０は、ウィンドシールドガラス１２の表面の状態に応じて設定した払拭速度モードでワイパブレード２８、３０を払拭動作させることにより、びびりによる不快な現象をユーザが覚知することを防止できる。

［第１の実施の形態の発展例]
続いて、本発明の第１の実施の形態の発展例を説明する。本発展例は、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コートの有無に加えて、ワイパブレード２８、３０の低μコートの有無を考慮してワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを決定する点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成は第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図９は、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コートの有無及びワイパブレード２８、３０の低μコートの有無に応じた払拭速度モードの一例を示した表である。図９に示したように、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施され、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されていない場合は、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを最も高速なＡ＋に設定する。また、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施され、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施された場合は、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを次に高速なＡに設定する。また、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されず、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されていない場合は、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードをＡに次いで高速なＢ＋に設定する。そして、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されず、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施された場合は、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを最も低速なＢに設定する。

図１０は、本実施の形態の発展例に係るワイパ装置１０の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。ステップ１００では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されているか否かを判定する。ステップ１００で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されている場合は手順をステップ１０２に移行し、撥水コートが施されていない場合は手順をステップ１０８に移行する。

ステップ１０２では、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されているか否かを判定する。ステップ１０２で、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されている場合は手順をステップ１０４に移行し、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されていない場合は手順をステップ１０６に移行する。

ステップ１０４では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図９に示したＡに設定して処理を終了する。ステップ１０６では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図９に示したＡよりも高速なＡ＋に設定して処理を終了する。

ステップ１００でウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されていない場合は、ステップ１０８でワイパブレード２８、３０に低μコートが施されているか否かを判定する。ステップ１０８で、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されている場合は手順をステップ１１０に移行し、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されていない場合は手順をステップ１１２に移行する。

ステップ１１０では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図９に示したＢに設定して処理を終了する。ステップ１１２では、ワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを図９に示したＢよりも高速でＡよりも低速なＢ＋に設定して処理を終了する。

図１０に示した処理の工程は、図７に示した処理の工程と同様に、図８に示した車両のダッシュボード２００の例えばステアリングホイール２０４の近くに設けられたタッチパネルであるインフォメーションディスプレイ２０２を用いて行われる。又は、車両ＥＣＵ９０に接続されたパーソナルコンピュータ等の機器を用いて設定してもよい。

以上説明したように、本発展例に係るワイパ装置は、ウィンドシールドガラス１２の表面における撥水コートの有無及びワイパブレード２８、３０の低μコートの有無に応じてワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを変更することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、ワイパブレード２８、３０のびびりを抑制することができる。

また、本発展例に係るワイパ装置１０は、ウィンドシールドガラス１２の表面の状態及びワイパブレード２８、３０の状態に応じて設定した払拭速度モードでワイパブレード２８、３０を払拭動作させることにより、びびりによる不快な現象をユーザが覚知することを防止できる。

［第２の実施の形態]
続いて、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コートの有無に加えて、ワイパブレード２８、３０の低μコートの有無を考慮してワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを決定すると共に、経年劣化等を考慮して車両の定期点検時等に払拭速度モードを見直す点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成は第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の払拭速度モード設定の処理の一例を示したフローチャートである。ステップ２００では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されているか否かを判定する。ステップ２００で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されている場合は手順をステップ２０２に移行し、撥水コートが施されていない場合は手順をステップ２０４に移行する。

ステップ２０２では、３得点を加算して手順をステップ２０６に移行する。ステップ２０４では、得点を加算せずに手順をステップ２１２に移行する。

ステップ２０６では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを施してから一定期間が経過したか否かを判定する。一定期間は、撥水コートの種類によるが、一例として半年から１年である。ステップ２０６で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを施してから一定期間が経過した場合は手順をステップ２０８に移行し、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを実施してから一定期間が経過していない場合は手順をステップ２１０に移行する。

ステップ２０８では、２得点を加算して手順をステップ２１２に移行する。ステップ２１０では、得点を加算せずに手順をステップ２１２に移行する。ステップ２０８では、撥水コートの実施後の経過期間に応じて得点を加算してもよい。例えば、撥水コートの実施後、ステップ２０６での一定期間を１週間又は１カ月とし、ステップ２０８で１週間毎又は１カ月毎に所定の得点を加算する。

ステップ２１２では、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されているか否かを判定する。ステップ２１２で、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されている場合は手順をステップ２１４に移行し、ワイパブレード２８、３０に低μコートが施されていない場合は手順をステップ２１６に移行する。

ステップ２１４では、２得点を減算して手順をステップ２１８に移行する。ステップ２１６では、１得点を加算して手順をステップ２１８に移行する。

ステップ２１８では、ワイパブレード２８、３０（ラバー）の交換後に一定期間が経過したか否かを判定する。一定期間は、ワイパブレード２８、３０の種類によるが、一例として半年から１年である。

ステップ２１８で、ワイパブレード２８、３０の交換後に一定期間が経過した場合は手順をステップ２２０に移行し、ワイパブレード２８、３０の交換後に一定期間が経過していない場合は手順をステップ２２２に移行する。

ステップ２２０では、２得点を加算して手順をステップ２２４に移行する。ステップ２２２では、得点を加算せずに手順をステップ２２４に移行する。ステップ２２０では、ワイパブレード２８、３０の交換後の経過期間に応じて得点を加算してもよい。例えば、ワイパブレード２８、３０の交換後、ステップ２１８での一定期間を１週間又は１カ月とし、ステップ２２０で１週間毎又は１カ月毎に所定の得点を加算する。

ステップ２２４では、合計得点を出力して処理を終了する。本実施の形態では、ステップ２２４で出力した合計得点に基づいてワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを自動設定又は手動設定する。払拭速度モードは、合計得点が高いほど高速に設定する。

一例として、合計得点が４以上の場合は払拭速度モードを図９に示したＡ＋に設定する。また、合計得点が２以上４未満の場合は払拭速度モードを図９に示したＡに設定する。また、合計得点が１の場合は払拭速度モードを図９に示したＢ＋に設定する。そして、合計得点が１未満の場合は払拭速度モードを図９に示したＢに設定する。

以上説明したように、本実施の形態に係るワイパ装置は、ウィンドシールドガラス１２の表面における撥水コートの有無と、ワイパブレード２８、３０の低μコートの有無と、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コート及びワイパブレード２８、３０の各々の経年劣化とに応じてワイパブレード２８、３０の払拭速度モードを変更することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、ワイパブレード２８、３０のびびりを抑制することができる。

ウィンドシールドガラス１２の表面とワイパブレード２８、３０との摩擦は、ウィンドシールドガラス１２の表面における撥水コートの有無、及びワイパブレード２８、３０の低μコートの有無のみならず、撥水コート又は低μコートの経年劣化に影響される。本実施の形態では、撥水コート及び低μコートの各々の有無と経年劣化とを考慮しているので、ワイパブレード２８、３０のびびりを抑制できる払拭速度モードを的確に設定することが可能となる。

［第２の実施の形態の発展例]
続いて、本発明の第２の実施の形態の発展例を説明する。本発展例は、ウィンドシールドガラス１２の表面の撥水コート及びワイパブレード２８、３０の低μコートの経年劣化を考慮して撥水コートの再度の実施（更新）時期及びワイパブレード２８、３０の交換時期を報知する点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成は第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図１２は、本発展例に係るワイパ装置１０のメンテナンス時期通知の処理の一例を示したフローチャートである。ステップ３００では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されているか否かを判定する。ステップ３００で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートが施されている場合は手順をステップ３０２に移行し、撥水コートが施されていない場合は手順をステップ３０８に移行する。

ステップ３０２では、撥水コートの施工日時を取得する。施工日時は、メモリ６０に記憶された施工日時を読み出してもよいし、オペレータが入力してもよい。

ステップ３０４では、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを施してから一定期間（再実施期間）が経過したか否かを判定する。一定期間は、撥水コートの種類によるが、一例として半年から１年である。ステップ３０４で、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを施してから一定期間が経過した場合は手順をステップ３０６に移行し、ウィンドシールドガラス１２の表面に撥水コートを施してから一定期間が経過していない場合は手順をステップ３０８に移行する。

ステップ３０６では、撥水コートの更新時期であることを報知して、手順をステップ３０８に移行する。報知は、撥水コートの更新を要する旨を、文字、記号又は画像としてインフォメーションディスプレイ２０２に表示してもよいし、スピーカ（図示せず）から音声で出力してもよい。

ステップ３０８では、ワイパブレード２８、３０の交換日時を取得する。交換日時は、メモリ６０に記憶された交換日時を読み出してもよいし、オペレータが入力してもよい。

ステップ３１０では、ワイパブレード２８、３０を交換してから一定期間（要交換期間）が経過したか否かを判定する。一定期間は、ワイパブレード２８、３０の種類によるが、一例として半年から１年である。ステップ３１０で、ワイパブレード２８、３０の交換から一定期間が経過した場合は、ステップ３１２でワイパブレード２８、４０の交換時期であることを報知して処理を終了する。報知は、ワイパブレード２８、３０の交換を要する旨を、文字、記号又は画像としてインフォメーションディスプレイ２０２に表示してもよいし、スピーカ（図示せず）から音声で出力してもよい。

ステップ３１０でワイパブレード２８、３０の交換から一定期間が経過していない場合は、ワイパブレード２８、３０の交換時期を報知せずに処理を終了する。

以上説明したように、本発展例に係るワイパ装置は、ウィンドシールドガラス１２の表面における撥水コートの更新時期と、ワイパブレード２８、３０の交換時期とを報知することができる。報知に従って、撥水コートの更新とワイパブレード２８、３０の交換とを行うことにより、ワイパブレード２８、３０のびびりを防止できる。

また、第１の実施の形態、第１の実施の形態の発展例及び第２の実施の形態のいずれかと本発展例とを併用することにより、びびりを検知するセンサを用いずに、ワイパブレード２８、３０のびびりを抑制することができる。

１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角センサ、５６…駆動回路、５７…ポンプ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６６Ａ…タービン、６６Ｂ…ポンプハウジング、６６Ｃ…吸入口、６６Ｄ…オープン時吐出口、６６Ｅ…クローズ時吐出口、６６Ｆ…弁、６６Ｇ…オープン時ウォッシャ液入口、６６Ｈ…クローズ時ウォッシャ液入口、６８…ウォッシャ液タンク、７２Ａ…オープン時噴射用ホース、７２Ｂ…クローズ時噴射用ホース、７４Ａ…オープン時噴射用ノズル、７４Ｂ…クローズ時噴射用ノズル、７６Ａ…オープン時噴射方向、７６Ｂ…クローズ時噴射方向、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ…第１端子、８４Ｂ…第２端子、８４Ｃ…共通端子、８８…ワイパ駆動回路、９０…車両ＥＣＵ、９２…間欠ボリューム、９４…レインセンサ、９８…プリドライバ、２００…ダッシュボード、２０２…インフォメーションディスプレイ、２０４…ステアリングホイール、RLY1，RLY2…リレー、θ１…回転角、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、

Claims (4)

1. ワイパモータの回転によりウィンドシールドを払拭するワイパブレードの払拭速度を、前記ウィンドシールドの表面に撥水コートが施されている場合は、前記ウィンドシールドの表面に撥水コートが施されていない場合の払拭速度よりも高速に設定すると共に、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合の払拭速度よりも低速に設定する払拭速度設定部と、
   前記払拭速度設定部で設定した払拭速度で前記ワイパブレードが払拭動作するように、前記ワイパモータの回転を制御する制御部と、
   を含むワイパ装置。
2. 前記払拭速度設定部は、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施されず、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を第１払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施されず、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第１払拭速度よりも高速な第２払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施され、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第２払拭速度よりも高速な第３払拭速度に設定し、前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施され、かつ前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されていない場合は、前記ワイパブレードの払拭速度を前記第３払拭速度よりも高速な第４払拭速度に設定する請求項１に記載のワイパ装置。
3. 前記ウィンドシールドの表面に前記撥水コートが施された場合は得点を加算し、前記ワイパブレードに摩擦低減処理が施されている場合は得点を減算し、前記撥水コートを施した後の経過期間に応じて得点を加算し、前記ワイパブレードの交換後の経過期間に応じて得点を加算して得た合計得点を出力する状態評価部を含み、
   前記払拭速度設定部は、前記合計得点が高いほど前記ワイパブレードの払拭速度を高速に設定する請求項１に記載のワイパ装置。
4. 前記撥水コートの実施後に所定の再実施期間を経過した場合に、前記撥水コートの再実施を要する旨を報知し、前記ワイパブレードの交換後に所定の要交換期間を経過した場合に、前記ワイパブレードの交換を要する旨を報知する状態報知部を含む請求項１～３のいずれか１項に記載のワイパ装置。
   

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