JP7080960B1 - マンコンベアの運転制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】管理者の介在を必要とせず、雨の状態と浸水の状態に応じて運転を制御する。【解決手段】マンコンベアの運転制御システムは、降雨センサ４１と、浸水センサ４２と、制御手段とを備える。上記降雨センサ４１は、制御対象となるマンコンベアの近くに設置される。上記浸水センサ４２は、上記マンコンベアの機械室１３ａ内に設置される。上記制御手段は、上記降雨センサ４１から出力される降雨量を示す第１の信号と、上記浸水センサ４２から出力される上記機械室１３a内の浸水量を示す第２の信号とに基づいて、上記マンコンベアの運転を制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、例えばエスカレータ、動く歩道などのマンコンベアの運転制御システムに関する。

エスカレータや動く歩道などのマンコンベア（乗客コンベア）は、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段（ステップ）を備える。これらの踏段をトラス内部に配設された案内レールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する。

この種のマンコンベアは構造上隙間が多いため、屋外に設置する場合には一般的な雨対策がなされており、小雨程度であれば、運転上に大きな支障はない。しかし、大雨の場合には機械室内が浸水して、機械的・電気的なトラブルなどが発生する可能性がある。また、雨で踏段が滑りやすくなり、利用者が転倒する危険もある。通常、管理者が降雨状態を判断して、運転を停止するなどして対策している。

特開２００８－３０８２６８号公報

近年、大気の不安定な状態により、突発的な集中豪雨が発生することがある。突発的な集中豪雨が発生した場合には、短時間で機械室が浸水することがあるため、すぐに運転を停止する必要があるが、管理者の判断が間に合わないことも多い。

本発明が解決しようとする課題は、管理者の介在を必要とせず、雨の状態と浸水の状態に応じて運転を制御することのできるマンコンベアの運転制御システムを提供することである。

一実施形態に係るマンコンベアの運転制御システムは、降雨センサと、浸水センサと、制御手段とを備える。上記降雨センサは、制御対象となるマンコンベアの近くに設置される。上記浸水センサは、上記マンコンベアの機械室内に設置される。上記制御手段は、上記降雨センサから出力される降雨量を示す第１の信号と、上記浸水センサから出力される上記機械室内の浸水量を示す第２の信号とに基づいて、上記マンコンベアの運転を制御する。
上記構成のマンコンベアの運転制御システムにおいて、上記制御手段は、上記浸水センサによって上記機械室内の浸水が検知されていない状態で、上記降雨センサによって一定の降雨量が検知された場合に、上記マンコンベアの運転速度を通常速度よりも下げて運転を継続し、上記一定以上の降雨量が検知された場合に、上記マンコンベアの運転を停止することを特徴とする。

図１は第１の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。 図２は上記エスカレータの踏段の構成を示す斜視図である。 図３は第１の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの処理動作を示すフローチャートである。 図４は第２の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。 図５は第２の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの処理動作を示すフローチャートである。 図６は変形例１としてのエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。 図７は上記変形例１の処理動作を説明するためのフローチャートである。 図８は変形例２としてのエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

なお、以下では乗客コンベアとして代表的なエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

図１は第１の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。

エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、利用者を踏段（ステップ）１１に乗せて、上昇方向または下降方向に運ぶ。上階の乗降口には、乗降板１２が配設され、乗降板１２の下に上部機械室１２ａが設けられている。同様に、下階の乗降口に乗降板１３が配設され、乗降板１３の下に下部機械室１３ａが設けられている。下部機械室１３ａには排水設備３２が備えられており、下部機械室１３ａが浸水した場合に排水される仕組みになっている。

各踏段１１は、図２に示す無端状の連結チェーン１４ａ，１４ｂによって連結されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。

上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８の駆動により、スプロケット１６，１７が回転し、連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール３０，３１にガイドされながら上階の乗降口と下階の乗降口との間を循環移動する。

トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように、図示せぬ一対のスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、踏段１１の移動と同期して周回する。

図２はエスカレータ１０の踏段１１の構成を示す斜視図である。
踏段１１は、略扇形の側面形状を有するブラケット２１と、ブラケット２１の上部に設けられた踏板２２と、ブラケット２１の弧形状に沿って配置されたライザ２３とを備える。

ブラケット２１の先端部にはシャフト取付け部２４が形成されており、そこに踏段連結シャフト２５が回転自在に取り付けられる。踏段連結シャフト２５は、踏段１１の移動方向に沿って所定の間隔で水平方向に配設されている。この踏段連結シャフト２５は、左右の連結チェーン１４ａ，１４ｂに係合しており、その両端部に左右一対の車輪（以下、前輪と称す）２６ａ，２６ｂが設けられている。また、ブラケット２１のライザ２３の下端部の両側には左右一対の車輪（以下、後輪と称す）２７ａ，２７ｂが設けられている。

踏段１１の左右両側には走行経路に沿って一対の案内レール３０，３１が配設され、トラス１５内にボルト等で固定されている。案内レール３０は踏段１１の前側に設けられた前輪２６を支持し、案内レール３１は踏段１１の後側に設けられた後輪２７を支持している。

このような構成において、エスカレータ１０が屋根のない屋外に設置されている場合を想定して、降雨時の運転制御について説明する。
本実施形態における運転制御システムは、制御装置４０と、降雨センサ４１と、浸水センサ４２とを備える。制御装置４０は、上部機械室１２ａに設置されている。制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、エスカレータ１０の運転制御を行う。

降雨センサ４１は、エスカレータ１０の近くに設置されている。降雨センサ４１は、短時間当たりの降雨量を測定し、その測定結果として得られた降雨量を示す第１の信号Ｓ１を制御装置４０に出力する。なお、降雨量の測定方法としては、例えばセンサ面の電極に水分が付着したときの抵抗値の変化によって測定する方法などがある。

浸水センサ４２は、エスカレータ１０の下部機械室１３ａの所定の高い位置ｈ１に設置されている。浸水センサ４２は、下部機械室１３ａが高さ位置ｈ１まで浸水したときに、一定の浸水状態にあることを示す第２の信号Ｓ２を制御装置４０に出力する。なお、浸水の検知方法としては、例えば電極式や超音波式などの各種方法があるが、本発明は特にこれらの方法に限定されるものではない。

上記高さ位置ｈ１は、踏段１１の移動経路の帰路（下側）を下向きで移動中の踏段１１が浸水で濡れる位置に設定されている。図２に示したように、踏段１１の下部には連結チェーン１４ａ，１４ｂなどの部品が設けられており、これらの部品が水で濡れると、油が落ちて運転に支障が出る。したがって、上記高さ位置ｈ１まで浸水したときには、エスカレータ１０の運転を止めて、排水後に保守員が下部機械室１３ａに入って点検を行う必要がある。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図３は第１の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである制御装置４０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートで示される処理についても同様であり、コンピュータである制御装置４０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。

制御装置４０は、降雨センサ４１と浸水センサ４２を通じて、エスカレータ１０の設置近辺の降雨状態と下部機械室１３ａの浸水状態を常時監視している。

いま、降雨センサ４１によって一定の雨が検知されたとする。「一定の雨」とは、例えば気象庁が発表している雨の強さの分類で「やや強い雨」に相当する。具体的には、「やや強い雨」は１０～２０ｍｍ／時であり、本実施形態における「一定の雨」とは、少なくとも１０ｍｍ／時程度である。なお、降雨センサ４１の測定範囲は、例えば０～６００ｍｍ／時である。

降雨センサ４１によって一定の雨が検知された場合、つまり、降雨センサ４１から「一定の雨」に相当する降雨量を示す第１の信号Ｓ１が出力されると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御装置４０は、利用者の安全を考慮して、エスカレータ１０の運転速度を通常速度よりも下げる（ステップＳ１２）。

「エスカレータ１０の運転速度」とは、踏段１１の移動速度のことである。「通常速度よりも下げる」とは、例えば通常速度の半分程度に切り替えることである。具体的には、例えば通常速度が１０ｍｍ／ｍｉｎとした場合、５ｍｍ／ｍｉｎに切り替えることである。一定の雨が降っている場合には、踏段１１が雨で滑りやすくなるので、エスカレータ１０の運転速度を下げることで、利用者の転倒を防ぐことができる。

その後、雨が強くなり、降雨センサ４１によって一定以上の雨が検知されとする。つまり、降雨センサ４１から１０ｍｍ／時を超える降雨量を示す第１の信号Ｓ１が出力されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御装置４０は、エスカレータ１０の運転を停止する（ステップＳ１４）。この場合、利用者が踏段１１に乗っている可能性もあるので、急停止するのではなく、徐々に運転を停止することが好ましい。

一定以上の雨のときに運転停止するのは、下部機械室１３ａの浸水によって、エスカレータ１０の運転に支障を来すためである。特に、局地的な集中豪雨が発生した場合、下部機械室１３ａが短時間で浸水するため、早めの運転停止が求められる。通常、管理者が降雨状態を判断して運転停止していたが、それでは間に合わないことがある。本システムでは、降雨センサ４１を利用することで、降雨状態に応じて早めの運転停止が可能である。

エスカレータ１０を運転停止したとき、制御装置４０は、その旨を所定の場所に発報する（ステップＳ１５）。「所定の場所」とは、管理者などが常駐している建物内の監視室や、遠隔地に存在する監視センタなどである。監視センタは、図示せぬ通信ネットワークを介してエスカレータ１０の運転状態を遠隔監視している。また、「所定の場所」として、エスカレータ１０を定期点検している保守員の端末装置などを含めても良い。

一方、降雨センサ４１によって一定の雨が検知されていない場合であっても（ステップＳ１１のＮｏ）、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御装置４０は、エスカレータ１０の運転を停止する（ステップＳ１７）。降雨センサ４１によって一定以上の雨が検知されていない場合も同様であり（ステップＳ１３のＮｏ）、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御装置４０は、エスカレータ１０の運転を停止する（ステップＳ１７）。

単位時間当たりの降雨量は少なくても、エスカレータ１０の周辺から水が流れ出して、エスカレータ１０の下部機械室１３ａに入り込むことがある。このため、浸水センサ４２が一定以上の浸水を検知した場合には、エスカレータ１０の運転を停止する必要がある。「一定以上の浸水」とは、図１に示した高さ位置ｈ１以上の浸水量のことである。浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知されていると、浸水センサ４２から第２の信号Ｓ２が制御装置４０に出力される。制御装置４０は、この第２の信号Ｓ２を受けて、エスカレータ１０の運転を禁止する旨を所定の場所に発報する（ステップＳ１８）。

浸水センサ４２から第２の信号Ｓ２が出力されている間、上記発報が継続している。したがって、保守員が現場に行って下部機械室１３ａの中を確認しなくても、上記発報によって、まだ浸水状態にあることを把握できる。また、排水設備３２による排水が進み、浸水量が高さ位置ｈ１よりも下がると、第２の信号Ｓ２がＯＦＦして上記発報も停止する。このとき、保守員が現場に行けば、下部機械室１３ａに入って点検することができ、エスカレータ１０の運転を早めに再開できる。

また、浸水センサ４２によって一定の浸水が検知されていない場合には（ステップＳ１６のＮｏ）、制御装置４０は、エスカレータ１０の運転を継続する（ステップＳ１９）。この場合、上記ステップＳ１１で降雨センサ４１によって一定の雨が検知されていれば、通常の運転速度よりも下げた速度で運転が継続される。その後、雨が止むなどして、降雨センサ４１によって一定の雨が検知されない状態になると、エスカレータ１０の運転速度が通常の運転速度に戻される。ただし、踏段１１がまだ濡れている可能性があるため、所定時間経過した後に通常の運転速度に戻すことが好ましい。

このように第１の実施形態によれば、降雨センサ４１と浸水センサ４２を用いて、降雨状態と浸水状態に応じてエスカレータ１０の運転を効率的に制御することができる。この場合、一定の雨が降っている場合には、低速運転に切り替えることで利用者の安全を確保でき、一定以上の雨になった場合に直ちに運転停止しておくことで、局地的な集中豪雨に備えることができる。また、一定の雨が降っていなくとも、一定の浸水が検知されれば、運転停止しておくことで、周辺から流れてきた水の影響など、他の要因による浸水に対しても対処できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、エスカレータ１０の運転停止後、保守員が現場に行って運転を再開していたが、第２の実施形態では、下部機械室１３ａの排水状態に応じて自動的に運転を再開する構成としたものである。

図４は第２の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの概略構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。

第２の実施形態では、エスカレータ１０の下部機械室１３ａに浸水センサ４２とは別の浸水センサ４３が設置されている。浸水センサ４３は、下部機械室１３ａの排水状態をチェックするためのもので、下部機械室１３ａの底面近くの高さ位置ｈ２に設置される（ｈ１＞ｈ２）。浸水センサ４３は、浸水が高さ位置ｈ２まできたときに第３の信号Ｓ３を制御装置４０に出力する。エスカレータ１０の運転停止後に、制御装置４０は、この浸水センサ４３から出力される第３の信号Ｓ３に基づいて下部機械室１３ａの排水状態を判断し、エスカレータ１０の運転を再開する。

図５は第２の実施形態におけるエスカレータの運転制御システムの処理動作を示すフローチャートである。

図中のステップＳ２１～Ｓ２９までの処理は、上記第１の実施形態における図４のステップＳ１１～Ｓ１９までの処理と同様である。すなわち、降雨センサ４１によって一定の雨が検知された場合に低速運転に切り替えられ、一定以上の雨が検知され場合に運転停止となる。また、一定の雨が検知されていなくても、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知され場合には運転停止となる。

ここで、第２の実施形態では、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知されて運転停止となったときに、制御装置４０は、浸水センサ４３から出力される第３の信号Ｓ３に基づいて、下部機械室１３ａの排水状態を判断することが特徴である。

すなわち、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知されている場合、その浸水センサ４２の下に設置されている浸水センサ４３も浸水を検知している（第３の信号Ｓ３：ＯＮ）。その後、例えば雨が止み、下部機械室１３ａの排水設備３２による排水が進んで、浸水量が高さ位置ｈ２よりも下がると、第３の信号Ｓ３がＯＦＦする。第３の信号Ｓ３がＯＦＦしたとき（ステップＳ３０のＹｅｓ）、制御装置４０は、運転可能な状態まで排水されたものと判断し、エスカレータ１０の運転を再開する（ステップＳ３１）。

ただし、保守員の点検なしに、運転を再開することになるので、運転速度を通常速度よりも下げた仮復旧モードで運転再開することが好ましい。制御装置４０は、運転再開した旨を所定の場所に発報する（ステップＳ３２）。この発報を受けて、保守員は現場に行き、下部機械室１３ａを点検した後、通常運転モードに戻す操作を行う。

このように第２の実施形態によれば、浸水による運転停止後に、排水が進んで浸水量が運転可能な位置まで下がれば、保守員を待たずに、早めに運転を再開することができる。

（変形例１）
上記第１の実施形態において、エスカレータ１０の運転を低速あるいは停止する場合に、利用者にその旨を通知するようにしても良い。具体的には、図６に示すように、例えば上階の乗降口と下階の乗降口の近くに音声出力装置（スピーカ）４４ａ，４４ｂを通知手段として設置しておく。そして、図７に示すように、降雨センサ４１によって一定の雨が検知されたときに（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御装置４０は、音声出力装置４４ａ，４４ｂを通じて運転速度を低速にする旨を音声アナウンスしてから低速に切り替える（ステップＳ１２ａ，Ｓ１２）。

降雨センサ４１によって一定以上の雨が検知されたときも同様であり、制御装置４０は、運転を停止する旨を音声アナウンスしてから運転停止する（ステップＳ１４ａ，Ｓ１４）。また、浸水センサ４２によって一定以上の浸水が検知されたときも、制御装置４０は、運転を停止する旨を音声アナウンスしてから運転停止する（ステップＳ１７ａ，Ｓ１７）。このように、音声アナウンスしてから運転速度を変更あるいは運転停止することで、利用者に注意を促して、転倒などを防ぐことができる。

なお、上記第２の実施形態において、図５のステップＳ３１で運転を再開するときに、その旨を音声アナウンスすることでも良い。

（２）変形例２
図８に示すように、降雨センサ４１に無線装置４５を設け、降雨量を示す第１の信号Ｓ１を無線により制御装置４０に送信する構成としても良い。このように、降雨センサ４１に無線機能を持たせれば、降雨センサ４１の設置場所の制約がなくなり、降雨量を正確に計測できる適切な場所でセンシングすることができる。なお、図８の例では、降雨センサ４１と無線装置４５とが独立した構成を示したが、降雨センサ４１と無線装置４５とを一体化させた無線機能付きの降雨センサを用いることでも良い。

また、本発明は、屋根のない屋外型のエスカレータに限らず、屋根はあっても、雨が入り込む準屋外型のエスカレータなどでも適用可能である。さらに、エスカレータに限らず、動く歩道などを含む乗客コンベアのすべてに適用可能であり、雨の影響を受けやすい構造の乗客コンベアであれば、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、管理者の介在を必要とせず、雨の状態と浸水の状態に応じて運転を制御することのできるマンコンベアの運転制御システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…エスカレータ、１１…踏段、１２，１３…乗降板、１２ａ，１３ａ…機械室、１４ａ，１４ｂ…連結チェーン、１５…トラス、１６，１７…スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…ブラケット、２２…踏板、２３…ライザ、２４…シャフト取付け部、２５…踏段連結シャフト、２６ａ，２６ｂ…前輪、２７ａ，２７ｂ…後輪、３０，３１…案内レール、４０…制御装置、４１…降雨センサ、４２，４３…浸水センサ、４４ａ，４４ｂ…音声出力装置、４５…無線装置。

Claims (8)

1. 制御対象となるマンコンベアの近くに設置された降雨センサと、
   上記マンコンベアの機械室内に設置された浸水センサと、
   上記降雨センサから出力される降雨量を示す第１の信号と、上記浸水センサから出力される上記機械室内の浸水量を示す第２の信号とに基づいて、上記マンコンベアの運転を制御する制御手段とを具備し、
   上記制御手段は、
   上記浸水センサによって上記機械室内の浸水が検知されていない状態で、上記降雨センサによって一定の降雨量が検知された場合に、上記マンコンベアの運転速度を通常速度よりも下げて運転を継続し、上記一定以上の降雨量が検知された場合に、上記マンコンベアの運転を停止することを特徴とするマンコンベアの運転制御システム。
2. 上記制御手段は、
   上記一定以上の降雨量によって上記マンコンベアの運転を停止したことを所定の場所に発報することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの運転制御システム。
3. 上記制御手段は、
   上記浸水センサによって上記機械室内の浸水が検知された場合には、上記降雨センサによって上記一定の降雨量が検知されていない場合であっても、上記マンコンベアの運転を停止することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの運転制御システム。
4. 上記制御手段は、
   上記浸水センサによって上記機械室内の浸水が検知されている間、上記マンコンベアの運転を禁止する旨を所定の場所に発報することを特徴とする請求項３記載のマンコンベアの運転制御システム。
5. 制御対象となるマンコンベアの近くに設置された降雨センサと、
   上記マンコンベアの機械室内に設置された第１の浸水センサと、
   上記機械室内の上記第１の浸水センサよりも低い位置に設置された第２の浸水センサと、
   上記降雨センサから出力される降雨量を示す第１の信号と、上記第１の浸水センサから出力される上記機械室内の浸水量を示す第２の信号とに基づいて、上記マンコンベアの運転を制御する制御手段とを具備し、
   上記制御手段は、
   上記第１の浸水センサによって上記機械室内の浸水が検知された場合には、上記降雨センサによって一定の降雨量が検知されていない場合であっても、上記マンコンベアの運転を停止し、
   上記第２の浸水センサから出力される上記機械室内の浸水量を示す第３の信号に基づいて、上記機械室内の排水状態を判断し、予め設定された位置までの排水が確認された時点で上記マンコンベアの運転を再開し、その旨を所定の場所に発報することを特徴とするマンコンベアの運転制御システム。
6. 上記制御手段は、
   上記マンコンベアの運転速度を通常速度よりも下げた仮復旧モードで運転再開することを特徴とする請求項５記載のマンコンベアの運転制御システム。
7. 上記マンコンベアの運転速度が変更されたとき、あるいは、運転が停止したことを通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマンコンベアの運転制御システム。
8. 上記降雨センサは、無線通信により上記制御手段に上記第１の信号を送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のマンコンベアの運転制御システム。

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