JP7079186B2 - 地盤強度算出装置、及び地盤強度算出プログラム - Google Patents
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Description
次に、掘削機2について、図2も参照しつつ詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る掘削機2の削孔機構の一例を例示する。図2に示すように、この掘削機2は、ダウンザホールハンマ25によって、いわゆる回転打撃式で掘削する削孔機構を備えている。
次に、図3を用いて、地盤強度算出装置1のハードウェア構成の一例を説明する。図3は、本実施形態に係る地盤強度算出装置1のハードウェア構成の一例を模式的に例示する。図3に示すように、この地盤強度算出装置1は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を含む制御部11、制御部11で実行されるプログラム8等を記憶する記憶部12、及び外部装置と接続するための外部インタフェース13が電気的に接続されたコンピュータである。ただし、図3では、外部インタフェースを「外部I/F」と記載している。
次に、図4を用いて、地盤強度算出装置1の機能構成の一例を説明する。図4は、本実施形態に係る地盤強度算出装置1の機能構成の一例を模式的に例示する。本実施形態では、地盤強度算出装置1の制御部11が、記憶部12に記憶されたプログラム8をRAMに展開する。そして、制御部11は、RAMに展開されたプログラム8をCPUにより解釈及び実行して、各構成要素を制御する。これにより、地盤強度算出装置1は、打撃回数取得部111、速度取得部112、加速度取得部113、演算部114、判定部115、及び履歴作成部116を備えるコンピュータとして機能する。以下、これらの機能構成について説明する。
強度指標=打撃回数(回/s)/削孔速度(m/s)×最大加速度振幅(m/s2) (1)
次に、図9~図16を用いて、本実施形態に係る掘削機2による鋼管5の打設の施工手順について説明する。以下では、掘削機2は、ダウンザホールハンマ25を用いた二重管削孔方式により鋼管5の削孔を行い、複数本の鋼管5を継ぎ足して所定の杭長の鋼管杭を形成する、いわゆるST(Strong Tubfix)マイクロパイル工法の実施について説明する。なお、以下で説明する施工手順は一例に過ぎず、各工程は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する施工手順について、実施の形態に応じて、適宜、工程の省略、置換、及び追加が可能である。
まず、第1工程では、図9に示すように、削孔ビット28を先端に装着した削孔ロッド23を鋼管5内に挿入し、駆動装置22によって削孔ロッド23を駆動する。上記のとおり、駆動装置22を駆動すると、鋼管5の先端から突出し、かつ径方向外側に拡径した削孔ビット28にダウンザホールハンマ25を介して回転及び打撃が加えられる。この回転及び打撃を利用して、削孔ビット28は、鋼管5よりもやや大きい径の孔を掘削していく。
次の第2工程では、図10に示すように、新たな鋼管5及び削孔ロッド23を継ぎ足す。具体的には、図11の状態にある駆動装置22から削孔ロッド23を取り外し、操作盤221を操作して、駆動装置22を上方へ移動させる。続いて、図12に示すように、削孔から露出した削孔ロッド23及び鋼管5の後端それぞれに、追加の削孔ロッド23及び鋼管5を継ぎ足す。
以上の工程を経て鋼管5が支持層に到達すると、第3工程を行う。次の第3工程では、図13に示すように、削孔に利用した削孔ビット28を含む削孔ロッド23を回収する。上記のとおり、削孔ロッド23を回収する際には、第1工程とは反対方向に駆動装置22を回転させる。これにより、ガイドデバイス26とケーシングシュー51との係合は外れると共に、削孔ビット28の拡径は解除されて、削孔ビット28が鋼管5内に挿入可能な状態になる。この状態で、駆動装置22を上方に移動させることで、削孔ロッド23及び削孔ビット28を回収することができる。
次の第4工程では、図14に示すように、膨張収縮自在に構成されたパッカー30を先端に取り付けた注入管31を鋼管5内に挿入する。グラウト材を注入する位置まで、注入管31を挿入した後、パッカー30を適宜膨張させる。これにより、グラウト材を注入可能な状態になる。
次の第5工程では、注入管31を介して、削孔内にグラウト材6を注入する。鋼管5には、節突起及び吐出孔が所定ピッチで設けられている。鋼管5内の注入管31から上方の部分はパッカー30によって閉塞しているため、注入管31により鋼管5内にグラウト材6を注入すると、吐出孔から削孔内にグラウト材6が吐出される。すなわち、鋼管5の先端側で、節突起がグラウト材6に埋もれながら、グラウト材6が充填されていく。
なお、上記第1工程~第3工程を実施してから次の第4工程及び第5工程によるグラウト材6の注入を実施するまでは、地中には、鋼管5のみが打設された状態になる。このため、第3工程の後に直ちに第4工程及び第5工程を実施するのではなく、他の鋼管杭の打設位置で上記第1工程~第3工程を実施することで、グラウト材6の注入工程の前に、各打設位置における鋼管5の打設工程を完了させてもよい。
以上のように、本実施形態に係る地盤強度算出装置1は、単位貫入量当たりの打撃回数に、最大加速度振幅を乗じた強度指標を算出し、これによって地盤の強度を判定している。上記のように、打撃回数は空打ちが含まれるおそれがあるため、これだけでは地盤の硬さを正しく評価できない可能性がある。これに対して、本実施形態のように、最大加速度振幅を用いると、地盤の硬さを反映することができる。すなわち、硬い地盤を削孔ビット28で打撃すると、最大加速度振幅が大きくなり、軟弱な地盤を打撃すると、最大加速度振幅は小さくなるため、最大加速度振幅を用いて、所定量の貫入に要する仕事の割合を算出することで、地盤の強度を反映した、強度指標を得ることができる。よって、地盤の掘削を行いつつ、地盤の強度を取得することができるため、適切に且つ低コストで杭の打ち込みを行うことができる。
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
例えば、上記実施形態では、地盤強度算出装置1は、ガイドセル21に取り付けられている。しかしながら、地盤強度算出装置1の配置は、このような例に限定されなくてもよく、ガイドセル21以外の場所に配置されてもよい。
強度指標を算出するタイミングは、適宜変更可能である。掘削作業を行っている全時間に亘って振動の加速度、掘削速度を算出し、強度指標を算出してもよいし、掘削作業の所定の時間にのみ強度指標を算出することもできる。また、強度指標は、上記のように単位時間毎に算出してもよいし、所定の時間おきに、その間の単位時間毎の強度指標を平均したものを算出することもできる。
上記実施形態では、加速度センサ16の測定データに基づいて、所定貫入量当たりの打撃回数を計測している。しかしながら、打撃回数を計測する方法は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
上記実施形態では、ワイヤ式リニアエンコーダにより掘削深度を取得している。しかしながら、掘削深度を測定する方法は、このような例に限定されなくてもよく、ワイヤ式リニアエンコーダ以外のエンコーダが用いられてもよいし、エンコーダ以外のセンサが用いられてもよい。例えば、掘削深度の測定には、ロータリエンコーダを用いることができる。
また、例えば、上記実施形態では、掘削機2は、ダウンザホールハンマ25により、回転打撃式で掘削を行う削孔機構を備えている。しかしながら、掘削機2の構成は、削孔具に打撃を加えるタイプであれば、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、掘削機2は、トップハンマを用いた削孔機構を備えてもよい。また、例えば、上記鋼管5は、ケーシング管として、引抜抜去されて使い回されてもよい。
11…制御部、12…記憶部、13…外部インタフェース、
15…エンコーダ、16…加速度センサ、18…ドライブ、
2…掘削機、
21…ガイドセル、22…駆動装置、221…操作盤、
23…削孔ロッド、231…カプラ、
24…ガイドスリーブ、25…ダウンザホールハンマ、26…ガイドデバイス、
27…リーマ、28…削孔ビット、
30…パッカー、31…注入管、
5…鋼管、51…ケーシングシュー、
6…グラウト材
Claims (6)
- 削孔具に回転力と断続的な打撃力とを加えることで地盤を掘削する掘削機を用いて、地盤の強度を計測する地盤強度算出装置であって、
前記削工具による単位時間当たりの打撃回数を取得する打撃回数取得部と、
前記削工具の掘削速度を取得する速度取得部と、
前記削工具の単位時間当たりの最大加速度振幅を取得する加速度取得部と、
前記打撃回数(回/s)/前記掘削速度(m/s)×前記最大加速度振幅(m/s2)により算出される強度指標を取得する演算部と、
を備えている、地盤強度算出装置。 - 前記打撃回数、前記掘削速度、及び前記最大加速度振幅として、所定時間における平均値を用いる、請求項1に記載の地盤強度算出装置。
- 前記削工具の打撃による振動から、前記削工具の加速度振幅を測定する加速度センサをさらに備え、
前記加速度取得部は、前記加速度センサによって測定された経時的な加速度振幅の波形から周波数解析によって、所定時間当たりの最大加速度振幅を取得する、請求項1または2に記載の地盤強度算出装置。 - 前記打撃回数取得部は、前記最大加速度振幅を示す周波数を打撃回数として取得する、請求項3に記載の地盤強度算出装置。
- 前記削工具の掘削速度を測定する速度測定部をさらに備えている、請求項1から4のいずれかに記載の地盤強度算出装置。
- 削孔具に回転力と断続的な打撃力とを加えることで地盤を掘削する掘削機と、前記削工具の打撃による振動から、前記削工具の加速度振幅を測定する加速度センサと、前記削工具の掘削速度を取得する速度取得部と、を用いて、地盤の強度を計測する地盤強度算出プログラムであって、
コンピュータに、
前記加速度センサによって測定された経時的な加速度の波形から周波数解析によって、所定時間当たりの最大加速度振幅を取得するステップと、
前記最大加速度振幅を示す周波数を打撃回数として取得するステップと、
前記速度取得部によって前記削工具の掘削速度を取得するステップと、
前記打撃回数(回/s)/前記掘削速度(m/s)×前記最大加速度振幅(m/s2)により算出される強度指標を取得するステップと、
を実行させる、地盤強度算出プログラム。
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