JP7077467B1 - 内視鏡システム、カプセル内視鏡の操作器具およびカプセル内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、撮像装置を含む内視鏡本体を管腔内で操作性よく、かつ管腔の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする内視鏡システムを得ることである。【解決手段】本発明の内視鏡システム１は、管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、撮像装置１２ａを含む内視鏡本体１０ａと、内視鏡本体１０ａに流体を供給する少なくとも１つのチューブ２０ａ～２０ｄとを備え、少なくとも１つのチューブ２０ａ～２０ｄは可撓性を有し、内視鏡本体１０ａは、内視鏡本体１０ａに供給された流体を貯留して昇圧する貯留スペース１１と、貯留スペース１１で昇圧した流体を排出する１以上の排出口１３ａ～１３ｄとを有し、１以上の排出口１３ａ～１３ｄからの流体の排出により推進力を発生するように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置を含む内視鏡本体により人体の管腔内の撮影を行う内視鏡システムであって、特に、内視鏡本体に推進力を発生させる構造に関するものである。また、カプセル内視鏡を生体の管腔内（特に大腸内）で移動可能にするための操作器具およびこのような操作器具を備えたカプセル内視鏡システムに関するものである。

従来から生体の管腔、特に、大腸を観察する医療機器として、長い可撓性のケーブルの一端にカメラを取り付け、他端側に外部装置を接続した大腸内視鏡システムがある。

ところが、大腸は、生体の他の管腔と比較して長く（約１６０ｃｍ以上）、管腔内部は多くの節状のヒダを伴っており、かつ個人によってさまざまな３次元的形状を有していることから、内視鏡による大腸内の観察が、生体の他の管腔内に比べて難しいという状況であった。

具体的には、従来の大腸内視鏡システムでは、検査時間や操作性が優れるが、直径約１５ｍｍ・高さ約７ｍｍの金属製円筒である各ユニットを連結させた長さ約１６０ｃｍの硬性蛇腹様スコープにより、大腸腸管形状を強制的に変化・短縮させるため、長く屈曲した大腸への挿入において被験者の疼痛を強いるという課題があり、腹部手術既往などの癒着が存在する場合には挿入自体を断念しなければならない状況である。

そこで、硬性蛇腹様スコープのようにカメラが先端に取り付けられたケーブルで、カメラの移動を操作するのではなく、カメラを収容したカプセルを蠕動運動で移動させるもの（自走式でないカプセル内視鏡）、あるいはこのようなカプセルを自走により移動させるもの（自走式のカプセル内視鏡）が開発されている。

しかしながら、自走式でないカプセル内視鏡（特許文献１）の移動は腸管の蠕動による自然移動であるため、検査に係る時間が長時間となり被験者の負担が大きいという課題がある。また、従来の自走式カプセル内視鏡、例えばキャタピラ（特許文献２）の場合には、被験者の疼痛などはないが、密閉したカプセル内視鏡内部から駆動手段が外部に開口するため、腸管液あるいは残渣が内視鏡内部へ逆流し、それにより検査時間が長時間化したり装置の早期故障が発生したりするという課題がある。さらに、磁気による自走式カプセル内視鏡（特許文献３）では、被験者の疼痛はないが、体外部から内視鏡を駆動させるため、様々な３次元的形状を有する大腸内部を移動させるのが難しく検査時間が長時間化し、被験者の負担が大きいという課題がある。

特開２００１－２２４５５３号公報 特許第５００６３８１号公報 特開２００４－２９８５６０号公報

本発明は、撮像装置を含む内視鏡本体を管腔内で操作性よく、かつ管腔の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする、内視鏡システムを得ることを目的とする。

また、本発明は、カプセル内視鏡に装着した直径、例えば約５ｍｍの屈曲自在のソフトなチューブが、大腸腸管形状を変化させることなくその走行経路に沿って挿入されていくため、被験者の疼痛がなく、生体の内腔内（特に大腸内）でカプセル内視鏡を操作性良く移動させることができ、これにより短時間でカプセル内視鏡による体内の撮影を行うことを可能とする、カプセル内視鏡の操作器具およびこのような操作器具を備えたカプセル内視鏡システムを得ることを目的とする。

本願の１つの発明は、以下の項目を提供する。

（項目１）
管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
撮像装置を含む内視鏡本体と、
前記内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブと
を備え、
前記少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、
前記内視鏡本体は、
前記内視鏡本体に供給された前記流体を貯留して昇圧する貯留スペースと、前記貯留スペースで昇圧した前記流体を排出する１以上の排出口とを有し、前記１以上の排出口からの前記流体の排出により推進力を発生するように構成されている、内視鏡システム。

（項目２）
前記撮像装置は、前記内視鏡本体の前方部に配置され、
前記１以上の排出口は、前記内視鏡本体の後方部に配置され、
前記１以上の排出口からの前記流体の排出により前記内視鏡本体を前記後方部から前記前方部に向かう方向に進める推進力が発生するように構成されている、項目１に記載の内視鏡システム。

（項目３）
前記内視鏡本体は、
前記昇圧した流体を排出する１以上の補助排出口をさらに有し、
前記１以上の補助排出口からの前記流体の排出により前記内視鏡本体を方向転換させる推進力が発生するように構成されている、項目１または２に記載の内視鏡システム。

（項目４）
前記貯留スペースは、貯留タンクを備えており、前記貯留タンクの内部には、複数の貯留室が形成されており、
前記複数の貯留室の各々は、前記排出口および前記補助排出口の少なくとも１つに接続されている、項目３に記載の内視鏡システム。

（項目５）
前記内視鏡システムは、前記流体を発生する流体発生部を備え、
前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
前記複数のチューブの各々は、前記流体発生源と前記複数の貯留室の各々との間に接続されている、項目４に記載の内視鏡システム。

（項目６）
前記貯留スペースは、第１貯留タンクと第２貯留タンクとを含み、
前記第２貯留タンクの内部には、複数の貯留室が形成されており、
前記第１貯留タンクは、前記排出口の少なくとも１つに接続されており、
前記第２貯留タンクの前記複数の貯留室の各々は、前記補助排出口の少なくとも１つに接続されている、項目３に記載の内視鏡システム。

（項目７）
前記内視鏡システムは、前記流体を発生する流体発生部を備え、
前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
前記複数のチューブの少なくとも１つは、前記流体発生源と前記第１貯留タンクとの間に接続され、
前記複数のチューブの残りのものは、前記流体発生源と前記第２貯留タンクの複数の貯留室の各々との間に接続されている、項目６に記載の内視鏡システム。

（項目８）
前記複数のチューブの一端側にはチューブ側コネクタが取り付けられており、
前記流体発生源は、前記チューブ側コネクタに着脱可能な供給側コネクタを含み、
前記複数のチューブは前記流体発生源に対して取り外し可能に接続される、項目５または７に記載の内視鏡システム。

（項目９）
前記内視鏡システムは、
前記複数のチューブを巻き取る巻取り機と、
巻き取った前記複数のチューブを収納する収納部と、
前記流体発生部および前記巻取り機を収容するシステム筐体と
をさらに備え、
前記収納部は、前記システム筐体に対して着脱可能に構成されている、項目５、７および８のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

（項目１０）
前記内視鏡システムは、
前記内視鏡本体の移動を操作する操作部と、
前記操作部での操作に基づいて前記少なくとも１つのチューブを介して前記貯留スペースに供給する流体の流量を制御する制御部と
を含む、項目１～９のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

（項目１１）
前記内視鏡システムは、
前記操作部に接続された第１の通信装置と、
前記制御部に接続された第２の通信装置と
を備え、
前記操作部は、前記操作部で発生した操作信号を前記第２の通信手段および前記第１の通信手段を介して前記制御部に送信することにより、前記内視鏡本体の移動を遠隔操作するよう構成されている、項目１０に記載の内視鏡システム。

（項目１２）
前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
前記複数のチューブのうちの少なくとも１つのチューブには、前記内視鏡本体に電源を供給する電源線が設けられており、
前記複数のチューブのうちの他の少なくとも１つのチューブには、前記撮像装置での撮像により得られた画像データを送信する信号線が設けられている、項目１～１１のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

（項目１３）
前記内視鏡システムは、
肛門に取り付けられるリング状部材と、
前記内視鏡本体をガイドする筒状のシース部材と、
前記大腸内腔への送気を行う腸内送気チューブと
をさらに備え、
前記シース部材および前記腸内送気チューブは、前記リング状部材の開口内に挿入されて前記リング状部材と一体化されており、前記リング状部材は、気体の注入により膨張し、かつ気体の排出により収縮するバルーン構造となっている、項目１～１２のいずれか一項に内視鏡システム。

（項目１４）
前記管腔が大腸である、項目１～１３のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

（項目１５）
前記管腔が胃、食道、あるいは小腸である、項目１～１３のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

本願のもう１つの発明は、以下の項目を提供する。

（項目１６）
管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
撮像装置を含む光学系装置と、
流体を送る可撓性を有するチューブと
を備え、
前記チューブは、その先端の開口が塞がれ、かつ、前記チューブの内部空間に前記チューブの軸心に沿った複数の流体通路を有する構造であり、
前記光学系装置は、前記チューブの先端部に支持されており、
前記チューブは、前記複数の流体通路から流体を排出する複数の排出口を有し、前記排出口からの前記流体の排出により推進力が発生するように構成されている、内視鏡システム。

さらに、本願のもう１つの発明は、以下の項目を提供する。

（項目１７）
カプセル内視鏡を大腸内で移動可能にするための操作器具であって、
前記カプセル内視鏡を保持可能な筐体と、
前記筐体に接続された複数のチューブと、
前記複数のチューブの送り出しおよび巻き取りを行うための送出巻取手段と、
前記複数のチューブに流体を供給する供給手段と
を備え、
前記複数のチューブは、前記複数のチューブの各々の先端部が前記流体を前記筐体から噴射する噴射ノズルとなるように、それぞれ前記筐体に取り付けられている、操作器具。

（項目１８）
前記カプセル内視鏡は、自走式でない内視鏡である、項目１７に記載の操作器具。

（項目１９）
前記供給手段は、
前記流体を前記送出巻取手段に供給するための基幹チューブを有し、
前記送出巻取手段は、前記基幹チューブからの前記流体が前記複数のチューブに供給されるように前記基幹チューブと前記複数のチューブとを接続する接続機構を含む、項目１７または１８に記載の操作器具。

（項目２０）
前記供給手段は、前記基幹チューブから前記複数のチューブに供給される前記流体の供給条件を前記複数のチューブの各々毎に調整可能に構成されている、項目１７～１９のいずれか一項に記載の操作器具。

（項目２１）
前記複数のチューブのうち少なくとも１つは、その先端部が前記筐体から前記カプセル内視鏡の後方に突出する前進用噴射ノズルとなるように、前記筐体に取り付けられている、項目１７～２０のいずれか一項に操作器具。

（項目２２）
前記複数のチューブのうち少なくとも１つは、その先端部が前記筐体から前記カプセル内視鏡の前方に突出する後進用噴射ノズルとなるように、前記筐体に取り付けられている、項目１７～２１のいずれか一項に操作器具。

（項目２３）
項目１７～２２のいずれか一項に記載の操作器具と、
前記カプセル内視鏡と
を備えた、カプセル内視鏡システム。

本発明によれば、撮像装置を含む内視鏡本体を管腔内で操作性よく、かつ大腸の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする、内視鏡システムを得ることを目的とする。

また、本発明によれば、被験者の疼痛がなく、特に大腸内でカプセル内視鏡を操作性良く移動可能にすることができ、これにより短時間でカプセル内視鏡による体内の撮影を行うことを可能とする、カプセル内視鏡の操作器具およびこのような操作器具を備えたカプセル内視鏡システムを得ることができる。

本発明の実施形態１による内視鏡システム１を説明するための斜視図であり、この内視鏡システム１に含まれる内視鏡本体１０ａの構成を模式的に示す図。 図１に示す内視鏡本体１０ａの外観を示す平面図であり、図２（ａ）は、図１の内視鏡本体１０ａをＡ方向から見た構造を示す図、図２（ｂ）は、図１の内視鏡本体１０ａをＢ方向から見た構造を示す図。 図２に示す内視鏡本体１０ａの縦断面（中心軸Ａｘを含む断面）の構造を示す断面図。 図２に示す内視鏡本体１０ａおよびその変形例１（内視鏡装置１０ｂ）の横断面（中心軸Ａｘに垂直な断面）の構造を示す図。 図２に示す内視鏡本体１０ａの変形例２（内視鏡本体１０ｃ）を示す図。 図４Ａに示す変形例２（内視鏡本体１０ｃ）の縦断面の構造を示す図。 図１に示す内視鏡システム１に含まれる内視鏡操作装置５０の構成を示す模式図。 図１に示す内視鏡操作装置５０のチューブ収納部５３および内視鏡本体１０ａの構造を示す模式図。 図５に示す内視鏡操作装置５０の変形例（遠隔操作可能な内視鏡操作装置５９）の構造を示す模式図。 図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａを被検者の肛門Ｈ２ａから大腸へ挿入する様子を示す図。 図８は、図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａで被検者の大腸内部を撮影してモニタ５２に表示する様子を模式的に示す図。 図１に示す内視鏡システムの内視鏡本体１０ａを被検者の大腸に挿入する様子（図９（ａ））と、従来の内視鏡システムの内視鏡本体１ａを被検者の大腸に挿入する様子（図９（ｂ））とを対比して示す図。 市販品のカプセル内視鏡を用いて撮影した被検者の大腸内の画像を体外の記録装置に送信して解析する方法を示す図。 図１に示す実施形態１の内視鏡システム１の変形例である内視鏡システム２０１を説明するための斜視図であり、この内視鏡システム２０１に含まれる内視鏡本体２１０ａおよびチューブ束２２０の構成を模式的に示す図。 図１に示す実施形態１の内視鏡システム１の他の変形例である内視鏡システム３０１を挙げて、第２の発明の実施形態を説明するための斜視図であり、光学系装置３１０ａを支持する送水チューブ３２０ａの構成を模式的に示す図。 図１に示す実施形態１の内視鏡システム１のその他の変形例である内視鏡システム４０１を説明するための図であり、この内視鏡システム４０１に含まれる送水チューブ４２０の構成を模式的に示す図。 本発明の実施形態４によるカプセル内視鏡システム１０００を説明するための斜視図であり、このシステムを構成する操作器具１００をカプセル内視鏡８０とともに模式的に示す図。 図１１に示す操作器具１００の保持筐体１１０にカプセル内視鏡８０を着脱する様子を示す斜視図。 図１１に示す操作器具１００の保持筐体１１０を説明するための斜視図であり、送気チューブ１２１～１２４が接続された保持筐体１１０の構造を示す図。 図１１に示す送気機器１４０から延びる基幹チューブ１４２を複数のチューブ１２１～１２４に接続する接続機構の外観を示す斜視図。 図１４に示す接続機構の内部構造を説明するための図であり、図１４のＸ－Ｘ線断面の構造を示す図。 図１１に示す操作器具１００によるカプセル内視鏡８０の操作方法を説明する斜視図。 本発明の実施形態４によるカプセル内視鏡システム１０００による大腸内を移動する状態を模式的に示す図。

以下、本発明を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。

〔内視鏡システム〕
本願の１つの発明（第１の発明）は、撮像装置を含む内視鏡本体を生体の管腔内で操作性よく、かつ管腔の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする、内視鏡システムを得ることを課題とし、
管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
撮像装置を含む内視鏡本体と、
内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブと
を備え、
少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、
内視鏡本体は、
内視鏡本体に供給された流体を貯留して昇圧する貯留スペースと、貯留スペースで昇圧した流体を排出する１以上の排出口とを有し、１以上の排出口からの流体の排出により推進力を発生するように構成されている、内視鏡システムを提供することにより、上記の課題を解決したものである。

従って、本発明の内視鏡システムは、撮像装置を含む内視鏡本体と、内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブとを備え、少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、内視鏡本体は、供給された流体を貯留して昇圧する貯留スペースを有し、昇圧した流体の排出により推進力を発生可能なものであれば、その他の構成は限定されるものではなく、以下に例示するように、任意であり得る。

（内視鏡本体）
内視鏡本体は、撮像装置と、流体の貯留スペースと、流体の排出口とを有するものであればその他の構成は限定されるものではない。

例えば、内視鏡本体は、本体筐体を有し、本体筐体の内部に流体を溜める貯留スペースが形成され、さらに、本体筐体の内部に撮像装置、照明装置などを収容する光学系収容部が形成されたものでもよい。

ここで、撮像装置などが収容される光学系収容部は、内視鏡本体の前方部に配置され、流体の排出口は内視鏡本体の後方部に配置されていることが好ましい。この場合、流体の排出による推進力は、内視鏡本体を前進させる推進力（つまり、内視鏡本体の後方部から前方部に向く方向の推進力）となり、内視鏡本体の前方部に収容されている撮像装置が前進方向の正面を撮影可能となるからである。なお、光学系収容部には、撮像装置に加えて集光レンズが収容されていてもよいし、撮像装置とは別体の集光レンズは設けられていなくてもよい。

一方、内視鏡本体は、本体筐体の代わりに流体の貯留スペースを形成するタンクを備え、タンクの先端に防水カメラを取り付けたものでもよい。

また、流体の排出口は、貯留スペースに供給されて昇圧された流体の排出により、内視鏡本体を移動させる推進力を発生させるものであればよく、排出口の個数あるいは向きは特に限定されるものではない。

例えば、内視鏡本体は、内視鏡本体を前進させる推進力を発生させる１以上の排出口（例えば、１つの実施形態では、１つまたは４つの主排出口）を有するものでもよいし、内視鏡本体は、１以上の排出口に加えて、内視鏡本体を方向転換させる推進力を発生させる１以上の補助排出口（例えば、１つの実施形態では４つの補助排出口）をさらに有するものでもよい。

具体的には、流体の排出口は、本体筐体の後方部だけでなく、前方部、あるいは側方部（前方部と後方部との間の本体筐体の側面部）に補助排出口として配置されていてもよい。例えば、本体筐体の側方部に排出口を補助排出口として配置した場合、この補助排出口からの流体の排出により内視鏡本体の方向転換を効果的に行うことが可能となる。

この補助排出口の配置は限定されるものではないが、例えば、内視鏡本体の前後方向に沿った軸（中心軸）の周りに等間隔で位置するように、内視鏡本体の外周上の数ヶ所（１つの実施形態では４箇所）に補助排出口を配置すると、内視鏡本体の方向転換を、数ヶ所に設けた補助排出口からの流体の排出を制御することで簡単に行うことが可能となる。

また、貯留スペースは、内視鏡本体に形成された空洞でもよいし、内視鏡本体にタンクを組み込んで形成したものでもよい。貯留スペースを形成するタンク（貯留タンク）は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。

また、貯留スペースは、隔壁により複数の貯留室に仕切られていることが好ましく、この場合、貯留室毎に排出口を設けることで、各排出口から排出される流体による推進力を、チューブにより貯留室に供給する流体の流量（単位時間当たりの供給量）により調節可能となる。また、貯留室毎に排出口とともに補助排出口を設けることで、内視鏡本体の進行方向の方向転換が行いやすくなる。なお、場合によっては、貯留スペースには隔壁がなく、貯留スペースは１つの空間となっていてもよい。

また、内視鏡本体に２つの貯留タンク（第１貯留タンクおよび第２貯留タンク）が組み込まれている場合、内視鏡本体の後方側の第１貯留タンクには隔壁が設けられておらず、内視鏡本体の前方側の第２貯留タンクには複数の貯留室を形成する隔壁が設けられていてもよい。あるいは逆に、内視鏡本体の後方側の第１貯留タンクには複数の貯留室を形成する隔壁が設けられ、内視鏡本体の前方側の第２貯留タンクには隔壁が設けられていなくてもよい。

（チューブ）
内視鏡本体に流体を供給するチューブは可撓性を有するものであればよく、その他の構成は限定されるものではなく、任意であり得る。

このチューブは、実質的には、流体を発生する流体発生部と内視鏡本体の貯留スペースとを連結するものであり、柔らかい材料からなる管材である。このように内視鏡本体に流体を供給するチューブを柔らかい材料で構成することで、内視鏡本体が被検者の管腔内を移動するときにチューブが被検者の管腔の形状に沿って曲がることとなり、被検者が感じる痛みを和らげることできる。ここで、チューブの材料としての柔らかい材料はビニール、ナイロンなどの樹脂、あるいはゴムであってもよい。この場合、チューブは、当然のことながら、送り出しおよび巻き取りが可能なものとなっている。

また、チューブの直径などは特に限定されないが、好ましくは約５ｍｍ程度の細い直径であり得る。このようなチューブの断面形状は、円形でも楕円形でもよいし、あるいは、三角形、四角形、その他の多角形でもよい。また、複数のチューブが用いられる場合、複数のチューブは１つのチューブ束を形成するように一体化されたものでもよいし、１つ１つ分離されたものでもよい。

また、内視鏡システムで用いられるチューブの数は、流体を供給するタンクの数、タンク内に形成される貯留室の数などに応じて適宜設定される。

例えば、貯留スペースに１つの貯留タンクが組み込まれていて、貯留タンク内が仕切られておらず１つの空間となっている場合は、チューブの数は１つでよい。

また、貯留スペースに１つの貯留タンクが組み込まれていて、貯留タンク内が複数（実施形態では４つ）の貯留室に仕切られている場合は、少なくとも複数の貯留室の各々に少なくとも１つのチューブを設ける必要がある。これは、各貯留室に流体を供給するためである。ただし、１つの貯留室に２以上のチューブで流体を供給するようにしてもよい。

また、貯留スペースに２つ以上の貯留タンクが組み込まれている場合は、各貯留タンク内が複数の貯留室に仕切られているか、あるいは仕切られていないかに応じて、各タンク内に形成されている少なくとも１つの空間には、少なくとも１つのチューブで流体が供給されるようにする必要がある。

また、チューブ内には、内視鏡本体に電源を供給する電源線と、内視鏡本体に搭載されている撮像装置で撮影されたデータを送信する信号線とが設けられていてもよい。ただし、これらの電源線および信号線は、チューブの内部に設けられていてもよいし、あるいはチューブの外面に沿って設けられていてもよい。

また、内視鏡本体に流体を供給するチューブには、チューブと貯留室との接続が外れた場合には、送水チューブからの流体の流出を止める安全装置（例えば、安全弁など）が設けられていることが好ましい。チューブが貯留室から外れた場合に、送水チューブから被検者の管腔内へ流体が突発的に流入するのを即座に阻止することが可能となるからである。

さらに、本発明の内視鏡システムは、チューブとして、内視鏡本体が推進力を発生するように、内視鏡本体の貯留スペースに流体を供給する１以上のチューブに加えて、内視鏡本体の前面に設けられている集光レンズ、あるいはレンズカバーなどを洗浄する流体を供給する洗浄用チューブ、および、人体の管腔内に溜まった流体（例えば、液体）を吸引して人体の外部に排出する吸引用チューブの少なくとも１つを有していてもよい。人体の管腔内に溜まった流体は、主に、水推進力の発生のために人体の管腔内に排出した水である。ここで、吸引用チューブは、管腔内の組織を採取するための鉗子を挿入する鉗子用チューブとして用いてもよい。

（流体）
流体は、気体であってもよいし、液体であってもよい。気体は、人体に悪影響を及ぼさないものであれば任意であり得る。例えば、二酸化炭素、あるいは空気であり得る。二酸化炭素ガスは常温での液化圧力が空気より低いので取り扱いに有利である。好ましくは、流体は、気体に比べて密度の高い液体である。なぜなら、密度の高い流体を排出する場合の方が、密度の低い流体を排出する場合より大きな反動が得られるからである。例えば、内視鏡本体に供給する液体としては生理食塩水あるいは水である。

（管腔）
管腔は、生体（人体）を構成する管腔であれば、特定に限定されるものではないが、例えば、管腔は、大腸であってもよいし、胃であってもよいし、食道であってもよい。

（その他の構成）
また、本発明の内視鏡システムは、流体を発生する流体発生部とともに、流体発生部から１つ以上のチューブに流し込む流体の流量をチューブ毎に調整する制御手段を有することが好ましい。このような制御手段を備えることで、内視鏡本体の進行速度や進行方向を調整することができる。１つの実施形態では、この制御手段は、内視鏡システムに設けられている内視鏡操作装置での操作に基づいて流体の流量の制御を行うように構成される。

また、この制御手段は、内視鏡システムが洗浄用チューブを有する場合は、流体発生部から洗浄用チューブへの流体の供給を制御するものでもよいし、内視鏡システムが吸引用チューブを有する場合は、内視鏡システムは、流体吸引部（例えば、吸引ポンプ）を有し、制御手段は、吸引用チューブに接続された流体吸引部を吸引用チューブによる吸引が行われるように制御するものでもよい。

この内視鏡操作装置は、内視鏡本体の進行方向の調整を制御手段の操作により行うための方向調整パッドと、腸内送気チューブによる腸内への送気を操作する送気スイッチ（送気調整パッド）を有していてもよい。

また、内視鏡システムが洗浄用チューブを有する場合は、内視鏡操作装置は、流体発生部から洗浄用チューブへの流体の供給を制御手段に行わせるスイッチ（レンズ洗浄用スイッチ）を有していてもよいし、内視鏡システムが吸水用チューブを有する場合は、制御手段に、吸引用チューブからの吸引（例えば、吸水）が行われるように流体吸引部の制御を行わせるスイッチ（吸引ボタン）を有していてもよい。さらに、内視鏡操作装置は、内視鏡本体に搭載されている撮像装置（カメラ）のカメラフリーズを解消するリセット動作、あるいはシャッタ動作を制御手段に行わせるスイッチ（カメラスイッチ）を有していてもよい。

さらには、内視鏡操作装置は、１以上のチューブを巻き取る巻取り機、およびこの巻取り機（具体的にはチューブを巻き取るローラ）の駆動スイッチを有していてもよい。あるいは、内視鏡操作装置は、これらのスイッチを有していなくてもよい。例えば、内視鏡操作装置がこれらのスイッチを有しない場合は、これらのスイッチは、内視鏡操作装置とは別に設けられていてもよい。また、チューブの巻き取りを操作者が手作業で行う場合は、巻取り機（巻取りローラ）は不要であり、当然その駆動スイッチも不要である。

また、チューブと流体発生部とはコネクタにより着脱可能に接続されていることが好ましい。具体的には、チューブの一端にはチューブ側コネクタが取り付けられており、流体発生部の流体吐出口には流体発生部側コネクタが取り付けられており、これらの２つのコネクタが取外し可能に結合されている。この場合、チューブを流体発生部から取り外して別途洗浄することが可能である。ただし、内視鏡操作装置の構造の簡略化などのため、チューブと流体発生部とは取外し不能に連結されていてもよい。

また、内視鏡操作装置は、チューブを収納する収納ケースを有していてもよい。この場合、チューブの収納ケースは、内視鏡操作装置の装置筐体に着脱可能に構成されていることが好ましい。なぜなら、チューブを収納ケースに収納した状態で、収納ケースを内視鏡操作装置の装置筐体から取り外して収納ケースごと洗浄することが可能であるからである。ただし、チューブが流体発生部と取り外し不能に連結されている場合は、チューブの収納ケースは内視鏡操作装置の装置筐体に取り外し不能に固定されていてもよい。

内視鏡システムは、操作者が被検者と対面しながら内視鏡操作装置により、人体の管腔内での内視鏡本体の移動を操作するものが一般的である。ただし、内視鏡システムは、操作者が、被検者とは離れた場所で、被検者の管腔内での内視鏡本体の移動を遠隔操作することを可能にしたものでもよい。

例えば、チューブに供給される流体の流量を制御する制御手段が内視鏡操作装置の装置筐体に収容されている場合、この制御手段に１つの通信装置を接続するとともに、内視鏡操作装置の装置筐体に設置されている操作部を内視鏡操作装置の装置筐体から離れた遠隔の場所に設置し、制御手段に接続された通信装置と相互に通信するもう１つの通信装置を操作部に接続し、操作部での操作信号を操作部に接続された通信装置および制御手段に接続された通信装置を介して制御手段に送信するようにしてもよい。

さらに、本発明の内視鏡システムは、肛門に装着するリング状部材と、リング状部材に挿入されたシース部材とを備えた内視鏡補助具を有することが好ましい。ここで、シース部材は、内視鏡本体をガイドする部材であり、その内部を内視鏡本体が通過可能に構成されている。このような内視鏡補助具を有する場合、肛門にリング状部材を装着したときにシース部材が肛門を通過した状態となり、リング部材を肛門の周囲に固定することで、シース部材を肛門に固定できるからである。また、場合によっては、内視鏡補助具は、リング状部材の開口内にシース部材だけでなく、大腸内腔への送気を行う腸内送気チューブも挿入されたものでもよい。この場合、リング部材を肛門の周囲に固定することで、シース部材だけでなく腸内送気チューブも肛門に固定することができる。また、リング状部材は、対向する一対の部品、つまり、肛門外側に配置される外側リング部品と、肛門の内側に配置される内側リング部品とを有することが好ましい。この場合、外側リング部品と内側リング部品とで肛門部分をその外側と内側とから挟み込んで内視鏡補助具をより確実に肛門に固定することが可能である。また、内視鏡補助具は、外側リング部品、内側リング部品、シース部材、および腸内送気チューブを一体化したものであることが好ましい。内視鏡補助具の取り扱いが簡単になるからである。図に示す実施形態において、リング状部材は外側リング部品と内側リング部品の２つの場合を用いているが、リング部品の数は任意であり得る。1つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

また、各リング部品を、空気の吹込みおよび吸出しにより膨らんだり萎んだりするバルーン構造とすれば、補助具の肛門への装着がより簡単になる。

このような一体化された構成の内視鏡補助具を用いることで、一対のリング部品を萎めた状態で、一方のリング部材とともにシース部材および腸内送気チューブの先端部が肛門内に挿入されるように内視鏡補助具を肛門内に挿入し、さらに、他方のリング部品が肛門の入り口に接するまで内視鏡補助具を大腸内に挿入する。この状態で、肛門の内外に位置する一対のリング部品を空気の充填により膨らませ、一対のリング部品で肛門を内側と外側の両側から挟み込むようにすることにより、簡単にかつ確実にこの内視鏡補助具を肛門部分に固定することができる。

以上説明したように、本願の１つの発明（第１の発明）に係る内視鏡システムは、撮像装置を含む内視鏡本体と、内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブとを備え、少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、内視鏡本体は、供給された流体を貯留して昇圧する貯留スペースを有し、昇圧した流体の排出により推進力を発生可能なものであれば、その他の構成は限定されるものではないが、以下に説明する本願の１つの発明の実施形態（実施形態１）では、内視鏡システムとして、流体発生部から４つのチューブで内視鏡本体のサージタンクの４つの貯留室に液体（ここでは、水）を送り、４つの貯留室からの液体の排出により内視鏡本体を推進させるものを挙げる。

具体的には、実施形態１では、１つ以上の排出口として、液体の排出により内視鏡本体を前進させる推進力を発生させる排出口（４つの主排出口）のみを有する内視鏡本体を説明する。また、実施形態１の内視鏡本体の変形例１として、液体の排出により内視鏡本体を方向転換させる推進力を発生させる４つの補助排出口を、４つの主排出口に加えて有する内視鏡本体を挙げる。さらに、実施形態１の内視鏡本体の変形例２として、２つの貯留タンク（第１貯留タンクおよび第２貯留タンク）を組み込んだ内視鏡本体を挙げる。

〔もう１つの内視鏡システム〕
本願のもう１つの発明（第２の発明）は、上述した本願の１つの発明（第１の発明）と同様、撮像装置を含む内視鏡本体（例えば、光学系装置）を生体（人体）の管腔内で操作性よく、かつ管腔の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする、内視鏡システムを得ることを課題とし、
管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
撮像装置を含む光学系装置と、
流体を送る可撓性を有するチューブと
を備え、
チューブは、その先端の開口が塞がれ、かつ、チューブの内部空間にチューブの軸心に沿った複数の流体通路を有する構造であり、
光学系装置は、チューブの先端部に支持されており、
チューブは、複数の流体通路から流体を排出する複数の排出口を有し、排出口からの流体の排出により推進力が発生するように構成されている、内視鏡システムを提供することにより、上記の課題を解決したものである。

この発明の内視鏡システムは、複数の流体通路が形成されたチューブの先端部で光学系装置を支持し、チューブは、複数の流体通路から流体を排出する複数の排出口を有し、排出口からの流体の排出により推進力が発生するものであれば、その他の構成は限定されるものではない。

例えば、チューブは、その内部空間にチューブの軸心に沿った複数の通路が形成されるように内部空間が複数の隔壁で仕切られた構造となっていてもよい。

この場合、チューブの内部に形成される通路の数は限定されるものではないが、１つの実施形態では４つであり、この場合、チューブの先端付近の側壁に形成される排出口も４つとなる。

このように排出口から排出される流体の吐出方向をチューブの軸心に対して平行および垂直以外の適切な角度となる方向とすることで、流体を排出する排出口の選択によりチューブの先端部に軸心に平行な方向および軸心に垂直な方向の推進力を発生させて、光学系装置を前進および後進を行い、さらに、前進および後進の方向を変化させることができる。

チューブの材料としては、本願の第１の発明で説明した内視鏡システムにおけるものを用いることができる。

なお、チューブは、その内部空間にチューブの軸心に沿った複数の流体通路が形成されるように内部空間が複数の隔壁で仕切られた構造に限定されず、チューブはまとめられた複数の個別チューブを含み、複数の個別チューブの各々が流体通路を形成するものでもよい。この場合、個別チューブの数は限定されるものではないが、１つの実施形態では４つである。

また、光学系装置は、撮像装置と照明装置とを有するものであればよく、集光レンズを有することが好ましい。この場合、管腔の内面を拡大した画像を撮影可能となる。

なお、第２の発明の実施形態（実施形態２）としての内視鏡システムは、第１の発明の実施形態１で挙げた図１に示す内視鏡システム１の構成の一部を変更したものであり、両者の重複する部分の構成は同一であり、実施形態２の説明は、実施形態１の内視鏡システム１およびその変形例の説明（図１０Ａ）を行った後に、図１０Ｂを用いて、図１に示す内視鏡システム１と異なる部分についてのみ行う。

〔さらなる１つの内視鏡システム〕
本願のさらなる１つの発明（第３の発明）は、上述した本願の１つの発明（第１の発明）と同様、撮像装置を含む内視鏡本体（たとえば、光学系装置）を生体（人体）の管腔内で操作性よく、かつ管腔の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする、内視鏡システムを得ることを課題とし、
管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
撮像装置を含む光学系装置と、
流体を送る可撓性を有するチューブと
を備え、
チューブは、
本体チューブと、
本体チューブの先端に取り付けられ、本体チューブと光学系装置とを連結する先端チューブとを有し、
本体チューブは、本体チューブの軸心に沿った複数の流体通路を有し、
先端チューブは、本体チューブの複数の流体通路からの流体を貯留する複数の貯留スペースと、貯留スペースに溜まった流体を排出する複数の排出口とを有し、排出口からの流体の排出により推進力が発生するように構成されている、内視鏡システムを提供することにより、上記の課題を解決したものである。

この発明の内視鏡システムは、複数の流体通路を有し、各流体通路で流体を送る本体チューブと、本体チューブと光学系装置とを連結する先端チューブとを有し、先端チューブは、本体チューブの複数の流体通路からの流体を排出する複数の排出口を有し、排出口からの流体の排出により推進力が発生するものであれば、その他の構成は限定されるものではない。

例えば、本体チューブは、その内部空間に本体チューブの軸心に沿った複数の通路が形成されるように内部空間が複数の隔壁で仕切られた構造となっていてもよい。この場合、本体チューブの内部に形成される通路の数は限定されるものではないが、１つの実施形態では４つであり、この場合、本体チューブの先端に取り付けられる先端チューブの排出口も４つとなる。

このように先端チューブに複数の排出口を設けることで、流体を排出する排出口の選択により先端チューブにその軸心に平行な方向およびその軸心に垂直な方向の所要の推進力を発生させて、光学系装置を前進させ、その際、前進の方向を変化させることができる。

なお、本体チューブの材料としては、本願の第１の発明で説明した内視鏡システムにおけるものを用いることができる。また本体チューブの材料は、先端チューブの材料と同じでもよいし異なるもの（例えば、本体チューブとは異なり、硬質の材料で構成されたもの）でもよい。

また、第３の発明の内視鏡システムにおける光学系装置は、生体の管腔内を撮影する点では第２の発明の内視鏡システムにおけるものと同じものであるが、第３の発明の内視鏡システムと第２の発明の内視鏡システムとでは、送気チューブの構造が異なるため、光学系装置の筐体は、それぞれの内視鏡システムで用いられる送気チューブの構造に合わせて送気チューブとの接続が簡単となる構造となっていることが好ましい。

なお、第３の発明の実施形態（実施形態３）としての内視鏡システムは、第２の発明の実施形態（実施形態２）で挙げた図１０Ｂに示す内視鏡システム３０１の構成の一部を変更したものであり、両者の重複する部分の構成は同一である。従って、実施形態３の説明は、実施形態２の内視鏡システム３０１の説明（図１０Ｂ）を行った後に、図１０Ｃ、図１０Ｄを用いて、図１０Ｂに示す内視鏡システム３０１と異なる部分についてのみ行う。

〔カプセル内視鏡の操作器具およびカプセル内視鏡システム〕
本願のさらにもう１つの発明（第４の発明）は、生体の内腔内でカプセル内視鏡を操作性良く移動させることができ、これにより短時間でカプセル内視鏡による体内の撮影を行うことを可能とする、カプセル内視鏡の操作器具を得ることを課題とし、
カプセル内視鏡を大腸内で移動可能にするための操作器具であって、
カプセル内視鏡を保持可能な筐体（保持筐体）と、
筐体に接続された複数のチューブ（送気チューブ）と、
複数のチューブの送り出しおよび巻き取りを行うための送出巻取手段（送出巻取器）と、
複数のチューブに流体を供給する供給手段（送気機器）と
を備え、
複数のチューブは、複数のチューブの各々の先端部が流体を筐体から噴射する噴射ノズルとなるように筐体に取り付けられている、操作器具を提供することにより、上記の課題を解決したものである。

従って、本発明の操作器具は、カプセル内視鏡を保持する筐体に、送り出しおよび巻き取り可能に設けられた複数のチューブを通して流体を供給可能であり、各チューブの先端部が、筐体から流体を噴射する噴射ノズルとなるものであれば、その他の構成が限定されるものではなく、以下に例示するように、任意であり得る。

（筐体）
筐体は、カプセル内視鏡を保持可能なものであれば、形状および素材は限定されるものではなく、カプセル内視鏡を収容する収容スペースを有するものでも、カプセル内視鏡を保持するフレームを有するものでも、磁石、吸盤、接着材などでカプセル内視鏡を筐体に固着するものでもよい。また、筐体の素材は、樹脂材料、金属材料、ゴム、あるいはセラミック材料などでもよい。

（複数のチューブ）
複数のチューブは、それぞれのチューブに供給された流体が、筐体から噴射されるように筐体に取り付けられるものであって、送出および巻取りが可能なものであれば、チューブの本数、形状、材質は限定されるものはなく、任意であり得る。

例えば、複数のチューブの本数は、２本でも３本でも４本でも、あるいはそれ以上でもよい。好ましくは、チューブは、大腸腸管形状を変化させることなく走行に沿って挿入可能な程度に屈曲自在のソフトな素材から構成され得る。また、チューブの直径などは特に限定されないが、好ましくは約５ｍｍ程度の細い直径であり得る。

例えば、複数のチューブのうち少なくとも１つは、その先端部が、カプセル内視鏡の後方に突出する前進用噴射ノズルとなるように、筐体に取り付けられていてもよい。

また、複数のチューブのうち少なくとも１つは、その先端部が筐体からカプセル内視鏡の前方に突出する後進用噴射ノズルとなるように筐体に取り付けられていてもよい。

ここで、複数のチューブは、チューブの先端から流体が噴射される反動で筐体を移動させるものであることから、カプセル内視鏡の前後左右、斜め前および斜め後ろなどの方向に推力が発生できるように４本以上あることが望ましい。

４本のチューブが接続されている筐体では、４本のチューブのうちの２本のチューブの先端部をカプセル内視鏡の後方側に向けた噴射ノズルとし、さらに、２本のチューブの先端部である噴射ノズルを、カプセル内視鏡の中心軸に対して所定の角度をなし、かつ中心軸に対して互いに対称な傾斜姿勢をなすように傾ける。この場合、２本のチューブの先端部（噴射ノズル）から噴射させる流体の勢い（単位時間当たりの噴射量）を調整することで、真っすぐ進めるだけでなく斜め方向にも進めることができる。

同様に、４本のチューブのうちの残りの２本のチューブの先端部をカプセル内視鏡の前方側に向けた噴射ノズルとし、さらに、残りの２本のチューブの先端部である噴射ノズルを、カプセル内視鏡の中心軸に対して所定の角度をなし、かつ中心軸に対して互いに対称な傾斜姿勢をなすように傾ける。この場合、残りの２本のチューブの先端部（噴射ノズル）から噴射させる流体の勢い（単位時間当たりの噴射量）を調整することで、筐体を真っすぐバックさせるだけでなく斜め方向にもバックさせることができる。

従って、４本のチューブが筐体に設けられていれば、筐体を任意の場所に到達させることができる。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、前進用噴射ノズルのみであってもよい。前進用噴射ノズルのみの場合は、大腸検査において、まずカプセル内視鏡を肛門から挿入し、前進用噴射ノズルの噴射で大腸内を移動し、大腸内の検査が終了すれば、複数のチューブを巻き取ることで後進させて、肛門から取り出すことが可能となる。

このような複数のチューブの各々の断面形状は、円形でも楕円形でもよいし、あるいは、三角形、四角形、その他の多角形でもよい。

また、複数のチューブは、１つのチューブ束を形成するように一体化されたものでもよいし、１つ１つ分離されたものでもよい。

また、複数のチューブの材質は、送り出しおよび巻き取りが可能な可撓性を有するものであれば、限定されるもではなく、任意であり得る。例えば、チューブはビニールチューブでもゴムチューブでもよい。

（供給手段）
供給手段は、複数のチューブに流体を供給するものであれば、その他の構成は限定されるものではなく、任意であり得る。

例えば、供給手段は、圧縮空気を生成するポンプを含み、ポンプで生成した圧縮空気を流体として複数のチューブに供給するものでもよいし、圧縮空気を溜めた空気ボンベを含み、空気ボンベから吐出した圧縮空気を流体として複数のチューブに供給するむものでもよい。

また、供給手段は、ポンプあるいは空気ボンベなどの流体発生源から流体を複数のチューブに流体を供給するためのチューブ（基幹チューブ）を有するものでもよい。

（送出巻取手段）
送出巻取手段は、複数のチューブの送り出しおよび巻き取りを行うものであれば、その他の構成は限定されるものではなく、任意であり得る。

例えば、送出巻取手段は、複数のチューブを巻回する回転可能なシャフト（回転シャフト）を有していてもよいし、あるいは、複数のチューブを巻回するための固定シャフトを有していてもよい。また、送出巻取手段は、複数のチューブを巻回するボビンを有するものでもよい。

さらに、供給手段が、流体を複数のチューブに供給するための基幹チューブを有する場合、送出巻取手段は、基幹チューブが複数のチューブ（送気チューブ）につながるように基幹チューブを複数のチューブに接続する接続機構を有していてもよいし、あるいは、複数のチューブは基幹チューブに直接接続されていてもよい。

さらに、送出巻取手段は、基幹チューブから複数のチューブに供給する流体の供給条件を複数のチューブの各々毎に調整可能に構成されていてもよい。

特に、送出巻取手段が基幹チューブを複数のチューブに接続する接続機構を有する場合、この接続機構が、基幹チューブから複数のチューブに供給する流体の供給条件を複数のチューブの各々毎に調整する流量調整機構を含んでいてもよい。ただし、送出巻取手段が接続機構を有する場合でも、複数のチューブの各々毎に流体の供給条件を調整する機構は、接続機構とは独立して設けられていてもよい。

ただし、以下説明する本願のさらなるもう１つの発明（第４の発明）の実施形態（実施形態４）では、カプセル内視鏡およびその操作器具とを備えたカプセル内視鏡システムとして、操作器具の筐体が内視鏡収容スペースを有し、複数のチューブが４本のチューブであり、供給手段が基幹チューブを含み、送出巻取手段が、基幹チューブと４本のチューブとを接続する接続機構を有し、接続機構が４本のチューブの各々毎に流体の供給条件を調整する流量調整機構を含むものを挙げる。

本願のさらなるもう１つの発明で使用されるカプセル内視鏡は、自走手段を備えない一般的に市販されているカプセル内視鏡全般を包含している。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

（実施形態１：第１の発明の実施形態）
図１は、本発明の実施形態１による内視鏡システム１を説明するための斜視図であり、この内視鏡システム１の構成を模式的に示す図である。

この実施形態１の内視鏡システム１は、図１に示すように、被検者の管腔内を撮影する光学系としてのレンズおよび撮像装置、さらに照明装置などを含む内視鏡本体１０と、内視鏡本体１０に流体（ここでは、水）を供給する４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄとを備えている。

４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄは可撓性を有し、１つの送水チューブ束２０として一体化されている。また、内視鏡本体１０ａは、内視鏡本体１０ａに供給された流体を貯留して昇圧する貯留スペース１１と、貯留スペース１１で昇圧した流体を排出する４つの排出口１３ａ～１３ｄ（図２（ｂ）参照）とを有し、４つの排出口１３ａ～１３ｄからの流体の排出により推進力を発生するように構成されている。

また、この内視鏡システム１は、内視鏡本体１０ａの移動を操作する内視鏡操作装置５０を有しており、内視鏡操作装置５０の装置筐体５０ａには、流体を発生する流体発生部３０が設けられており、この流体発生部３０と内視鏡本体１０ａの貯留スペース１１とが送水チューブ束２０により連結されている。

ここで、被検者の管腔は大腸であるが、被検者の管腔は、大腸以外の食道、胃、小腸などの内部であってもよい。

また、流体は水であるが、流体は、生理食塩水などの他の液体であってもよいし、液体に限らず、空気あるいは二酸化炭素などの気体でもよい。なお、図１中、１２ｃは、内視鏡本体１０の前面をシールドする、透明樹脂あるいはガラスからなるシールドカバーである。また、図１では、光学系収容部１２に収容されている光学系としてのレンズおよび撮像装置は省略している。なお、レンズが内視鏡本体１０の前面をシールドするシールドガラスとして機能する場合は、シールドガラスは不要である。

以下、詳述する。

〔内視鏡本体１０ａ〕
図２は、図１に示す内視鏡本体１０ａの外観を示す平面図であり、図２（ａ）は、図１の内視鏡本体１０ａをＡ方向から見た構造を示す図、図２（ｂ）は、図１の内視鏡本体１０ａをＢ方向から見た構造を示す図である。なお、図２（ｂ）では、図２（ａ）に示す光学系としてのレンズ１２ｂおよび撮像装置１２ａは、内視鏡本体１０の構造を見やすくするために省略している。

内視鏡本体１０ａの前方部には撮像装置１２ａが配置され、内視鏡本体１０ａの後方部には、４つの排出口１３ａ～１３ｄが配置されている。

具体的には、内視鏡本体１０ａは、そのケースとしての本体筐体１０ａ１を含み、本体筐体１０ａの前方部には、密閉された空間として光学系収容部１２が形成されており、光学系収容部１２には、撮像装置１２ａが、レンズ１２ｂなどの他の光学機器、および照明装置１２ｃとともに収容されている。また、本体筐体１０ａ１の後方部には、中空の貯留スペース１１がサージタンクとして形成されており、サージタンク１１の底面部には、４つの排出口１３ａ～１３ｄが形成されている。サージタンク１１には、送水チューブ束２０の各送水チューブ２０ａ～２０ｄから流体（水）が供給されるようになっている。

なお、サージタンク１１は、本体筐体１０ａに形成された中空スペースに限定されず、例えば、本体筐体１０ａに樹脂製あるいは金属製の中空容器を組み込んだものでもよい。ここで、本体筐体１０ａの前方は、本体筐体１０ａ１の後方部から前方部に向く方向であって、内視鏡本体１０が被検者の肛門から腸管内に侵入した後、肛門から離れる方向に腸管内を移動するときの進行側であり、本体筐体１０ａの後方は、本体筐体１０ａ１の前方部から後方部に向く方向であって、内視鏡本体１０が腸管内を肛門に近づく方向に移動するときの進行側である。

以下、内視鏡本体１０ａのサージタンク１１の構成および送水チューブ束２０の構成を具体的に説明する。

図３は、図２に示す内視鏡本体１０ａの縦断面の構造を示す図であり、図３（ａ）は、図２（ｂ）のＣ１－Ｃ１線断面の構造を示し、図３（ｂ）は、図２（ｂ）のＣ２－Ｃ２線断面の構造を示す。ここで、内視鏡本体１０ａの縦断面は、内視鏡本体１０ａの中心軸Ａｘを含む断面である。

図４は、図２に示す内視鏡本体１０ａおよびその変形例１の横断面の構造を示す図であり、図４（ａ）は、図２（ａ）に示す内視鏡本体１０ａのＣ３－Ｃ３線断面の構造を示し、図４（ｂ）は、内視鏡本体１０ａの変形例１である内視鏡装置１０ｂの、図２（ａ）のＣ３－Ｃ３線断面に相当する断面の構造を示す。ここで、内視鏡本体１０ａの横断面は、中心軸Ａｘに垂直な断面である。

本体筐体１０ａに形成されているサージタンク１１は、図４（ａ）に示されるように、その内部空間がタンク隔壁１１ｅに仕切られて４つの部屋（第１～第４の貯留室）１１ａ～１１ｄが形成されている。

第１の貯留室１１ａのうちの本体筐体１０ａの後端部中心に近接する部分には、送水チューブ束２０を構成する４つの送水チューブのうちの１つ（第１送水チューブ）２０ａの一端が接続されている（図４（ａ）、図２（ｂ）参照）。

同様に、第２貯留室１１ｂ、第３貯留室１１ｃ、および第４貯留室１１ｄのうちの本体筐体１０ａの後端部中心に近接する部分にはそれぞれ、第２送水チューブ２０ｂ、第３送水チューブ２０ｃ、および第４送水チューブ２０ｄの一端が接続されている（図４（ａ）、図２（ｂ）参照）。

なお、これらの送水チューブ２０ａ～２０ｄには、送水チューブと貯留室との接続が外れた場合には、送水チューブ２０ａ～２０ｄからの流体の流出を止める安全弁が設けられていることが好ましい。送水チューブが貯留室、つまり、サージタンク１１から外れた場合に、送水チューブから被検者の管腔内へ流体が突発的に流入するのを即座に阻止することが可能となるからである。

また、第１の貯留室１１ａの底面（本体筐体１０ａ１の後端側の内面）のうちのその外周に近い部分には、第１送水チューブ２０ａから貯留室１１ａに供給された流体を排出する排出口（第１主排出口）１３ａが形成されている（図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）参照）。

同様に、第２貯留室１１ｂ、第３貯留室１１ｃ、および第４貯留室１１ｄの底面のうちのその外周に近い部分にはそれぞれ、対応する第２、第３、第４送水チューブ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄから供給された流体を排出する排出口（第２、第３、第４主排出口）１３ｂ、１３ｃ、１３ｄが形成されている（図２（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）参照）。

ここで、第１主排出口１３ａ～第４主排出口１３ｄは、これらの排出口から排出される流体の方向が内視鏡本体１０の前後方向（中心軸Ａｘ）と平行な方向となるように構成されている。具体的には、各主排出口１３ａ～１３ｄとサージタンク１１の各貯留室１１ａ～１１ｄとをつなぐ排出通路は、内視鏡本体１０の前後方向と略平行な方向となるように形成されている。これにより、これらの主排出口１３ａ～１３ｄから液体を排出する反動で、内視鏡本体１０を前進させる推進力が発生する。

また、このように内視鏡本体１０が４つの主排出口１３ａ～１３ｄを有する場合、それぞれの排出口から排出される流体の勢いを異ならせることで、内視鏡本体１０ａにその中心軸Ａｘの向きを変化させる回転モーメントを発生させて内視鏡本体１０ａの方向転換を行うことは可能であるが、主排出口１３ａ～１３ｄから排出される流体の方向は、内視鏡本体１０の前後方向と略平行であるので、急激な方向転換は容易ではない。

〔内視鏡本体１０ａの変形例１〕
これに対しては、この実施形態１の内視鏡本体１０ａの変形例として示す内視鏡本体１０ｂのように、４つの主排出口１３ａ～１３ｄに加えて、方向転換のための排出口、例えば、図４（ｂ）に示す４つの補助排出口１４ａ～１４ｄを有することが有効である。

これらの第１～第４の補助排出口１４ａ～１４ｄは、サージタンク１１内に形成されている４つの貯留室１１ａ～１１ｄ毎に、対応する主排出口１３ａ～１３ｄに隣接させて設けられており、これらの補助排出口１４ａ～１４ｄから排出される流体の方向が内視鏡本体１０の前後方向（中心軸Ａｘ）と所定の角度（例えば、約３０度～約９０度）をなす方向となるように構成されている。

具体的には、各補助排出口１４ａ～１４ｄとサージタンク１１の各貯留室１１ａ～１１ｄとをつなぐ排出通路は、サージタンク１１から補助排出口に近づくにつれて内視鏡本体１０ｂの中心軸Ａｘから離れるようにこの中心軸Ａｘに対して所定の角度をなすように傾斜している。これにより、これらの補助排出口１４ａ～１４ｄから排出する流体の流量を異ならせることで、内視鏡本体１０ｂにその中心軸Ａｘの向きを変化させる大きな回転モーメントを発生させて内視鏡本体１０ｂの急な方向転換を行うことが可能となる。

例えば、第１補助排出口１４ａ～第４補助排出口１４ｄのうちのいずれかで流体の排出を行うと、その反動として内視鏡本体１０の中心軸Ａｘの向きを変化させる大きな回転モーメントが発生して内視鏡本体１０ｂの姿勢が効果的に変化することとなり、内視鏡本体１０の進行方向を素早く変えることができる。

なお、上述したように、変形例１の内視鏡本体１０ｂでは、各貯留室（第１貯留室～第４貯留室）１１ａ～１１ｄにはそれぞれ、図４（ｂ）に示すように、主排出口１３ａ～１３ｄに加えて第１～第４の補助排出口１４ａ～１４ｄが設けられているが、これらの補助排出口１４ａ～１４ｄは、主排出口１３ａ～１３ｄとは異なり、内視鏡本体１０ａを移動させるのに必ずしも必要なものではなく、場合によっては第１補助排出口１４ａ～１４ｄは不要である。

なお、上述した内視鏡本体１０ａおよびその変形例１である内視鏡本体１０ｂは、貯留スペースを形成する１つのサージタンク１１を有するものであるが、内視鏡本体は、貯留スペースを形成する２以上のサージタンクを有するものでもよい。

〔内視鏡本体１０ａの変形例２〕
以下、実施形態１の内視鏡本体１０ａの変形例２として、２つのサージタンク１１を有する内視鏡本体１０ｃを説明する。

図４Ａは、図２に示す内視鏡本体１０ａの変形例２である内視鏡本体１０ｃを示す図であり、図４Ａ（ａ）は、図１のＡ方向に相当する方向から内視鏡本体１０ｃを見た構造を示す平面図、図４Ａ（ｂ）および図４Ａ（ｃ）はそれぞれ、図４Ａ（ａ）のＣ５－Ｃ５線断面の構造および図４Ａ（ａ）のＣ６－Ｃ６線断面の構造を示す。

図４Ｂは、図４Ａに示す変形例２の内視鏡本体１０ｃの断面構造を示す図であり、図４Ｂ（ａ）は、図４Ａ（ｃ）のＣ７－Ｃ７線の位置での内視鏡本体１０ｃの縦断面の構造を示し、図４Ｂ（ｂ）は、図４Ａ（ｃ）のＣ８－Ｃ８線の位置での内視鏡本体１０ｃの縦断面の構造を示す。

この変形例２の内視鏡本体１０ｃは、図４Ａ（ａ）に示すように、送水チューブ束４０から供給された流体を貯留する貯留スペースを形成する２つの貯留タンクを有している。ここで、内視鏡本体１０ｃの本体筐体１０ｃ１の後方部側に位置する第１貯留タンク４１は、図４Ａ（ｂ）に示すように、内部に隔壁は設けられておらず、１つの空間となっており、本体筐体１０ｃ１の前方部側に位置する第２貯留タンク４２は、図４Ａ（ｃ）に示すように、内部は隔壁４２ｅにより複数（ここでは４つの）の貯留室４２ａ～４２ｄに仕切られている。

第１貯留タンク４１の底面のうちの本体筐体１０ｃ１の後端部の中心部分には、送水チューブ束４０を構成する５つの送水チューブのうちの１つ主送水チューブ４０ｅの一端が接続されている（図４Ａ（ｂ）、図４Ｂ（ａ）参照）。

また、第１貯留タンク４１の底面のうちのその外周側の部分には、１つの主送水チューブ４０ｅから第１貯留タンク４１に供給された流体を排出する４つの主排出口４３ａ～４３ｄが形成されている。これらの主排出口４３ａ～４３ｄは、これらの排出口から排出される流体の方向が内視鏡本体１０ｃの前後方向（中心軸Ａｘ）と平行な方向となるように構成されている。これにより、これらの主排出口４３ａ～４３ｄは、液体の排出により、内視鏡本体１０ｃを前進させる推進力が発生する排出口となっている。

また、４つの貯留室４２ａ～４２ｄに区分されている第２貯留タンク４２では、各貯留室４２ａ～４２ｄには、送水チューブ束４０を構成する５つの送水チューブのうちの４つの補助送水チューブ４０ａ～４０ｄの各々が接続されている（図４Ａ（ｃ）、図４Ｂ（ｂ）参照）。

第２貯留タンク４２の周壁には、内視鏡本体１０ｃの方向転換のための補助排出口４４ａ～４４ｄが各貯留室４２ａ～４２ｄ毎に形成されている（図４Ａ（ｃ）、図４Ｂ（ｂ）参照）。これらの第１～第４の補助排出口４４ａ～４４ｄは、これらの補助排出口４４ａ～４４ｄから排出される流体の方向が内視鏡本体１０ｃの前後方向（中心軸Ａｘ）に対して略垂直な方向となるように構成されている。

従って、この変形例２の内視鏡本体１０ｃでは、第２貯留タンク４２の補助排出口４４ａ～４４ｄから排出する流体の流量を異ならせることで、内視鏡本体１０ｃに、中心軸Ａｘの向きを変える大きな回転モーメントを発生させて内視鏡本体１０ｃの急激な方向転換を行うことが可能となる。

〔内視鏡操作装置５０〕
次に内視鏡システム１の内視鏡操作装置５０を説明する。

図５は、図１に示す内視鏡操作装置５０の内部の構造を概念的に説明する図であり、図１の紙面上方（Ａ方向）から見た内視鏡操作装置５０の構造を示す模式図である。

内視鏡操作装置５０は、装置筐体５０ａと、電源４０と、モニター５２と、内視鏡本体１０ａの動きを操作する第１操作部５１と、送水チューブ束２０に供給する水流を発生する流体発生部３０と、被検者の腸管（腸内送気チューブ９０ｄ）内への送気および送水チューブ束２０の巻取りを操作する第２操作部５４と、送水チューブ束２０を巻き取る巻取り機５８とを有する。なお、電源４０は装置筐体５０ａに内蔵され、モニター５２は装置筐体５０ａの上部に取り付けられている。

ここで、流体発生部３０は、加圧された水を発生させる給水ポンプ５６ａと、二酸化炭素ガスを充填したガスボンベ５６ｂと、流量制御器５７とを有する。この流量制御器５７は、内視鏡操作装置５０での操作者の操作に基づいて給水ポンプ５６ａから送水チューブ２０ａ～２０ｄに送り出す流水の流量を制御するとともに、ガスボンベ５６ｂから腸内送気チューブ９０ｄに送り出すガスの流量を制御するように構成されている。

第１操作部５１は、図１に示すように、キーボード５１ａと、送水調整パッド５１ｂと、方向調整パネル５１ｃとを含み、これらは装置筐体５０ａに組み込まれている。キーボード５１ａは、内視鏡検査に必要な情報を内視鏡操作装置５０に入力するための入力デバイスであり、送水調整パッド５１ｂは、第１コネクタ５５ａに接続された送水チューブ２０ａ～２０ｄへの送水量を調整する入力デバイスであり、方向調整パネル５１ｃは、第１コネクタ５５ａに接続された送水チューブ２０ａ～２０ｄへの送水および送水遮断を制御して内視鏡本体１０の進行方向を操作する入力デバイスである。

第２操作部５４は、送気フットスイッチ５４ａと巻取りフットスイッチ５４ｂとを含み、これらのフットスイッチは装置筐体５０ａの前面下部に組み込まれている。

送気フットスイッチ５４ａは、被検者の腸管内への送気、つまり、第２コネクタ５５ｂに接続された腸内送気チューブ９０ｄへの送気を調整するスイッチである。巻取りフットスイッチ５４ｂは、巻取り機５８による送水チューブ束２０の巻取りを操作するスイッチである。ここで、巻取り機５８は、送水チューブ束２０を巻き取る巻取りローラ５８ｂと、巻取りローラ５８ｂを駆動するモータ（巻取りモータ）５８ａとを含み、巻取りローラ５８ｂは、装置筐体５０ａの側壁に取り付けられ、巻取りモータ５８ａは装置筐体５０ａ内に取り付けられている。

また、内視鏡操作装置５０の装置筐体５０ａの側面には、送水チューブ束２０を収納するチューブ収納部５３が装置筐体５０ａに対して着脱可能に取り付けられている。

図６は、図１に示す内視鏡操作装置５０のチューブ収納部５３および内視鏡本体１０ａの構造を模式的に示す図であり、図６（ａ）は、図１に示す内視鏡操作装置５０の側面側（紙面右側）の構造を示す模式図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＭ部分を拡大して送水チューブ２０ａに設けられた配線の具体的構造を示す。

チューブ収納部５３は、図６（ａ）に示すように、送水チューブ束２０を収納する収納ケース５３ａと、収納ケース５３ａの底部に設けられた送出しローラ５３ｂとを含む。ここで、収納ケース５３ａは装置筐体５０ａの側面に着脱可能に固定されている。送出しローラ５３ｂは、収納ケース５３ａから送水チューブ束２０を送り出す際に送水チューブ束２０の送出しがなめらかになるように回転する構成となっている。

さらに、装置筐体５０ａの側面には、送水チューブ束２０を接続する第１コネクタ５５ａおよび腸内送気チューブ９０ｄを接続する第２コネクタ５５ｂが設けられている。

ここで、第１コネクタ５５ａは、送水チューブ束２０の各送水チューブ２０ａ～２０ｄを流体発生部３０に着脱可能に接続するものであり、送水チューブ束２０の一端に取り付けられたチューブ側コネクタ２０ｇに取り外し可能に接続される。また、第２コネクタ５５ｂは、被検者の腸管内に送気を行う腸内送気チューブ９０ｄの一端が第２コネクタ５５ｂに着脱自在に連結されるようになっている。

また、この実施形態１の内視鏡システム１では、図６（ｂ）に示すように、送水チューブ束２０に含まれる４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄのうちの送水チューブ２０ａには、撮像装置１２ａで得られた画像データをモニタ５２に送信する信号線Ｌｍが組み込まれ、送水チューブ２０ｄには、内視鏡本体１０に電源４０の電力を供給する電源線Ｌｐが組み込まれている。なお、信号線Ｌｍおよび電源線Ｌｐは、送水チューブ２０ａおよび２０ｄの内部に組み込まれている場合に限定されず、信号線Ｌｍおよび電源線Ｌｐは、例えば、送水チューブ２０ａおよび２０ｄに沿ってその外側に設けられていてもよい。

なお、上述した内視鏡システム１は、操作者が被検者と対面しながら内視鏡操作装置により、人体の管腔内での内視鏡本体の移動を操作するものであるが、内視鏡システムは、操作者が、被検者とは離れた場所で、被検者の管腔内での内視鏡本体の移動を遠隔操作することを可能にしたものでもよい。

〔遠隔操作可能な内視鏡操作装置５９〕
以下、内視鏡操作装置５０の変形例として内視鏡本体１０ａを遠隔操作可能な内視鏡操作装置５９を説明する。

図６Ａは、図５に示す内視鏡操作装置５０の変形例として、内視鏡本体１０ａを遠隔操作可能に構成した内視鏡操作装置５９を示す模式図である。

この内視鏡本体１０ａの遠隔操作を可能とする内視鏡操作装置５９は、遠隔操作部５９ｂと、遠隔操作部５９ｂからの操作信号に基づいて内視鏡本体１０ａを移動させる内視鏡移動部５９ａとを備えたものである。

ここで、遠隔操作部５９ｂは、第１操作部５１、第２操作部５４、モニター５２および第１通信装置６１を備えたものである。ここで、第１操作部５１、第２操作部５４、およびモニター５２は、実施形態１で説明した内視鏡操作装置５０におけるものと同じ機能を有するものであり、第１通信装置６１は、第１操作部５１および第２操作部５４での操作による操作信号を送信するとともに、受信した画像データをモニター５２に出力するものである。

内視鏡移動部５９ａは、実施形態１の内視鏡操作装置５０において、第１操作部５１および第２操作部５４に代えて、遠隔操作部５９ｂの第１通信装置６１との間で通信を行う第２通信装置６２を備えたものである。

すなわち、第２通信装置６２は、第１通信装置６１から送信されてくる操作信号を受信して流量制御器５７および巻取りモーター５８ａに出力するとともに、内視鏡本体１０ａの撮像装置１２ａで撮影して得られた画像データを内視鏡本体１０ａから受信して第１通信装置６１に送信するものである。

このような構成により、遠隔操作部５９ｂの第１操作部５１および第２操作部５４での操作により、内視鏡移動部５９ａに内視鏡本体１０ａを大腸内で移動させ、さらに、腸内送気チューブ９０ｄへの送気を行うことが可能となる。

〔内視鏡システム１のその他の構成〕
さらに、内視鏡システム１は、内視鏡本体１０および腸内送気チューブ９０ｄを被検者の肛門Ｈ２ａから大腸へ挿入する作業をしやすくする内視鏡補助具９０を備えている。

図７は、内視鏡補助具９０を説明するための図であり、図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａを被検者の肛門Ｈ２ａから大腸へ挿入する様子を示す。

内視鏡補助具９０は、肛門に装着する一対のリング部品９０ａ、９０ｂと、内視鏡本体１０ａのガイド部材であるシース部材９０ｄと、腸内への送気を行う腸内送気チューブ９０ｄとを備え、これらの部材は、一対のリング部品の中央開口内にシース部材９０ｄと腸内送気チューブ９０ｄとが挿入された状態で一体化されている。また、各リング部品は、空気の吹込みおよび吸出しにより膨らんだり萎んだりするバルーン構造となっている。具体的には、各リング部品９０ａ、９０ｂは、空気取入れ口９１ａ、９１ｂを有し、これらの空気取入れ口９１ａ、９１ｂは、送水チューブとは別のチューブにより内視鏡操作装置５０の装置筐体５０ａの空気の注入排出口５５ｃ、５５ｄに接続されている。これにより、内視鏡補助具９０は、補助具の肛門への装着が簡単なものとなっている。なお、これらの空気の注入排出口５５ｃ、５５ｄは、図１、図５、図６では説明の簡略化のため図示していない。

次に実施形態１の内視鏡システム１の動作をその使用方法とともに説明する。

まず、図７に示すように、送水チューブ束２０のチューブ側コネクタ２０ｇを内視鏡操作装置５０の第１コネクタ５５ａに接続するとともに、腸内送気チューブ９０ｄの根元側端部を第２コネクタ５５ｂに接続する。各リング部品９０ａ、９０ｂの空気取入れ口９１ａ、９１ｂを、内視鏡操作装置５０の装置筐体５０ａの空気排出口５５ｃ、５５ｄに接続する。

次に、図７に示すように、内視鏡補助具９０を被検者の肛門Ｈ２ａに取り付ける。

具体的には、一対のリング部品９０ａ、９０ｂを萎めた状態で、一方のリング部品９０ａとともにシース部材９０ｃおよび腸内送気チューブ９０ｄの先端部が肛門Ｈ２ａ内に挿入されるように内視鏡補助具９０を肛門内に挿入し、さらに、他方のリング部品９０ｂが肛門Ｈ２ａの入り口に接するまで、内視鏡補助具９０を大腸内に挿入する。

この状態で、肛門の内外に位置する一対のリング部品９０ａ、９０ｂを空気の充填により膨らませ、一対のリング部品９０ａ、９０ｂで肛門を内側と外側の両側から挟み込んで、内視鏡補助具９０を肛門Ｈ２ａに固定する。

その後、送水チューブ束２０を内視鏡操作装置５０のチューブ収納部５３（図６（ａ）参照）から引き出して、送水チューブ束２０の先端に取り付けられている内視鏡本体１０をガイドシース９０ｃを介して被検者の腸管内に挿入する。

次に、内視鏡操作装置５０の第２操作部５４の送気スイッチ５４ａ（図１参照）を踏み込んで腸内送気チューブ９０ｄから腸管内に気体（ここでは、二酸化炭素ガス）を送り込んで腸管を膨らませ、この状態で、内視鏡操作装置５０の第１操作部５１の操作により内視鏡本体１０に推進力を発生させて腸管内を移動させ、内視鏡本体１０ａに搭載されている撮像装置１２ａで腸管の内面の撮影を行わせる。

図８は、図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａで被検者の管腔内部（大腸内部）を撮影してモニター５２に表示する様子を模式的に示す図である。

内視鏡本体１０ａの推進力の大きさは、第１操作部５１に含まれる送水調整パッド５１ｂの操作により４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄからサージタンク１１の各貯留室１１ａ～１１ｄに供給する水流の量を変えることにより行う。

サージタンク１１では、各貯留室１１ａ～１１ｄに供給された水流は、貯留室１１ａ～１１ｄ内で圧縮により昇圧されて各第１主排出口１３ａ～１３ｄから排出される。このとき、昇圧された水流が各貯留室１１ａ～１１ｄから排出されるときの反動が内視鏡本体１０ａの推進力となる。

例えば、内視鏡本体１０ａの推進力が徐々に大きくなり、一定の推力以上になると、内視鏡本体１０が腸管内を進むこととなり、これに伴ってチューブ収納部３３に収納されている送水チューブ束２０が収納ケース５３ａから引き出される。このとき、送水チューブ束２０は、送出しローラ５３ｃ上に折りたたんだ状態で収納されているので、内視鏡本体１０ａにつながる送水チューブ束２０が内視鏡本体１０ａにより引っ張られると、送出しローラ５３ｃが回転することで、送水チューブ束２０は収納ケース５３ａから滑らかに引き出されることとなる。

内視鏡本体１０ａの推進力の方向は、第１操作部５１に含まれる方向調整パネル５１ｃの操作により４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄからサージタンク１１の各貯留室１１ａ～１１ｄへの水流の供給あるいは供給停止を切り替えることにより行う。例えば、１つの貯留室１１ａへの水流の供給を行い、他の貯留室１１ｂ～１１ｄへの水流の供給を停止すると、貯留室１１ａの排出口１３ａからの水流の排出による反動のみが生じ、他の貯留室１１ｂ～１１ｄの排出口１３ｂ～１３ｄからの水流の排出による反動は生じないので、内視鏡本体１０ａの姿勢（進行方向）が変化する。なお、各貯留室１１ａ～１１ｄに、排出口（第１主排出口～第４主排出口）１３ａ～１３ｄに加えて、補助排出口（第１補助排出口～第４補助排出口）１４ａ～１４ｄが形成されている場合は、内視鏡本体１０ａの姿勢（進行方向）の変化は、補助排出口からの排水による反動が加わることとなり、よりスムーズに行われることとなる。

内視鏡本体１０ａにつながる送水チューブ束２０は柔らかい４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄを束ねたものであるので、内視鏡本体１０ａが腸管Ｒ０内を移動するとき、送水チューブ束２０は、図８に示すように、腸管Ｒ０の曲がりに合わせて変形する。なお、図８の太い点線で示す部分は、腸管Ｒ０のうちの送水チューブ束２０が挿入された部分である。このため、内視鏡本体１０ａの進行により腸管Ｒ０が送水チューブ束２０により変形させられることはなく、被検者が内視鏡本体１０ａの移動による痛みを感じることはない。

また、図６（ｂ）および図８に示すように、内視鏡本体１０ａには、４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄのうちの１つ（例えば、送水チューブ２０ｄ）に挿入された電源線Ｌｐにより電源４０から電力が供給され、撮像装置１２ａで撮影された画像データは、４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄのうちの他の１つ（例えば、送水チューブ２０ａ）に挿入された信号線Ｌｍによりモニター５２に出力されるようになっている。

このため、操作者は、被検者の腸管Ｒ０の表面の状態をモニター５２によりリアルタイムで観察することができる。なお、撮像装置１２ａで撮影された画像データは、ＡＩ機能により解析によって手術が必要な個所などを判断するようにしてもよい。

このようにして被検者の腸管Ｒ０の表面を観察する作業が完了すると、第１操作部５１の送水調整パッド５１ｂの操作により送水チューブ束２０から内視鏡本体１０への送水を停止し、第２操作部５４の巻取りスイッチ５４ｂの操作により巻取りモータ５８ａを駆動して巻取りローラ５８ｂを回転させる。これにより、巻取りローラ５８ｂによる送水チューブ束２０の巻取りにより被検者の腸管Ｒ０内から送水チューブ束２０が引き抜かれることとなり、引き抜かれた送水チューブ束２０は、チューブ収納部５３の収納ケース５３ａ内に収納される。

その後は、送水チューブ束２０のチューブ側コネクタ２０ｅを内視鏡操作装置５０の第１コネクタ（操作送水コネクタ）５５ａから取り外し（図６（ａ））、送水チューブ２０ａがチューブ収納部３３に収納された状態で、内視鏡操作装置５０の装置筐体５０ａから取り外して消毒処理を施す。

また、腸内送気チューブ９０ｄの一端は第２コネクタ（腸内送気コネクタ）５５ｂから取り外され、腸内送気チューブ９０ｄをリング状部材９０ａ、９０ｂから抜き取って被検者の肛門Ｈ２ａから取り外す。取り外した腸内送気チューブ９０ｄには消毒処理を施す。このようにすることにより、リサイクル可能となる。

次に、本実施形態１の内視鏡システム１の効果を説明する。

図９は、図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａを被検者の大腸に挿入する様子（図９（ａ））を、従来の内視鏡装置のカメラ部分１ａを被検者の大腸に挿入する様子（図９（ｂ））と比較して示す図である。

本発明の１つの効果は、内視鏡本体１０ａとその送水チューブ束２０を腸管内に挿入する時に被検者が痛みを感じないことである。

つまり、本実施形態１の内視鏡システム１では、内視鏡本体１０ａに水流を供給して推進力を発生させる送水チューブ束２０を構成する送水チューブ２０ａ～２０ｄは柔らかいビニールチューブであるので、内視鏡本体１０ａが被検者の腸管Ｒ０内に挿入されると、図９（ａ）に示すように、内視鏡本体１０ａにつながる送水チューブ２０ａ～２０ｄが腸管Ｒ０の形状に沿って変形する。このため、腸管Ｒ０の曲がりくねった部分ＢＰが、この腸管Ｒ０に挿入される送水チューブ２０ａ～２０ｄにより無理に変形させられることがなく、被検者が送水チューブ束２０の腸管Ｒ０への挿入時に痛みを感じることが少ない。

これに対し、従来の大腸内視鏡システムでは、カメラ部分１ａにケーブル２ａがつながっており、このケーブル２ａは金属製の部材からなる関節を複数つなぎ合わせて折曲り可能となるように構成されたものであり、ビニールチューブに比べると曲がりにくく堅い素材である。このため、図９（ｂ）に示すように、腸管Ｒ０の曲がりくねった部分ＢＰにこの金属性ケーブル２ａを挿入すると、曲がりくねった部分ＢＰの腸管が、曲がりにくい金属性ケーブル２ａの大きな曲率の弧を描く形状ＢＰ１に変化することとなり、被検者に痛みを与えてしまう。

本発明のもう１つの効果は、内視鏡システム１では腸内の鮮明な画像が得られることである。

すなわち、本実施形態１の内視鏡システム１では、内視鏡本体１０ａには、これにつながる複数の送水ューブ２０ａ～２０ｄのうちの１つ（例えば、送水チューブ２０ｄ）に挿入された電源線Ｌｐにより電源が供給され、さらに、内視鏡本体１０ａに搭載されている撮像装置１２ａで得られた画像データが、複数の送水チューブ２０ａ～２０ｄのうちの他の１つ（例えば、送水チューブ２０ａ）に挿入された信号線Ｌｍを介してモニター５２に出力されるようになっている（図６（ｂ）参照）。なお、電源線および信号線は、チューブの内部に設けられている場合に限定されず、チューブの外面に沿って設けられていてもよい。

このため、この実施形態１の内視鏡システム１では、内視鏡本体１０ａの電源が尽きることはなく、撮像装置１２ａでは鮮明な動画像の撮影を継続して行うことができ、しかも、撮影により得られた画像データは、被検者の腸管の外部に設けられているモニターによりリアルタイムで観察することができる（図８参照）。しかも、内視鏡本体１０ａは、電源と流体の供給により繰り返し使用することが可能である。

これに対し、自走式でないカプセル内視鏡１ｂを被検者の管腔Ｒ０内で移動可能とするための操作器具にカプセル内視鏡１ｂを取り付けた内視鏡システムでは、カプセル内視鏡１ｂには外部から電源の供給ができず、また、この内視鏡システムで用いられるカプセル内視鏡１ｂは、これに搭載されているバッテリを充電する機能がないため、使用時間が約１１時間以内に制限される消耗品となってしまう。

また、カプセル内視鏡の内臓カメラで得られた画像データは、カプセル内視鏡１ｂに内蔵されている送信機で外部に送信する必要があり、鮮明な画像を得ることができない。

図１０は、既に開発されているカプセル内視鏡１ｂを用いて撮影した被検者の体内の画像を体外の記録装置に無線送信する方法を示す図である。

カプセル内視鏡１ｂを操作器具２ｂに取り付けて被検者の腸管Ｒ０内で移動可能とするシステムでは、予め、カプセル内視鏡１ｂから送信された画像データを受信するアンテナとしての電極パッドＰａを被検者の腹部Ｈ１の複数箇所に張り付けておく。

電極パッドＰａで受信した画像データは有線でレコーダＲｃに送信され、レコーダＲｃに記録した画像データがパソコンにダウンロードされて解析される。

この場合、カプセル内視鏡１ｂから電極パッドＰａへの画像データの送信は、２～６枚／秒のコマ送りの無線送信であり、画像が不鮮明であり、また、さらにパソコンに画像データをダウンロードして診断する手間がかかる。

また、このシステムでは、内視鏡カプセル１ｂを操作器具２ｂの先端部（保持部）に取り付け、保持部を送水チューブからの送水による反動で移動させるようにしているため、カプセル内視鏡１ｂが操作器具２ｂから脱落したり、操作器具２ｂの先端（保持部）に流体を送る送水チューブが外れたりするおそれがある。

なお、上述した実施形態１では、内視鏡システム１に含まれるチューブ束２０として、内視鏡本体１０ａの貯留スペース（サージタンク）１１の各貯留室１１ａ～１１ｄに水を供給する４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄを含む送水チューブ束２０を示したが、内視鏡システムは、サージタンク１１に水を供給するチューブ以外のチューブを有していてもよい。

図１０Ａは、本発明の実施形態１の内視鏡システム１の変形例（内視鏡システム２０１）を説明するための斜視図であり、この内視鏡システム２０１に含まれる内視鏡本体２１０ａおよびチューブ束２２０の構成を模式的に示す図である。

この内視鏡システム２０１は、実施形態１の内視鏡システム１における４つの送水チューブ２０ａ～２０ｄを含む送水チューブ束２０に加えて、洗浄チューブ２０ｅおよび吸引チューブ２０ｆを含むチューブ束２２０を有している。なお、吸引チューブ２０ｆは、管腔内の組織を採取するための鉗子を挿入する鉗子用チューブとして用いてもよい。

これらの洗浄チューブ２０ｅおよび吸引チューブ２０ｆは、先端側部分が内視鏡本体２１０ａの本体筐体２１０ａ１の壁部分に埋め込まれている。また、洗浄チューブ２０ｅの先端は、本体筐体２１０ａ１の前面の縁部に取り付けられた洗浄ノズル１２ｅに接続されている。吸引ノズル２０ｆの先端は、本体筐体２１０ａ１の前面の縁部に取り付けられた吸引ノズル１２ｆに接続されている。ここで、洗浄ノズル１２ｅは、本体筐体２１０ａ１の前面に設けられているシールドガラス１２ｄに水を吹き付けて洗浄するものである。なお、本体筐体２１０ａ１にシールドガラス１２が設けられていない場合には、洗浄ノズル１２ｅから吹き出される水でレンズの洗浄が行われる。また、吸引ノズル１２ｆは、人体の管腔内に溜まった流体が人体の外部に排出されるように流体を吸引するノズルである。

ここでは、内視鏡操作装置２５０は、実施形態１の内視鏡システム１における内視鏡操作装置５０に代わる内視鏡操作装置２５０を有している。この内視鏡操作装置２５０は、内視鏡システム１の内視鏡操作装置５０のキーボード５１ａ、送気調整パッド５１ｂ、および方向調整パネル５１ｃに加えて、流体発生部から洗浄チューブへの流体の供給を制御手段に行わせるスイッチ（レンズ洗浄用スイッチ）５１ｄを有し、さらに、制御手段に、吸引チューブ２０からの吸水が行われるように流体吸引部の制御を行わせるスイッチ（吸水ボタン）５１ｅを有している。さらに、内視鏡操作装置２５０は、内視鏡本体に搭載されている撮像装置（カメラ）のカメラフリーズを解消するリセット動作、あるいはシャッタ動作を制御手段に行わせるスイッチ（カメラスイッチ）５１ｆを有している。

なお、図１０Ａで示した内視鏡システム２０１のその他の構成は、実施形態１の内視鏡システム１におけるものと同一である。

さらに、図１に示す内視鏡システム１の他の変形例を説明する。

（実施形態２：本願の第２の発明の実施形態）
実施形態２の内視鏡システム３０１は、本願の第２の発明の実施形態による内視鏡システムであり、実施形態１の内視鏡システム１の一部を変更したものであり、実施形態２の内視鏡システム３０１における、内視鏡システム１と共通する構成要素は、実施形態１の内視鏡システム１と同一の構成を有している。また、ここでは、流体としては、水（整理食塩水などでもよい）を使用している。なお、流体は、空気、酸素、炭酸ガスなどの気体でもよい。

図１０Ｂは、図１に示す内視鏡システム１の他の変形例（内視鏡システム３０１）を示す図である。図１０Ｂ（ａ）は、内視鏡システム３０１の全体を示す斜視図、図１０Ｂ（ｂ）は、図１０Ｂ（ａ）のＲ部分を示す平面図、図１０Ｂ（ｃ）は、図１０Ｂ（ｂ）のＣ９－Ｃ９線断面図、図１０Ｂ（ｄ）は、図１０Ｂ（ｂ）のＣ１０－Ｃ１０線断面の構造を拡大して示す図である。

この内視鏡システム３０１は、図１に示す内視鏡システム１の内視鏡本体１０ａに代えて撮像装置を含む光学系装置３１０ａを備え、図１に示す内視鏡システム１の送水チューブ束２０に代えて、流体を送る可撓性を有する送水チューブ３２０を備え、送水チューブ３２０の先端部に光学系装置３１０ａを取り付けて、送水チューブ３２０の先端部に液体の排出による推進力を発生するようにしたものである（図１０Ｂ（ａ）参照）。この内視鏡システム３０１のその他の構成は、図１に示す内視鏡システム１におけるものと同一である。

以下、この内視鏡システム３０１における実施形態１の内視鏡システム１との相違点を詳述する。

送水チューブ３２０は、図１０Ｂ（ｂ）～図１０Ｂ（ｄ）に示すように、その先端側の開口が塞がれ、かつ、送水チューブ３２０の内部空間にチューブの軸心に沿った複数の流体通路３２１ａ～３２１ｄが形成されるように内部空間が複数の隔壁３２２ａ～３２２ｄで仕切られた構造となっている。

また、光学系装置３１０ａは、送水チューブ３２０の先端部に支持されており、送水チューブ３２０は、複数の流体通路３２１ａ～３２１ｄから流体を排出する排出口３２３ａ～３２３ｄを有している。ここで、排出口３２３ａ～３２３ｄは、排出口からの流体の排出により先端部に推進力が発生するように送水チューブの先端付近の側壁に形成されている。

この内視鏡システム３０１における内視鏡操作装置５０は、実施形態１の内視鏡システム１におけるものと同じものであり、第１操作部５１での操作によって、各流体通路３２１ａ～３２１ｄに供給される流体の流量を調整することにより、光学系装置３１０ａを支持する送水チューブ先端部に、光学系装置３１０ａを所要の方向に進める推進力が発生するように構成されている。

なお、この内視鏡システム３０１におけるその他の構成は、実施形態１の内視鏡システム１におけるものと同一である。

また、送水チューブは、上述した構成、すなわち、その内部空間に送水チューブの軸心に沿った複数の通路が形成されるように内部空間が複数の隔壁で仕切られた構造に限定されず、送水チューブは、まとめられた複数の個別チューブを含み、複数の個別チューブの各々が流体通路を形成するものであり、各個別チューブに排出口が形成されたものでもよい。ここで、排出口は、排出口からの流体の排出により個別チューブの先端部に推進力が発生するように個別チューブの先端付近の側壁に形成されている。この場合、個別チューブの数は限定されるものではないが、例えば、４つである。

さらに、図１に示す内視鏡システム１のその他の変形例を説明する。

（実施形態３：本願の第３の発明の実施形態）
実施形態３の内視鏡システム４０１は、本願の第３の発明の実施形態による内視鏡システムであり、図１０Ｂに示す実施形態２の内視鏡システム３０１の一部を変更したものであり、実施形態３の内視鏡システム４０１における、内視鏡システム３０１と共通する構成要素は、内視鏡システム３０１と同一の構成を有している。

図１０Ｃは、図１に示す内視鏡システム１のその他の変形例（内視鏡システム４０１）を示す図である。図１０Ｃ（ａ）は、内視鏡システム４０１の全体を示す斜視図、図１０Ｃ（ｂ）は、図１０Ｃ（ａ）のＲ１部分（送水チューブ４２０の先端側部分の構成）を拡大して示す平面図、図１０Ｃ（ｃ）は、図１０Ｃ（ｂ）のＣ１１－Ｃ１１線断面図である。

この内視鏡システム４０１は、図１０Ｂに示す内視鏡システム３０１の送水チューブ３２０に代えて、これとは構造が異なる送水チューブ４２０を備え、さらに、内視鏡システム３０１の光学系装置３１０ａに代えて、これとは筐体の構造が異なる光学系装置４１０ａを備えたものである。この内視鏡システム４０１のその他の構成は、図１０Ｂに示す内視鏡システム３０１におけるものと同一である。

以下、この内視鏡システム４０１における、実施形態２の内視鏡システム３０１との相違点を詳述する。

この内視鏡システム４０１では、送水を行うための可撓性を有する送水チューブ４２０は、チューブ収納部５３から繰り出される本体チューブ４２０ａと、本体チューブ４２０ａの先端に取り付けられ、本体チューブ４２０ａと光学系装置４１０ａとを連結する先端チューブ４２０ｂとを有している。

ここで、本体チューブ４２０ａの内部空間には、本体チューブ４２０ａの軸心に沿った複数（ここでは４つ）の流体通路が形成されている。ここでは、複数の流体通路は、束ねられた複数（ここでは４つ）の個別チューブ（図示せず）により形成されている。

また、先端チューブ４２０ｂは、図１０Ｃ（ｃ）に示すように、筒状体で構成されている。

先端チューブ４２０ｂの一端側（図１０Ｃ（ｂ）の紙面上側）の内部空間には複数の隔壁４２２ｂ（図１０Ｃ（ｃ）参照）が形成されており、これらの隔壁４２２ｂにより、先端チューブ４２０ｂの一端側の内部空間には、先端チューブ４２０ｂの軸心に沿って伸びる複数（ここでは４つ）の貯留スペース４２３ｂが形成されている。

先端チューブ４２０ｂの他端側（図１０Ｃ（ｂ）の紙面下側）の内部空間は、本体チューブ４２０ａの先端部を嵌め込んで固定するための嵌合部となっており、先端チューブ４２０ｂの他端側の周壁には、貯留スペース４２３ｂに溜まった流体を排出する複数（ここでは４つ）の排出口４２１ｂが形成されている。

さらに、この内視鏡システム４０１では、光学系装置４１０ａの筐体は、先端チューブ４２０ｂの一端側端部に気密に嵌合する嵌合部と、撮像装置、集光レンズなどの光学機器を取り付けるための取付部とを有している。取付部は光学機器を収容するものでもよいし、あるいは、光学機器を嵌め込むものでもよい。

このように、光学系装置４１０ａを支持する送水可能な送水チューブ４２０を、送水のための本体チューブ４２０ａと、その先端に取り付けられる先端チューブ４２０ｂとで構成し、先端チューブ４２０ｂに、本体チューブ４２０ａからの液体を排出する複数の排出口４２１ｂを設けることで、複数の排出口から必要な排出口を選択することにより先端チューブ４２０ｂにその軸心に平行な方向およびその軸心に垂直な方向の所要の推進力を発生させて、光学系装置４１０ａを前進させ、その際、前進の方向を変化させることができる。

なお、本体チューブ４２０ａの材料としては、実施形態２の内視鏡システム３０１におけるものを用いることができる。また先端チューブ４２０ｂの材料は、本体チューブ４２０ａの材料と同じでもよいし、あるいは異なるもの（例えば、硬質な材料で構成されたもの）でもよい。また、実施形態３では、流体としては、水（生理食塩水などでもよい）を使用している。なお、流体は、空気、酸素、炭酸ガスなどの気体であってもよい。

（実施形態４：第４の発明の実施形態）
図１１は、本発明の実施形態４によるカプセル内視鏡システム１０００を説明するための斜視図であり、このシステムを構成する操作器具１００をカプセル内視鏡８０とともに模式的に示している。図１２は、図１１に示す操作器具１００の保持筐体１１０に対してカプセル内視鏡８０を着脱する様子を示す斜視図である。

この実施形態４のカプセル内視鏡システム１０００は、図１１に示すように、カプセル内視鏡８０と、カプセル内視鏡８０を移動させるための操作器具１００とを有する。

操作器具１００は、カプセル内視鏡８０を保持可能な筐体（保持筐体）１１０と、筐体１１０に接続された複数のチューブ（第１～第４の送気チューブ）１２１～１２４と、第１～第４の送気チューブ１２１～１２４の送り出しおよび巻き取りを行うための送出巻取器（送出巻取手段）１３０と、第１～第４の送気チューブ１２１～１２４に流体を供給する送気機器（供給手段）１４０とを備えている。

なお、カプセル内視鏡８０は、一般的なものであり、本体部８０ａと、前方の窓部８０ｂとを有する。本体部８０ａには、体内を撮影するカメラ部、体内を照らす照明部、カメラ部に画像を結像する光学系、カメラ部で撮影した画像データを外部に送信し、かつ、外部からの制御信号を受信する送受信部、および電源を備えている。なお、窓部８０ｂの外壁は、カメラ部による体内の撮影を可能とするため、透明体で構成されている。

（保持筐体１１０）
ここで、保持筐体１１０は、図１２に示すように、カプセル内視鏡８０を収容する内視鏡収容スペース１１０ａを有し、カプセル内視鏡８０をこのスペース１１０内に圧入することにより、カプセル内視鏡８０の外面を収容スペース１１０の内面に密着させて保持可能な構造となっている。ここで、保持筐体１１０は、樹脂材料で構成されているが、その他の材料、例えば、金属材料、ゴム、あるいはセラミック材料などで構成されていてもよい。また、保持筐体１１０は、内視鏡収容スペース１１０ａの代わりに、カプセル内視鏡を保持するフレームを有するものでも、磁石、吸盤、接着材などで保持筐体１１０にカプセル内視鏡を固着するものでもよい。

さらに、この保持筐体１１０には、第１～第４のチューブ１２１～１２４が、各々の先端部が流体を保持筐体１１０から噴射する噴射ノズル１２１ａ～１２４ａとなるように取り付けられており、以下詳しく説明する。

（第１～第４の送気チューブ１２１～１２４）
図１３は、図１１に示す操作器具１００の保持筐体１１０を説明するための斜視図であり、送気チューブ１２１～１２４が接続された保持筐体１１０の構造を示している。

ここで、複数の送気チューブ１２１～１２４は、１つのチューブ束１２０を形成するように一体化されたもの、具体的には結束されたものとするが、これらの複数の送気チューブは、１つ１つ分離されたものでもよい。また、ここでは、チューブを流れる流体としては、気体（空気、酸素、炭酸ガスなど）としている。なお、流体は、水や生理食塩水などの液体でもよい。

第１の送気チューブ１２１は、その先端部がカプセル内視鏡の後方に突出する第１の前進用噴射ノズルとなるように、保持筐体１１０に取り付けられており、第２の送気チューブ１２２は、その先端部が、カプセル内視鏡の後方に突出する第２の前進用噴射ノズルとなるように保持筐体１１０に取り付けられている。これらの噴射ノズル１２１および１２２は、カプセル内視鏡を前進させるための噴射ノズルであり、各噴射ノズルから流体が噴出されるときの反動が、カプセル内視鏡８０を含めた保持筐体１１０の重心に作用するように各噴射ノズルの傾斜角度が決められている。これにより一方の前進用噴射ノズルからだけ流体を噴射したときでも保持筐体１１０の回転を抑制することができる。

また、第３の送気チューブ１２３は、その先端部がカプセル内視鏡の前方に突出する第１の後進用噴射ノズル１２３ａとなるように、保持筐体１１０に取り付けられており、第４の送気チューブ１２４は、その先端部がカプセル内視鏡の前方に突出する第２の後進用噴射ノズル１２４ａとなるように、保持筐体１１０に取り付けられている。これらの噴射ノズル１２３ａおよび１２４ａは、カプセル内視鏡を後進（バック）させるための噴射ノズルであり、各噴射ノズルから流体が噴出されるときの反動が、カプセル内視鏡８０を含めた保持筐体１１０の重心に作用するように各噴射ノズルの傾斜角度が決められている。これにより一方の後進用噴射ノズルからだけ流体を噴射したときでも保持筐体１１０の回転を抑制することができる。

そして、第１の前進用噴射ノズル１２１ａおよび第２の前進用噴射ノズル１２２ａは、先端側ほど両者の距離が増大するように、保持筐体１１０に装着されたカプセル内視鏡の中心軸（保持筐体１１０の中心軸）Ａｘに対して傾斜している。

このように２つの前進用噴射ノズル１２１ａおよび１２２ａを傾斜させることにより、２つの前進用噴射ノズル１２１ａおよび１２２ａから吹き出す空気の勢いを変えることで、カプセル内視鏡８０の中心軸に対して任意の斜め方向への前進が可能となる。

また、第１の後進用噴射ノズル１２３ａおよび第２の後進用噴射ノズル１２４ａは、先端側ほど両者の距離が増大するように、保持筐体１１０に装着されたカプセル内視鏡の中心軸（保持筐体１１０の中心軸）Ａｘに対して傾斜している。

このように２つの後進用噴射ノズル１２３ａおよび１２４ａを傾斜させることにより、２つの後進用噴射ノズル１２３ａおよび１２４ａから吹き出す空気の勢いを変えることで、カプセル内視鏡８０の中心軸に対して任意の斜め方向への後進が可能となる。

（送出巻取器１３０）
送出巻取器１３０は、送出巻取器筐体１３０ａと、送出巻取器筐体１３０ａに固定された軸受け１３３と、軸受け１３３に回転可能に取り付けられた回転シャフト１３２と、回転シャフト１３２の先端側に取り付けられた外フランジ１３１ａと、回転シャフト１３２の根元側に取り付けられた内フランジ１３１ｂとを有している。ここで、回転シャフト１３２、外フランジ１３１ａおよび内フランジ１３１ｂによりチューブ巻回ボビン１３０ｂが形成されており、チューブ巻回ボビン１３０ｂには第１～第４の送気チューブ１２１～１２４が、それらの送り出しおよび巻き取りが可能になるように巻き付けられている。

また、軸受け１３３には、送気機器１４０から空気を送り出すための基幹チューブ１４２が接続され、軸受け１３３に支持されている回転シャフト１３２の内部を介して空気が送気チューブ１２１～１２４に分配されるようになっている。

すなわち、基幹チューブ１４２と４つの送気チューブ１２１～１２４とを接続する接続機構１３０ｃが軸受け１３３と回転シャフト１３２とで構成されている。

図１４は、図１１に示す送気機器１４０から延びる基幹チューブ１４２と複数のチューブ１２１～１２４とを接続する接続機構１３０ｃの外観を示す斜視図である。

ここで、回転シャフト１３２は、中空の円柱体形状を有し、回転シャフト１３２の外周面のうちの２つのフランジ１３１ａおよび１３１ｂで挟まれた部分には４つのホースニップル２１～２４が固定されており、これらのホースニップル２１～２４には、第１～第４の送気チューブ１２１～１２４の根元部分が接続されている。

そして、回転シャフト１３２と２つのフランジ１３１ａおよびフランジ１３１ｂで形成されるチューブ巻回ボビン１３０ｂには、第１～第４の送気チューブ１２１～１２４が、チューブ巻回ボビン１３０ｂ（つまり、回転シャフト１３２）の回転により、これらの送気チューブ１２１～１２４の送り出しおよび巻き取りが可能となるように巻き付けられている。

この回転シャフト１３２には、基幹チューブ１４２と４つの送気チューブ１２１～１２４とを接続する接続機構１３０ｃに加えて、各送気チューブ１２１～１２４に供給される空気流の勢い（単位時間当たりの流量）を調整する機構（流量調整機構３１～３４）が設けられており、以下この回転シャフト１３２の内部の構造を説明する。

図１５は、図１４に示す接続機構（分岐機構）の内部構造を説明するための図であり、図４のＸ－Ｘ線断面の構造を示している。

この回転シャフト１３２のうちの軸受け１３３により支持されている部分には、基幹チューブ１４２からの空気を回転シャフト１３２の内部に取り入れるための複数の気体導入口１３２ａが回転シャフト１３２の円周方向に沿って設けられており、回転シャフト１３２の内部に設けられている隔壁１３２ｃには気体通過口１３２ｂが形成されている。

複数の気体導入口１３２ａから回転シャフト１３２内に導入された空気は、隔壁１３２ｃの気体通過口１３２ｂを介して、回転シャフト１３２のうちのチューブ巻回ボビン１３０ｂを形成する部分（チューブ巻回部分）１３２ｆに導入されるようになっている。

回転シャフト１３２のチューブ巻回部分１３２ｆには、ホースニップル２１～２４が装着される４つの気体排出口２１ａ～２４ａが形成され、さらに、この気体排出口２１ａ～２４ａに流れ込む空気の流量を調整する流量調整機構３１～３４が設けられている。

第１の送気チューブ１２１に対応する流量調整機構３１は、弁体３ａと、弁付勢バネ３ｃと、摺動ブロック３ｂと、ブロック支持台３ｄと、操作ワイヤ３ｅとを有する。ここで、弁体３ａは、気体排出口２１ａに近づいたり遠ざかったりすることで、気体排出口２１ａの開口面積を調整するものであり、気体排出口２１ａから遠ざかる方向に弁付勢バネ３ｃにより付勢されている。この弁体３ａの一端は、ブロック支持台３ｄ上にスライド可能に支持された摺動ブロック３ｂの傾斜面に当接しており、これにより、摺動ブロック３ｂを摺動させることにより、弁体３ａを弁付勢バネ３ｃの付勢力に対抗して気体排出口２１ａに近づけたり、あるいは、弁付勢バネ３ｃの付勢力により気体排出口２１ａから遠ざけたりすることが可能となっている。

なお、弁体３ａは、回転シャフト１３２の内部に設けられた棒状基材１３２ｅにスライド可能に保持され、さらに、弁付勢バネ３ｃは、この棒状基材１３２ｅと弁体３ａとの間に接続されている。

また、摺動ブロック３ｂの駆動は、摺動ブロック３ｂに接続されている操作ワイヤ３ｅを引っ張ることにより行うことができ、この操作ワイヤ３ｅは、ワイヤ保持具１３４により回転シャフト１３２の周壁に固定された中空のワイヤケーブル３を通して回転シャフト１３２の外部に引き出され、回転シャフト１３２の外部で操作レバーＬにより操作可能となっている。

なお、第２～第４の送気チューブ１２２～１２４に対応する流量調整機構３２～３４も、第１の送気チューブ１２１に対応する流量調整機構３１と同じ構成を有する。

（供給手段１４０）
供給手段１４０は、流体として空気を送る送気機器であり、送気機器筐体１４０ａと、送気機器筐体１４０ａ内に設けられたポンプ（図示せず）と、送気機器筐体１４０ａに取り付けられた基幹チューブ１４２とを有し、送気機器筐体１４０ａに設けられた吸気口１４１からポンプで吸引した空気を、基幹チューブ１４２を介して送出巻取器１３０に供給するものである。

次に、図１１に示す操作器具１００によるカプセル内視鏡８０の操作方法を説明する。

図１６は、図１１に示す操作器具１００によるカプセル内視鏡８０の操作方法を説明するための斜視図であり、図１６（ａ）～図１６（ｄ）はそれぞれ、カプセル内視鏡８０を前進させる場合、カプセル内視鏡８０を後進させる場合、カプセル内視鏡８０を左側に移動させる場合、カプセル内視鏡８０を右側に移動させる場合を示している。

被検者の体内（例えば、胃や口側腸管の場合）の診断を行う場合、カプセル内視鏡８０を操作器具１００の保持筐体１１０に取り付けてカプセル内視鏡８０の電源を入れた状態で、被検者にカプセル内視鏡８０をその保持筐体１１０およびこれにつながる第１～第４の送気チューブ１２１～１２４とともに飲み込んでもらう。この送気チューブ１２１～１２４は、従来の内視鏡における、カメラが取り付けられた可撓性のケーブルに比べて、柔軟で軟質かつ細いものであるので、この送気チューブ１２１～１２４は、被検者は、これらの送気チューブを飲み込んでも大きな苦痛を感じることはない。

その後、カプセル内視鏡８０が食道を通って胃の内部に到達した時点で、カプセル内視鏡８０を保持する保持筐体１１０を４つの噴射ノズル１２１ａ～１２４ａからの空気の噴射により所望の方向に移動させる。なお、被験者の肛門側腸管（例えば、大腸の場合）の診断を行う場合は、カプセル内視鏡８０を肛門側から体内に挿入することになる。

なお、ここで、カプセル内視鏡８０の前進は、カプセル内視鏡８０を窓部８０ｂの正面方向へ移動させることを言い、カプセル内視鏡８０の後進は、カプセル内視鏡８０の前進とは反対方向に移動させることをいう。カプセル内視鏡８０の左方向の移動は、カプセル内視鏡８０の位置で窓部の正面を向いたときの左側への移動をいい、カプセル内視鏡８０の右方向の移動は、カプセル内視鏡８０の位置で窓部の正面を向いたときの右側への移動をいう。

カプセル内視鏡８０を保持筐体１１０の噴射ノズル１２１ａ～１２４ａからの空気の噴射により移動させる場合は、送気機器１４０から空気が送出巻取器１３０に供給されている状態となるように送気機器１４０を動作させておく。

（カプセル内視鏡８０の前進）
例えば、カプセル内視鏡８０を前進させたい場合は、各送気チューブ１２１～１２４に対応する流量調整機構３１～３４の操作ワイヤ３ｅの操作により、それぞれの流量調整機構３１～３４の摺動ブロック３ｂを摺動させて、第１の送気チューブ１２１に対応する気体排出口２１ａおよび第２の送気チューブ１２２ａに対応する気体排出口２２ａを開け、かつ、第３の送気チューブ１２３に対応する気体排出口２３ａおよび第４の送気チューブ１２４ａに対応する気体排出口２４ａを閉じる。

これにより、図１６（ａ）に示すように、保持筐体１１０の第１の前進用噴射ノズル１２１ａおよび第２の前進用噴射ノズル１２２ａから空気が噴射される。

すなわち、送気機器１４０から基幹チューブ１４２を介して送出巻取器１３０の軸受け１３３内に供給された空気は、気体導入口１３２ａを介して回転シャフト１３２内に導入され、さらに隔壁１３２ｃに形成された気体通過口１３２ｂを介して回転シャフト１３２のチューブ巻回部分１３２ｆに導入される。

この状態で、操作者による各流量調整機構３１～３４の操作ワイヤ３ｅの操作により、第１、第２の送気チューブ１２１、１２２の流量調整機構３１、３２では、摺動ブロック３ｂの移動により弁体３ａを気体排出口２１ａ、２２ａから離れた位置に移動させ、同時に、第３、第４の送気チューブ１２３、１２４の流量調整機構３３、３４では、摺動ブロック３ｂの移動により弁体３ａを気体排出口２３ａ、２４ａに近接した位置に移動させる（図１５参照）。

この状態では、気体排出口２１ａ、２２ａは開き、気体排出口２３ａ、２４は閉じているので、回転シャフト１３２のチューブ巻回部分１３２ｆに導入された空気は、気体排出口２１ａ、２２ａを通って第１、第２の送気チューブ１２１、１２２に排出されることとなり、これらの送気チューブ１２１、１２２の先端開口、すなわち、保持筐体１１０の噴射ノズル１２１ａ、１２２ａから空気が噴射され、一方、気体排出口２３ａ、２４ａにつながる第３、第４の送気チューブ１２３、１２４には空気は排出されず、保持筐体１１０の噴射ノズル１２３ａ、１２４ａから空気が噴射されない。

その結果、保持筐体１１０は、第１の前進用噴射ノズル１２１ａおよび第２の前進用噴射ノズル１２２ａから空気が保持筐体１１０の後方に噴射される反動により前進することとなる。

（カプセル内視鏡８０の後進）
また、カプセル内視鏡８０を後進（バック）させたい場合は、各送気チューブ１２１～１２４に対応する流量調整機構３１～３４の操作ワイヤ３ｅの操作により、それぞれの流量調整機構３１～３４の摺動ブロック３ｂを摺動させて、第１の送気チューブ１２１に対応する気体排出口２１ａおよび第２の送気チューブ１２２ａに対応する気体排出口２２ａを閉じ、かつ、第３の送気チューブ１２３に対応する気体排出口２３ａおよび第４の送気チューブ１２４ａに対応する気体排出口２４ａを開ける。

これにより、図１６（ｂ）に示すように、保持筐体１１０の第１の後進用噴射ノズル１２３ａおよび第２の後進用噴射ノズル１２４ａから空気が噴射され、この空気の噴射の反動により保持筐体１１０はバックする。

（カプセル内視鏡８０の左方向の移動）
また、カプセル内視鏡８０をその左方向に移動させたい場合は、各送気チューブ１２１～１２４に対応する流量調整機構３１～３４の操作ワイヤ３ｅの操作により、それぞれの流量調整機構３１～３４の摺動ブロック３ｂを摺動させて、第１の送気チューブ１２１に対応する気体排出口２１ａおよび第３の送気チューブ１２３ａに対応する気体排出口２３ａを開け、かつ、第２の送気チューブ１２２に対応する気体排出口２２ａおよび第４の送気チューブ１２４ａに対応する気体排出口２４ａを閉じる。

これにより、図１６（ｃ）に示すように、保持筐体１１０の第１の前進用噴射ノズル１２１ａおよび第１の後進用噴射ノズル１２３ａから空気が噴射され、この空気の噴射の反動により保持筐体１１０は左側に移動する。

（カプセル内視鏡８０の右方向の移動）
また、カプセル内視鏡８０をその右方向に移動させたい場合は、各送気チューブ１２１～１２４に対応する流量調整機構３１～３４の操作ワイヤ３ｅの操作により、それぞれの流量調整機構３１～３４の摺動ブロック３ｂを摺動させて、第１の送気チューブ１２１に対応する気体排出口２１ａおよび第３の送気チューブ１２３ａに対応する気体排出口２３ａを閉じ、かつ、第２の送気チューブ１２２に対応する気体排出口２２ａおよび第４の送気チューブ１２４ａに対応する気体排出口２４ａを開ける。

これにより、図１６（ｄ）に示すように、保持筐体１１０の第２の前進用噴射ノズル１２２ａおよび第２の後進用噴射ノズル１２４ａから空気が噴射され、この空気の噴射の反動により保持筐体１１０は右側に移動する。

さらに、カプセル内視鏡８０を前進あるいは後進させる場合の４つの噴射ノズルの使い方と、カプセル内視鏡８０を左側あるいは右側に移動させる場合の４つの噴射ノズルの使い方とを組み合わせることで、斜め方向の前進や後進など所望した方向への移動を簡単に行うことができる。

図１７に、本発明の実施形態４によるカプセル内視鏡システム１０００による大腸内を移動する状態の模式的に示す。そのため、本発明の内視鏡システムでは、様々な３次元的形状を有する大腸内の移動にも対応することが可能である。

このように、本実施形態４のカプセル内視鏡システム１０００では、被検者の体の内腔内でカプセル内視鏡を操作性良く移動させることができ、これにより短時間でカプセル内視鏡による体内の撮影を行うことを可能となる。

本発明の実施形態４のカプセル内視鏡８０を大腸内で移動可能にするための操作器具１００および内視鏡システム１０００を使用した場合と、従来の大腸検査する内視鏡との評価を表１に示す。

表１でも分かるとおり、従来の大腸内視鏡は検査時間、操作性には優れるが被験者の疼痛が伴うという欠点がある。また、従来の自走式でないカプセル内視鏡は蠕動による移動のため、検査時間が長くまた操作性が悪いという欠点がある。また、従来の自走式のカプセル内視鏡では、磁力方式の場合は外部からの駆動のため操作性が良くなく、キャタピラおよび／またはジェット噴射方式では腸管液や残渣が内視鏡内部に入り込むなどで検査時間が長くなるなどの欠点がある。

それに対して、本発明の内視鏡システム１０００では、チューブからの流体の供給で内視鏡自体を駆動させるが、その際に腸管液や残渣が内視鏡内部に入り込む危険性がないため、検査時間が長くなることが防止でき、かつ装置の故障も抑制できる。また、内視鏡を外部から駆動するものではないため、操作性も良い。また、被験者の疼痛もないため、従来の内視鏡とは異なり、検査時間、操作性、疼痛という課題全てを解決する画期的な装置である。

また、カプセル内視鏡８０の移動は、カプセル内視鏡８０を保持する保持筐体１１０に接続された送気チューブからの空気の噴射により行われるので、カプセル内視鏡８０を移動させるための大掛かりな設備は不要であり、また、送気チューブ１２１～１２４への空気の供給は、体外に配置される送気機器１４０により行われるので、圧縮空気を溜めるタンクを備えたカプセル内視鏡などと比べて安全に行われる。

その結果、大腸内でのカプセル内視鏡の移動を操作性良く行うことができ、しかもカプセル内視鏡の自走のための構造を安全性の高い簡単なものとでき、経済的な負担も少なく抑えることができる。なお、上述の説明において、本発明は、大腸を検査するカプセル内視鏡について説明しているが、大腸以外の生体内にも適用可能であることは言うまでもない。

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

本発明は、撮像装置を含む内視鏡本体を生体の管腔内で操作性よく、かつ大腸の形状を変化させることなく移動させることができ、これにより短時間で内視鏡本体の撮像装置による体内の撮影を行うことを可能とする内視鏡システムを得ることができるものとして有用である。

本発明は、被験者の疼痛がなく、生体の内腔内（特に大腸内）カプセル内視鏡を操作性良く移動させることができ、これにより短時間でカプセル内視鏡による体内の撮影を行うことを可能とする、カプセル内視鏡の操作器具およびこのような操作器具を備えたカプセル内視鏡システムを得ることができるものとして有用である。

１ 内視鏡システム
１０ａ～１０ｃ 内視鏡本体
１１ サージタンク（貯留スペース）
１１ａ～１１ｄ 貯留室
１３ａ 第１主噴射口
１３ｂ 第２主噴射口
１３ｃ 第３主噴射口
１３ｄ 第４主噴射口
１４ａ 第１補助噴射口
１４ｂ 第２補助噴射口
１４ｃ 第３補助噴射口
１４ｄ 第４補助噴射口
２０ 送水チューブ束
２０ａ 第１送水チューブ
２０ｂ 第２送水チューブ
２０ｃ 第３送水チューブ
２０ｄ 第４送水チューブ
２０ｅ 洗浄チューブ
２０ｆ 吸引チューブ
３０ 流体発生部
５０ 内視鏡操作装置
Ｌｍ 信号線
Ｌｐ 電源線
１０００ カプセル内視鏡システム
８０ カプセル内視鏡
３１～３４ 流量調整機構
１００ 操作器具
１１０ 保持筐体
１２０ チューブ束
１２１～１２４ 送気チューブ
１２１ａ～１２４ａ 噴射ノズル
１３０ 送出巻取器
１３２ 回転シャフト
１４０ 送気機器
２０１、３０１、４０１ 内視鏡システム
２１０ａ 内視鏡本体
２２０ チューブ束
３１０ａ、４１０ａ 光学系装置
３２０、４２０ 送水チューブ

Claims (13)

1. 管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
   撮像装置を含む内視鏡本体と、
   前記内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブと
   を備え、
   前記少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、
   前記内視鏡本体は、
   前記内視鏡本体に供給された前記流体を貯留して昇圧する１以上の貯留スペースと、前記貯留スペースで昇圧した前記流体を排出する１以上の排出口とを有し、前記１以上の排出口からの前記流体の排出により推進力を発生するように構成されており、
   前記内視鏡本体は、
   前記昇圧した流体を排出する１以上の補助排出口をさらに有し、
   前記１以上の補助排出口からの前記流体の排出により前記内視鏡本体を方向転換させる推進力が発生するように構成されており、
   前記貯留スペースは、貯留タンクを備えており、前記貯留タンクの内部には、複数の貯留室が形成されており、
   前記複数の貯留室の各々は、前記排出口および前記補助排出口の少なくとも１つに接続されている、内視鏡システム。
2. 管腔内の撮影が可能な内視鏡システムであって、
   撮像装置を含む内視鏡本体と、
   前記内視鏡本体に流体を供給する少なくとも１つのチューブと
   を備え、
   前記少なくとも１つのチューブは可撓性を有し、
   前記内視鏡本体は、
   前記内視鏡本体に供給された前記流体を貯留して昇圧する１以上の貯留スペースと、前記貯留スペースで昇圧した前記流体を排出する１以上の排出口とを有し、前記１以上の排出口からの前記流体の排出により推進力を発生するように構成されており、
   前記内視鏡本体は、
   前記昇圧した流体を排出する１以上の補助排出口をさらに有し、
   前記１以上の補助排出口からの前記流体の排出により前記内視鏡本体を方向転換させる推進力が発生するように構成されており、
   前記貯留スペースは、第１貯留タンクと第２貯留タンクとを含み、
   前記第２貯留タンクの内部には、複数の貯留室が形成されており、
   前記第１貯留タンクは、前記排出口の少なくとも１つに接続されており、
   前記第２貯留タンクの前記複数の貯留室の各々は、前記補助排出口の少なくとも１つに接続されている、内視鏡システム。
3. 前記撮像装置は、前記内視鏡本体の前方部に配置され、
   前記１以上の排出口は、前記内視鏡本体の後方部に配置され、
   前記１以上の排出口からの前記流体の排出により前記内視鏡本体を前記後方部から前記前方部に向かう方向に進める推進力が発生するように構成されている、請求項１または２に記載の内視鏡システム。
4. 前記内視鏡システムは、前記流体を発生する流体発生部を備え、
   前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
   前記複数のチューブの各々は、前記流体発生部と前記複数の貯留室の各々との間に接続されている、請求項１に記載の内視鏡システム。
5. 前記内視鏡システムは、前記流体を発生する流体発生部を備え、
   前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
   前記複数のチューブの少なくとも１つは、前記流体発生部と前記第１貯留タンクとの間に接続され、
   前記複数のチューブの残りのものは、前記流体発生部と前記第２貯留タンクの複数の貯留室の各々との間に接続されている、請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記複数のチューブの一端側にはチューブ側コネクタが取り付けられており、
   前記流体発生部は、前記チューブ側コネクタに着脱可能な供給側コネクタを含み、
   前記複数のチューブは前記流体発生部に対して取り外し可能に接続される、請求項４または５に記載の内視鏡システム。
7. 前記内視鏡システムは、
   前記複数のチューブを巻き取る巻取り機と、
   巻き取った前記複数のチューブを収納する収納部と、
   前記流体発生部および前記巻取り機を収容するシステム筐体と
   をさらに備え、
   前記収納部は、前記システム筐体に対して着脱可能に構成されている、請求項４～６のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
8. 前記内視鏡システムは、
   前記内視鏡本体の移動を操作する操作部と、
   前記操作部での操作に基づいて前記少なくとも１つのチューブを介して前記貯留スペースに供給する流体の流量を制御する制御部と
   を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
9. 前記内視鏡システムは、
   前記操作部に接続された第１の通信装置と、
   前記制御部に接続された第２の通信装置と
   を備え、
   前記操作部は、前記操作部で発生した操作信号を前記第２の通信装置および前記第１の通信装置を介して前記制御部に送信することにより、前記内視鏡本体の移動を遠隔操作するよう構成されている、請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 前記少なくとも１つのチューブは複数のチューブであり、
    前記複数のチューブのうちの少なくとも１つのチューブには、前記内視鏡本体に電源を供給する電源線が設けられており、
    前記複数のチューブのうちの他の少なくとも１つのチューブには、前記撮像装置での撮像により得られた画像データを送信する信号線が設けられている、請求項１～９のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
11. 前記内視鏡システムは、
    肛門に取り付けられるリング状部材と、
    前記内視鏡本体をガイドする筒状のシース部材と、
    大腸内腔への送気を行う腸内送気チューブと
    をさらに備え、
    前記シース部材および前記腸内送気チューブは、前記リング状部材の開口内に挿入されて前記リング状部材と一体化されており、
    前記リング状部材は、気体の注入により膨張し、かつ気体の排出により収縮するバルーン構造となっている、請求項１～１０のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
12. 前記管腔が大腸である、請求項１～１１のいずれか一項に記載の内視鏡システム。
13. 前記管腔が胃、食道、あるいは小腸である、請求項１～１１のいずれか一項に記載の内視鏡システム。

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