JP7076193B2 - 誤差補正に基づいたバッテリ状態推定方法及び装置 - Google Patents
誤差補正に基づいたバッテリ状態推定方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7076193B2 JP7076193B2 JP2017219136A JP2017219136A JP7076193B2 JP 7076193 B2 JP7076193 B2 JP 7076193B2 JP 2017219136 A JP2017219136 A JP 2017219136A JP 2017219136 A JP2017219136 A JP 2017219136A JP 7076193 B2 JP7076193 B2 JP 7076193B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- current
- value
- battery
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Description
数式(1)で、電圧情報V検出は、現在区間で検出された(又は、測定された)バッテリの電圧を示す。推定電圧情報V推定は、現在区間で推定されたバッテリの電圧を示す。推定電圧情報V推定は、バッテリモデルによって決定される。例えば、バッテリモデルは、物理量情報(一例として、補正された電流情報及び/又は温度情報)が入力され、入力された物理量情報に基づいて推定電圧情報V推定を決定する。
第2開放電圧=推定OCV+β
α+β=△V (2)
数式(2)で、推定OCVは推定開放電圧情報を示す。一実施形態において、α及びβそれぞれは△V/2であって、互いに同一である。実施により、α及びβそれぞれはそれぞれ異なってもよい。
数式(3)で、△SOCは第2状態情報と第1状態情報との間の差を示し、capacityはバッテリの容量を示し、△capacityは容量誤差を示す。
数式(4)で、wは加重値を示す。加重値は、現在時間区間の電流情報及び以前時間区間の電流情報のうち少なくとも1つに基づいて算出される電流平均値により決定される。電流平均値が大きければ、小さい加重値が決定される。電流平均値が大きければ、Nthperiodの電流情報が補正値に補正されるとき、補正値によって誤差が発生する可能性がある。そのため、小さい加重値が決定され得る。電流平均値が小さければ、大きい加重値が決定される。電流平均値が小さければ、Nthperiodの電流情報が補正値に補正されるとき、補正値による誤差が発生しない。そのため、大きい加重値が決定され得る。以下、加重値の決定について詳しく説明する。
a*=abs(a) (5)
数式(5)で、aは放電電流積算値を示し、abs()は絶対値を示す。実施により、バッテリ状態推定装置はaに絶対値を適用しなくてもよい。
b*=abs(b) (6)
数式(6)で、bは充電電流積算値を示し、abs()は絶対値を示す。
I_correctdischarge=△Capacitydischarge/dt (7)
数式(7)で、dtは上記で説明した定数値である。dtは、例えば、Nthperiodの長さである。実施により、数式(7)において((a*+b*)/a*)は(a*/(a*+b*))に代替される。
I_correctcharge=△Capacitycharge/dt (8)
実施により、数式(8)で、((a*+b*)/b*)は(b*/(a*+b*))に代替される。
I_correctdischarge=△Capacitydischarge/dt (9)
I_correctcharge=△Capacitycharge/dt (10)
数式(9)で、xは放電補正比率を示す。数式(10)で、yは充電補正比率を示す。一実施形態において、x=y=0.5であり得る。これに制限されず、バッテリ状態推定装置は、バッテリの状態情報(例えば、SOC)に基づいてx及びyを決定し得る。例えば、SOC≧80%であれば、バッテリ状態推定装置はx=0.7、y=0.3に決定され、20%<SOC<80%であれば、バッテリ状態推定装置はx=0.5、y=0.5に決定される。SOC≦20%であれば、バッテリ状態推定装置はx=0.3、y=0.7に決定される。
220 N番目の区間
310 バッテリモデル
320 測定電圧情報
810 バッテリ
820 検出システム
860 コントローラ
870 メモリ
910 コントローラ
920 メモリ
1030 バッテリパック
1040 バッテリ管理システム
Claims (19)
- バッテリの以前時間区間の電圧誤差に基づいて決定された補正値を用いて、前記バッテリの現在時間区間の電気的な物理量情報を補正するステップと、
前記補正された電気的な物理量情報に基づいて前記バッテリの状態情報を決定するステップと、
を含み、
前記電圧誤差は、前記バッテリの前記以前時間区間の推定電圧情報と前記バッテリの前記以前時間区間の検出電圧情報との間の差であり、さらに、
前記電圧誤差及び前記バッテリの前記以前時間区間の推定開放電圧情報に基づいて決定された容量誤差を用いて、前記補正値を決定するステップ、を含む、
バッテリ状態推定方法。 - 前記補正値を決定するステップは、
前記容量誤差に加重値を適用するステップと、
前記加重値が適用された容量誤差を定数値で割った値を前記補正値として決定するステップと、
を含む、請求項1に記載のバッテリ状態推定方法。 - 前記加重値は、前記現在時間区間の電流情報及び前記以前時間区間の電流情報のうちいずれか1つ又は両方に基づいて算出される電流平均値により決定される、
請求項2に記載のバッテリ状態推定方法。 - 前記容量誤差は、前記推定開放電圧情報により示される推定開放電圧から前記電圧誤差の一部値を減算した第1開放電圧に対応する第1状態情報と、前記推定開放電圧情報により示される推定開放電圧に前記電圧誤差の残り値を加算した第2開放電圧に対応する第2状態情報との間の差を用いて決定される、
請求項1に記載のバッテリ状態推定方法。 - 前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての放電電流情報を補正するための補正値及び前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての充電電流情報を補正するための補正値のうちいずれか1つ又は両方を前記放電電流の積算値、前記充電電流の積算値、及び、前記電圧誤差に対応する容量誤差に基づいて決定するステップ、をさらに含む、
請求項1に記載のバッテリ状態推定方法。 - 前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての電流情報に基づいて放電電流積算値及び充電電流積算値を演算するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の間の比較によって放電電流情報及び充電電流情報のうち補正する電流情報を決定するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の比率と前記電圧誤差に対応する容量誤差に基づいて、前記決定された電流情報に対する補正値を決定するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載のバッテリ状態推定方法。 - 前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての電流情報に基づいて放電電流積算値及び充電電流積算値を演算するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値に基づいて決定される比率、前記電圧誤差に対応する容量誤差、及び放電補正比率に基づいて前記現在時間区間の放電電流情報に対する補正値を決定するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値に基づいて決定される比率、前記容量誤差、及び充電補正比率に基づいて前記現在時間区間の充電電流情報に対する補正値を決定するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載のバッテリ状態推定方法。 - バッテリの現在時間区間の電気的な物理量情報を受信するステップと、
前記バッテリの以前時間区間の電圧誤差に対応する容量誤差を用いて補正値を決定するステップと、
前記補正値を用いて前記電気的な物理量情報を補正するステップと、
を含み、
前記電圧誤差は、前記バッテリの前記以前時間区間の推定電圧情報と前記バッテリの前記以前時間区間の検出電圧情報との間の差である、
バッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記容量誤差は、前記電圧誤差及び前記バッテリの前記以前時間区間の推定開放電圧情報に基づいて決定される、
請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記容量誤差は、前記以前時間区間の推定開放電圧情報により示される推定開放電圧から前記電圧誤差の一部値を減算した第1開放電圧に対応する第1状態情報と、前記推定開放電圧情報により示される推定開放電圧に前記電圧誤差の残り値を加算した第2開放電圧に対応する第2状態情報との間の差を用いて決定される、
請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記補正値を決定するステップは、
前記容量誤差に加重値を適用するステップと、
前記加重値が適用された容量誤差を定数値で割った値を前記補正値として決定するステップと、
を含む、請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記加重値は、前記現在時間区間の電流情報及び前記以前時間区間の電流情報のうちいずれか1つ又は両方に基づいて算出される電流平均値により決定される、
請求項11に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記補正値を決定するステップは、前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての放電電流情報を補正するための補正値、及び前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての充電電流情報を補正するための補正値のうちいずれか1つ又は両方を前記放電電流の積算値、前記充電電流の積算値、及び前記電圧誤差に対応する容量誤差に基づいて決定するステップを含む、
請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記補正値を決定するステップは、
前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての電流情報に基づいて放電電流積算値及び充電電流積算値を演算するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の間の比較によって放電電流情報及び充電電流情報のうち補正する電流情報を決定するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の比率と前記容量誤差に基づいて、前記決定された電流情報に対する補正値を決定するステップと、
を含む、請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 前記補正値を決定するステップは、
前記現在時間区間の前記電気的な物理量情報としての電流情報に基づいて放電電流積算値及び充電電流積算値を演算するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の比率、前記容量誤差、及び放電補正比率に基づいて前記現在時間区間の放電電流情報に対する補正値を決定するステップと、
前記放電電流積算値及び前記充電電流積算値の絶対値の比率、前記容量誤差、及び充電補正比率に基づいて前記現在時間区間の充電電流情報に対する補正値を決定するステップと、
を含む、請求項8に記載のバッテリ状態情報誤差補正方法。 - 命令語を保管するコンピュータで読み出し可能な記録媒体であって、
前記命令語が実行されると、プロセッサに、請求項1ないし15のうちいずれか一項を実施させる、
コンピュータで読み出し可能な記録媒体。 - バッテリの以前時間区間の電圧誤差に基づいて決定された補正値を用いて、前記バッテリの現在時間区間の電気的な物理量情報を補正し、前記補正された電気的な物理量情報に基づいて前記バッテリの状態情報を決定するコントローラと、
前記コントローラの動作に関する命令語を格納するメモリと、
を含み、
前記電圧誤差は、前記バッテリの前記以前時間区間の推定電圧情報と前記バッテリの前記以前時間区間の検出電圧情報との間の差である、
前記コントローラは、前記電圧誤差及び前記バッテリの前記以前時間区間の推定開放電圧情報に基づいて決定された容量誤差を用いて前記補正値を決定する、
バッテリ状態推定装置。 - 前記コントローラは、前記容量誤差に加重値を適用し、前記加重値が適用された容量誤差を前記現在時間区間に対応する時間値で割った値を前記補正値として決定する、
請求項17に記載のバッテリ状態推定装置。 - 前記容量誤差は、前記推定開放電圧情報により示される推定開放電圧から前記電圧誤差の一部値を減算した第1開放電圧に対応する第1状態情報、及び前記推定開放電圧情報により示される推定開放電圧から前記電圧誤差の残り値を加算した第2開放電圧に対応する第2状態情報の間の差を用いて決定される、
請求項17に記載のバッテリ状態推定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160155567A KR102634815B1 (ko) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 오차 보정에 기초한 배터리 상태 추정 방법 및 장치 |
KR10-2016-0155567 | 2016-11-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018084578A JP2018084578A (ja) | 2018-05-31 |
JP7076193B2 true JP7076193B2 (ja) | 2022-05-27 |
Family
ID=60421634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017219136A Active JP7076193B2 (ja) | 2016-11-22 | 2017-11-14 | 誤差補正に基づいたバッテリ状態推定方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10718815B2 (ja) |
EP (1) | EP3327456B1 (ja) |
JP (1) | JP7076193B2 (ja) |
KR (1) | KR102634815B1 (ja) |
CN (1) | CN108089130B (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106855612B (zh) * | 2017-02-21 | 2019-09-24 | 山东大学 | 计及非线性容量特性的分数阶KiBaM电池模型及参数辨识方法 |
CN109671997B (zh) * | 2017-10-13 | 2021-10-19 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 电子装置与充电方法 |
CN109143075A (zh) * | 2018-07-16 | 2019-01-04 | 苏州朗捷通智能科技有限公司 | 一种电压的采集方法和系统 |
CN112189143B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-10-20 | 株式会社Lg新能源 | 用于估计电池的充电状态的设备 |
GB2582346A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-23 | Dyson Technology Ltd | Estimating an amount of charge of a battery |
KR20210016828A (ko) * | 2019-08-05 | 2021-02-17 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 관리 장치, 배터리 관리 방법 및 배터리 팩 |
KR20210028476A (ko) * | 2019-09-04 | 2021-03-12 | 삼성전자주식회사 | 배터리 충전 장치 및 방법 |
KR20210047682A (ko) | 2019-10-22 | 2021-04-30 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태 추정 방법 및 장치 |
US11397214B2 (en) * | 2020-01-17 | 2022-07-26 | Semiconductor Components Industries, Llc | Methods and apparatus for a battery |
US11360147B2 (en) * | 2020-03-03 | 2022-06-14 | Karma Automotive Llc | Method of determining the state of charge of a battery used in an electric vehicle |
KR20220029109A (ko) * | 2020-09-01 | 2022-03-08 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태 추정 방법 및 장치 |
KR20230046044A (ko) * | 2021-09-29 | 2023-04-05 | 삼성전자주식회사 | 배터리 모델의 최적화를 수행하는 장치 및 방법 |
KR20230075033A (ko) * | 2021-11-22 | 2023-05-31 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태를 추정하는 전자 장치 및 그 동작 방법 |
CN116299015B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-08 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 电池状态评估方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182072A (ja) | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の状態推定装置及び二次電池の状態推定方法 |
US20150219726A1 (en) | 2014-02-03 | 2015-08-06 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for battery state estimation |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003035755A (ja) | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Hitachi Ltd | 電池蓄電量検出方法 |
US6534954B1 (en) | 2002-01-10 | 2003-03-18 | Compact Power Inc. | Method and apparatus for a battery state of charge estimator |
US7176654B2 (en) * | 2002-11-22 | 2007-02-13 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Method and system of charging multi-cell lithium-based batteries |
JP4075762B2 (ja) * | 2003-10-10 | 2008-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池における残存容量の算出装置および算出方法 |
KR100804698B1 (ko) * | 2006-06-26 | 2008-02-18 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 soc 추정 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리시스템 및 구동 방법 |
JP2009106027A (ja) | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Toyota Motor Corp | 電池の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 |
KR100970841B1 (ko) * | 2008-08-08 | 2010-07-16 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 용량 퇴화 추정 장치 및방법 |
JP4649682B2 (ja) | 2008-09-02 | 2011-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 二次電池の状態推定装置 |
US20120109248A1 (en) * | 2009-07-10 | 2012-05-03 | Therese Danielsson | Battery discharge measurement device and method |
CN101813754B (zh) * | 2010-04-19 | 2012-09-05 | 清华大学 | 一种用于汽车起动照明型铅酸蓄电池的状态估算方法 |
JP5393619B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2014-01-22 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリの充電率推定装置 |
US8452556B2 (en) * | 2010-09-22 | 2013-05-28 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for estimating SOC of a battery |
US8612168B2 (en) * | 2010-09-22 | 2013-12-17 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for estimating battery capacity of a battery |
JP5318128B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2013-10-16 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリの充電率推定装置 |
US9037426B2 (en) * | 2011-05-13 | 2015-05-19 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for determining cell capacity values in a multi-cell battery |
CN102998623B (zh) * | 2011-09-14 | 2016-03-16 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 蓄电池荷电状态的在线估算方法及系统 |
JP5406263B2 (ja) | 2011-11-10 | 2014-02-05 | 三菱電機株式会社 | 電源監視装置 |
US9461485B2 (en) | 2011-12-07 | 2016-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Battery magnetic state of charge sensor control algorithm |
US9128162B2 (en) | 2012-09-19 | 2015-09-08 | Apple Inc. | Estimating state of charge (SOC) and uncertainty from relaxing voltage measurements in a battery |
JP5994521B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-09-21 | 株式会社Gsユアサ | 状態推定装置、開放電圧特性生成方法 |
US9555718B2 (en) | 2013-12-06 | 2017-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Estimation and compensation of battery measurement and asynchronization biases |
JP6128014B2 (ja) | 2014-02-27 | 2017-05-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用充電制御装置 |
JP6440377B2 (ja) | 2014-05-12 | 2018-12-19 | 古河電気工業株式会社 | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 |
US10408880B2 (en) | 2014-08-19 | 2019-09-10 | Fca Us Llc | Techniques for robust battery state estimation |
DE102014220913B4 (de) * | 2014-10-15 | 2019-06-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Widerstandsänderung einer Energiespeichereinrichtung und Fahrzeug |
GB201418440D0 (en) | 2014-10-17 | 2014-12-03 | Jaguar Land Rover Ltd | Battery condition monitoring |
JP6048473B2 (ja) | 2014-10-27 | 2016-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両に搭載された燃料電池及び二次電池を利用して外部に電力を供給する外部給電システムの制御方法および外部給電システム |
WO2017085869A1 (ja) * | 2015-11-20 | 2017-05-26 | 日産自動車株式会社 | 容量維持率推定装置又は容量維持率推定方法 |
CN105759213A (zh) * | 2016-02-16 | 2016-07-13 | 浙江安美科技有限公司 | 一种测量蓄电池剩余容量soc的方法 |
CN105738824B (zh) * | 2016-02-26 | 2017-10-17 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种电池剩余容量估算方法 |
US9925888B2 (en) * | 2016-03-02 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Battery cell state of charge initialization in a presence of voltage measurement uncertainty |
CN105974323B (zh) * | 2016-05-09 | 2019-04-12 | 深圳市鑫成泰科技有限公司 | 一种提高电动汽车soc估算精度的算法模型 |
US10291046B2 (en) * | 2016-11-23 | 2019-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Method for fast charging lithium-ion batteries |
-
2016
- 2016-11-22 KR KR1020160155567A patent/KR102634815B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-06-29 US US15/637,269 patent/US10718815B2/en active Active
- 2017-11-09 CN CN201711097533.6A patent/CN108089130B/zh active Active
- 2017-11-14 JP JP2017219136A patent/JP7076193B2/ja active Active
- 2017-11-21 EP EP17202719.5A patent/EP3327456B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182072A (ja) | 2013-03-21 | 2014-09-29 | Primearth Ev Energy Co Ltd | 二次電池の状態推定装置及び二次電池の状態推定方法 |
US20150219726A1 (en) | 2014-02-03 | 2015-08-06 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for battery state estimation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10718815B2 (en) | 2020-07-21 |
CN108089130B (zh) | 2021-10-22 |
US20180143254A1 (en) | 2018-05-24 |
KR20180057202A (ko) | 2018-05-30 |
CN108089130A (zh) | 2018-05-29 |
EP3327456B1 (en) | 2022-03-30 |
KR102634815B1 (ko) | 2024-02-07 |
JP2018084578A (ja) | 2018-05-31 |
EP3327456A1 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7076193B2 (ja) | 誤差補正に基づいたバッテリ状態推定方法及び装置 | |
EP2700964B1 (en) | Battery state estimation system, battery control system, battery system, and battery state estimation method | |
EP3410137B1 (en) | Cell state estimation device, cell control device, cell system, and cell state estimation method | |
JP6234946B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
CN108369258B (zh) | 状态估计装置、状态估计方法 | |
JP5058814B2 (ja) | バッテリーの状態及びパラメーターの推定システム及び方法 | |
JP5393619B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
JP5694088B2 (ja) | 二次電池の劣化管理システム | |
US11293988B2 (en) | Method and apparatus with battery state estimation | |
US20120310571A1 (en) | Deterioration estimating apparatus and deterioration estimating method for electric storage element | |
KR102534849B1 (ko) | 배터리의 이온 농도 및 쿨롱 카운팅 soc를 실시간으로 조정하는 방법 | |
JPWO2017056732A1 (ja) | 電池制御装置及び電池システム | |
JP2012063244A (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
KR102559200B1 (ko) | 배터리 유닛을 관리하는 장치, 방법, 및 시스템 | |
JP2019124612A (ja) | 二次電池システム | |
CN113785209A (zh) | 用于检测异常电池单体的方法 | |
JP6119554B2 (ja) | 充電状態算出装置 | |
JP5886225B2 (ja) | 電池制御装置及び電池制御方法 | |
CN113853524A (zh) | 用于估计电池状态的方法 | |
EP4390418A1 (en) | Electronic apparatus and method with battery state estimation | |
KR20230130238A (ko) | 배터리 상태 추정 방법 | |
JP6446880B2 (ja) | バッテリ制御装置 | |
CN112912744A (zh) | 用于估算电池系统的电化学蓄能器的开路电压的估算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211026 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7076193 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |